CN109898267B - 一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机，该方法包括：在所述洗衣机注水之前，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，采集所述内筒中的第一声音信息；确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围；若所述第一声音信息属于所述设定信息范围，则停止所述内筒的旋转；若所述第一声音信息不属于所述设定信息范围，则开始注水以对所述洗衣机中的待洗衣物进行洗涤。本发明的方案，可以解决采用射线或摄像头等传感器对衣物内的异物进行检测存在使用成本较高的问题，达到减小使用成本的效果。

Description

一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机，尤其涉及一种基于音频识别的异物检测洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

现如今随着生活水平的不断提高，洗衣机已经成为人们生活不可缺少的一种家用电器。人们在洗衣的过程中，有时候会忘记将口袋中的电子产品、硬币和票据等异物取出，这些物件不仅会在洗衣过程中会损坏，而且会影响洗衣机的洗衣效果。

例如：可以通过在洗衣机口安装金属探测仪和电子产品探测仪的方式对衣物内的异物进行检测；或者，通过红外探测器和摄像头对桶内的异物进行识别；或者，使用红外线以及X射线检测衣物内异物。

以上方式，皆采用射线或摄像头等传感器对衣物内的异物进行检测，其使用成本较高，且X射线过量会对人体造成损伤。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决采用射线或摄像头等传感器对衣物内的异物进行检测存在使用成本较高的问题，达到减小使用成本的效果。

本发明提供一种洗衣机的控制方法，包括：在所述洗衣机注水之前，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，采集所述内筒中的第一声音信息；确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围；若所述第一声音信息属于所述设定信息范围，则停止所述内筒的旋转；若所述第一声音信息不属于所述设定信息范围，则开始注水以对所述洗衣机中的待洗衣物进行洗涤；控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转，包括：启动所述洗衣机的内筒的驱动电机后，以一个渐进式变速变向旋转过程为一个检测周期，控制所述内筒执行第一设定次数个所述检测周期。

可选地，其中，采集所述内筒中的第一声音信息，包括：通过声音采集器采集所述内筒中的第一声音信息。

可选地，一个渐进式变速变向旋转过程，包括：使所述内筒按第一设定旋转方向进行第一次加速旋转；以及，在所述第一次加速旋转时的第一加速旋转速度达到第一设定转速的情况下，使所述内筒按所述第一设定旋转方向进行第一次减速旋转；在所述第一次减速旋转时的第一减速旋转速度达到第二设定转速的情况下，使所述内筒按第二设定旋转方向进行第二次加速旋转；以及，在所述第二加速旋转时的第二加速旋转速度达到第三设定转速的情况下，使所述内筒进行第二次减速旋转，直至所述第二次减速旋转时的第二减速旋转速度达到第四设定转速的情况下，完成一个检测周期。

可选地，其中，所述第一声音信息，包括：声音的频率、声纹、音量中的至少之一；和/或，所述设定信息范围，包括：不同材质的异物与所述内筒之间撞击时所发出声音的频率、声纹、音量中的至少之一；和/或，所述异物，包括：电子产品、钥匙、票据中的至少之一；和/或，所述声音采集器，安装于所述洗衣机的内部顶盖位置处；和/或，所述声音采集器，包括：具有设定分辨率的麦克风，或具有设定分辨率的麦克风阵列。

可选地，确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围，包括：在所述第一声音信息包括声音的声纹的情况下，若所述第一声音信息的声纹与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的声纹相同、或近似程度在第一设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的声纹对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质；或者，在所述第一声音信息包括声音的音量和频率的情况下，若所述第一声音信息的音量高于设定音量阈值，则将所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率进行对比；若所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率相同、或近似程度在第二设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的频率对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质。

可选地，还包括：在停止所述内筒的旋转的情况下，发起所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的提醒消息，和/或，对所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的材质和/或种类进行显示；其中，所述提醒消息，包括：声光提醒消息、语音提醒消息、向客户端发送消息中的至少之一。

可选地，还包括：若所述洗衣机的门被打开，则关闭所述洗衣机的电源；以及，直至在所述洗衣机下次注水之前，重新控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；并在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，重新采集所述内筒中的第一声音信息；和/或，在所述洗衣机中的待洗衣物被取出后，定时设定时长后控制所述洗衣机的内筒旋转；并在所述内筒旋转的过程中，采集所述内筒中的第二声音信息；以及，若所述第二声音信息中存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则发起所述内筒中仍有物品剩余的提醒消息；直至所述内筒中的剩余物品被取出、或直至对所述内筒中是否有剩余物品的检测及提醒达到第二设定次数，则关闭所述洗衣机的电源；若所述第二声音信息中不存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则关闭所述洗衣机的电源。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗衣机的控制装置，包括：控制单元，用于在所述洗衣机注水之前，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；获取单元，用于在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，采集所述内筒中的第一声音信息；所述控制单元，还用于确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围；所述控制单元，还用于若所述第一声音信息属于所述设定信息范围，则停止所述内筒的旋转；所述控制单元，还用于若所述第一声音信息不属于所述设定信息范围，则开始注水以对所述洗衣机中的待洗衣物进行洗涤。

可选地，其中，所述控制单元控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转，包括：启动所述洗衣机的内筒的驱动电机后，以一个渐进式变速变向旋转过程为一个检测周期，控制所述内筒执行第一设定次数个所述检测周期；和/或，所述采集单元采集所述内筒中的第一声音信息，包括：通过声音采集器采集所述内筒中的第一声音信息。

可选地，一个渐进式变速变向旋转过程，包括：使所述内筒按第一设定旋转方向进行第一次加速旋转；以及，在所述第一次加速旋转时的第一加速旋转速度达到第一设定转速的情况下，使所述内筒按所述第一设定旋转方向进行第一次减速旋转；在所述第一次减速旋转时的第一减速旋转速度达到第二设定转速的情况下，使所述内筒按第二设定旋转方向进行第二次加速旋转；以及，在所述第二加速旋转时的第二加速旋转速度达到第三设定转速的情况下，使所述内筒进行第二次减速旋转，直至所述第二次减速旋转时的第二减速旋转速度达到第四设定转速的情况下，完成一个检测周期。

可选地，其中，所述第一声音信息，包括：声音的频率、声纹、音量中的至少之一；和/或，所述设定信息范围，包括：不同材质的异物与所述内筒之间撞击时所发出声音的频率、声纹、音量中的至少之一；和/或，所述异物，包括：电子产品、钥匙、票据中的至少之一；和/或，所述声音采集器，安装于所述洗衣机的内部顶盖位置处；和/或，所述声音采集器，包括：具有设定分辨率的麦克风，或具有设定分辨率的麦克风阵列。

可选地，所述控制单元确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围，包括：在所述第一声音信息包括声音的声纹的情况下，若所述第一声音信息的声纹与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的声纹相同、或近似程度在第一设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的声纹对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质；或者，在所述第一声音信息包括声音的音量和频率的情况下，若所述第一声音信息的音量高于设定音量阈值，则将所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率进行对比；若所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率相同、或近似程度在第二设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的频率对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质。

可选地，还包括：所述控制单元，还用于在停止所述内筒的旋转的情况下，发起所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的提醒消息，和/或，对所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的材质和/或种类进行显示；其中，所述提醒消息，包括：声光提醒消息、语音提醒消息、向客户端发送消息中的至少之一。

可选地，还包括：所述控制单元，还用于若所述洗衣机的门被打开，则关闭所述洗衣机的电源；以及，所述控制单元，还用于直至在所述洗衣机下次注水之前，重新控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；并在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，重新采集所述内筒中的第一声音信息；和/或，所述控制单元，还用于在所述洗衣机中的待洗衣物被取出后，定时设定时长后控制所述洗衣机的内筒旋转；并在所述内筒旋转的过程中，采集所述内筒中的第二声音信息；以及，所述控制单元，还用于若所述第二声音信息中存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则发起所述内筒中仍有物品剩余的提醒消息；直至所述内筒中的剩余物品被取出、或直至对所述内筒中是否有剩余物品的检测及提醒达到第二设定次数，则关闭所述洗衣机的电源；所述控制单元，还用于若所述第二声音信息中不存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则关闭所述洗衣机的电源。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的洗衣机的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的洗衣机的控制方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的洗衣机的控制方法。

本发明的方案，通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物进行检测，检测所使用的传感器的成本低。

进一步，本发明的方案，通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物种类进行识别，识别的准确性好、且成本低。

进一步，本发明的方案，通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物进行检测，并对异物种类进行识别，省去了对其他传感器的使用，降低了洗衣机制造成本。

进一步，本发明的方案，通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物进行检测和识别，成本低、且准确性好。

进一步，本发明的方案，通过对声音频率对比，实现洗衣机根据不同异物与洗衣机内筒碰撞声音频率的不同，对异物进行识别并提醒用户，成本低，且用户体验好。

由此，本发明的方案，通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物进行检测和识别，解决采用射线或摄像头等传感器对衣物内的异物进行检测存在使用成本较高的问题，从而，克服现有技术中使用成本高、不利于人体健康和用户体验差的缺陷，实现使用成本低、有利于人体健康和用户体验好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中一个渐进式变速变向旋转过程的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中根据音量和频率进行确定的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中在洗衣机门被打开后进行断电并在下次开启时进行重新检测的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中在洗衣机中的洗好衣物被取出后进行异物检测的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的洗衣机的控制装置的一实施例的结构示意图；

图7为本发明的洗衣机的一实施例的基于音频识别的异物检测硬件结构示意图；

图8为本发明的洗衣机的一实施例的基于音频识别的异物检测的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-控制单元；104-获取单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种洗衣机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该洗衣机的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S150。

在步骤S110处，在所述洗衣机注水之前，即在所述洗衣机中已放入待洗衣物、所述洗衣机的门关闭、且开机后未注水的情况下，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转，以使所述洗衣机中的待洗衣物中的异物从衣物口袋掉落。

可选地，步骤S110中控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转，可以包括：启动所述洗衣机的内筒的驱动电机后，以一个渐进式变速变向旋转过程为一个检测周期，控制所述内筒执行第一设定次数个所述检测周期。

例如：在洗衣机注水之前执行3次检测周期。洗衣机进行洗衣之前，在未注水的情况下进行渐进式变速变向旋转，使待洗衣物中的物品，包括电子产品、钥匙、票据等之类的物品从衣物口袋中掉落。

由此，通过在启动内筒的驱动电机后，以以一个渐进式变速变向旋转过程为一个检测周期并控制内筒执行第一设定次数个所述检测周期，可以更好地产生所需采集的内筒与异物撞击产生的第一声音信息，可靠且精准。

更可选地，可以结合图2所示本发明的方法中一个渐进式变速变向旋转过程的一实施例流程示意图，进一步说明一个渐进式变速变向旋转过程或一个检测周期的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S240。

步骤S210，使所述内筒按第一设定旋转方向进行第一次加速旋转。以及，

步骤S220，在所述第一次加速旋转时的第一加速旋转速度达到第一设定转速的情况下，使所述内筒按所述第一设定旋转方向进行第一次减速旋转。其中，第一加速旋转速度，是第一次加速旋转过程中的实时加速旋转速度。

步骤S230，在所述第一次减速旋转时的第一减速旋转速度达到第二设定转速的情况下，使所述内筒按第二设定旋转方向进行第二次加速旋转。其中，第一减速旋转速度，是第一次减速旋转过程中的实时减速旋转速度。以及，

步骤S240，在所述第二加速旋转时的第二加速旋转速度达到第三设定转速的情况下，使所述内筒进行第二次减速旋转，直至所述第二次减速旋转时的第二减速旋转速度达到第四设定转速的情况下，完成一个检测周期。其中，第二加速旋转速度，是第二次加速旋转过程中的实时加速旋转速度。第二减速旋转速度，是第二次减速旋转过程中的实时减速旋转速度。

具体地，第一设定旋转方向与第二设定旋转方向可以相反。例如：第一设定旋转方向，可以包括：顺时针旋转方向。第二设定旋转方向，可以包括：逆时针旋转方向。第一设定转速与第三设定转速可以相同也可以不相同，第二设定转速和第四设定转速可以相同也可以不相同。

例如：洗衣机在开机后，用户放入待洗的衣物，待洗衣机门关闭后，洗衣机在不加水的情况下启动驱动电机，使内筒开始顺时针旋转。旋转速度根据旋转时间而定，旋转时间越长，旋转速度越快。当旋转速度达到400转每分钟时，内筒开始减速；当速度减至0时，内筒开始逆时针旋转，旋转速度根据旋转时间而定，旋转时间越长，旋转速度越快。当逆时针转速达到400转每分钟时，内筒开始减速，直至停止。至此，定义为一个检测周期。

由此，通过控制内筒先逐步加速后逐步减速的方式进行选择从而完成一个检测周期，更有利于产生所需检测到的内筒与异物撞击产生的第一声音信息，从而有利于提升对内筒中是否有异物检测的精准性和可靠性。

在步骤S120处，在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，采集所述内筒中的第一声音信息。其中，所述第一声音信息，具体为所述内筒进行渐进式变速变向旋转后所述内筒中的物品与所述内筒之间碰撞的第一声音信息。所述内筒进行渐进式变速变向旋转后所述洗衣机中的物品，可以包括：洗衣机中的待洗衣物和从衣物口袋掉落的异物。

其中，所述第一声音信息，可以包括：声音的频率、声纹、音量中的至少之一。例如：所述第一声音信息，可以包括：声音的频率、声纹、音谱、强度、音量中的至少之一。

由此，通过多种形式的第一声音信息，有利于提升声音对比的便捷性和精准性。

可选地，步骤S120中采集所述内筒中的第一声音信息，可以包括：通过声音采集器采集所述内筒中的第一声音信息。例如：通过声音采集器采集所述内筒进行渐进式变速变向旋转后所述洗衣机中的物品与所述内筒之间碰撞的第一声音信息。

由此，通过声音采集器采集内筒与异物撞击产生的第一声音信息，方便且精准。

更可选地，所述声音采集器，安装于所述洗衣机的内部顶盖位置处；和/或，所述声音采集器，可以包括：具有设定分辨率的麦克风，或具有设定分辨率的麦克风阵列。

例如：洗衣机安装有声音采集器，安装于洗衣机内部顶盖位置，防止由于洗衣机工作时溅水导致声音采集器故障。

例如：声音采集器由高分辨率麦克风组成，负责在采集声音阶段对衣物在内筒中的声音进行采集，同时将声音传送至洗衣机CPU与本地库中的声音进行对比。

由此，通过将声音采集器设置在洗衣机的内部顶盖位置处，可以在洗涤过程中保护声音采集器，可靠且安全；通过麦克风作为声音采集器，成本低且采集方便。

在步骤S130处，确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围。

例如：通过声音采集器对异物与内筒的碰撞声音进行采集，并将其与本地库中的声音进行对比，若无对比结果则定义为无异物；若有对比结果则定义为有异物。

其中，所述设定信息范围，可以包括：不同材质的异物与所述内筒之间撞击时所发出声音的频率、声纹、音量中的至少之一。例如：所述设定信息范围，可以包括：不同材质的异物与所述内筒之间撞击时所发出声音的频率、声纹、音谱、强度、音量中的至少之一。

例如：本地库由Flash芯片组成，存储有不同材质和内筒撞击的声音音谱，可以参见图7所示的例子。

由此，通过存储不同材质的异物与所述内筒之间撞击时所发出声音的多种参数，有利于提升声音对比的灵活性和可靠性。

具体地，所述异物，可以包括：电子产品、钥匙、票据中的至少之一。

由此，通过多种形式的异物，可以提升对洗衣机保护的可靠性和通用性，用户体验更好。

可选地，步骤S130中确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围，可以包括以下任一确定过程。

第一确定过程：根据声纹进行确定，具体可以包括：在所述第一声音信息可以包括声音的声纹的情况下，若所述第一声音信息的声纹与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的声纹相同、或近似程度在第一设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的声纹对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质。

例如：当本地库的声纹进行对比且对比结果符合某一种类材质碰撞内筒声音，则定义为声音频率吻合，且确定异物材质。

由此，通过根据声纹确定内筒中是否有异物，确定方式简便，且确定结果可以得到保证。

第二确定过程：根据音量和频率进行确定。

下面结合图3所示本发明的方法中根据音量和频率进行确定的一实施例流程示意图，进一步说明根据音量和频率进行确定的具体过程，可以包括：步骤S310和步骤S320。

步骤S310，在所述第一声音信息可以包括声音的音量和频率的情况下，若所述第一声音信息的音量高于设定音量阈值，则将所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率进行对比。

步骤S320，若所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率相同、或近似程度在第二设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的频率对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质。

例如：为区分小型异物和纽扣或者拉链等衣物自带固体物，本地声音库对音量大小设置阈值。由于纽扣和拉链质量较轻，故碰撞内筒声音大小不及其他异物，故当音量高于某一阈值后，且声音频率与本地库特定异物吻合，则定义为对比成功，证明洗衣机内存在异物，防止由于声音频率吻合但无异物情况下的误报。

由此，通过根据音量和频率相结合确定洗衣机中是否有异物，确定结果精准且可靠。

在步骤S140处，若所述第一声音信息属于所述设定信息范围，则确定所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物，如确定所述内筒进行渐进式变速变向旋转后所述洗衣机中的物品中存在除待洗衣物之外的异物，并停止所述内筒的旋转。例如：若检测到异物，则停止洗衣机内筒。

在步骤S150处，若所述第一声音信息不属于所述设定信息范围，则确定所述内筒中的物品中不存在除所述待洗衣物之外的异物，并开始注水以对所述洗衣机中的待洗衣物进行洗涤。例如：若均未检测到异物，则定义为洗衣机内无异物，并开始注水。

例如：根据现有洗衣机功能的不足，提出一种根据声音频率检测异物的洗衣机控制方法，实现洗衣机根据不同异物与洗衣机内筒碰撞声音频率的不同，对异物进行识别并提醒用户。如可以通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物进行检测，并对异物种类进行识别。这样，通过声音频率对异物进行检测，省去了对其他传感器的使用，降低了洗衣机制造成本；由于不同异物撞击金属内筒声音频率不同，对异物种类进行识别，识别的准确性好。

由此，通过在洗衣机注水前内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中采集内筒中的第一声音信息，并在该第一声音信息属于设定信息范围的情况下确定内筒中有异物进而停止内筒旋转，在该第一声音信息不属于设定信息范围的情况下确定内筒中没有异物进而注水进行洗涤，从而，使得对洗衣机内是否有异物的检测更加精准而可靠，且使用成本低、用户体验好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：确定洗衣机内有异物而停止内筒旋转情况下进行对应处理的过程，具体可以包括：在停止所述内筒的旋转的情况下，发起所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的提醒消息，和/或，对所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的材质和/或种类进行显示(如通过洗衣机的显示面板对对所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的材质和/或种类进行显示)。

其中，所述提醒消息，可以包括：声光提醒消息、语音提醒消息、向客户端发送消息中的至少之一。例如：声光提醒消息，可以包括：利用洗衣机的蜂鸣器进行提醒、利用洗衣机的显示面板进行提醒等。

例如：若检测到异物，则停止洗衣机内筒，并通过洗衣机的蜂鸣器通知用户，并将异物种类显示在洗衣机显示面板上。

由此，通过对内筒中的异物进行提醒、显示异物的材质和/或种类等处理，可以方便用户了解内筒中存在异物的情况，进而可以及时得知或采取措施，使得用户体验更好。

在一个可选实施方式中，还可以包括以下至少一种处理过程。

第一种处理过程：在洗衣机门被打开后进行断电并在下次开启时进行重新检测的过程。

下面结合图4所示本发明的方法中在洗衣机门被打开后进行断电并在下次开启时进行重新检测的一实施例流程示意图，进一步说明在洗衣机门被打开后进行断电并在下次开启时进行重新检测的具体过程，可以包括：步骤S410和步骤S420。

步骤S410，若所述洗衣机的门被打开，则关闭所述洗衣机的电源。以及，

步骤S420，直至在所述洗衣机下次注水之前，重新控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；并在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，重新采集所述内筒中的第一声音信息，以重新检测所述洗衣机中是否有异物存在。

例如：用户打开洗衣机门时，则关闭洗衣机电源，待下次开启时，对衣物重新进行检测，检测逻辑可以如图8所示。

由此，通过在洗衣机门被打开后进行断电并在下次开启时进行重新检测，可以在每次开启时都进行异物检测，以保证在没有异物的情况下注水洗涤，一方面保护了衣物和异物，另一方面避免内筒被损坏，可靠且安全。

第二种处理过程：在洗衣机中的洗好衣物被取出后进行异物检测的过程。

下面结合图5所示本发明的方法中在洗衣机中的洗好衣物被取出后进行异物检测的一实施例流程示意图，进一步说明在洗衣机中的洗好衣物被取出后进行异物检测的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。

步骤S510，在所述洗衣机中的待洗衣物被取出后，定时设定时长后控制所述洗衣机的内筒旋转；并在所述内筒旋转的过程中，采集所述内筒中的第二声音信息。以及，

步骤S520，若所述第二声音信息中存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则确定所述内筒中仍有物品剩余，并发起所述内筒中仍有物品剩余的提醒消息；直至所述内筒中的剩余物品被取出、或直至对所述内筒中是否有剩余物品的检测及提醒达到第二设定次数，则关闭所述洗衣机的电源。该物品，可以包括：剩余衣物和/或剩余异物。

步骤S530，若所述第二声音信息中不存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则关闭所述洗衣机的电源。

例如：在用户拿取衣物后通过洗衣机CPU定时器进行10分钟计时，计时完成后旋转滚筒，并利用声音采集器对桶内的声音进行采集，若发现有异常声音频率(即除电机旋转声音频率之外的其他声音频率)存在，则定义为桶内仍然有衣物剩余在桶内，遂通过洗衣机蜂鸣器通知用户拿取衣物，蜂鸣器持续鸣响一分钟，若期间用户没有拿取衣物，则停止蜂鸣器鸣响，CPU定时器再次定时10分钟，定时结束后再次提醒用户拿取衣物，洗衣机共提醒3次，若用户期间一直未拿取衣物，则关闭电源。若无其他声源被捕捉，则定义为无衣物剩余，遂关闭洗衣机电源。

由此，通过在洗衣机中的洗好衣物被取出后进行异物检测，可以尽可能避免内筒中仍遗留衣物和/或异物，有利于保护物品和内筒，可靠性好、用户体验佳。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物进行检测，检测所使用的传感器的成本低。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种洗衣机的控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该洗衣机的控制装置可以包括：控制单元102和获取单元104。

在一个可选例子中，控制单元102，可以用于在所述洗衣机注水之前，即在所述洗衣机中已放入待洗衣物、所述洗衣机的门关闭、且开机后未注水的情况下，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转，以使所述洗衣机中的待洗衣物中的异物从衣物口袋掉落。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

可选地，所述控制单元102控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转，可以包括：所述控制单元102，具体还可以用于启动所述洗衣机的内筒的驱动电机后，以一个渐进式变速变向旋转过程为一个检测周期，控制所述内筒执行第一设定次数个所述检测周期。

例如：在洗衣机注水之前执行3次检测周期。洗衣机进行洗衣之前，在未注水的情况下进行渐进式变速变向旋转，使待洗衣物中的物品，包括电子产品、钥匙、票据等之类的物品从衣物口袋中掉落。

由此，通过在启动内筒的驱动电机后，以以一个渐进式变速变向旋转过程为一个检测周期并控制内筒执行第一设定次数个所述检测周期，可以更好地产生所需采集的内筒与异物撞击产生的第一声音信息，可靠且精准。

更可选地，一个渐进式变速变向旋转过程或一个检测周期，可以包括：

使所述内筒按第一设定旋转方向进行第一次加速旋转。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。以及，

在所述第一次加速旋转时的第一加速旋转速度达到第一设定转速的情况下，使所述内筒按所述第一设定旋转方向进行第一次减速旋转。其中，第一加速旋转速度，是第一次加速旋转过程中的实时加速旋转速度。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。

在所述第一次减速旋转时的第一减速旋转速度达到第二设定转速的情况下，使所述内筒按第二设定旋转方向进行第二次加速旋转。其中，第一减速旋转速度，是第一次减速旋转过程中的实时减速旋转速度。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。以及，

在所述第二加速旋转时的第二加速旋转速度达到第三设定转速的情况下，使所述内筒进行第二次减速旋转，直至所述第二次减速旋转时的第二减速旋转速度达到第四设定转速的情况下，完成一个检测周期。其中，第二加速旋转速度，是第二次加速旋转过程中的实时加速旋转速度。第二减速旋转速度，是第二次减速旋转过程中的实时减速旋转速度。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S240。

具体地，第一设定旋转方向与第二设定旋转方向可以相反。例如：第一设定旋转方向，可以包括：顺时针旋转方向。第二设定旋转方向，可以包括：逆时针旋转方向。第一设定转速与第三设定转速可以相同也可以不相同，第二设定转速和第四设定转速可以相同也可以不相同。

例如：洗衣机在开机后，用户放入待洗的衣物，待洗衣机门关闭后，洗衣机在不加水的情况下启动驱动电机，使内筒开始顺时针旋转。旋转速度根据旋转时间而定，旋转时间越长，旋转速度越快。当旋转速度达到400转每分钟时，内筒开始减速；当速度减至0时，内筒开始逆时针旋转，旋转速度根据旋转时间而定，旋转时间越长，旋转速度越快。当逆时针转速达到400转每分钟时，内筒开始减速，直至停止。至此，定义为一个检测周期。

由此，通过控制内筒先逐步加速后逐步减速的方式进行选择从而完成一个检测周期，更有利于产生所需检测到的内筒与异物撞击产生的第一声音信息，从而有利于提升对内筒中是否有异物检测的精准性和可靠性。

在一个可选例子中，获取单元104，可以用于在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，采集所述内筒中的第一声音信息。其中，所述第一声音信息，具体为所述内筒进行渐进式变速变向旋转后所述内筒中的物品与所述内筒之间碰撞的第一声音信息。所述内筒进行渐进式变速变向旋转后所述洗衣机中的物品，可以包括：洗衣机中的待洗衣物和从衣物口袋掉落的异物。该获取单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

其中，所述第一声音信息，可以包括：声音的频率、声纹、音量中的至少之一。例如：所述第一声音信息，可以包括：声音的频率、声纹、音谱、强度、音量中的至少之一。

由此，通过多种形式的第一声音信息，有利于提升声音对比的便捷性和精准性。

可选地，所述采集单元采集所述内筒中的第一声音信息，可以包括：所述采集单元，具体还可以用于通过声音采集器采集所述内筒中的第一声音信息。例如：通过声音采集器采集所述内筒进行渐进式变速变向旋转后所述洗衣机中的物品与所述内筒之间碰撞的第一声音信息。

由此，通过声音采集器采集内筒与异物撞击产生的第一声音信息，方便且精准。

更可选地，所述声音采集器，安装于所述洗衣机的内部顶盖位置处；和/或，所述声音采集器，可以包括：具有设定分辨率的麦克风，或具有设定分辨率的麦克风阵列。

例如：洗衣机安装有声音采集器，安装于洗衣机内部顶盖位置，防止由于洗衣机工作时溅水导致声音采集器故障。

例如：声音采集器由高分辨率麦克风组成，负责在采集声音阶段对衣物在内筒中的声音进行采集，同时将声音传送至洗衣机CPU与本地库中的声音进行对比。

由此，通过将声音采集器设置在洗衣机的内部顶盖位置处，可以在洗涤过程中保护声音采集器，可靠且安全；通过麦克风作为声音采集器，成本低且采集方便。

在一个可选例子中，所述控制单元102，还可以用于确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S130。

例如：通过声音采集器对异物与内筒的碰撞声音进行采集，并将其与本地库中的声音进行对比，若无对比结果则定义为无异物；若有对比结果则定义为有异物。

其中，所述设定信息范围，可以包括：不同材质的异物与所述内筒之间撞击时所发出声音的频率、声纹、音量中的至少之一。例如：所述设定信息范围，可以包括：不同材质的异物与所述内筒之间撞击时所发出声音的频率、声纹、音谱、强度、音量中的至少之一。

例如：本地库由Flash芯片组成，存储有不同材质和内筒撞击的声音音谱，可以参见图7所示的例子。

由此，通过存储不同材质的异物与所述内筒之间撞击时所发出声音的多种参数，有利于提升声音对比的灵活性和可靠性。

具体地，所述异物，可以包括：电子产品、钥匙、票据中的至少之一。

由此，通过多种形式的异物，可以提升对洗衣机保护的可靠性和通用性，用户体验更好。

可选地，所述控制单元102确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围，可以包括以下任一确定过程。

第一确定过程：根据声纹进行确定，具体可以包括：所述控制单元102，具体还可以用于在所述第一声音信息可以包括声音的声纹的情况下，若所述第一声音信息的声纹与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的声纹相同、或近似程度在第一设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的声纹对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质。

例如：当本地库的声纹进行对比且对比结果符合某一种类材质碰撞内筒声音，则定义为声音频率吻合，且确定异物材质。

由此，通过根据声纹确定内筒中是否有异物，确定方式简便，且确定结果可以得到保证。

第二确定过程：根据音量和频率进行确定，具体可以如下：

所述控制单元102，具体还可以用于在所述第一声音信息可以包括声音的音量和频率的情况下，若所述第一声音信息的音量高于设定音量阈值，则将所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率进行对比。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S310。

所述控制单元102，具体还可以用于若所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率相同、或近似程度在第二设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的频率对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S320。

例如：为区分小型异物和纽扣或者拉链等衣物自带固体物，本地声音库对音量大小设置阈值。由于纽扣和拉链质量较轻，故碰撞内筒声音大小不及其他异物，故当音量高于某一阈值后，且声音频率与本地库特定异物吻合，则定义为对比成功，证明洗衣机内存在异物，防止由于声音频率吻合但无异物情况下的误报。

由此，通过根据音量和频率相结合确定洗衣机中是否有异物，确定结果精准且可靠。

在一个可选例子中，所述控制单元102，还可以用于若所述第一声音信息属于所述设定信息范围，则确定所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物，如确定所述内筒进行渐进式变速变向旋转后所述洗衣机中的物品中存在除待洗衣物之外的异物，并停止所述内筒的旋转。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S140。例如：若检测到异物，则停止洗衣机内筒。

在一个可选例子中，所述控制单元102，还可以用于若所述第一声音信息不属于所述设定信息范围，则确定所述内筒中的物品中不存在除所述待洗衣物之外的异物，并开始注水以对所述洗衣机中的待洗衣物进行洗涤。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S150。例如：若均未检测到异物，则定义为洗衣机内无异物，并开始注水。

例如：根据现有洗衣机功能的不足，提出一种根据声音频率检测异物的洗衣机控制方法，实现洗衣机根据不同异物与洗衣机内筒碰撞声音频率的不同，对异物进行识别并提醒用户。如可以通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物进行检测，并对异物种类进行识别。这样，通过声音频率对异物进行检测，省去了对其他传感器的使用，降低了洗衣机制造成本；由于不同异物撞击金属内筒声音频率不同，对异物种类进行识别，识别的准确性好。

由此，通过在洗衣机注水前内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中采集内筒中的第一声音信息，并在该第一声音信息属于设定信息范围的情况下确定内筒中有异物进而停止内筒旋转，在该第一声音信息不属于设定信息范围的情况下确定内筒中没有异物进而注水进行洗涤，从而，使得对洗衣机内是否有异物的检测更加精准而可靠，且使用成本低、用户体验好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：确定洗衣机内有异物而停止内筒旋转情况下进行对应处理的过程，具体可以包括：所述控制单元102，还可以用于在停止所述内筒的旋转的情况下，发起所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的提醒消息，和/或，对所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的材质和/或种类进行显示(如通过洗衣机的显示面板对对所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的材质和/或种类进行显示)。

其中，所述提醒消息，可以包括：声光提醒消息、语音提醒消息、向客户端发送消息中的至少之一。例如：声光提醒消息，可以包括：利用洗衣机的蜂鸣器进行提醒、利用洗衣机的显示面板进行提醒等。

例如：若检测到异物，则停止洗衣机内筒，并通过洗衣机的蜂鸣器通知用户，并将异物种类显示在洗衣机显示面板上。

由此，通过对内筒中的异物进行提醒、显示异物的材质和/或种类等处理，可以方便用户了解内筒中存在异物的情况，进而可以及时得知或采取措施，使得用户体验更好。

在一个可选实施方式中，还可以包括以下至少一种处理过程。

第一种处理过程：在洗衣机门被打开后进行断电并在下次开启时进行重新检测的过程，具体可以如下：

所述控制单元102，还可以用于若所述洗衣机的门被打开，则关闭所述洗衣机的电源。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S410。以及，

所述控制单元102，还可以用于直至在所述洗衣机下次注水之前，重新控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；并在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，重新采集所述内筒中的第一声音信息，以重新检测所述洗衣机中是否有异物存在。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S420。

例如：用户打开洗衣机门时，则关闭洗衣机电源，待下次开启时，对衣物重新进行检测，检测逻辑可以如图8所示。

由此，通过在洗衣机门被打开后进行断电并在下次开启时进行重新检测，可以在每次开启时都进行异物检测，以保证在没有异物的情况下注水洗涤，一方面保护了衣物和异物，另一方面避免内筒被损坏，可靠且安全。

第二种处理过程：在洗衣机中的洗好衣物被取出后进行异物检测的过程，具体可以如下：

所述控制单元102，还可以用于在所述洗衣机中的待洗衣物被取出后，定时设定时长后控制所述洗衣机的内筒旋转；并在所述内筒旋转的过程中，采集所述内筒中的第二声音信息。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S510。以及，

所述控制单元102，还可以用于若所述第二声音信息中存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则确定所述内筒中仍有物品剩余，并发起所述内筒中仍有物品剩余的提醒消息；直至所述内筒中的剩余物品被取出、或直至对所述内筒中是否有剩余物品的检测及提醒达到第二设定次数，则关闭所述洗衣机的电源。该物品，可以包括：剩余衣物和/或剩余异物。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S520。

所述控制单元102，还可以用于若所述第二声音信息中不存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则关闭所述洗衣机的电源。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S530。

例如：在用户拿取衣物后通过洗衣机CPU定时器进行10分钟计时，计时完成后旋转滚筒，并利用声音采集器对桶内的声音进行采集，若发现有异常声音频率(即除电机旋转声音频率之外的其他声音频率)存在，则定义为桶内仍然有衣物剩余在桶内，遂通过洗衣机蜂鸣器通知用户拿取衣物，蜂鸣器持续鸣响一分钟，若期间用户没有拿取衣物，则停止蜂鸣器鸣响，CPU定时器再次定时10分钟，定时结束后再次提醒用户拿取衣物，洗衣机共提醒3次，若用户期间一直未拿取衣物，则关闭电源。若无其他声源被捕捉，则定义为无衣物剩余，遂关闭洗衣机电源。

由此，通过在洗衣机中的洗好衣物被取出后进行异物检测，可以尽可能避免内筒中仍遗留衣物和/或异物，有利于保护物品和内筒，可靠性好、用户体验佳。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物种类进行识别，识别的准确性好、且成本低。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制装置的一种洗衣机。该洗衣机可以包括：以上所述的洗衣机的控制装置。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，根据现有洗衣机功能的不足，提出一种根据声音频率检测异物的洗衣机控制方法，实现洗衣机根据不同异物与洗衣机内筒碰撞声音频率的不同，对异物进行识别并提醒用户。

在一个可选例子中，本发明的方案，可以通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物进行检测，并对异物种类进行识别。这样，通过声音频率对异物进行检测，省去了对其他传感器的使用，降低了洗衣机制造成本；由于不同异物撞击金属内筒声音频率不同，对异物种类进行识别，识别的准确性好。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图7和图8所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

在一个可选具体例子中，本发明的方案中，洗衣机安装有声音采集器，安装于洗衣机内部顶盖位置，防止由于洗衣机工作时溅水导致声音采集器故障。声音采集器由高分辨率麦克风组成，负责在采集声音阶段对衣物在内筒中的声音进行采集，同时将声音传送至洗衣机CPU与本地库中的声音进行对比。

可选地，本地库由Flash芯片组成，存储有不同材质和内筒撞击的声音音谱。例如：硬件结构可以如图7所示。

其中，高分辨率的声音采集器，其关键元器件为振膜和放大电路，振膜由电容组成，灵敏度高，成本在百元之间。相比于摄像头方案，虽然摄像头方案的传感器成本较低，仅几十元，但其后台处理平台价格不菲，由于图像识别算法要求的精确度和实时性，其解算芯片模组价格在千元之上；相比于X射线方案，X射线模块成本较高，而且长期使用对人体有伤害，虽有较好的透视性，但基于成本和健康考虑不合适。

可选地，洗衣机进行洗衣之前，在未注水的情况下进行渐进式变速变向旋转，使待洗衣物中的物品，包括电子产品、钥匙、票据等之类的物品从衣物口袋中掉落。通过声音采集器对异物与内筒的碰撞声音进行采集，并将其与本地库中的声音进行对比，若无对比结果则定义为无异物；当本地库的声纹进行对比且对比结果符合某一种类材质碰撞内筒声音，则定义为声音频率吻合，且确定异物材质。

其中，票据并非没有声音，人耳对于声音的识别范围在20分贝以上，20-20000Hz之间，而声波传感器能捕获人耳识别不到的声音，并且为了提高传感器识别率，在识别过程中，滚筒会不断加速，为票据等微小物品附能，使其撞击滚筒力度变大，致使发声变大，易于捕获。

可选地，洗衣机在开机后，用户放入待洗的衣物，待洗衣机门关闭后，洗衣机在不加水的情况下启动驱动电机，使内筒开始顺时针旋转。旋转速度根据旋转时间而定，旋转时间越长，旋转速度越快。当旋转速度达到400转每分钟时，内筒开始减速；当速度减至0时，内筒开始逆时针旋转，旋转速度根据旋转时间而定，旋转时间越长，旋转速度越快。当逆时针转速达到400转每分钟时，内筒开始减速，直至停止。至此，定义为一个检测周期。在洗衣机注水之前执行3次检测周期，若均未检测到异物，则定义为洗衣机内无异物，并开始注水；若检测到异物，则停止洗衣机内筒，并通过洗衣机的蜂鸣器通知用户，并将异物种类显示在洗衣机显示面板上。用户打开洗衣机门时，则关闭洗衣机电源，待下次开启时，对衣物重新进行检测。检测逻辑可以如图8所示。

在一个可选具体例子中，为区分小型异物和纽扣或者拉链等衣物自带固体物，本地声音库对音量大小设置阈值。由于纽扣和拉链质量较轻，故碰撞内筒声音大小不及其他异物，故当音量高于某一阈值后，且声音频率与本地库特定异物吻合，则定义为对比成功，证明洗衣机内存在异物，防止由于声音频率吻合但无异物情况下的误报。

在一个可选具体例子中，在用户拿取衣物后通过洗衣机CPU定时器进行10分钟计时，计时完成后旋转滚筒，并利用声音采集器对桶内的声音进行采集，若发现有异常声音频率(即除电机旋转声音频率之外的其他声音频率)存在，则定义为桶内仍然有衣物剩余在桶内，遂通过洗衣机蜂鸣器通知用户拿取衣物，蜂鸣器持续鸣响一分钟，若期间用户没有拿取衣物，则停止蜂鸣器鸣响，CPU定时器再次定时10分钟，定时结束后再次提醒用户拿取衣物，洗衣机共提醒3次，若用户期间一直未拿取衣物，则关闭电源。若无其他声源被捕捉，则定义为无衣物剩余，遂关闭洗衣机电源。

由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图6所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物进行检测，并对异物种类进行识别，省去了对其他传感器的使用，降低了洗衣机制造成本。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的洗衣机的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对声音频率对比，使洗衣机能够对异物进行检测和识别，成本低、且准确性好。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种洗衣机。该洗衣机，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的洗衣机的控制方法。

由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对声音频率对比，实现洗衣机根据不同异物与洗衣机内筒碰撞声音频率的不同，对异物进行识别并提醒用户，成本低，且用户体验好。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

在所述洗衣机注水之前，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；

在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，采集所述内筒中的第一声音信息；

确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围；

若所述第一声音信息属于所述设定信息范围，则停止所述内筒的旋转；

若所述第一声音信息不属于所述设定信息范围，则开始注水以对所述洗衣机中的待洗衣物进行洗涤；

控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转，包括：

启动所述洗衣机的内筒的驱动电机后，以一个渐进式变速变向旋转过程为一个检测周期，控制所述内筒执行第一设定次数个所述检测周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

采集所述内筒中的第一声音信息，包括：

通过声音采集器采集所述内筒中的第一声音信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，一个渐进式变速变向旋转过程，包括：

使所述内筒按第一设定旋转方向进行第一次加速旋转；以及，

在所述第一次加速旋转时的第一加速旋转速度达到第一设定转速的情况下，使所述内筒按所述第一设定旋转方向进行第一次减速旋转；

在所述第一次减速旋转时的第一减速旋转速度达到第二设定转速的情况下，使所述内筒按第二设定旋转方向进行第二次加速旋转；以及，

在所述第二次加速旋转时的第二加速旋转速度达到第三设定转速的情况下，使所述内筒进行第二次减速旋转，直至所述第二次减速旋转时的第二减速旋转速度达到第四设定转速的情况下，完成一个检测周期。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，其中，

所述第一声音信息，包括：声音的频率、声纹、音量中的至少之一；和/或，

所述设定信息范围，包括：不同材质的异物与所述内筒之间撞击时所发出声音的频率、声纹、音量中的至少之一；和/或，

所述异物，包括：电子产品、钥匙、票据中的至少之一；

和/或，

所述声音采集器，安装于所述洗衣机的内部顶盖位置处；和/或，

所述声音采集器，包括：具有设定分辨率的麦克风，或具有设定分辨率的麦克风阵列。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围，包括：

在所述第一声音信息包括声音的声纹的情况下，若所述第一声音信息的声纹与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的声纹相同、或近似程度在第一设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的声纹对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质；

或者，

在所述第一声音信息包括声音的音量和频率的情况下，若所述第一声音信息的音量高于设定音量阈值，则将所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率进行对比；

若所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率相同、或近似程度在第二设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的频率对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在停止所述内筒的旋转的情况下，发起所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的提醒消息，和/或，对所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的材质和/或种类进行显示；

其中，所述提醒消息，包括：声光提醒消息、语音提醒消息、向客户端发送消息中的至少之一。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述洗衣机的门被打开，则关闭所述洗衣机的电源；以及，

直至在所述洗衣机下次注水之前，重新控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；并在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，重新采集所述内筒中的第一声音信息；

和/或，

在所述洗衣机中的待洗衣物被取出后，定时设定时长后控制所述洗衣机的内筒旋转；并在所述内筒旋转的过程中，采集所述内筒中的第二声音信息；以及，

若所述第二声音信息中存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则发起所述内筒中仍有物品剩余的提醒消息；直至所述内筒中的剩余物品被取出、或直至对所述内筒中是否有剩余物品的检测及提醒达到第二设定次数，则关闭所述洗衣机的电源；

若所述第二声音信息中不存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则关闭所述洗衣机的电源。

8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于在所述洗衣机注水之前，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；

获取单元，用于在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，采集所述内筒中的第一声音信息；

所述控制单元，还用于确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围；

所述控制单元，还用于若所述第一声音信息属于所述设定信息范围，则停止所述内筒的旋转；

所述控制单元，还用于若所述第一声音信息不属于所述设定信息范围，则开始注水以对所述洗衣机中的待洗衣物进行洗涤；

所述控制单元控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转，包括：

启动所述洗衣机的内筒的驱动电机后，以一个渐进式变速变向旋转过程为一个检测周期，控制所述内筒执行第一设定次数个所述检测周期。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述采集单元采集所述内筒中的第一声音信息，包括：

通过声音采集器采集所述内筒中的第一声音信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，一个渐进式变速变向旋转过程，包括：

使所述内筒按第一设定旋转方向进行第一次加速旋转；以及，

在所述第一次加速旋转时的第一加速旋转速度达到第一设定转速的情况下，使所述内筒按所述第一设定旋转方向进行第一次减速旋转；

在所述第一次减速旋转时的第一减速旋转速度达到第二设定转速的情况下，使所述内筒按第二设定旋转方向进行第二次加速旋转；以及，

在所述第二次加速旋转时的第二加速旋转速度达到第三设定转速的情况下，使所述内筒进行第二次减速旋转，直至所述第二次减速旋转时的第二减速旋转速度达到第四设定转速的情况下，完成一个检测周期。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，其中，

所述第一声音信息，包括：声音的频率、声纹、音量中的至少之一；和/或，

所述设定信息范围，包括：不同材质的异物与所述内筒之间撞击时所发出声音的频率、声纹、音量中的至少之一；和/或，

所述异物，包括：电子产品、钥匙、票据中的至少之一；

和/或，

所述声音采集器，安装于所述洗衣机的内部顶盖位置处；和/或，

所述声音采集器，包括：具有设定分辨率的麦克风，或具有设定分辨率的麦克风阵列。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制单元确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围，包括：

在所述第一声音信息包括声音的声纹的情况下，若所述第一声音信息的声纹与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的声纹相同、或近似程度在第一设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的声纹对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质；

或者，

在所述第一声音信息包括声音的音量和频率的情况下，若所述第一声音信息的音量高于设定音量阈值，则将所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率进行对比；

若所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率相同、或近似程度在第二设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的频率对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

所述控制单元，还用于在停止所述内筒的旋转的情况下，发起所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的提醒消息，和/或，对所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的材质和/或种类进行显示；

其中，所述提醒消息，包括：声光提醒消息、语音提醒消息、向客户端发送消息中的至少之一。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

所述控制单元，还用于若所述洗衣机的门被打开，则关闭所述洗衣机的电源；以及，

所述控制单元，还用于直至在所述洗衣机下次注水之前，重新控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；并在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，重新采集所述内筒中的第一声音信息；

和/或，

所述控制单元，还用于在所述洗衣机中的待洗衣物被取出后，定时设定时长后控制所述洗衣机的内筒旋转；并在所述内筒旋转的过程中，采集所述内筒中的第二声音信息；以及，

所述控制单元，还用于若所述第二声音信息中存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则发起所述内筒中仍有物品剩余的提醒消息；直至所述内筒中的剩余物品被取出、或直至对所述内筒中是否有剩余物品的检测及提醒达到第二设定次数，则关闭所述洗衣机的电源；

所述控制单元，还用于若所述第二声音信息中不存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则关闭所述洗衣机的电源。

15.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求8-14任一所述的洗衣机的控制装置。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的洗衣机的控制方法。

17.一种洗衣机，其特征在于，包括：

处理器，用于执行多条指令；

存储器，用于存储多条指令；

其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的洗衣机的控制方法。

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