CN101935933B - 洗衣装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣装置的控制方法，更为具体的说是，涉及一种使滚筒驱动动作多样化，从而实现使用方便并可满足多种用户的需求的洗衣装置的控制方法。依据本发明中的洗衣装置的控制方法，其包括以下步骤：通过用户选择多个运转进程中的需要运转的进程的步骤；根据上述选择的进程使洗涤物在滚筒内流动的动作(滚筒驱动动作)不同的驱动滚筒，并执行洗涤的洗涤行程步骤；执行清洗的清洗行程步骤；执行脱水的脱水行程步骤。

Description

洗衣装置的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣装置的控制方法，更为具体的说是，涉及一种使滚筒驱动动作多样化，从而实现方便使用并可满足多种用户的需求的洗衣装置的控制方法。

背景技术

一般来说，洗衣装置是一种通过水和洗涤剂的作用去除洗涤物上粘贴的污渍的装置。

洗衣装置大体上可分为波轮式、涡流式及滚筒式洗衣装置。

波轮式洗衣装置通过将洗涤槽的中央突起的洗涤棒向左右方向旋转，从而进行洗涤操作。涡流式洗衣装置通过将洗涤槽下部形成的圆盘模样的旋转翼片向左右方向旋转，从而利用水流和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤操作。滚筒式洗衣装置在滚筒的内部放入水、洗涤剂及洗涤物，并旋转滚筒，从而进行洗涤操作。

在滚筒式洗衣装置中，在形成外观的壳体的内部安装有用于容纳洗涤水的洗衣桶，在洗衣桶的内侧设置有用于容纳洗涤物的滚筒，在洗衣桶的背面设置有用于旋转上述滚筒的电机和轴。

具有如上所述结构的滚筒式洗衣装置利用洗衣桶中储存的洗涤水和滚筒中储存的洗涤物的摩擦力，以及洗涤水中含有的洗涤剂的化学作用去除洗涤物中含有的污渍。

因此，滚筒的旋转方向和旋转速度的组合与洗衣装置的洗涤性能具有密切的关联。

此外，由于上述滚筒从洗衣桶的背面设置的电机提供到动力，因此，为了提高洗衣装置的洗涤性能而设计的滚筒的旋转方向和旋转速度的组合必须要考虑到电机中承载的负载。

在滚筒洗衣机的情况下，随着滚筒进行旋转，滚筒内部的洗涤物将流动并进行洗涤操作。一般来说，滚筒洗衣机中的洗涤物的损伤要少于波轮式或涡流式。

在现有技术的滚筒洗衣机的情况下，通过将滚筒内部的洗涤物举起后掉落的翻转驱动进行洗涤及清洗操作，因此，对于棉类等材质的洗涤物的损伤将不构成大的问题，但是，对于羊绒或合成纤维等纤细材质的洗涤物的损伤则无法保证。当然，在现有技术的滚筒洗衣机中，根据上述洗涤物的材质而在驱动滚筒时分别采用不同的净动率(netacting ratio，滚筒的on time/滚筒的off time)，以尝试防止洗涤物受到损伤。

例如，在洗涤棉类材质的洗涤物的情况下，将设定为滚筒的驱动时间长于停止时间。在洗涤合成纤维材质的洗涤物的情况下，将设定为滚筒的驱动时间短于棉类材质时的驱动时间。

但是，即使采取上述措施也无法避免因翻转驱动而引起的洗涤物受到损伤，并且，如果使净动率过少时，将导致洗涤效率显著降低。

因此，需要开发出可防止洗涤物受到损伤，并同时可提高洗涤效率的洗衣装置及其控制方法。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，在防止洗涤物受到损伤的同时可提高洗涤效率。

更为具体的说，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及其控制方法，在本发明中，用户可根据洗涤物的材质容易的选择执行最优的洗涤操作的洗衣进程。

并且，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及其控制方法，在本发明中，根据由洗涤物的材质选择的进程，使洗涤物在滚筒内流动的动作不同的进行控制，从而可缩短时间，并可方便的进行使用。

并且，本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，通过在构成洗涤行程的各个步骤中达到最佳的效率并缩短所消耗的时间，从整体上可提高洗衣进程的效率，从而可提高用户的满意度。

技术方案：为了解决上述技术课题，依据本发明中的洗衣装置的控制方法，其包括以下步骤：通过用户选择多个运转进程中的需要运转的进程的步骤；根据上述选择的进程使洗涤物在滚筒内流动的动作(滚筒驱动动作)不同的驱动滚筒，并执行洗涤的洗涤行程步骤；执行清洗的清洗行程步骤；执行脱水的脱水行程步骤。

其中，上述多个运转进程最好是根据洗涤物的种类而准备，由此，可根据洗涤物的材质得到最佳的洗涤效果和洗涤物防损伤效果。

在上述洗涤行程步骤中可包括：向洗衣桶或滚筒供给洗涤水和洗涤剂，并使洗涤剂溶解于洗涤水的给水步骤。此外，最好是根据上述选择的进程使上述给水步骤中的滚筒驱动动作不同的驱动滚筒。

其中，根据上述选择的进程，上述滚筒驱动动作最好是擦洗动作、步进动作或其顺序的组合动作。

在上述洗涤行程步骤中可包括：向洗涤物供给洗涤水和洗涤剂的洗涤包浸湿步骤。此外，在上述洗涤包浸湿步骤中，上述滚筒驱动动作中最好是包括滚动模式(pattern)。并且，在上述洗涤包浸湿步骤中最好是包括：使洗衣桶内的洗涤水和洗涤剂循环供给到滚筒内的洗涤物的循环步骤。上述循环步骤最好是在上述滚筒驱动动作至少为过滤动作时执行，此外，在上述循环步骤中，在执行上述过滤动作后可执行上述滚动动作。

在上述洗涤行程步骤中，在上述洗涤包浸湿步骤后，可包括：使滚筒进行驱动并洗涤洗涤物的主洗涤步骤。

在上述洗涤行程步骤中，在上述洗涤包浸湿步骤后上述主洗涤步骤之前，可包括：使蒸汽发生器或洗衣桶加热器进行驱动，并提高洗涤水的温度或滚筒内的氛围温度的加热步骤。

在上述主洗涤步骤中的滚筒驱动动作中可包括翻转动作，在上述主洗涤步骤中的滚筒驱动动作中，最好是根据上述选择的进程使上述滚筒驱动动作不同的驱动滚筒。

在上述多个运转进程中可包括：为了棉类材质的洗涤物、合成纤维材质的洗涤物及上述材质的洗涤物混合的洗涤物而分别准备的运转进程(cotton course，mix course andsynthetic course)。

在上述棉类进程的洗涤行程步骤中，其滚筒驱动动作中最好是包括滚动动作。在上述合成纤维进程的洗涤行程步骤中，其滚筒驱动动作中最好是包括摆动动作。并且，在上述混合进程的洗涤行程步骤中，其滚筒驱动动作中最好是包括滚动动作和摆动动作的顺序组合动作。

在上述棉类进程、合成纤维进程及混合进程中，最好是，上述棉类进程的脱水行程中的滚筒RPM、进程的运转时间或净动率(驱动滚筒的电机的on/off比率)中的至少某一个的预设定值为最大。

在上述洗涤行程步骤中包括：向洗衣桶或滚筒供给洗涤水和洗涤剂，并使洗涤剂溶解于洗涤水的给水步骤。上述给水步骤中的滚筒驱动动作最好是，在上述棉类进程中为擦洗动作，在上述合成纤维进程中为步进动作，在上述混合进程中为上述擦洗动作和步进动作的顺序组合动作。

此外，在上述清洗行程步骤中的滚筒驱动动作最好是与所选的进程无关的在高于洗涤行程的水位的水位以翻转动作执行。

有益效果：根据如上所述的本发明，将可提供在防止洗涤物受到损伤的同时可提高洗涤效率的洗衣装置。

更为具体的说，将可提供使用户可容易的选择根据洗涤物的材质而执行最优的洗涤操作的洗衣进程的洗衣装置及其控制方法。

并且，将可提供根据由洗涤物的材质选择的进程，使洗涤物在滚筒内流动的动作不同的进行控制，从而可缩短洗衣时间并可方便使用的洗衣装置及其控制方法。

并且，将可提供通过在构成洗涤行程的各个步骤中达到最佳的效率并缩短所消耗的时间，从整体上可提高洗衣进程的效率，从而可提高用户的满意度的洗衣装置及其控制方法。

附图说明

图1是可适用于本发明中的实施例的洗衣装置的立体图；

图2是图示出可适用于本发明洗衣装置的控制方法的多种滚筒驱动动作的概略示意图；

图3是图2中的步进动作的详细示意图；

图4是图2中的擦洗动作的详细示意图；

图5是比较图2中图示出的各动作的洗涤力及振动水平的图表；

图6是根据本发明中的一实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面，将参照附图，对本发明中的优选实施例进行详细的说明。

在无特别的定义的情况下，本说明书中的所有技术用语等同于本发明所属技术领域中的通常的技术人员理解的相关用语的一般含义，若本说明书中使用的用语与相关用语的一般含义发生冲突时，应按照本说明书中使用的定义。

此外，以下将要说明的装置的结构或控制方法旨在说明本发明中的实施例，而不是用于限定本发明的权利范围，在整个说明书中使用的相同的参照符号表示相同的结构要素。

图1是可适用于本发明中的实施例的洗衣装置的立体图。

洗衣装置中包括以下部件：形成外观的壳体110；设置于上述壳体的内部，并由上述壳体支撑的洗衣桶120；可旋转的设置于上述洗衣桶的内部，用于投放洗涤物的滚筒130；向上述滚筒施加扭矩，使滚筒进行旋转的电机140；使用户进行洗衣行程的选择及执行的控制面板115。

上述壳体110中包括以下部件：本体111；设置于上述本体的前面并结合的盖112；结合于上述本体的上部的顶面板116。其中，上述盖112中可包括以下部件：用于投放/取出洗涤物的开口部114；用于选择性的开放上述开口部的门113。

上述滚筒130形成用于洗涤内部投放的洗涤物的空间，上述滚筒130从上述电机140提供到动力并进行旋转。由于上述滚筒130中设置有多个通孔131，上述洗衣桶120中储存的洗涤水可通过上述通孔131流入到上述滚筒130的内部，并且，上述滚筒内部的洗涤水可流出到上述洗衣桶，因此，当上述滚筒进行旋转时，上述滚筒内部投放的洗涤物将在与上述洗衣桶中储存的洗涤水发生摩擦的过程中去除污渍。

上述控制面板115是供用户输入与洗涤操作相关的信息，并可确认与洗涤操作相关的信息的结构，即，上述控制面板115是用于与用户进行接口(interface)连接的结构。

因此，上述控制面板115中包括以下部件：供用户输入控制指令的操作部117、118；显示与上述控制指令对应的控制信息的显示部119。此外，上述控制面板中可包括控制部，将根据上述控制指令控制包含上述电机的操作的洗衣装置的驱动。

根据本发明中的洗衣装置的控制方法，滚筒可以多种形态进行驱动，即，除了一般的翻转驱动和自旋(spin)驱动以外，还将以更加多样的形态进行滚筒驱动。其中，上述翻转驱动是在一般的滚筒洗衣机的洗涤或清洗操作时，举起洗涤物后使其掉落的滚筒驱动动作。并且，上述自旋驱动是在进行脱水操作时，洗涤物以紧贴于滚筒内部的状态继续进行旋转的滚筒驱动动作。

本发明中的滚筒驱动动作指的是，除了滚筒旋转的RPM以外，与之相关的洗涤物在滚筒内部流动的动作。因此，本发明中将提供以多样的滚筒驱动动作进行驱动的滚筒的旋转，特别是使滚筒进行旋转的电机的控制方法。

下面，将对可适用于本发明中的实施例的多种滚筒驱动动作进行详细的说明。

图2是适用于本发明洗衣装置的控制方法的多种滚筒驱动动作的示意图。

滚筒驱动动作指的是上述滚筒的旋转方向和旋转速度的组合。根据上述不同的滚筒驱动动作，位于滚筒内部的洗涤物的掉落方向、掉落时点将会不同，从而使滚筒内部的洗涤物的流动发生变化，上述滚筒驱动动作将通过控制上述电机来实现。

在上述滚筒进行旋转时，洗涤物将由设置于滚筒的内周面的提升装置(lifter)135提升，通过控制上述滚筒的旋转速度和旋转方向，将可使施加于洗涤物的冲击分别不同。即，可使洗涤物之间的摩擦、洗涤物和洗涤水之间的摩擦，以及洗涤物的掉落冲击等机械作用力分别不同。即是说，可使为了洗涤操作而捶打或搓洗洗涤物的程度分别不同，并使洗涤物的分散或翻转程度分别不同。

由此，本发明中将提供设置有多种滚筒驱动动作的洗衣装置的控制方法，将根据洗涤物的种类、洗涤物的被污染程度、各个行程、构成各个行程的细化步骤而采取不同的滚筒驱动动作，从而可以最佳的机械作用力处理洗涤物，由此，将可提高洗涤物的洗涤效率。此外，将可防止因采用一贯的滚筒驱动动作而导致消耗过多的洗涤时间的情况，从而可缩短所消耗的时间。

此外，为了实现上述多种滚筒驱动动作，上述电机140最好是直结式电机。即，最好是构成电机的定子固定于洗衣桶120的后方，电机的转子进行旋转，并直接驱动上述滚筒130的形态。这是因为，通过控制电机的旋转方向、扭矩等，将可最大程度的防止时间上的延迟或空回(backlash)，从而可即刻控制滚筒驱动动作。

此外，在将电机的旋转力通过小齿轮(pulley)等传送给旋转轴的形态中，可采用允许时间上的延迟或空回的形态的滚筒驱动动作，例如，可采用翻转驱动或自旋驱动等，因此，为了实现多种滚筒驱动动作而不建议采用。电机和滚筒的驱动方式形态对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。

图2(a)是图示出滚动动作(rolling motion)的示意图，上述滚动动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以下的位置掉落到滚筒的最低点的动作。

即，当电机140使滚筒以约为40RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物沿着滚筒130的旋转方向提升到既定高度后，将在从上述滚筒的最低点向旋转方向约为90度以下的位置，如滚动般流动到上述滚筒的最低点，从视觉上看去时，将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，洗涤物从滚筒的第三象限面持续滚动的形态。

洗涤物通过上述滚动动作，并通过与洗涤水的摩擦、洗涤物之间的摩擦，以及与滚筒内周面的摩擦进行洗涤操作，并且，通过上述动作将充分发生洗涤物的翻转，从而可得到柔和搓洗洗涤物的效果。

其中，滚筒RPM由与滚筒的半径的关系决定，即，滚筒的RPM变大时，滚筒内的洗涤物中将产生离心力，由于上述离心力和重力的大小存在差异，滚筒内部的洗涤物的流动将会不同，当然，需要同时考虑到滚筒的旋转力和滚筒与洗涤物之间的摩擦力。

因此，在滚动动作中，决定滚筒的RPM以使产生的离心力和摩擦力要小于重力(1G)。

图2(b)是图示出翻转动作(tumbling motion)的示意图。

上述翻转动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度至110度位置掉落到滚筒的最低点的动作。在上述翻转动作中，只需控制滚筒以适当的RPM向一方向进行旋转即可产生机械作用力，它是在洗涤和清洗操作时一般使用的滚筒驱动动作。

即，在电机140进行驱动之前，滚筒130中投放的洗涤物将位于上述滚筒130的最低点，当上述电机140向上述滚筒130提供扭矩时，上述滚筒130将进行旋转，设置于上述滚筒的内周面的提升装置135将洗涤物从滚筒内的最低点移动到既定高度，当上述电机140使上述滚筒130以约为46RPM程度进行旋转时，洗涤物将从上述滚筒的最低点向旋转方向上约为90度至110度的位置向滚筒的最低点方向掉落。

在翻转动作中，决定滚筒的RPM以使产生的离心力大于滚动动作时的离心力并小于重力。

从视觉上看去时，翻转动作将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，洗涤物从滚筒的最低点移动到第三象限面至第二象限面的一部分后，从滚筒的内周面脱离并掉落到滚筒的最低点的形态。

由此，在上述翻转动作中，将使洗涤物通过与洗涤水的摩擦及掉落引起的冲击力进行洗涤操作，并将以大于上述滚动动作时的机械作用力执行洗涤及清洗操作，并且，由于是某种程度脱离滚筒的内部并掉落的动作，将可得到使相互缠绕的洗涤物进行分离并分散洗涤物的效果。

图2(c)是图示出步进动作(step motion)的示意图，上述步进动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上最高点(约为180度位置)掉落到滚筒的最低点的动作。

当上述电机140使上述滚筒130以约为60RPM以上进行旋转时，洗涤物在离心力的作用下可以无掉落的进行旋转。上述步进动作是使上述滚筒以洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒内周面掉落的速度进行旋转后，通过紧急制动上述滚筒，使洗涤物受到的冲击力极大化的动作。

在上述步进动作中被控制为，上述电机140使上述滚筒以洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落的速度(约为60RPM以上)进行旋转后，在洗涤物位于滚筒的最高点(旋转方向180度)附近的情况下，将向上述滚筒130供给扭矩。

由此，洗涤物从上述滚筒130的最低点沿着滚筒的旋转方向提升后，在电机140的扭矩作用下滚筒被停止的瞬间，将从滚筒130的最高点掉落到最低点。因此，上述步进动作是通过滚筒内部的洗涤物以最大落差掉落的过程中引起的冲击力进行洗涤操作的动作，由上述步进动作产生的机械作用力将大于前述的滚动动作或翻转动作。

从视觉上看去时，步进动作将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，从滚筒的最低点经过第三象限面至第二象限面并移动到滚筒的最高点后，突然从滚筒的内周面脱离，并掉落到滚筒的最低点的形态。由此，在步进动作中，在滚筒的内部掉落的距离将最大，在洗涤包量较少的情况下，可更加有效的提供机械作用力。

此外，为了上述滚筒的制动，上述电机140最好是被反相制动，上述反相制动是向电机旋转中的方向的相反方向产生旋转力以制动电机的方式。为了产生与电机旋转中的方向相反的方向的旋转力，可使电机中供给的电流的相位(phase)逆转，上述反相制动使电机的紧急制动成为可能，因此，上述反相制动将是对于向洗涤物施加强冲击的上述步进动作最为适合的制动方式。

随后，上述电机140再向上述滚筒130施加扭矩，使滚筒的最低点的洗涤物提升到最高点，即，在施加扭矩向顺时针方向旋转后，施加扭矩将瞬间向逆时针方向旋转以紧急停止，随后施加扭矩将再向顺时针方向旋转，从而实现上述步进动作。

其结果是，上述步进动作是在滚筒进行旋转时，使流入到通孔131的洗涤水和洗涤物发生摩擦，并进行洗涤操作，当洗涤物位于滚筒的最高点时使其掉落，并通过冲击力进行洗涤操作的动作。

图2(d)是图示出摆动动作(swing motion)的示意图，上述摆动动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向两方向进行旋转，并使洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以下的位置掉落的动作。

即，当上述电机140使上述滚筒130向逆时针方向以约为40RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物将向逆时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物到达从滚筒的逆时针方向上约为90度的位置之前，上述电机使滚筒停止进行旋转，从而使洗涤物从滚筒的逆时针方向上约为90度以下的位置向滚筒的最低点方向移动。

随后，上述电机140使上述滚筒130向顺时针方向以约为40RPM进行旋转，并使掉落中的洗涤物沿着滚筒的旋转方向向顺时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物到达从滚筒的顺时针方向上约为90度的位置之前，上述电机140使滚筒停止进行旋转，从而使洗涤物从滚筒的顺时针方向上约为90度以下的位置向滚筒的最低点方向移动。

即，摆动动作是滚筒的一方向旋转及停止和逆方向旋转及停止反复进行的动作，从视觉上看去时，它是反复进行洗涤物被提升到滚筒的第四象限面至第一象限面一部分并柔和掉落后，被提升到滚筒的第三象限面至第二象限面一部分并柔和掉落的动作的形态。

在此，作为上述电机140的制动将利用发电制动，由此使电机140中产生的负载最小化，使电机140的机械性摩擦最小化的同时，可调节洗涤物上施加的冲击。

上述发电制动是利用电机中接入的电流被关闭(OFF)时，在旋转惯性的作用下电机将起到发电机的作用的制动方式。当电机中接入的电流被关闭(OFF)时，电流的线圈上流动的电流的方向将与电源关闭(OFF)之前电流的方向相反，从而将向妨碍电机旋转的方向产生作用力(弗莱明右手法则)，并制动电机。上述发电制动与上述反相制动不同，其不使电机被紧急制动，而是柔和转换滚筒的旋转方向。

因此，从视觉上看去时，上述摆动动作将构成为洗涤物以跨过滚筒的第三象限面和第四象限面，并以横卧的8字形态流动的形态。

图2(e)是图示出擦洗动作(scrub motion)的示意图，上述擦洗动作是被控制为，上述电机140使滚筒130以两方向进行旋转，并使洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以上的位置掉落的动作。

即，当上述电机140使上述滚筒130向逆时针方向以约为60RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物将向逆时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物经过滚筒的逆时针方向上约为90度的位置后，上述电机将向滚筒提供逆扭矩，从而使上述滚筒暂时停止进行旋转，此时，滚筒的内周面的洗涤物将会急剧掉落。

随后，上述电机140使上述滚筒130向顺时针方向以约为60RPM进行旋转，并使掉落的洗涤物向顺时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物经过滚筒的顺时针方向上90度的位置后，上述电机140将向滚筒提供逆扭矩，从而使上述滚筒暂时停止进行旋转，此时，滚筒的内周面的洗涤物从滚筒的顺时针方向上90度以上的位置掉落到滚筒的最低点。

由此，在上述擦洗动作中，通过洗涤物从既定高度急剧掉落而对洗涤物进行洗涤操作。此外，为了制动上述滚筒，上述电机140最好是被反相制动。

由于滚筒的旋转方向被急剧转换，洗涤物将不会较大的脱离滚筒的内周面，从而可得到非常强力的搓洗效果。上述擦洗动作是反复进行经过第四象限面并移动到第一象限面一部分的洗涤物急剧掉落，再经过第三象限面并移动到第二象限面一部分后掉落的动作的形态。因此，从视觉上看去时，上述擦洗动作将构成为被提升的洗涤物沿着滚筒的内周面反复进行下降的动作的形态。

图2(f)是图示出过滤动作(filtration)的示意图，上述过滤动作是，上述电机140使滚筒130进行旋转，并使洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落，同时向上述滚筒的内部喷射洗涤水的动作。

即，在上述过滤动作中，在洗涤物被展开后紧贴于滚筒的内周面进行旋转的过程中，将向滚筒的内部喷射洗涤水，洗涤水在离心力的作用下，将经由洗涤物、滚筒的通孔131排出到洗衣桶120，由此，在上述过滤动作中，在使洗涤物的表面积加宽的同时，由于洗涤水可贯通洗涤物，将可得到使洗涤水均匀的供给到洗涤物的效果。

图2(g)是图示出压挤动作(squeeze motion)的示意图，上述压挤动作是，上述电机140使滚筒130进行旋转，并使洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落，随后降低滚筒130的旋转速度，并反复进行洗涤物从滚筒的内周面分离的动作，并在上述滚筒的旋转过程中向滚筒的内部喷射洗涤水的动作。

即，上述过滤动作和上述压挤动作的差别在于，在上述过滤动作中，将以洗涤物不从滚筒的内周面掉落的速度继续进行旋转，但在上述压挤动作中，将改变上述滚筒的旋转速度，并反复进行洗涤物从滚筒130的内周面紧贴及分离的动作。

虽然图2中未图示出在上述过滤动作和压挤动作中向上述滚筒130的内部喷射洗涤水的过程，但其可由循环流路及抽泵实现，其可被设置为，上述抽泵与洗衣桶120的底面连通并加压洗涤水，上述循环流路的一侧与上述抽泵连接，另一侧从上述滚筒的上部向滚筒的内部喷射洗涤水。

只是，上述循环流路及抽泵是在喷射洗衣桶中储存的洗涤水时所必要的结构，其并非旨在排除通过与壳体外部的给水源连接的喷射给水流路向上述滚筒的内部喷射洗涤水的情况。

即，当上述喷射给水流路的一侧与给水源连接，另一侧与上述洗衣桶连接，并设置有可向上述滚筒的内部喷射洗涤水的喷嘴时，将可在过滤动作和压挤动作中向滚筒的内部喷射洗涤水。

图3是更加详细的图示出上述步进动作的示意图。当电机140向滚筒130以一定方向施加扭矩时，滚筒130将向移动方向进行旋转，洗涤物将紧贴于滚筒130的内周面并提升，此时，为了使洗涤物紧贴于滚筒的内周面提升，滚筒最好是以约为60RPM以上进行旋转。其中，滚筒的旋转速度由与滚筒的内径的关系决定，其被决定为离心力将大于重力的旋转速度。

在洗涤物经过从滚筒130的旋转方向上90度的位置并达到滚筒内最高点之前，为了使上述滚筒暂时停止旋转，电机140将被反相制动。由于电机140的反相制动时点与滚筒130内的洗涤物的位置具有密切关联，因此，最好是设置有可判断或预测出洗涤物的位置的装置。作为其一例，可以是设置有可判断出转子的旋转角度的霍尔传感器(Halleffect sensor)的检测装置。

控制部通过上述霍尔传感器，除了转子的旋转角度以外还可判断出旋转方向。与此相关的内容对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。

控制部通过上述检测装置可判断出滚筒的旋转角度，并在滚筒到达180度之前控制上述电机140被反相制动。其中，反相制动指的是，为了使滚筒向相反方向旋转而接入反相的电流。例如，在电机中接入电流使其向顺时针方向旋转后，突然接入电流使其向逆时针方向旋转。

由此，向顺时针方向旋转中的滚筒将瞬间停止进行旋转，此时的角度实质上达到180度，从而使洗涤物从滚筒内部的最高点掉落到滚筒内部的最低点，随后，为了使滚筒继续向顺时针方向旋转而继续接入电流。

图3中图示出滚筒向顺时针方向旋转的情况，但是也可在逆时针方向的旋转中执行步进动作，只是，由于在上述步进动作中在电机140上将产生高负载，因此，最好是降低净动率并执行上述步进动作。

净动率指的是对于电机140的驱动时间及停止时间的总和的电机驱动时间的比，净动率为1则表示无停止时间的进行驱动。在上述步进动作的情况下，考虑到电机中承接的负载，最好是以约为70％的净动率进行控制。作为其一例，可以是驱动10秒时间后停止4秒时间。

图4是更加详细的图示出擦洗动作的示意图。当电机140向滚筒130施加扭矩时，滚筒内的洗涤物将向顺时针方向进行旋转，为了使洗涤物紧贴于滚筒的内周面进行旋转，最好是控制上述电机140使上述滚筒130具有约为60RPM以上的旋转数。随后，当洗涤物通过滚筒的旋转方向上90度的位置时，由于电机140将被反相制动，紧贴于滚筒的内周面的洗涤物将掉落到滚筒的最低点。

当洗涤物掉落到最低点时，上述电机140将提供使滚筒向逆时针方向旋转的扭矩，由此，掉落的洗涤物将紧贴于滚筒的内周面并向逆时针方向进行旋转，当洗涤物处于从滚筒的最低点向逆时针方向上的90度位置和滚筒的最高点之间时，上述电机将被反相制动，紧贴于滚筒的内周面的洗涤物将掉落到滚筒的最低点。

与上述步进动作相同，由于上述擦洗动作也将在电机140上产生高负载，最好是降低净动率并执行上述擦洗动作。作为其一例，可以是反复进行以10秒时间执行擦洗动作后停止4秒时间的操作，从而以70％的净动率进行控制。

此外，虽未图示，在摆动动作中，将上述擦洗动作中的电机的制动方式变更为发电制动，并将发电制动的时点变更为洗涤物到达从滚筒的旋转方向上90度位置时即可，因此将省去详细的说明。

图5是比较图2中图示出的各动作的洗涤力及振动的程度的图表。其中，横轴是表示洗涤力的轴，其越向左侧越容易分离洗涤物中含有的污渍，纵轴是表示振动或噪音水平的轴，其越向上部振动水平将越高，但对于相同洗涤物的洗涤时间将减少。

上述步进动作和擦洗动作具有优秀的洗涤力，因此是适合于洗涤物的污染程度严重的情况，以及用于缩短洗涤时间的洗衣进程的动作。并且，上述步进动作和擦洗动作是振动和噪音水平高的动作，因此，其不适合于洗涤物敏感的衣物的情况，或者是需要使噪音及振动最小化的洗衣进程。

上述滚动动作是具有优秀的洗涤力并且振动水准低，同时是对洗涤物损伤最小化并且电机负载低的动作，因此，其可适合于所有洗衣进程中，但其是特别适合于洗涤初期洗涤剂溶解及洗涤物浸泡操作的动作。

上述翻转动作是洗涤力低于上述擦洗动作，但其振动水平是上述擦洗动作和滚动动作的中间水平的动作。上述滚动动作虽然其振动水平低，但与上述翻转动作比较时，将需要较长的洗涤时间。上述翻转动作适合于所有洗衣进程中，但其是特别适合于用于洗涤包分散的步骤的动作。

上述压挤动作在洗涤力上与翻转动作类似，其振动水平高于翻转动作。在上述压挤动作中，当洗涤物在滚筒的内周面反复进行紧贴和分离的过程中，洗涤水将经由洗涤物排出到滚筒的外部，因此，其是适合于用于清洗的步骤的动作。

上述过滤动作是在洗涤力上低于压挤动作，其噪音的程度与滚动动作类似的动作。在上述过滤动作中，在洗涤物紧贴于滚动的内周面的状态下，洗涤水将经由洗涤物并排出到滚筒的外部，因此，其是适合于需要洗涤包浸湿的步骤的动作。

上述摆动动作是振动水平和洗涤力最低的动作，因此，摆动动作是适合于低噪音或低振动洗衣进程的动作，并且，是适合于敏感的衣物洗涤操作的动作。

如前所述，各个滚筒驱动动作分别具有其优缺点，因此，最好是适当使用上述多种滚筒驱动动作。此外，各个滚筒驱动动作可在与洗涤包量的关系上具有优缺点，因此，在相同进程、相同行程等的情况下，最好是在与洗涤包量的关系上适当使用多种滚筒驱动动作。

下面，将参照图6，对本发明一实施例中的洗衣装置的控制方法进行详细的说明。

本实施例涉及用于执行洗衣进程的控制方法，在此的洗衣进程指的是按顺序自动执行洗涤行程、清洗行程及脱水行程的洗衣装置的驱动，洗衣进程可通过进程选择部117进行选择。

进程选择部117一般可以旋钮(rotary knob)形态设置，在旋钮的周围印刷有多个进程，用户通过旋转旋钮可从多个进程中选择特定的进程，在上述旋钮中设置有与各个进程对应的LED，当特定进程被选择时，与之对应的LED将发光，用户可容易的得知选择了哪个进程。

与上述进程选择部117相关的内容对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。

用户通过设置于控制面板115的进程选择部117选择所需的进程，即，控制部通过用户输入到多个运转进程中需要运转的进程S10。上述输入的运转进程是洗衣进程，其包括：利用洗涤水和洗涤剂洗涤洗涤物的洗涤行程；利用洗涤水从洗涤物排出残留的洗涤剂和污染物的清洗行程；从洗涤物排出洗涤水的脱水行程。

此外，运转进程最好是非常多样的设置，上述运转进程将根据洗涤物的种类、材质以及特定目的而设置有多个。

根据本发明中的实施例，最好是根据选择的进程使洗涤物在滚筒内流动的动作(滚筒驱动动作)不同的驱动滚筒，特别是，最好是使洗涤行程中的滚筒驱动动作不同的进行控制。在此，滚筒驱动动作和与滚筒驱动的时间及停止的时间关联的净动率不同，即，随着滚筒进行驱动，最好是根据选择的进程使洗涤物在滚筒内流动的形态，即，使洗涤物流动的轨迹不同的进行控制。

当上述洗涤行程步骤S100结束时，将按顺序执行清洗行程步骤S200和脱水行程步骤S300，并全部结束所选的运转进程。

其中，上述多个运转进程可根据洗涤物的种类而准备，即，可根据洗涤物的材质而准备，例如，可准备用于洗涤手巾、桌布、衬衫等棉类材质衣料的棉类进程(cottoncourse)，用于洗涤合成纤维材质的衣料的合成纤维进程(synthetic course或easycarecourse)，以及用于洗涤棉类材质衣料和合成纤维材质衣料的混合进程(mix course)。

在上述合成纤维材质中包括聚酰胺(polyanide)、丙烯酸(acrylic)以及聚合脂(polyester)等材质。

棉类材质的衣料和合成纤维材质的衣料具有不同的特性，即，与合成纤维材质的衣料相比，棉类材质的衣料耐摩擦或冲击，并且变形的可能性较小。此外，与合成纤维材质的衣料相比，棉类材质的衣料可吸收更多量的洗涤水。并且，与合成纤维材质的衣料相比，棉类材质的衣料被褶皱的可能性较小。

因此，在根据上述衣料的材质而准备的洗衣进程中，最好是与衣料材质的特性对应的以不同的形态执行洗涤行程、清洗行程及脱水行程。

在洗涤行程S100中包括：向洗衣桶120或滚筒130供给洗涤水和洗涤剂，并使洗涤剂溶解于洗涤水的给水步骤S110。即，为了洗涤操作，将从洗衣装置的外部同时供给洗涤水和洗涤剂，其中，为了在初始阶段向洗涤物供给洗涤水和洗涤剂，最好是将洗涤水和洗涤剂直接供给到滚筒内的洗涤物，即，可使洗涤水的给水流路位于滚筒前方上部而不是洗衣桶下部，并从滚筒前方上部向滚筒内部供给洗涤水。在此情况下，当洗涤剂为粉末洗涤剂时，洗涤剂可能无法充分得到溶解，但是，通过后述的滚筒驱动动作将可使洗涤剂充分得到溶解，因此，通过在初始阶段向洗涤物供给洗涤水和洗涤剂，将可减少洗涤行程S100所需的时间，并可更加提高洗涤效率。

此外，在洗涤行程中还将包括：使滚筒进行驱动，并洗涤洗涤物的主洗涤步骤S130。上述给水步骤S110可以说是为了主洗涤操作的准备步骤，因此，为了提高洗涤行程的效率(包括洗涤效率及时间缩短效果)，最好是提高给水步骤中的效果。

在上述给水步骤S110中，将执行洗涤剂溶解于洗涤水的过程。为了提高洗涤行程的效率，最好是在给水步骤初期有效的完成洗涤剂的溶解，因此，在上述给水步骤中最好是执行用于促进洗涤剂溶解的过程S111。

为了促进洗涤剂的溶解，使洗涤物在上述滚筒内流动的动作(滚筒驱动动作)最好是向洗涤水和洗涤物供给强机械作用力的动作，因此，在洗涤剂溶解促进步骤S111中最好是执行步进动作，即，反复进行沿着旋转的滚筒提升的洗涤物在上述滚筒被制动时，从上述滚筒的内周面脱离并掉落的操作。当然，也可执行不是步进动作的擦洗动作，即，反复进行沿着旋转的滚筒提升的洗涤物在上述滚筒被制动及逆旋转时下降后再提升的操作。由于上述步进动作和擦洗动作是滚筒旋转后急剧停止的动作，洗涤物的流动方向将急剧发生变更，因此，可以说是向洗涤物施加强冲击力的动作，此外，上述动作也可以说是向洗涤水施加强冲击力的动作，因此，在给水步骤S110初期提供强机械作用力，将可促进洗涤的剂溶解，并可提高洗涤行程的效率。

一般来说，在给水步骤中以翻转动作驱动滚筒，即，在给水步骤中执行滚筒以一定的速度向一方向持续进行旋转，并使洗涤物被举起后掉落的动作。

根据本发明人的实验得知，通过上述翻转动作使洗涤剂溶解于洗涤水的时间需要15分钟的程度，即，得知洗涤剂溶解饱和所需的时间为15分钟。

此外，在通过步进动作或擦洗动作时，得知洗涤剂溶解饱和所需的时间为9分钟至10分钟，即，得知通过步进动作或擦洗动作将可使洗涤剂更快的溶解于洗涤水中，因此，得知通过上述动作将可整体上缩短执行特定洗衣进程所需的时间，从而非常有效率。

这可能是因为，在步进动作或擦洗动作中同样的洗涤物被掉落并被施加冲击力的同时，由于旋转及停止的急剧的滚筒旋转的变更，洗涤水中将发生更强的涡流。

此外，洗涤剂溶解促进步骤S111中的滚筒驱动动作最好是根据洗涤物的材质而执行，例如，最好是，在棉类材质的衣料时以擦洗动作执行，在合成纤维材质的衣料时以步进动作执行，但是本发明并非限定于此，其可在任何情况下以擦洗动作或步进动作执行。

擦洗动作是除了洗涤物的掉落以外，还将使洗涤物被屈伸及发生搓洗摩擦的动作，因此，在洗涤行程初期可实现搓洗效果。但是，上述动作最好是在洗涤耐摩擦的衣料时执行，因此，在棉类进程的洗涤剂溶解促进步骤S111中的滚筒驱动动作最好是擦洗动作。

此外，合成纤维材质的衣料在材质的特性上，其重量小于棉类材质的衣料，即，更加轻便，并且，其含水率低于棉类材质，对摩擦的损伤可能性较大。因此，为了防止衣料受到损伤并促进洗涤剂的溶解，最好是以步进动作执行洗涤剂溶解促进步骤S111，即，在合成纤维进程的洗涤剂溶解促进步骤S111中的滚筒驱动动作最好是步进动作，由此，对于轻便的衣料施加最大程度的掉落冲击以促进洗涤剂的溶解，并且，在洗涤行程初期可得到捶打洗涤的效果。

一般来说，很难分离出棉类材质的衣料和合成纤维材质的衣料，并以与之对应的洗衣进程执行洗涤。这是因为，日常生活中都喜欢穿戴棉类材质的衣料和合成纤维材质的衣料，并且，喜欢穿戴棉类和合成纤维混合的衣料，因此，考虑到上述情况，最好是准备组合了棉类进程和合成纤维进程的优点的洗衣进程，即混合进程。

基于以下理由，上述混合进程将非常实用。

当用户将棉类材质的衣料和合成纤维材质的衣料分离洗涤时，将可能发生在汇集至一定量的洗涤物之前需要保留洗涤的问题，由此，被污染的洗涤物将可能长时间被放置，当然，在单独洗涤少量的洗涤物的情况下，将会引起过度的能源浪费。因此，通过可混合洗涤最为一般的材质的洗涤物的混合进程，将可解决洗涤物被放置的问题和能源浪费的问题。

在混合进程的洗涤剂溶解促进步骤S111中的滚筒驱动动作最好是由擦洗动作和步进动作的组合构成，即，将最适合于棉类材质和合成纤维材质的擦洗动作和步进动作加以组合，从而在洗涤剂溶解促进步骤和洗涤行程初期可获得有效的洗涤效果。在此情况下，由于组合了不同形态的滚筒驱动动作，将使洗涤物的流动形态、洗涤水的流动形态等更加多样化，从而可更加提高洗涤行程的效率。

在上述给水步骤S110中，将与洗涤剂的溶解操作同时执行将洗涤物用洗涤水充分浸湿的过程。这是因为，在滚筒洗衣机的情况下，将不以洗涤物被浸泡于洗涤水的状态执行洗涤操作，因此，应反复强调在洗涤行程的初期迅速的执行洗涤包浸湿操作。

为此，在上述洗涤剂溶解促进步骤S111中，可执行将洗衣桶内的洗涤水进行循环，并再供给到上述滚筒内部的循环步骤。在上述循环步骤中，由于将滚筒下部外侧的洗涤水供给到滚筒内部，将使整个洗涤水进行流动，由此，将可迅速的执行洗涤包浸湿操作，并更加有利于促进洗涤剂的溶解。

此外，上述洗涤剂溶解促进步骤S111可进行大概2分钟的程度，直到给水操作结束。当然，在洗涤剂溶解促进步骤S111中，给水操作可全部结束，但是，由于通过洗涤包浸湿操作其水位可能降低，因此，也可在后述的步骤中追加给水。由于洗涤剂溶解促进步骤S111执行比较短的时间，因此，在此步骤中的洗涤物损伤可以忽略。由此，在前述的所有进程中，在洗涤剂溶解促进步骤S111中的滚筒驱动动作可以是擦洗动作。

在上述洗涤剂溶解促进步骤S111之后可以执行用于促进洗涤包浸湿的步骤S112，即，最好是执行洗涤包浸湿步骤S112。

本步骤可以在给水步骤达到某种程度以后执行，并执行到给水步骤S110结束，即，洗涤包浸湿步骤S112可以说是可完整的执行洗涤包浸湿的步骤。当然，其也可在给水完全结束后执行，最好是，在洗涤包浸湿步骤S112中水位减少时执行追加给水。

在洗涤剂溶解促进步骤S111中将完成一部分的洗涤包浸湿，洗涤水位上升时在滚筒内部也将汇集洗涤水，因此，随后最好是执行更加促进洗涤包浸湿的步骤。在上述洗涤包浸湿步骤S112中，滚筒驱动动作最好是与洗涤剂溶解促进步骤S111不同的得到控制。

在上述洗涤包浸湿步骤S112中的滚筒驱动动作中可以包括滚动动作，并且，在上述洗涤包浸湿步骤S112中的滚筒驱动动作中可以包括过滤动作，上述过滤动作和滚动动作可按顺序执行。

其中，由于过滤动作是将洗涤物较宽的分散以加宽洗涤物的表面积的动作，因此，其在执行均匀的洗涤包浸湿操作上非常有效。此外，由于在滚动动作中执行持续翻动洗涤物的过程，滚筒下部汇集的洗涤水将可与洗涤物均匀的接触，因此，其在执行均匀的洗涤包浸湿操作上非常有效。

为了最大程度的利用上述效果，可以执行相互不同的滚筒驱动动作，即，可以按顺序反复执行过滤动作和滚动动作，并执行上述洗涤包浸湿步骤S112。

其中，与前述的擦洗动作相比较，在滚动动作中，洗涤物之间施加的摩擦力较小。并且，由于滚动动作是在洗涤包浸湿大部分完成的时期执行，因此，即使在浸湿的洗涤物之间施加摩擦力，洗涤包被损伤的可能性也很小。基于上述理由，由滚动动作执行的洗涤包浸湿步骤S112可与衣料的材质无关的以相同的形态进行，即，最好是与棉类材质或合成纤维材质无关的在洗涤包浸湿步骤S112中执行滚动动作。由此，即使用户在棉类进程、混合进程或合成纤维进程中选择某一个进程，在洗涤剂溶解促进步骤S111之后执行的洗涤包浸湿步骤S112中最好是执行滚动动作。

此外，上述洗涤包浸湿步骤S112可分为两个步骤执行，例如，在洗涤包浸湿步骤S112执行10分钟的情况下，可执行5分钟的洗涤包浸湿第一步骤，并执行5分钟的洗涤包浸湿第二步骤。更为具体的说，在洗涤包浸湿第一步骤中，可执行追加给水操作，而在洗涤包浸湿第二步骤中，可在给水操作完全结束的状态下执行。

其中，为了在洗涤包浸湿第一步骤和洗涤包浸湿第二步骤中更加有效的进行洗涤剂溶解和洗涤包浸湿操作，并向洗涤物均匀的供给洗涤水和洗涤剂，最好是使滚筒驱动动作不同的得到控制。

例如，上述洗涤包浸湿第一步骤中的滚筒驱动动作可以是滚动动作，洗涤包浸湿第二步骤中的滚筒驱动动作可以是滚动动作和过滤动作(包含循环步骤)的组合。即，在洗涤包浸湿第一步骤中，可控制以既定的净动率执行滚动动作，在洗涤包浸湿第二步骤中，可反复控制为执行1次过滤动作后执行4次滚动动作。

其中，在滚动动作中，在滚筒的下部持续翻动洗涤物，从而增加洗涤物与洗涤水和洗涤剂的接触时间，在过滤动作中，将洗涤物展开，从而使洗涤水和洗涤剂均匀的供给到洗涤物，由此，将可有效的实现洗涤包浸湿操作。根据本发明人的实验得知，在现有技术中，在以翻转动作执行洗涤包浸湿操作的情况下，到洗涤包浸湿结束将大致需要13分钟，而在本发明的实施例中将需要大致10分钟。

并且，上述洗涤包浸湿第一步骤中的滚筒驱动动作可根据洗涤包量而不同的得到控制。为此，在执行上述洗涤行程S100之前，可执行洗涤包量检测步骤S30。洗涤包量检测方法可利用达到所目标的滚筒RPM所需的电流值或从目标RPM到停止所需的时间等执行，除此之外公开有多种方法，因此，具体的内容对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。

根据在上述洗涤包量检测步骤S30中检测出的洗涤包量，上述洗涤包浸湿第一步骤中的滚筒驱动动作可能会不同。例如，在既定洗涤包量级别以上的情况下，可如前述的以滚动动作驱动滚筒，而在既定洗涤包量级别以下的情况下，可组合步进动作和滚动动作驱动滚筒。

其中，由于步进动作是将洗涤物举起后使其急剧掉落，当洗涤包量较多时，其整体上的洗涤物掉落的距离只能减小，因此其在洗涤包量较少的情况下更加有效。但是，上述步进动作可能会引起洗涤物的损伤，因此，在棉类进程的情况下，在洗涤包量为既定级别以下时，可以步进动作和滚动动作的组合执行洗涤包浸湿第一步骤，当洗涤包量为既定级别以上时，可以滚动动作执行洗涤包浸湿第一步骤。并且，在需要考虑到洗涤物损伤的合成纤维进程和混合进程中，可与洗涤包量无关的以滚动动作执行洗涤包浸湿第一步骤。

此外，在前述的给水步骤S110中，最好是与滚筒驱动相关的执行循环步骤，即，最好是与用于滚筒驱动的电机的驱动同步化，并执行循环步骤。在此情况下，在滚筒进行驱动并使洗涤物流动时，向洗涤物供给循环的洗涤水，从而可更加有效的实现给水步骤的目的。

上述洗涤行程S100中包括主洗涤步骤S130，在上述主洗涤步骤S130和上述给水步骤S110之间，可执行为了准备主洗涤操作而加热滚筒内部的加热步骤S120。

其中，加热步骤是通过洗衣桶下部设置的加热器加热洗涤水，或是向滚筒内部供给蒸汽以提高洗涤水的温度或滚筒内部的温度的步骤。因此，上述加热步骤可根据需要而执行或是被省略。即，在用冷水进行洗涤的情况下，将不执行加热步骤S120，但是，当在选择进程时默认的使洗涤水的温度高于冷水的温度，或是通过选项选择部118将洗涤水的温度选择为高于冷水的温度时，将会执行上述加热步骤。

上述加热步骤S120最好是根据选择的运转进程而不同的执行。

即，最好是根据洗涤物的材质而不同的设定加热步骤中的洗涤水温度。

在棉类材质的情况下，其耐热性强。由于洗涤水的温度越高，洗涤剂将更加容易溶解于洗涤水中，并可更加促进洗涤剂的活性化，因此，当选择棉类进程时，加热步骤S120中的洗涤水温度最好是设定为摄氏60度的程度。当然，上述洗涤水的温度最好是可由用户通过选项选择部118从冷水到摄氏95度进行选择。洗涤水温度越高，将会促进洗涤剂的活性化，从而可更加提高洗涤力，并更加提高杀菌及漂白效果，但是，与此成比例的将消耗较多的能源。

此外，在合成纤维材质的情况下，其耐热性弱，因此，在合成纤维进程或混合进程中需要防止洗涤物因热量而受到损伤的情况发生。为此，当选择合成纤维进程或混合进程时，加热步骤S120中的洗涤水温度最好是设定为摄氏40度的程度，当然，上述洗涤水的温度最好是可由用户通过选择选项部118从冷水到摄氏60度进行选择，并且，最好是排除用户选择到高于摄氏60度的情况。

上述加热步骤S120中的滚筒驱动动作最好是与所选的进程无关的为翻转动作，这是因为，翻转模式是减少洗涤物受到损伤并将洗涤物均匀的松开的动作，由此，洗涤物可从蒸汽或得到加热的洗涤水充分传递到热量。此外，在加热步骤中也可执行循环步骤，但是，在此情况下，也可如上所述使滚筒驱动和循环步骤同步化，但最好是在某种程度执行初始加热操作后执行循环步骤，最好是，在初始的滚筒驱动开始后经过既定时间以后，使循环步骤与滚筒驱动同步化。

当前述的给水步骤S110和加热步骤S120全部结束时，将执行正式进行洗涤操作的主洗涤步骤S130，随着上述主洗涤步骤S130的结束，洗涤行程S100将结束。

上述主洗涤步骤S130中的滚筒驱动动作可以滚动动作、翻转动作及摆动动作的顺序组合执行。

特别是，上述主洗涤步骤S130中的滚筒驱动动作最好也是根据选择的进程而不同的执行，这是为了同时得到衣料保护和洗涤力提高的效果。

即，在洗涤棉类材质的衣料的情况下，最好是执行以强的机械作用力洗涤的滚筒驱动动作。在合成纤维材质的衣料的情况下，最好是执行以弱的机械作用力执行洗涤的滚筒驱动动作。

上述主洗涤步骤S130是在洗涤行程S100中消耗最长时间的步骤，因此，最好是被控制为最有效的执行洗涤，同时，由于所需的时间较长，其可以说是衣料损伤的情况最多发生的步骤。

考虑到上述情况，在选择棉类进程的情况下，在主洗涤步骤S 130中，最好是控制为使滚筒以滚动动作和翻转动作的组合进行驱动。通过两个不同动作的组合，将多种形态的强机械作用力施加给洗涤物，从而可更加提高洗涤效果。即，由于棉类材质的特性，衣料损伤的可能性较小，因此，最好是以强的机械作用力进行洗涤，从而可更加提高洗涤效果。

此外，在选择合成纤维进程的情况下，在主洗涤步骤S130中，最好是控制为使滚筒以摆动动作和翻转动作的组合进行驱动。与上述情况相同，通过相互不同动作的组合，将可更加提高洗涤效果。其中，摆动动作是在洗涤水中柔和的摇动洗涤物的形态的动作，因此，可使因摩擦力而引起的洗涤物的损伤最小化，同时，可增加洗涤物与洗涤水接触的时间，从而提高洗涤效果。

最好是，根据上述衣料的材质而准备不同的进程，并使各个进程中的主洗涤时的滚筒驱动动作不同的进行控制。

此外，混合进程是为了同时有效的洗涤棉类材质的衣料和合成纤维材质的衣料而准备的进程，因此，其需要与材质无关的提高洗涤效果，并使洗涤物的损伤最小化。为此，在混合进程时，主洗涤步骤中的滚筒驱动动作最好是以翻转动作、摆动动作及滚动动作的组合执行。即，最好是包括用于防止衣料受到损伤的摆动动作，并包括用于更加提高洗涤力的滚动动作。

如前所述，即使选择棉类进程、合成纤维进程或混合进程中的某一个进程，主洗涤步骤S130中的滚筒驱动动作最好是组合相互不同的两种以上的动作进行控制，这是为了引起多种机械作用力和洗涤水的流动，也是为了从视觉上提高用户的满意度。

用户可通过门从洗衣装置的外部看到滚筒内部中洗涤的洗涤物，用户将可看到在滚筒内部以多种动作执行洗涤操作，而不是以一致的动作执行洗涤操作，由此，用户可从感性上认为是更加有效的执行洗涤操作，从而可更加提高用户的满意度。

此外，当选择棉类进程时，在上述主洗涤步骤S130中可组合过滤动作和翻转动作执行，在此情况下，相同的可使循环步骤与滚筒驱动同步化。在棉类材质的情况下，由于洗涤物受到损伤的可能性较小，因此，将通过过滤动作使洗涤水和洗涤剂更加有效的持续供给到洗涤物。

此外，当选择合成纤维进程和混合进程时，在上述主洗涤步骤S130中可组合摆动动作和翻转动作执行。在此情况下，由于洗涤物可能会受到损伤，最好是以摆动动作执行而不是过滤动作，并且，相同的可使循环步骤与滚筒驱动同步化。

如前所述，在本发明的实施例的控制方法中，将使构成洗涤行程S100的给水步骤S110、加热步骤S120以及主洗涤步骤S130中的滚筒驱动动作多样化，从而可提高洗涤行程的效率。即，根据用户选择的进程而对应不同的滚筒驱动动作，从而可提高洗涤行程的效率，并可防止洗涤物受到损伤。

此外，通过选项选择部118可选择洗涤物的污染程度，根据上述选择操作，在上述加热步骤S120和主洗涤步骤S130中的净动率最好是不同的得到控制。这是因为，当在污染程度较低的情况下增大净动率时，洗涤物将可能受到不必要的损伤。

但是，最好是使给水步骤S110中的净动率不随上述选择的污染程度而发生变化。这是因为，在给水步骤S110中，净动率被预先设定为使洗涤剂溶解和洗涤包浸湿操作最优化，因此，可以忽略洗涤物受到不必要的损伤，同时，若减小净动率时，将可能导致洗涤剂溶解和洗涤包浸湿操作无法充分进行。

并且，增大净动率意味着将加长向洗涤物施加机械作用力的时间，因此，净动率越大，洗涤物被损伤的可能性就会越大。考虑到上述问题，最好是根据用户选择的进程使洗涤行程S100中的净动率不同的得到控制，即，最好是控制为棉类进程中的净动率大于合成纤维进程和混合进程中的净动率。

当前述的洗涤行程S100结束时，将执行清洗行程S200。

在清洗行程中，可反复进行用洗涤水清洗后排出洗涤水的过程。根据本发明中的实施例，在清洗行程中，最好是反复进行3次从给水到清洗后进行排水的过程，即，通过反复进行清洗过程，将可确保残留的洗涤剂和污垢从洗涤物中完全排出。

其中，清洗行程S200中的水位最好是控制为高于洗涤行程100中的水位，即，最好是控制为从外部可看到滚筒内部的洗涤水位的程度的水位，即，这是为了通过使用充分的洗涤水可以更加提高清洗效果。

上述清洗行程S200中的滚筒驱动动作最好是翻转动作。在上述翻转动作中，将反复进行使洗涤物浸泡于洗涤水后再被取出的过程，由此，上述翻转动作与高水位可在视觉上显示充分进行的清洗操作，由此，也可得到向用户感性的显示清洗操作充分进行的效果。

其中，上述清洗行程S200中的翻转动作的执行，可以被认为是为了提高清洗效果，并可防止电机发生过热。即，清洗行程中的水位将高于洗涤行程中的水位，由此，在旋转的滚筒中，由于洗涤水而引起的负载将会增大，前述的步进动作、擦洗动作及摆动动作是电机的旋转和制动反复的动作，因此，由于上述制动操作将导致电机中发生较多的负载。同时，在洗涤水位较高的情况下，因洗涤水而引起的所承接的负载将会更大，因此，在洗涤水位较高的清洗行程S200中的滚筒驱动动作最好是不伴随电机的制动的滚筒驱动动作，从而可防止电机中发生过热，特别是，最好为向一方向持续旋转的形态的翻转动作。

此外，在上述清洗行程S200中可执行将洗衣桶内部的洗涤水循环到滚筒内部的循环步骤，即，可向滚筒内部喷射洗涤水，并以流动的水进行清洗操作，这可称为喷射(spray)清洗操作，这也可得到向用户感性的显示清洗操作充分进行的效果。

当洗涤行程S100和清洗行程S200结束时，将执行从洗涤物中最大程度的排出洗涤水的脱水行程S300。脱水行程S300是使滚筒的旋转数超过1G，从而利用离心力排出洗涤水的过程。

脱水行程S300中具体可包括间歇脱水步骤S301、主脱水步骤S302以及洗涤包解开步骤S303。间歇脱水步骤S301是为了主脱水步骤而将洗涤包均匀的分散到滚筒内部或检测偏心状态的步骤，它是将滚筒RPM加速到用于主脱水步骤的步骤。因此，间歇脱水步骤S301中将包括使滚筒以大致100RPM进行自旋驱动的步骤等，若不执行主脱水步骤时，间歇脱水步骤S301中将省略用于主脱水步骤的加速步骤，而是只执行低脱水RPM下的自旋驱动操作。

当间歇脱水步骤S301结束时，将以既定时间执行主脱水步骤S302。

当上述主脱水步骤S302结束时，洗涤物在离心力的作用下，将紧贴于滚筒的内周面或相互缠绕，因此，用户在取出洗涤物时将非常不方便。为了防止上述情况发生，在主脱水步骤S302结束后最好是执行洗涤包解开步骤S303，这是为了解开相互缠绕的洗涤物，并且，在进程结束后洗涤物被放置于滚筒内部时，使可能发生的褶皱情况最小化。

上述洗涤包解开步骤S303中的滚筒驱动动作最好是步进动作，即，向洗涤物施加最大的冲击，从而可更加有效的解开洗涤物，通过上述操作，用户无需花费力气即可从滚筒中一件一件的取出洗涤物。

此外，考虑到与衣料的材质对应的含水率特性和褶皱特性，脱水行程中的滚筒RPM最好是根据用户选择的进程而不同的进行设定。

在棉类材质的衣料的情况下，其含水率高，被褶皱的可能性较小，并且，在被褶皱的情况下也可容易的去除褶皱。此外，在合成纤维材质的衣料的情况下，其含水率低，被褶皱的可能性较大。

因此，与混合进程和合成纤维进程相比，在棉类进程的情况下，预设定的脱水RPM最好是较高的进行设定，并且，预设定的RPM最好是1000以上。其中，脱水RPM可由用户通过选项选择部118进行变更。

此外，在合成纤维进程和混合进程中的RPM可被预设定为400至600。在此情况下，由于材质的特性，即使以低RPM进行脱水也可充分的排出洗涤水，并可防止发生褶皱的情况。在此情况下，也可使用户通过选项选择部118变更脱水RPM，但是，最好是防止选择超出800RPM的脱水RPM。

下面，将对时间管理(time manage)选项进行详细的说明。

一般来说，当选择特定进程时，将以预先设定的算法(algorism)开始运转，并在经过既定时间后结束运转。其中，执行进程时所需的运转时间将通过相加构成进程的行程中所需的各个时间来预先进行设定，上述运转时间可显示在显示部119中。

此外，根据用户的当前情况，以预先设定的时间执行进程运转时，其所需的运转时间可能会太长，例如，需要在1小时后外出，但预先设定时间可能是1小时20分钟，或者，由于洗涤物被污染的程度严重，经由1小时20分钟的洗涤操作将无法充分完成洗涤，为了容易解决上述问题，需要一种可进行时间管理的洗衣装置。

在本发明的洗衣装置中，为了可进行时间管理，选项选择部118中可包括时间管理选项，即，通过时间管理选项可增加或减少特定进程的运转时间。

用户可通过时间管理选项选择时间节约(time save)选项，或者可通过时间管理选项选择集中洗涤(intensive)选项，当没有选择上述选项的情况下，将以预先设定的进程执行运转，上述时间管理选择可在运转进程选择S10操作后洗涤行程S100执行之前进行。

例如，在选择棉类进程时所需的时间为120分钟的情况下，当选择时间节约选项时，其所需的时间将可以是100分钟，当选择集中洗涤选项时，其所需的时间将可以是140分钟，当然，预先设定时间和实际所需时间可能会有某种程度的偏差。

其中，最好是根据时间节约选项的选择操作，使洗涤行程及/或清洗行程中所需的时间可变，即，所需的时间可变的行程最好是根据选择的进程而不同。

在棉类进程、合成纤维进程及混合进程的情况下，洗涤力的提高较为重要，因此，最好是使在时间节约选项被选择的情况和未被选择的情况(normal)下所需的时间不变，由此，最好是使在清洗行程S200中所需的时间可变。

在清洗行程S200中，将反复进行给水、排水、脱水，并根据上述反复次数可将其称为执行2次清洗，或可称为执行3次或4次清洗。并且，上述脱水操作可以与前述的脱水行程S300相同的顺序执行，只是，主脱水中的RPM和主脱水时间可能少于脱水行程S300。

因此，在选择时间节约选项的情况下，最好是在清洗行程中省略主脱水。

此外，当选择集中洗涤选项时，可使在清洗行程中的清洗次数增加1次，或是使洗涤行程的所需时间增加，当然，也可使两者都增加。

通过如上所述的时间管理选项将可满足特定进程的目的，并且，使用户可进行时间管理，在使用上非常方便。

本发明可变形为多种形态实施，因此，本发明的权利范围并非限定于上述实施例，若变形的实施例中包括本发明权利要求书中的结构要素时，其应当被认为是属于本发明的权利范围。

Claims (2)

1.一种洗衣装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过用户选择多个运转进程中的需要运转的进程的步骤；

根据上述选择的进程使洗涤物在滚筒内流动的动作(滚筒驱动动作)不同的驱动滚筒，并执行洗涤的洗涤行程步骤；

执行清洗的清洗行程步骤；

执行脱水的脱水行程步骤；

上述多个运转进程是根据洗涤物的种类而准备；

在上述多个运转进程中包括：为了棉类材质洗涤物、合成纤维材质洗涤物及上述材质的洗涤物混合的洗涤物而分别准备的运转进程；

上述洗涤行程步骤中包括：

向洗衣桶或滚筒供给洗涤水和洗涤剂，并使洗涤剂溶解于洗涤水的给水步骤，

上述给水步骤中的滚筒驱动动作是，在上述棉类进程中为擦洗动作，在上述合成纤维进程中为步进动作，在上述混合进程中为上述擦洗动作和步进动作的顺序组合动作；

所述擦洗动作，是指电机使滚筒以两方向进行旋转，并使洗涤物从滚筒的旋转方向上为90度以上的位置掉落的动作；

所述步进动作，是指电机使滚筒向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上最高点掉落到滚筒的最低点的动作。

2.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述清洗行程步骤中的滚筒驱动与所选的进程无关的在高于洗涤行程的水位的水位以翻转动作执行；

所述翻转动作，是指电机使滚筒向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上为90度至110度位置掉落到滚筒的最低点的动作。

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