CN106868791B - 筒内异物监测系统、筒内异物监测方法以及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒内异物监测系统、筒内异物监测方法以及洗衣机，筒内异物监测系统包括：摄像头，所述摄像头用于在所述洗衣机洗涤完成后朝向筒内拍摄图片；处理器，所述处理器存储有所述洗衣机空筒图片，所述处理器对比所述拍摄图片和所述空筒图片，且在发现差异后报警。根据本发明的用于洗衣机的筒内异物监测系统，通过合理设置摄像头和处理器，可以在用户取出衣物后，进行监测以确认筒内是否遗留有异物，而且在确认筒内遗留有异物之后进行报警以提醒用户，从而可以极大地方便用户，可以提升用户的使用体验。

Description

筒内异物监测系统、筒内异物监测方法以及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种筒内异物监测系统，以及一种筒内异物监测方法和洗衣机。

背景技术

当前洗衣机产品的高端化、智能化趋势已成为行业新常态，人们对智能化监测和预警功能的需求也将越来越大。但是洗衣机的监测和预警功能仍不能够满足用户的需求，例如，部分用户易遗落下一些衣物或者位于衣服口袋中的小部件，这样给用户带来了极大的不便，需改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种筒内异物监测系统，该筒内异物监测系统可以监测筒内是否有异物，而且在确认异物存在后进行报警，从而可以提升用户的使用体验。

本发明进一步地提出了一种筒内异物监测方法。

本发明进一步地还提出了一种洗衣机。

根据本发明的用于洗衣机的筒内异物监测系统，包括：摄像头，所述摄像头用于在所述洗衣机洗涤完成后朝向筒内拍摄图片；处理器，所述处理器存储有所述洗衣机空筒图片，所述处理器对比所述拍摄图片和所述空筒图片，且在发现差异后报警。

根据本发明的用于洗衣机的筒内异物监测系统，通过合理设置摄像头和处理器，可以在用户取出衣物后，进行监测以确认筒内是否遗留有异物，而且在确认筒内遗留有异物之后进行报警以提醒用户，从而可以极大地方便用户，可以提升用户的使用体验。

另外，根据本发明的用于洗衣机的筒内异物监测系统还可以具有以下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，所述洗衣机包括：壳体、筒体和门封，所述筒体设置在所述壳体内，所述门封安装在所述壳体上且位于所述筒体外侧，所述摄像头安装在所述门封上。

在本发明的一些示例中，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述摄像头为一个且位于所述门封的顶部，并朝向所述筒体的下部设置。

在本发明的一些示例中，所述摄像头的拍摄分为两次，所述摄像头在一次拍摄之后，所述筒体转动180°以供所述摄像头二次拍摄。

在本发明的一些示例中，所述筒内异物监测系统还包括：启动按钮，所述启动按钮分别与所述摄像头和所述筒体电连接，以使所述摄像头拍摄两次，以及在所述摄像头拍摄两次之间使得所述筒体转动180°。

在本发明的一些示例中，所述筒内异物监测系统还包括：显示屏，所述显示屏与所述处理器电连接，所述显示屏设置在所述洗衣机的壳体表面。

在本发明的一些示例中，所述筒内异物监测系统还包括：移动终端，所述移动终端与所述处理器无线连接且显示所述处理器的结果。

在本发明的一些示例中，所述摄像头处设置有闪光灯。

根据本发明的用于洗衣机的筒内异物监测方法，包括以下步骤：洗衣机完成洗涤后打开开关门，衣物被取出；摄像头拍摄筒体内图片，并将图片传输给处理器；所述处理器将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后报警。

这样，通过上述筒内异物监测方法，洗衣机可以在洗涤完成后进行监测和报警，从而可以提醒用户筒内遗留有异物，进而可以提升用户体验。

另外，根据本发明的用于洗衣机的筒内异物监测方法还可以具有以下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，在所述摄像头拍摄筒体内图片，并将图片传输给处理器的步骤中，所述摄像头的拍摄分为两次，所述摄像头在一次拍摄之后，所述筒体转动180°以供所述摄像头二次拍摄。

在本发明的一些示例中，在所述处理器报警之后，如果用户直接关闭开关门，所述筒内异物监测方法还包括以下步骤：所述摄像头再次拍摄筒体内图片，所述摄像头的拍摄分为两次，所述摄像头在一次拍摄之后，所述筒体转动180°以供所述摄像头二次拍摄，并将两次拍摄图片传输给所述处理器；所述处理器将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后再次报警。

在本发明的一些示例中，所述洗衣机还包括：启动按钮，所述启动按钮分别与所述摄像头和所述筒体电连接；筒内异物监测方法还包括以下步骤：用户触动所述启动按钮，所述摄像头拍摄一次，所述筒体转动180°，所述摄像头二次拍摄，并将两次拍摄图片传输给所述处理器；所述处理器将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后再次报警。

在本发明的一些示例中，所述洗衣机还包括：显示屏；在所述的所述处理器将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后报警步骤之后，所述的用于洗衣机的筒内异物监测方法还包括以下步骤：所述显示屏显示所述处理器的结果。

在本发明的一些示例中，所述洗衣机信号连接有移动终端；在所述的所述处理器将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后报警步骤之后，所述的用于洗衣机的筒内异物监测方法还包括以下步骤：所述移动终端显示所述处理器的结果。

根据本发明的洗衣机，包括根据所述的用于洗衣机的筒内异物监测系统。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的筒内异物监测方法的方法步骤图。

附图标记：

洗衣机10；

摄像头1；处理器2；门封3；筒体4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1详细描述根据本发明实施例的用于洗衣机10的筒内异物监测系统。

根据本发明实施例的筒内异物监测系统可以包括摄像头1和处理器2，摄像头1用于在洗衣机10洗涤完成后朝向筒内拍摄图片，此处需要说明的是，洗衣机10洗涤完成后指的是衣物已经洗涤干净，洗衣机10的开关门被打开，用户取出衣物后，此为完成的洗衣机10洗涤过程。然后，摄像头1朝向筒内拍摄筒内情况，筒指洗衣机10的内筒，内筒用于装载和洗涤衣物。而且，摄像头1的角度需要进行调节，摄像头1需要朝向筒内，才能够较好地拍摄筒内图片。

处理器2存储有洗衣机10空筒图片，处理器2对比拍摄图片和空筒图片，而且处理器2在发现差异后报警。也就是说，处理器2将存储的空筒图片作为基准图片，然后将拍摄图片与基准图片进行对比，从而根据分析结果确定是否有异物遗留在筒内，如果筒内遗留有异物，处理器2进行报警处理，报警方式为多种，例如，声音报警，振动报警，开关门打开报警。这样通过报警的方式，可以促使用户再次查看筒内遗留异物，然后取出，从而可以为用户提供极大的便利，进而可以提升用户的使用体验。

由此，根据本发明实施例的用于洗衣机10的筒内异物监测系统，通过合理设置摄像头1和处理器2，可以在用户取出衣物后，进行监测以确认筒内是否遗留有异物，而且在确认筒内遗留有异物之后进行报警以提醒用户，从而可以极大地方便用户，可以提升用户的使用体验。

下面结合图1提供一种可选的摄像头1的布置方式。

如图1所示，洗衣机10可以包括：壳体、筒体4和门封3，筒体4设置在壳体内，门封3安装在壳体上，而且门封3位于筒体4外侧，摄像头1安装在门封3上。需要说明的是，门封3距离筒体4较近，而且门封3不会影响筒体4的转动，相应地，筒体4也不会影响门封3，所以通过将摄像头1安装在门封3上，可以有利于摄像头1清晰且可靠地拍摄筒体4内的情况，可以提高摄像头1的拍摄精准性，至少一定程度上可以避免出现报警失误的情况。

其中，摄像头1处可以设置有闪光灯。闪光灯可以清晰地照亮筒内的情况，可以使得摄像头1拍摄清晰。

根据本发明的一个优选实施例，如图1所示，洗衣机10可以为滚筒洗衣机，摄像头1为一个，而且摄像头1位于门封3的顶部，并且摄像头1朝向筒体4的下部设置。可以理解的是，滚筒洗衣机10的筒体4朝向前侧敞开，这样如果存在异物，遗留在筒内的异物一般在重力的影响下位于筒体4的下半部分，所以通过将摄像头1位于门封3的顶部，可以更好地拍摄筒体4内部下半部分，可以更加准确地确定是否存在异物。

具体地，摄像头1的拍摄可以分为两次，摄像头1在一次拍摄之后，筒体4转动180°以供摄像头1二次拍摄。可以理解的是，摄像头1的每次拍摄覆盖筒体4的对应圆心角至少对应180°的下半部分，当筒体4转动180°之后，摄像头1的二次拍摄和摄像头1的一次拍摄毫无疑义地可以构成筒体4的整体图片，这样可以更好地防止异物卡在筒体4的内壁上，从而可以提高监测的准确率，可以更加有利于方便用户。

根据本发明的一个具体实施例，筒内异物监测系统还可以包括：启动按钮，启动按钮分别与摄像头1和筒体4电连接，以使摄像头1拍摄两次，以及在摄像头1拍摄两次之间使得筒体4转动180°。这样用户可以通过按动启动按钮的主动方式来监测筒体4内是否遗留有异物，从而可以提升用户的使用体验。

可选地，筒内异物监测系统还可以包括：显示屏，显示屏与处理器2电连接，显示屏设置在洗衣机10的壳体表面。显示屏可以用于显示处理器2的处理结果，处理结果可以仅是显示是否存在有异物，供用户直观地进行确认；或者处理结果还可以显示对应的拍摄图片，以使用户更好地了解遗留异物。

另一种可选地，筒内异物监测系统还可以包括：移动终端，移动终端与处理器2无线连接，而且显示处理器2的结果。无线连接的方式有很多，例如，处理器2的传输模块可以采用Zigbee(紫蜂)无线传输给移动终端处理器2的结果。通过在移动终端上显示结果，可以更加现代化，而且至少一定程度上为用户提供了便利。移动终端可以为手机、平板、笔记本电脑等移动设备。

下面结合图2详细描述一种根据本发明实施例的用于洗衣机10的筒内异物监测方法。

筒内异物监测方法包括以下步骤：洗衣机10完成洗涤后打开开关门，衣物被取出，摄像头1开始拍摄筒体4内图片，其中，摄像头1的拍摄可以分为两次，摄像头1在一次拍摄之后，筒体4转动180°以供摄像头1二次拍摄。摄像头1的布置形式可以参照图1中摄像头1的布置形式。并且摄像头1将图片传输给处理器2，处理器2将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后报警。

这样，通过上述筒内异物监测方法，洗衣机10可以在洗涤完成后进行监测和报警，从而可以提醒用户筒内遗留有异物，进而可以提升用户体验。

进一步地，在处理器2报警之后，如果用户直接关闭开关门，筒内异物监测方法还包括以下步骤：摄像头1再次拍摄筒体4内图片，摄像头1的拍摄分为两次，摄像头1在一次拍摄之后，筒体4转动180°以供摄像头1二次拍摄，并将两次拍摄图片传输给处理器2，处理器2将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后再次报警。也就是说，在处理器2已经发出过报警之后，如果用户没有理会报警，摄像头1和处理器2将再次工作，重新监测和确认筒内是否存在异物，这样在仍存在异物的情况下，再次报警以提醒用户，从而可以更好地避免异物被遗留在筒内的情况，可以更好地提升用户体验。

在本发明的一个优选示例中，洗衣机10的筒内异物监测系统还可以包括：启动按钮，启动按钮分别与摄像头1和筒体4电连接；筒内异物监测方法还包括以下步骤：用户触动启动按钮，摄像头1拍摄一次，筒体4转动180°，摄像头1二次拍摄，并将两次拍摄图片传输给处理器2，处理器2将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后再次报警。也就是说，用户可以自行操纵筒内异物监测系统按照筒内异物监测方法进行监测和确认，从而可以使得洗衣机10更加适用于用户，可以给用户提供多种选择，可以更好地满足用户的需求。

在本发明的一些示例中，洗衣机10还可以包括：显示屏；在处理器2将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后报警步骤之后，用于洗衣机10的筒内异物监测方法还包括以下步骤：显示屏显示处理器2的结果。

在本发明的一些示例中，洗衣机10信号连接有移动终端，信号连接方式可以为无线连接，无线连接的具体方式不做限定。

在处理器2将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后报警步骤之后，用于洗衣机10的筒内异物监测方法还包括以下步骤：移动终端显示处理器2的结果。

通过设置显示屏或移动终端，可以准确地显示处理器2的结果，从而可以使得用户了解筒内的具体情况，可以便于用户取出异物。

需要说明的是，显示屏和移动终端可以分别单独设置，当然优选地，显示屏和移动终端两者可以相互结合，从而可以供用户自由选择，进而可以提升用户的使用便利性。

根据本发明实施例的洗衣机10，包括上述实施例的用于洗衣机10的筒内异物监测系统。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种用于洗衣机的筒内异物监测系统，其特征在于，包括：

摄像头，所述摄像头用于在所述洗衣机洗涤完成后朝向筒内拍摄图片，所述摄像头的拍摄分为两次，所述摄像头在一次拍摄之后，所述洗衣机的筒体转动180°以供所述摄像头二次拍摄；

处理器，所述处理器存储有所述洗衣机空筒图片，所述处理器对比所述拍摄图片和所述空筒图片，且在发现差异后报警。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的筒内异物监测系统，其特征在于，所述洗衣机包括：壳体、筒体和门封，所述筒体设置在所述壳体内，所述门封安装在所述壳体上且位于所述筒体外侧，所述摄像头安装在所述门封上。

3.根据权利要求2所述的用于洗衣机的筒内异物监测系统，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述摄像头为一个且位于所述门封的顶部，并朝向所述筒体的下部设置。

4.根据权利要求1所述的用于洗衣机的筒内异物监测系统，其特征在于，还包括：启动按钮，所述启动按钮分别与所述摄像头和所述筒体电连接，以使所述摄像头拍摄两次，以及在所述摄像头拍摄两次之间使得所述筒体转动180°。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于洗衣机的筒内异物监测系统，其特征在于，还包括：显示屏，所述显示屏与所述处理器电连接，所述显示屏设置在所述洗衣机的壳体表面。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于洗衣机的筒内异物监测系统，其特征在于，还包括：移动终端，所述移动终端与所述处理器无线连接且显示所述处理器的结果。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于洗衣机的筒内异物监测系统，其特征在于，所述摄像头处设置有闪光灯。

8.一种用于洗衣机的筒内异物监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

洗衣机完成洗涤后打开开关门，衣物被取出；

摄像头拍摄筒体内图片，并将图片传输给处理器，其中，所述摄像头的拍摄分为两次，所述摄像头在一次拍摄之后，所述筒体转动180°以供所述摄像头二次拍摄；

所述处理器将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后报警。

9.根据权利要求8所述的用于洗衣机的筒内异物监测方法，其特征在于，在所述处理器报警之后，如果用户直接关闭开关门，所述筒内异物监测方法还包括以下步骤：

所述摄像头再次拍摄筒体内图片：所述摄像头的拍摄分为两次，所述摄像头在一次拍摄之后，所述筒体转动180°以供所述摄像头二次拍摄，并将两次拍摄图片传输给所述处理器；

所述处理器将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后再次报警。

10.根据权利要求8所述的用于洗衣机的筒内异物监测方法，其特征在于，所述洗衣机还包括：启动按钮，所述启动按钮分别与所述摄像头和所述筒体电连接；

筒内异物监测方法还包括以下步骤：

用户触动所述启动按钮，所述摄像头拍摄一次，所述筒体转动180°，所述摄像头二次拍摄，并将两次拍摄图片传输给所述处理器；

所述处理器将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后再次报警。

11.根据权利要求8所述的用于洗衣机的筒内异物监测方法，其特征在于，所述洗衣机还包括：显示屏；

在所述的所述处理器将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后报警步骤之后，还包括以下步骤：

所述显示屏显示所述处理器的结果。

12.根据权利要求8或11所述的用于洗衣机的筒内异物监测方法，其特征在于，所述洗衣机信号连接有移动终端；

在所述的所述处理器将拍摄图片与存储的空筒图片对比，发现差异后报警步骤之后，还包括以下步骤：

所述移动终端显示所述处理器的结果。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的用于洗衣机的筒内异物监测系统。