CN108594713A - 电机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 - Google Patents

电机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机控制方法，应用于电机控制芯片，所述电机控制芯片安装于洗碗机，所述电机控制方法包括：接收来自主控芯片发送的电机运行指令，根据所述电机运行指令，控制电机运行；当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常运行状态；若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行，并发送报警信息至所述主控芯片。本发明还公开了一种洗碗机及计算机可读存储介质。通过本发明，对于电机的控制通过专门的电机控制芯片完成，电机在正常运行时，电机出现异常时，电机控制芯片可以单独处理电机异常情况，并向主控芯片发送异常报警，降低了对主控芯片控制能力的要求，提高了洗碗机硬件运行的安全性。

Description

电机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器领域，尤其涉及电机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，洗碗机的电机控制与其他负载控制都是通过一块主控芯片完成，由于主控芯片在控制电机运行时，若电机处于不同的转速，则主控芯片需要不同的时钟频率，且主控芯片在控制电机运行时需要的时钟频率一般较高，主控芯片控制其他负载时需要的时钟频率一般较低，导致洗碗机运行时，主控芯片既要根据电机的转速进行频率切换，又要根据控制对象的不同进行频率切换，导致主控芯片的频率切换十分频繁，可能会造成洗碗机控制系统崩溃，从而使得洗碗机无法正常运行，甚至导致洗碗机出现硬件故障。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中洗碗机运行时，洗碗机的电机控制与其他负载控制都是通过一块主控芯片完成，对主控芯片的控制能力要求较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电机控制方法，应用于电机控制芯片，所述电机控制芯片安装于洗碗机，所述电机控制方法包括：
接收来自主控芯片发送的电机运行指令，根据所述电机运行指令，控制电机运行；
当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常运行状态；
若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行，并发送报警信息至所述主控芯片。
可选的，所述根据所述电机运行指令，控制电机运行的步骤包括：
根据所述电机运行指令，确定目标转速，控制电机按照所述目标转速运行，并将时钟频率调整为所述目标转速对应的频率。
可选的，所述当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常运行状态的步骤包括：
当所述电机运行时，检测所述电机的运行电压是否超出预设电压范围以及检测所述电机是否处于缺相状态，其中，若所述电机的运行电压超出预设电压范围和/或所述电机处于缺相状态，则所述电机处于异常运行状态。
可选的，所述若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行，并发送报警信息至所述主控芯片的步骤包括：
若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行；
获取所述异常运行状态对应的故障码；
获取所述故障码对应的报警信息，将所述报警信息发送至所述主控芯片。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电机控制方法，应用于主控芯片，所述主控芯片安装于洗碗机，所述电机控制方法包括：
确定洗碗机当前的洗涤模式，获取所述洗涤模式对应的电机运行指令；
控制继电器接通，以通过所述继电器为电机以及电机控制芯片供电；
将所述电机运行指令发送至所述电机控制芯片。
可选的，所述将所述电机运行指令发送至所述电机控制芯片之后，还包括：
当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开。
可选的，所述当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开的步骤包括：
当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开；
获取所述报警信息包含的故障码，输出所述故障码对应的提示信息。
可选的，所述输出所述故障码对应的提示信息的步骤包括：
获取所述洗碗机的身份标识信息，根据所述身份标识信息以及故障码，生成提示信息；
将所述提示信息发送至维修人员的终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括：主控芯片、电机控制芯片、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电机控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如上所述的电机控制方法的步骤。
本发明中，电机控制芯片接收来自主控芯片发送的电机运行指令，根据电机运行指令，控制电机运行，当电机运行时，检测电机是否处于异常运行状态，若电机处于异常运行状态，则控制电机停止运行，并发送报警信息至主控芯片。通过本发明，对于电机的控制通过专门的电机控制芯片完成，电机出现异常时，电机控制芯片可以单独处理电机异常情况，并向主控芯片发送异常报警，降低了对主控芯片控制能力的要求，提高了洗碗机硬件运行的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的洗碗机结构示意图；
图2为本发明电机控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电机控制方法一实施例中洗碗机PCB板的结构示意图；
图4为本发明电机控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明电机控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的洗碗机结构示意图。
如图1所示，该洗碗机可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的洗碗机结构并不构成对洗碗机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电机控制程序。
在图1所示的洗碗机中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的电机控制接收来自主控芯片发送的电机运行指令，根据所述电机运行指令，控制电机运行；
当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常运行状态；
若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行，并发送报警信息至所述主控芯片。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：
根据所述电机运行指令，确定目标转速，控制电机按照所述目标转速运行，并将时钟频率调整为所述目标转速对应的频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：
当所述电机运行时，检测所述电机的运行电压是否超出预设电压范围以及检测所述电机是否处于缺相状态，其中，若所述电机的运行电压超出预设电压范围和/或所述电机处于缺相状态，则所述电机处于异常运行状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：
若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行；
获取所述异常运行状态对应的故障码；
获取所述故障码对应的报警信息，将所述报警信息发送至所述主控芯片。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：
确定洗碗机当前的洗涤模式，获取所述洗涤模式对应的电机运行指令；
控制继电器接通，以通过所述继电器为电机以及电机控制芯片供电；
将所述电机运行指令发送至所述电机控制芯片。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：
当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：
当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开；
获取所述报警信息包含的故障码，输出所述故障码对应的提示信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：
获取所述洗碗机的身份标识信息，根据所述身份标识信息以及故障码，生成提示信息；
将所述提示信息发送至维修人员的终端。
参照图2，图2为本发明电机控制方法第一实施例的流程示意图。
在一实施例中，电机控制方法应用于电机控制芯片，电机控制芯片安装于洗碗机，电机控制方法包括：
步骤S10，接收来自主控芯片发送的电机运行指令，根据所述电机运行指令，控制电机运行；
参照图3，图3为本发明电机控制方法一实施例中洗碗机PCB板的结构示意图。本实施例中，洗碗机的PCB(Printed Circuit Board印制电路板)板包括主控平台及电机控制平台，主控平台上设置有主控芯片，电机控制平台上设置有电机控制芯片。电机控制芯片用于控制电机，本实施例中，电机为BLDC电机，BLDC-Brushless DC Motor，无刷直流电机。无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)的诞生，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。主控芯片用于控制除电机以外的其他负载。主控平台与电机控制平台之间存在预设距离的间隙，即主控平台与电机控制平台之间存在爬电距离，该爬电距离由技术人员设定，可根据实际情况进行设置，从而，主控平台与电机控制平台之间形成绝缘距离，将主控平台与电机控制平台上的电器件隔开，达到加强绝缘的效果。电机控制平台为强电控制部分，主控平台为弱点控制部分，通过上述硬件结构，实现强弱电分离。其中，主控芯片与电机控制芯片之间通过软件模拟串口通讯，主控芯片与电机控制芯片之间光耦隔离(光耦隔离就是采用光耦合器进行隔离。光耦合器的结构相当于把发光二极管和光敏三极管封装在一起。光耦隔离电路使被隔离的两部分电路之间没有电的直接连接，主要是防止因有电的连接而引起的干扰，特别是低压的控制电路与外部高压电路之间)，省略了硬件的单片机串口。洗碗机的PCB板上还设置有继电器，继电器的通断由主控芯片控制，当继电器连通时，电机控制芯片以及电机处于通电状态，当继电器断开时，电机控制芯片以及电机处于断电状态。
本实施例中，可预先设置不同的洗涤模式，洗碗机处于不同的洗涤模式时，电机的转速与运行时间不同，例如，在洗涤模式1下，电机转速为X1(单位：转/秒)，运行时间T1(单位：分钟)；在洗涤模式2下，电机转速为X2(单位：转/秒)，运行时间T2(单位：分钟)；在洗涤模式3下，电机转速为X3(单位：转/秒)，运行时间T3(单位：分钟)，还可设置洗涤模式4、洗涤模式5等，具体根据实际情况进行设置，在此不作限制。当用户选择洗涤模式1或洗碗机自动根据当前的洗涤情况选择洗涤模式1时，主控芯片确认当前的洗涤模式为洗涤模式1，将洗涤模式1对应的电机运行指令1(包括电机转速参数X1以及电机运行时间参数T1)发送至电机控制芯片。电机控制芯片接收到该电机运行指令1后，根据电机运行指令1控制电机运行，即控制电机以转速X1运转，且预设运行时间为T1。电机在运行时，根据电机的转速将电机控制芯片的时钟频率调整到对应的频率，不会与主控芯片的频率切换产生冲突，提高了洗碗机系统的稳定性。
步骤S20，当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常运行状态；
本实施例中，当电机运行时，电机控制芯片实时监测电机的运行数据，并根据检测到的电机运行数据检测电机是否处于异常运行状态。例如，电机运行时，实时获取电机的运行电压V，并检测电机的运行电压V是否超出预设电压范围，预设电压范围根据电机正常的运行电压进行设置，若检测到电机的运行电压V超出预设电压范围，则检测到电机处于异常运行状态。或是，电机在运行时，实时检测电机是否处于缺相状态(无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大)，若检测到电机处于缺相状态，则检测到电机处于异常运行状态。
步骤S30，若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行，并发送报警信息至所述主控芯片。
本实施例中，若电机处于异常运行状态，则控制电机停止运行，并发送报警信息至主控芯片。主控芯片在接收到该报警信息后，控制继电器断开，从而使电机控制芯片与电机处于断电状态。本实施例中，电机控制芯片在检测到电机处于异常状态时，控制电机停止运行，即电机控制芯片可以单独处理电机的异常情况，再向主控芯片发送报警信息，降低了对主控芯片控制能力的要求，主控芯片接收到报警信息后，控制继电器断开，使电机控制芯片与电机处于断电状态，提高了洗碗机硬件运行的安全性。
本实施例中，电机控制芯片接收来自主控芯片发送的电机运行指令，根据电机运行指令，控制电机运行，当电机运行时，检测电机是否处于异常运行状态，若电机处于异常运行状态，则控制电机停止运行，并发送报警信息至主控芯片。通过本实施例，对于电机的控制通过专门的电机控制芯片完成，电机出现异常时，电机控制芯片可以单独处理电机异常情况，并向主控芯片发送异常报警，降低了对主控芯片控制能力的要求，提高了洗碗机硬件运行的安全性。
进一步的，本发明电机控制方法一实施例中，所述电机运行指令，控制电机运行的步骤包括：
根据所述电机运行指令，确定目标转速，控制电机按照所述目标转速运行，并将时钟频率调整为所述目标转速对应的频率。
本实施例中，可预先设置不同的洗涤模式，洗碗机处于不同的洗涤模式时，电机的转速与运行时间不同，例如，在洗涤模式1下，电机转速为X1(单位：转/秒)，运行时间T1(单位：分钟)；在洗涤模式2下，电机转速为X2(单位：转/秒)，运行时间T2(单位：分钟)；在洗涤模式3下，电机转速为X3(单位：转/秒)，运行时间T3(单位：分钟)，还可设置洗涤模式4、洗涤模式5等，具体根据实际情况进行设置，在此不作限制。当用户选择洗涤模式1或洗碗机自动根据当前的洗涤情况选择洗涤模式1时，主控芯片确认当前的洗涤模式为洗涤模式1，将洗涤模式1对应的电机运行指令1(包括电机转速参数X1以及电机运行时间参数T1)发送至电机控制芯片。电机控制芯片接收到该电机运行指令1后，根据电机运行指令1控制电机运行，即控制电机以转速X1运转，且预设运行时间为T1。且电机在运行时，根据电机的转速将电机控制芯片的时钟频率调整到对应的频率，不会与主控芯片的频率切换产生冲突，提高了洗碗机系统的稳定性。
进一步的，本发明电机控制方法一实施例中，步骤S20包括：当所述电机运行时，检测所述电机的运行电压是否超出预设电压范围以及检测所述电机是否处于缺相状态，其中，若所述电机的运行电压超出预设电压范围和/或所述电机处于缺相状态，则所述电机处于异常运行状态。
本实施例中，当电机运行时，电机控制芯片实时监测电机的运行数据，并根据检测到的电机运行数据检测电机是否处于异常运行状态。例如，电机运行时，实时获取电机的运行电压V，并检测电机的运行电压V是否超出预设电压范围，预设电压范围根据电机正常的运行电压进行设置，若检测到电机的运行电压V超出预设电压范围，则检测到电机处于异常运行状态。或是，电机在运行时，实时检测电机是否处于缺相状态(无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大)，若检测到电机处于缺相状态，则检测到电机处于异常运行状态。
本实施例中，对电机运行状态的监控以及电机异常情况的处理均由电机控制芯片单独完成，降低了对主控芯片控制能力的要求，使得主控芯片的整体控制性能更加稳定。
进一步的，本发明电机控制方法一实施例中，步骤S30包括：
若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行；
获取所述异常运行状态对应的故障码；
获取所述故障码对应的报警信息，将所述报警信息发送至所述主控芯片。
本实施例中，可预先设置不同电机异常状态所属的故障类型，且设置不同故障类型对应的故障码。例如，异常状态1(电机运行电压超出预设电压范围)属于故障类型1，故障类型1对应故障码001；异常状态2(电机处于缺相状态)属于故障类型2，故障类型2对应故障码002。即当检测到电机处于异常运行状态时，首先控制电机停止运行，避免电机损坏，然后检测电机异常运行状态所属的故障类型，若电机运行状态为：电机运行电压超出预设电压范围，则确认故障类型为故障类型1，获取故障类型1对应的故障码001，获取故障码001对应的报警信息(可预先设置每个故障码对应的报警信息，并存储至存储器中)，如获取故障码001对应的报警信息为“电机运行异常，故障码001”，将该报警信息发送至主控芯片，主控芯片接收到该报警信息后，控制继电器断开，使电机控制芯片与电机处于断电状态，提高了洗碗机硬件运行的安全性。
参照图4，图4为本发明电机控制方法第二实施例的流程示意图。
在一实施例中，电机控制方法应用于主控芯片，主控芯片安装于洗碗机，电机控制方法包括：
步骤S40，确定洗碗机当前的洗涤模式，获取所述洗涤模式对应的电机运行指令；
步骤S50，控制继电器接通，以通过所述继电器为电机以及电机控制芯片供电；
步骤S60，将所述电机运行指令发送至所述电机控制芯片。
参照图3，图3为本发明电机控制方法一实施例中洗碗机PCB板的结构示意图。本实施例中，洗碗机的PCB(Printed Circuit Board印制电路板)板包括主控平台及电机控制平台，主控平台上设置有主控芯片，电机控制平台上设置有电机控制芯片。电机控制芯片用于控制电机，本实施例中，电机为BLDC电机，BLDC-Brushless DC Motor，无刷直流电机。无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)的诞生，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。主控芯片用于控制除电机以外的其他负载。主控平台与电机控制平台之间存在预设距离的间隙，即主控平台与电机控制平台之间存在爬电距离，该爬电距离由技术人员设定，可根据实际情况进行设置，从而，主控平台与电机控制平台之间形成绝缘距离，将主控平台与电机控制平台上的电器件隔开，达到加强绝缘的效果。电机控制平台为强电控制部分，主控平台为弱点控制部分，通过上述硬件结构，实现强弱电分离。其中，主控芯片与电机控制芯片之间通过软件模拟串口通讯，主控芯片与电机控制芯片之间光耦隔离(光耦隔离就是采用光耦合器进行隔离。光耦合器的结构相当于把发光二极管和光敏三极管封装在一起。光耦隔离电路使被隔离的两部分电路之间没有电的直接连接，主要是防止因有电的连接而引起的干扰，特别是低压的控制电路与外部高压电路之间)，省略了硬件的单片机串口。洗碗机的PCB板上还设置有继电器，本实施例中，继电器的通断由主控芯片控制，当继电器连通时，电机控制芯片以及电机处于通电状态，当继电器断开时，电机控制芯片以及电机处于断电状态。
本实施例中，可预先设置不同的洗涤模式，洗碗机处于不同的洗涤模式时，电机的转速与运行时间不同，例如，在洗涤模式1下，电机转速为X1(单位：转/秒)，运行时间T1(单位：分钟)；在洗涤模式2下，电机转速为X2(单位：转/秒)，运行时间T2(单位：分钟)；在洗涤模式3下，电机转速为X3(单位：转/秒)，运行时间T3(单位：分钟)，还可设置洗涤模式4、洗涤模式5等，具体根据实际情况进行设置，在此不作限制。当用户选择洗涤模式1或洗碗机自动根据当前的洗涤情况选择洗涤模式1时，主控芯片确认当前的洗涤模式为洗涤模式1，然后控制继电器连通，使电机控制芯片以及电机处于通电状态，然后将洗涤模式1对应的电机运行指令1(预先设置每种洗涤模式对应的电机运行指令，并存储在存储器中，电机运行指令中包括对应洗涤模式下电机转速参数以及电机运行时间参数)发送至电机控制芯片。电机控制芯片接收到该电机运行指令1后，根据电机运行指令1控制电机运行，即控制电机以转速X1运转，且预设运行时间为T1。电机在运行时，根据电机的转速将电机控制芯片的时钟频率调整到对应的频率，不会与主控芯片的频率切换产生冲突，提高了洗碗机系统的稳定性。
参照图5，图5为本发明电机控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明电机控制方法一实施例中，步骤S60之后，还包括：
步骤S70，当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开。
本实施例中，当主控芯片接收到电机控制芯片发送的报警信息时，控制继电器断开，使电机控制芯片与电机处于断电状态。
通过本实施例，若电机控制芯片检测到洗碗机电机处于异常运行状态，则发送报警信息至主控芯片，主控芯片接收到报警信息后，控制继电器断开，使电机控制芯片与电机处于断电状态，提高了洗碗机硬件运行的安全性。
进一步的，本发明电机控制方法一实施例中，步骤S70包括：
当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开；
获取所述报警信息包含的故障码，输出所述故障码对应的提示信息。
本实施例中，当主控芯片接收到电机控制芯片发送的报警信息时，首先控制继电器断开，使电机控制芯片与电机处于断电状态，提高了洗碗机硬件运行的安全性。然后进一步获取报警信息包含的故障码，确认故障码对应的故障类型，输出故障类型对应的提示信息。例如，本实施例中，可预先设置不同电机异常状态所属的故障类型，且设置不同故障类型对应的故障码。例如，异常状态1(电机运行电压超出预设电压范围)属于故障类型1，故障类型1对应故障码001；异常状态2(电机处于缺相状态)属于故障类型2，故障类型2对应故障码002。即当检测到电机处于异常运行状态时，首先控制电机停止运行，避免电机损坏，然后检测电机异常运行状态所属的故障类型，若电机运行状态为：电机运行电压超出预设电压范围，则确认故障类型为故障类型1，获取故障类型1对应的故障码001，获取故障码001对应的报警信息(可预先设置每个故障码对应的报警信息，并存储至存储器中)，如获取故障码001对应的报警信息为“电机运行异常，故障码001”，将该报警信息发送至主控芯片，主控芯片接收到该报警信息后，控制继电器断开，使电机控制芯片与电机处于断电状态。然后，主控芯片根据报警信息包含的故障码001，确认故障码对应的故障类型为故障类型1，输出故障类型1对应的提示信息。本实施例中，提示信息可以是以文字的形式显示在洗碗机的显示屏上，或是以语音提示、灯光提示等形式进行提示。若主控芯片接收到的报警信息包含故障码001，则在显示屏上显示文字“故障码001”，或发出声音“电机故障，故障码001，请及时修理”，或发出红色灯光；若主控芯片接收到的报警信息包含故障码002，则在显示屏上显示文字“故障码002”，或发出声音“电机故障，故障码002，请及时修理”，或发出黄色灯光。提示信息的输出方式在此不作限制，具体根据实际需要进行设置。
本实施例中，当接收到电机控制芯片发送的报警信息时，控制继电器断开，获取报警信息包含的故障码，输出故障码对应的提示信息。一方面，在电机故障时，断开电机的供电，提高了洗碗机硬件运行的安全性，另一方面，输出提示信息，使用户清楚了解当前电机的故障类型。
进一步的，本发明电机控制方法一实施例中，所述输出所述故障码对应的提示信息的步骤包括：
获取所述洗碗机的身份标识信息，根据所述身份标识信息以及故障码，生成提示信息；
将所述提示信息发送至维修人员的终端。
本实施例中，将每台洗碗机的唯一身份标识信息存储于存储器中，当主控信息接收到电机控制芯片发送的报警信息时，根据洗碗机的唯一身份标识信息与报警信息包含的故障码，生成提示信息，例如提示信息为“洗碗机编号XXX，故障码001”，将提示信息发送至维修人员终端，维修人员根据终端上接收到的提示信息，便可知晓哪台洗碗机的电机出现了什么问题，及时做好维修准备。
本实施例中，将提示信息发送至维修人员的终端，使得维修人员在洗碗机电机出现故障时，及时知晓，从而上门为用户进行维修，提高用户的使用体验。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如下步骤：
接收来自主控芯片发送的电机运行指令，根据所述电机运行指令，控制电机运行；
当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常运行状态；
若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行，并发送报警信息至所述主控芯片。
进一步地，所述电机控制程序被处理器执行时还实现如下步骤：
根据所述电机运行指令，确定目标转速，控制电机按照所述目标转速运行，并将时钟频率调整为所述目标转速对应的频率。
进一步地，所述电机控制程序被处理器执行时还实现如下步骤：
当所述电机运行时，检测所述电机的运行电压是否超出预设电压范围以及检测所述电机是否处于缺相状态，其中，若所述电机的运行电压超出预设电压范围和/或所述电机处于缺相状态，则所述电机处于异常运行状态。
进一步地，所述电机控制程序被处理器执行时还实现如下步骤：
若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行；
获取所述异常运行状态对应的故障码；
获取所述故障码对应的报警信息，将所述报警信息发送至所述主控芯片。
进一步地，所述电机控制程序被处理器执行时还实现如下步骤：
确定洗碗机当前的洗涤模式，获取所述洗涤模式对应的电机运行指令；
控制继电器接通，以通过所述继电器为电机以及电机控制芯片供电；
将所述电机运行指令发送至所述电机控制芯片。
进一步地，所述电机控制程序被处理器执行时还实现如下步骤：
当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开。
进一步地，所述电机控制程序被处理器执行时还实现如下步骤：
当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开；
获取所述报警信息包含的故障码，输出所述故障码对应的提示信息。
进一步地，所述电机控制程序被处理器执行时还实现如下步骤：
获取所述洗碗机的身份标识信息，根据所述身份标识信息以及故障码，生成提示信息；
将所述提示信息发送至维修人员的终端。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述电机控制方法的各个实施例基本相同，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制芯片，所述电机控制芯片安装于洗碗机，所述电机控制方法包括：
接收来自主控芯片发送的电机运行指令，根据所述电机运行指令，控制电机运行；
当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常运行状态；
若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行，并发送报警信息至所述主控芯片。
2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机运行指令，控制电机运行的步骤包括：
根据所述电机运行指令，确定目标转速，控制电机按照所述目标转速运行，并将时钟频率调整为所述目标转速对应的频率。
3.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常运行状态的步骤包括：
当所述电机运行时，检测所述电机的运行电压是否超出预设电压范围以及检测所述电机是否处于缺相状态，其中，若所述电机的运行电压超出预设电压范围和/或所述电机处于缺相状态，则所述电机处于异常运行状态。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行，并发送报警信息至所述主控芯片的步骤包括：
若所述电机处于异常运行状态，则控制所述电机停止运行；
获取所述异常运行状态对应的故障码；
获取所述故障码对应的报警信息，将所述报警信息发送至所述主控芯片。
5.一种电机控制方法，其特征在于，应用于主控芯片，所述主控芯片安装于洗碗机，所述电机控制方法包括：
确定洗碗机当前的洗涤模式，获取所述洗涤模式对应的电机运行指令；
控制继电器接通，以通过所述继电器为电机以及电机控制芯片供电；
将所述电机运行指令发送至所述电机控制芯片。
6.如权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，所述将所述电机运行指令发送至所述电机控制芯片之后，还包括：
当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开。
7.如权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开的步骤包括：
当接收到所述电机控制芯片发送的报警信息时，控制所述继电器断开；
获取所述报警信息包含的故障码，输出所述故障码对应的提示信息。
8.如权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于，所述输出所述故障码对应的提示信息的步骤包括：
获取所述洗碗机的身份标识信息，根据所述身份标识信息以及故障码，生成提示信息；
将所述提示信息发送至维修人员的终端。
9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：主控芯片、电机控制芯片、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电机控制方法的步骤。
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