KR102632953B1 - 출력 모듈 및/또는 센서 모듈을 포함하는 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 특히, 백색 가전(300)에서 사용하기 위한 장치(100)를 개시하며, 장치(100)는: 적어도 하나의 하우징(104)을 가지며, 하우징(104)은 백색 가전(300)의 처리 챔버(310) 내에 배치되도록 설계되고; 하우징(104)은: 백색 가전(300)의 처리 챔버(310) 내로 적어도 하나의 조제품을 출력하고 및/또는 출력을 트리거링하도록 설계된 적어도 하나의 출력 모듈(110); 및 백색 가전(300)의 처리 챔버(310) 및/또는 장치(100)의 상태의 특성인 센서 정보의 항목을 결정하도록 설계된 적어도 하나의 센서 모듈(112)을 가지며; 센서 모듈(112)은 적어도 하나의 센서를 포함하고, 센서 정보의 항목은 적어도 하나의 센서(115b)에 의해서 확인되는 정보의 항목을 적어도 부분적으로 나타내고; 센서(115b)에 의해서 확인되는 정보의 항목은 백색 가전(300)의 처리 챔버(310)의 적재 상태를 적어도 부분적으로 나타내고; 적어도 하나의 출력 모듈(110)에 의한 조제품의 출력 및/또는 출력의 트리거링이 적어도 부분적으로 센서 정보를 기초로 실시된다.
Description
본 발명은 백색 가전에서 사용하기 위한 장치에 관한 것으로서, 그러한 장치는 적어도 하나의 출력 모듈 및 적어도 하나의 센서 모듈을 포함한다.
현재의 기술 수준으로부터, 세탁기 또는 텀블 건조기(tumble dryer)와 같은 가정용 가전제품을 제어 및/또는 조절하기 위한 장치 및 방법이 알려져 있다. 그러한 가정용 가전제품의 동작 목적은 전형적으로 높은 정도의 사용자-친화성 그리고 동시에 최적의 가능한 결과(세탁기의 경우에, 특히 가능한 한 가장 깨끗한 세정 결과)를 달성하는 것이다.
예를 들어, 증가된 오염을 고려하고자 하는 경우에, 사용자는, 예를 들어, 수작업으로 이러한 것을 고려하여야 하고, 적절한 프로그램 또는 세제를 선택하여야 한다. 가능한 최적의 결과를 달성하기 위해서 가정용 가전제품의 매개변수가 자동적으로 조정되는 접근방식이 알려져 있다. 예를 들어, 가정용 가전제품의 매개변수는 사용되는 세제에 의해서 규정되는 매개변수로 구성된다. 예를 들어, 세탁기의 세척 프로그램은 사용 세제에 대해서 구성된다.
단점은, 많은 상황 및 시나리오에서, 달성되는 결과를 여전히 개선할 필요가 있다는 것이다.
제시된 바와 같은 기술 수준의 배경과 관련하여, 본 발명의 과제는 많은 가능한 상황 및 시나리오와 관련하여 가정용 가전제품으로 달성되는 결과를 가변적으로 개선하는 것 그리고 사용되는 장치의 가장 높은 가능한 신뢰성을 보장하는 것이다.
본 발명의 제1 양태에 따라, 가정용 가전제품에서 사용하기 위한 장치가 개시되고, 그러한 장치는
- 적어도 하나의 케이싱을 포함하고,
- 케이싱은 가정용 가전제품의 처리 챔버 내에 배치되도록 구성되며;
- 케이싱은:
- 적어도 하나의 조제품(preparation)을 가정용 가전제품의 처리 챔버 내로 분배하도록 및/또는 출력을 트리거링(trigger)하도록 구성된 적어도 하나의 출력 모듈; 및
- 가정용 가전제품의 처리 챔버 및/또는 장치의 조건에 관한 센서 데이터 특성을 결정하도록 구성된 적어도 하나의 센서 모듈을 포함하고;
- 센서 모듈은 적어도 하나의 센서를 포함하고, 센서 데이터가 적어도 하나의 센서에 의해서 결정된 데이터를 적어도 부분적으로 나타내고;
- 센서에 의해서 결정된 데이터는 가정용 가전제품의 처리 챔버의 적재 조건을 적어도 부분적으로 나타내며; 그리고
- 적어도 하나의 출력 모듈에 의한 조제품의 분배 및/또는 조제품의 출력의 트리거링이 적어도 부분적으로 센서 데이터를 기초로 한다.
본 발명의 목적을 위해서, "가정용 가전제품"은 직물 처리를 위한 가정용 가전제품, 특히 직물 세탁기, 텀블 건조기 또는 다림질 장치를 의미한다. 식기세척기와 같은 식기세척 가전제품은, 본 발명의 의미 내에서 가정용 가전제품이 아니다.
본 발명의 제2 양태에 따라, 가정용 가전제품에서 사용하기 위한 장치가 개시되고, 상기 장치는: 적어도 하나의 케이싱을 포함하고, 상기 케이싱은 가정용 가전제품의 처리 챔버 내에 배치되도록 구성되며; 상기 케이싱은: 가정용 가전제품의 처리 챔버 및/또는 장치의 조건에 관한 센서 데이터 특성을 결정하도록 구성된 적어도 하나의 센서 모듈을 포함하고; 센서 모듈은 적어도 하나의 센서를 포함하고, 센서 데이터는 적어도 하나의 센서에 의해서 결정된 데이터를 적어도 부분적으로 나타내고; 센서에 의해서 결정된 데이터는 가정용 가전제품의 처리 챔버의 적재 조건을 적어도 부분적으로 나타내고; 그리고 적어도 하나의 출력 모듈에 의한 조제품의 분배 및/또는 조제품의 출력의 트리거링이 적어도 부분적으로 센서 데이터를 기초로 이루어진다.
본 발명의 제1 및/또는 제2 양태에 따라, 가정용 가전제품에서 사용하기 위한 장치가 개시되고, 상기 장치는: 적어도 하나의 케이싱을 포함하고, 상기 케이싱은 가정용 가전제품의 처리 챔버 내에 배치되도록 구성되며; 상기 케이싱은 적어도 하나의 조제품을 가정용 가전제품의 처리 챔버 내로 전달하도록 및/또는 출력을 트리거링하도록 구성된 적어도 하나의 출력 모듈; 및/또는 가정용 가전제품의 처리 챔버의 및/또는 장치의 조건에 관한 센서 데이터 특성을 결정하도록 구성된 적어도 하나의 센서 모듈을 포함하고; 센서 모듈은 적어도 하나의 센서를 포함하고, 센서 데이터는 적어도 하나의 센서에 의해 결정된 데이터를 적어도 부분적으로 나타내고; 센서에 의해서 결정된 데이터는 가정용 가전제품의 처리 챔버의 적재 조건을 적어도 부분적으로 나타내고; 그리고 적어도 하나의 출력 모듈에 의한 조제품의 분배 및/또는 조제품의 출력의 트리거링이 적어도 부분적으로 센서 데이터를 기초로 한다.
본 발명의 제1 양태에 따른 장치는, 예를 들어, 처리제, 향료, 세제 및/또는 세정제를 포함하는 조제품을 분배하기 위한 투여 장치이다. 본 발명의 제2 양태에 따른 장치는, 예를 들어, 가정용 가전제품 내의 처리 프로세스(예를 들어, 세정 프로그램)와 관련된 센서 데이터를 검출하기 위한 센서 장치이다. 제1 및 제2 양태에 따른 장치는, 예를 들어, 특히 공통 케이싱 내에서, 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 장치와 조합된 투여 장치이다.
본 발명의 제1 양태에 따라, 제1 양태에 따른 하나 이상의 장치를 이용하는 방법이 더 개시되고, 그러한 방법은: 출력 모듈에서 (예를 들어, 센서 데이터를 포함하는) 출력 데이터를 검출 및/또는 획득하는 단계; 및 적어도 부분적으로 출력 데이터를 기초로 출력 제어 데이터를 결정하는 및/또는 그러한 결정을 실시하는 단계를 포함하고, 출력 제어 데이터는 특히 조제품용 저장 컨테이너의 적어도 하나의 속성, 저장 컨테이너 내에 포함된 조제품에 대한 적용 제원(application specification), 및/또는 저장 컨테이너 내에 포함된 조제품의 속성을 나타내고, 출력 제어 데이터는 출력 모듈에 의한 조제품의 출력을 적어도 부분적으로 제어하도록 구성된다.
본 발명의 제2 양태에 따라, 제2 양태에 따른 하나 이상의 장치를 이용하는 방법이 더 개시되고, 그러한 방법은: 가정용 가전제품의 처리 챔버의 조건에 관한 센서 데이터 특성을 센서 모듈에서 검출 및/또는 획득하는 단계; 적어도 부분적으로 센서 데이터를 기초로 출력 데이터를 결정하는 및/또는 결정을 실시하는 단계; 및 출력 데이터를 출력하는 및/또는 그 출력을 트리거링하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제1 및 제2 양태에 따라, 제1 양태에 따른 하나 이상의 장치 및 제2 양태에 따른 하나 이상의 장치를 이용하는 방법이 또한 개시된다.
본 발명의 제3 양태에 따라, 본 발명의 제1 및/또는 제2 양태에 따른 장치를 포함하는 시스템이 개시되며, 그러한 시스템은 적어도 하나의 가정용 가전제품, 예를 들어 세탁기 또는 텀블 건조기를 더 포함한다. 제3 양태에 따른 시스템은 추가적인 장치 및/또는 수단, 예를 들어 통신 네트워크 및/또는 서버를 포함할 수 있다.
본 발명의 제1 및/또는 제2 양태에 따른 장치 및 본 발명의 제3 양태에 따른 시스템의 수단이 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성요소를 포함할 수 있다. 그러한 수단은, 예를 들어, 컴퓨터 프로그램의 프로그램 명령어를 포함하는 적어도 하나의 메모리, 및 적어도 하나의 메모리로부터의 프로그램 명령어를 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제1 및 제2 양태에 따라, 또한, 적어도 하나의 프로세서 및 프로그램 명령어를 갖는 적어도 하나의 메모리를 포함하는 장치가 개시된 것으로 이해하여야 할 것이고, 적어도 하나의 메모리 및 프로그램 명령어는, 적어도 하나의 프로세서와 함께, 출력 모듈 및 센서 모듈의 각각이 본 발명의 제1 양태 및 제2 양태의 각각에 따라 방법을 실행 및/또는 제어하게 하도록 구성된다.
대안적으로 또는 부가적으로, 제1 및/또는 제2 양태에 따른 장치의 수단은 하나 이상의 추가적인 센서 및/또는 하나 이상의 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
통신 인터페이스는, 예를 들어, 무선 통신 인터페이스 및/또는 유선 통신 인터페이스를 의미하는 것으로 이해하여야 한다.
무선 통신 인터페이스는, 예를 들어, 무선 통신 기술에 따른 통신 인터페이스이다. 무선 통신 기술의 예로서, 근거리 무선 네트워크 기술, 예를 들어 무선 주파수 식별(RFID) 및/또는 근거리 무선 통신(NFC) 및/또는 블루투스(예를 들어, 블루투스 버전 2.1 및/또는 4.0) 및/또는 근거리 무선 네트워크(WLAN)가 있다. RFID 및 NFC는, 예를 들어, ISO 표준 18000, 11784/11785 및 ISO/IEC 표준 14443-A 및 15693에 따라 특정된다. WLAN은 예를 들어 IEEE 802.11 계열의 표준에서 특정되어 있다. 무선 통신 기술의 다른 예로서, 수프라-근거리 무선 네트워크 기술, 예를 들어 모바일 무선 기술, 예를 들어 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템(GSM) 및/또는 범용 모바일 통신 시스템(UMTS) 및/또는 롱 텀 에볼루션(LTE)이 있다. GSM, UMTS 및 LTE 제원은 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 의해서 유지 및 개발되었다.
유선 통신 인터페이스는, 예를 들어, 유선 통신 기술에 따른 통신 인터페이스이다. 유선 통신 기술의 예로서, 근거리 네트워크(LAN) 및/또는 버스 시스템, 예를 들어 계측 제어기 네트워크 버스(CAN bus) 및/또는 범용 직렬 버스(USB)가 있다. CAN 버스는 예를 들어 ISO 표준 ISO 11898에 따라 특정된다. LAN은 예를 들어 IEEE 802.3 계열의 표준에서 특정되어 있다. 출력 모듈 및/또는 센서 모듈이 또한 나열되지 않은 다른 수단을 포함할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 제1, 제2 및/또는 제3 양태에 따라, 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해서 실행될 때, 장치가 제1 및/또는 제2 양태에 따른 방법 또는 제3 양태에 따른 시스템을 실행 및/또는 제어하게 하도록, 구성된 프로그램 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 개시된다.
또한, 본 발명의 제1, 제2 및/또는 제3 양태에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터-판독 가능 저장 매체가 개시된다. 컴퓨터-판독 가능 저장 매체는, 예를 들어, 자기적, 전기적, 전자기적, 광학적, 및/또는 다른 유형의 저장 매체의 형태일 수 있다. 그러한 컴퓨터-판독 가능 저장 매체는 바람직하게 유형적이고(즉, 터치 가능하고), 예를 들어 이는 데이터 저장 장치로서 설계된다. 그러한 데이터 저장 장치는, 예를 들어, 휴대용이거나 또는 장치 내에 영구적으로 설치된다. 그러한 데이터 저장 장치의 예는 휘발성 또는 비휘발성 랜덤 액세스 메모리(RAM), 예를 들어 NOR 플래시 메모리, 또는 NAND 플래시 메모리 및/또는 리드-온리 액세스 메모리(ROM) 또는 읽기-쓰기 메모리와 같은 순차적 액세스 메모리이다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능하다는 것은, 저장 매체가 컴퓨터 또는 서버 장치, 예를 들어 프로세서에 의해서 판독 및/또는 기록될 수 있다는 것을 의미하는 것으로 이해된다.
이하에서, 본 발명의 제1 및 제2 양태에 따른 장치 및 방법 또는 제3 양태에 따른 시스템의 특징은, 그 일부가 예로서, 설명된다.
가정용 가전제품은 특히 세탁기, 특히 또한 (세탁물) 건조기 및/또는 다림질 장치인 것으로 이해된다. 상응하는 가정용 가전제품은 처리 챔버를 가질 수 있고, 그러한 처리 챔버는 직물과 같은 물체를 수용하도록 그리고 그러한 물체를 처리 챔버 내에서 처리하도록, 예를 들어 세정, 건조 및/또는 다림질하도록 구비된다.
케이싱은 가정용 가전제품의 처리 챔버 내에 배치되도록 설계되고, 케이싱 또는 장치가 처리 챔버로부터 적어도 부분적으로 제거될 수 있게 하는 적절한 크기를 갖는다. 특히, 케이싱 또는 장치는 처리 챔버 내에서 느슨하게 및/또는 체결구가 없이 배치될 수 있다. 세탁기 또는 건조기의 경우에, 예를 들어, 케이싱 또는 장치는 피세정 물체와 함께 처리 챔버 내로 배치되고 및/또는 그로부터 제거된다. 장치의 케이싱은 특히 장치의 수단의 일부 또는 전부를 부분적으로 또는 완전히 둘러싼다. 특히, 케이싱은 수밀되도록 설계되고, 그에 따라, 장치가 처리 챔버, 예를 들어, 세탁기의 처리 챔버 내에 배치될 때 그리고 특히 처리 중에, 장치의 수단의 일부 또는 전부가 물과 접촉되지 않는다.
제1 및/또는 제2 양태에서 언급되는 장치 또는 케이싱은 특히 모바일 및/또는 휴대용 장치, 및/또는 가정용 가전제품과 구별되는 장치이다. 모바일 및/또는 휴대용 장치는, 예를 들어, 외부 치수가 30 cm x 30 cm x 30 cm 미만, 바람직하게 15 cm x 15 cm x 15 cm 미만인 장치를 의미하는 것으로서 이해되어야 한다. 가정용 가전제품 이외의 장치는, 예를 들어, 기능적으로 가정용 가전제품과 연결되지 않는 및/또는 가정용 가전제품에 영구적으로 연결되는 부분이 아닌 장치이다. 예를 들어, 모바일 및/또는 휴대용의 그리고 가정용 가전제품이 아닌 장치는, 처리 프로세스(예를 들어, 세정 프로그램)의 지속 시간 동안, 사용자에 의해서 가정용 가전제품의 세척 및/또는 세정 지역(예를 들어, 세탁기의 세척 드럼) 내에 배치되는 (예를 들어, 삽입되는) 장치이다. 그러한 모바일 및/또는 휴대용 장치뿐만 아니라 가전제품이 아닌 장치의 예로서, 세척 프로세스의 시작에 앞서서 세탁기의 세척 드럼 내에 배치되는 투여 장치 및/또는 센서 장치가 있다. 예를 들어, 출력 모듈 및/또는 센서 모듈은 본 발명의 제1 및/또는 제2 양태에 따른 그러한 투여 장치 및/또는 센서 장치의 일부이다.
케이싱은 적어도 하나의 출력 모듈을 가질 수 있고, 그러한 출력 모듈은 적어도 하나의 조제품을 가정용 가전제품의 처리 챔버 내로 분배하도록 및/또는 출력을 트리거링하도록 설계된다. 예를 들어, 세제 및/또는 세정제를 포함하는 조제품의 출력은, 예를 들어, 조제품이 조제품의 출력 모듈 및/또는 저장 컨테이너의 주변으로 출력된다는 것을 의미하는 것으로 이해될 것이다. 출력은, 예를 들어, 출력 모듈에 의해서 이루어진다. 대안적으로 또는 부가적으로, 출력은 출력 모듈에 의해서 이루어질 수 있고, 예를 들어, 출력 모듈은 조제품이 저장 컨테이너를 통해서 출력되게 한다. 예를 들어, 출력 모듈은, 조제품이 출력 모듈 및/또는 저장 컨테이너의 출력 개구부를 통해서 출력 모듈 및/또는 저장 컨테이너의 주변으로 출력되게 한다.
케이싱은, 가정용 가전제품 및/또는 장치의 처리 챔버의 조건에 관한 센서 정보 특성의 적어도 하나의 단편을 결정하도록 구성된 적어도 하나의 센서 모듈을 갖는다. 그러한 센서 데이터는, 예를 들어, 전도도에 관한 적어도 하나의 매개변수(예를 들어, 물 및/또는 세척 또는 세정 용액 또는 용체(liquor)와 같은, 처리 챔버 내의 물질)일 수 있다.
예를 들어, 센서 데이터는 적어도 하나의 센서에 의해서 결정된 데이터를 포함한다. 따라서, 센서 데이터는, 특히, 예를 들어, 센서 모듈에 포함된 추가적인 하나 이상의 센서(예를 들어, 비제한적인 몇몇 예만을 명시하자면, 온도 센서, 광학적 센서, 가속도 센서, 또는 그 조합)에 의해서 취득된 추가적인 데이터를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서에 의해서 취득된 데이터는 가정용 가전제품의 처리 챔버의 적재 조건을 적어도 부분적으로 나타낸다. 적재 조건은, 예를 들어, 가정용 가전제품의 처리 챔버 내에 배치될 수 있는 물체의 적재량에 의해서 특성화된다. 가정용 가전제품의 처리 챔버의 적재 조건은, 예를 들어, 결정된 데이터가 가정용 가전제품의 처리 챔버의 만충, 1/4 충진, 절반 충진, 3/4 충진 또는 비어 있음을 나타낸다는 사실에 의해서, 표시된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 적재 조건은 백분율에 의해서, 예를 들어 0%로부터 100%까지 표시될 수 있다.
적어도 하나의 출력 모듈에 의한 조제품의 분배 및/또는 조제품의 출력의 트리거링이 적어도 부분적으로 센서 데이터를 기초로 한다. 센서에 의해서 취득된 데이터가, 예를 들어, 가정용 가전제품의 비어 있는 처리 챔버를 나타내는 경우에, 조제품의 분배 및/또는 출력의 트리거링은, 예를 들어, 가정용 가전제품에 의해서 처리 챔버의 적재량의 문턱값이 초과될 때까지, 방지될 수 있다. 문턱값은, 예를 들어, 에너지 비용 분석을 반영할 수 있고, 여기에서, 예를 들어, 가정용 가전제품에 의한 세정 프로그램의 작동을 위해서 소비될 에너지 및/또는 물이 가정용 가전제품의 작동을 판정한다.
본 발명의 모든 양태에 따른 구성에서, 적어도 하나의 센서에 의해서 취득된 데이터는 가정용 가전제품에 의해서 실시되는 세정 프로그램의 상태를 적어도 부분적으로 나타낸다.
예를 들어, 가정용 가전제품에 의해서 실시되는 세정 프로그램의 상태는, 예를 들어, 가전제품에 의한 세정 프로그램의 현재의 그리고 실시되는 단계에 상응하는 세정 프로그램의 상태의 식별을 나타낸다. 이는 적어도 부분적으로, 가정용 가전제품의 처리 챔버의 조건을 특성화하는 하나 이상의 매개변수를 반영하거나 포함하는, 센서에 의해서 취득된 정보 또는 가속도 센서에 의해서 취득된 데이터의 몇몇 항목을 기초로 실행될 수 있다. 가정용 가전제품의 처리 챔버의 조건을 특성화하는 매개변수는 추가적으로, 단지 몇몇 비제한적인 예를 명시하자면, 예를 들어, 온도, 액체(예를 들어, 물) 레벨, 세탁기로서 설계된 가정용 가전제품의 처리 챔버의 회전수를 나타낸다.
가정용 가전제품에 의해서 실행되는 세정 프로그램의 결정된 상태를 적어도 부분적으로 기초하여, 예를 들어, 장치를 제어 및/또는 조절할 수 있거나, 실행하도록 의도된 장치의 가능한 제어 및/또는 조절을 결정할 수 있다. 예를 들어, 장치의 제어 및/또는 조절이 실행될 수 있거나 실행하도록 의도된 장치의 가능한 제어 및/또는 조절이 결정될 수 있고, 적어도 하나의 조제품(예를 들어, 세정제)의 분배 및/또는 출력의 트리거링의 시점(날짜, 시간, 세정 프로그램의 단계, 또는 기타)에, 세정 프로그램의 단계(예를 들어, 세탁기로서 설계된 가정용 가전제품 내의 처리 챔버의 회전)가 발생되어야 하거나 그렇지 않을 때, 가정용 가전제품의 성질 및/또는 유형(예를 들어, 제조자 및 가전제품 식별 번호), 및/또는 적어도 하나의 조제품(예를 들어, 세정제)의 분배 또는 출력의 트리거링의 여부에 관한 고려가 이루어져야 한다.
예를 들어, 이를 위해서, 예를 들어 관련 이력 데이터가 저장된 데이터베이스에 대한 문의가 이루어질 수 있다. 이러한 이력 데이터를 기초로, 장치의 제어 및/또는 조절이 실행될 수 있거나, 실행이 의도된 장치의 가능한 제어 및/또는 조절이 결정될 수 있다. 이력 데이터의 이용이, 특히, 인공 신경망의 이용과 조합될 수 있다. 인공 신경망의 이용에 관한 추가적인 상세 내용이 이하에서 설명된다.
예를 들어, 본 발명의 제1 및/또는 제2 양태에 따라, 방법은 센서 모듈에서 가정용 가전제품의 처리 챔버의 조건에 관한 센서 데이터 특성을 취득하는 및/또는 획득하는 단계, 그리고 적어도 부분적으로 센서 데이터를 기초로 출력 데이터를 결정하는 및/또는 결정을 실시하는 단계를 포함한다. 센서 데이터는 또한, 예를 들어, 처리 챔버 및/또는 장치의, 예를 들어 세척 프로세스 및/또는 세정 프로세스의 조건의 특성인, 하나 이상의 물리적 및/또는 화학적 변수의 측정된 값, 예를 들어 세척 및/또는 세정 용체의 온도, 세척 및/또는 세정 프로세스의 지속 시간, 및/또는 세척 및/또는 세정 용체 내의 세척제 및/또는 세정제의 농도를 나타낸다. 이러한 측정된 값으로부터, 예를 들어, 가정용 가전제품에 의해서 실행되는 세정 프로그램의 상태가 적어도 부분적으로 도출될 수 있다. 예를 들어, 처리 챔버 내에 물, 세척 및/또는 세정 용체 또는 기타가 있는 경우에, 가정용 가전제품의 세정 프로그램의 실시는 아직 완료되지 않았다.
본 발명의 모든 양태에 따른 추가적인 구성에서, 적어도 하나의 센서에 의해서 결정된 데이터는 가전제품의 처리 챔버의 유체 레벨을 적어도 부분적으로 나타낸다.
적어도 하나의 센서에 의해서 결정된 데이터는, 예를 들어, 가정용 가전제품의 처리 챔버가 액체, 예를 들어, 물, 세척 및/또는 세정 용체 또는 기타로 충진되었는지의 여부를 나타낸다. 또한, 적어도 하나의 센서에 의해서 결정된 데이터는, 얼마나 많은 액체가 처리 챔버 내에 포함되었는지, 예를 들어 추가적인 액체가 처리 챔버에 부가될 수 있는지의 여부를 나타낼 수 있고, 및/또는 액체를 처리 챔버 내로 수용할 수 있는 가정용 가전제품의 최대 가능 용량에 관한 백분율의 표시일 수 있다. 세정 프로그램을 실행하기 위해서 이용되는 액체의 양은, 예를 들어, 처리 챔버 내에 배치된 물품의 세정 품질에 영향을 미칠 수 있다.
예를 들어, 훈련 경우에, 낮은 유체 레벨 및 연관된 세정 결과 그리고 처리 챔버 내의 그러한 유체 레벨이 주어질 수 있고, 처리 챔버는 유체로 완전히 충진되고, 이어서 센서를 이용하여 각각의 조건을 특성화하는 데이터를 취득할 수 있다. 이러한 데이터는, 예를 들어, 데이터베이스 내에서 기준 값으로서 저장될 수 있다. 데이터베이스에서, 또한, 예를 들어, 가정용 가전제품의 처리 챔버의 조건에 따른 처리 챔버 내로의 조제품의 분배 및/또는 출력의 트리거링을 위한 권장 사항이 규정될 수 있고, 이는 특히 신뢰 가능한 세정 결과를 보장한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 예를 들어 가정용 가전제품의 처리 챔버의 조건에 따라, 가정용 가전제품에 의해서 실행되는 세정 프로그램에 대한 권장사항이 데이터베이스 내에 포함할 수 있다. 데이터베이스 내에 저장된 또는 데이터베이스 내에 포함된 데이터를 이용하여, 예를 들어, 장치 및 가정용 가전제품 모두를 제어 및/또는 조절할 수 있다.
본 발명의 모든 양태에 따른 실시예는 적어도 하나의 센서가 자기장 센서인 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 센서 데이터는 적어도 하나의 자기장 센서에 의해서 결정 또는 취득될 수 있다. 그러한 자기장 센서는 자력계로도 지칭된다. 자기장 센서는 특히 자속 밀도를 측정하기 위한 센서 장치이다. 자속 밀도는 테슬라(T) 단위로 측정된다.
예를 들어, 결정된 센서 데이터가 본질적으로 균일한 고조파형 진동 거동을 나타내는 경우에(예를 들어, 센서 데이터에 의해서 표시된 곡선이 그러한 진동 거동과 동일하거나 유사하다), 이는, 예를 들어, 가정용 가전제품의 처리 챔버의 회전에 상응한다. 자기장 센서가, 공간적 축(예를 들어, x-, y-, 및/또는 z-축)과 독립적으로, 그러한 곡선 진행을 결정하는 경우에, 예를 들어, 가정용 가전제품의 처리 챔버가 이동하고 있다는 것(예를 들어, 세탁기의 드럼의 회전)이 명확하게 인식될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 세정 프로그램이 가정용 가전제품에 의해서 실행되기 시작하였다는 것, 그리고 그에 따라 장치가 가정용 가전제품의 처리 챔버 내측에 확실히 위치되어 있다는 것이 결정될 수 있다.
예를 들어, 결정된 센서 데이터가 하나 이상의 멈춤을 나타내는 경우에, 이를 통해서, 예를 들어, 균일한 고조파 진동 거동(예를 들어, 곡선이 그러한 진동 거동과 동일하거나 유사한 것)이 중단되는 경우에, 결정된 센서 데이터는 가정용 가전제품에 의해서 실행되는 특정 세정 프로그램에 대한 특성일 수 있고, 그에 따라 실행되는 세정 프로그램이 식별될 수 있다. 이러한 멈춤은, 예를 들어, 멈춤 거동으로도 알려진, 특정 간격으로 발생될 수 있고, 그에 의해서 이러한 멈춤의 특정 간격은, 가정용 가전제품에 의해서 실행될 수 있는 많은 가능한 세정 프로그램 중 하나의 특성이다. 이러한 방식으로, 가정용 가전제품에 의해서 실행되는 세정 프로그램의 (예를 들어, 분석 및 소위 참조표 내의 데이터베이스 문의에 의한) 식별이, 적어도 부분적으로 그러한 멈춤 거동을 기초로, 결론지어질 수 있다.
예를 들어, 스피닝 프로세스가 세탁기로서 설계된 가정용 가전제품에 의해서 실행되는 세정 프로그램의 경로 내에서 발생되는지의 여부를 결정하기 위해서, 또는 (예를 들어, 세탁기, 세탁기-건조기 및 건조기의 경우) 처리 챔버의 회전 속력을 결정하기 위해서, 자기장 센서에 의해서 결정된 데이터가 이러한 것을 결정하기 위해서 평가될 수 있다. 여기에서, 예를 들어, 처리 챔버의 회전 속력은, 적어도 부분적으로 진동 크기(예를 들어, 단지 몇몇 비제한적인 예를 명시하자면, 제1 제로 크로싱(zero crossing)으로부터 제2 제로 크로싱까지, 또는 그러한 진동 크기의 주파수)의 지속 시간을 기초로, 적어도 대략적으로 결정되거나 특정된다(예를 들어, 계산된다).
데이터에 의해서 표시되는 곡선의 경로는, 예를 들어, 또한, 예를 들어 세탁기로서 설계된 가정용 가전제품의 경우에, 충진량 또는 충진 정도가 (예를 들어, 100%로 설정된 처리 챔버의 최대 가능 충진량의 백분율로서) 결정되는 방식으로, 또한 평가될 수 있다.
예를 들어, 고조파형 사인 파동이 없는 경우에, 이러한 거동은 최대 가능 처리 챔버 적재량의 50% 미만의 처리 챔버 적재량에 대한 특성이다. 처리 챔버의 최대 가능 적재량의 100%까지의 많은 적재량에서, 장치의 거동(또는 이동)이 변화된다. 이는, 예를 들어 결정된 센서 데이터의 곡선에 의해서 표시된다. 처리 챔버의 내측에서 장치의 이동이 변화되고, 그에 의해서, 이는, 진동 거동을 고조파형 진동으로서 나타내는 곡선 진행(예를 들어, 사인파형 곡선 진행)에 의해서 표시된다.
센서 데이터는, 자기장 센서에 의해서 측정된 자속 밀도의 진동 거동이다. 처리 챔버의 적재 조건은 진동 거동의 분석에 의해서 결정되고, 고조파형 사인파형 진동은 50% 초과로 적재된 드럼을 나타내는 것으로 검출되고, 비고조파형 사인형 진동은 50% 미만으로 적재된 드럼을 나타내는 것으로 검출된다.
자기장 센서는 몇 가우스의 편차를 검출하도록 구성될 수 있다. 그러한 변동은, 지구의 자기장의 값과 동일한 자릿수의 크기(same order of magnitude) 또는 그 미만이다.
본 발명의 모든 양태에 따른 구성은 적어도 하나의 센서가 전도도 센서인 것을 특징으로 한다.
전도도 센서는, 특히 액체의 그리고 특히 순도가 가변적인 수성 용액 또는 전해질 또는 물의 전도도를 나타내는 데이터를 취득하는 센서인 것으로 이해된다. 또한, 전도도 센서는, 특히, 액체가 전도도 센서의 주변에 존재하는지의 여부를 나타내기 위해서 사용될 수 있다.
전도도는 이하의 매개변수 i) 내지 iii) 중 하나 이상에 따라 달라진다:
i) 처리 챔버의 액체 내의 용해 물질의 농도, 그 해리(dissociation)의 성질 및/또는 해리의 정도;
ii) 형성된 음이온 또는 양이온의 원자가 및 액체 내의 이동성; 및
iii) 액체의 온도로서, 전도도는 온도 증가에 따라 규칙적으로 증가된다.
예를 들어, 액체가 가정용 가전제품의 처리 챔버 내에 배치되었는지의 여부에 관한, 전도도 센서에 의해서 취득된 데이터에 관한 지식을 기초로, 조제품의 분배 및/또는 출력의 트리거링 시점(예를 들어, 최적의 시점)이 제어 및/또는 조절될 수 있다. 또한, 전도도 센서에 의해서 취득된 데이터에 관한 지식, 예를 들어 세정 용체 및/또는 세척 용체가 첨가된 액체, 예를 들어 물의 농도에 관한 지식을 기초로, 예를 들어, 세정 용체 및/또는 세척 용체의 농도를 높이기 위해서 추가적인 액체(예를 들어, 물) 또는 추가적인 조제품이 처리 챔버에 첨가되어야 하는지의 여부가 결정될 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 가정용 가전제품의 처리 챔버 내의 액체 레벨은, 예를 들어 전도도 센서에 의한 결정된(예를 들어, 측정된) 활성 물질의 농도와의 비교에 의해서, 결정될 수 있다. 이는, 예를 들어, 적어도 부분적으로 조제품의 투여량을 기초로 처리 챔버 내의 물체의 개선된 세정을 초래할 수 있고, 그러한 투여량은, 예를 들어, 가정용 가전제품의 처리 챔버 내의 물에 의해서 조제품의 희석을 결정한다.
또한, 센서 모듈은 하나 초과의 전도도 센서를 포함할 수 있다. 이는, 예를 들어, 적어도 부분적으로 하나 초과의 전도도 센서에 의해서 취득된 데이터를 기초로, 이하의 데이터 중 하나 이상을 결정할 수 있게 한다.
처리 챔버 내의 물체의 오염 정도가, 예를 들어, 액체가 가정용 가전제품의 처리 챔버에 부가될 때 전도도 센서 중 하나에 의해서 검출되는 액체를 나타내는 정보의 제1 항목, 및 액체가 가정용 가전제품의 처리 챔버를 빠져 나갈 때 다른 전도도 센서에 의해서 검출되는 액체를 나타내는 정보의 제2 항목에 의해서 결정될 수 있다. 제1 데이터와 제2 데이터 사이의 특정 차이로부터, 예를 들어, 처리 챔버 내의 물체의 오염 정도를 추정할 수 있다. 이러한 원리는 또한, 가정용 가전제품의 헹굼 속성을 결정하기 위해서 이용될 수 있다. 예를 들어, 세정 프로그램이 가정용 가전제품에 의해서 완전히 수행된 경우에, 깨끗한 물이, 예를 들어, 처리 챔버 내로 공급될 수 있고, 이는 처리 챔버 내의 물체 주위에서 유동한다. 이어서, 처리 챔버를 빠져 나가는 물이 전도도 센서에 의해서 다시 측정될 수 있다. 예를 들어, 처리 챔버의 외부로 유동하는 물에서 오염 정도가 발견되지 않는 경우에, 세정 프로세스는 세정 프로그램에 의해서 성공적으로 실행된 것이다.
또한, 예를 들어, 전도도 센서로부터 취득된 데이터에 의해서, 세정 프로그램이 완료되었는지 또는 종료되었는지의 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전도도 센서에 의해서 취득된 데이터를 이용하여, 실행된 헹굼 사이클의 수를 계수할 수 있다. 이는, 예를 들어, 세정 프로그램에 의해서 계획된 헹굼 사이클의 수와 비교될 수 있다. 예를 들어, 결과들에 차이가 있는 경우에, 세정 프로그램이 아직 가정용 가전제품에 의해서 완전히 실행되지 않았거나 오류가 발생된 것이다. 또한, 전도도 센서에 의해서 취득된 이러한 유형의 데이터를 이용하여, 예를 들어, 세정 프로그램에 의해서 실행되어야 하는 마지막 헹굼 사이클이 실행되고 있는지의 여부를 결정할 수 있다. 이러한 경우에, 예를 들어, 세정제와 같은 조제품의 분배 또는 출력의 트리거링이 억제될 수 있다.
본 발명의 모든 양태에 따른 추가적인 구성은, 센서 데이터가 추가적으로 하나 이상의 추가적인 센서에 의해서 결정된 데이터를 적어도 부분적으로 나타내는 것을 특징으로 하고, 하나 이상의 추가적인 센서는 이하의 센서: 온도 센서, 광학적 센서, 및 가속도 센서 중 하나 이상이다.
예를 들어, 센서 모듈은 추가적으로 가속도 센서(가속도계) 및 온도 센서(예를 들어, 열전쌍)를 더 포함한다. 센서 모듈은, 예를 들어, 기계적 센서(예를 들어, 압력 센서) 및/또는 광학적 센서(예를 들어, CCD 센서)를 더 포함할 수 있다. 광학적 센서에 더하여, 센서 모듈은 가시광선 및/또는 비-가시광선 영역 내의 광을 생성하도록 구성된 광 생성 요소를 더 포함할 수 있다. 광 생성 수단의 예로서 발광 다이오드(LED)가 있다. 예를 들어, 센서 모듈은 또한 하나 초과의 유형의 센서(예를 들어, 온도 센서, 또는 가속도 센서)를 포함할 수 있다.
가속도 센서는, 그 가속도를 측정하는 센서이다. 이러한 것은, 예를 들어, 가속도 센서의 질량에 작용하는 관성력을 결정하는 것에 의해서 이루어진다. 따라서, 예를 들어, 속력의 증가 또는 감소가 있는지의 여부가 결정될 수 있다.
가속도 센서는, 예를 들어, 운동 센서를 나타낼 수 있다. 이러한 유형의 운동 센서는, 예를 들어, 위치의 변화를 검출할 수 있다. 예를 들어, 이동이 가속도 센서로부터의 검출된 데이터(예를 들어, 측정된 값)의 적분으로서 계산되는 방식으로, 이동이 가속도 센서에 의해서 검출될 수 있다. 예를 들어, 가정용 가전제품의 처리 챔버 내의 장치의 위치 결정이, 예를 들어, 이러한 방식으로 실행될 수 있다.
가속도 센서에 의해서 취득된 데이터는, 예를 들어, 장치의 가속도 및/또는 이동을 나타낸다. 또한, 가속도 센서에 의해서 취득된 데이터는, 예를 들어, 장치의 특정 위치를 나타낸다.
가속도 센서에 의해서 결정된 데이터는, 예를 들어, 가정용 가전제품의 적재 상태를 적어도 부분적으로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서에 의해서 결정된 데이터는, 가정용 가전제품의 처리 챔버가 적재되었는지의 여부를 나타낸다. 또한, 가속도 센서에 의해서 결정된 데이터는, 가정용 가전제품의 처리 챔버가 (예를 들어, 최대 가능 용량의 백분율로서) 얼마나 많이 적재되어 있는지(또는 채워져 있는지)를 나타낼 수 있다. 가속도 센서에 의해서 결정된 데이터가 장치의 상대적인 빈번한 이동(예를 들어, 5초의 시간 간격 내의, 예를 들어, 적은 이동; 예를 들어 초당 한 번 초과의 이동)을 특성화하는 경우에, 예를 들어, 가정용 가전제품의 처리 챔버가 상응하게 적게 적재되었다고 결정할 수 있다. 가속도 센서에 의해서 결정된 데이터가 장치의 상대적으로 드물게 일어나는 이동(예를 들어, 초당 단지 1번의 이동)을 특성화하는 경우에, 가정용 가전제품의 처리 챔버가 완전히 적재된 것으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 훈련의 경우에, 약간 적재된 그리고 완전히 적재된 처리 챔버가 있을 수 있고, 가속도 센서에 의해서, 각각의 조건을 특성화하는 상응 데이터가 취득될 수 있다. 이러한 데이터는, 예를 들어, 데이터베이스 내에서 기준 값으로서 저장될 수 있다. 또한, 데이터베이스는, 또한, 예를 들어, 가정용 가전제품의 처리 챔버의 조건에 따른 처리 챔버 내로의 조제품의 분배 및/또는 출력의 트리거링을 위한 권장 사항을 규정할 수 있고, 이는 특히 신뢰 가능한 세정 결과를 보장한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 예를 들어 가정용 가전제품의 처리 챔버의 조건에 따라, 가정용 가전제품에 의해서 실행되는 세정 프로그램에 대한 권장사항이 데이터베이스 내에 또한 포함할 수 있다. 데이터베이스 내에 저장된 또는 데이터베이스 내에 포함된 데이터를 이용하여, 예를 들어, 장치 및 가정용 가전제품 모두를 제어 및/또는 조절할 수 있다.
광학적 센서는, 광과 같은 광학 데이터를 데이터로서 검출할 수 있는 센서이다. 예를 들어, 광학적 센서로서의 LED가 광의 방출 및 검출 모두를 할 수 있다. 가정용 가전제품의 처리 챔버의 적재 조건이 적어도 하나의 송신기 LED, 및 적어도 하나의 수신기 LED를 포함하는 광학적 센서에 의해서 결정될 수 있다. 송신기 LED 및 수신기 LED가 동일한 설계인 경우에, 가정용 가전제품의 처리 챔버의 전반적인 적재로 인한 복사선의 전달 또는 감쇠가 특히 단순하게 그리고 직접적인 방식으로 결정될 수 있다. 수신기 LED는, 예를 들어, 장치의 외측에, 예를 들어 가정용 가전제품의 처리 챔버 내에 위치될 수 있다. 유사하게, 반사 또는 방출 측정으로 송신기 LED 및 수신기 LED를 구성할 수 있다.
또한, 광학적 센서는, 특히, 입사 복사선, 특히 가시광선 범위의 그리고, 대안적으로 또는 부가적으로, 비-가시광선 범위의 전자기 복사선의 세기를 결정할 수 있는 센서로 추가적으로 이해된다. 광학적 센서는 화상 센서, 특히 디지털 화상 센서를 포함할 수 있다. 특히, 적어도 하나의 반도체 소자, 다이오드, CCD 소자, 예를 들어, Bayer 센서, 또는 CMOS 소자, 예를 들어, Foveon X3 유형의 센서가 복사선의 세기를 결정하기 위해서 이용될 수 있다. 광학적 센서는 광학 필터 그리고 특히 분광기를 포함할 수 있다. 또한, 색채 분해능을 가지지 않는 단색 센서의 이용이 고려될 수 있다. 특정 파장으로 제한된 광학적 센서가 또한 사용될 수 있다. 예를 들어, 광학적 센서가 적어도 하나의 광다이오드 및/또는 적어도 하나의 LED 요소를 기초로 할 수 있다. 단일 소자 또는 소자들의 어레이, 예를 들어 광다이오드 또는 LED와 같은 감광성 구성요소가 이용될 수 있다. 역학관계, 분해능, 및/또는 감도와 관련하여, 개별적인 센서, 예를 들어 개별적인 광다이오드의 크기를 최적화하는 것이 유리할 수 있다.
하나의 광학적 센서는, 예를 들어, 적어도 하나의 카메라-유사 소자를 포함하고, 화상 데이터를 제공한다. 따라서, 디지털 카메라가 장치를 위한 광학적 센서로서 이용될 수 있다.
광학적 센서에 의해서, 특히 가정용 가전제품의 처리 챔버 내의 물체의 흐릿함, 오염 및/또는 색채를 나타내는 데이터가 취득될 수 있다.
온도 센서는, 온도 센서의 근접부 내의 온도를 나타내는 데이터를 취득하는 센서이다.
예를 들어, 장치의 처리 챔버 내의 우세 온도를 나타내는, 온도 센서에 의해서 검출되는 데이터에 따라, 가정용 가전제품의 처리 챔버 내로의 조제품의 분배 및/또는 출력의 트리거링을 위한 (최적의) 시점이 결정될 수 있다. 예를 들어, 조제품은 특히 미리 결정된 온도에서 특히 유효한 세정 작용을 한다.
몇몇 센서가 센서 모듈 내에 포함되는 경우에, 센서들은, 예를 들어 센서 모듈에 의해서, 함께 사용되거나 포함될 수 있고, 즉 센서들은, 예를 들어, 센서 모듈과 함께 유닛으로서 설계될 수 있거나, 센서들이 적어도 전기적으로 센서 모듈에 연결될 수 있고, 그에 따라 특히 각각의 센서, 즉 온도 센서, 전도도 센서, 광학적 센서, 또는 그 조합에 의해서 취득된 데이터가 센서 모듈에 전송될 수 있고, 센서 모듈은 그에 따라 센서 데이터를 결정할 수 있다.
센서 모듈은 또한 이하의 센서 (i) 내지 (iv) 중 하나 이상을 포함할 수 있다:
i) pH 센서;
ii) 계면활성제 센서;
iii) 표면 센서; 및
iv) 음향 센서.
pH 센서는, 예를 들어, 액체 내의 이온의 정량적 결정을 실시하는 전기-화학적 센서이다. 이러한 것은, 예를 들어, 전기 전류 전위에 의해서 이루어지고, 그에 따라, 예를 들어, (예를 들어, 액체가 처리 챔버 내로 공급되고 가정용 가전제품의 처리 챔버로부터 제거될 때) 액체에 존재하는 pH 값의 변화가 검출될 수 있다.
계면활성제 센서는, 예를 들어, 액체(예를 들어, 물)의 표면 장력을 데이터로서 검출할 수 있는 센서이다.
표면 센서는, 처리 챔버 내의 장치에 작용하는 응력, 변형, 탄성도 및/또는 마찰을 나타내는 데이터를 검출하기 위해서 센서 모듈의 표면 상에서 구성되는 센서로 이해될 수 있다.
음향 센서는, 음향 데이터를 검출할 수 있는 센서인 것으로 이해될 수 있다. 그러한 음향 센서는, 예를 들어, 마이크로폰을 포함하거나 마이크로폰이다. 음향 센서에 의해서 취득된 데이터는, 예를 들어, 소리를 나타낼 수 있다. 음향 센서에 의해서 취득된 데이터는, 예를 들어, 장치 및/또는 가정용 가전제품, 특히 가정용 가전제품의 처리 챔버의 기계적 조건을 나타낸다. 예를 들어, 비정상적인 소음은 장치 및/또는 가정용 가전제품의 결함을 나타낼 수 있다. 또한, 음향 센서에 의해서 취득된 데이터는 처리 챔버의 적재 조건 및/또는 가정용 가전제품의 처리 챔버의 액체 레벨을 나타낼 수 있다.
전술한 센서들, 또는 이러한 전술한 센서들(가속도 센서, 광학적 센서, 온도 센서, pH 센서, 계면활성제 센서, 표면 센서, 및/또는 음향 센서) 중 적어도 하나가 특히 적어도 하나의 센서에 의해서 취득된 데이터를 검증하기 위해서 사용될 수 있다.
예를 들어, 실행된 가정용 가전제품의 세정 프로그램이 끝났는지의 여부가 가속도 센서에 의해서 예를 들어 검증될 수 있는데, 이는 이러한 경우에, 예를 들어, 가속도 센서에 의해서 취득된 데이터가, 장치의 (추가적인) 이동이 없다는 것을 나타내기 때문이다.
본 발명의 모든 양태에 따른 실시예는, 출력 모듈 및/또는 센서 모듈이 가정용 가전제품과 통신하도록, 특히 가정용 가전제품과 무선으로 통신하도록 구성되는 것을 제공한다.
본 발명의 모든 양태에 따른 추가적인 실시예는, 출력 모듈 및/또는 센서 모듈이, 적어도 센서 모듈에 의해서 취득된 센서 데이터를 기초로, 가정용 가전제품과의 통신을 실시하도록 및/또는 방지하도록 구성되는 것을 제공한다.
가정용 가전제품과 통신하도록 구성된 출력 모듈 및/또는 센서 모듈은, 예를 들어, 장치에 의해서 커버되는 통신 인터페이스에 의해서 가정용 가전제품과 통신할 수 있다. 통신 인터페이스는 특히 가정용 가전제품과 무선으로 통신하도록 설계된다. 출력 모듈은 또한, 특히 무선으로, 센서 모듈과 통신하도록 구성될 수 있다.
제1 및/또는 제2 양태에 따른 장치의 추가적인 실시예에서, 출력 모듈 및/또는 센서 모듈은, 적어도 센서 모듈에 의해서 취득된 센서 데이터를 기초로, 가정용 가전제품과의 통신을 실행하도록 및/또는 방지하도록 설정된다.
본 발명의 모든 양태에 따른 실시예에서, 가정용 가전제품과의 통신은 피드백 데이터의 송신을 포함하고, 피드백 데이터는, 가정용 가전제품의 처리 챔버를 특성화하는 적어도 하나의 매개변수와 관련된 가정용 가전제품에 대한 피드백을 나타낸다.
피드백 데이터는, 예를 들어, 이하의 매개변수 i) 내지 iii) 중 하나 이상을 포함하거나 나타낸다:
i) 가전제품의 기계적 조건을 나타내는 데이터;
ii) 가정용 가전제품의 처리 챔버의 적재 조건을 나타내는 데이터; 및
iii) 가정용 가전제품에서 실행되는 세정 프로그램에 관한 또는 실행된 프로그램의 수정에 관한 권장사항을 나타내는 데이터.
피드백 데이터를 이용하여, 예를 들어, 가정용 가전제품의 처리 챔버 내로의 적어도 하나의 조제품의 분배를 제어 및/또는 조절할 수 있거나, 그러한 출력을 트리거링할 수 있다. 이러한 것은, 예를 들어, 가정용 가전제품이 피드백 데이터를 고려하는 방식으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 가정용 가전제품의 그러한 세정 프로그램이 선택될 수 있거나, 가정용 가전제품의 이미 선택된 세정 프로그램이 조정될 수 있고, 그러한 조정은 처리 챔버의 적재 조건을 고려한다. 예를 들어, 처리 챔버가 특히 완전히 적재된 경우에, 예를 들어, 특히 집중적인 세정을 실행하는 세정 프로그램이 선택될 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 실행되는 세정 프로그램에 대한 권장사항은, 예를 들어, 가정용 가전제품 상의 디스플레이 장치를 통해서 주어질 수 있거나, 디스플레이 또는 포괄적인 전자 장치(예를 들어, 몇몇 비제한적인 예를 명시하자면, 스마트폰, 태블릿, 또는 웨어러블과 같은 모바일 장치)에 제공될 수 있다. 출력을 기초로, 사용자는, 예를 들어, 적절한 세정 프로그램을 수작업으로 선택할 수 있거나 이미 선택된 세정 프로그램을 변경할 수 있다(예를 들어, 온도, 지속 시간, 또는 다른 특별한 매개변수(예를 들어, 몇몇 비제한적인 예를 명시하자면, 세탁기-유형의 가정용 가전제품의 회전 속력)를 변경할 수 있다). 이는 특히 장치를, 자동적으로 제어 및/또는 조절될 수 없는 가정용 가전제품과 함께 사용할 수 있게 한다.
피드백 데이터는, 예를 들어, 또한, 가정용 가전제품이 제어 및/또는 조절되게 하고, 예를 들어 가정용 가전제품을 온 및/또는 오프로 스위칭한다. 가정용 가전제품을 온 및/또는 오프 스위칭하는 것과 관련하여, 예를 들어, (조금이라도) 가정용 가전제품이 온 및/또는 오프 스위칭되었는지의 여부, 및/또는 어떠한 시간(시간, 날짜, 또는 예를 들어 즉시)에 가정용 가전제품이 온 및/또는 오프 스위칭되는지에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 특정 센서 데이터를 기초로 하는 피드백 데이터는, 가정용 가전제품에 대한 피드백에 의해서, 예를 들어 가정용 가전제품의 처리 챔버가 완전히(또는 거의 완전히) 적재되었다는 것을 가정용 가전제품이 알게 할 수 있다. 또한, 피드백 데이터는, 부가적으로, 적재물의 성질(예를 들어, 단지 몇몇 비제한적인 예를 명시하자면, 세탁물, 세탁물의 색채, 또는 그 조합)에 관한 데이터를 가정용 가전제품에 제공할 수 있고, 그에 따라, 가정용 가전제품에 의해서 실행되는 세정 프로그램의 선택, 조성물 및/또는 투여 및/또는 가정용 가전제품을 위해서 사용되는 세정제에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 투여되는 양(예를 들어, 세탁기 내의 세제의 양), 투여 시간, 투여되는 제품, 또는 개별적인 성분(예를 들어, 몇몇 비제한적인 예를 명시하자면, 세탁기 내의 오염물 방출 중합체, 표백제, 효소, 위생 헹굼 보조제), 또는 그 조합이 영향을 받을 수 있다. 또한, 양립 불가능성(예를 들어, 탈색제 및 효소)을 피하기 위해서, 성분의 조합에 관한 양립성이 고려될 수 있다.
가정용 가전제품의 동작 모드에 영향을 미치는 것은, 예를 들어, 특정의 (예를 들어, 미리 프로그래밍된) 프로그램을 선택하는 것, 부가적인 프로그램을 실행하는 것, 프로그램 시간에 영향을 미치는 것(예를 들어, 연장 또는 단축), 세정 프로그램의 개별적인 매개변수(세탁기의 경우에, 예를 들어, 온도, 회전 속력, 또는 기타)를 변화시키는 것으로 구성될 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 특히 가속도 센서에 의해서 취득된 데이터를 고려하여 가정용 가전제품을 (자동적으로) 제어 및/또는 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자에게 권장사항을 제공할 수 있다. 예를 들어, 가정용 가전제품의 자동화된 조정에 더하여, 수동적인 (예를 들어, 의류의) 전처리가 또한 필요할 수 있다. 그러한 권장사항은, 예를 들어 전술한 바와 같은 디스플레이 장치에 의해서, 사용자에게 표시되거나 통신될 수 있다.
본 발명의 모든 양태에 따른 추가적인 실시예에서, 출력 모듈 및/또는 센서 모듈은, 적어도 하나의 서버와의 통신을 실행하도록 구성되고, 그에 의해서 통신은 특히 (예를 들어, 장치의 상태, 예를 들어 기계적 조건 및/또는 가정용 가전제품에 의해서 실행되는 세정 프로그램을 나타내는) 피드백 데이터를 송신하기 위해서 이용될 수 있다.
적어도 하나의 서버는, 예를 들어, 원격 서버이다. 이러한 적어도 하나의 원격 서버는, 예를 들어, 통신 네트워크(예를 들어, 인터넷)에 연결된다. 출력 모듈 및/또는 센서 모듈은, 예를 들어, 이러한 통신 네트워크를 통해서 서버와 통신할 수 있다. 출력 모듈 및/또는 센서 모듈과 적어도 하나의 서버 사이의 통신은 특히 양방향 통신이다. 서버와의 통신을 가능하게 하기 위해서, 예를 들어 이러한 통신 네트워크(예를 들어, 인터넷)와의 연결을 구축하도록, 장치의 통신 인터페이스가 구성된다.
본 발명의 모든 양태에 따른 실시예는, 사용자 프로파일이 적어도 부분적으로 피드백 데이터를 기초로 생성될 수 있는 것을 제공하고, 그에 의해서 사용자 프로파일은 사용자를 특정하는 하나 이상의 정보를 포함한다.
사용자를 특정하는 하나 이상의 정보는, 예를 들어, 이하의 매개변수 i) 내지 ix) 중 하나 이상을 나타낸다:
i) 사용자가 사용하는 세정 제품과 관련된 정보의 하나 이상의 항목;
ii) 사용자의 가정용 가전제품의 사용 범위(빈도수, 규칙성, 비율 또는 기타)와 관련된 정보의 하나 이상의 항목;
iii) 사용자의 가정용 가전제품의 세정 동작 중의 각각의 적재량과 관련된 정보의 하나 이상의 항목;
iv) 사용자의 가정용 가전제품의 사용 시간(날짜, 시간, 주중의 요일)과 관련된 정보의 하나 이상의 항목;
v) 사용되는 세제의 양과 관련된 정보의 하나 이상의 항목;
vi) 가정용 가전제품의 사용자에 의해서 선택된 세정 프로그램의 유형과 관련된 정보의 하나 이상의 항목;
vii) 사용되는 세제와 관련된 사용자에 대한 권장사항과 관련된 정보의 하나 이상의 항목;
viii) 가정용 가전제품의 사용에 의해서 유발된 에너지 비용과 관련된 정보의 하나 이상의 항목; 및
ix) 개선된 세정 결과를 달성하기 위한 세정 전략의 최적화와 관련된 정보의 하나 이상의 항목.
본 발명의 모든 양태에 따른 추가적인 실시예는, 적어도 부분적으로 센서 데이터를 기초로, 장치가 가정용 가전제품의 처리 챔버 내에서 구성되는지의 여부를 결정할 수 있는 것, 그리고 그에 의해서 특히 인공 신경망에 의해서 그러한 결정이 실행될 수 있는 것을 규정한다.
예를 들어, 센서 데이터가 서버에 통신될(예를 들어, 송신될) 수 있고, 서버는 인공 신경망을 포함하거나 그에 연결된다. 장치가 가정용 가전제품의 처리 챔버 내에 위치되는지의 여부를 결정하는 것이, 예를 들어, 인공 신경망에 의해서, 후속하여 실시될 수 있다. 이어서, 결과가 장치 및/또는, 예를 들어, 가정용 가전제품에 통신될 수 있다.
인공 신경망은, 예를 들어, 평가 알고리즘을 포함하고, 그에 따라, 예를 들어, 훈련 케이스들이 예로서 학습될 수 있고, 학습 단계(learning phase)의 완료 후에, 이들이 결과를 결정하기 위한 기준으로서 일반화될 수 있다. 이는, 단순히 암기에 의해서 학습되는 것이 아니라, 학습 데이터 내의 패턴 및 규칙이 인식된다는 것을 의미한다. 다른 접근 방식이 이러한 목적을 위해서 후속될 수 있다. 예를 들어, 감독받는 학습, 부분적으로 감독받는 학습, 감독받지 않는 학습, 보강된 학습, 및/또는 능동적 학습이 이용될 수 있다. 예를 들어, 감독 받는 학습은 인공 신경망(예를 들어, 순환 신경망)에 의해서 또는 지원 벡터 기계에 의해서 실행될 수 있다. 감독 받지 않는 학습은 또한 인공 신경망(예를 들어, 자동 인코더)을 이용하여 실행될 수 있다. 학습 데이터는, 예를 들어, 몇 차례 수신된 센서 데이터 또는 한번의 작동 후에 결정된 인공 신경망의 출력 변수(또는 결과)이다.
또한, 센서 데이터 또는 출력 변수의 반복된 수신 및/또는 결정이 기계 학습을 위해서 사용될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 사용자 프로파일 또는 사용자 프로파일에 포함된 정보의 하나 이상의 항목이, 적어도 부분적으로 기계 학습을 기초로, 결정될 수 있다.
이러한 수단은, 장치 및/또는 가정용 가전제품의 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어의 결정의, 그리고 그 후에, 특히 오염의 제거를 위한, 특히 가정용 가전제품에 의한 처리의 신뢰성을 높일 수 있다.
훈련 케이스의 각각이 입력 벡터, 센서 데이터, 및 인공 신경망의 출력 벡터에 의해서 주어질 수 있다.
훈련 케이스들 중의 각각의 훈련 케이스는, 예를 들어, 훈련 케이스와 연관된 장치 및/또는 가정용 가전제품의 제어 및/또는 조절뿐만 아니라, 가정용 가전제품의 처리 챔버 내로의 조제품의 분배 및/또는 출력의 트리거링을 미리 결정된 상태(예를 들어, 가정용 가전제품의 처리 챔버 내의 미리 규정된 오염)로 변환하는 것, 그리고 후속하여 처리 챔버의 조건에 관한 센서 데이터 특성을 나타내는 센서 데이터를 생성하는 것, 및 동시에, 예를 들어, 수작업으로 가정용 가전제품의 처리 챔버의 조건의 분석을 실행하는 것에 의해서 생성될 수 있다. 결정된 센서 데이터는 입력 벡터로서 송신되고, 가정용 가전제품의 처리 챔버의 (실제) 조건은 훈련 케이스의 출력 벡터로서 송신된다.
인공 신경망은, 예를 들어, 단지 몇몇 비제한적인 예를 명시하자면, 특정 센서 데이터로부터 추가적인 데이터를, 예를 들어 세정 프로그램이 완료되거나 종료되었는지의 여부를 도출 또는 결정하기 위해서, 실행된 헹굼 사이클의 수를 계수하기 위해서, 실행된 세정 프로그램 내에 포함된 헹굼 사이클의 수를 평가하기 위해서, 또는 기타를 위해서 이용될 수 있다. 적어도 부분적으로 인공 신경망으로부터 도출된 데이터를 기초로, 예를 들어 가정용 가전제품 및/또는 데이터의 제어 및/또는 조절이 예를 들어 사용자에 대한 제공을 위해서 가정용 가전제품에 통신될 수 있다.
본 발명의 모든 양태에 따른 실시예에서, 처리 중에 가정용 가전제품의 처리 챔버를 위해서 고려되는 온도 범위는 20 ℃ 내지 150 ℃, 특히 20 ℃ 내지 75 ℃ 또는 30 ℃ 내지 60 ℃이다.
제1 및/또는 제2 양태에 따른 장치의 추가적인 실시예에서, 출력 모듈은, 적어도 센서 모듈에 의해서 취득된 센서 데이터를 기초로, 출력 모듈에 의해 조제품의 분배 및/또는 출력의 실시를 실행 및/또는 방지하도록 설계된다.
또한, 저장 컨테이너 데이터를 검출 및/또는 획득할 수 있다. (장치에 의해서 저장된 조제품의) 저장 컨테이너 데이터의 검출은, 예를 들어, 저장 컨테이너 데이터가 출력 모듈에 의해서 또는 출력 모듈을 이용하여 취득된다는 것을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 저장 컨테이너 데이터의 검출이 센서 데이터를 기초로 할 수 있다.
예를 들어, 저장 컨테이너 데이터의 획득은, 출력 모듈 또는 출력 모듈의 통신 인터페이스에 의한 저장 컨테이너 데이터의 수신 및/또는 판독으로서 이해될 수 있다.
저장 컨테이너 데이터는, 예를 들어, 저장 컨테이너의 특성적인 속성을 나타낸다. 저장 컨테이너의 속성에 관한 특성인 저장 컨테이너 데이터는, 예를 들어, 저장 컨테이너의 최대 사용일에 관한, 저장 컨테이너의 공간적 구성에 관한, 저장 컨테이너의 부피 및/또는 충진량에 관한, 및/또는 저장 컨테이너 또는 저장 컨테이너의 유형을 식별하기 위한, 하나 이상의 상세 내용을 나타내는 및/또는 포함하는 데이터를 의미한다.
또한, 저장 컨테이너 데이터는 저장 컨테이너 내에 포함된 조제품에 대한 적용 제원을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 그러한 적용 제원은 특정 적용예를 위한 조제품의 권장 투여량에 관한 하나 이상의 표시를 포함할 수 및/또는 나타낼 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 저장 컨테이너 내에 포함된 조제품에 대한 적용 제원을 나타내는 저장 컨테이너 데이터는 또한, 출력 제어 데이터를 식별하는 및/또는 적어도 부분적으로 출력 데이터 제어를 나타내는 및/또는 포함하는 데이터를 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 저장 컨테이너 데이터는, 세척제 및/또는 세정제와 같은, 저장 컨테이너 내에 포함되는 조제품의 속성을 나타낸다. 저장 컨테이너 내에 포함된 조제품의 속성에 관한 특성인, 그러한 저장 컨테이너 데이터는, 예를 들어, 조제품의 화학적 및/또는 물리적 속성에 관한, 조제품의 유형에 관한, 및/또는 조제품의 식별을 위한, 하나 이상의 표시를 나타내는 및/또는 포함하는 데이터로서 이해될 수 있다. 화학적 및/또는 물리적 속성은, 예를 들어, 조제품의 화학적 및/또는 물리적 조성 및/또는 조제품의 물리적 조건(예를 들어, 고체, 액체 또는 기체)을 의미한다. 예를 들어, 저장 컨테이너 데이터는 하나 이상의 물리적 및/또는 화학적인 양(quantity)에 관한 값(예를 들어, 조제품의 하나 이상의 속성을 설명하는 물리적 및/또는 화학적 양에 관한 하나 이상의 값)을 나타낸다. 세제 및/또는 세정제를 포함하는 조제품의 유형에 관한 표시는, 예를 들어, 조제품이 강력 세제, 중간 세제, 착색된 세제, 살균제 및/또는 다른 유형의 세제 및/또는 세정제인지의 여부, 및/또는 세제 및/또는 세정제가 어떠한 성분 및/또는 빌더(builder) 조성을 갖는지를 표시한다. 조제품의 식별을 위한 표시의 예는, 예를 들어, 제품 명칭 및/또는 제품 번호와 같은, 조제품의 식별 위한 식별자이다.
장치는, 예를 들어, 저장 컨테이너를 더 포함한다. 그러한 저장 컨테이너는, 예를 들어, 조제품(예를 들어, 특정 양의 세제 및/또는 세정제)을 포함하도록 구성된다. 예를 들어, 저장 컨테이너는 조제품을 유지하기 위한 하나 이상의 저장 격실을 갖는다. 저장 컨테이너가 몇 개의 저장 격실을 가지는 경우에, 저장 격실의 각각은 상이한 조제품, 예를 들어 상이한 세제 및/또는 세정 제품, 및/또는 세제 및/또는 세정제의 상이한 혼합물을 포함할 수 있다. 예를 들어, 저장 컨테이너는 특정 공간 형상(예를 들어, 입방체-형상, 구형 및/또는 판-유사)을 가질 수 있다. 예를 들어, 저장 컨테이너는 적어도 부분적으로 치수적으로 안정적일 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 저장 컨테이너는, 예를 들어, 가요성 팩킹 재료와 같이(예를 들어, 관 및/또는 백과 같이), 예를 들어 적어도 부분적으로 가요적일 수 있다. 저장 컨테이너가 또한, 예를 들어 실질적으로 치수적으로 안정적인 프레임 내의 백과 같이, 적어도 부분적으로 치수적으로 안정적인 수용부에 의해서 둘러싸인, 적어도 부분적으로 가요적인 컨테이너로서 설계될 수 있는 점이 이해된다.
조제품, 특히 세척제 및/또는 세정제는, 예를 들어 고체, 액체 및/또는 기체 형태로 저장 컨테이너 내에 포함된다. 예를 들어, 조제품은 순수 물질 및/또는 물질들의 혼합물이다. 세제 및/또는 세정제와 같은 고체 조제품이, 예를 들어, 분말, 정제(tablet) 및/또는 탭(tab) 형태로 저장 컨테이너 내에 포함될 수 있다. 액체 조제품이, 예를 들어, 겔, 농축된 및/또는 희석된 용액으로서, 저장 컨테이너 내에 포함될 수 있다. 조제품이 또한 발포체(foam), 강성 발포체, 에멀션, 현탁체 및/또는 에어로졸로서 저장 컨테이너 내에 포함될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 조제품 또는 세제 및/또는 세정제 및/또는 그 성분에 관한 비제한적인 예로서, 계면 활성제, 알칼리, 빌더, 회색 억제제, 광학적 증백제, 효소, 표백제, 오염물 방출 중합체, 충진제, 가소제, 향료, 염료, 간병용 물질(care substance), 산, 전분, 이소말트, 설탕, 셀룰로오스, 셀룰로오스 유도체, 카르복시메틸 셀룰로오스, 폴리에테르이미드, 실리콘 유도체 및/또는 폴리메틸이민을 포함하는 구성요소의 그룹으로부터의 하나 이상의 구성요소가 있다. 다른 비배타적인 예시적인 성분의 예는, 표백 활성화제, 착화제, 빌더, 전해질, 비-수성 용매, pH-조절제, 향료 담체, 형광제, 향수성 물질, 실리콘 오일, 벤토나이트, 재오염 방지제, 수축방지제, 주름방지제, 염료 전달 억제제, 미생물 방지제, 살균제, 살진균제, 항산화제, 방부제, 부식 억제제, 정전기 방지제, 쓴 맛 첨가제(bittering agent), 다림질 보조제, 포빅제(phobic agent) 또는 함침제(impregnating agent), 팽창제 또는 미끄럼제 및/또는 UV 흡수제이다.
저장 컨테이너가 예를 들어, 출력 모듈에 연결되고 및/또는 연결될 수 있다. 바람직하게, 저장 컨테이너는 출력 모듈에 탈착 가능하게 연결되고 및/또는 탈착 가능하게 연결될 수 있다. 탈착 가능한 연결은, 예를 들어, 저장 컨테이너와 출력 모듈이 비-파괴적으로 연결 및 분리될 수 있는 연결이다. 예를 들어, 하나 초과의 저장 컨테이너가 출력 모듈에 동시에 연결되고 및/또는 연결될 수 있다. 저장 컨테이너는, 예를 들어, 기계적으로 출력 모듈에 연결되고 및/또는 연결될 수 있다. 출력 모듈 및 저장 컨테이너는, 예를 들어, 저장 컨테이너와 출력 모듈 사이의 연결을 구축하기 위한 상응 연결 수단을 갖는다. 연결은, 예를 들어, 록킹 메커니즘(locking mechanism)의 형태로, 형상 결합적(positive)일 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 연결은, 예를 들어 나사 및/또는 벨크로 연결 형태로, 비-형상 결합적일 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 연결은, 예를 들어 접착제 연결 형태의, 재료-록킹 연결일 수 있다.
또한, 저장 컨테이너와 출력 모듈 사이의 연결은 또한 조제품을 저장 컨테이너로부터 출력 모듈로 운송하기 위해서 이용될 수 있다. 예를 들어, 연결 수단은 조제품을 저장 컨테이너로부터 출력 모듈까지 운송하기 위한 액체-밀봉, 증기-밀봉 및/또는 가스-밀봉 연결을 제공하도록 설계된다. 그러한 연결을 만들기 위한 연결 수단의 예는 관(예를 들어, 저장 컨테이너의 관) 및 멤브레인(예를 들어, 출력 모듈의 멤브레인) 및/또는 루어 연결부(Luer connector) 및/또는 루어 커플링이다.
하나 초과의 저장 컨테이너가 출력 모듈에 동시에 연결되는 및/또는 연결될 수 있는 경우에, 저장 컨테이너들은 또한, 대안적으로 또는 부가적으로, 서로 연결되고 및/또는 연결될 수 있다. 예를 들어, 출력 모듈에 연결된 적어도 그러한 저장 컨테이너들이 또한 서로 연결되고 및/또는 연결될 수 있다.
예를 들어, 출력 제어 데이터는 하나 이상의 출력 매개변수를 특정한다. 출력 매개변수의 예로서 출력량, 출력 시간, 출력 온도 및/또는 출력 지속 시간이 있다. 예를 들어, 출력 매개변수는, 출력을 위해서, 출력량, 출력 시간, 출력 온도 및/또는 출력 지속 시간을 특정한다. 출력 모듈에 의한 출력을 적어도 부분적으로 제어하도록 출력 제어 데이터가 구성된다는 사실은, 예를 들어, 출력 제어 데이터에 의해서, 출력 모듈이, 출력 제어 데이터에 의해서 특정된 출력 매개변수에 따라 조제품을 출력한다는 것을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.
적어도 부분적으로 저장 컨테이너 데이터를 기초로 출력 제어 데이터를 결정하는 것은, 예를 들어, 출력 제어 데이터가 적어도 부분적으로 저장 컨테이너 데이터를 기초로 선택된다는 및/또는 계산된다는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 예를 들어, 출력 제어 데이터는 출력 모듈, 센서 모듈 및/또는 추가적인 장치(예를 들어, 서버 장치)에 의해서 결정된다. 예를 들어, 출력 제어 데이터의 결정은 적어도 부분적으로 센서 데이터를 기초로 한다.
따라서, 출력 제어 데이터의 결정을 실시하는 것은, 예를 들어, 출력 모듈에 의해서, 출력 제어 데이터가 출력 모듈 이외의 장치(예를 들어, 서버 장치)에 의해서 결정된다는 것을 의미하도록 이해되어야 한다. 예를 들어, 저장 컨테이너 데이터가 출력 모듈에 의해서 서버 장치로 전송되고, 그에 따라 서버 장치가 출력 제어 데이터를 결정하게 한다.
전술한 바와 같이, 출력 제어 데이터는 하나 이상의 출력 매개변수를 특정할 수 있다. 예를 들어, 출력 모듈은, 출력 제어 데이터에 의해서 특정된 출력 매개변수에 따라 저장 컨테이너 내에 포함된 조제품을 출력하도록, 및/또는 저장 컨테이너가 출력 모듈에 연결되었을 때 출력 제어 데이터에 의해서 특정된 출력 매개변수에 따라 (예를 들어, 저장 컨테이너에 의해서) 저장 컨테이너 내에 포함된 조제품의 출력을 유발하도록 구성된다.
예를 들어, 출력 모듈은 제어 유닛 및 적어도 하나의 작동기를 포함하고, 제어 유닛은 작동기를 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 제어 유닛은, 작동기의 이동이 영향을 받는 방식으로, 작동기를 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 작동기의 이동은, 조제품이 분배되게 한다. 예를 들어, 제어 유닛은, 조제품이 출력 제어 데이터에 의해서 특정된 출력 매개변수에 따라 분배되는 및/또는 (예를 들어, 저장 컨테이너에 의해서) 저장 컨테이너 내에 포함된 조제품의 출력이 출력 제어 데이터에 의해서 특정된 출력 매개변수에 따라 영향을 받는 방식으로, 작동기를 제어하도록 구성된다.
작동기는, 출력 모듈의 이동 가능한 구성요소로서 이해된다. 예를 들어, 작동기는, 작동기가 이동할 때 그리고 저장 컨테이너가 출력 모듈에 연결된 때, 조제품이 분배되게 하는 방식으로, 구성된다. 작동기의 예는 펌프(예를 들어, 연동 펌프), 밸브, 및/또는 모터(예를 들어, 선형 모터)이다. 작동기가 펌프인 경우에, 제어 유닛은, 예를 들어, 펌프가 조제품을 저장 컨테이너로부터 출력 개구부(예를 들어, 저장 컨테이너 및/또는 출력 모듈의 출력 개구부)까지 이송하는 방식으로, 조제품을 출력하기 위한 펌프를 제어한다. 작동기가 밸브인 경우에, 밸브는, 예를 들어, 출력 개구부(예를 들어, 저장 컨테이너 및/또는 출력 모듈의 출력 개구부)를 폐쇄하도록 구성된다. 조제품을 출력하기 위해서, 제어 유닛은, 예를 들어, 밸브가 개방되도록 그리고 그에 따라 조제품이 출력 개구부의 외부로 유동할 수 있도록, 밸브를 제어한다.
또한, 투여 장치 및/또는 센서 장치, 특히 가정용 가전제품을 위한 본 발명의 제1 양태에 따른 장치에서의 가속도 센서의 이용이 개시되고, 가속도 센서는, 가정용 가전제품의 처리 챔버 및/또는 장치의 조건에 대한 센서 데이터 특성을 결정하도록 구성되고, 센서 데이터는, 적어도 하나의 가속도 센서에 의해서 결정된 데이터를 적어도 부분적으로 나타낸다. 가속도 센서 또는 가속도 센서를 포함하는 장치는 전술한 개별적인 특징 또는 몇몇 특징에 따라 설계될 수 있다.
특히, 방법의 바람직한 실시예에 따른 방법 단계에 관한 선행하는 또는 이하의 설명은 또한 장치의 바람직한 실시예에 의해서 방법 단계를 실시하기 위한 상응 수단을 나타내야 한다. 마찬가지로, 방법 단계를 실시하기 위한 장치의 수단에 관한 개시 내용에 의해서, 상응 방법 단계가 또한 개시될 것이다.
본 발명의 추가적인 유리한 예시적인 실시예가, 특히 도면과 함께, 본 발명의 일부 예시적인 실시예에 관한 이하의 구체적인 설명에서 주어진다. 그러나, 도면은 단지 명확화를 위한 것이고, 본 발명의 보호 범위를 결정하기 위한 것은 아니다. 도면은 실제 축척(scale)이 아니며, 단지 본 발명의 일반적인 개념을 예시하기 위한 것이다. 특히, 도면에 포함된 특징은 본 발명의 필수 요소로서 간주되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 실시예의 개략도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 실시예를 실행하기 위한 본 발명에 따른 장치의 실시예의 블록도를 도시한다.
도 3은 도 1에 따른 장치(100)의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 4는, 본 경우에 곡선을 나타내는, 예를 들어 도 1에 따른 장치(100)에 포함되는 자력계에 의해서 결정된 센서 정보의 제1 항목을 도시한다.
도 5는, 여기에서 곡선 진행을 나타내는, 예를 들어 도 1에 따른 장치(100)에 포함되는 자력계에 의해서 결정된 센서 정보의 제2 항목을 도시한다.
도 6은, 여기에서 곡선 형상을 나타내는, 예를 들어 도 1에 따른 장치(100)에 포함되는 자력계에 의해서 결정된 센서 정보의 제3 항목을 도시한다.
도 7는, 이러한 경우에 곡선을 나타내는, 예를 들어 도 1에 따른 장치(100)에 포함되는 자력계에 의해서 결정된 센서 정보의 제4 항목을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 실시예를 실행하기 위한 본 발명에 따른 장치의 실시예의 블록도를 도시한다.
도 3은 도 1에 따른 장치(100)의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 4는, 본 경우에 곡선을 나타내는, 예를 들어 도 1에 따른 장치(100)에 포함되는 자력계에 의해서 결정된 센서 정보의 제1 항목을 도시한다.
도 5는, 여기에서 곡선 진행을 나타내는, 예를 들어 도 1에 따른 장치(100)에 포함되는 자력계에 의해서 결정된 센서 정보의 제2 항목을 도시한다.
도 6은, 여기에서 곡선 형상을 나타내는, 예를 들어 도 1에 따른 장치(100)에 포함되는 자력계에 의해서 결정된 센서 정보의 제3 항목을 도시한다.
도 7는, 이러한 경우에 곡선을 나타내는, 예를 들어 도 1에 따른 장치(100)에 포함되는 자력계에 의해서 결정된 센서 정보의 제4 항목을 도시한다.
도 1은 장치(100, 200, 300 및 400)를 포함하는 본 발명에 따른 시스템(1)의 실시예의 개략도를 먼저 도시한다. 시스템(1)은 본 발명에 따른 예시적인 방법을 실행하도록 구성된다. 장치(100)는, 이러한 경우에 (여기에서 세탁기로서 예시적으로 구성된) 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310) 내에 배치될 수 있는, 예시적인 모바일 장치(100)이다. 장치(100) 및 세탁기(300) 모두는 각각 본 발명에 따른 장치일 수 있다. 또한, 시스템(1)은, 추가적인 장치로서, (여기에서 예시적으로 스마트폰으로 구성된) 스마트폰, 태블릿, 웨어러블, 또는 기타 형태의 모바일 장치(200)를 포함한다. 모바일 장치(200)가 또한 본 발명에 따른 장치일 수 있거나, 본 발명에 따른 예시적인 방법의 개별적인 단계를 실시할 수 있다. 그러나, 장치(200)는 또한, 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터 또는 휴대용 컴퓨터, 예를 들어, 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 개인 정보 단말기(PDA)일 수 있다. 시스템은 또한, 장치(300 및 200)에 더하여 또는 그 대신, 서버(400)를 포함할 수 있다. 시스템(1)이 또한 3개 보다 적거나 많은 장치를 포함할 수 있다는 것을 생각할 수 있다.
여기에서 설명된 예가 특히 세탁기 형태의 가정용 가전제품(300)과 관련하여 설명되지만, 그러한 설명은 또한 다른 유형의 가정용 가전제품에 유사하게 적용된다.
장치(100, 200, 300 및 400)의 각각이, 예를 들어, 무선(비제한적인 예로서 몇몇을 나열하자면, 블루투스, WLAN, ZigBee, NFC) 및/또는 유선 (LAN) 연결부를 통해서, 및/또는 통신 네트워크(118), 예를 들어 인터넷, 및/또는 장치(100, 200, 300)를 포괄하는 근거리 네트워크를 통해서 직접적으로, 데이터를 전송 및/또는 교환하기 위해서 다른 장치 중 하나 이상과 통신하기 위한 통신 인터페이스를 가질 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 실시예를 실행하기 위한 본 발명에 따른 장치의 실시예의 블록도(20)를 도시한다. 도 2의 블록도(20)는 도 1에 도시된 장치(100), 도시된 세탁기(300) 또는 도시된 모바일 장치(200)(또는 그 일부), 또는 도시된 서버(400)의 예일 수 있다.
장치(20)의 프로세서(210)는 특히 마이크로프로세서, 마이크로-제어 유닛, 마이크로-제어기, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적회로(ASIC), 또는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)로서 설계된다.
프로세서(210)는 프로그램 메모리(212) 내에 저장된 프로그램 명령어를 실행하고, 예를 들어, 중간 결과 또는 기타를 작업 또는 주 메모리(211) 내에 저장한다. 예를 들어, 프로그램 메모리(212)는 비휘발성 메모리, 예를 들어 플래시 메모리, 자기 메모리, EEPROM 메모리(전기적으로 소거 가능한 프로그래밍 가능 리드-온리 메모리), 및/또는 광학적 메모리이다. 주 메모리(211)는, 예를 들어, 휘발성 또는 비휘발성 메모리, 특히 랜덤 액세스 메모리(RAM), 예를 들어 정적 RAM 메모리(SRAM), 동적 RAM 메모리(DRAM), 페로일렉트릭 RAM 메모리(FeRAM), 및/또는 자기 RAM 메모리(MRAM)이다.
프로그램 메모리(212)는 바람직하게 장치(20)에 확실하게 연결된 근거리 데이터 저장 매체이다. 장치(20)에 영구적으로 연결되는 데이터 저장 매체는, 예를 들어, 장치(20)에 설치되는 하드디스크이다. 대안적으로, 데이터 저장 매체는 또한, 예를 들어, 장치(20)에 탈착 가능하게 연결될 수 있는 데이터 저장 매체일 수 있다.
프로그램 메모리(212)는, 예를 들어, 장치(20)가 시작될 때 적어도 부분적으로 주 메모리(211) 내로 로딩되고 프로세서(210)에 의해서 실행되는, 장치(20)의 운영 시스템을 포함한다. 특히, 장치(20)가 시작될 때, 운영 시스템의 코어의 적어도 일부가 주 메모리(211) 내로 로딩되고 프로세서(210)에 의해서 실행된다.
특히, 운영 시스템은, 데이터 프로세싱을 위한 장치(20)의 사용을 가능하게 한다. 예를 들어, 이는, 주 메모리(111) 및 프로그램 메모리(212), 통신 인터페이스(213), 입출력 장치(214)와 같은 자원을 관리하고, 프로그래밍 인터페이스를 통해서, 기본적인 기능을 다른 프로그램에 제공하고, 프로그램의 실행을 제어한다.
프로세서(210)는 또한, 예를 들어, 네트워크 인터페이스일 수 있고 네트워크 카드, 네트워크 모듈 및/또는 모뎀으로서 설계될 수 있는, 통신 인터페이스(213)를 제어한다. 통신 인터페이스(213)는, 특히 (무선) 통신 시스템, 예를 들어 네트워크를 통해서, 특히 장치(100)와 다른 장치의 연결을 구축하도록 그리고 그들과 통신하도록 구성된다. 통신 인터페이스(213)는, 예를 들어, (통신 시스템을 통해서) 데이터를 수신할 수 있고 그러한 데이터를 프로세서(210)에 전달할 수 있고 및/또는 프로세서(210)로부터 데이터를 수신할 수 있으며 (통신 시스템을 통해서) 데이터를 전송할 수 있다. 통신 시스템의 예로서, 근거리 네트워크(LAN), 광대역 네트워크(WAN), (예를 들어, IEEE 802.11 표준, Bluetooth(LE) 표준 및/또는 NFC 표준에 따른) 무선 네트워크, 유선 네트워크, 모바일 네트워크, 전화 네트워크 및/또는 인터넷이 있다. 예를 들어, 인터넷 및/또는 다른 장치와의 통신이 통신 인터페이스(213)를 이용하여 이루어질 수 있다. 장치(100, 200, 300, 400)의 경우에, 통신 인터페이스(213)를 이용하여 다른 장치(100, 200, 300, 400) 또는 인터넷과 통신할 수 있다.
그러한 통신 인터페이스(213)를 통해서, 가정용 가전제품(예를 들어, 도 1에 따른 세탁기(300))의 처리 챔버의 조건 및 적재 조건을 특성화하는 센서 데이터가 획득될(수신될) 수 있다. 또한, 디스플레이된 구성요소(그리고, 필요한 경우에, 다른 구성요소)가, 수신된 센서 데이터를 고려하여, 가정용 가전제품(예를 들어, 도 1에 따른 세탁기(300)) 및/또는 장치(예를 들어, 도 1에 따른 장치(100))를 제어 및/또는 조절하기 위해서 이용될 수 있다.
또한, 프로세서(210)는 적어도 하나의 입/출력 장치(214)를 제어할 수 있다. 입/출력 장치(214)는, 예를 들어, 키보드, 마우스, 디스플레이 유닛, 마이크로폰, 터치-감응형 디스플레이 유닛, 라우드스피커, 판독기, 드라이브 및/또는 카메라이다. 예를 들어, 입/출력 장치(214)가 사용자로부터 입력을 수신할 수 있고 이를 프로세서(210)에 전달할 수 있고, 및/또는 데이터를 프로세서(210)로부터 수신하고 사용자를 위해서 출력할 수 있다.
마지막으로, 장치(20)는 적어도 하나의 전도도 센서(215) 및 선택적으로 하나 이상의 부가적인 센서(216)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 부가적인 센서 중 하나는, 단지 몇몇 비제한적인 예를 명시하자면, 예를 들어, 가속도 센서, 온도 센서, 및/또는 광학적 센서이다. 이러한 명세서의 일반적인 설명에서 개시된 다른 센서는 물론 다른 센서(216) 중 하나 이상을 또한 나타낼 수 있다.
도 3은 이제 도 1에 따른 장치(100)의 개략적인 사시도를 도시한다. 장치(100)는 세탁기(300)로부터 분리된 장치이다. 장치(100)는, 적어도 부분적으로 비-강성적인 또는 탄성적인 재료로 제조되는 본질적으로 구형인, 수밀 케이싱을 갖는다. 예를 들어, 장치(100)는 세제 또는 필요에 따라 조합되는 개별적인 세제 성분과 같은 조제품의 공급부(미도시)를 포함한다. 세제 또는 개별적인 세제 성분이, 세탁기(300)의 동작 중에 배출구 개구부(115a)를 통해 펌프 유닛(115)에 의해서 세탁기(300)의 내측부(처리 챔버(310)) 내로 분배될 수 있다. 이는, 장치(100)가 세탁기(300)의 세척 드럼 내에 배치되도록 그리고 그 내부의 세탁물과 자유롭게 혼합되도록 설계되기 때문이다.
장치(100)는 또한, 제어 및/또는 조절을 위해서, 예를 들어 세탁기의 프로그램 시퀀스에 영향을 미치기 위해서, 세탁기(300)에 제어 신호를 송신하도록 설계될 수 있다.
장치(100)는 케이싱(104)을 가지고, 그에 의해서 케이싱(104)은 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310) 내에 배치되도록 설계된다. 도 1에서, 장치는 실제 축척으로 도시되지 않았고, 특히 케이싱(104) 또는 장치(100)는, 케이싱(104) 또는 장치(100)가 처리 챔버(310)의 내로 삽입될 수 있게 하고 그로부터 제거될 수 있게 하는 크기를 갖는다.
장치(100)의 케이싱(104)은 출력 모듈(110)을 가지고, 그러한 출력 모듈은 적어도 하나의 조제품을 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310) 내로 분배하도록 및/또는 출력을 트리거링하도록 설계된다. 예를 들어, 조제품은 출력 모듈(110) 및/또는 저장 컨테이너의 출력 개구부를 통해서 출력 모듈(110) 및/또는 저장 컨테이너의 주변으로 분배되고, 그에 따라 특히 처리 챔버(310)에 도달한다.
장치(100)의 케이싱(104)은, 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310) 및/또는 장치(100)의 조건에 관한 센서 데이터 특성을 결정하도록 구성된 센서 모듈(112)을 포함한다. 또한, 센서 모듈(112)은 백색 가전(300)의 처리 챔버(310)의 적재 조건을 추가적으로 나타내는 센서 데이터를 결정하도록 구성된다. 센서 모듈(112)은, 예를 들어 전도도 센서로서 설계된 센서(115b)를 포함한다. 또한, 센서 모듈은, 광학적 센서(115c), 가속도 센서(115d), 및 온도 센서(115e)와 같은, 하나 이상의 추가적인 센서(115c 내지 115e)를 포함할 수 있고, 추가적인 센서의 각각은 센서 모듈(112)에 포함되고 및/또는 센서 모듈에 전기적으로 연결된다.
장치(100)는 예를 들어 통신 네트워크(118)를 통해서 가정용 가전제품(300)과 무선으로 통신한다. 추가적인 장치, 예를 들어 서버(예를 들어, 도 1에 따른 서버(400))가 통신에 포함될 수 있고, 그러한 서버는 특히 가정용 가전제품(300)에서의 처리에 관한 개별적인 또는 몇 개의 방법 단계를 제어 및/또는 조절한다.
예를 들어, 세정 프로그램이 적어도 부분적으로 센서 모듈(112)에 의해서 취득된 센서 데이터를 기초로 모니터링된다. 특히, 세정 프로그램은 적어도 부분적으로 센서 데이터를 기초로 제어되고 및/또는 영향을 받는다. 세정 프로그램은, 예를 들어, 출력 모듈에 의해서, 특히 저장 컨테이너를 통해서 조제품의 분배를 개시하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 세척제 및/또는 세정제가 센서 데이터에 따라서 출력된다.
전기 에너지 또는 에너지 저장 장치(도 3에 미도시)의 용량을 절감하기 위해서, 출력 모듈(110) 및/또는 센서 모듈(112)이, 적어도 센서 모듈(112)에 의해서 취득된 센서 데이터를 기초로, 가정용 가전제품(300)과 통신하도록 구성될 수 있다. 또한, 출력 모듈(110)은, 적어도 센서 모듈(112)에 의해서 취득된 센서 데이터를 기초로, 출력 모듈(110)에 의한 조제품의 분배 및/또는 출력의 실시를 실행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 통신 및/또는 출력은, 처리 챔버(310) 및/또는 장치(100)의 이동(예를 들어, 가속도 및/또는 속력)이 각각의 허용 가능한 범위 내에 있는 경우에만, 실행된다. 이는, 예를 들어, (예를 들어, 도 1에 따른 서버(400)에 포함되거나 그에 연결된) 데이터베이스 내에 저장된 기준 값을 통해서 실행될 수 있다. 예를 들어, 각각의 매개변수가, 기준 값에 의해서 규정될 수 있는 허용 가능한 범위를 벗어난 경우에, 통신 및/또는 출력이 방지될 수 있다.
본 발명의 모든 양태에 따른 이하의 예시적인 실시예가 또한 이하에서 개시된 바와 같이 이해될 수 있을 것이다:
도 4는 계량 장치(예를 들어, 도 1에 따른 장치(100))에 포함되는 자기장 센서에 의해서 결정된 (센서) 데이터 또는 그 곡선 진행을 도시한다. 데이터에 의해서 표시되는 곡선은 세탁기(예를 들어, 도 1에 따른 가정용 가전제품(300))으로서 설계된 가정용 가전제품에 대해서 결정되었고, 그 드럼(예를 들어, 도 1에 따른 처리 챔버(310))은 완전히(즉, 최대의 충진량; 100%로) 적재되었다. (예를 들어, 세탁기에 의해서 실행되는 세정 프로그램의 맥락에서, 드럼의 회전에 상응하는) 균일하고, 조화로운 진동 거동이 곡선에 의해서 표시되어 있다는 것이 확인될 수 있다. 공간적인 축(예를 들어, x-, y- 및/또는 z-축)과 관계없이, 그러한 곡선이 자기장 센서에 의해서 검출되는 경우에, 드럼이 회전되고 있다는 것 그리고 세척 또는 건조 프로세스가 시작되었다는 것을 명확하게 결정 또는 인식할 수 있다. 특정 시간(기간)에 걸쳐 취득된 이러한 데이터에서, 결정된 데이터는 또한 시점(예를 들어, 시간 스탬프(time stamp))와 연관될 수 있다. 예를 들어, 투여 매트릭스에 따라, 상응 세제가 투여 장치에 의해서 투여될 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 곡선은 또한 이동의 중단을 명확하게 보여준다. 드럼은 여전히 정지되어 있고, 그에 따라 계량 유닛은 드럼에 대해서 이동되지 않거나 전혀 이동되지 않는다. 이러한 멈춤은 특정 간격으로 발생될 수 있고, 이는 또한 멈춤 거동으로서 지칭되고, 그에 의해서 이러한 특정 간격은 가정용 가전제품(이러한 경우에, 세탁기)의 많은 세정 프로그램의 특성일 수 있고 그에 따라 (예를 들어, 분석 및 소위 참조표 내의 데이터베이스 문의에 의해서) 가정용 가전제품에 의해서 실행되는 세정 프로그램을 식별하는 역할을 할 수 있다.
도 5는 투여 장치(예를 들어, 도 1에 따른 장치(100))에 포함되는 자기장 센서에 의해서 결정된 (센서) 데이터 또는 그 곡선 진행을 도시한다. 데이터에 의해서 표시되는 곡선은 세탁기(예를 들어, 도 1에 따른 가정용 가전제품(300))로서 설계된 가정용 가전제품에 대해서 결정되었고, 그에 의해서 드럼(예를 들어, 도 1에 따른 처리 챔버(310))의 1/3만이 (예를 들어, 단지 하나의 비제한적인 예를 명시하자면, 6 kg의 최대 적재에서 2 kg의 세탁물로) 적재되었다.
예를 들어, 스핀 사이클이 세탁기에 의해서 실행되는 세정 프로그램의 일부로서 발생되는지의 여부를 결정하기 위해서, 또는 처리 챔버의 회전 속력을 결정하기 위해서, 자기장 센서에 의해서 결정된 데이터를 평가하여 이러한 것을 결정할 수 있다. 예를 들어, 이러한 것은 가속도 센서로는 가능하지 않은데, 이는 원심력이 너무 크고 가속도 센서의 측정 범위를 초과하기 때문이다. 예를 들어, (예를 들어, 47 cm의 드럼 직경에서) 6 kg의 세탁물의 적재 부피를 갖는 통상적인 세탁기에서, 약 42 G의 가속도가 약 400 rpm의 스피닝 속력에서 달성되고, 약 378 G가 1200 rpm에서 달성된다. 이는 MEMS (마이크로-전기-기계적 시스템)를 기초로 하는 가속도계에 의해서 측정될 수 없다. 다른 한편으로, MEMS-기반의 자력계와 같은 자기장 센서는 지구의 자기장에 대한 가장 작은 변화도 검출할 수 있다. 이는, 세탁기 또는 건조기의 어떠한 속력도 검출할 수 있게 한다. 절대 속력을 결정하는 것에 더하여, 속력의 변화가 또한 결정될 수 있다.
도 5에서, 예를 들어, 고조파형 사인형 진동이 드럼의 속력과 분명하게 상호 관련된다는 것이 확인될 수 있다. 도 5에 도시된 시간 창(time window)은 1초이고, 그에 의해서 곡선은 20 Hz의 샘플링 비율로 결정되었다. 정확한 결정을 위해서 그리고 그에 따라 드럼의 속력의 결정(예를 들어, 계산)을 위해서 특정 샘플링 비율이 필요한데, 이는 충분한 양의 정보(예를 들어, 데이터의 양)를 이용하여야만, 특히 빠른 드럼의 속력이 명확하게 결정될 수 있기 때문이다. 예를 들어, 드럼의 한 번의 완전한 회전을 결정하기 위해서, 결정된 데이터의 적어도 2개, 바람직하게 3개, 그리고 특히 바람직하게 4개의 측정된 값이 규칙적인 간격으로 취득되어야 한다. 예를 들어, 1600 rpm의 속력에서, 초당 26.667번의 드럼의 회전이 이용될 수 있다. 결과적으로, 예를 들어 적어도 50 Hz, 바람직하게 적어도 110 Hz의 샘플링 비율에서 1600 rpm의 드럼 속력으로부터 초래되는 사인파형 곡선을 신뢰 가능하게 설명할 수 있다.
도 6은 투여 유닛(예를 들어, 도 1에 따른 장치(100))에 포함되는 자기장 센서에 의해서 결정된 데이터 또는 그 곡선 진행을 도시한다. 데이터에 의해서 표시되는 곡선은, 예를 들어, 또한 세탁기로서 설계된 가정용 가전제품(예를 들어, 도 1에 따른 가정용 가전제품(300))의 경우에, (예를 들어, %의) 충진의 정도가 결정되는 방식으로, 또한 평가될 수 있다.
도 6에 도시된 곡선은 약 50 내지 55 rpm에서의 세정 프로그램의 주 세척 사이클의 경로에서 2 kg으로 적재된, 6 kg의 최대 가능 적재 용량을 갖는 드럼을 기초로 결정되었다.
투여 장치(예를 들어, 구형 설계)는 세탁기의 드럼 내에서 자유롭게 이동한다. 고조파형 사인형 진동은 존재하지 않는다. 이러한 거동은 드럼의 최대 가능 적재량의 50% 미만의 적재량에 대한 특성이다. 드럼의 최대 가능 적재량의 100%까지의 더 많은 적재량에서, 드럼 내의 투여 유닛의 거동(또는 이동)이 변화되고, 그러한 진동 거동은 조화롭게 되고, 그에 의해서 이는 예를 들어 사인파형 곡선에 의해서 표시된다.
도 7은, 이러한 경우에 곡선을 나타내는, 예를 들어 도 1에 따른 장치(100)에 포함되는 자력계에 의해서 결정된 추가적인 (센서) 데이터를 도시한다. 도 7에 도시된 곡선은 약 50 내지 55 rpm에서의 세정 프로그램의 주 세척 사이클의 경로에서 이러한 최대 적재량(현재 약 6 kg이 세탁물)으로 세탁물이 적재된, 6 kg의 최대 가능 적재 용량을 갖는 드럼을 기초로 결정되었다. 도 6에 비교하면, 사인파형 (고조파형) 곡선을 향하는 변화가 발생되었다는 것을 확인할 수 있다.
비록 이러한 방식으로 결정된 데이터가, 적어도 부분적으로 처리 챔버 내에 배치될 수 있는 장치를 기초로, 가정용 가전제품의 처리 챔버의 충진량을 정확하게 결정할 수 있게 하지는 못하지만, 그럼에도 불구하고, 결정된 데이터는, 예를 들어, 조제품의 투여량을 처리 챔버의 적재량에 맞추기 위한 표시로서 사용될 수 있다. 또한, 자기장 센서의 결정된 데이터를 확보, 확인 또는 교정하기 위해서, 결정된 (센서) 데이터가, 예를 들어 장치 내에 포함된 하나 이상의 추가적인 센서에 의해서 결정된, 추가적인 결정된 데이터와, 예를 들어 가속도 센서에 의해서 결정된 데이터와 조합될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 본 발명의 실시예 및 각각의 경우에 설명된 선택적인 특징 및 특성이 모든 조합으로 개시된 것으로 이해되어야 한다. 특히, 명백하게 달리 설명되지 않는 한, 실시예에 포함된 특징에 관한 설명은, 이러한 경우에, 그러한 특징이 예의 기능을 위해서 불가피하다는 것 또는 필수적이라는 것을 의미하는 것으로 이해되지 않아야 한다. 본 명세서에서 개별적인 흐름도로 설명된 방법 단계의 시퀀스는 의무적인 것이 아니고; 방법 단계의 대안적인 시퀀스가 생각될 수 있다. 방법 단계는 다양한 방식으로 실시될 수 있고, 예를 들어, 방법 단계를 실시하기 위한 (프로그램 명령어를 통한) 소프트웨어, 하드웨어, 또는 그 둘 모두의 조합의 구현예가 생각될 수 있다.
"포함하는", "가지는", "함유하는", "포괄하는" 등과 같이, 특허 청구범위에서 사용된 용어는 추가적인 요소 또는 단계의 부가를 배제하지 않는다. "적어도 부분적으로"라는 표현은 "부분적인" 경우 및 "완전한" 경우 모두를 포함한다. "및/또는"이라는 문구는, 택일적인 것 그리고 조합 모두가 개시된 것을 의미하는 것으로, 즉 "A 및/또는 B"가 "(A) 또는 (B) 또는 (A 및 B)"를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 부정 관사의 사용은 복수형을 배제하지 않는다. 단일 장치가, 청구항에서 언급된 몇몇 유닛 또는 장치의 기능들을 실행할 수 있다. 청구항에 표시된 참조 표시는 사용된 수단 및 단계에 대한 제한으로 간주되지 않을 것이다.
Claims (15)
- 가정용 가전제품(300)에서 사용하기 위한 장치(100)이며, 상기 장치(100)는:
- 적어도 하나의 케이싱(104)을 포함하고,
- 상기 케이싱(104)은 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310) 내에 배치되도록 구성되며;
- 상기 케이싱(104)은:
- 적어도 하나의 조제품을 상기 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310) 내로 분배하도록 및/또는 출력을 트리거링하도록 구성된 적어도 하나의 출력 모듈(110); 및
- 상기 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310) 및/또는 상기 장치(100)의 조건에 관한 센서 데이터 특성을 결정하도록 구성된 적어도 하나의 센서 모듈(112)을 포함하고;
- 상기 센서 모듈(112)은 적어도 하나의 센서(115b)를 포함하고, 상기 센서 데이터는 상기 적어도 하나의 센서(115b)에 의해서 결정된 데이터를 적어도 부분적으로 나타내고, 상기 적어도 하나의 센서(115b)는 자기장 센서이고;
- 상기 센서(115b)에 의해서 결정된 데이터는 상기 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310)의 적재 조건을 적어도 부분적으로 나타내고; 그리고
- 상기 적어도 하나의 출력 모듈(110)에 의한 상기 조제품의 분배 및/또는 출력의 트리거링이 적어도 부분적으로 상기 센서 데이터를 기초로 하는, 장치(100). - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서(115b)에 의해서 취득된 데이터는 상기 가정용 가전제품(300)에 의해서 실시되는 세정 프로그램의 상태를 적어도 부분적으로 나타내는, 장치(100). - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서(115b)에 의해서 취득된 데이터는 상기 장치(100)의 처리 챔버의 액체 레벨을 적어도 부분적으로 나타내는, 장치(100). - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 센서 데이터는 상기 자기장 센서에 의해서 측정된 자속 밀도의 진동 거동이고, 상기 처리 챔버의 적재 조건은 상기 진동 거동의 분석에 의해서 결정되고, 고조파형 사인형 진동은 50% 초과로 적재된 드럼을 나타내는 것으로 인식되고, 비고조파형 사인형 진동은 50% 미만으로 적재된 드럼을 나타내는 것으로 인식되는, 장치(100). - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 센서 데이터는, 추가적으로, 하나 이상의 추가적인 센서(115c, 115d, 115e)에 의해서 결정된 데이터를 적어도 부분적으로 나타내고, 상기 하나 이상의 추가적인 센서는 이하의 센서: 온도 센서(115e), 광학적 센서(115c), 전도도 센서, 및 가속도 센서(115d) 중 하나 이상인, 장치(100). - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 출력 모듈(110) 및/또는 상기 센서 모듈(112)은 상기 가정용 가전제품(300)과 통신하도록 구성되는, 장치(100). - 제6항에 있어서,
상기 출력 모듈(110) 및/또는 상기 센서 모듈(112)은, 적어도 상기 센서 모듈(112)에 의해서 취득된 상기 센서 데이터를 기초로, 상기 가정용 가전제품(300)과의 통신을 실시하도록 및/또는 방지하도록 구성되는, 장치(100). - 제6항에 있어서,
상기 가정용 가전제품(300)과의 통신은 피드백 데이터를 송신하는 것을 포함하고, 상기 피드백 데이터는, 상기 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310)를 특성화하는 적어도 하나의 매개변수와 관련된, 상기 가정용 가전제품(300)에 대한 피드백을 나타내는, 장치(100). - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 출력 모듈(110) 및/또는 상기 센서 모듈(112)은 적어도 하나의 서버(400)와의 통신을 실시하도록 구성되고, 상기 통신은 피드백 데이터의 송신을 위해서 이용될 수 있는, 장치(100). - 제9항에 있어서,
사용자 프로파일이 적어도 부분적으로 상기 피드백 데이터를 기초로 생성될 수 있고, 상기 사용자 프로파일은 사용자를 특정하는 정보의 하나 이상의 항목을 포함하는, 장치(100). - 제1항 또는 제2항에 있어서,
적어도 부분적으로 상기 센서 데이터를 기초로, 상기 장치가 상기 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310) 내에 배치되었는지의 여부가 결정될 수 있고, 상기 결정이 인공 신경망에 의해서 실행될 수 있는, 장치(100). - 제1항 또는 제2항에 있어서,
처리 중에 상기 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310)를 위해서 제공되는 온도 범위가 20 ℃ 내지 150 ℃, 또는 20 ℃ 내지 75 ℃ 또는 30 ℃ 내지 60 ℃인, 장치(100). - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 출력 모듈(110)은, 적어도 센서 모듈(112)에 의해서 취득된 센서 데이터를 기초로, 상기 출력 모듈(110)에 의한 조제품의 분배 및/또는 출력 유발을 실시 및/또는 방지하도록 구성되는, 장치(100). - 제1항 또는 제2항에 따른 장치(100)를 포함하는 시스템(1)이며, 상기 시스템(1)이 적어도 하나의 가정용 가전제품(300)을 더 포함하는, 시스템(1).
- 가정용 가전제품(300)을 위한 제1항 또는 제2항에 따른 장치(100)에서의 센서(115b), 또는 센서(115b) 및 하나 이상의 추가적인 센서(115c, 115d, 115e), 온도 센서(115e), 가속도 센서(115d) 또는 그 조합의 용도를 위한 장치이며, 센서(115b) 또는 센서(115b) 및 하나 이상의 추가적인 센서(115c, 115d, 115e)가 그에 따라 상기 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310)의 및/또는 상기 장치(100)의 조건에 관한 센서 데이터 특성을 결정하도록 구성되고, 상기 센서 데이터는 상기 적어도 하나의 센서(115b)에 의해서 또는 상기 적어도 하나의 센서(115b) 및 상기 하나 이상의 추가적인 센서(115c, 115d, 115e)에 의해서 결정된 데이터를 적어도 부분적으로 나타내고, 상기 센서(115b)에 의해서 결정된 데이터는 상기 가정용 가전제품(300)의 처리 챔버(310)의 적재 조건을 적어도 부분적으로 나타내는, 용도를 위한 장치.
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