CN108385330A - 洗衣装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣装置，包括图像采集模块、主控制器、电磁吸附模块以及电机驱动模块；所述图像采集模块用于采集需清洗衣物的图像数据；所述主控制器用于接收并分析所述图像数据，输出所述衣物的材质分析结果和洗涤建议；所述电磁吸附模块用于判断所述洗衣机机门是否关闭，若未关闭，则控制洗衣机机门关闭；所述电机驱动模块控制电机运行。还提供一种洗衣系统和方法，本发明通过主控制器对衣物的图像数据进行分析，输出衣物的材质分析结果和洗涤建议，实现了可快速、准确识别衣物并能给出对应的洗涤建议的目的，同时通过对洗衣机门的关闭状态进行判定，实现洗衣机机门的智能关闭和运行，保证了财产以及人身的安全，增加了用户的体验感。

Description

洗衣装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及智能家电领域，特别是涉及一种洗衣装置、系统及方法。

背景技术

目前，随着互联网技术的广泛应用以及更新换代，互联网已经让我们的生活更加方便和快捷。同时，越来越多的家电和互联网进行结合，形成智能家电，同样作为代替人工手洗衣物方式的洗衣机，也已经与互联网进行结合成为日常人们生活中一件必不可少的工具。

但是，现有的洗衣机大多还是需要用户根据自己的经验，来对每一次的洗衣的模式、洗涤剂的用量等进行选择。即使现有的洗衣机可以通过衣物的材质分析给用户相应的洗衣建议，但还是存在由于数据采集不准确所导致的数据分析结果不准确，进而导致给出的建议不准确的问题。同时由于用户并不是专业的衣物生产商，也不具备专业的洗衣知识，所以，可能造成洗涤剂浪费，以及衣物脱色、损坏的问题，同时，在有的场合，用户的衣物还有可能面临被偷盗的危险，这就会非常影响用户的洗衣体验。

发明内容

基于此，有必要针对现有洗衣机不能准确提供洗衣建议、洗衣资源浪费、安全性差以及用户体验差等问题，提供一种洗衣装置。

一种洗衣装置，用于实现洗衣机的智能运行，包括图像采集模块、主控制器、电磁吸附模块以及电机驱动模块；

所述图像采集模块与所述主控制器连接，用于采集需清洗衣物的图像数据；

所述主控制器用于接收并分析所述图像数据，输出所述衣物的材质分析结果和洗涤建议；

所述主控制器还用于输出电磁吸附信号和电机驱动信号；

所述电磁吸附模块与所述主控制器连接，用于接收所述电磁吸附信号、并根据所述电磁吸附信号判断所述洗衣机机门是否关闭，若未关闭，则控制洗衣机机门关闭；

所述电机驱动模块与所述主控制器连接，用于接收所述电机驱动信号、并根据所述电机驱动信号控制电机运行。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：检测模块、语音识别模块、指纹识别模块、可触摸显示模块以及参数获取模块；

所述检测模块与所述电机驱动模块连接，用于实时获取所述电机的主要运行参数；所述主要运行参数包括电机转速和电机频率；

所述语音识别模块与所述主控制器连接，用于获取用户的语音指令；

所述指纹识别模块与所述主控制器连接，用于获取用户的指纹信息；

所述可触摸显示模块与所述检测模块连接，用于根据所述主要运行参数生成建立洗衣机模拟图所需的数据、同时生成洗衣机模拟图并显示，所述洗衣机模拟图的各个部位根据所述运行参数作相应的颜色变化，以直观的表示洗衣机的运行状态；

所述参数获取模块与所述主控制器连接，用于获取所述洗衣机的参数数据；所述参数数据包括能耗数据、耗水量数据、容量数据以及型号中的一种以上。

在其中一个实施例中，所述可触摸显示模块还用于接收用户的触摸选择指令，并根据所述触摸选择指令控制洗衣机的运行状态。

还提供一种洗衣系统，所述系统包括内置有前述所述的洗衣装置的洗衣机本体、基于大数据的服务器以及智能终端，所述洗衣机本体、所述基于大数据的服务器以及所述智能终端三者相互之间采用无线通信方式连接；

所述基于大数据的服务器与所述洗衣机本体的主控制器连接，用于接收并分析所述主控制器中的数据，输出分析结果和建议；

所述基于大数据的服务器还用于对所述分析结果进行分类存储；

所述智能终端用于接收用户的洗衣指令，并将所述洗衣指令发送给所述洗衣机本体以控制所述洗衣机本体按照所述洗衣指令进行运行。

还提供一种洗衣方法，基于一种洗衣系统，所述系统包括内置有前述所述的洗衣装置的洗衣机本体、基于大数据的服务器以及智能终端，所述洗衣机本体、所述基于大数据的服务器以及所述智能终端三者相互之间采用无线通信方式连接；

所述基于大数据的服务器与所述洗衣机本体的主控制器连接，用于接收并分析所述主控制器中的数据，输出分析结果和建议；

所述基于大数据的服务器还用于对所述分析结果进行分类存储；

所述智能终端用于接收用户的洗衣指令，并根据所述洗衣指令控制所述洗衣机进行运行；

所述方法包括：

接收用户的洗衣指令、并采集需清洗衣物的图像数据；

根据所述图像数据分析得到所述衣物的材质和洗涤建议；

将所述洗涤建议推送至所述智能终端和所述可触摸显示模块供用户进行选择；

根据用户的选择控制洗衣机的运行状态。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

判断洗衣机门是否关闭，若是，则根据用户的洗衣选择控制洗衣机的运行状态；

在运行的同时实时获取洗衣机的主要运行参数；

根据所述主要运行参数生成洗衣机模拟图，并将所述洗衣机模拟图实时显示在所述可触摸显示模块和所述智能终端上；

运行结束后，提示用户洗衣完成。

在其中一个实施例中，所述洗涤建议包括衣物清洗方式、清洗水量、清洗剂的品牌以及清洗剂的用量中的一种以上。

在其中一个实施例中，在判断洗衣机门是否关闭，若是，则根据用户的洗衣选择控制洗衣机的运行状态的步骤之后，还包括：

若否，则先控制洗衣机门关闭，然后根据用户的洗衣选择控制洗衣机的运行状态。

在其中一个实施例中，所述在运行的同时实时获取洗衣机的主要运行参数的步骤之后，还包括：

根据所述主要运行参数确定洗衣机的故障原因和故障部位；

根据所述故障原因和故障部位提供维修建议；

将所述维修建议推送至所述智能终端和所述可触摸显示模块供用户查看。

在其中一个实施例中，所述根据所述图像数据分析得到所述衣物的材质和洗涤建议的步骤，包括：

将所述图像数据与所述基于大数据的服务器中分类存储的图像数据进行对比分析；

根据所述分析结果输出所述衣物的材质和洗涤建议。

上述洗衣装置、系统及方法，通过主控制器分析由图像采集模块采集的衣物图像数据，并输出衣物的材质分析结果和洗涤建议，实现了可快速、准确识别衣物并能给出对应的洗涤建议的目的，同时通过设置电磁吸附模块来对洗衣机门的关闭状态进行判定，实现洗衣机机门的智能关闭和运行，保证了财产以及人身的安全，增加了用户的体验感。进一步地，由于采用大数据来进行分析，可以让数据的分析结果更加准确，同时，可以实现多机型、多用户的洗衣数据互联互通，以及实现数据的共享，增加用户的便宜性。更进一步地，通过将洗衣机与智能终端连接，可以实现用户的远程控制，增加了用户的可操作性

附图说明

图1为一实施例中的洗衣装置的结构示意图；

图2为另一实施例中的洗衣装置的结构示意图；

图3为一实施例中的洗衣系统的结构示意图；

图4为一实施例中的洗衣方法流程示意图；

图5为又一实施例中的洗衣方法流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，为一实施例中的洗衣装置的结构示意图。一种洗衣装置，用于实现洗衣机的智能运行，可以包括：图像采集模块10，主控制器20，电磁吸附模块30以及电机驱动模块40。图像采集模块10与主控制器20连接，用于采集需清洗衣物的图像数据。主控制器20用于接收并分析图像数据，输出衣物的材质分析结果和洗涤建议，同时，主控制器20还用于输出电磁吸附信号和电机驱动信号。电磁吸附模块30与主控制器20连接，用于接收电磁吸附信号、并根据电磁吸附信号判断洗衣机机门是否关闭，若未关闭，则控制洗衣机机门关闭。电机驱动模块40与主控制器20连接，用于接收电机驱动信号、并根据电机驱动信号控制电机运行。

在一个实施例中，图像采集模块10用于采集需清洗衣物的图像数据，采集图像数据的方式可以是直接对需清洗衣物进行拍照，也可以是采集衣物上的标签或者条形码信息，也可以采取拍照加采集衣物上的标签或者条形码信息的方式。优选地，本发明采用拍照加采集标签或条形码信息的方式来采集图像数据，这样既可以保证数据的准确性也可以避免标签被遮挡或者条形码有损坏的情况。这里的图像数据主要是用于分析衣物材质的数据，对于图像采集模块10，示例性地，图像采集模块10可以采用高清摄像头加无线射频识别装置，为了使得拍摄到的图像数据更加清晰，可以在高清摄像头周围安设有闪光灯，在需要拍照的时候，根据洗衣机的滚筒内的光线强弱自动补光，使得拍出来的照片更加清晰，以保证后续分析的时候给出的结果和建议都更加准确，无线射频识别装置用来扫描需清洗衣物上的标签或者条形码信息。可以理解，图像采集模块10还可以采取其他可以采集图像数据的装置。

在一个实施例中，主控制器20用于接收并分析图像数据，输出衣物的材质分析结果和洗涤建议。主控制器20对图像采集模块10采集到的图像数据，例如照片数据进行分析，得出具体的分析结果，分析结果可以是具体的组成成分，例如某一件衣物的组成成分为棉和氨纶。然后根据条形码或者标签信息得到衣物的牌子，然后获得该牌子的棉和氨纶的具体含量，例如，96％棉，4％氨纶。然后根据衣物的材质组成以及具体的含量输出含有棉和氨纶的衣物的洗涤建议。主控制器20还用于输出电磁吸附信号和电机驱动信号。

在一个实施例中，电磁吸附模块30与主控制器20连接，用于接收电磁吸附信号，并根据电磁吸附信号判断洗衣机机门是否关闭，若未关闭，则控制洗衣机机门关闭。电磁吸附模块可以采取电磁线圈加红外传感器的方式，其中，电磁线圈安设在机门附近，用于产生强磁场来吸附机门使其闭合，当结束洗衣的时候，电磁线圈断电，不产生强磁场，机门通过自身的卡扣功能处于关闭状态。红外传感器分为发射和接收两个模块，发射模块和接收模块分别设置在洗衣机的开口上，发射模块和接收模块的连线必须过开口的几何中心，发射模块和接收模块可以是环绕开口的任一一点设置，开口即是说用于将衣物放置进洗衣机所开设的通常为圆形的缺口，可以理解，开口的形状也可以是正方形或者长方形等形状。当红外线发射模块发射的红外线由于被洗衣机机门阻挡将不能被接收模块接收到，那么此状态即为关闭状态。如果红外线发射模块发射的红外线被接收模块接收到，那么此状态下即为开启状态。当然，电磁吸附模块只在需要的时候才处于工作状态，例如，洗衣机通电的情况下。

在一个实施例中，电机驱动模块40用于接收电机驱动信号，并根据电机驱动信号控制电机运行。电机驱动模块40也即是驱动电机转动的模块，可以理解，电机驱动模块40可以用过改变输出到电机的频率来改变电机的旋转速度，即变频控制。

上述实施例，通过主控制器分析由图像采集模块采集的衣物图像数据，并输出衣物的材质分析结果和洗涤建议，实现了可快速、准确识别衣物并能给出对应的洗涤建议的目标，同时通过设置电磁吸附模块来对洗衣机门的关闭状态进行判定，实现洗衣机机门的智能关闭和运行，增加了用户的体验。

请参阅图2，为另一实施例中的洗衣装置的结构示意图。一种洗衣装置，可以包括：图像采集模块10，主控制器20，电磁吸附模块30，电机驱动模块40，检测模块50，语音识别模块60，指纹识别模块70，可触摸显示模80以及参数获取模块90。图像采集模块10与主控制器20连接，用于采集需清洗衣物的图像数据。主控制器20用于接收并分析图像数据，输出衣物的材质分析结果和洗涤建议，同时，主控制器20还用于输出电磁吸附信号和电机驱动信号。电磁吸附模块30与主控制器20连接，用于接收电磁吸附信号、并根据电磁吸附信号判断洗衣机机门是否关闭，若未关闭，则控制洗衣机机门关闭。电机驱动模块40与主控制器20连接，用于接收电机驱动信号、并根据电机驱动信号控制电机运行。检测模块50与电机驱动模块40连接，用于实时获取电机的主要运行参数。语音识别模块60与主控制器20连接，用于获取用户的语音指令。指纹识别模块70与主控制器20连接，用于获取用户的指纹信息。可触摸显示模块80与检测模块50连接，用于根据主要运行参数生成建立洗衣机模拟图所需的数据、同时生成洗衣机模拟图并显示，洗衣机模拟图的各个部位根据所述运行参数作相应的颜色变化，以直观的表示洗衣机的运行状态。参数获取模块90与主控制器20连接，用于获取所述洗衣机的参数数据。

在一个实施例中，对于图像采集模块10、主控制器20、电磁吸附模块30以及电机驱动模块40的描述可以参照前述实施例，在此不再过多赘述。

在一个实施例中，检测模块50与电机驱动模块40连接，用于实时获取电机的主要运行参数。主要运行参数可以包括电机转速和电机频率，可以理解，还可以是其他的参数信息。

在一个实施例中，语音识别模块60与主控制器20连接，用于获取用户的语音指令。语音识别模块60可以是语音识别传感器，其可以识别的语音指令可以是“5级水量，清洗模式，洗后烘干”，也可以是“标准模式洗涤X分钟”这里的X可以由用户根据自己的喜好进行设定。同样，对于语音指令，可以是采取关键词识别，例如，用户说“给我的棉衣洗涤Y分钟并烘干”，这时，关键词就有“棉衣”、“洗涤”、“Y分钟”以及“烘干”。那么就可以按照识别的关键词作为形成一条可供语音识别模块识别的语音指令。

在一个实施例中，指纹识别模块70与主控制器20连接，用于获取用户的指纹信息。指纹识别模块70可以设置在洗衣机的机门上，其具体位置可以是门把手附近，其目的是为了方便用户录入自己的指纹，这一设置的目的在于，对于一般的滚筒洗衣机，由于其滚筒是横向设置，并且其所处的水平高度都比较低，所以，对于有小孩的家庭来讲，要是洗衣机门开启时，小孩子钻入洗衣机里，同时也可以防止洗衣机在运行结束后，被小孩子打开所产生的安全隐患。进一步地，对于非家庭使用的情况下，例如，学校的公共洗衣机，通过设置指纹识别模块可以防止衣物被盗等情况，用户只需在手机端注册自己的账号，然后录入自己的指纹信息，通过在程序上进行预定，那么在预定的时间内，用户就可以在洗衣机上输入自己的指纹，以供自己一个人专用，使用完毕后，无需注销。洗衣机自动将任务移除，等待下一个用户预定。

在一个实施例中，可触摸显示模块80与检测模块50连接，用于根据检测模块50检测到的运行参数信息，例如电机转速和电机频率，生成建立洗衣机模拟图所需的数据，同时将数据生成洗衣机模拟图并显示，洗衣机模拟图的各个部位根据运行参数作相应的颜色变化，以直观的表示洗衣机的运行状态。例如，使用红、橙、绿三种颜色来表示洗衣机的运行状态，绿色表示洗衣机的电机运行正常，橙色表示洗衣机的电机运行压力大，可能会出现故障，红色表示洗衣机已发生故障。当然，还可以设置其他颜色来显示更多的部位，以直观、动态地显示洗衣机的运行状态。可触摸显示模块80还用于接收用户的触摸选择指令，并根据触摸选择指令控制洗衣机的运行状态，示例性地，可触摸显示模块80可以采用全彩触屏。

在一个实施例中，参数获取模块90与主控制器20连接，用于获取洗衣机的参数数据。洗衣机的参数数据可以包括能耗数据、耗水量数据、容量数据以及型号，对于不会变的数据只获取一次即可，例如型号和容量数据，而能耗数据和耗水量数据会随着洗衣机的使用年限而产生变化，这些数据可以实时获取也可以是间隔一定时间获取，例如，间隔一周获取一次。其中，这些数据还可以是由用户自己进行输入，也可以是在出厂之前进行设定。

上述实施例，通过主控制器分析由图像采集模块采集的衣物图像数据，并输出衣物的材质分析结果和洗涤建议，实现了可快速、准确识别衣物并能给出对应的洗涤建议的目标，同时通过设置电磁吸附模块来对洗衣机门的关闭状态进行判定，实现洗衣机机门的智能关闭和运行。进一步地，通过设置指纹识别模块可防止安全隐患和衣物的丢失，语音识别模块可识别用户的语音指令。更进一步地，通过设置可触摸显示模块可实现洗衣机状态的实时、直观的监测和控制。

请继续参阅图3，为一实施例中的洗衣系统的结构示意图。一种洗衣系统，可以包括：内置有前述所述的洗衣装置实施例的洗衣机本体，基于大数据的服务器以及智能终端。洗衣机本体、基于大数据的服务器以及智能终端三者相互之间采用无线通信方式连接，这里的无线通信方式可以是基于WIFI的通信方式。其中，洗衣机本体除了具有洗衣装置之外，还具有普通洗衣机所具有的其他功能，洗衣机本体可以是滚筒式洗衣机也可以是波轮式洗衣机。本发明优选滚筒式洗衣机。基于大数据的服务器与洗衣机本体的主控制器20连接，用于接收并分析主控制器中的数据，这里的数据包括了参数数据、图像数据以及主要运行参数数据，同时输出分析结果和建议。图像数据和主要运行参数数据的分析结果可以参照前述洗衣装置实施例的描述。根据图像数据和主要运行参数数据给出的相应建议也可以参照前述洗衣装置实施例的描述。基于大数据的服务器还用于对分析结果进行分类存储，示例性地，将参数数据作为参照来把洗衣机的获取的图像数据、主要运行参数数据的分析结果分为一类进行存储，可以再做进一步的细分，例如以型号、容量数据为参照，将相同型号、容量的洗衣机的获取的图像数据和主要运行参数数据的分析结果分为一类进行存储。分类存储的好处在于后续可以直接照着参数数据和图像数据进行利用，免去重复的分析步骤。智能终端用于接收用户的洗衣指令，智能终端可以为手机、平板电脑或者PC。可以理解，为了实现控制洗衣机的功能，其上安装有专门的应用程序，用户通过在智能终端上的应用程序里进行选择，可以使智能终端根据用户的选择(洗衣指令)远程控制洗衣机进行运行。

上述实施例，通过基于大数据的服务器对主控制器中的数据进行分析，同时通过对分析结果进行分类存储，有助于后续使用过程中直接引用，避免了重复采样，重复分析，节约了资源。更进一步地，通过将洗衣机与智能终端连接，可以实现用户的远程控制，增加可操作性，同时增加用户的体验。

请继续参照图4，为一实施例中的洗衣方法流程示意图。一种洗衣方法，基于前述洗衣系统实施例的描述，洗衣系统可以包括：可以包括：内置有前述所述的洗衣装置实施例的洗衣机本体，基于大数据的服务器以及智能终端。洗衣机本体、基于大数据的服务器以及智能终端三者相互之间采用无线通信方式连接，这里的无线通信方式可以是基于WIFI的通信方式。洗衣方法可以包括步骤：S102～S108。

步骤S102，接收用户的洗衣指令、并采集需清洗衣物的图像数据。

具体的，洗衣机本体可以接收用户发出的语音指令，也可以是用户通过智能终端发出的洗衣指令，还可以是用户通过可触摸显示模块进行触摸点击的操作指令。同时采集需清洗衣物的图像数据，采集图像数据的方式可以是直接对需清洗衣物进行拍照，也可以是采集衣物上的标签或者条形码信息，也可以采取拍照加采集衣物上的标签或者条形码信息的方式。优选地，本发明采用拍照加采集标签或条形码信息的方式来采集图像数据，这样既可以保证数据的准确性也可以避免标签被遮挡或者条形码有损坏的情况。这里的图像数据主要是用于分析衣物材质的数据，对于具体的图像采集模块，示例性地，图像采集模块可以采用高清摄像头加无线射频识别装置，为了使得拍摄到的图像数据更加清晰，可以在高清摄像头周围安设有闪光灯，在需要拍照的时候，根据洗衣机的滚筒内的光线强弱自动补光，使得拍出来的照片更加清晰，以保证后续分析的时候给出的结果和建议都更加准确，无线射频识别装置主要用来扫描需清洗衣物上的标签或者条形码信息。

步骤104，根据所述图像数据分析得到所述衣物的材质和洗涤建议。

具体的，将采集到的图像数据与基于大数据的服务器中分类存储的图像数据进行对比分析，基于大数据的服务器中分类存储的图像数据也就是通过主控制器中的参数数据、图像数据以及主要运行参数数据进行分析然后分类存储得到，具体的分类存储方式可以参照前述实施例中的描述。然后根据分析结果输出衣物的材质和洗涤建议。其中，洗涤建议可以包括衣物清洗方式、清洗水量、清洗剂的品牌以及清洗剂的用量中的一种以上。

步骤S106，将所述洗涤建议推送至所述智能终端和所述可触摸显示模块供用户进行选择。

具体的，将洗涤建议推送至智能终端和可触摸显示模块，用户可以通过点击智能终端上的应用程序或者可触摸显示模块进行选择，用户可以按着洗涤建议进行选择确认，也可以参照洗涤建议自己选择性地进行删减。

步骤S108，根据用户的选择控制洗衣机的运行状态。

具体的，根据用户的洗衣选择来控制洗衣机的运行状态。

上述实施例，通过将采集到的图像数据与服务器中的大数据进行对比分析，然后将洗涤建议给到用户，使得用户可参照或者依据洗涤建议进行选择，保证了用户的体验和衣物的洁净度，同时可以使衣物的损伤降到最低，由于采用大数据来进行分析，可以让数据的分析结果更加准确，同时，可以实现多机型、多用户的洗衣数据互联互通，以及实现数据的共享，增加用户的便宜性。

请继续参阅图5，为另一实施例中的洗衣方法流程示意图。可以包括步骤S102～S116。

步骤S102～S108，可以参照前述洗衣方法的描述，在这里就不再过多的赘述。

步骤S110，判断洗衣机门是否关闭，若是，则根据选择的洗衣选项控制洗衣机的运行状态。

具体的，可以采取电磁线圈加红外传感器的方式，其中，电磁线圈安设在机门附近，用于产生强磁场来吸附机门使其闭合，当结束洗衣的时候，电磁线圈断电，不产生强磁场，机门通过自身的卡扣功能处于关闭状态。红外传感器分为发射和接收两个模块，发射模块和接收模块分别设置在洗衣机的开口上，发射模块和接收模块的连线必须过开口的几何中心，发射模块和接收模块可以是环绕开口的任一一点设置，开口即是说用于将衣物放置进洗衣机所开设的通常为圆形的缺口，可以理解，开口的形状也可以是正方形或者长方形等形状。如果红外线发射模块发射的红外线被接收模块接收到，那么此状态下即为开启状态。当然，电磁吸附模块只在需要的时候才处于工作状态，例如，洗衣机通电的情况下。

在一个实施例中，洗衣方法还包括：若否，则先控制洗衣机门关闭，然后根据用户的洗衣选择控制洗衣机的运行状态。

具体的，当红外线发射模块发射的红外线由于被洗衣机机门阻挡将不能被接收模块接收到，那么此状态即为关闭状态。则此时则可以通过控制电磁线圈产生强磁场来吸附机门使其闭合。关闭之后再按照用户的洗衣选择控制洗衣机的运行状态。

步骤S112，在运行的同时实时获取洗衣机的主要运行参数。

具体的，在运行的同时实时获取洗衣机的主要运行参数，这里实际获取的为电机的主要运行参数，主要运行参数可以包括电机转速和电机频率。

步骤S114，根据所述主要运行参数生成洗衣机模拟图，并将所述洗衣机模拟图实时显示在所述可触摸显示模块和所述智能终端上。

具体的，根据检测到的运行参数信息，例如电机转速和电机频率，生成建立洗衣机模拟图所需的数据，同时将数据生成洗衣机模拟图并显示，洗衣机模拟图的各个部位根据运行参数作相应的颜色变化，以直观的表示洗衣机的运行状态。例如，使用红、橙、绿三种颜色来表示洗衣机的运行状态，绿色表示洗衣机的电机运行正常，橙色表示洗衣机的电机运行压力大，可能会出现故障，红色表示洗衣机已发生故障。当然，还可以设置其他颜色来显示更多的部位，以直观、动态地显示洗衣机的运行状态。同时将模拟图发送至可触摸显示模块和智能终端供用户查看洗衣机的状态信息。

在一个实施例中，步骤S112之后，还可以包括：根据所述主要运行参数确定洗衣机的故障原因和故障部位。

具体的，根据电机的转速和电机的频率来确定电机的关键零部件的状态和运作效率，通过与正常工作情况下的运行状态下的值进行对比，来确定是否发生故障以及故障的原因。

根据所述故障原因和故障部位提供维修建议。

具体的，根据得出的故障原因和故障部位提供维修建议，维修建议可以是所要更换零部件的种类、数量、规格以及官方价格等信息，维修建议还可以是帮忙预约上门维修服务。

将所述维修建议推送至所述智能终端和所述可触摸显示模块供用户查看。

具体的，将维修建议推送到智能终端和可触摸显示模块供用户查看，用户可以根据维修建议提前获知大致的维修价格，并且可提前预约维修人员上门维修，为用户节省了人力、物力，并且可以杜绝乱收费的现象。

步骤S116，运行结束后，提示用户洗衣完成。

具体的，运行结束之后，可以通过发出语音消息、文字消息来提醒用户洗衣完成，其中，在洗衣机上可通过发出语音消息来提示用户洗衣完成，用户如果是通过智能终端来远程控制洗衣机的运行的话，可以通过发送文字消息或者振动的方式来提醒用户洗衣完成。

上述实施例，通过将采集到的图像数据与服务器中的大数据进行对比分析，然后将洗涤建议给到用户，使得用户可参照或者依据洗涤建议进行选择，保证了用户的体验和衣物的洁净度，同时可以使衣物的损伤降到最低，由于采用大数据来进行分析，可以让数据的分析结果更加准确，同时，可以实现多机型、多用户的洗衣数据互联互通，以及实现数据的共享，增加用户的便宜性。进一步的，通过对洗衣机的运行状态进行检测跟踪，可以及时的发现洗衣机的故障，同时通过为用户提供维修建议和预约服务，使用户可以根据维修建议提前获知大致的维修价格，并且可提前预约维修人员上门维修，为用户节省了人力、物力，并且可以杜绝乱收费的现象。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗衣装置，用于实现洗衣机的智能运行，其特征在于，包括图像采集模块、主控制器、电磁吸附模块以及电机驱动模块；

所述图像采集模块与所述主控制器连接，用于采集需清洗衣物的图像数据；

所述主控制器用于接收并分析所述图像数据，输出所述衣物的材质分析结果和洗涤建议；

所述主控制器还用于输出电磁吸附信号和电机驱动信号；

所述电磁吸附模块与所述主控制器连接，用于接收所述电磁吸附信号、并根据所述电磁吸附信号判断所述洗衣机机门是否关闭，若未关闭，则控制洗衣机机门关闭；

所述电机驱动模块与所述主控制器连接，用于接收所述电机驱动信号、并根据所述电机驱动信号控制电机运行。

2.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，所述装置还包括：检测模块、语音识别模块、指纹识别模块、可触摸显示模块以及参数获取模块；

所述检测模块与所述电机驱动模块连接，用于实时获取所述电机的主要运行参数；所述主要运行参数包括电机转速和电机频率；

所述语音识别模块与所述主控制器连接，用于获取用户的语音指令；

所述指纹识别模块与所述主控制器连接，用于获取用户的指纹信息；

所述可触摸显示模块与所述检测模块连接，用于根据所述主要运行参数生成建立洗衣机模拟图所需的数据、同时生成洗衣机模拟图并显示，所述洗衣机模拟图的各个部位根据所述运行参数作相应的颜色变化，以直观的表示洗衣机的运行状态；

所述参数获取模块与所述主控制器连接，用于获取所述洗衣机的参数数据；

所述参数数据包括能耗数据、耗水量数据、容量数据以及型号中的一种以上。

3.根据权利要求2所述的洗衣装置，其特征在于，所述可触摸显示模块还用于接收用户的触摸选择指令，并根据所述触摸选择指令控制洗衣机的运行状态。

4.一种洗衣系统，其特征在于，所述系统包括内置有如权利要求1-3任一项所述的洗衣装置的洗衣机本体、基于大数据的服务器以及智能终端，所述洗衣机本体、所述基于大数据的服务器以及所述智能终端三者相互之间采用无线通信方式连接；

所述基于大数据的服务器与所述洗衣机本体的主控制器连接，用于接收并分析所述主控制器中的数据，输出分析结果和建议；

所述基于大数据的服务器还用于对所述分析结果进行分类存储；

所述智能终端用于接收用户的洗衣指令，并将所述洗衣指令发送给所述洗衣机本体以控制所述洗衣机本体按照所述洗衣指令进行运行。

5.一种洗衣方法，基于一种洗衣系统，所述系统包括内置有如权利要求1-3任一项所述的洗衣装置的洗衣机本体、基于大数据的服务器以及智能终端，所述洗衣机本体、所述基于大数据的服务器以及所述智能终端三者相互之间采用无线通信方式连接；

所述基于大数据的服务器与所述洗衣机本体的主控制器连接，用于接收并分析所述主控制器中的数据，输出分析结果和建议；

所述基于大数据的服务器还用于对所述分析结果进行分类存储；

所述智能终端用于接收用户的洗衣指令，并根据所述洗衣指令控制所述洗衣机进行运行；

所述方法包括：

接收用户的洗衣指令、并采集需清洗衣物的图像数据；

根据所述图像数据分析得到所述衣物的材质和洗涤建议；

将所述洗涤建议推送至所述智能终端和所述可触摸显示模块供用户进行选择；

根据用户的选择控制洗衣机的运行状态。

6.根据权利要求5所述的洗衣方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断洗衣机门是否关闭，若是，则根据用户的洗衣选择控制洗衣机的运行状态；

在运行的同时实时获取洗衣机的主要运行参数；

根据所述主要运行参数生成洗衣机模拟图，并将所述洗衣机模拟图实时显示在所述可触摸显示模块和所述智能终端上；

运行结束后，提示用户洗衣完成。

7.根据权利要求5所述的洗衣方法，其特征在于，所述洗涤建议包括衣物清洗方式、清洗水量、清洗剂的品牌以及清洗剂的用量中的一种以上。

8.根据权利要求6所述的洗衣方法，其特征在于，在判断洗衣机门是否关闭，若是，则根据用户的洗衣选择控制洗衣机运行的步骤之后，还包括：

若否，则先控制洗衣机门关闭，然后根据用户的洗衣选择控制洗衣机的运行状态。

9.根据权利要求6所述的洗衣方法，其特征在于，所述在运行的同时实时获取洗衣机的主要运行参数的步骤之后，还包括：

根据所述主要运行参数确定洗衣机的故障原因和故障部位；

根据所述故障原因和故障部位提供维修建议；

将所述维修建议推送至所述智能终端和所述可触摸显示模块供用户查看。

10.根据权利要求5所述的洗衣方法，其特征在于，所述根据所述图像数据分析得到所述衣物的材质和洗涤建议的步骤，包括：

将所述图像数据与所述基于大数据的服务器中分类存储的图像数据进行对比分析；

根据所述分析结果输出所述衣物的材质和洗涤建议。