CN111122083B - 一种刀具检测方法、装置、电子设备以及可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种刀具检测方法、装置、电子设备以及可读介质，本申请通过确定所述刀具架上的刀具的刀具种类；获取与所述刀具种类对应的故障检测模型；控制所述振动装置振动所述刀具，并获取所述振动传感器感应所述刀具振动输出的振动感应信号；将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，达到检测刀具故障的目的，以使用户能够了解刀具的使用情况，进而代替传统人工管理刀具的方式，能够更及时发现刀具的故障，避免在刀具使用过程中出现安全问题。

Description

一种刀具检测方法、装置、电子设备以及可读介质

技术领域

本申请涉及智能厨具技术领域，尤其涉及一种刀具检测方法、装置、电子设备以及可读介质。

背景技术

随着智慧家居与物联网的迅速发展，作为家居生活重要组成部分的厨房，也发生了显著的变化。就厨房中常用物品而言，旨在提高用户使用舒适度、降低用户操作难度的功能齐备的智能厨具已渐渐有取代传统用品的趋势，为此挖掘此类产品的潜在功用、设计出合理可用且高效智能的特色产品无疑将会在未来智慧厨房市场占领一席之地。

目前，用户对于刀具的管理还停留在人工管理阶段，例如：日常使用刀具切食材过后，对刀具进行人工清洗；在刀具出现老化或者明显损坏的情况下，更换新的刀具。

但是，当前人工管理刀具的方式对于时间不充足的用户，用户将无法付出大量时间和精力管理刀具。

发明内容

为了解决上述当前人工管理刀具的方式对于时间不充足的用户，用户将无法付出大量时间和精力管理刀具的技术问题，本申请提供了一种刀具检测方法、装置、电子设备以及可读介质。

第一方面，本申请提供了一种刀具检测方法，应用于刀具架上，所述刀具架中包括：振动传感器和振动装置，所述方法包括：

确定所述刀具架上的刀具的刀具种类；

获取与所述刀具种类对应的故障检测模型；

控制所述振动装置振动所述刀具，并获取所述振动传感器感应所述刀具振动输出的振动感应信号；

将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果。

可选地，确定所述刀具架上的刀具的刀具种类的步骤，包括：

获取雷达传感器通过发送检测波对刀具架上的刀具进行检测输出的检测信号；

根据所述检测信号确定所述刀具的刀具种类。

可选地，根据所述检测信号确定所述刀具的刀具种类的步骤，包括：

根据所述检测信号生成刀具图像；

若在数据库中查找到与所述刀具图像匹配的参考图像，获取与所述参考图像对应的刀具种类。

可选地，所述故障检测模型的训练过程包括：

获取多个参考振动感应信号以及与每个所述参考振动感应信号对应的故障等级；

利用多个所述参考振动感应信号以及与每个所述参考振动感应信号对应的故障等级训练所述故障检测模型，直至所述故障检测模型收敛。

可选地，将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果的步骤，包括：

获取与所述振动感应信号匹配的参考振动感应信号；

获取与所述参考振动感应信号对应的故障等级；

将所述故障等级确定为故障检测结果。

可选地，所述刀具检测方法还包括：

若接收到开启消毒指令，控制所述刀具架中的消毒装置对所述刀具进行消毒；

或者，若确定所述刀具架上刀具放置完毕，控制所述刀具架中的消毒装置对所述刀具进行消毒。

可选地，所述刀具架上设置有多个刀具位，每个所述刀具位上均设置有传感器；确定所述刀具架上刀具放置完毕的步骤包括：

若接收到每个所述传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则确定所述刀具架上刀具放置完毕；

或者，若接收多个所述传感器中任一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号；

若在预设时长内未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则确定所述刀具架上刀具放置完毕；

若在预设时长内接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则重新执行判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号的步骤。

第二方面，本申请提供了一种刀具检测装置，包括：

确定模块，用于确定刀具架上的刀具的刀具种类；

第一获取模块，用于获取与所述刀具种类对应的故障检测模型；

第二获取模块，用于控制振动装置振动所述刀具，并获取振动传感器感应所述刀具振动输出的振动感应信号；

检测模块，用于将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行第一方面任一所述方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请通过确定所述刀具架上的刀具的刀具种类；获取与所述刀具种类对应的故障检测模型；控制所述振动装置振动所述刀具，并获取所述振动传感器感应所述刀具振动输出的振动感应信号；将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，达到检测刀具故障的目的，以使用户能够了解刀具的使用情况，进而代替传统人工管理刀具的方式，能够更及时发现刀具的故障，避免在刀具使用过程中出现安全问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种刀具检测的一种流程示意图；

图2为本申请实施例提供的步骤S101的一种流程示意图；

图3为本申请实施例提供的步骤S202的一种流程示意图；

图4为本申请实施例提供的故障检测模型的训练流程示意图；

图5为本申请实施例提供的步骤S104的一种流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种刀具检测的另一种流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种刀具检测装置的模块示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，用户对于刀具的管理还停留在人工管理阶段，例如：日常使用刀具切食材过后，对刀具进行人工清洗或者消毒，但是，针对于没有大量时间精力保养刀具的用户，刀具容易损坏，若不能及时发现，用户在使用刀具就可能存在一定的安全隐患，基于此，本发明实施例首先提供了一种刀具检测方法，应用于刀具架上，所述刀具架中包括：振动传感器和振动装置，如图1所示，所述方法包括：

步骤S101，确定所述刀具架上的刀具的刀具种类；

在本发明实施例中，刀具架是用于放置刀具，其具体可以放置刀具的个数可以依据实际情况设计，其中，刀具可以是不同种类的，例如：菜刀、水果刀、西瓜刀等等类型的刀具。

在该步骤中，刀具放置到刀具架上时，需要确定刀具的刀具种类，具体可以基于雷达成像技术获取刀具的图像，再将刀具的图像与标准图像匹配，从而确定刀具的刀具种类，本发明实施例对具体确定刀具种类的方式不作具体限定。

步骤S102，获取与所述刀具种类对应的故障检测模型；

在本发明实施例中，故障检测模型用于检测刀具的故障，故障检测模型是预先训练得到的，具体地，采用不同刀具种类的训练样本，可以训练出不同的故障检测模型，所以每个故障检测模型都对应一个刀具种类，进而实现针对于不同刀具的精准故障检测。

步骤S103，控制所述振动装置振动所述刀具，并获取所述振动传感器感应所述刀具振动输出的振动感应信号；

在本发明实施例中，刀具架中设置于振动装置，该振动装置用于振动刀具架中放置的刀具，以使刀具发生振动，然后再通过振动传感器采集刀具振动输出的振动感应信号。

其中振动装置和振动传感器均设置于刀具架中，但本发明实施例对两者具体在刀具架中的位置不作具体限定。

步骤S104，将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果。

在本发明实施例中，故障检测模型是预先训练完成的，具体可以选取多个振动感应信号作为训练样本，且训练样本中每个振动感应信号对应的故障信息已知，通过将振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果，进而可以检测出故障的刀具，防止刀具在用户使用过程中出现断裂等故障。

在本发明的又一实施例中，还提供了一种刀具检测方法的可选实施方式，如图2所示，步骤S101，确定所述刀具架上的刀具的刀具种类的步骤，包括：

步骤S201，获取雷达传感器通过发送检测波对刀具架上的刀具进行检测输出的检测信号；

在本发明实施例中，雷达传感器是设置于刀具架上，用于向刀具架上的刀具发送检测波，检测波在触碰到刀具时返回检测信号，优选的，雷达传感器可以使用微波雷达传感器，能够得到更加精确的检测信号。

步骤S202，根据所述检测信号确定所述刀具的刀具种类。

在本发明实施例中，通过雷达传感器返回的检测信号可以确定刀具的种类，具体地，可以预先存储不同刀具种类的参考检测信号，通过匹配与检测信号相近的参考检测信号，从而确定刀具的刀具种类，上述示例仅为一种可选实施方式，具体实施方式可以依据实际情况而定，基于此，本发明实施例提供了步骤S202的优选实施方式，如图3所示，步骤S202，根据所述检测信号确定所述刀具的刀具种类的步骤，包括：

步骤S301，根据所述检测信号生成刀具图像；

在本发明实施例中，根据检测信号生成刀具图像的方式，可以采用雷达成像技术，达到生成刀具图像的目的，其中，刀具图像可以是刀具的轮廓，进而可以辨别刀具的刀具种类。

步骤S302，若在数据库中查找到与所述刀具图像匹配的参考图像，获取与所述参考图像对应的刀具种类。

在本发明实施例中，数据库中预先存储有不同种类的刀具的参考图像，一种刀具可以对应存储有多张参考图像，以便在实际应用过程中，在根据检测信号生成刀具图像后，在数据库中可以匹配与刀具图像最相近的参考图像，进而确定被检测刀具的种类。

在本发明实施例中，如图4所示，所述故障检测模型的训练过程包括：

步骤S401，获取多个参考振动感应信号以及与每个所述参考振动感应信号对应的故障等级；

在本发明实施例中，多个参考振动感应信号以及与每个所述参考振动感应信号对应的故障等级可以是人为预先选取的训练样本，每个振动感应信号对应一个故障等级，其中，多个参考振动感应信号对应的刀具种类相同。

步骤S402，利用多个所述参考振动感应信号以及与每个所述参考振动感应信号对应的故障等级训练所述故障检测模型，直至所述故障检测模型收敛。

在本发明实施例中，在训练过程中，使用多个所述参考振动感应信号以及与每个所述参考振动感应信号对应的故障等级训练所述故障检测模型，当故障检测模型输出的检测结果精确度高于预设阈值时，即可确定故障检测模型收敛，结束训练过程。在本发明实施例中，利用不同的刀具种类的参考振动感应信号训练不同的故障检测模型，以用于针对不同刀具种类的刀具，对刀具进行故障检测。

在本发明实施例中，步骤S104，将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果的步骤，如图5所示，包括：

步骤S501，获取与所述振动感应信号匹配的参考振动感应信号；

步骤S502，获取与所述参考振动感应信号对应的故障等级；

步骤S503，将所述故障等级确定为故障检测结果；

在本发明实施例中，将振动感应信号输入所述故障检测检测模型中，以确定与振动感应信号匹配度最高的参考振动感应信号，进而可以获取与参考振动感应信号对应的故障等级标签，最后将故障等级确定为被检测刀具的故障检测结果。

本发明实施例利用预先建立的故障检测模型对刀具发出的振动感应信号进行检测，达到判断刀具是否出现故障的目的，实现自动化管理刀具，防治由于用户长时间疏忽管理刀具，刀具出现老化等故障问题，避免用户在使用刀具过程中出现安全隐患问题。

在本发明实施例中，所述刀具检测方法还包括：

若接收到开启消毒指令，控制所述刀具架中的消毒装置对所述刀具进行消毒；

或者，若确定所述刀具架上刀具放置完毕，控制所述刀具架中的消毒装置对所述刀具进行消毒。

在本发明实施例中，刀具架还可以与用户的终端连接，用户可以使用终端发送消毒指令，以使刀具架控制毒装置对所述刀具进行消毒，或者，刀具架还可以在确定所述刀具架上刀具放置完毕时，自动控制所述刀具架中的消毒装置对所述刀具进行消毒。

本发明实施例通过接收用户终端发送的消毒指令和自行判断刀具架上刀具放置完毕的方式，实现自动对刀具进行消毒，从而解决用户没有大量时间精力维护清洁刀具的问题。

进一步地，所述刀具架上设置有多个刀具位，每个所述刀具位上均设置有传感器；确定所述刀具架上刀具放置完毕的步骤，如图6所示，包括：

若接收到每个所述传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则确定所述刀具架上刀具放置完毕；

在本发明实施例中，所述刀具架上设置有多个刀具位，每个所述刀具位上均设置有传感器，传感器的种类不作具体限定，能够用于检测刀具是否已经放置在刀具位中的传感器均可使用，其中，当接收到每个所述传感器检测到刀具时输出的反馈信号时，可以确定所述刀具架上刀具放置完毕，例如：刀具架上一共有四个刀具位，每个刀具位上均设置有传感器，若四个传感器均返回检测到刀具的结果，则可以确定刀具架上刀具放置完毕。

或者，步骤S601，若接收多个所述传感器中任一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号；

在本发明实施例中，还可以存在用户只在四个刀具位中只放置一把刀具、两把刀具或者三把刀具的情况，所以在接收多个所述传感器中任一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，可以通过判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号的方式，确定用户的刀具是否均放置完毕。

若否，步骤S602，确定所述刀具架上刀具放置完毕；

在本发明实施例中，在预设时长内未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则说明刀具均已放置完毕。

若是，步骤S603，重新执行步骤S601。

在本发明实施例中，在预设时长内接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则说明用户还可以需要放置刀具，则重新执行步骤S601，具体工作过程可以参照上述实施例，此处不再赘述。

在本发明的又一实施例中还提供了一种刀具检测装置，如图7所示，包括：

确定模块01，用于确定刀具架上的刀具的刀具种类；

第一获取模块02，用于获取与所述刀具种类对应的故障检测模型；

第二获取模块03，用于控制振动装置振动所述刀具，并获取振动传感器感应所述刀具振动输出的振动感应信号；

检测模块04，用于将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果。

在本发明实施例中所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明的又一实施例中，还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现方法实施例所述的信息传输方法。

本发明实施例提供的电子设备，处理器通过执行存储器上所存放的程序实现了通过该禁用状态的信息传输通道向信息提供方发送信息传输请求的方式，根据信息提供方返回的信息传输响应可以快速地判断地信息提供方是否上线，若确定信息提供方系统已上线，则自动将所述信息传输通道的状态由禁用状态切换至启用状态，进而实现在信息提供方由下线状态切换到到上线状态后，快速开启禁用状态的信息传输通道的目的，提高了信息传输通道开启的效率，确保信息传输通道开启的及时性。

上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明的又一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息传输方法的程序，所述信息传输方法的程序被处理器执行时实现方法实施例所述的信息传输方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种刀具检测方法，应用于刀具架上，所述刀具架中包括：振动传感器和振动装置，其特征在于，所述方法包括：

确定所述刀具架上的刀具的刀具种类；

获取与所述刀具种类对应的故障检测模型；

控制所述振动装置振动所述刀具，并获取所述振动传感器感应所述刀具振动输出的振动感应信号；

将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果；

若接收到开启消毒指令，控制所述刀具架中的消毒装置对所述刀具进行消毒；

或者，若确定所述刀具架上刀具放置完毕，控制所述刀具架中的消毒装置对所述刀具进行消毒；

所述刀具架上设置有多个刀具位，每个所述刀具位上均设置有传感器；确定所述刀具架上刀具放置完毕的步骤包括：

若接收到每个所述传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则确定所述刀具架上刀具放置完毕；

或者，若接收多个所述传感器中任一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号；

若在预设时长内未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则确定所述刀具架上刀具放置完毕；

若在预设时长内接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则重新执行判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的刀具检测方法，其特征在于，确定所述刀具架上的刀具的刀具种类的步骤，包括：

获取雷达传感器通过发送检测波对刀具架上的刀具进行检测输出的检测信号；

根据所述检测信号确定所述刀具的刀具种类。

3.根据权利要求2所述的刀具检测方法，其特征在于，根据所述检测信号确定所述刀具的刀具种类的步骤，包括：

根据所述检测信号生成刀具图像；

若在数据库中查找到与所述刀具图像匹配的参考图像，获取与所述参考图像对应的刀具种类。

4.根据权利要求1所述的刀具检测方法，其特征在于，所述故障检测模型的训练过程包括：

获取多个参考振动感应信号以及与每个所述参考振动感应信号对应的故障等级；

利用多个所述参考振动感应信号以及与每个所述参考振动感应信号对应的故障等级训练所述故障检测模型，直至所述故障检测模型收敛。

5.根据权利要求4所述的刀具检测方法，其特征在于，将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果的步骤，包括：

获取与所述振动感应信号匹配的参考振动感应信号；

获取与所述参考振动感应信号对应的故障等级；

将所述故障等级确定为故障检测结果。

6.一种刀具检测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定刀具架上的刀具的刀具种类；

第一获取模块，用于获取与所述刀具种类对应的故障检测模型；

第二获取模块，用于控制振动装置振动所述刀具，并获取振动传感器感应所述刀具振动输出的振动感应信号；

检测模块，用于将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果；

所述刀具架还包括消毒装置，所述消毒装置用于：若所述刀具架接收到开启消毒指令，则对所述刀具进行消毒；

或者，若确定所述刀具架上刀具放置完毕，所述消毒装置用于对所述刀具进行消毒；

所述刀具架上设置有多个刀具位，每个所述刀具位上均设置有传感器；

若接收到每个所述传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则确定所述刀具架上刀具放置完毕；

或者，若接收多个所述传感器中任一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号；

若在预设时长内未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则确定所述刀具架上刀具放置完毕；

若在预设时长内接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则重新执行判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号的步骤。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

8.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至5任一所述方法。

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