CN106337263B - 一种洗衣机控制方法及装置 - Google Patents
一种洗衣机控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106337263B CN106337263B CN201611033850.7A CN201611033850A CN106337263B CN 106337263 B CN106337263 B CN 106337263B CN 201611033850 A CN201611033850 A CN 201611033850A CN 106337263 B CN106337263 B CN 106337263B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- washing machine
- child
- image
- class
- children
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
-
- D06F2224/00—
Abstract
本发明适用于洗衣机控制领域，提供了一种洗衣机控制方法及装置，所述洗衣机控制方法包括：获取洗衣机门入口的图像；识别所述图像是否存在儿童；若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定。本发明识别洗衣机门入口的图像是否存在儿童，若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定，解决了目前洗衣机不会识别儿童，难以采取安全措施防止儿童发生安全事故的问题。其有益效果在于两方面，一方面，洗衣机能够识别儿童，可以采取安全措施防止儿童发生安全事故，另一方面，提高了洗衣机的智能程度。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机控制领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及装置。
背景技术
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，作为一种常见的传统洗衣机，早已走入了万千百姓的家庭，并成为人们日常生活中必不可少的家用电器之一。
然而，目前洗衣机不会识别儿童，难以采取安全措施防止儿童发生安全事故。洗衣机在方便了人们的生活的同时，在某种程度上也带来了危险性，尤其是对于儿童而言，若儿童不正确地操作了洗衣机，或钻入洗衣机，将极可能对其造成身体上的伤害。以滚筒洗衣机为例，洗衣机门可以随意打开，若儿童打开洗衣机门钻进滚筒内，则可能对儿童造成伤害，影响儿童的人身安全。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种洗衣机控制方法，旨在解决目前洗衣机不会识别儿童，难以采取安全措施防止儿童发生安全事故的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种洗衣机控制方法，包括：
获取洗衣机门入口的图像；
识别所述图像是否存在儿童；
若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定。
本发明实施例的另一目的在于提供一种洗衣机控制装置，包括：
图像获取模块，用于获取洗衣机门入口的图像；
儿童识别模块，用于识别所述图像是否存在儿童；
控制模块，用于若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定。
在本发明实施例中，识别所述图像是否存在儿童；若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定，采取安全措施防止儿童发生安全事故的问题。其有益效果在于两方面，一方面，洗衣机能够识别儿童，可以采取安全措施防止儿童发生安全事故，另一方面，提高了洗衣机的智能程度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的洗衣机控制方法的实现流程图；
图2是安装有摄像头的洗衣机较佳的样例图；
图3是本发明实施例提供的洗衣机控制方法步骤S102的第一实现流程图；
图4是本发明实施例提供的洗衣机控制方法步骤S102的第二实现流程图；
图5是本发明实施例提供的洗衣机控制方法步骤S401的实现流程图；
图6是本发明实施例提供的洗衣机控制方法较佳的应用样例图；
图7是本发明实施例提供的洗衣机控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“倘若”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“倘若确定”或“倘若读取到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
实施例一
图1是本发明实施例提供的洗衣机控制方法的实现流程图，详述如下：
在步骤S101中，获取洗衣机门入口的图像；
参考图2，图2是安装有摄像头的洗衣机较佳的样例图。
在洗衣机的前端安装有一颗摄像头，以使摄像头获得较广的摄像范围。
在洗衣机处于通电状态时，打开摄像头，通过摄像头获取洗衣机门入口的图像。
在步骤S102中，识别所述图像是否存在儿童；
识别所述图像是否存在儿童，有以下两种实施方式，详述如下：
第一种实施方式，利用预先训练的儿童分类器，识别所述图像是否存在儿童。
第二种实施方式，获取并存储儿童图像；
将洗衣机门入口的图像与存储的儿童图像进行比对；
根据比对结果，识别所述图像是否存在儿童。
获取并存储儿童图像，具体为:
通过有线通信模块或无线通信模块，接收用户终端发送的儿童图像，以获取并存储儿童图像。
在步骤S103中，若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定。
若存在儿童，读取洗衣机门的当前状态；
倘若读取到的当前状态为开启状态，则控制洗衣机门关闭；
倘若读取到的当前状态为关闭状态，则控制洗衣机门锁定。
在本发明实施例中，若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定，有益效果在于两方面，一方面，洗衣机能够识别儿童，可以采取安全措施防止儿童发生安全事故，另一方面，提高了洗衣机的智能程度。
实施例二
图3是本发明实施例提供的洗衣机控制方法步骤S102的第一实现流程图，详述如下：
步骤S301，识别所述图像是否存在运动物体；
步骤S302，若检测到存在运动物体，则识别所述图像是否存在儿童。
洗衣机中对获取的图像进行帧差计算，根据帧差计算的结果，判断是否有运动发生，若检测到运动物体，则识别图像是否存在儿童。
在本实明实施例中，通过检测运动物体，进而识别图像中是否存在儿童，使得洗衣机能够及时识别儿童，及时采取安全措施防止儿童发生安全事故。
实施例三
图4是本发明实施例提供的洗衣机控制方法步骤S102的第二实现流程图，详述如下：
步骤S401，在所述图像中，提取洗衣机用户的面部特征；
步骤S402，利用预先训练的儿童分类器对提取的面部特征进行判别，并输出儿童或非儿童的判别结果；
其中，利用预先训练的儿童分类器对提取的面部特征进行判别，倘若提取的面部特征分类为儿童类别，则识别洗衣机用户是儿童，倘若提取的面部特征分类为非儿童类别，则识别洗衣机用户不是儿童。其中，所述儿童分类器为两类别分类器，一类别是儿童类别，另一类别是非儿童类别，所述非儿童类别为除儿童以外的类别。
在所述利用预先训练的儿童分类器对提取的面部特征进行判别，并输出判别结果之前，所述洗衣机控制方法，还包括：
根据预存的儿童图像以及卷积神经网络算法，训练出儿童分类器。
其中，采集大量的儿童和非儿童(成年人)的人脸图像样本，并基于这些样本训练得到一个卷积神经网络分类器，该分类器为一个二类分类器，分类器的输出结果为“儿童”或“非儿童”。
在本实明实施例中，通过利用预先训练的儿童分类器对提取的面部特征进行判别，进而识别图像中是否存在儿童，识别速度快且准确率高，提高了洗衣机识别儿童的效率。
实施例四
图5是本发明实施例提供的洗衣机控制方法步骤S401的实现流程图，详述如下：
在步骤S501中，在所述图像中，检测人脸所在区域；
在步骤S502中，在检测到的人脸所在区域中，提取洗衣机用户的面部特征。
在本实明实施例中，提取洗衣机用户的面部特征，便于后续识别图像是否存在儿童。
实施例五
本发明实施例描述了洗衣机控制方法步骤S103的实现流程，详述如下：
若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定，播报注意安全的提醒音或显示注意安全的提醒信息。
在本实明实施例中，播报注意安全的提醒音或显示注意安全的提醒信息，便于提醒家长，有利于防止发生安全事故。
实施例六
图6是本发明实施例提供的洗衣机控制方法较佳的应用样例图，详述如下：
(1)摄像头安装位置：
本发明提出的智能洗衣机的摄像头安装于洗衣机的前端，摄像头的安装高度和角度应考虑到儿童的身高范围，在摄像头的视场范围内应能拍摄到儿童的脸部。
(2)运动检测：
在洗衣机通电时，摄像头连续采集图像，运动检测单元对采集的图像序列进行帧差计算，并根据帧差计算的结果判断当前图像中是否存在运动物体。
(3)人脸检测：
若根据(2)中所述的运动检测方法在当前帧图像中检测到运动物体的存在，则将该图像输入至人脸检测子单元，人脸检测子单元在图像中检测人脸所在的区域，根据人脸特征判断是否检测到人脸。人脸检测子单元所使用的人脸检测方法为基于Haar(Haar-likefeatures)特征的AdaBoost人脸检测算法。
(4)儿童识别：
若在包含运动物体的图像中检测到了人脸区域，则将该人脸区域输入儿童识别模块进行识别，儿童识别模块根据人脸区域的图像特征判别洗衣机用户是否为儿童，并输出判别结果。儿童识别模块使用一个卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)分类器来对人脸区域图像进行识别，该CNN分类器需要预先进行训练，分类器有两个输出，分别对应于儿童与非儿童两个类别，因此这是一个两类别分类器。
(5)安全防护：
若上述步骤(4)中识别到洗衣机用户为儿童，则洗衣机将采取锁定、关闭等安全措施，以防止发生安全事故。
实施例七
图7是本发明实施例提供的洗衣机控制装置的结构框图，该装置可以运行于洗衣机中。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图7，该洗衣机控制装置，包括：
图像获取模块71，用于获取洗衣机门入口的图像；
儿童识别模块72，用于识别所述图像是否存在儿童；
控制模块73，用于若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定。
作为本实施例的一种实现方式，在所述洗衣机控制装置中，所述儿童识别模块，包括：
运动检测单元，用于识别所述图像是否存在运动物体；
儿童识别单元，用于若检测到存在运动物体，则识别所述图像是否存在儿童。
在本实施例中，洗衣机的前端安装有一颗摄像头，当洗衣机处于通电状态时摄像头打开，并进行连续拍摄，洗衣机中的运动检测单元对获取的图像进行帧差计算，根据帧差计算的结果判断是否有运动发生，若检测到运动物体，则对检测到运动物体的图像进行人脸检测，若在图像中检测到人脸区域，则将该幅图像中的人脸区域输入儿童识别单元判断洗衣机用户是否为儿童，若用户为儿童则采取相应的安全措施防止发生安全事故。
作为本实施例的一种实现方式，在所述洗衣机控制装置中，所述儿童识别模块，包括：
提取子单元，用于在所述图像中，提取洗衣机用户的面部特征；
儿童识别子单元，用于利用预先训练的儿童分类器对提取的面部特征进行判别，并输出儿童或非儿童的判别结果；
其中，所述儿童分类器为两类别分类器，一类别是儿童类别，另一类别是非儿童类别，所述非儿童类别为除儿童以外的类别。
作为本实施例的一种实现方式，在所述洗衣机控制装置中，所述提取子单元，具体包括：
人脸检测子单元，用于在所述图像中，检测人脸所在区域；
面部特征提取子单元，用于在检测到的人脸所在区域中，提取洗衣机用户的面部特征。
作为本实施例的一种实现方式，在所述洗衣机控制装置中，所述控制模块具体用于若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定，播报注意安全的提醒音或显示注意安全的提醒信息。
本发明实施例提供的装置可以应用在前述对应的方法实施例中，详情参见上述实施例的描述，在此不再赘述。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现。所述的程序可以存储于可读取存储介质中，所述的存储介质，如随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
获取洗衣机门入口的图像；
识别所述图像是否存在儿童；
若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定；
所述识别所述图像是否存在儿童，具体为：
在所述图像中，提取洗衣机用户的面部特征；
利用预先训练的儿童分类器对提取的面部特征进行判别，并输出儿童或非儿童的判别结果；
其中，所述儿童分类器为两类别分类器，一类别是儿童类别，另一类别是非儿童类别，所述非儿童类别为除儿童以外的类别。
2.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述识别所述图像是否存在儿童，具体为：
识别所述图像是否存在运动物体；
若检测到存在运动物体，则识别所述图像是否存在儿童。
3.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述在所述图像中，提取洗衣机用户的面部特征，具体为：
在所述图像中，检测人脸所在区域；
在检测到的人脸所在区域中，提取洗衣机用户的面部特征。
4.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定，具体为:
若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定，播报注意安全的提醒音或显示注意安全的提醒信息。
5.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取洗衣机门入口的图像；
儿童识别模块，用于识别所述图像是否存在儿童；
控制模块，用于若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定；
所述儿童识别模块，包括：
提取子单元，用于在所述图像中，提取洗衣机用户的面部特征；
儿童识别子单元，用于利用预先训练的儿童分类器对提取的面部特征进行判别，并输出儿童或非儿童的判别结果；
其中，所述儿童分类器为两类别分类器，一类别是儿童类别，另一类别是非儿童类别，所述非儿童类别为除儿童以外的类别。
6.如权利要求5所述的洗衣机控制装置，其特征在于，所述儿童识别模块，包括：
运动检测单元，用于识别所述图像是否存在运动物体；
儿童识别单元，用于若检测到存在运动物体，则识别所述图像是否存在儿童。
7.如权利要求5所述的洗衣机控制装置，其特征在于，所述提取子单元，具体包括：
人脸检测子单元，用于在所述图像中，检测人脸所在区域；
面部特征提取子单元，用于在检测到的人脸所在区域中，提取洗衣机用户的面部特征。
8.如权利要求5所述的洗衣机控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于若存在儿童，则控制所述洗衣机门关闭或锁定，播报注意安全的提醒音或显示注意安全的提醒信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611033850.7A CN106337263B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种洗衣机控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611033850.7A CN106337263B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种洗衣机控制方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106337263A CN106337263A (zh) | 2017-01-18 |
| CN106337263B true CN106337263B (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=57841115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611033850.7A Active CN106337263B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种洗衣机控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106337263B (zh) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106854808B (zh) * | 2017-01-22 | 2020-07-14 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 洗衣机及其洗涤控制方法和装置 |
| CN108596171A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-28 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 开门控制方法和系统 |
| CN108596042A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-28 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 开门控制方法和系统 |
| CN108796988A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-13 | 苏州树云网络科技有限公司 | 一种洗衣机异物检测方法 |
| CN109915924B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-11-24 | 徐州云创物业服务有限公司 | 安全防护型电暖器 |
| CN109288393A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-01 | 上海沐鹭科技有限公司 | 一种智能饮水机 |
| CN111926525A (zh) * | 2019-04-28 | 2020-11-13 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 用于洗衣机的控制方法 |
| CN111930028B (zh) * | 2019-05-13 | 2023-04-07 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 衣物处理设备的门控方法 |
| KR20210009705A (ko) * | 2019-07-17 | 2021-01-27 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 |
| CN110512396A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-29 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备 |
| CN111139628A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-12 | 程爱军 | 洗衣机门体安全控制系统 |
| CN111254632A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-09 | 程爱军 | 洗衣机门体安全控制方法 |
| CN112699818A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-04-23 | 北京激浊扬清文化科技有限公司 | 洗衣机状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN112943005A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-11 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种控制后背门锁止的方法及装置 |
| CN114108241A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-01 | Tcl家用电器（合肥）有限公司 | 活体检测方法、装置以及洗涤设备 |
| CN114232281A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-03-25 | 合肥美菱物联科技有限公司 | 一种洗衣机安全保护控制方法 |
| CN114753095A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-15 | 无锡飞翎电子有限公司 | 一种控制方法、装置、设备和存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3833962C2 (zh) * | 1988-10-06 | 1993-02-11 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt, De | |
| CN101583827A (zh) * | 2007-01-17 | 2009-11-18 | Lg电子株式会社 | 烹饪系统及其控制方法 |
| CN103440479A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-11 | 湖北微模式科技发展有限公司 | 一种活体人脸检测方法与系统 |
| CN104711816A (zh) * | 2013-12-17 | 2015-06-17 | 昆山市玉山镇仕龙设计工作室 | 小孩无危险的安全洗衣机 |
| CN104751110A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 汉王科技股份有限公司 | 一种活体检测方法和装置 |
| CN204570282U (zh) * | 2015-03-24 | 2015-08-19 | 济南大学 | 一种智能洗衣机门盖安全系统 |
| CN105806038A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-27 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱门锁的控制方法与冰箱 |
-
2016
- 2016-11-14 CN CN201611033850.7A patent/CN106337263B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3833962C2 (zh) * | 1988-10-06 | 1993-02-11 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt, De | |
| CN101583827A (zh) * | 2007-01-17 | 2009-11-18 | Lg电子株式会社 | 烹饪系统及其控制方法 |
| CN103440479A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-11 | 湖北微模式科技发展有限公司 | 一种活体人脸检测方法与系统 |
| CN104711816A (zh) * | 2013-12-17 | 2015-06-17 | 昆山市玉山镇仕龙设计工作室 | 小孩无危险的安全洗衣机 |
| CN104751110A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 汉王科技股份有限公司 | 一种活体检测方法和装置 |
| CN204570282U (zh) * | 2015-03-24 | 2015-08-19 | 济南大学 | 一种智能洗衣机门盖安全系统 |
| CN105806038A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-27 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱门锁的控制方法与冰箱 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106337263A (zh) | 2017-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106337263B (zh) | 一种洗衣机控制方法及装置 | |
| US20210303829A1 (en) | Face liveness detection using background/foreground motion analysis | |
| Lwin et al. | Automatic door access system using face recognition | |
| Yedulapuram et al. | Automatic door lock system by face recognition | |
| CN105844128B (zh) | 身份识别方法和装置 | |
| JP4548218B2 (ja) | 顔認証装置 | |
| Ma et al. | Robust precise eye location under probabilistic framework | |
| EP3905102A1 (en) | Method and device for determining operation based on facial expression groups, and electronic device | |
| CN103714631B (zh) | 基于人脸识别的atm取款机智能监控系统 | |
| CN106650646A (zh) | 一种基于动作识别的活体人脸识别方法及系统 | |
| EP2250632A1 (en) | Video sensor and alarm system and method with object and event classification | |
| WO2017113579A1 (zh) | 一种智能门禁控制方法、系统、服务器及设备 | |
| US10503885B2 (en) | Electronic device and unlocking method therefor | |
| WO2019011072A1 (zh) | 虹膜活体检测方法及相关产品 | |
| CN110685119B (zh) | 洗衣机及保障儿童安全的系统及方法 | |
| Elngar et al. | Vehicle security systems using face recognition based on internet of things | |
| Bhatia et al. | IOT based facial recognition system for home security using LBPH algorithm | |
| CN107424266A (zh) | 人脸识别解锁的方法和装置 | |
| CN103856614A (zh) | 一种避免移动终端误休眠方法及装置 | |
| CN104809780A (zh) | 一种基于指纹识别和面部识别的门禁控制方法 | |
| JP5618295B2 (ja) | 認証システム及び認証の信頼度の判定方法 | |
| CN104835222A (zh) | 一种基于语音识别、面部识别和指纹识别的门禁控制方法 | |
| CN103035049A (zh) | 基于fpga的人脸识别门禁装置及方法 | |
| US20230222842A1 (en) | Improved face liveness detection using background/foreground motion analysis | |
| CN108108696B (zh) | 一种安全防护方法、装置及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |