CN111819320A - 具有输出模块和/或传感器模块的设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于家用电器(300)的设备(100)，所述设备(100)包括：至少一个壳体(104)，其中所述壳体(104)被配置为放置在家用电器(300)的处理室(310)中；其中所述壳体(104)包括至少一个输出模块(110)，其被配置为输送和/或触发输出至少一种制剂到所述家用电器(300)的所述处理室(310)中；以及至少一个传感器模块(112)，其被配置为确定反映所述家用电器(300)的所述处理室(310)和/或所述设备(100)的状况的特征的传感器数据；其中所述传感器模块(112)包括至少一个传感器，其中所述传感器数据至少部分地表示借助于所述至少一个传感器(115b)确定的信息；其中由所述传感器(115b)获取的数据至少部分地指示所述家用电器(300)的所述处理室(310)的负载状况；并且其中通过所述至少一个输出模块(110)对所述制剂的输送和/或触发输出至少部分地基于所述传感器数据。

Description

具有输出模块和/或传感器模块的设备

技术领域

本发明涉及一种用于家用电器的设备，所述设备包括至少一个输出模块和至少一个传感器模块。

背景技术

从现有技术中已知用于控制和/或调节诸如洗衣机或滚筒式烘干机之类的家用电器的设备和方法。操作此类家用电器的目的通常是实现高度的用户友好性，同时实现最佳的可能结果(尤其是在洗衣机的情况下，获得可能最完美的清洁结果)。

例如，如果要考虑增加的污垢，则用户必须手动考虑例如并选择合适的程序或洗涤剂。自动调整家用电器的参数以获得最佳的可能结果的一些方法是众所周知的。例如，家用电器的参数被配置为由所使用的洗涤剂定义的参数。例如，洗衣机的洗涤程序被配置为所使用的洗涤剂。

缺点是，在许多情况和场景中，仍需改进要实现的结果。

发明内容

在所呈现的现有技术的背景下，本发明的任务是相对于许多可能的情况和场景可变地改进家用电器要实现的结果并确保所使用的设备的最高可靠性。

根据本发明的第一方面，公开了一种用于家用电器的设备，所述设备包括

-至少一个壳体，

-其中所述壳体被配置为放置在家用电器的处理室中；

-其中所述壳体包括：

-至少一个输出模块，其被配置为输送和/或触发输出至少一种制剂到所述家用电器的所述处理室中；

及

-至少一个传感器模块，其被配置为确定反映所述家用电器的所述处理室和/或所述设备的状况的特征的传感器数据；

-其中所述传感器模块包括至少一个传感器，所述传感器数据至少部分地表示借助于所述至少一个传感器获取的数据；

-其中由所述传感器获取的数据至少部分地指示所述家用电器的所述处理室的负载状况；及

-其中通过所述至少一个输出模块对所述制剂的输送和/或触发输出至少部分地基于所述传感器数据。

出于本发明的目的，“家用电器”表示用于纺织品处理的家用电器、特别是纺织品洗衣机、滚筒式烘干机或熨烫设备。诸如洗碗机之类的洗碗器不是本发明意义上的家用电器。

根据本发明的第二方面，公开了一种用于家用电器的设备，所述设备包括：至少一个壳体，所述壳体被配置为放置在家用电器的处理室中；所述壳体包括：至少一个传感器模块，其被配置为确定反映所述家用电器的所述处理室和/或所述设备的状况的特征的传感器数据；其中所述传感器模块包括至少一个传感器，其中所述传感器数据至少部分地表示借助于所述至少一个传感器获取的数据；其中由所述传感器获取的数据至少部分地指示所述家用电器的所述处理室的负载状况；并且其中通过所述至少一个输出模块对所述制剂的输送和/或触发输出至少部分地基于所述传感器数据。

根据本发明的第一方面和/或第二方面，公开了一种用于家用电器的设备，所述设备包括：至少一个壳体，所述壳体被配置为放置在家用电器的处理室中；其中所述壳体包括：至少一个输出模块，其被配置为输送和/或触发输出至少一种制剂到所述家用电器的所述处理室中；和/或至少一个传感器模块，其被配置为确定反映所述家用电器的所述处理室和/或所述设备的状况的特征的传感器数据；其中所述传感器模块包括至少一个传感器，其中所述传感器数据至少部分地表示借助于所述至少一个传感器获取的数据；其中由所述传感器获取的数据至少部分地指示所述家用电器的所述处理室的负载状况；并且其中通过所述至少一个输出模块对所述制剂的输送和/或触发输出至少部分地基于所述传感器数据。

根据本发明的第一方面的设备例如是用于分配包括处理剂、香料、洗涤剂和/或清洁剂的制剂的配给设备。根据本发明的第二方面的设备例如是用于检测与所述家用电器中的处理过程(例如，清洁程序)有关的传感器数据的传感器设备。根据第一方面和第二方面的设备例如是尤其是在公共壳体中配给设备与包括至少一个传感器的传感器设备的组合。

根据本发明的第一方面，还公开了一种使用根据第一方面的一个或多个设备的方法，所述方法包括：在所述输出模块处检测和/或获得输出数据(例如，包括传感器数据)；以及至少部分地取决于所述输出数据来确定输出控制数据和/或执行所述确定，所述输出控制数据尤其表示制剂的存储容器的至少一种属性、包含在所述存储容器中的制剂的应用规范和/或包含在所述存储容器中的制剂的属性，所述输出控制数据被配置为由至少部分地控制所述输出模块对所述制剂的所述输出。

根据本发明的第二方面，还公开了一种使用根据第二方面的一个或多个设备的方法，所述方法包括：在所述传感器模块上检测和/或获得反映所述家用电器的处理室的状况的特征的传感器数据；至少部分地取决于所述传感器数据来确定输出数据和/或执行所述确定；以及输出和/或触发输出所述输出数据。

根据本发明的第一方面和第二方面，还公开了一种使用根据第一方面的一个或多个设备和根据第二方面的一个或多个设备的方法。

根据本发明的第三方面，公开了一种包括根据本发明的第一方面和/或第二方面的设备的系统，所述系统还包括至少一个家用电器，例如洗衣机或滚筒式烘干机。根据第三方面的系统可以包括其他设备和/或装置，例如通信网络和/或服务器。

根据本发明的第一方面和/或第二方面的设备和根据本发明的第三方面的系统的装置可以包括硬件和/或软件部件。所述装置例如可以包括：至少一个存储器，其包含计算机程序指令；以及至少一个处理器，其被配置为执行来自所述至少一个存储器的程序指令。因此，根据本发明的第一方面和第二方面，应当理解还公开了一种设备，所述设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器具有程序指令，其中所述至少一个存储器和所述程序指令适于导致分别与所述至少一个处理器、所述输出模块和所述传感器模块一起分别执行和/或控制根据本发明的第一方面和第二方面的方法。

替代地或另外，根据第一方面和/或第二方面的设备的装置还可以包括一个或多个其他传感器和/或一个或多个通信接口。

通信接口应当被理解为表示例如无线通信接口和/或有线通信接口。

无线通信接口例如是根据无线通信技术的通信接口。无线通信技术的示例是诸如射频识别(RFID)和/或近场通信(NFC)和/或蓝牙(例如，蓝牙版本2.1和/或4.0)和/或无线局域网(WLAN)之类的本地无线电网络技术。例如，根据ISO标准18000、11784/11785和ISO/IEC标准14443-A和15693指定RFID和NFC。例如，WLAN被指定在IEEE802.11系列标准中。无线通信技术的另一个示例是超本地无线电网络技术，诸如移动无线电技术，例如全球移动通信系统(GSM)和/或通用移动电信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE)。GSM、UMTS和LTE规范由第3代合作伙伴计划(3GPP)维护和开发。

有线通信接口例如是根据有线通信技术的通信接口。有线通信技术的示例是局域网(LAN)和/或总线系统，例如控制器局域网总线(CAN总线)和/或通用串行总线(USB)。例如，根据ISO标准ISO 11898指定了CAN总线。例如，LAN被指定在IEEE 802.3系列标准中。应当理解，输出模块和/或传感器模块也可以包括未列出的其他装置。

此外，根据本发明的第一方面、第二方面和/或第三方面，公开了一种计算机程序，其包括适于在所述计算机程序由处理器执行时使装置执行和/或控制根据第一方面和/或第二方面的方法或根据第三方面的系统的程序指令。

此外，公开了一种包含根据本发明的第一方面、第二方面和/或第三方面的计算机程序的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以例如是磁的、电的、电磁的、光学的和/或其他类型的存储介质的形式。此计算机可读存储介质优选地是有形的(即“可触摸的”)，例如，其被设计为数据存储设备。此数据存储设备例如是便携式的或永久地安装在设备中。此类数据存储设备的示例是诸如NOR快闪存储器之类的易失性或非易失性随机存取存储器(RAM)或诸如NAND快闪存储器和/或只读存储器(ROM)或读写存储器之类的顺序存取存储器。计算机可读的应当被理解为例如表示存储介质可以由诸如处理器之类的计算机或服务器设备读取和/或写入。

在下文中，描述了根据本发明的第一方面和第二方面的设备和方法或根据本发明的第三方面的系统的特征，其中的一些是示例。

家用电器尤其应当被理解为洗衣机，尤其还应当是(洗涤物)烘干机和/或熨烫设备。对应的家用电器可以具有处理室，所述处理室被装备成容纳诸如纺织品之类的物体并且使它们在处理室内部进行处理，例如清洁、烘干和/或熨烫。

所述壳体被设计成放置在家用电器的处理室中，并且尤其具有合适的尺寸，所述尺寸允许所述壳体或设备至少部分地从所述处理室中取出。尤其是，所述壳体或设备可以宽松地和/或在没有紧固件的情况下放置在处理室中。例如，在洗衣机或烘干机的情况下，所述壳体或设备将与待清洁物体一起放置在处理室中和/或从处理室中取出。所述设备的壳体尤其部分或全部包围所述设备的一些或全部装置。尤其是，所述壳体被设计为防水的，使得当将所述设备放置在处理室(例如，洗衣机的处理室)中时并且尤其是在处理期间，所述设备的一些或全部装置不与水接触。

在第一方面和/或第二方面中提及的设备或壳体尤其是移动设备和/或便携式设备和/或不同于家用电器的设备。移动设备和/或便携式设备应当被理解为表示例如外部尺寸小于30cm×30cm×30cm、优选地小于15cm×15cm×15cm的设备。除家用电器之外的设备例如是与家用电器没有功能连接的设备和/或并非永久地连接到家用电器的部件。例如，移动的和/或便携式的并且与家用电器不同的设备是在处理过程(例如，清洁程序)的持续时间中由用户放置在(例如，插入)家用电器中的洗涤区域和/或清洁区域(例如，洗衣机的洗涤滚筒)中的设备。此移动设备和/或便携式设备以及除家用电器之外的设备的示例是配给设备和/或传感器设备，其在洗涤过程开始之前被放置在洗衣机的洗涤滚筒中。例如，输出模块和/或传感器模块是根据本发明的第一方面和/或第二方面的此配给设备和/或传感器设备的部件。

所述壳体可以具有至少一个输出模块，其被设计成输送和/或触发输出至少一种制剂到所述家用电器的处理室中。例如包括洗涤剂和/或清洁剂的制剂的输出应当被理解为例如表示所述制剂被输出到输出模块和/或所述制剂的存储容器的周围。所述输出例如通过输出模块来执行。替代地或另外，可以通过输出模块来引起输出，例如输出模块引起通过存储容器输出制剂。例如，输出模块使制剂通过输出模块和/或存储容器的输出口输出到输出模块和/或存储容器的周围。

所述壳体具有至少一个传感器模块，其被配置为确定反映所述家用电器的所述处理室和/或所述设备的状况的特征的至少一个传感器数据。此传感器数据可以例如是电导率的至少一个参数(例如，处理室中的物质，诸如水和/或洗涤或清洁溶液或液剂)。

传感器数据包括例如由至少一个传感器获取的数据。因此，传感器数据尤其可以包括例如由传感器模块中所包括的其他一个或多个传感器(例如，温度传感器、光学传感器、加速度传感器或它们的组合，这只是举几个非限制性示例)获取的其他数据。

由所述至少一个传感器获取的数据至少部分地指示所述家用电器的所述处理室的负载状况。所述负载状况的特征在于例如可以被放置在所述家用电器的处理室中的物体的负载量。所述家用电器的处理室的负载状况例如通过以下事实来表示：所获取的数据表示所述家用电器的处理室已充满、充满四分之一、充满一半、充满四分之三或为空。另外或替代地，所述负载状况可以由百分比(例如，从0％至100％)表示。

通过所述至少一个输出模块对所述制剂的输送和/或触发输出至少部分地基于所述传感器数据。如果由传感器获取的数据表示例如家用电器的处理室为空，则例如可以防止输送和/或触发输出制剂，直到例如家用电器超出了处理室的负载量的阈值为止。所述阈值可以例如反映能量成本分析，其中例如家用电器为了运行清洁程序而消耗的能量和/或水证明运行清洁程序是合理的。

在根据本发明的所有方面的一个实施方案中，由至少一个传感器获取的数据至少部分地指示由家用电器执行的清洁程序的状态。

由家用电器执行的清洁程序的状态表示例如对清洁程序的所述状态的识别，所述识别例如对应于由所述电器执行的清洁程序的当前步骤和已执行的步骤。这可以至少部分地基于由传感器获取的数据或基于由加速度传感器获取的几项信息来执行，所述几项信息反映或包括表征家用电器的处理室的状况的一个或多个参数。表征家用电器的处理室的状况的参数还表示例如温度、液位(例如水)、被设计成洗衣机的家用电器的处理室的转数，这只是举几个非限制性示例。

至少部分地基于由家用电器执行的清洁程序的所确定的状态，例如可以控制和/或调节所述设备或者确定意图对所述设备执行的可能控制和/或调节。例如，可以对所述设备执行控制和/或调节，或者可以确定意图对所述设备执行的可能控制和/或调节，应当输送或触发输送至少一种制剂(例如，清洁剂)的最佳时间点(清洁程序的日期、时间、步骤等)，对家用电器的性质和/或类型(例如，制造商和电器标识号)的考虑，和/或在应当发生或不发生清洁程序的步骤(例如，被设计成洗衣机的家用电器中的处理室的旋转)时，是否应当输送或触发输送至少一种制剂(例如，清洁剂)。

为此，例如可以查询数据库，在所述数据库中存储例如相关历史数据。基于该历史数据，可以对设备执行控制和/或调节，或者可以确定意图对设备执行的可能控制和/或调节。历史数据的使用尤其可以与人工神经网络的使用相结合。下文描述了关于人工神经网络的使用的更多细节。

例如，根据本发明的第一方面和/或第二方面，所述方法包括：在传感器模块上获取和/或获得反映家用电器的处理室的状况的特征的传感器数据；以及至少部分地取决于传感器数据来确定输出数据和/或执行所述确定。传感器数据还表示例如一个或多个物理和/或化学变量的测量值，所述变量是处理室和/或设备的状况(例如，洗涤和/或清洁过程)的特性，诸如洗涤和/或清洁液剂的温度、洗涤和/或清洁过程的持续时间和/或洗涤液剂和/或清洁液剂中的洗涤剂和/或清洁剂的浓度。根据这些测量值，例如，可以至少部分地导出由家用电器执行的清洁程序的状态。如果例如在处理室中有水、洗涤液剂和/或清洁液剂等，则家用电器尚未完成清洁程序的实施。

在根据本发明的所有方面的另一个实施方案中，由至少一个传感器获取的数据至少部分地指示由所述电器的处理室的液位。

由至少一个传感器获取的数据表示例如家用电器的处理室是否填充有液体，诸如水、洗涤液剂和/或清洁液剂等。另外，由至少一个传感器获取的数据可以表示在处理室中包含多少液体，例如是否可以向处理室中添加其他液体，和/或可以为家用电器吸收液体进入处理室的最大可能容量的百分比的指示。用于执行清洁程序的液体的量可能会影响例如放置在处理室中的物品的清洁质量。

例如，在训练情况下，可以给出低的液位和相关的清洁结果以及处理室中的这种液位，其中处理室中完全充满了流体，然后可以使用传感器来获取表征相应状况的数据。该数据可以例如作为参考值存储在数据库中。此外，例如可以取决于家用电器的处理室的状况，在数据库中定义用于输送和/或触发输出制剂到处理室中的建议，这确保了特别可靠的清洁结果。另外或替代地，例如，取决于家用电器的处理室的状况，可以在数据库中包括针对将由家用电器执行的清洁程序的建议。存储在数据库中或包括在数据库中的数据可以例如用于控制和/或调节所述设备和所述家用电器两者。

根据本发明的所有方面的一个实施方案的特征在于，至少一个传感器是磁场传感器。

传感器数据例如可以由至少一个磁场传感器确定或获取。此磁场传感器也称为磁力计。磁场传感器尤其是用于测量磁通密度的传感器设备。磁通密度的测量单位为特斯拉(T)。

例如，如果所确定的传感器数据表示基本均匀的谐波振荡行为(例如，由传感器数据表示的曲线等于或类似于此振荡行为)，则这例如对应于家用电器的处理室的旋转。如果磁场传感器独立于空间轴(例如，x轴、y轴和/或z轴)确定此曲线进展，则可以例如清楚地认识到家用电器的处理室正在移动(例如，洗衣机的滚筒的旋转)。因此，可以确定例如已经开始由家用电器执行清洁程序，并且因此，所述设备肯定位于家用电器的处理室内。

如果例如所确定的传感器数据表示一个或多个暂停，通过所述暂停，例如均匀的谐波振荡行为(例如，曲线等于或类似于此振荡行为)被中断，则所确定的传感器数据可以是由家用电器执行的特定清洁程序的特性，使得可以识别所执行的清洁程序。这些暂停可以例如以一定间隔发生，也被称为暂停行为，由此，所述暂停的这些一定间隔是可以由家用电器执行的许多可能的清洁程序中的一个的特性。通过这种方式，可以至少部分地基于此暂停行为来结束对由家用电器执行的清洁程序的识别(例如，借助于分析和所谓的查询表中的数据库查询)。

例如，为了确定是否在由被设计成洗衣机的家用电器执行的清洁程序的过程中发生甩干过程，或者为了确定处理室的转速(例如，在洗衣机、洗衣烘干两用机和烘干机的情况下)，可以评估由磁场传感器获取的数据以便确定上述内容。在此，例如，至少部分地基于振荡振幅的持续时间(例如，从第一过零点至第二过零点或此类振荡振幅的频率，这只是举几个非限制性示例)来至少近似地确定或指定(例如，计算)处理室的转速。

由所述数据表示的曲线的走向例如也可以通过如下方式进行评估：例如，在家用电器被设计成洗衣机的情况下，确定填充量或填充程度(例如，作为处理室的最大可能填充量(设定为100％)的百分比)。

例如，在没有谐波正弦波的情况下，该行为是处理室负载小于最大可能处理室负载的50％的特性。当较大的负载量高达处理室的最大可能负载量的100％时，所述设备的行为(或运动)发生改变。例如，这由所确定的传感器数据的曲线表示。在处理室内部，所述设备的运动发生变化，由此，这以曲线进展表示，所述曲线进展将振荡行为表示为谐波振荡(例如，正弦曲线进展)。

传感器数据是由磁场传感器测量的磁通密度的振荡行为。通过分析振荡行为来确定处理室的负载状况，其中检测到谐波正弦振荡指示滚筒的负载超过50％，并且检测到非谐波正弦振荡指示滚筒的负载低于50％。

磁场传感器可以被配置为检测几个高斯的偏差。此类变化具有相同数量级或小于地球磁场的值。

根据本发明的所有方面的一个实施方案的特征在于，至少一个传感器是电导率传感器。

电导率传感器应当被理解为尤其获取指示液体、尤其是水溶液或电解质或不同纯度的水的电导率的数据的传感器。另外，电导率传感器可以尤其用于表示在电导率传感器的环境中是否存在液体。

电导率取决于以下参数i)至iii)中的一个或多个：

i)处理室的液体中溶解物质的浓度、所述溶解物质的解离的本质和/或解离程度；

ii)所形成的阴离子或阳离子在液体中的化合价和迁移率；及

iii)液体的温度，电导率随温度升高而有规律地升高。

例如，基于对由电导率传感器获取的数据的了解，例如是否将液体放置在家用电器的处理室中，可以控制和/或调节输出和/或触发输出制剂的(例如最佳)时间点。此外，基于对由电导率传感器获取的数据(例如，已经向其中添加了清洁液剂和/或洗涤液剂的液体(例如，水)的浓度)的了解，可以确定是否例如应当向处理室中添加其他液体(例如，水)或其他制剂，以增加清洁液剂和/或洗涤液剂的浓度。

另外或替代地，可以例如借助于与电导率传感器确定的(例如，测量的)活性物质浓度的比较来确定家用电器的处理室中的液位。例如，这可以导致至少部分地基于制剂的剂量来改进处理室中的物体的清洁，所述剂量确定制剂的稀释度(例如，通过家用电器的处理室中的水对制剂的稀释度)。

此外，传感器模块可以包括多于一个电导率传感器。例如，这可以使得至少部分地基于由多于一个电导率传感器获取的数据来确定以下数据中的一个或多个：

可以通过例如表示当将由电导率传感器中的一个检测的液体添加到家用电器的处理室中时所述液体的第一项信息和表示当由另一个电导率传感器检测到的液体离开家用电器的处理室时所述液体的第二项信息来确定处理室中的物体的污垢程度。根据第一数据与第二数据之间的一定差异，例如可以推断出处理室中的物体的污垢程度。这种原理还可以用于确定家用电器的漂洗属性。如果例如已经由家用电器完全执行了清洁程序，则可以例如将清水注入到处理室中，所述清水在处理室中的物体周围流动。然后可以通过电导率传感器再次测量离开处理室的水。例如，如果在流出处理室的水中未发现任何程度的污垢，则通过清洁程序成功地执行清洁过程。

另外，例如可以借助于从电导率传感器获取的数据来确定清洁程序是否已经完成或结束。例如，由电导率传感器获取的数据可以用于对已经执行的漂洗循环的数量进行计数。例如，可以将这些与由清洁程序规划的漂洗周期的数量进行比较。例如，如果结果存在差异，则家用电器尚未完全执行清洁程序，或者发生了错误。另外，由电导率传感器获取的这种类型的数据可以例如用于确定是否正在执行将由清洁程序执行的最后漂洗周期。在这种情况下，例如可以抑制对诸如清洁剂的制剂的输出或触发输出。

根据本发明的所有方面的另一个实施方案的特征在于，传感器数据进一步至少部分地表示借助于一个或多个其他的传感器获取的数据，所述一个或多个其他的传感器是以下传感器中的一个或多个：温度传感器、光学传感器和加速度传感器。

例如，传感器模块还包括加速度传感器(加速度计)和温度传感器(例如，热电偶)。传感器模块还可以包括例如机械传感器(例如，压力传感器)和/或光学传感器(例如，CCD传感器)。除了光学传感器之外，传感器模块还可以包括适于产生可见和/或不可见范围内的光的发光装置。发光装置的示例是发光二极管(LED)。例如，传感器模块还可以包括一种以上类型的传感器(例如，温度传感器或加速度传感器)。

加速度传感器是测量其加速度的传感器。例如，这可以通过确定作用在加速度传感器质量上的惯性力来完成。因此，例如可以确定速度是增加还是减小。

加速度传感器例如可以表示运动传感器。例如，这种类型的运动传感器可以检测位置的变化。例如，可以借助于加速度传感器以如下方式检测运动：运动被计算为来自加速度传感器的检测数据(例如，测量值)的积分。例如，可以通过这种方式执行例如在家用电器的处理室中的设备的位置确定。

由加速度传感器获取的数据例如表示设备的加速度和/或运动。此外，由加速度传感器获取的数据表示例如设备的特定位置。

由加速度传感器获取的数据可以例如至少部分地指示家用电器的负载状态。由加速度传感器获取的数据表示例如家用电器的处理室是否被装载。另外，由加速度传感器获取的数据可以表示家用电器的处理室被装载(或填充)有多满(例如，作为最大可能容量的百分比)。如果由加速度传感器获取的数据表征设备的相对频繁运动(例如，在例如5秒的时间间隔内很少运动；例如，每秒超过一次运动)，则例如可以确定家用电器的处理室的负载相应地较低。如果由加速度传感器获取的数据表征设备的相对不频繁的运动(例如，每秒仅一次运动)，则可以例如确定家用电器的处理室已满载。在训练情况下，例如，可能存在轻载和满载的处理室，并且借助于加速度传感器，可以获取表征相应状况的对应数据。例如，该数据可以作为参考值存储在数据库中。另外，例如可以取决于家用电器的处理室的状况，在所述数据库中定义用于输送和/或触发输出制剂到处理室中的建议，所述建议确保了特别可靠的清洁结果。另外或替代地，例如，取决于家用电器的处理室的状况，还可以在数据库中包括针对将由家用电器执行的清洁程序的建议。存储在数据库中或包括在数据库中的数据可以例如用于控制和/或调节所述设备和所述家用电器两者。

光学传感器是能够将诸如光之类的光学数据检测为数据的传感器。例如，作为光学传感器的LED可以既发光又检测光。家用电器的处理室的负载状况可以通过至少一个发射器LED和包括至少一个接收器LED的光学传感器来确定。如果发射器LED和接收器LED在设计上相同，则可以通过特别简单且直接的方式确定由于家用电器的处理室的主要负载而导致的辐射的透射或衰减。接收器LED可以例如位于设备外部，例如在家用电器的处理室中。同样，可以期望在反射或发射测量中配置发射器LED和接收器LED。

此外，光学传感器尤其应当被理解为可以确定入射辐射的强度、尤其是可见范围内以及替代地或另外在不可见范围内的电磁辐射的传感器。光学传感器可以包括图像传感器，尤其是数字图像传感器。尤其是，可以使用至少一个半导体元件、二极管、CCD元件(例如贝尔传感器)或CMOS元件(例如Foveon X3型传感器)来确定辐射强度。光学传感器可以包含滤光器，尤其是光谱仪。也可以设想使用没有颜色分辨率的单色传感器。也可以使用限于某些波长范围的光学传感器。例如，光学传感器可以基于至少一个光电二极管和/或至少一个LED元件。可以使用单个元件或元件阵列，例如光电二极管或诸如LED之类的光敏部件。就动力学、分辨率和/或灵敏度而言，优化各个传感器(例如各个光电二极管)的尺寸可能是有利的。

例如，一个光学传感器包括至少一个类似相机的元件并提供图像数据。因此，数码相机可以用作设备的光学传感器。

借助于光学传感器，尤其可以获取数据，所述数据指示家用电器的处理室中的物体的浊度、污垢程度和/或颜色。

温度传感器是获取指示温度传感器附近的温度的数据的传感器。

例如，取决于由温度传感器获取的数据(所述数据表示所述设备的处理室中的主要温度)，可以确定用于将制剂输出和/或触发输出到家用电器的处理室中的(最佳)时间点。例如，制剂尤其在预定温度下展现出特别有效的清洁作用。

如果在传感器模块中包括几个传感器，则所述传感器可以是专用的或例如通过传感器模块包括在一起，即，它们可以例如与传感器模块一起被设计为一个单元，或者它们可以至少电连接到传感器模块，使得可以将尤其通过相应的传感器(即，温度传感器、电导率传感器、光学传感器或它们的组合)获取的数据传输到传感器模块，并且传感器模块可以相应地确定传感器数据。

传感器模块还可以包括以下传感器(i)至(iv)中的一个或多个：i)pH传感器；

ii)表面活性剂传感器；

iii)表面传感器；及

iv)声学传感器。

pH传感器是电化学传感器，例如，所述电化学传感器可以对液体中的离子进行定量确定。例如，这是借助于电流电位来完成的，使得例如可以检测到液体的现有pH值的变化(例如，当液体被注入处理室并从家用电器的处理室中去除时)。

表面活性剂传感器例如是能够检测液体(例如，水)的表面张力作为数据的传感器。

表面传感器被理解为被配置在传感器模块的表面上以检测指示作用在处理室中的设备上的应力、应变、弹性和/或摩擦的数据的传感器。

声学传感器被理解为能够检测声学数据的传感器。此声学传感器包括或例如是麦克风。由声学传感器获取的数据可以例如表示声音。由声学传感器获取的数据例如指示设备和/或家用电器、尤其是家用电器的处理室的机械状况。异常噪声可以例如指示设备和/或家用电器中的缺陷。此外，由声学传感器获取的数据可以指示处理室的负载状况和/或家用电器的处理室中的液位。

上述传感器或这些上述传感器中的至少一个(加速度传感器、光学传感器、温度传感器、pH传感器、表面活性剂传感器、表面传感器和/或声学传感器)可以尤其用于验证由至少一个传感器获取的数据。

例如可以借助于加速度传感器来验证例如已经对家用电器执行的清洁程序是否完成，因为在这种情况下例如由加速度传感器获取的数据表示设备没有(进一步)运动。

根据本发明的所有方面的一个实施方案规定：输出模块和/或传感器模块被配置为与家用电器进行通信，尤其是与家用电器进行无线通信。

根据本发明的所有方面的另一个实施方案规定：输出模块和/或传感器模块被配置为至少基于由传感器模块获取的传感器数据来执行和/或防止与家用电器进行通信。

适于与家用电器进行通信的输出模块和/或传感器模块可以例如借助于被所述设备覆盖的通信接口与家用电器进行通信。通信接口尤其被设计成与家用电器进行无线通信。输出模块也可以被配置为尤其是无线地与传感器模块通信。

在根据第一方面和/或第二方面的设备的另一个实施方案中，输出模块和/或传感器模块被设置为至少基于由传感器模块获取的传感器数据来执行和/或防止与家用电器进行通信。

在根据本发明的所有方面的一个实施方案中，与家用电器进行通信包括传输反馈数据，其中所述反馈数据指示对家用电器的关于表征家用电器的处理室的至少一个参数的反馈。

反馈数据包括或表示例如以下参数i)至iii)中的一个或多个：

i)指示电器的机械状况的数据；

ii)指示家用电器的处理室的负载状况的数据；及

iii)指示对将要执行的清洁程序的建议或对家用电器执行的程序的修改的数据。

反馈数据可以触发控制和/或调节，例如将至少一种制剂输送到家用电器的处理室中，或触发这种输送。这可以例如以家用电器考虑反馈数据的方式来完成。例如，可以选择家用电器的此清洁程序，或者可以调适家用电器的已经选择的清洁程序，从而考虑到处理室的负载状况。例如，如果例如处理室特别满载，则可以选择执行特别高强度的清洁的清洁程序。

替代地或另外，可以例如经由家用电器上的显示设备给出针对要执行的清洁程序的建议，或者向显示器或综合电子设备(例如，诸如智能电话、平板计算机、或可穿戴设备之类的移动设备，这只是举几个非限制性示例)给出所述建议。基于所述输出，用户可以例如手动选择适当的清洁程序或改变已经选择的清洁程序(例如，改变温度、持续时间或其他特殊参数(例如，洗衣机的转速、类型家用电器，这只是举几个非限制性示例))。这尤其使得可以将设备与不能自动控制和/或调节的家用电器一起使用。

反馈数据还可以例如导致控制和/或调节家用电器，诸如开启和/或关闭家用电器。关于开启和/或关闭家用电器，例如，这可能会影响(究竟)是否开启和/或关闭家用电器和/或在什么时间(时间、日期或例如立即)开启和/或关闭家用电器。例如，基于特定传感器数据的反馈数据可能产生对家用电器的反馈使得家用电器知道例如家用电器的处理室满载(或几乎满载)。另外，反馈数据可以另外向家用电器提供关于负载的本质的数据(例如，洗衣物、洗涤物的颜色或它们的组合，这只是举几个非限制性示例)，使得可能影响将由家用电器执行的清洁程序和/或将用于家用电器的清洁剂的选择、组成和/或配给。例如，要配给的量(例如，洗衣机中的洗涤剂的量)、配给时间、要配给的产品或单独的成分(例如，洗衣机中的去污聚合物、漂白剂、酶、卫生漂洗助剂，这只是举几个非限制性示例)或它们的组合可能受到影响。也可以考虑成分组合的相容性，例如以避免不相容性(例如漂白剂和酶)。

影响家用电器的操作模式可以例如包括由选择特定(例如，预编程)程序、运行附加程序、影响程序时间(例如，延长或缩短)、改变清洁程序的各个参数(在洗衣机的情况下，例如温度、转速或类似参数)组成。

另外或替代地，不仅可以尤其是考虑到由加速度传感器获取的数据来自动地控制和/或调节家用电器，而且可以向用户给出建议。例如，除了对家用电器的自动调整之外，还可能需要手动预处理(例如，手动预处理衣服)。此建议可以例如借助于如上所述的显示设备指示或传送给用户。

在根据本发明的所有方面的另一个实施方案中，输出模块和/或传感器模块被配置为与至少一个服务器执行通信，由此所述通信可以尤其用于传输反馈数据(例如，指示设备的状态，诸如机械状况和/或由家用电器执行的清洁程序)。

至少一个服务器是例如远程服务器。该至少一个远程服务器例如连接到通信网络(例如，因特网)。输出模块和/或传感器模块例如可以经由该通信网络与服务器进行通信。输出模块和/或传感器模块与至少一个服务器之间的通信尤其是双向通信。为了能够与服务器进行通信，设备的通信接口被配置为例如与该通信网络(例如，因特网)建立连接。

根据本发明的所有方面的一个实施方案规定：可以至少部分地基于反馈数据来生成用户简档，由此所述用户简档包括指定用户的一种或多种信息。

指定用户的一种或多种信息例如指示以下参数i)至ix)中的一个或多个：

i)与由用户使用的清洁产品有关的一项或多项信息；

ii)关于用户对家用电器的使用的程度(频率、规律性、速率等)的一项或多项信息；

iii)关于用户的家用电器的清洁操作期间每个负载的量的一项或多项信息；

iv)与用户使用家用电器的时间(日期、时间、当周日期)有关的一项或多项信息；

v)关于所使用的洗涤剂的量的一项或多项信息；

vi)关于家用电器的用户选择的清洁程序的类型的一项或多项信息；

vii)关于向用户建议要使用的洗涤剂的一项或多项信息；

viii)关于使用家用电器产生的能源成本的一项或多项信息；及

ix)关于优化清洁策略以实现改进的清洁结果的一项或多项信息。

根据本发明的所有方面的另一个实施方案规定：可至少部分地基于传感器数据来确定所述设备是否被配置在家用电器的处理室中，由此尤其可以借助于人工神经网络执行所述确定。

例如，传感器数据可以被传送(例如，传输)到包括人工神经网络或与其连接的服务器。随后可以例如借助人工神经网络来确定所述设备是否位于家用电器的处理室中。然后可以将结果传送到设备和/或例如家用电器。

所述人工神经网络包括例如评估算法，使得例如可以从示例中学习训练案例，并且在学习阶段完成之后，可以将这些案例概括为用于确定结果的基础。这表示所述示例并不能简单地凭记忆学习，而是识别出学习数据方面的模式和规律性。为此可以采用不同的方法。例如，可以使用监督学习、部分监督学习、无监督学习、强化学习和/或主动学习。可以例如使用人工神经网络(例如，递归神经网络)或支持向量机来执行监督学习。也可以借助于人工神经网络(例如，自动编码器)来执行无监督学习。学习数据例如是多次接收到的传感器数据，或者是一次运行后确定的人工神经网络的输出变量(或结果)。

对传感器数据或输出变量的重复接收和/或确定同样可以用于机器学习。因此，例如，可以至少部分地基于机器学习来确定用户简档或包括在用户简档中的一项或多项信息。

这些措施可以提高对设备和/或家用电器以及随后尤其是通过家用电器进行的处理(特别是用于去除污物)的开环和/或闭环控制的确定的可靠性。

训练案例中的每一个可以由人工神经网络的输入向量、传感器数据和输出向量而给出。

训练案例中的每个训练案例可以例如通过以下各项来生成：转换与训练案例相关联的设备和/或家用电器的控制和/或调节；以及将对制剂到家用电器的处理室中的输送或触发输出转换成预定状态(例如，在家用电器的处理室中定义的污垢)；并且随后生成传感器数据，其表示反映处理室的状况的特征的传感器数据，并同时对家用电器的处理室的状况执行分析(例如，手动执行分析)。所确定的传感器数据作为输入向量进行传输，家用电器的处理室的(实际)状况作为训练案例的输出向量进行传输。

例如，人工神经网络可以用于从特定传感器数据中导出或确定其他数据(例如，清洁程序是否已完成或终止)，对所执行的漂洗循环次数进行计数，估量所执行的清洁程序中所包括的漂洗循环次数等，这只是举几个非限制性示例。至少部分地基于从人工神经网络导出的数据，例如，对家用电器的控制和/或调节和/或数据可以被传送到例如家用电器以分发给用户。

在结合有本发明的所有方面的一个实施方案中，在处理期间为家用电器的处理室设想的温度范围是20℃至150℃，尤其是20℃至75℃或30℃至60℃。

在根据第一方面和/或第二方面的设备的另一个实施方案中，输出模块被设计成至少基于由传感器模块获取的传感器数据来执行和/或防止通过输出模块输出和/或引起输出制剂。

也可以检测和/或获得存储容器数据。对(由设备存储的制剂的)存储容器数据的检测例如应当被理解为表示存储容器数据由输出模块或借助于输出模块获取。例如，对存储容器数据的检测可以基于传感器数据。

例如，获得存储容器数据应当被理解为通过输出模块或输出模块的通信接口来接收和/或读取存储容器数据。

存储容器数据表示例如存储容器的特征属性。存储容器数据(作为存储容器的属性的特性)表示例如表示和/或包含关于存储容器的最长使用日期、关于存储容器的空间配置、关于存储容器的体积和/或填充量和/或用于识别存储容器或存储容器的类型的一个或多个细节的数据。

此外，存储容器数据可以表示存储容器中所包含的制剂的应用规范。例如，此应用规范可以包含和/或表示用于特定应用的制剂的建议剂量的一个或多个指示。替代地或另外，表示存储容器中所包含的制剂的应用规范的存储容器数据也应当被理解为表示识别输出控制数据和/或至少部分地表示和/或包含输出控制数据的数据。

替代地或另外，存储容器数据表示存储容器中包含的制剂的属性，诸如洗涤剂和/或清洁剂。此存储容器数据(作为存储容器中所包含的制剂的属性的特性)应当被理解为例如表示和/或包含制剂的化学和/或物理属性、制剂类型和/或用于识别制剂的一个或多个指示的数据。化学和/或物理属性表示例如制剂的化学和/或物理组成和/或制剂的物理状态(例如，固态、液态或气态)。例如，存储容器数据表示一种或多种物理和/或化学量的值(例如，描述制剂的一种或多种属性的一种或多种物理和/或化学量的值)。包括洗涤剂和/或清洁剂的制剂类型的指示例如指示它是否是重垢型洗涤剂、温和洗涤剂、有色洗涤剂、消毒剂和/或另一种类型的洗涤剂和/或清洁剂和/或洗涤剂和/或清洁剂具有哪些成分和/或助洗剂组成。用于识别制剂的指示的示例是例如用于识别制剂的标识符，诸如产品名称和/或产品编号。

所述设备还包括例如存储容器。此存储容器被配置为例如包含制剂(例如，一定量的洗涤剂和/或清洁剂)。例如，存储容器具有一个或多个存储室来容纳制剂。如果存储容器具有几个存储室，则存储室中的每一个可以例如包含不同的制剂，诸如不同的洗涤剂和/或清洁产品和/或洗涤剂和/或清洁剂的不同混合物。例如，存储容器可以具有特定的空间形状(例如，立方体形状、球形和/或板状)。例如，存储容器可以至少部分地尺寸稳定。替代地或另外，存储容器可以例如至少部分地是柔性的，例如作为柔性包装材料(例如，作为管和/或袋)。应当理解，存储容器还可以被设计成被至少部分尺寸稳定的容器包围的至少部分柔性容器，例如被设计成基本上尺寸稳定的框架中的袋。

制剂、尤其是洗涤剂和/或清洁剂例如以固态、液态和/或气态形式包含在存储容器中。例如，制剂是纯物质和/或物质的混合物。固体制剂(诸如洗涤剂和/或清洁剂)可以例如以粉末、片剂和/或片状形式包含在存储容器中。液体制剂可以例如以凝胶、浓缩和/或稀释溶液的形式包含在存储容器中。应当理解，制剂也可以作为泡沫、硬质泡沫、乳液、悬浮液和/或气雾剂包含在存储容器中。制剂或洗涤剂和/或清洁剂和/或它们的成分的非穷举示例是包括以下各项的一组组分：表面活性剂、碱、助洗剂、灰化抑制剂、荧光增白剂、酶、漂白剂、去污聚合物、填充剂、增塑剂、香料、染料、护理物质、酸、淀粉、异麦芽酮糖、糖、纤维素、纤维素衍生物、羧甲基纤维素、聚醚酰亚胺、有机硅衍生物和/或聚甲基亚胺。示例性成分的其他非穷举示例是：漂白活化剂、络合剂、助洗剂、电解质、非水溶剂、pH调节剂、香料载体、荧光剂、助水溶剂、硅油、膨润土、抗再沉积剂、收缩防止剂、防皱剂、染料转移抑制剂、抗微生物剂、杀菌剂、杀真菌剂、抗氧化剂、防腐剂、腐蚀抑制剂、抗静电剂、苦味剂、熨烫助剂、疏液剂和浸渍剂、膨松剂和增滑剂和/或UV吸收剂。

存储容器例如连接和/或可连接到输出模块。优选地，存储容器可拆卸地连接和/或能够可拆卸地连接到输出模块。可拆卸连接例如是其中存储容器和输出模块可以非破坏性地连接和断开的连接。例如，多于一个存储容器同时连接到和/或可连接到输出模块。例如，存储容器可以机械地连接和/或可连接到输出模块。例如，输出模块和存储容器具有用于在存储容器与输出模块之间建立连接的对应连接装置。所述连接例如可以是强制的，例如呈锁定机构的形式。替代地或另外，所述连接可以是非强制的，例如呈螺钉和/或维可牢尼龙搭扣连接的形式。替代地或另外，所述连接可以是材料锁定连接，例如呈粘合剂连接的形式。

此外，在存储容器与输出模块之间的连接可以用于将制剂从存储容器运输到输出模块。例如，连接装置被设计成提供液密、不漏气和/或气密连接以用于将制剂从存储容器运输到输出模块。用于进行此连接的连接装置的示例是管(例如，存储容器的管)和隔膜(例如，输出模块的隔膜)和/或鲁尔连接器和/或鲁尔联接器。

如果多于一个存储容器同时连接和/或可连接到输出模块，则存储容器替代地或另外也可以彼此连接和/或可连接。例如，连接到输出模块的至少那些存储容器也可以彼此连接和/或可连接。

例如，输出控制数据指定一个或多个输出参数。输出参数的示例是输出量、输出时间、输出温度和/或输出持续时间。例如，输出参数指定输出量、输出时间、输出温度和/或输出持续时间。输出控制数据被配置为至少部分地控制输出模块的输出，例如应当理解为输出控制数据引起输出模块根据由输出控制数据指定的输出参数来输出制剂。

确定输出控制数据至少部分地取决于存储容器数据应当被理解为例如表示至少部分地取决于存储容器数据来选择和/或计算输出控制数据。例如，输出控制数据由输出模块、传感器模块和/或另一设备(例如服务器设备)确定。例如，输出控制数据的确定至少部分地基于传感器数据。

因此，执行对输出控制数据的确定应当被理解为例如表示输出模块导致输出控制数据由除输出模块之外的设备(例如服务器设备)确定。例如，存储容器数据由输出模块发送到服务器设备以使服务器设备确定输出控制数据。

如上文所公开的，输出控制数据可以指定一个或多个输出参数。例如，输出模块被配置为根据由输出控制数据指定的输出参数来输出存储容器中所包含的制剂，和/或当存储容器连接到输出模块时，根据由输出控制数据指定的输出参数而导致(例如，通过存储容器)输出存储容器中所包含的制剂。

例如，输出模块包括控制单元和至少一个致动器，其中控制单元被配置为控制致动器。例如，控制单元被配置为以致动器的运动受到影响的方式控制致动器。例如，致动器的运动导致分配制剂。例如，控制单元被配置为以如下方式控制致动器：根据由输出控制数据指定的输出参数来分配制剂和/或根据由输出控制数据指定的输出参数来(例如，通过存储容器)执行存储容器中所包含的制剂的输出。

致动器应当被理解为输出模块的可移动部件。例如，致动器被配置为以如下方式进行配置：当其移动并且存储容器连接到输出模块时，导致分配制剂。致动器的示例是泵(例如，蠕动泵)、阀和/或马达(例如、线性马达)。如果致动器是泵，则控制单元例如以如下方式控制泵以输出制剂：泵将制剂从存储容器运输到输出口(例如，存储容器和/或输出模块的输出口)。如果致动器是阀，则所述阀例如被配置为关闭输出口(例如，存储容器和/或输出模块的输出口)。为了输出制剂，所述控制单元例如控制阀，使得阀打开，使得制剂可以从输出口流出。

此外，公开了加速度传感器在配给设备和/或传感器设备、尤其是根据本发明的第一方面的用于家用电器的设备中的用途，其中加速度传感器被配置为确定反映家用电器的处理室和/或设备的状况的特征的传感器数据，并且其中传感器数据至少部分表示借助至少一个加速度传感器获取的数据。可以根据上述各个或几个特征来设计加速度传感器或包括加速度传感器的设备。

尤其是，根据方法的优选实施方案的方法步骤的先前或以下描述也应当揭示用于通过设备的优选实施方案执行所述方法步骤的对应装置。同样，通过公开用于执行方法步骤的设备的装置，也将公开对应的方法步骤。

在下面对本发明的一些示例性实施方案的详细描述中，尤其是结合附图示出了本发明的其他有利的示例性实施方案。然而，这些附图仅旨在阐明，而不是确定本发明的保护范围。这些附图不是按比例绘制的，而仅旨在示出本发明的一般概念。尤其是，附图中所包括的特征不旨在被认为是本发明的必要要素。

附图说明

图1示出了根据本发明的系统的实施例的示意图；

图2示出了用于执行根据本发明的方法的实施例的根据本发明的设备的实施例的框图；

图3以透视图示出了根据图1的设备100的示意图；

图4示出了由例如根据图1的设备100所包括的磁力计确定的第一项传感器信息，所述第一项传感器信息在当前情况下表示曲线；

图5示出了由例如根据图1的设备100所包括的磁力计确定的第二项传感器信息，所述第二项传感器信息当前表示曲线进展；

图6示出了由例如根据图1的设备100所包括的磁力计确定的第三项传感器信息，所述第三项传感器信息当前表示曲线形状；及

图7示出了由例如根据图1的设备100所包括的磁力计确定的第四项传感器信息，所述第四项传感器信息在这种情况下表示曲线。

具体实施方式

图1首先示出了根据本发明的系统1的实施例的示意图，所述系统包括设备100、200、300和400。系统1被配置为执行根据本发明的示例性方法。设备100是示例性移动设备100，在这种情况下，所述设备可以被放置在家用电器300(在此示例性地被配置为洗衣机)的处理室310中。设备100和洗衣机300两者都可以各自是根据本发明的设备。此外，系统1包括智能手机、平板计算机、可穿戴设备等形式的移动设备200(在此示例性配置为智能手机)作为另一设备。移动设备200也可以是根据本发明的设备，或者可以执行根据本发明的示例性方法的各个步骤。然而，设备200也可以是计算机、台式计算机或便携式计算机，诸如膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理(PDA)。作为设备300和200的补充或替代，所述系统还可以包括服务器400。还可以设想，系统1也可以包括少于或多于三个设备。

尽管尤其是结合洗衣机形式的家用电器300描述了在此描述的示例，但是这些解释也类似地适用于其他类型的家用电器。

设备100、200、300、400中的每一个可以具有通信接口以例如经由无线(蓝牙、WLAN、ZigBee、NFC，这只是举几个非限制性示例)直接地和/或经由有线(LAN)连接和/或经由通信网络118(诸如因特网和/或覆盖设备100、200、300的局域网)与其他设备中的一个或多个进行通信和/或交换数据。

图2示出了用于执行根据本发明的方法的实施例的根据本发明的设备的实施例的框图20。图2中的框图20可以是图1所示的设备100、所示的洗衣机300、所示的移动设备200(或其一部分)或所示的服务器400的示例。

设备20的处理器210尤其被设计成微处理器、微控制器单元、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。

处理器210执行存储在程序存储器212中的程序指令，并且将例如中间结果等存储在工作或主存储器211中。程序存储器212是例如非易失性存储器，诸如快闪存储器、磁存储器、EEPROM存储器(电可擦可编程只读存储器)和/或光学存储器。主存储器211例如是易失性或非易失性存储器，尤其是随机存取存储器(RAM)，诸如静态RAM存储器(SRAM)、动态RAM存储器(DRAM)、铁电RAM存储器(FeRAM)和/或磁性RAM存储器(MRAM)。

程序存储器212优选地是与设备20牢固地连接的本地数据存储介质。与设备20永久地连接的数据存储介质是例如内置在设备20中的硬盘。替代地，数据存储介质例如也可以是与设备20可拆卸地连接的数据存储介质。

程序存储器212包含例如设备20的操作系统，所述操作系统在设备20启动并由处理器210执行时至少部分地加载到主存储器211中。尤其是，当启动设备20时，操作系统的核心的至少一部分被加载到主存储器211中并由处理器210执行。

尤其是，操作系统允许将设备20用于数据处理。例如，它管理诸如主存储器111和程序存储器212、通信接口213、输入和输出设备214之类的资源，通过编程接口向其他程序提供基本功能并控制程序的执行。

处理器210进一步控制通信接口213，所述通信接口可以例如是网络接口，并且可以被设计成网卡、网络模块和/或调制解调器。通信接口213尤其被配置为尤其是经由(无线)通信系统(例如网络)建立设备100与其他设备的连接并且与它们通信。通信接口213可以例如(经由通信系统)接收数据并且将所述数据转发到处理器210和/或从处理器210接收数据并(经由通信系统)发送所述数据。通信系统的示例是局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如，根据IEEE 802.11标准、蓝牙(LE)标准和/或NFC标准)、有线网络、移动网络、电话网络和/或因特网。例如，可以使用通信接口213与因特网和/或其他设备进行通信。在设备100、200、300、400的情况下，通信接口213可以用于与其他设备100、200、300、400或因特网进行通信。

经由此通信接口213尤其是可以获得(接收)表征家用电器(例如，根据图1的洗衣机300)的处理室的状况和负载状况的传感器数据。此外，所显示的部件(和其他部件，如果需要的话)可以用于在考虑接收到的传感器数据后控制和/或调节家用电器(例如，根据图1的洗衣机300)和/或设备(例如，根据图1的设备100)。

此外，处理器210可以控制至少一个输入/输出设备214。输入/输出设备214例如是键盘、鼠标、显示单元、麦克风、触敏显示单元、扬声器、阅读器、驱动器和/或相机。例如，输入/输出设备214可以从用户接收输入并将所述输入转发到处理器210，和/或从处理器210接收和输出所述用户的数据。

最终，设备20可以包括至少一个电导率传感器215，以及任选地一个或多个附加传感器216。一个或多个附加传感器中的一个例如是加速度传感器、温度传感器和/或光学传感器，这只是举几个非限制性示例。在本说明书的总体描述中公开的其他传感器当然也可以表示其他传感器216中的一个或多个。

图3现在以透视图示出了根据图1的设备100的示意图。设备100是与洗衣机300分开的设备。设备100具有基本上球形的水密壳体，所述壳体至少部分地由非刚性或弹性材料制成。设备100包括例如一批制剂，诸如洗涤剂或根据需要组合的各个洗涤剂组分(未示出)。在洗衣机300的操作期间，可以借助于泵单元115经由出口115a将洗涤剂或各个洗涤剂组分分配到洗衣机300的内部(处理室310)。这是因为设备100被设计成放置在洗衣机300的洗涤滚筒中并且与其中的洗涤物自由混合。

设备100同样可以被设计成向洗衣机300发送控制信号以进行控制和/或调节，例如以影响洗衣机的程序顺序。

设备100具有壳体104，由此壳体104被设计成放置在家用电器300的处理室310中。在图1中，设备未按比例示出，尤其是壳体104或设备100的尺寸允许壳体104或设备100插入处理室310和从处理室中取出。

设备100的壳体104具有输出模块110，所述输出模块被设计成输送和/或触发输出至少一种制剂到家用电器300的处理室310中。例如，制剂通过输出模块110和/或存储容器的输出口分配到输出模块110和/或存储容器的周围环境，并因此尤其到达处理室310。

设备100的壳体104包括传感器模块112，所述传感器模块被配置为确定反映家用电器300的处理室310和/或设备100的状况的特征的传感器数据。此外，传感器模块112被配置为确定传感器数据，所述传感器数据进一步指示家用电器300的处理室310的负载状况。传感器模块112包括传感器115b，所述传感器例如被设计成电导率传感器。此外，传感器模块可以包括一个或多个附加传感器115c至115e，每个传感器由传感器模块112所包括和/或电连接到传感器模块，所述传感器诸如光学传感器115c、加速度传感器115d和温度传感器115e。

设备100例如经由通信网络118与家用电器300进行无线通信。可以将其他设备集成到通信中，例如服务器(例如，根据图1的服务器400)，所述设备尤其控制和/或调节家用电器300中的处理的各个或几个方法步骤。

例如，至少部分地基于由传感器模块112获取的传感器数据来监控清洁程序。尤其是，至少部分地基于传感器数据来控制和/或影响清洁程序。清洁程序可以例如包括通过输出模块、尤其是经由存储容器发起制剂分配。例如，取决于传感器数据输出洗涤剂和/或清洁剂。

为了节省能量存储设备(图3中未示出)的电能或容量，输出模块110和/或传感器模块112可以被配置为至少基于由传感器模块112获取的传感器数据与家用电器300进行通信。此外，输出模块110可以被配置为至少基于由传感器模块112获取的传感器数据来执行输出模块110对制剂的分配和/或执行输出模块对制剂的输出。例如，仅在处理室310和/或设备100的运动(例如，加速度和/或速度)在相应的允许范围内时才执行通信和/或输出。例如，这可以经由存储在数据库中的参考值来执行(例如，所述数据库由根据图1的服务器400所包括或连接到服务器)。例如，如果相应参数超出允许范围(由参考值定义)，则可能会阻止通信和/或输出。

根据本发明的所有方面的以下示例性实施例也应当被理解为所公开的那样：

图4示出了由被配给设备(例如，根据图1的设备100)涵盖的磁场传感器确定的(传感器)数据或其曲线进展。由所述数据表示的曲线是针对被设计成洗衣机的家用电器(例如，根据图1的家用电器300)而确定的，所述家用电器的滚筒(例如，根据图1的处理室310)已满载(即，最大填充量；100％)。可以看出，所述曲线表示均匀的和谐振动行为(例如，在由洗衣机执行的清洁程序的情况下，对应于滚筒的旋转)。如果磁场传感器检测到此曲线，则与空间轴(例如，x轴、y轴和/或z轴)无关，显然可以确定或识别出滚筒正在旋转以及洗涤或烘干进程已经开始。由于该数据是在一定时间(周期)内获取的，因此所获取的数据也可能与时间点(例如，时间戳)相关联。根据例如配给基质，对应的洗涤剂可以由配给设备配给。

此外，图4所示的曲线还清楚地示出了运动的中断。滚筒静止不动，因此配给单元不相对于滚筒运动或根本不运动。这些暂停可以一定的间隔发生，所述暂停也被称为暂停行为，由此这些一定的间隔可以是家用电器(在这种情况下为洗衣机)的许多清洁程序的特性，因此可以用于(例如，借助于分析和所谓的查找表中的数据库查询)识别由家用电器执行的清洁程序。

图5示出了由被配给设备(例如，根据图1的设备100)涵盖的磁场传感器确定的(传感器)数据或其曲线进展。由所述数据表示的曲线是针对被设计成洗衣机的家用电器(例如，根据图1的家用电器300)而确定的，由此滚筒(例如，根据图1的处理室310)仅装载三分之一(例如，最大负载为6kg，而仅装载了2kg洗涤物，这只是举一个非限制性示例)。

例如，为了确定是否发生甩干过程作为由洗衣机执行的清洁程序的一部分，或者为了确定处理室的转速，可以评估由磁场传感器获取的数据以便确定上述内容。例如，这对于加速度传感器是不可能的，因为离心力过高并且超过了加速度传感器的测量范围。例如，在负载量为6kg洗涤物(例如，滚筒直径为47cm)的常规洗衣机中，在约400rpm的转速下实现约42G的加速度，而在1200rpm的转速下实现约378G的加速度。这不能通过基于MEMS(微机电系统)的加速度计来测量。磁场传感器(诸如基于MEMS的磁力计)另一方面能够甚至检测相对于地球磁场的最小变化。这样就可以检测洗衣机或烘干机中的任何速度。除了确定绝对速度之外，还可以确定速度的变化。

例如，在图5中，可以看出谐波正弦振荡明显与滚筒的速度相关。图5所示的时间窗口为1秒，由此以20Hz的采样率确定曲线。正确确定以及因此确定(例如，计算)滚筒速度需要一定的采样率，因为只有在具有足够信息量(例如，数据量)的情况下，才能清楚地确定尤其较高的滚筒速度。例如，为了确定滚筒的一整圈，应当以规则的间隔获取所获取的数据的至少两个、优选地三个、特别优选地四个测量值。例如，在1600rpm的转速下，滚筒每秒可旋转26.667圈。因此，可以可靠地描述由1600rpm的滚筒速度以例如至少50Hz、优选地最多110Hz的采样率所得的正弦曲线。

图6示出了配给单元(例如，根据图1的设备100)中所包括的磁场传感器获取的数据或其曲线进展。由所述数据表示的曲线例如也可以如下方式进行评估：在被设计成洗衣机的家用电器(例如根据图1的家用电器300)的情况下，确定填充程度(例如，以in％表示)。

图6所示的曲线是基于滚筒确定的，所述滚筒的最大可能负载容量为6kg负载，在接近50rpm至55rpm的清洁程序的主要洗涤循环过程中仅负载2kg。

配给设备(例如，球形设计)在洗衣机的滚筒中自由运动。不存在谐波正弦振荡。该行为是小于滚筒最大可能负载的50％的负载的特性。由于较大的负载量最多为滚筒的最大可能负载量的100％，因此配给单元在滚筒内部的行为(或运动)会发生变化，并且振荡行为会变得和谐，由此这例如由正弦曲线表示。

图7示出了由例如根据图1的设备100所包括的磁力计确定的另一(传感器)数据，所述数据在这种情况下表示曲线。图7所示的曲线是基于滚筒确定的，所述滚筒的最大可能负载容量为6kg洗涤物，在约50rpm至55rpm的清洁程序的主要洗涤循环过程中有这种最大负载(当前约6kg洗涤物)。可以看出，与图6相比，已经发生了朝向正弦(谐波)曲线的变化。

尽管通过这种方式获取的数据不能至少部分地基于可以放置在家用电器的处理室中的设备来精确地确定所述处理室的填充量，但是所获取的数据仍然是指示性的，例如以便使制剂的剂量适应处理室的负载量。此外，所确定的(传感器)数据可以与例如由所述设备中所包括的一个或多个其他传感器确定的进一步获取的数据(例如，与由加速度传感器获取的数据)进行组合，以便确保、确认或校正所确定的磁场传感器数据。

在说明书中描述的本发明的实施例以及在每种情况下提到的任选特征和特性也应当被理解为以彼此所有组合那样公开。尤其是，除非另有明确说明，否则在当前情况下不应将对实施例中所包括的特征的描述理解为表示所述特征对于所述示例的功能是不可或缺的或必不可少的。在本说明书中的各个流程图中描述的方法步骤的顺序不是强制性的；可以设想方法步骤的替代顺序。可以通过各种方式来实施方法步骤，例如可想到在软件中(通过程序指令)、硬件或两者的组合中进行实施。

权利要求中使用的诸如“包括(comprising)”、“具有”、“包含”、“包括(including)”等术语不排除其他要素或步骤。表述“至少部分地”涵盖“部分地”情况和“完全地”情况。应当将措词“和/或”理解为表示应当公开替代形式和组合，即“A和/或B”表示“(A)或(B)或(A和B)”。不定冠词的使用并不排除复数个。单个设备可以执行权利要求中提及的几个单元或设备的功能。权利要求中指示的参考标记不应被视为对所使用的手段和步骤的限制。

Claims (15)

1.用于家用电器(300)的设备(100)，所述设备(100)包括：

-至少一个壳体(104)，

-其中所述壳体(104)被配置为放置在家用电器(300)的处理室(310)中；

-其中所述壳体(104)包括：

-至少一个输出模块(110)，其被配置为输送和/或触发输出至少一种制剂到所述家用电器(300)的所述处理室(310)中；

及

-至少一个传感器模块(112)，其被配置为确定反映所述家用电器(300)的所述处理室(310)和/或所述设备(100)的状况的特征的传感器数据；

-其中所述传感器模块(112)包括至少一个传感器(115b)，其中所述传感器数据至少部分地表示借助于所述至少一个传感器(115b)获取的数据，其中所述至少一个传感器(115b)是磁场传感器；

-其中由所述传感器(115b)获取的数据至少部分地指示所述家用电器(300)的所述处理室(310)的负载状况；及

-其中通过所述至少一个输出模块(110)对所述制剂的输送和/或触发输出至少部分地基于所述传感器数据。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中由所述至少一个传感器(115b)获取的数据至少部分地指示由所述家用电器(300)执行的清洁程序的状态。

3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其中由所述至少一个传感器(115b)获取的数据至少部分地指示所述装置(100)的所述处理室的液位。

4.根据权利要求1至3之一所述的设备，其中所述传感器数据是由所述磁场传感器测量的磁通密度的振荡行为，并且其中通过对所述振荡行为的分析来确定所述处理室的负载状况，其中谐波正弦振荡被识别为指示滚筒负载超过50％，而非谐波正弦振荡被识别为指示滚筒负载低于50％。

5.根据权利要求1至4之一所述的设备，其中所述传感器数据进一步至少部分地表示借助于一个或多个其他的传感器(115c、115d、115e)获取的数据，其中所述一个或多个其他的传感器是以下传感器中的一个或多个：温度传感器(115e)、光学传感器(115c)、电导率传感器和加速度传感器(115d)。

6.根据权利要求1至5之一所述的设备(100)，其中所述输出模块(110)和/或所述传感器模块(112)被配置为与所述家用电器(300)进行通信，尤其是与所述家用电器(300)进行无线通信。

7.根据权利要求6所述的设备(100)，其中所述输出模块(110)和/或所述传感器模块(112)被配置为至少基于由所述传感器模块(112)获取的传感器数据来执行和/或防止与所述家用电器(300)的通信。

8.根据权利要求6或7所述的设备(100)，其中与所述家用电器(300)的通信包括传输反馈数据，其中所述反馈数据指示对所述家用电器(300)的关于表征所述家用电器(300)的所述处理室(310)的至少一个参数的反馈。

9.根据权利要求1至8之一所述的设备(100)，其中所述输出模块(110)和/或所述传感器模块(112)被配置为执行与至少一个服务器(400)的通信，其中所述通信尤其是可用于传输所述反馈数据。

10.根据权利要求9所述的设备(100)，其中至少部分地基于所述反馈数据来生成用户简档，其中所述用户简档包括指定所述用户的一项或多项信息。

11.根据权利要求1至10之一所述的设备(100)，其中至少部分地基于所述传感器数据来确定所述设备是否被放置在所述家用电器(300)的所述处理室(310)中，其中尤其是可借助于人工神经网络来执行所述确定。

12.根据权利要求1至11之一所述的设备(100)，其中在处理期间为所述家用电器(300)的所述处理室(310)设置的温度范围是20℃至150℃，尤其是20℃至75℃或30℃至60℃。

13.根据权利要求1至12之一所述的设备(100)，其中所述输出模块(110)被配置为至少基于由所述传感器模块(112)获取的传感器数据来执行和/或防止通过所述输出模块(110)输出和/或引起输出制剂。

14.包括根据权利要求1至13之一所述的设备(100)的系统(1)，所述系统(1)还包括至少一个家用电器(300)。

15.传感器(115b)、特别是电导率传感器或传感器(115b)和一个或多个其他的传感器(115c、115d、115e)、尤其是光学传感器(115c)、温度传感器(115e)、加速度传感器(115d)或它们的组合在配给设备和/或传感器设备、尤其是根据权利要求1至13之一所述的用于家用电器(300)的设备(100)中的用途，其中传感器(115b)或所述传感器(115b)和一个或多个其他的传感器(115c、115d、115e)被配置为确定反映所述家用电器(300)的处理室(310)和/或所述设备(100)的状况的特征的传感器数据，其中所述传感器数据至少部分地表示借助于所述至少一个传感器(115b)或借助于所述至少一个传感器(115b)和所述一个或多个其他的传感器(115c、115d、115e)获取的数据，并且其中由所述传感器(115b)获取的数据至少部分地指示所述家用电器(300)的所述处理室(310)的负载状况。

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