安全防护型电暖器
技术领域
本发明涉及供暖设备领域,尤其涉及一种安全防护型电暖器。
背景技术
电暖气是一种将电能转化为热能的产品。随着供暖制度的改革和人民生活水平的提高,新的采暖方式不断涌现,其中电采暖日益成为不可或缺的采暖方式。目前,国内的电采暖方式主要分为发热电缆地板辐射采暖、电热膜采暖和电暖气等,其中电暖气的发展势头最猛。
发明内容
为了解决当前电暖器安全性能不高的技术问题,本发明提供了一种安全防护型电暖器,基于像素点的红色分量值与所述像素点周围像素点的红色分量值判断所述像素点是否为边缘点,并基于图像的边缘点的总数确定是否启动相应的特征强化处理,以避免出现边缘弱化的待处理图像;对边缘增强后的图像进行只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理的自适应滤波处理,在滤波效果和滤波运算量之间达到平衡,同时,定制的背景分割模式帮助获取有效的待识别区域;采用背景匹配的方式,确定所述可见光摄像头的输出图像是否因为所述可见光摄像头的失位而产生位置的改变,尤为重要的是,还在可见光摄像头中内设自调节单元,以根据位置的改变情况进行位置的自行恢复;从而在识别到周围存在幼儿目标时进行相应的报警操作。
根据本发明的一方面,提供了一种安全防护型电暖器,所述电暖器包括:
模式切换设备,设置在电暖器的仪表盘内,用于在接收到幼儿识别信号时,将电暖器从工作模式切换到休眠模式,还用于在接收到幼儿未识别信号时,将电暖器从休眠模式切换到工作模式;可见光摄像头,用于对电暖器的周围进行全景拍摄,以获得并输出对应的可见光全景图像;边缘强化设备,与所述可见光摄像头连接,用于接收所述可见光全景图像,对所述可见光全景图像执行边缘强化处理,以获得对应的边缘强化图像,并输出所述边缘强化图像;自适应滤波设备,与所述边缘强化设备连接,用于接收所述边缘强化图像,并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理,以获得并输出自适应滤波图像;第一参量解析设备,与所述自适应滤波设备连接,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度,并输出所述内容均匀程度;第二参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度,并输出所述内容清晰程度;第三参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,检测所述自适应滤波图像的对比度,并输出所述对比度;区域提取设备,分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接,用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度,基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数,还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正,并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割,以获得并输出脱离背景的待识别区域;图像腐蚀设备,与所述区域提取设备连接,用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理,以获得对应的腐蚀图像;图像膨胀设备,与所述图像腐蚀设备连接,用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理,以获得对应的膨胀图像;边缘点提取设备,与所述图像膨胀设备连接,用于接收所述膨胀图像,获取所述膨胀图像中的每一个像素点的红色分量值,针对每一个像素点执行以下操作:基于所述像素点的红色分量值与所述像素点周围像素点的红色分量值判断所述像素点是否为边缘点;其中,在所述边缘点提取设备中,基于所述像素点的红色分量值与所述像素点周围像素点的红色分量值判断所述像素点是否为边缘点包括:计算所述像素点周围像素点的红色分量值的均值,确定所述均值与所述像素点的红色分量值的差值,并在所述差值的绝对值超限时,判断所述像素点为边缘点;边缘点分析设备,与所述边缘点提取设备连接,用于确定所述膨胀图像中的边缘点的数量,并确定所述膨胀图像中的像素点的数量,当所述膨胀图像中的边缘点的数量与所述膨胀图像中的像素点的数量的比值小于等于预设比例阈值时,发出需要特征强化信号;信号强化设备,与所述边缘点分析设备连接,用于在接收到所述需要特征强化信号时,对所述膨胀图像执行特征强化处理,以获得对应的特征强化图像,其中,所述信号强化设备对所述膨胀图像执行特征强化处理的力度与所述膨胀图像中的边缘点的数量成正比;幼儿识别设备,与所述信号强化设备连接,用于接收所述特征强化图像,采用基准幼儿轮廓对所述特征强化图像进行内容匹配,当匹配成功时,发出幼儿识别信号,当匹配失败时,发出幼儿未识别信号;幼儿报警设备,与所述幼儿识别设备连接,用于基于所述幼儿识别设备的识别结果执行相应的报警操作。
更具体地,在所述安全防护型电暖器中,还包括:
红外线测量仪,包括红外线发射单元、红外线接收单元以及微控制器,所述红外线发射单元位于所述可见光摄像头上,用于垂直向下发射红外线信号,红外线接收单元位于所述红外线发射单元旁,用于接收反射回来的红外线信号,所述微控制器分别与所述红外线发射单元和所述红外线接收单元连接,用于基于所述红外线发射单元的发射时间和所述红外线接收单元的接收时间确定所述可见光摄像头的实时垂直位置。
更具体地,在所述安全防护型电暖器中,还包括:
触发启动设备,与所述红外测量仪连接,用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置超限时,发出启动控制信号,还用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置未超限时,发出关闭控制信号。
更具体地,在所述安全防护型电暖器中,还包括:
像素值匹配设备,分别与所述触发启动设备和所述可见光摄像头连接,用于在接收到所述启动控制信号时,对所述可见光全景图像进行背景提取,以获得实时背景图像,并将所述实时背景图像与预设背景图像进行匹配,以在匹配度小于预设百分比阈值时,发出匹配失败信号,还用于在匹配度大于等于预设百分比阈值时,发出匹配成功信号。
更具体地,在所述安全防护型电暖器中:所述可见光摄像头还包括自调节单元,与所述像素值匹配设备连接,用于在接收到所述匹配失败信号时,对所述可见光摄像头进行垂直位置的自调节,以将所述可见光摄像头的实时垂直位置还原到所述预设垂直位置。
更具体地,在所述安全防护型电暖器中:所述像素值匹配设备还用于在接收到所述关闭控制信号时,停止对所述可见光全景图像进行的背景提取,并发出匹配成功信号。
更具体地,在所述安全防护型电暖器中:所述自调节单元还用于在接收到所述匹配成功信号时,停止对所述可见光摄像头进行的垂直位置的自调节。
更具体地,在所述安全防护型电暖器中:在所述自适应滤波设备中,对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理包括:检测所述边缘强化图像中噪声分布密集的区域,只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理。
更具体地,在所述安全防护型电暖器中:在所述边缘点提取设备中,基于所述像素点的红色分量值与所述像素点周围像素点的红色分量值判断所述像素点是否为边缘点还包括:在所述差值的绝对值未超限时,判断所述像素点为背景点。
更具体地,在所述安全防护型电暖器中:在所述边缘点分析设备中,当所述膨胀图像中的边缘点的数量与所述膨胀图像中的像素点的数量的比值大于所述预设比例阈值时,发出无需特征强化信号。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
图1为根据本发明实施方案示出的安全防护型电暖器的平面示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的安全防护型电暖器的实施方案进行详细说明。
电暖气又包括对流式、蓄能式和微循环等三种形式:对流式电暖气以电发热管为发热元件,通过对空气的加热对流来采暖,它体积小、启动迅速、升温快、控制精确、安装维修简便;蓄能式电暖气采用蓄能材料,能利用夜间电价较低时蓄能,白天释放热量,但它体积较大,采暖的舒适性较差;微循环电暖气是利用在散热器中充注导热介质,利用介质在散热器中的循环来提高室内温度的新型电暖气,它运行可靠,采暖效率比较高。在这三种电暖气中,对流式电暖气运用得最为普遍,我们平常在家电卖场见到的民用电暖气几乎都是对流式的。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种安全防护型电暖器,能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的安全防护型电暖器的平面示意图,所述电暖器包括旋转按钮2和吹风口1,所述电暖器还包括:
模式切换设备,设置在电暖器的仪表盘内,用于在接收到幼儿识别信号时,将电暖器从工作模式切换到休眠模式,还用于在接收到幼儿未识别信号时,将电暖器从休眠模式切换到工作模式;
可见光摄像头,用于对电暖器的周围进行全景拍摄,以获得并输出对应的可见光全景图像;
边缘强化设备,与所述可见光摄像头连接,用于接收所述可见光全景图像,对所述可见光全景图像执行边缘强化处理,以获得对应的边缘强化图像,并输出所述边缘强化图像;
自适应滤波设备,与所述边缘强化设备连接,用于接收所述边缘强化图像,并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理,以获得并输出自适应滤波图像;
第一参量解析设备,与所述自适应滤波设备连接,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度,并输出所述内容均匀程度;
第二参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度,并输出所述内容清晰程度;
第三参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,检测所述自适应滤波图像的对比度,并输出所述对比度;
区域提取设备,分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接,用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度,基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数,还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正,并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割,以获得并输出脱离背景的待识别区域;
图像腐蚀设备,与所述区域提取设备连接,用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理,以获得对应的腐蚀图像;
图像膨胀设备,与所述图像腐蚀设备连接,用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理,以获得对应的膨胀图像;
边缘点提取设备,与所述图像膨胀设备连接,用于接收所述膨胀图像,获取所述膨胀图像中的每一个像素点的红色分量值,针对每一个像素点执行以下操作:基于所述像素点的红色分量值与所述像素点周围像素点的红色分量值判断所述像素点是否为边缘点;其中,在所述边缘点提取设备中,基于所述像素点的红色分量值与所述像素点周围像素点的红色分量值判断所述像素点是否为边缘点包括:计算所述像素点周围像素点的红色分量值的均值,确定所述均值与所述像素点的红色分量值的差值,并在所述差值的绝对值超限时,判断所述像素点为边缘点;
边缘点分析设备,与所述边缘点提取设备连接,用于确定所述膨胀图像中的边缘点的数量,并确定所述膨胀图像中的像素点的数量,当所述膨胀图像中的边缘点的数量与所述膨胀图像中的像素点的数量的比值小于等于预设比例阈值时,发出需要特征强化信号;
信号强化设备,与所述边缘点分析设备连接,用于在接收到所述需要特征强化信号时,对所述膨胀图像执行特征强化处理,以获得对应的特征强化图像,其中,所述信号强化设备对所述膨胀图像执行特征强化处理的力度与所述膨胀图像中的边缘点的数量成正比;
幼儿识别设备,与所述信号强化设备连接,用于接收所述特征强化图像,采用基准幼儿轮廓对所述特征强化图像进行内容匹配,当匹配成功时,发出幼儿识别信号,当匹配失败时,发出幼儿未识别信号;
幼儿报警设备,与所述幼儿识别设备连接,用于基于所述幼儿识别设备的识别结果执行相应的报警操作。
接着,继续对本发明的安全防护型电暖器的具体结构进行进一步的说明。
在所述安全防护型电暖器中,还包括:
红外线测量仪,包括红外线发射单元、红外线接收单元以及微控制器,所述红外线发射单元位于所述可见光摄像头上,用于垂直向下发射红外线信号,红外线接收单元位于所述红外线发射单元旁,用于接收反射回来的红外线信号,所述微控制器分别与所述红外线发射单元和所述红外线接收单元连接,用于基于所述红外线发射单元的发射时间和所述红外线接收单元的接收时间确定所述可见光摄像头的实时垂直位置。
在所述安全防护型电暖器中,还包括:
触发启动设备,与所述红外测量仪连接,用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置超限时,发出启动控制信号,还用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置未超限时,发出关闭控制信号。
在所述安全防护型电暖器中,还包括:
像素值匹配设备,分别与所述触发启动设备和所述可见光摄像头连接,用于在接收到所述启动控制信号时,对所述可见光全景图像进行背景提取,以获得实时背景图像,并将所述实时背景图像与预设背景图像进行匹配,以在匹配度小于预设百分比阈值时,发出匹配失败信号,还用于在匹配度大于等于预设百分比阈值时,发出匹配成功信号。
在所述安全防护型电暖器中:所述可见光摄像头还包括自调节单元,与所述像素值匹配设备连接,用于在接收到所述匹配失败信号时,对所述可见光摄像头进行垂直位置的自调节,以将所述可见光摄像头的实时垂直位置还原到所述预设垂直位置。
在所述安全防护型电暖器中:所述可见光摄像头还包括自调节单元,与所述像素值匹配设备连接,用于在接收到所述匹配失败信号时,对所述可见光摄像头进行垂直位置的自调节,以将所述可见光摄像头的实时垂直位置还原到所述预设垂直位置。
在所述安全防护型电暖器中:所述自调节单元还用于在接收到所述匹配成功信号时,停止对所述可见光摄像头进行的垂直位置的自调节。
在所述安全防护型电暖器中:在所述自适应滤波设备中,对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理包括:检测所述边缘强化图像中噪声分布密集的区域,只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理。
在所述安全防护型电暖器中:在所述边缘点提取设备中,基于所述像素点的红色分量值与所述像素点周围像素点的红色分量值判断所述像素点是否为边缘点还包括:在所述差值的绝对值未超限时,判断所述像素点为背景点。
以及在所述安全防护型电暖器中:在所述边缘点分析设备中,当所述膨胀图像中的边缘点的数量与所述膨胀图像中的像素点的数量的比值大于所述预设比例阈值时,发出无需特征强化信号。
另外,所述边缘点分析设备由可编程逻辑器件PLD来实现。可编程逻辑器件PLD(Programmable Logic Device)是ASIC的一个重要分支,是厂家作为一种通用性器件生产的半定制电路,用户可通过对器件编程实现所需要的功能。可编程逻辑阵列PLA(Programmable Logic Array),与20世纪70年代中期出现,它是由可编程的与阵列和可编程的或阵列组成。可编程阵列逻辑PAL(Programmable Array Logic)器件是1977年美国MMI公司率先推出的,它由于输出结构种类很多,设计灵活,因而得到普遍使用。
PAL器件的基本结构是把一个可编程的与阵列的输出乘积项馈送到或阵列,PAL器件所实现的逻辑表达式具有积之和的形式,因而可以描述任意布尔传递函数。
PAL器件从内部结构上来说由五种基本类型构成:(1)基本阵列结构;(2)可编程I/O结构;(3)带反馈的寄存器输出结构;(4)异或结构:(5)算术功能结构。
采用本发明的安全防护型电暖器,针对现有技术中电暖器对幼儿对象的防护措施不力的技术问题,基于像素点的红色分量值与所述像素点周围像素点的红色分量值判断所述像素点是否为边缘点,并基于图像的边缘点的总数确定是否启动相应的特征强化处理,以避免出现边缘弱化的待处理图像;对边缘增强后的图像进行只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理的自适应滤波处理,在滤波效果和滤波运算量之间达到平衡,同时,定制的背景分割模式帮助获取有效的待识别区域;采用背景匹配的方式,确定所述可见光摄像头的输出图像是否因为所述可见光摄像头的失位而产生位置的改变,尤为重要的是,还在可见光摄像头中内设自调节单元,以根据位置的改变情况进行位置的自行恢复;在识别到周围存在幼儿目标时进行相应的报警操作,从而解决了上述技术问题。
可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。