CN113493994B - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机，包括，壳体；壳体内设有筒；壳体内安装有对筒内金属件进行检测的金属探测器。通过在洗衣机上设置金属探测器，以实现对筒内待洗涤负载中是否含有金属物品进行精确检测，进而防止了钥匙、硬币等物品遗忘在待洗涤负载口袋中等情况的发生，不仅提升了用户的洗涤体验、还杜绝了在洗涤过程中金属物品对负载划伤等情况的发生。

Description

一种洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种可对金属物品进行检测的、防止金属物品被误洗涤的洗衣机。

背景技术

现下人们生活节奏普遍较快，在利用洗衣机对衣物进行洗涤时，经常忘记检查衣服口袋，当待洗涤衣服中含有硬币、钥匙等金属部件时，容易造成洗衣机洗衣时发出异音。特别的，当待洗涤衣服口袋中有车钥匙等电子部件时，后果就更为严重。即使用户每次都能记得检查衣服口袋，但由于当下设计的衣物具有较多、或较为另类的口袋，导致用户对口袋进行挨个检查时也甚是麻烦。

其次，衣物上的金属部件在洗涤过程中可能对衣物造成划伤。现有的手持式金属探测器，需要用户单独开启，并主动去检测衣物，同样给用户造成不便，也不能解决衣物上的金属部件在洗涤过程中对衣物造成的损伤。

鉴于上述技术缺陷，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种洗衣机，以对洗衣机筒内是否含有金属物品进行精确检测，达到金属物品被误洗涤情况的产生。同时，提供一种洗衣机，对待洗涤衣物上是否含有金属挂饰进行检测，以避免待洗涤衣物被误伤情况的发生。

为了解决所述的技术问题，达到所述的技术效果，本发明采用的技术方案的基本设计思路为：

一种洗衣机，包括，壳体；壳体内设有筒；壳体内安装有对筒内金属件进行检测的金属探测器。

进一步，所述金属探测器包括探测线圈；所述探测线圈直接设于、或处于筒外靠近的设于筒侧壁、筒口侧、筒底侧中的任一或组合处。

进一步，所述探测线圈由沿环形盘绕至少一圈的柔性电缆构成；

进一步优选的，探测线圈具有一壳体，壳体内具有密封的环形腔室，柔性电缆安装于环形腔室内。

进一步，所述金属探测器还包括控制模块，控制模块与探测线圈可相互通信的相连；控制模块设有信号接口，信号接口经通信线与洗衣机主控板相连；

优选的，金属探测器还具有电源模块，电源模块的输入接口与洗衣机供电电源相连、输出接口与控制模块相连。

进一步，所述金属探测器还包括报警输出模块，所述报警输出模块与控制模块相连，所述的报警输出模块为发出报警提示音的喇叭、产生报警提示图像的显示装置、向移动终端发出报警提示推送的无线装置中的任一或组合；优选的，报警输出模块设于洗衣机主控板上，报警输出模块经洗衣机主控板与控制模块间接相连。

进一步，壳体内设有盛水槽，筒可旋转的安装于盛水槽上，所述金属探测器设于盛水槽上。

进一步，金属探测器的探测线圈沿与筒轴线同心的圆设置，探测线圈的径向尺寸大于筒的径向尺寸；优选的，探测线圈与筒的轴线之间的夹角小于等于90度；优选的，探测线圈处于筒的中部。

进一步，金属探测器的探测线圈设于筒任一切向方向的平行面中；优选的，探测线圈处于筒上方、和/或下方的水平面中；优选的，探测线圈处于筒的中部的下方。

进一步，壳体上设有与筒的筒口相对设置的衣物投放口，壳体上设有可开闭衣物投放口的机门，所述金属探测器设于机门上。

进一步，金属探测器的探测线圈沿与筒轴线同心的圆设置，探测线圈的径向尺寸小于筒的径向尺寸、大于筒的筒口径向尺寸。

进一步，所述金属探测器的探测线圈设于筒上，探测线圈经无线模块与洗衣机壳体上设置的控制模块相无线连接。

本发明所述的洗衣机和现有技术的洗衣机相比具有下列有益效果：

通过在洗衣机上设置金属探测器，以实现对筒内待洗涤负载中是否含有金属物品进行精确检测，进而防止了钥匙、硬币等物品遗忘在待洗涤负载口袋中等情况的发生，不仅提升了用户的洗涤体验、还杜绝了在洗涤过程中金属物品对负载划伤等情况的发生。

同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

为了使本发明的技术方案的设计构思更加清楚，便于进一步理解其带来的有益效果，下面结合附图对本发明的部分具体实施方式作详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1至图5是本发明不同实施例中洗衣机的结构示意图；

图6是本发明实施例中金属探测器的结构连接框图；

图7至图11是本发明不同实施例中洗衣机控制方法的流程示意图。

图中标注：1、筒，2、壳体，3、盛水槽，4、门盖，5、驱动电机，6、金属探测器，61、探测线圈，21筒轴，101、筒口，102、筒底，103、筒侧壁。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例中介绍了一种洗衣机，所述的洗衣机可以为现有的任一洗涤方式的洗衣机，例如：波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机等等。本发明实施例中为了便于表述，下面以滚筒式洗衣机为例进行表述，但本发明同样适用于波轮式洗衣机。

如图1至图6所示，本发明实施例中介绍了一种洗衣机，洗衣机包括壳体2，壳体2内设有筒1，筒1轴线水平延伸或自前向后逐渐向下倾斜设置，筒1前端为开口设置的筒口101、后端为密封设置的筒底102，筒侧壁103将筒口101与筒底102相连以构成筒1。同时，洗衣机壳体2前端安装有可向外打开的门盖4，以在门盖4闭合后封闭筒口101、打开门盖4后自筒口101向筒1中投放衣物的目的。筒1外部设有盛水槽，所述盛水槽为同轴、将筒套装于内部的桶状结构。筒1后端经盛水槽3安装于洗衣机壳体2内，所述的盛水槽3与筒1后端同轴设置，盛水槽3的上下两端分别向筒1前端筒口方向弯折，弯折部至少延伸至筒1中部，上下弯折部分别经减震吊簧和减震支撑杆与洗衣机壳体2相连接，以实现盛水槽3可震动得安装于洗衣机壳体2内的目的；同时，筒底102中心与洗衣机驱动电机5的电机轴同轴设置，以驱动筒1旋转，筒1和驱动电机均固定安装于盛水槽3上。优选的，筒底102与驱动电机分别设置与盛水槽3的两侧，驱动电机于盛水槽3相固定连接，驱动电机的电机轴经轴承穿过盛水槽3并与筒底102同轴固定连接，且驱动电机的电机轴可相对盛水槽3旋转，以实现筒1和驱动电机安装于盛水槽3上、并令筒1可独自在驱动电机作用下进行旋转对内部衣物进行洗涤的目的。优选的，驱动电机的电机轴直接构成筒轴，筒轴与筒1的筒底102同轴固定连接。

本发明实施例中，洗衣机的壳体2内安装有金属探测器6，金属探测器6对筒内是否含有金属件进行检测。通过在洗衣机上设置金属探测器，以实现对筒内待洗涤负载中是否含有金属物品进行精确检测，进而防止了钥匙、硬币等物品遗忘在待洗涤负载口袋中等情况的发生，不仅提升了用户的洗涤体验、还杜绝了在洗涤过程中金属物品对负载划伤等情况的发生。

同时，本发明实施例中还提供了一种洗衣机控制方法，以在洗衣机将要工作、或正在工作时，对筒内待洗涤衣物进行检测，在检测到筒内含有金属材质的物品时，发出提示信号。从而，有效杜绝了金属物品被洗衣机误洗涤情况的发生，还提升了洗衣机的异物检测主动性和智能化水平，进而达到了提升洗涤效果、减少待洗涤衣物在洗涤过程中损坏的几率。此外，本申请中的控制方法，可以对装饰有金属材质物品的待洗涤负载进行提醒，控制洗衣机以相应程序运行，以尽量降低筒转速、延长洗涤时间，保证对洗涤负载的洗涤处理效果、并降低衣物损耗。

实施例一

如图1至图6所示，本实施例中介绍了一种洗衣机，洗衣机包括壳体2；壳体2内安装有金属探测器6，金属探测器6对筒1内是否含有金属件进行检测。

本实施例中，所述金属探测器6包括探测线圈61；所述探测线圈61直接设于、或处于筒外靠近的设于筒侧壁103、筒口101侧、筒底102侧中的任一或组合处。

本实施例中，所述探测线圈61由沿环形盘绕至少一圈的柔性电缆构成；优选的，探测线圈61由多匝盘绕成环状的柔性电缆构成。本实施例中，探测线圈61具有一壳体，壳体内具有密封的环形腔室，柔性电缆安装于环形腔室内。探测线圈61的壳体由可供电磁穿透的、不具有屏蔽电磁的材质构成；例如：塑料材质。所述的探测线圈61的壳体主要对装配于内部环形腔室中的柔性电缆进行支撑、以保证其呈环状盘绕设置。

如图6所示，本实施例中，所述金属探测器6还包括控制模块，控制模块与探测线圈61可相互通信的相连；控制模块设有信号接口，信号接口经通信线与洗衣机主控板相连；优选的，控制模块经信号发送单元和信号接收单元分别与探测线圈61相连，以分别向探测线圈61发送、或接收信号指令。

本实施例中，所述金属探测器6还具有电源模块，电源模块的输入接口与洗衣机供电电源相连、输出接口与控制模块相连。电源模块与控制模块相连，供电电源经电源模块向探测线圈61可控的供电，令探测线圈61接收到单一供电电源后对其磁通量进行检测，将变化的磁通量检测信号发送给控制模块，控制信号将检测值与设定值相比较后产生筒内是否具有金属物品的判定信号。

本实施例中，所述金属探测器6还包括报警输出模块，所述报警输出模块与控制模块相连，所述的报警输出模块为发出报警提示音的喇叭、产生报警提示图像的显示装置、向移动终端发出报警提示推送的无线装置中的任一或组合。优选的，报警输出模块设于洗衣机主控板上，报警输出模块经洗衣机主控板与控制模块间接相连，使得洗衣机上的部件直接构成了金属探测器6上的报警输出模块，令金属探测器6集成于洗衣机上、减少了部件数量、节约了成本。

实施例二

如图1至图3所示，本实施例基于上述实施例一还具有如下技术特征：

本实施例中，壳体2内设有盛水槽，筒1可旋转的安装于盛水槽3上，所述金属探测器6设于盛水槽3上。通过将检测线圈设于相对筒不可选择的盛水槽上，使得对筒内是否具有金属物品进行检测时，可控制筒相对旋转，利用固定不动的检测线圈对筒内运动的物品进行检测，进而提升了检测准确性。

如图1所示，本实施例中，金属探测器6的探测线圈61沿与筒1轴线同心的圆设置，探测线圈61的径向尺寸大于筒1的径向尺寸。优选的，探测线圈61设于筒侧壁103的中部，以使得探测线圈61对轴线水平延伸的筒1的中部进行检测，有效提升了检测准确性。同时，为了进一步提升检测精确性，可以在筒1的多个径向方向上分别设置金属探测器6，以进一步扩大检测覆盖范围。

还有，本实施例中，为了提升检测覆盖范围，可以将探测线圈61与筒1的任一径向截面相倾斜设置，令探测线圈61与筒1的轴线之间具有一小于90度的夹角，进而使得探测线圈61在筒轴线方向上具有一定覆盖范围，令探测线圈61可对该范围内的待洗涤负载进行金属检测，使得金属探测器6的检测范围显著扩大。

如图2所示，本实施例中，金属探测器6的探测线圈61还可以设于筒的筒底102一侧的盛水槽3上；或者，如图3所示，金属探测器6的探测线圈61还可以设于筒1的筒口101一侧的盛水槽3上，同样可实现对筒内物品的金属检测的目的。同时，尤其是在洗衣机为波轮洗衣机时，由于筒1普遍沿竖直方向延伸，待洗涤负载堆积于筒底102，在筒的筒底102一侧的盛水槽3上设置金属探测器6的探测线圈61，可有效提升检测准确性。

实施例三

如图4所示，本实施例基于上述实施例一还具有如下技术特征：

本实施例中，壳体2内设有盛水槽3，筒1可旋转的安装于盛水槽3上，所述金属探测器6设于盛水槽3上。通过将检测线圈设于相对筒不可选择的盛水槽上，使得对筒内是否具有金属物品进行检测时，可控制筒相对旋转，利用固定不动的检测线圈对筒内运动的物品进行检测，进而提升了检测准确性。

如图4所示，本实施例中，金属探测器6的探测线圈61设于筒1任一切向方向的平行面中，以对旋转筒1中运动至靠近探测线圈61处的待洗涤负载进行金属检测。由于金属探测器6在筒1的切面中延伸，令金属探测器6的覆盖检测范围并不局限于单一截面、增大了检测范围。

优选的，本实施例中，金属探测器6的探测线圈61处于筒上方、和/或下方的水平面中；进一步优选的，为了提升检测精度，探测线圈61处于筒1的中部的下方，对最易堆积衣物处进行检测，以进一步提升检测精确性。同时，为了进一步提升检测精确性，可以在筒1的多个径向方向上分别设置金属探测器6，以进一步扩大检测覆盖范围。

实施例四

如图5所示，本实施例基于上述实施例一还具有如下技术特征：

本实施例中，壳体2上设有与筒1的筒口101相对设置的衣物投放口，壳体2上设有可开闭衣物投放口的机门4，所述金属探测器6设于机门4上。

本实施例中，金属探测器6的探测线圈61沿与筒1轴线同心的圆设置，探测线圈61的径向尺寸小于筒1的筒侧壁103径向尺寸、大于筒1的筒口102径向尺寸。

实施例四

本实施例基于上述实施例一还具有如下区别技术特征：

本实施例中，所述金属探测器的探测线圈直接设于筒上，探测线圈经无线模块与洗衣机壳体上设置的控制模块相无线连接。通过上述设置，可实现在旋转的筒上直接安装探测线圈，对筒内待洗涤负载进行金属检测、并进行无线供电及信号传输的目的(未在附图中注明)。

实施例五

如图7至图11所示，本实施例中介绍了一种洗衣机控制方法，对筒内待洗涤衣物进行检测，在检测到筒内含有金属材质的物品时，发出提示信号。

本实施例中，在检测到筒内含有金属材质的物品后，洗衣机停止工作，并向用户发出提示信号。优选的，提示信号包括，提示音、提示图像、移动设备的提示推送中的任一或组合；所述的提示信号可以由洗衣机上的部件发出、也可以由洗衣机单独设置的金属探测器上设置的单元发出。

如图7所示，本实施例中，在检测到筒内含有金属材质的物品后，洗衣机停止工作，并自动打开洗衣机的机门；优选的，在打开机门后，每间隔一定时间段t，对筒内是否含有金属材质的物品进行检测，在检测到含有金属材质的物品后，继续保持机门打开；在检测到不含有金属材质的物品后，控制机门闭合。

本实施例中，在机门闭合后，对筒内是否含有金属材质的物品进行检测，在检测到含有金属材质的物品后，向用户发出提示信号；在未检测到含有金属材质的物品后，提示用户选定洗涤程序，并按用户选定的洗涤程序开始工作。

本实施例中，在检测到筒内含有金属材质的物品后，向用户发出是否继续执行洗涤的待选定提示信号；用户选定继续执行洗涤后，洗衣机执行含有金属物品的洗涤模式、继续进行后续工作，对筒内含有金属材质物品的待洗涤衣物进行洗涤处理。

本实施例中，在洗衣机检测到筒内含有金属材质的物品且执行含有金属物品的洗涤模式，则对用户选定洗涤程序的筒转速降低设定值，和/或洗涤时间延长设定时间做为修正洗涤程序，洗衣机以修正洗涤程序开始工作。

如图8所示，本实施例中，具体包括如下步骤，

步骤S1、打开机门，用户向筒内投放待洗涤衣物；

步骤S2、对筒内是否含有金属物品进行检测；在检测到筒内含有金属物品后，执行步骤S3；在检测到筒内不含有金属物品后，执行步骤S9；

步骤S3、洗衣机停止工作，向用户发出提示信息；

步骤S4、洗衣机每间隔一设定时间段t，再次执行步骤S2；并同步继续执行下述步骤S5；

步骤S5、用户依据提示信息，向洗衣机反馈确认待洗涤衣物中含有金属物品后，跳出步骤S4、执行步骤S6；

步骤S6、用户选定洗涤程序；

步骤S7、洗衣机将选定洗涤程序的筒转速降低设定值、洗涤时长延长设定时间，生成修正洗涤程序；

步骤S8、洗衣机以修订洗涤程序开始工作；

步骤S9、用户选定洗涤程序；

步骤S10、洗衣机以选定的洗涤程序开始工作。

实施例六

本实施例与上述实施例五的区别在于：

本实施例中，在检测到筒内含有金属材质的物品后，判断设定时间内机门是否打开；

若否，则执行含有金属物品的洗涤模式；

若是，则再次检测筒内是否含有金属材质的物品；若再次检测时判定筒内依然含有金属材质的物品，则执行含有金属物品的洗涤模式；若再次检测时判定筒内不含有金属材质的物品，则执行正常的洗涤模式。

如图9所示，本实施例中，具体包括如下步骤，

步骤S1、打开机门，用户向筒内投放待洗涤衣物；

步骤S2、对筒内是否含有金属物品进行检测；在检测到筒内含有金属物品后，执行步骤S3；在检测到筒内不含有金属物品后，执行步骤S9；

步骤S3、洗衣机停止工作，向用户发出提示信息；

步骤S4、判断设定时间t内是否打开洗衣机的机门；若是，则执行步骤S5；若否，则执行步骤S6；

步骤S5、对筒内是否含有金属材质的物品再次进行检测；若有，则执行步骤S6；若否，则执行步骤S9；

步骤S6、用户选定洗涤程序；

步骤S7、洗衣机将选定洗涤程序的筒转速降低设定值、洗涤时长延长设定时间，生成修正洗涤程序；

步骤S8、洗衣机以修订洗涤程序开始工作；

步骤S9、用户选定洗涤程序；

步骤S10、洗衣机以选定的洗涤程序开始工作。

实施例七

本实施例与上述实施例五和六的区别在于：

本实施例中，洗衣机检测到筒内含有金属材质的物品且执行含有金属物品的洗涤模式，则洗衣机仅能执行筒转速处于设定区间的、洗涤时间处于设定时间段内的洗涤程序；优选的，洗衣机检测到筒内含有金属材质的物品且执行含有金属物品的洗涤模式，则洗衣机仅能将筒转速处于设定区间的、洗涤时间处于设定时间段内的洗涤程序调用并供用户选择。

如图10所示，本实施例中，具体包括如下步骤，

步骤S1、打开机门，用户向筒内投放待洗涤衣物；

步骤S2、对筒内是否含有金属物品进行检测；在检测到筒内含有金属物品后，执行步骤S3；在检测到筒内不含有金属物品后，执行步骤S8；

步骤S3、洗衣机停止工作，向用户发出提示信息；

步骤S4、洗衣机每间隔一设定时间段t，再次执行步骤S2；并同步继续执行下述步骤S5；

步骤S5、用户依据提示信息，向洗衣机反馈确认待洗涤衣物中含有金属物品后，跳出步骤S4、执行步骤S6；

步骤S6、洗衣机处于设定区间的、洗涤时间处于设定时间段内的洗涤程序调出，用户自洗衣机调出的洗涤程序中则一选定；

步骤S7、洗衣机选定的洗涤程序开始工作；

步骤S8、用户选定洗涤程序；

步骤S9、洗衣机以选定的洗涤程序开始工作。

实施例九

本实施例基于上述实施例五至八，还具有如下技术特征：

本实施例中，洗衣机对筒内待洗涤衣物的材质进行检测，依据检测的衣物材质，调用预存的相应洗涤程序，洗衣机以调用的洗涤程序运行、对待洗涤衣物进行洗涤处理。同时，为了保证上述控制方法的完成，需在洗衣机上设置衣物材质检测器，对筒内衣物材质进行自动检测。本实施例中的衣物材质检测器可以为现有的任一形式的结构。

如图11所示，本实施例中，具体包括如下步骤，

步骤S1、打开机门，用户向筒内投放待洗涤衣物；

步骤S2、对筒内是否含有金属物品进行检测；在检测到筒内含有金属物品后，执行步骤S3；在检测到筒内不含有金属物品后，执行步骤S9；

步骤S3、洗衣机停止工作，向用户发出提示信息；

步骤S4、洗衣机每间隔一设定时间段t，再次执行步骤S2；并同步继续执行下述步骤S5；

步骤S5、用户依据提示信息，向洗衣机反馈确认待洗涤衣物中含有金属物品后，跳出步骤S4、执行步骤S6；

步骤S6、对筒内待洗涤负载材质进行检测，依据检测材质选定相应的洗涤程序；

步骤S7、洗衣机将选定洗涤程序的筒转速降低设定值、洗涤时长延长设定时间，生成修正洗涤程序；

步骤S8、洗衣机以修订洗涤程序开始工作；

步骤S9、用户选定洗涤程序；

步骤S10、洗衣机以选定的洗涤程序开始工作。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (14)

1.一种洗衣机，包括，壳体；壳体内设有筒；筒轴线水平延伸或自前向后逐渐向下倾斜设置；其特征在于：壳体内安装有对筒内金属件进行检测的金属探测器；

对筒内待洗涤衣物进行检测，检测筒内是否含有金属材质的物品；

在检测到筒内含有金属材质的物品后，判断设定时间内机门是否打开；

若否，则执行含有金属物品的洗涤模式，则用户选定洗涤程序的筒转速降低设定值，和/或洗涤时间延长设定时间做为修正洗涤程序，洗衣机以修正洗涤程序开始工作；

若是，则再次检测筒内是否含有金属材质的物品；若再次检测时判定筒内含有金属材质的物品，则执行含有金属物品的洗涤模式；若再次检测时判定筒内不含有金属材质的物品，则执行正常的洗涤模式。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述金属探测器包括探测线圈；所述探测线圈直接设于、或处于筒外靠近的设于筒侧壁、筒口侧、筒底侧中的任一或组合处。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述探测线圈由沿环形盘绕至少一圈的柔性电缆构成；探测线圈具有一壳体，壳体内具有密封的环形腔室，柔性电缆安装于环形腔室内。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述金属探测器还包括控制模块，控制模块与探测线圈可相互通信的相连；控制模块设有信号接口，信号接口经通信线与洗衣机主控板相连。

5.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，金属探测器还具有电源模块，电源模块的输入接口与洗衣机供电电源相连、输出接口与控制模块相连。

6.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，所述金属探测器还包括报警输出模块，所述报警输出模块与控制模块相连，所述的报警输出模块为发出报警提示音的喇叭、产生报警提示图像的显示装置、向移动终端发出报警提示推送的无线装置中的任一或组合；

报警输出模块设于洗衣机主控板上，报警输出模块经洗衣机主控板与控制模块间接相连。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种洗衣机，其特征在于，壳体内设有盛水槽，筒可旋转的安装于盛水槽上，所述金属探测器设于盛水槽上。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于，金属探测器的探测线圈沿与筒轴线同心的圆设置，探测线圈的径向尺寸大于筒的径向尺寸。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于，探测线圈与筒的轴线之间的夹角小于等于90度。

10.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于，探测线圈处于筒的中部。

11.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于，金属探测器的探测线圈设于筒的中部的下方任一切向方向的平行面中。

12.根据权利要求1至6任一所述的一种洗衣机，其特征在于，壳体上设有与筒的筒口相对设置的衣物投放口，壳体上设有可开闭衣物投放口的机门，所述金属探测器设于机门上。

13.根据权利要求12所述的一种洗衣机，其特征在于，金属探测器的探测线圈沿与筒轴线同心的圆设置，探测线圈的径向尺寸小于筒的径向尺寸、大于筒的筒口径向尺寸。

14.根据权利要求1至6任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述金属探测器的探测线圈设于筒上，探测线圈经无线模块与洗衣机壳体上设置的控制模块相无线连接。