CN108252025B

CN108252025B - 一种洗衣机控制方法及洗衣机

Info

Publication number: CN108252025B
Application number: CN201611235025.5A
Authority: CN
Inventors: 邓金柱; 吕佩师; 许升; 黄振兴
Original assignee: Qingdao Jiaonan Haier Washing Machine Co Ltd
Current assignee: Qingdao Jiaonan Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2036-12-28
Also published as: CN108252025A; WO2018121392A1

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法，包括如下步骤：步骤1、开始洗衣程序；步骤2、内桶转动，主控制器将磁传感器检测到的磁场参数结果与正常范围的磁场参数结果相比较，根据得到的磁场参数结果是否在正常范围内分别执行步骤3和步骤4；步骤3、若得到的磁场参数结果在正常范围内时，进行洗涤程序；步骤4、若得到的磁场参数不在正常范围内时，提示用户。通过该控制方法用户发现异物并取出，避免造成损失。与原有方式比较，本发明提供的检查方法具有成本低、检测精度高、以及安装使用限制少的优点。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，大多数人都将洗衣机作为洗衣服的主要工具，由于人们生活节奏比较快，洗衣时经常忘记检测衣服口袋，衣服口袋中的异物包含有磁性材料，主要为硬币、手机、钥匙等随身携带的物品，当上述的异物放入洗衣机中，在后续的洗涤中，进水以及转桶洗涤会使得上述物品损坏，或者导致衣物划伤、磨损，甚至可能导致洗衣机的损坏，为了避免上述情况的发生，给用户带来损失，现有技术通过光学检测或者图像识别等方法检测衣物，但是其检测精度低或者成本高等原因，未能实现广泛的应用。

公开号为CN104711819A公开了一种带有金属检测器的洗衣机及其控制方法，带有金属检测器的洗衣机，所述洗衣机的箱体前板上设置有圆形门，其还包括主控制器及与所述控制器相连的金属检测器、报警装置，所述金属检测器为环状，安装在所述圆形门的圆周外侧，所述主控制器金属检测器输出的信号检测放入洗衣机的衣物是否带有金属物，当检测到带有金属物时控制报警装置进行报警，带有金属检测器的洗衣机能主动准确检测及提醒衣物中的金属物品，提高了洗衣机的智能化水平，使用该洗衣机控制方法，若检测到金属物洗衣机会立刻报警提示，帮助用户将金属锁定在用户刚刚放进去的那件衣服里，能够准确定位金属物品。本申请金属检测器检测的为电压信号，根据金属物的运动产生，产生电流，该申请的结构复杂，安装使用受到限制，成本较高，不适合广泛的推广，且需要用户一件件的放入衣服后，要注意是否会报警，要求检测的灵敏度高，检测速度快，用户一般放进衣服后就会开启洗涤程序，不符合用户的使用习惯。

公开号为CN105220402A和CN105200709A均公开了一种洗衣机脱水程序控制方法，均是在脱水程序中检测异物的存在，并在脱水过程中去除异物，有可能在洗涤过程中，异物破坏洗衣机，或者导致衣物划伤、磨损。

鉴于以上原因，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种洗衣机控制方法及洗衣，可以在用户将衣物放入洗衣机后，内桶转动之后发现衣物中的具有磁性材料的异物，避免对洗衣机及异物造成不必要的损失，符合用户的洗涤习惯。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种洗衣机控制方法，包括如下步骤：

步骤1、开始洗衣程序；

步骤2、内桶转动，主控制器将磁传感器检测到的磁场参数结果与正常范围的磁场参数结果相比较，根据得到的磁场参数结果是否在正常范围内分别执行步骤3和步骤4；

步骤3、若得到的磁场参数结果在正常范围内时，进行洗涤程序；

步骤4、若得到的磁场参数不在正常范围内时，提示用户。

本发明中的异物为包含有磁性材料的物质，主要针对容易包裹在衣物中的手机、钥匙、硬币等随身物品，本发明中的磁传感器可以感测磁性物质的运动，当用户投放衣物再启动电机洗衣机桶转动时都会产生磁场的变化，磁传感器可以捕捉到这一变化并产生信号并输到洗衣机主控制器，洗衣机主控制器根据上述信号形成报警信息提示用户避免造成损失。

本发明的提示用户采用报警装置，报警装置可以通过发声部件发出声音和/或显示部件显示提示代码的方式进行报警预告。报警装置可以设置在洗衣机上由主控制器控制，也可以是设置在移动终端，通过服务器进行控制。

进一步的，所述的磁场参数结果包括在检测时间内得到的磁场波形、频率、或经过计算得到的平均值或积分值。

进一步的，正常范围的磁场参数结果为洗衣机在正常工作情况下磁传感器产生的均匀周期性的磁场信号。

进一步的，正常范围的磁场参数结果为检测时间段内内桶转动后衣物在桶内翻滚时正常变化的磁场参数结果。

进一步的，在步骤4之后还包括以下步骤：

步骤5、主控制器检测提示信息或提示程序是否关闭，

若是，执行步骤2；

若否，主控制器检测用户是否关闭上述提示信息或提示程序，

若是，则执行步骤2；

若否，则洗衣机一段时间后暂停工作，然后进入待机或关机状态。

本发明中步骤5的提示信息或提示程序是用于步骤4中提示用户的信息或程序，如果主控制器检测到提示信息或提示程序关闭，则执行步骤2，进行洗涤程序，如果没有关闭提示信息或提示程序，则洗衣机在设定时间后暂停工作，在暂停一段时间后进入待机或停机状态。

本发明的提示信息或者提示程序可以是洗衣机上设置的通过主控制器控制的报警装置，也可以是移动终端或者其他控制中枢通过网络连接的装置发出。

本发明的第二目的提供了一种洗衣机，包括磁传感器，所述的磁传感器执行上面所述的洗衣机控制方法。

进一步的，所述的磁传感器设置在靠近洗衣机门体一侧的箱体上朝向内桶，优选的，磁传感器的有效检测距离大于洗涤桶的半径。

本发明的磁传感器设置在靠近洗衣机门体一侧的箱体上朝向内桶，如此设置节约了磁传感器的用量，使用较少量的磁传感器就可以检测衣物内的磁场变化，以及安装方便。

进一步的，所述的磁传感器为高灵敏度的线性磁传感器，所述的磁传感器集成为一个模组，所述的模组为差分放大电压输出模组。

进一步的，所述的差分放大电压输出模组为供电电源经过低压线性稳压器与磁传感器连接，磁传感器产生的电压信号经过放大电路后模组输出信号。

进一步的，经过低压线性稳压器的电压信号还输送到放大电路。

由于磁场的大小与距离的三次方成反比，也就是说，距离越远，磁场衰减越快，感应到的磁场大小越微小，在洗衣机上使用有效检测距离需要至少大于洗涤桶的半径，所以磁场会很弱，弱磁场的信号捕捉需要灵敏度高，噪音低的磁传感器来实现，所以本发明使用灵敏度高的磁传感器，并且需要集成为一个模组，使得输出的信号能够被放大，使得洗衣机的主控制器能够识别，本发明中所采用的传感器为线形磁传感器，模组为差分放大电压输出模组，另外因为放大倍数较大，工频信号也被放大，所以放大后信号需要加数字滤波，去除50Hz(市电)的干扰信号。

采用上述技术方案，本发明的有益效果如下：

(1)本发明一种洗衣机控制方法，由于异物为带有磁性材料的物质，在洗衣机上安装磁传感器检测磁性物体的运动，当用户投放衣物再启动电机洗衣机桶转动时都会产生磁场的变化，磁传感器可以捕捉到这一变化并产生信号并输到洗衣机主控制器，洗衣机主控制器根据上述信号形成报警信息提示用户，从而用户可以在进水洗涤前发现异物并取出，避免造成损失，更符合用户的洗涤习惯。与原有方式比较，本发明提供的检查方法具有成本低、检测精度高、以及安装使用限制少的优点。

(2)本发明一种洗衣机，通过主控制器将磁传感器检测到的磁场参数结果与正常范围的磁场参数结果相比较，来判断衣物中是否含有磁性材料的异物，通过上述的洗衣机控制方法对异物进行处理以避免异物可能造成的损害。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：手机造成的磁异常信号的原理；

图2：模组放大电路原理框图；

图3：本发明实施例二检测异物为手机时输出电压的变化图；

图4：本发明实施例二检测异物为手机时磁场的变化图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

本发明中所述的异物均为含有磁性材料的物质，例如手机、钥匙和硬币等带有磁性材料的物品。本发明主控制器将磁传感器检测到的磁场参数结果进行检测，并将检测到的磁场参数结果与正常范围的磁场参数结果相比较，如果检测到的磁场参数结果在正常范围的磁场参数结果内，认为异物不存在，则洗衣机启动，进行洗涤程序；如果检测到的磁场参数结果不在正常范围的磁场参数结果内，证明异物存在，则主控制器控制报警装置发出报警信号，从而用户可以在进水洗涤前发现异物并取出，避免造成损失。

实施例一

一种洗衣机控制方法，包括如下步骤：

步骤1、开始洗衣程序；

步骤4、若得到的磁场参数不在正常范围内时，提示用户。

在本实施例中，所述的磁场参数结果包括在检测时间内得到的磁场波形、频率、或经过计算得到的平均值或积分值。

其中，正常范围的磁场参数结果为洗衣机在正常工作情况下磁传感器产生的均匀周期性的磁场信号。

进一步的方案，正常范围的磁场参数结果为检测时间段内内桶转动后衣物在桶内翻滚时正常变化的磁场参数结果。

本实施例中当用户投入洗衣机中的异物中含有磁性材料时，由于铁磁性物质的磁导率大大高于空气，那么在其周围三维空间会将地磁场进行汇聚或变形，造成磁场异常信号，采用本发明的磁传感器可以捕捉到该磁场异常信号，展现出磁特征曲线图，因此判断异物的存在。

优选的，所述的磁传感器集成为一个模组，所述的模组为差分放大电压输出模组。

优选的，所述的差分放大电压输出模组为供电电源经过低压线性稳压器与磁传感器连接，磁传感器产生的电压信号经过放大电路后模组输出信号。

优选的，经过低压线性稳压器的电压信号还可以输送到放大电路。本实施例中的模组放大电路原理框图如图2所示，

由于磁场的大小与距离的三次方成反比，也就是说，距离越远，磁场衰减越快，感应到的磁场大小越微小，在洗衣机上使用有效检测距离需要至少大于洗涤桶的半径，所以磁场会很弱，弱磁场的信号捕捉需要灵敏度高，噪音低的磁传感器来实现，所以本发明使用灵敏度高的磁传感器，并且需要集成为一个模组，使得输出的信号能够被放大，使得洗衣机的主控制器能够识别，本发明中所采用的传感器为线形磁传感器，模组为差分放大电压输出模组，另外因为放大倍数较大，工频信号也被放大，所以放大后信号需要加数字滤波，去除市电的干扰信号。

实施例二

本实施例中以异物为手机进行说明，手机的外壳和扬声器部位由铁磁性材料制成，由于铁磁性物质的磁导率大大高于空气，因此其周围三维空间会将磁场进行汇聚或者变相，造成磁场异常信号，如图1所示，该磁场异常信号可以被灵敏的磁传感器捕捉到，展现出磁特征曲线图，据此来判断手机的存在。

本实施例中的洗衣机控制方法，包括如下步骤：

步骤1、开始洗衣程序；

步骤4、若得到的磁场参数不在正常范围内时，报警装置发出报警信号。

步骤5、主控制器检测提示信息或提示程序是否关闭，

若是，执行步骤2；

若是，则执行步骤2；

本实施例中，所述的磁场参数结果为在检测一段时间内磁场的电压和磁场波形的对比。

本实施例中的提示是通过由主控制器控制的安装在洗衣机上的报警装置进行提示，报警装置根据检测到的信息进行报警。

磁场的大小与距离的三次方成反比，也就是说，距离越远，磁场就会越小，如果需要精确的测定磁场信号的大小，就必须需要灵敏度高，噪音低的磁传感器，本实施例采用一个高灵敏度的磁传感器，并且需要集成一个模组，使得输出的信号能够被放大。本实施例中模组为供电电源通过低压线性稳压器传送到磁传感器中，磁传感器将电压信号传送到放大电路中，然后经过模组输出信号，其中低压线性稳压器将电压信号传输到放大电路中，通过此种模组的设计增大了信号的输出倍数，工频信号也被放大，所以放大后信号需要加数字滤波，去除50Hz市电的干扰信号。

本发明中的异物为手机，每隔一定时间对磁传感器产生的磁场参数进行检测，本实施例中模组测量手机距离为40cm时产生的信号变化，尖峰部分对应手机出现时段，检测的结果如图3和图4所示。

实施例三

一种洗衣机，通过主控制器将磁传感器检测到的磁场参数结果与正常范围的磁场参数结果相比较，来判断衣物中是否含有磁性材料的异物，通过上述的洗衣机控制方法对异物进行处理以避免异物可能造成的损害。

如果检测到的磁场参数结果在正常范围的磁场参数结果内，认为异物不存在，则洗衣机启动，进行洗涤程序，如果检测到的磁场参数结果不在正常范围的磁场参数结果内，证明异物存在，则报警装置发出报警信号，提示用户，从而用户可以在进水洗涤前发现异物并取出，避免造成损失。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、开始洗衣程序；

步骤2、内桶转动，磁传感器感测磁性物质的运动，当用户投放衣物再启动电机洗衣机桶转动时都会产生磁场的变化，磁传感器可以捕捉到这一变化并产生信号并输到洗衣机主控制器，主控制器将磁传感器检测到的磁场参数结果与正常范围的磁场参数结果相比较，根据得到的磁场参数结果是否在正常范围内分别执行步骤3和步骤4；

步骤4、若得到的磁场参数不在正常范围内时，提示用户。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述的磁场参数结果包括在检测时间内得到的磁场波形、频率、或经过计算得到的平均值或积分值。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，正常范围的磁场参数结果为洗衣机在正常工作情况下磁传感器产生的均匀周期性的磁场信号。

4.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，正常范围的磁场参数结果为检测时间段内内桶转动后衣物在桶内翻滚时正常变化的磁场参数结果。

5.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤4之后还包括以下步骤：

步骤5、主控制器检测提示信息或提示程序是否关闭，

若是，执行步骤2；

若是，则执行步骤2；

6.一种洗衣机，其特征在于，包括磁传感器，所述的磁传感器执行权利要求1-5任意一项所述的洗衣机控制方法。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的磁传感器设置在靠近洗衣机门体一侧的箱体上朝向内桶。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于，磁传感器的有效检测距离大于洗涤桶的半径。

9.根据权利要求6或7所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的磁传感器为高灵敏度的线性磁传感器，所述的磁传感器集成为一个模组，所述的模组为差分放大电压输出模组。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的差分放大电压输出模组为供电电源经过低压线性稳压器与磁传感器连接，磁传感器产生的电压信号经过放大电路后模组输出信号。

11.根据权利要求10所述的一种洗衣机，其特征在于，经过低压线性稳压器的电压信号还输送到放大电路。