KR100813882B1 - 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 센서 네트워크를 이용하여 세탁기의 작동 상태를 수신하고, 상기 세탁기를 원격으로 제어함으로써 별도의 배선이나 서버 없이도 세탁기를 제어할 수 있는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치는 세탁기에 설치되어 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 전송하는 제1 센서 노드; 상기 제1 센서 노드와 센서 네트워크를 형성하며, 상기 제1 센서 노드가 전송하는 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 중계하는 하나 이상의 제2 센서 노드; 및 상기 센서 네트워크로부터 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 수신하여 상기 정보를 사용자에게 제공하고 상기 사용자의 요청에 따라 상기 세탁기를 원격으로 제어하는 원격 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
도 1은 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치의 작동을 도시한 개략도.
도 3a는 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치의 내장형 센서 노드를 도시한 개략도.
도 3b는 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치의 외장형 센서 노드를 도시한 개략도.
도 4a는 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치에서 세탁기 작동 상태에 관한 정보가 전달되는 경로를 도시한 흐름도.
도 4b는 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치에서 사용자 원격 제어 신호가 전달되는 경로를 도시한 흐름도.
본 발명은 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 센서 네트워크를 이용하여 세탁기의 작동 상태를 수신하고, 상기 세탁기를 원격으로 제어함으로써 별도의 배선이나 서버 없이도 세탁기를 제어할 수 있는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
대부분의 가정에서는 세탁 시 소음 문제로 세탁기를 밀폐된 공간에 설치한다. 이 때문에 세탁이 끝나더라도 세탁기에서 울리는 세탁이 완료되었음을 알리는 소리를 듣지 못해 빨래를 제때 꺼내지 못하는 경우가 생긴다. 그 결과 옷이 심하게 구겨지거나, 특히 여름철에는 빨래에서 심한 악취가 나기도 한다.
세탁기를 작동시킨 후 다른 일에 신경 쓰다보면 자연스럽게 세탁기로부터 관심이 멀어지며, 그 결과 세탁이 완료되었음을 알리는 소리를 듣기 어려워진다.
홈 오토메이션을 위하여 홈 네트워크 서버를 설치하고 이를 이용하여 가정 내 모든 가전제품을 원격으로 제어하는 시스템이 제안되었다. 그러나 이러한 시스템은 별도의 홈 네트워크 서버를 설치하여야 하므로 큰 비용이 들거나, 유선으로 모든 장치를 연결하여 원격 제어하므로 배선에 대한 부담이 있다는 문제가 있다.
본 발명은 센서 네트워크를 이용하여 세탁기의 작동 상태를 수신하고, 상기 세탁기를 원격으로 제어함으로써 별도의 배선이나 서버 없이도 세탁기를 제어할 수 있는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치는 세탁기에 설치되어 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 전송하는 제1 센서 노드; 상기 제1 센서 노드와 센서 네트워크를 형성하며, 상기 제1 센서 노드가 전송하는 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 중계하는 하나 이상의 제2 센서 노드; 및 상기 센서 네트워크로부터 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 수신하여 상기 정보를 사용자에게 제공하고 상기 사용자의 요청에 따라 상기 세탁기를 원격으로 제어하는 원격 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서 네트워크는 멀티-홉 네트워크를 형성하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치는 상기 센서 네트워크로부터 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 수신하여 디스플레이하는 디스플레이 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보는 음성 또는 영상을 통하여 상기 사용자에게 제공되는 것이 바람직하다.
상기 제1 센서 노드는 상기 세탁기에 내장된 내장형 센서 노드 및 외장형 센서 노드 중 어느 하나일 수 있다.
여기서, 상기 내장형 센서 노드는 상기 세탁기로부터 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 수신하는 I/O 모듈; 상기 I/O 모듈로부터 수신한 정보를 처리하는 MCU 모듈; 및 상기 정보를 상기 센서 네트워크를 통하여 상기 원격 제어 장치로 송신하고 상기 원격 제어 장치의 제어 신호를 수신하는 RF 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 외장형 센서 노드는 상기 세탁기에 부착되어 상기 세탁기의 작동 상태를 감지하는 센서 모듈; 상기 센서 모듈이 감지한 작동 상태를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환 모듈; 상기 A/D 변환 모듈로부터 수신한 정보를 처리하는 MCU 모듈; 및 상기 정보를 상기 센서 네트워크를 통하여 상기 원격 제어 장치로 송신하고 상기 원격 제어 장치의 제어 신호를 수신하는 RF 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 방법은 세탁기에 설치된 제1 센서 노드를 통하여 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 센서 노드와 센서 네트워크를 형성하는 하나 이상의 제2 센서 노드를 통하여 상기 제1 센서 노드가 전송하는 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 중계하는 단계; 상기 중계된 정보를 수신하여 상기 세탁기를 원격으로 제어하는 원격 제어 장치로 전송하는 단계; 및 상기 정보를 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 방법은 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 디스플레이 장치에 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보는 음성 또는 영상을 통하여 상기 사용자에게 제공되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 방법은 상기 사용자의 요청에 따라 상기 세탁기를 원격으로 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치을 도시한 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치는 제1 센서 노드(SN1), 제2 센서 노드(SN2 내지 SN5), 원격 제어 장치(remote controller)을 포함한다. 또한, 디스플레이 장치(display)를 더 포함할 수 있다.
제1 센서 노드(SN1)는 세탁기에 설치되어 세탁기로부터 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 수신하고, 수신한 정보를 타 센서 노드로 전송한다.
제2 센서 노드(SN2 내지 SN5)는 하나 이상 설치되며, 제1 센서 노드(SN1)와 더불어 센서 네트워크를 형성한다. 제2 센서 노드(SN2 내지 SN5)는 제1 센서 노드(SN1)가 전송하는 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 중계한다.
원격 제어 장치는 제2 센서 노드(SN2 내지 SN5)를 포함하는 센서 네트워크로부터 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 수신하여 정보를 사용자에게 제공한다. 또한 사용자의 키 입력을 세탁기 제어 신호로 변환하고 이를 상기 센서 네트워크를 통하여 세탁기로 전송한다. 세탁기의 작동 상태에 관한 정보는 음성 또는 영상을 통하여 사용자에게 제공될 수 있다. 예를 들어 원격 제어 장치에 설치된 스피커나 LCD 디스플레이를 통하여 사용자아게 전달될 수 있다.
여기서, 센서 노드는 멀티-홉 네트워크를 형성하는 것이 한다. 세탁기에 설치된 제1 센서 노드(SN1)는 무선 신호 범위 안에 존재하는 타 센서 노드로 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 포함하는 신호를 전달한다. 상기 신호는 멀티-홉 네트 워크를 형성하고 있는 집 안에 설치된 하나 이상의 센서 노드를 통해 별도의 디스플레이 장치에 적용된 센서 노드(SN7)로 전달된다. 전달된 신호는 디스플레이 장치를 통해 세탁기의 현재 상태로 표시 된다. 이와 같은 과정은 단시간 내(수초 이내)에 이루어지는 것이 바람직하다. 사용자는 디스플레이 장치를 통해 세탁기의 현재 상태를 확인할 수 있다. 또한, 사용자는 센서 노드가 적용된 원격 제어 장치를 이용하여 세탁기의 설정을 변경할 수 있으며, 이 신호는 같은 방법으로 멀티-홉 네트워크를 형성하고 있는 집 안에 설치된 각각의 모든 센서 노드를 통해 세탁기에 적용된 제1 센서 노드(SN1)로 전달되고, 세탁기는 전달된 신호를 통해 세탁기의 설정을 변경하게 된다.
도 1의 센서 노드는 집 안의 전등 스위치와 함께 설치될 수 있으며, 각 방의 문 또는 전등에도 설치될 수도 있다. 디스플레이 장치는 거실에 설치된 인터폰 시스템에 적용될 수 있으며 신축 아파트 또는 주택의 주방에 설치되는 다기능 라디오 및 TV등에도 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치의 작동을 도시한 개략도이다.
도 2를 참조하면, 세탁기에 설치된 제1 센서 노드는 디스플레이 장치에 설치된 센서 노드(SN7)에게 남은 세탁 횟수, 남은 헹굼 횟수, 남은 탈수 횟수 등의 현재 세탁 진행 상황과 남은 총 세탁 시간과 같은 세탁기의 현재 상태에 대한 정보를 전송한다. 디스플레이에 설치된 센서 노드(SN7)는 디스플레이 장치를 통해 음성 또는 영상으로 세탁기의 현재 상태를 알려준다.
원격 제어 장치에 적용된 센서 노드(SN6)는 사용자가 원격 제어 장치를 통해 입력한 세탁 횟수 조절, 헹굼 횟수 조절, 탈수 시간 조절 등의 세탁 설정에 대한 커맨드를 세탁기에 적용된 센서 노드로 보낸다. 원격 제어 장치에 적용된 센서 노드(SN6)로부터 커맨드를 수신한 제1 센서 노드(SN1)는 세탁기에 사용자의 커맨드를 전달하여 세탁기의 설정을 변경한다.
도 3a는 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치의 내장형 센서 노드를 도시한 개략도이며, 도 3b는 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치의 외장형 센서 노드를 도시한 개략도이다.
본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치의 센서 노드 중 세탁기에 설치되는 제1 센서 노드(SN1)는 내장형 또는 외장형으로 구성될 수 있다.
도 3a를 참조하면, 세탁기 내장형 센서 노드의 경우 새로 개발되는 세탁기에 적용 가능한 센서 노드로, 세탁기로부터 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 센서 노드의 I/O 모듈을 통해 수신하고, MCU(Microcontroller Unit)를 통해 데이터를 처리한 후, RF 칩과 안테나로 구성되는 RF 모듈을 통하여 무선으로 센서 네트워크로 전송한다.
도 3b를 참조하면, 외장형 센서 노드의 경우에는 기존에 이미 사용하고 있는 세탁기에 적용 가능한 센서 노드로, 세탁 시 발생하는 진동을 진동 센서를 통해 감지하고 감지한 세탁기의 작동 상태를 A/D 변환 모듈 통해 디지털 신호로 변환한 후 MCU로 전송한다. MCU는 수신한 데이터를 처리하고 RF 모듈을 통하여 센서 네트워크 로 정보를 전송한다.
내장형 센서 노드의 경우 세탁기 작동 상태에 관한 신호와 원격 제어 신호를 모두 송수신할 수 있으므로 세탁기의 현재 상태를 디스플레이 장치를 통해 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 원격에서 원격 제어 장치를 이용하여 세탁기의 설정을 변경할 수 있다.
외장형 센서 노드의 경우 진동 센서를 이용하여 진동을 감지하여 세탁기의 작동 상태를 제공할 수 있다.
도 4a는 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치에서 세탁기 작동 상태에 관한 정보가 전달되는 경로를 도시한 흐름도로서 외장형 센서 노드의 데이터 전송 경로를 도시한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 진동 센서가 감지한 세탁기 작동 상태에 관한 정보는 디지털 신호로 변환되어 MCU로 전달된다.
MCU는 RF 모듈을 제어하여 세탁기 작동 상태에 관한 정보를 무선 신호로 변환하여 타 센서 노드로 전달된다.
타 센서 노드는 내장형 센서 노드와 마찬가지로 RF 모듈을 통하여 세탁기 작동 상태에 관한 정보를 수신하고 이를 MCU가 처리하여 I/O 모듈을 통하여 디스플레이 장치로 전송한다.
도 4b는 본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치에서 사용자 원격 제어 신호가 전달되는 경로를 도시한 흐름도로서, 내장형 센서 노드의 데이터 전송 경로를 도시한 도면이다
도 4b를 참조하면, 원격 제어 장치를 통하여 사용자 커맨드가 입력되면, 상기 커맨드는 I/O 모듈을 통하여 MCU로 전송된다.
MCU 모듈은 RF 모듈을 통하여 세탁기에 설치된 제1 센서 노드로 전송한다. 제1 센서 노드는 수신한 커맨드를 I/O 모듈을 통하여 세탁기로 전달하고, 세탁기는 커맨드에 따라 작동 상태를 변경한다.
본 발명에 따른 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치 및 방법센서 네트워크를 이용하여 세탁기의 작동 상태를 수신하고, 상기 세탁기를 원격으로 제어함으로써 별도의 배선이나 서버 없이도 세탁기를 제어할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 센서 네트워크 기술을 세탁기에 접목시켜 가정에서 진보된 유비쿼터스 네트워크 서비스를 제공한다. 이를 통해 사용자는 세탁기를 원격으로 제어할 수 있으며, 세탁기에서 빨래를 제때 꺼내지 못해 생기는 구김이나 여름철 빨래에서 나는 악취 등과 같은 세탁물에 대한 부담으로부터 자유로워질 수 있다는 장점이 있다.
Claims (11)
- 세탁기에 설치되어 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 전송하는 제1 센서 노드;상기 제1 센서 노드와 센서 네트워크를 형성하며, 상기 제1 센서 노드가 전송하는 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 중계하는 하나 이상의 제2 센서 노드; 및상기 센서 네트워크로부터 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 수신하여 상기 정보를 사용자에게 제공하고 상기 사용자의 요청에 따라 상기 세탁기를 원격으로 제어하는 제어 장치를 포함하고,상기 센서 네트워크는 멀티-홉 네트워크를 형성하는 것을 특징으로 하는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 센서 네트워크로부터 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 수신하여 디스플레이하는 디스플레이 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치.
- 제1항에 있어서,상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보는 음성 또는 영상을 통하여 상기 사용자에게 제공되는 것을 특징으로 하는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제1 센서 노드는 상기 세탁기에 내장된 내장형 센서 노드 및 외장형 센서 노드 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치.
- 제5항에 있어서,상기 내장형 센서 노드는상기 세탁기로부터 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 수신하는 I/O 모듈;상기 I/O 모듈로부터 수신한 정보를 처리하는 MCU 모듈; 및상기 정보를 상기 센서 네트워크를 통하여 상기 원격 제어 장치로 송신하고 상기 원격 제어 장치의 제어 신호를 수신하는 RF 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치.
- 제5항에 있어서,상기 외장형 센서 노드는상기 세탁기에 부착되어 상기 세탁기의 작동 상태를 감지하는 센서 모듈;상기 센서 모듈이 감지한 작동 상태를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환 모듈;상기 A/D 변환 모듈로부터 수신한 정보를 처리하는 MCU 모듈; 및상기 정보를 상기 센서 네트워크를 통하여 상기 원격 제어 장치로 송신하고 상기 원격 제어 장치의 제어 신호를 수신하는 RF 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 장치.
- 세탁기에 설치된 제1 센서 노드를 통하여 상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 획득하는 단계;상기 제1 센서 노드와 센서 네트워크를 형성하는 하나 이상의 제2 센서 노드를 통하여 상기 제1 센서 노드가 전송하는 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 중계하는 단계;상기 중계된 정보를 수신하여 상기 세탁기를 원격으로 제어하는 원격 제어 장치로 전송하는 단계; 및상기 정보를 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 방법.
- 제8항에 있어서,상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보를 디스플레이 장치에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 방법.
- 제8항에 있어서,상기 세탁기의 작동 상태에 관한 정보는 음성 또는 영상을 통하여 상기 사용자에게 제공되는 것을 특징으로 하는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 방법.
- 제8항에 있어서,상기 사용자의 요청에 따라 상기 세탁기를 원격으로 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 작동 상태 모니터링 및 원격 제어 방법.
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