CN105518548A - 用于监控程序控制的家用电器的实际运行状态的系统、后装模块和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一个系统（1），用于在通过家用电器（7）执行运行过程时监控程序控制的家用电器（7）的实际运行状态，包括后装模块（2）和与后装模块（2）和家用电器（7）分开的通讯设备（3），其中所述后装模块（2）包括用于可拆卸地固定后装模块（2）在家用电器（7）的设备外壳（6）外侧面（4）上的固定装置（18）、用于与通讯设备（3）无线通讯的数据交换单元（17）和传感器装置（13），该传感器设计成检测至少一通过设备外壳（6）向外透出的执行家用电器（7）运行过程的家用电器（7）部件的发射信号，并且该系统（1）设计成，利用检测的发射信号测量值确定家用电器（7）的实际运行状态并且通过通讯设备（3）输出。所述后装模块（2）的传感器装置（13）具有磁场传感器（21），该磁场传感器设计成检测通过驱动电机作为家用电器（7）的部件产生的磁场作为发射信号。

Description

用于监控程序控制的家用电器的实际运行状态的系统、后装模块和方法
技术领域
本发明涉及一个用于在通过家用电器执行运行过程时监控程序控制的家用电器的实际运行状态的系统，包括后装模块和与后装模块和家用电器分开的通讯设备，其中所述后装模块包括用于可拆卸地固定后装模块在家用电器的设备外壳外侧面上的固定装置、用于与通讯设备无线通讯的数据交换单元和传感器装置，该传感器设计成检测至少一通过设备外壳向外透出的执行家用电器运行过程的家用电器部件的发射信号。该系统设计成，利用发射信号的测量值确定家用电器的实际运行状态并且通过通讯设备输出。本发明还涉及一个用于这种系统的后装模块以及一种用于监控程序控制的家用电器的实际运行状态的方法。
背景技术
已知现有技术，使家用电器通讯技术地耦联在无线局域网、尤其是WLAN网上。通过这种网络家用电器例如可以与同样连接在网络上的其它设备通讯。另一方面，也能够实现在家用电器与互联网服务器之间的通讯，可以通过接入点（accesspoint）或者通过WLAN路由器执行通讯。例如，在这个通讯范围内可以传递家用电器的状态数据给互联网服务器，然后这些状态数据可以由互联网服务器传递给互联的通讯发送设备。例如，家用电器用户可以通过其智能手机访问存储在互联网服务器上的状态数据。这些状态数据例如可以是关于家用电器运行过程的信息，例如尤其是关于结束运行过程必需的剩余时间或者关于已经结束运行过程、例如洗衣过程的信息。在这个通讯范围内必要时在使用便携通讯设备、例如上述智能手机的条件下也可以实现操纵家用电器。
此外在家用网络旁通的条件下直接在家用电器与便携通讯设备之间提供无线通讯连接属于现有技术。这种直接通讯例如可以通过NFC连接（近场通信）实现。在这里一方面可以传递家用电器的状态数据给便携通讯设备；另一方面，也可以传递便携通讯设备的控制命令给家用电器。例如由文献US2012/0236820A1已知这种用于控制电视或空调设备的方法。在这里首先在使用NFC通讯标准的条件下建立在手机与电视之间的通讯连接。然后在建立这个通讯连接以后通过次级网络、例如WLAN网络实现继续通讯。
在家用电器与外部设备、例如智能手机或者平板PC或者互联网服务器之间通讯的前提总体上是，家用电器本身具有相应的通讯装置，它用于执行这个通讯。因此这种通讯在没有这种通讯装置的家用电器中是不能实现的。在没有通讯装置的家用电器中用户必需以常见的方式在家用电器本身上获得家用电器实际运行状态的信息，例如洗涤过程的剩余时间。
在这里后装模块实现一定补救，如同在文献DE102005019377A1中描述的那样。在这里对于家用电器运行状态的远程监控建议一个后装模块，它具有传感器，它例如检测家用电器的振动、运行噪声和可视觉察觉的运动。然后根据这些测量值获得家用电器的实际运行剖面图，并且与基准运行剖面图比较。后装模块可以具有相应的通讯接口，通过它们将家用电器的实际运行状态传递给外部设备。
由文献DE102011076181A1已知一个具有传感器单元和数据传递单元的装置，它专门为锅设计。传感器单元固定在锅壁的内侧面上，而数据传递单元固定在壁外侧面上并因此相对于传感器单元固定。传感器单元测量锅内部的温度并且通过磁场传递温度值给数据传递单元。
特殊的要求在于，由家用电器本身给出的发射信号与其它信号相区别，它们不是通过家用电器本身、而是在家用电器周围通过其它事件引起的。这尤其在检测振动或噪声时是适用的。例如经过家用电器的人的走步声已经可能导致，这个信号被解释为家用电器的发射信号。这导致在确定家用电器实际运行状态时的错误。这尤其在洗衣机中影响洗涤过程程序结束的检测。即，可能发生，即使在程序结束以后也检测到干扰源的振动信号，它们被错误地评价为家用电器的其它运行。在这种状况下不能准确地获得程序结束。
发明内容
本发明的目的是，给出一种途径，如何可以在上述形式的系统中特别可信地执行家用电器实际运行状态的监控。
这个目的按照本发明通过一个系统、通过一个后装模块、也通过一种方法得以实现，具有各自独立权利要求的特征。从属权利要求、说明和附图的内容是本发明的有利实施例。
按照本发明的系统设计成用于在通过家用电器执行运行过程时监控程序控制的家用电器的实际运行状态。该系统包括后装模块和与后装模块和家用电器分开的通讯设备。所述后装模块包括固定装置、传感器装置以及数据交换单元。所述固定装置设计成可拆卸地固定后装模块在家用电器的设备外壳外侧面上。所述数据交换单元用于与通讯设备无线通讯，即尤其直接和/或通过互联网服务器。所述传感器装置设计成检测至少一通过设备外壳向外透出的发射信号，该发射信号通过执行家用电器运行过程的家用电器部件产生。所述系统利用检测的发射信号测量值确定家用电器的实际运行状态并且通过通讯设备输出实际运行状态。按照本发明规定，所述后装模块的传感器装置包括磁场传感器，该磁场传感器设计成检测通过驱动电机作为家用电器的部件产生的磁场作为发射信号。
本发明利用这个事实，目前的家用电器、尤其是大型家用电器例如用于护理衣物的电器仪表具有同步电机或无碳刷直流电机（BLDC）形式的驱动电机。这种驱动电机的定子具有电磁场，它们在家用电器运行中产生磁的旋转场，该磁旋转场也可以穿过设备外壳检测到。磁场的检测能够特别可信地且可靠地确定家用电器的实际运行状态。因为非常肯定的是，在家用电器周围也存在其它磁场源，它们可能不利地影响检测驱动电机磁场。如果通过磁场传感器检测到外部的磁场，则可以以非常高的可能性确认，磁场是家用电器本身的发射信号。因此可以排除在确定运行状态时的错误。检测磁场还具有优点，能够无需很多费用地推断家用电器的实际运行状态。因此可以首先主要检测，驱动电机是否旋转。通过这种方式和方法例如可以检测家用电器运行过程结束并且通过通讯设备输出。但是也能够推断其它运行状态。利用磁场必要时甚至能够可靠地确定驱动电机转速，这又能够推断程序进行步骤。因为由驱动电机产生的磁场是具有给定旋转频率的旋转场，它可以通过系统评价并且在程序进行步骤方面和/或在可能的家用电器运行故障方面进行评价。
所述家用电器也是程序控制的家用电器。这尤其意味着，在家用电器中存储许多运行程序，它们可以通过用户选择。然后按照选择的运行程序执行运行过程。所述家用电器最好是大型家用电器，尤其是护理衣物的电器或者洗碗机。用于护理衣物的电器例如可以是洗衣机、干衣机或者洗干机。
所述后装模块例如可以具有模块外壳，在其中安置部件传感器装置和数据交换单元。在此也涉及封闭的模块，它可以固定在设备外壳的外侧面上并且尤其不执行与家用电器的数据通讯。后装模块也完全与家用电器分开并且完全设置在家用电器外部，由此在家用电器本身上无需改变。所述系统优选没有检测家用电器的电流也行。所述后装模块对于电能可以包含内部蓄能器，例如可再充电的蓄电池。但是也可以提供电池运行的后装模块。补充或备选地也可以提供电流接头，通过它所述后装模块可以连接在常见的插座上。
已经证实特别有利的是，所述后装模块的传感器装置附加地对于磁场传感器包括至少另一传感器，该传感器设计成检测与磁场不同的家用电器部件的发射信号。所述家用电器的运行状态也在考虑通过至少另一传感器检测的测量值的条件下被确定。一方面，检测家用电器的至少另一发射信号具有进一步可信化的优点；另一方面检测多个发射信号也能够精确地确定家用电器的其它运行状态。
特别优选可以使用由磁场传感器和加速度传感器组成的组合，该加速度传感器设计成检测加速度作为发射信号。所述系统也可以在考虑加速度的条件下确定家用电器的运行状态。所述加速度信号能够特别准确地推断家用电器的许多运行状态。利用这种发射信号也可以检测家用电器的运行故障和/或实际的程序进行步骤。
所述后装模块的传感器装置补充或备选地也可以包括用于检测固体声波和/或空气声波作为发射信号的声波传感器。所述系统可以也在考虑固体声波和/或空气声波的条件下确定家用电器的运行状态。作为声波传感器例如可以使用麦克风。所述固体声波和/或空气声波的检测提供了进一步可信化和/或确定家用电器其它运行状态的附加可能性。尤其使用麦克风具有优点，可以检测家用电器的声音运行声调，它们通过家用电器的喇叭输出。这种运行声调一般在运行过程结束后输出并且将符合规定地结束运行过程的信息传递给用户。现在通过后装模块可以检测这些声调并且例如如下评价，已经结束运行过程。然后可以通过系统的通讯设备输出这个信息。
此外所述后装模块的传感器装置也可以补充或备选地包括温度传感器，该温度传感器设计成检测温度，它处于设备外壳的外侧面。在此所述温度传感器或者可以检测在家用电器外壁附近的环境温度，或者检测直接靠近家用电器外壁外侧面的温度。由此所述系统也可以在考虑温度的条件下确定家用电器的运行状态。在检测家用电器运行故障时已经证实获得实际温度是有利的，在发生故障时家用电器的温度例如超过确定的极限值。如果检测到这种运行故障，这可以通过通讯设备发出信号。此外通过获得实际温度例如也可以区别洗衣机洗涤过程的洗涤运行与甩干运行。这例如可以支持确定实际的程序进行步骤。
在评价传感器装置测量值和确定家用电器实际运行状态方面可以规定下面的实施例：
一方面可以在后装模块本身里面实现评价测量值。利用至少一发射信号的测量值，所述后装模块本身也可以确定家用电器的运行状态并且传递给通讯设备。为此，在后装模块里面可以安装数字信号处理器形式的相应的评价装置。这个实施例的优点是，家用电器的确定的运行状态也可以在使用局域网络的条件下例如直接传递给作为通讯设备的智能手机，无需在通讯设备本身里面进行附加的数据处理。
但是另一方面也可以补充或备选地规定，至少一发射信号的测量值通过后装模块的数据交换单元传递到通讯设备和/或互联网服务器。所述通讯设备（例如智能手机或平板PC或者常见的PC）和/或互联网服务器可以利用接收的测量值确定家用电器的实际运行状态。这个实施例也具有优点，在这里也可以执行更费事的信号处理算法，它们要求更高的计算功率。此外这个实施例也提供更新可能性。
也已经证实特别有利的是，所述后装模块的传感器装置附加地对于磁场传感器包括至少另一传感器，并且该系统、尤其后装模块本身包括可信化装置，它利用比较磁场与至少另一传感器的发射信号检验，这个发射信号是否源自家用电器。这个发射信号最终可以按照对于家用电器富有成果的配置用于进一步确定实际运行状态。通过比较两个不同的发射信号也能够确定，这些发射信号事实上是否已经由家用电器本身输出或者信号是外部的干扰源。因此可以使在确定家用电器实际运行状态时错误的可能性减小到最小。
也能够滤波获得的发射信号。也可以在后装模块本身里面执行这种滤波。因此例如能够滤波其它干扰源的发射信号。
所述通讯设备优选是便携终端设备，它与后装模块直接地和/或通过互联网服务器通讯。便携的终端设备例如可以是智能手机或者平板PC。这个实施例利用这个事实，目前几乎每个人都使用具有显示器的移动电话，由此无需使用附加的具有与其连接的后置部件的设备。关于移动终端设备在此指的是便携通讯设备，它设计成按照给定的通讯标准无线通讯，并且可以在其上安装并执行新的使用或应用。
所述系统-包括后装模块、互联网服务器、通讯设备-可以利用比较磁场的和/或至少一与磁场不同的发射信号的测量值与存储的基准值确定家用电器的实际运行状态。所述基准值例如可以是各个发射信号随时间的基准变化，然后它们与事实上获得的发射信号的随时间的变化进行比较。利用这种比较例如能够确定家用电器的实际选择的运行程序，也包括程序进行步骤。
在一个实施例中规定，所述系统利用比较磁场的和/或至少一与磁场不同的发射信号的测量值与存储的基准值检测家用电器的运行故障作为运行状态，并且通过通讯设备发出信号。因此用户可以得到关于家用电器运行故障的信息并因此必要时可以采取相应的安全措施。
关于运行状态可以规定下面的实施例：利用磁场的和/或至少一与磁场不同的发射信号的测量值可以获得家用电器实际选择的运行程序作为运行状态。补充或备选地也可以检测结束运行过程作为运行状态。
此外作为运行状态也可以补充或备选地确定运行过程的程序进行步骤和/或剩余时间，它对于结束运行过程还是必需的。所有这些参数能够实现用户友好的且信息丰富的遥控家用电器运行过程。
为了可以将后装模块可靠地固定在家用电器的设备外壳上，所述固定装置具有磁铁、例如永久磁铁和/或吸盘或吸足，用于可拆卸地固定后装模块在家用电器上。总之所述后装模块也可以无干扰可拆卸且可逆拆卸地固定在家用电器的设备外壳上。
优选所述系统用于监控用于护理洗涤物和/或洗碗机的家用电器的实际运行状态。正好这些家用电器通常包含驱动电机，它在家用电器运行中产生磁的旋转场。
本发明还涉及一个用于按照本发明系统的后装模块，具有固定装置，该固定装置设计成可拆卸地固定后装模块在家用电器设备外壳的外侧面上，具有传感器装置，该传感器装置设计成检测至少一通过设备外壳向外透出的执行家用电器运行过程的家用电器部件的发射信号，并且具有数据交换单元，用于与与后装模块和家用电器分开的外部设备无线通讯。这个外部的设备可以是上述的通讯设备和/或同样上述的互联网服务器。所述传感器装置包括磁场传感器，该磁场传感器设计成检测通过驱动电机作为家用电器的部件产生的磁场作为发射信号。所述后装模块可以将检测的磁场测量值通过数据交换单元传递到外部设备，用于确定家用电器的实际运行状态和/或利用磁场测量值确定家用电器的运行状态并且传递到外部设备。
按照本发明的方法用于监控程序控制的家用电器在通过家用电器执行运行过程时的实际运行状态，其中，提供具有传感器装置、数据交换单元和固定装置的后装模块，并且通过固定装置固定在家用电器设备外壳的外侧面上，其中利用后装模块的传感器装置检测家用电器的至少一发射信号，其中通过数据交换单元所述后装模块与与后装模块和家用电器分开的通讯设备无线通讯。利用传感器装置的磁场传感器检测家用电器的驱动电机的磁场，并且利用检测的磁场测量值确定家用电器的实际运行状态并且通过通讯设备输出。这种确定可以在后装模块和/或通讯设备和/或互联网服务器中实现。
参照按照本发明系统介绍的优选实施例和其优点相应地适用于按照本发明配备系统以及按照本发明的方法。
附图说明
由权利要求书、附图和附图说明给出本发明的其它特征。所有上面在说明中列举的特征和特征组合以及下面在附图描述中列举的和/或在附图中仅仅示出的特征和特征组合不仅在各个给出的组合中使用，而且也可以在其它组合或者单独地使用。
现在利用优选的实施例以及参考附图详细解释本发明。附图示出
图1以示意图示出按照本发明实施例的系统；和
图2以示意图示出按照本发明实施例的后装模块的方框图。
具体实施方式
在图1中示出的系统包含后装模块2以及通讯设备3，该通讯设备在本实施例中由智能手机构成。后装模块2可以可逆地可拆卸地固定在整体以7表示的家用电器设备外壳6的外壁5的外侧面4上。家用电器7在本实施例中是洗衣机。后装模块2通过WLAN路由器8与互联网服务器9通讯并且通过互联网服务器9与通讯设备3通讯。通讯设备3作为输出措施具有显示器10，它由触摸屏构成并且具有触敏的表面11，通过它可以在通讯设备3上进行操作输入。通过显示器10可以输出家用电器7的运行状态，它们利用测量值确定，测量值通过后装模块2的传感器检测。
在图2中示出按照本发明实施例的后装模块2方框图。传感器装置13位于后装模块2的封闭外壳12里面，传感器装置用于检测发射信号，发射信号由家用电器7穿过设备外壳6输出。传感器装置13与计算装置14电耦联，计算装置可以包含评价装置15和可选择地包含可信化装置16。计算装置14可以以公共的数字的信号处理器的形式提供，由此可信化装置16和评价装置15犹如通过同一信号处理器形成。计算装置14与数据交换单元17耦联，数据交换单元设计成与互联网服务器9通讯。数据交换单元17也可以补充或备选地用于直接与通讯设备3通讯，例如通过WLAN网络。
后装模块2还具有固定装置18，它用于可拆卸地固定后装模块2在设备外壳上。固定装置18可以包括磁铁19和/或吸盘20，用于可以固定后装模块2在设备外壳6上。
传感器装置13包括磁场传感器21。也可以选择传感器装置13包括加速度传感器22。此外可以选择传感器装置13也包括声波传感器23和/或温度传感器24。所有传感器21,22,23,24的测量值为了处理传递到计算装置14。
可以规定，计算装置14可以利用测量值确定家用电器7的实际运行状态。补充或备选地也可以规定，通过互联网服务器9和/或通讯设备3确定家用电器7的运行状态。然后与在什么地方或者说在什么电器上获得家用电器7的运行状态无关地通过通讯设备3输出这个运行状态，即尤其通过显示器10。为此可以在通讯设备3上安装相应的应用程序。
如果在后装模块2本身里面完成运行状态确定，则评价装置15承担这个任务。可信化装置16的任务是，利用磁场与至少另一发射信号的比较确认，这个发射信号是否源自家用电器7本身或者其它干扰源。然后，如果检测到，信号来自家用电器7，只继续传导这些发射信号给评价装置15。这一点例如可以是这样的，通过可信化装置16检验，是否不仅利用磁场而且利用其它发射信号可以检测洗涤滚筒的旋转。
即，总体上评价装置15接收下面的发射信号：磁场传感器21的磁场、加速度传感器22的加速度、声波传感器23的声波信号以及温度传感器24的温度。由这些参数评价装置15可以确定家用电器7下面的运行状态：
-家用电器7的运行故障和/或
-家用电器7的实际选择的运行程序和/或
-运行程序、在这里是洗涤程序的程序进行步骤和/或剩余时间。
通过至少一传感器21至24的测量值与存储的基准值进行比较实现家用电器7运行故障的检测。如果确认偏差，则推断运行故障。
运行过程结束或程序结束的检测例如可以是，通过评价装置15检验，在给定的持续时间上是否通过磁场传感器21没有检测到磁场和/或通过加速度传感器22没有检测到加速度和/或通过声波传感器23没有检测到声波。如果在这个给定持续时间上没有检测到信号，可以假设，运行过程已经结束。
程序进行步骤和/或剩余时间和/或所选择的运行程序的确定可以是，将获得的测量值或者说这个测量值随时间的变化与存储的基准值或者说基准值变化进行比较。这些基准变化例如可以对于家用电器7的每个运行程序事先存储在后装模块2里面。
然后将确定的家用电器7运行状态传递到通讯设备2并且从那里通过显示器10输出。
后装模块的安置地点取决于各个家用电器7在其放置地点上的安装。应该这样选择安置地点，可以通过传感器装置13检测要测量的发射信号，并且另一方面无线信号传递通过数据交换单元17也不被家用电器7外壳6屏蔽。
数据交换单元17可以按照至少一下面的通讯标准通讯：WLAN通讯标准和/或蓝牙-通讯标准和/或NFC通讯标准（近场通讯）。因此一方面能够与通讯设备3直接通讯，以及另一方面能够与互联网服务器9通讯。
后装模块2可以具有用于电能的自身能源，例如电池、蓄电池或类似部件，和/或电流接头，通过它可以使后装模块2连接在常见的插座上。
如果后装模块2例如安置在干衣机或者洗衣机或者洗干机上，因此评价装置15利用发射信号可以检测洗涤滚筒的运动。如果在运行过程运行时间区间出现未事先规定的信号，它们例如表明错误的负荷或者有缺陷的设备部件，用户可以在其移动通讯设备3上得到相关信息。此外用户也可以得到关于程序进行步骤或者剩余时间的信息。在干燥过程或洗涤过程结束以后后装模块2也检测洗涤滚筒的停机和/或由家用电器7输出的声音信号并且通过通讯设备3给用户相关信息。在这个应用示例中后装模块的适合安置位置是家用电器7的顶面或侧壁。
如果后装模块2例如固定在洗碗机上，模块2可以检测冲洗臂和/或泵在使用期间的运动。在这里评价装置15例如可以检测泵的振动和/或声音信号和/或电动机的磁场。此外可以通过声波传感器23（它是声音的传感器）检测噪声，它们指明错误功能。这些错误例如通过通讯设备3通知。例如一个错误可能是餐具的错误定位，这与此相关，冲洗臂碰到餐具上。如同在洗衣机中一样，在这里也能够利用适合的逻辑信息处理得到关于程序进行步骤的信息。用户可以在其通讯设备3上得到相关信息。在结束冲洗过程以后后装模块2检测冲洗臂或泵的停机和/或由家用电器7输出的声音信号，并且利用通讯设备3通知用户。
附图标记清单
1系统
2后装模块
3通讯设备
4外侧面
5外壁
6设备外壳
7家用电器
8WLAN路由器
9互联网服务器
10显示器
11表面
12外壳
13传感器装置
14计算装置
15评价装置
16可信化装置
17数据交换单元
18固定装置
19磁铁
20吸盘
21磁场传感器
22加速度传感器
23声波传感器
24温度传感器。

Claims (15)

1.一种用于在通过家用电器（7）执行运行过程时监控程序控制的家用电器（7）的实际运行状态的系统（1），包括后装模块（2）和与后装模块（2）和家用电器（7）分开的通讯设备（3），其中所述后装模块（2）包括用于可拆卸地固定后装模块（2）在家用电器（7）的设备外壳（6）外侧面（4）上的固定装置（18）、用于与通讯设备（3）无线通讯的数据交换单元（17）和传感器装置（13），该传感器设计成检测至少一通过设备外壳（6）向外透出的执行家用电器（7）运行过程的家用电器（7）部件的发射信号，其中，该系统（1）设计成，利用检测的发射信号测量值确定家用电器（7）的实际运行状态并且通过通讯设备（3）输出，其特征在于，所述后装模块（2）的传感器装置（13）包括磁场传感器（21），该磁场传感器设计成检测通过驱动电机作为家用电器（7）的部件产生的磁场作为发射信号。
2.如权利要求1所述的系统（1），其特征在于，所述后装模块（2）的传感器装置（13）附加地对于磁场传感器（21）包括至少另一传感器（22,23,24），该传感器设计成检测与磁场不同的执行家用电器（7）运行过程的家用电器（7）部件的发射信号，其中所述系统（1）设计成，也在考虑通过至少另一传感器（22,23,24）检测的测量值的条件下确定家用电器（7）的运行状态。
3.如权利要求2所述的系统（1），其特征在于，所述传感器装置（13）附加地对于磁场传感器（21）包括用于获得加速度作为发射信号的加速度传感器（22），其中所述系统（1）设计成，也在考虑加速度的条件下确定家用电器（7）的运行状态。
4.如权利要求2或3所述的系统（1），其特征在于，所述传感器装置（13）附加地对于磁场传感器（21）包括用于获得固体声波和/或空气声波作为发射信号的声波传感器（23），其中所述系统（1）设计成，也在考虑固体声波和/或空气声波的条件下确定家用电器（7）的运行状态。
5.如权利要求2至4中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述传感器装置（13）附加地对于磁场传感器（21）具有用于获得温度作为发射信号的温度传感器（24），该温度传感器处于设备外壳（6）的外侧面（4），其中所述系统（1）设计成，也在考虑温度的条件下确定家用电器（7）的运行状态。
6.如上述权利要求中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述后装模块（2）设计成，
-至少一发射信号的测量值通过数据交换单元（17）传递到通讯设备（3）和/或互联网服务器（9），其中所述通讯设备（3）和/或互联网服务器（9）设计成，利用接收的测量值确定家用电器（7）的实际运行状态，和/或
-利用至少一发射信号的测量值确定家用电器（7）的运行状态并且传递家用电器（7）的运行状态给通讯设备（3）。
7.如上述权利要求中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述系统（1）、尤其是后装模块（2）包括可信化装置（16），它设计成，利用比较检测的磁场与至少一与磁场不同的发射信号检验，这个发射信号是否源自家用电器（7），并且所述发射信号最终按照家用电器（7）的配置确定实际运行状态。
8.如上述权利要求中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述通讯设备（3）是便携终端设备。
9.如上述权利要求中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述系统（1）设计成，利用比较磁场的和/或至少一与磁场不同的发射信号的测量值与存储的基准值确定家用电器（7）的实际运行状态。
10.如上述权利要求中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述系统（1）设计成，利用比较磁场的和/或至少一与磁场不同的发射信号的测量值与存储的基准值检测家用电器（7）的运行故障作为运行状态，并且通过通讯设备（3）发出信号。
11.如上述权利要求中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述系统（1）设计成，利用磁场的和/或至少一与磁场不同的发射信号的测量值：
-获得实际选择的家用电器（7）运行程序作为运行状态和/或
-检测运行过程的结束作为运行状态和/或
-确定程序进行步骤和/或运行过程的剩余时间作为运行状态。
12.如上述权利要求中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述固定装置（18）具有磁铁（19）、尤其是永久磁铁和/或吸盘（20），用于可拆卸地固定后装模块（2）在家用电器（7）上。
13.如上述权利要求中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述系统（1）设计成监控用于护理洗涤物的家用电器（7）和/或洗碗机的实际运行状态。
14.一个用于如上述权利要求中任一项所述系统（1）的后装模块（2），具有固定装置（18），该固定装置设计成可拆卸地固定后装模块（2）在家用电器（7）设备外壳（6）的外侧面（4）上，具有传感器装置（13），该传感器装置设计成检测至少一通过设备外壳（6）向外透出的执行家用电器（7）运行过程的家用电器（7）部件的发射信号，并且具有数据交换单元（17），用于与与后装模块（2）和家用电器（7）分开的外部设备（3,9）无线通讯，其特征在于，所述传感器装置（13）包括磁场传感器（21），该磁场传感器设计成检测通过驱动电机作为家用电器（7）的部件产生的磁场作为发射信号，并且所述后装模块（2）设计成，
-将检测的磁场测量值通过数据交换单元（17）传递到外部设备（3,9），用于确定家用电器（7）的实际运行状态和/或
-利用磁场的测量值确定家用电器（7）的运行状态并且传递到外部设备（3,9）。
15.一种用于监控程序控制的家用电器（7）在通过家用电器（7）执行运行过程时的实际运行状态的方法，其中，提供具有传感器装置（13）、数据交换单元（17）和固定装置（18）的后装模块（2）并且通过固定装置（18）固定在家用电器（7）设备外壳（6）的外侧面（4）上，其中利用后装模块（2）的传感器装置（13）检测至少一通过设备外壳（6）向外透出的执行家用电器（7）运行过程的家用电器（7）部件的发射信号，其中通过数据交换单元（17）所述后装模块（2）与与后装模块（2）和家用电器（7）分开的通讯设备（3）无线通讯，其特征在于，利用传感器装置（13）的磁场传感器检测通过驱动电机作为家用电器（7）的部件产生的磁场作为发射信号，并且利用检测的磁场的测量值确定家用电器（7）的实际运行状态并且通过通讯设备（3）输出。
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