CN111926525A - 用于洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于家电设备技术领域，具体涉及一种用于洗衣机的控制方法。本发明旨在解决现有洗衣机难以针对多种意外情形采取相应的防护措施、安全系数较低的问题。为此目的，本发明的控制方法能够基于禁止对象与洗衣机之间的距离来执行相应的防护指令。通过调整距离标准，使得洗衣机的相应防护指令的触发要求得以降低或者提升，从而间接改变洗衣机的防护标准。不仅适用于儿童、动物、无使用能力的老人等禁止对象从洗衣机的任意方位靠近、接触洗衣机时的多种实际场景，还能够根据用户家中的具体成员情况设置禁止对象与洗衣机之间的距离，以便根据不同用户的实际使用需求设定洗衣机的防护标准，防护性强且容易符合用户预期，具有良好的使用体验。

Description

用于洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于家电设备技术领域，具体涉及一种用于洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机是人们家中必不可少的家用电器。通常，洗衣机包括壳体以及设置于壳体内的洗涤部，其中，洗涤部可通过转动方式搅拌洗涤水和衣物以达到洗涤目的，壳体上设置有能够进行洗涤部的转动方式等设定的控制面板，以便设定洗衣机的运行程序。在此情形下，用户家中的儿童、宠物等没有使用能力的家庭成员可能在靠近洗衣机时发生误触、误开机门等情形，从而导致运行中的洗衣机对上述家庭成员造成伤害。

目前，部分洗衣机能够识别儿童是否处于洗衣机的机门入口位置，并且在机门入口的位置存在儿童时关闭或者锁定机门，以避免儿童钻入洗衣机内部、发生人员误伤事件。但是，儿童或者宠物还有可能做出攀爬洗衣机、在洗衣机运行时打开机门等危险动作，上述洗衣机难以针对多种意外情形采取相应的防护措施，安全系数较低。

相应地，本领域需要一种新的用于洗衣机的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机难以针对多种意外情形采取相应的防护措施、安全系数较低的问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：在所述洗衣机处于运行状态的情形下，采集所述洗衣机外部的图像信息；识别所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离；根据所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离，执行相应的防护指令。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离，执行相应的防护指令”的步骤具体包括：如果所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离大于预设距离，则执行机门锁定指令和程序锁定指令。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离，执行相应的防护指令”的步骤具体还包括：如果所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离小于等于所述预设距离，则执行机门锁定指令、程序锁定指令和停止运行指令。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“执行程序锁定指令”的步骤的同时或之后，所述控制方法还包括：获取程序解锁指令；在获取到程序解锁指令的情形下，取消程序锁定指令。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“采集图像信息”的步骤之前，所述控制方法还包括：执行所述洗衣机的图像采集模块的启动指令。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：获取所述禁止对象的预设信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗衣机处于非运行状态的情形下，采集所述洗衣机内部的图像信息；判断所述洗衣机内部的图像信息中是否存在禁止对象；如果所述洗衣机内部的图像信息中存在禁止对象，则执行程序锁定指令和报警指令。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述洗衣机内部的图像信息中不存在禁止对象，则采集所述洗衣机外部的图像信息；判断所述洗衣机外部的图像信息中是否存在禁止对象；如果所述洗衣机外部的图像信息中存在禁止对象，则执行程序锁定指令；如果所述洗衣机外部的图像信息中不存在禁止对象，则不执行防护指令。

在上述控制方法的优选技术方案中，在所述洗衣机处于非运行状态的情形下，采集所述洗衣机内部和外部的图像信息；判断所述洗衣机内部和外部的图像信息中是否存在禁止对象；如果所述洗衣机内部的图像信息中存在禁止对象，则执行程序锁定指令和报警指令；如果所述洗衣机内部的图像信息中不存在禁止对象并且所述洗衣机外部的图像信息中存在禁止对象，则执行程序锁定指令；如果所述洗衣机内部和外部的图像信息中均不存在禁止对象，则不执行防护指令。

本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括控制单元，所述控制单元能够执行上述任一种用于洗衣机的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的控制方法能够基于禁止对象与洗衣机之间的距离来执行相应的防护指令。通过调整距离标准，使得洗衣机的相应防护指令的触发要求得以降低或者提升，从而间接改变洗衣机的防护标准。不仅适用于儿童、动物、无使用能力的老人等禁止对象从洗衣机的任意方位靠近、接触洗衣机时的多种实际场景，还能够根据用户家中的具体成员情况设置禁止对象与洗衣机之间的距离，以便根据不同用户的实际需求设定洗衣机的防护标准，实用性强且容易符合用户预期，用户体验好。

进一步地，在本发明的控制方法中，如果上述图像信息中禁止对象与洗衣机之间的距离大于预设距离，则执行机门锁定指令和程序锁定指令，以便在禁止对象可能具有靠近洗衣机的倾向时即可锁止洗衣机的机门并锁定洗衣机的程序可设定状态，避免禁止对象突然移动至洗衣机附近改变洗衣机的运行程序或者被运行中的洗衣机误伤，既保证了洗衣机的正常运行，又降低了洗衣机对禁止对象的潜在危险程度。

更进一步地，在本发明的控制方法中，如果图像信息中禁止对象与洗衣机之间的距离小于等于预设距离，则执行机门锁定指令、程序锁定指令和停止运行指令，以便在确定禁止对象具有靠近洗衣机、操控/误触洗衣机等倾向时能够及时锁定洗衣机的机门以及锁定洗衣机的程序可设定状态，同时针对禁止对象靠近、接触洗衣机的倾向使洗衣机停止运行，以便进一步提升洗衣机对禁止对象的防护效果，避免出现洗衣机误伤儿童、宠物或者老人等情况。

优选地，在本发明的控制方法中，在洗衣机执行其图像采集模块的启动指令的情形下，该图像采集模块才能够采集图像，以避免洗衣机在采集图像信息中采集到用户家中的隐私场景，不仅避免了用户的私人信息泄露、保护了用户隐私，还能防止图像采集模块在非工作期间运行而增大洗衣机耗能，优化了洗衣机的整体性能。

优选地，在本发明的控制方法中，洗衣机还可以获取禁止对象的预设信息，以便用户能够在向洗衣机输入家中需要防护的禁止对象的预设信息，使得洗衣机的防护模式与用户家中的实际成员情况更加匹配，识别精准度以及防护可靠性更高。

在一种优选的实施方式中，在洗衣机处于非运行状态的情形下，通过识别洗衣机内部的图像信息中是否存在禁止对象的方式，能够判断出禁止对象是否进入或者处于洗衣机内部，以便在洗衣机内部有禁止对象的情形下锁定程序并报警，从而在禁止对象位于洗衣机内部时使洗衣机不具备运行的可能并且同时提醒禁止对象的监护者及时查看洗衣机，杜绝了洗衣机内的转动洗涤部分误伤禁止对象的可能。

进一步地，在洗衣机内部无禁止对象时，通过识别洗衣机外部的图像信息中是否存在禁止对象的方式，能够判断出禁止对象是否位于洗衣机附近，以便在禁止对象具有靠近洗衣机倾向时锁定洗衣机的程序，防止禁止对象因意外完成程序设定而启动洗衣机，降低洗衣机对禁止对象的潜在危险程度。

附图说明

图1是本发明的用于洗衣机的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的用于洗衣机的控制方法的第一实施方式的详细步骤流程图；

图3是本发明的用于洗衣机的控制方法的第二实施方式的详细步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明是结合洗衣机来描述的，但是这并不是限定的，实际上，其他具有相似的安全防护需求的家电设备也可以采用本发明的控制方法，如干衣机、洗鞋机、衣物护理柜等。

需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中指出的现有洗衣机难以针对多种意外情形采取相应的防护措施、安全系数较低的问题，本发明提供了一种用户洗衣机的控制方法，旨在使洗衣机的防护指令的生效条件适用于不同用户家中需要防护的多种实际情形，提高洗衣机的安全防护系数，最大限度地降低洗衣机伤人事件的发生率。

首先参阅图1，图1是本发明的用于洗衣机的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括：

步骤S1：在洗衣机处于运行状态的情形下，采集洗衣机外部的图像信息；

步骤S2：识别图像信息中禁止对象与洗衣机之间的距离；

步骤S3：根据图像信息中禁止对象与洗衣机之间的距离，执行相应的防护指令。

本领域技术人员能够理解的是，在步骤S1中，图像信息的具体形式以及采集该图像信息的设备均不是限定的，例如，图像信息可以是动态的视频片段，图像采集设备为任意一种摄像设备，或者，图像信息还可以是图片信息，图像采集设备为任意一种照相设备。

在步骤S2中，禁止对象与洗衣机之间的距离的优选设定标准为禁止对象的任一身体部位与洗衣机的机身/机门之间的最小距离，以便通过精准识别的方式保证洗衣机的防护可靠性。当然，在安全保准被适当降低的情形下，禁止对象与洗衣机之间的距离的设定标准还可以是禁止对象的大面积身体部分(如躯干部分)与洗衣机的机身/机门之间的最小距离，协调了图像识别难度与防护性能之间的关系，降低了洗衣机的硬件要求。当然，上述距离的设定标准可以根据本发明的控制方法的实际设定细节来限定，只要设定的距离标准能够反映出禁止对象与洗衣机之间的相对位置、适用于禁止对象靠近、接触、攀爬洗衣机等多种实际场景即可。另外，识别上述距离的方式也不是唯一的，只要采用的图像识别方式能够识别出图像信息上的禁止对象和洗衣机并且识别出禁止对象和洗衣机之间的距离即可。例如，通过AI图像识别技术识别禁止对象和洗衣机之间的距离。当然，如果对距离识别结果具有精确度的要求，还可以在距离传感器的辅助下实施本发明的技术方案。

在步骤S3中，防护指令为针对禁止对象与洗衣机之间的多种位置情形而使洗衣机执行的能够对禁止对象产生防护作用的执行，以便通过控制洗衣机的方式降低洗衣机对禁止对象的威胁等级、降低洗衣机对禁止对象存在的潜在伤害风险。上述防护指令可以根据洗衣机的具体性能、实际的防护需求等进行设定。

在步骤S1至S3中，通过实时采集图像信息并识别图像信息中禁止对象与洗衣机之间的距离的方式，对禁止对象的行为进行预判、分析洗衣机是否对禁止对象产生危险，从而使洗衣机根据危险程度执行相应的防护指令。在采集到的图像信息中未识别到禁止对象的情形下，则返回步骤S1，继续采集图像信息，直至洗衣机运行结束、关闭，以便使洗衣机在整个运行过程中能够对禁止对象进行实时监控防护，最大限度地降低洗衣机伤人风险。

进一步地，步骤S3具体包括：

如果图像信息中禁止对象与洗衣机之间的距离大于预设距离，则执行机门锁定指令和程序锁定指令。

通过上述步骤，使得洗衣机能够在识别出禁止对象出现并且禁止对象与洗衣机具有一定的距离间隔时，当前处于运行状态的洗衣机对于禁止对象的危险程度较低，洗衣机针对上述禁止对象出现并且禁止对象与洗衣机具有一定的距离间隔的情形作出禁止对象可能会靠近洗衣机的预判。同时，针对该预判，锁定洗衣机的机门并且使洗衣机处于程序不可设置状态，避免禁止对象打开洗衣机的机门、被运行中的洗衣机误伤，并且避免禁止对象更改洗衣机的运行程序，影响洗衣机的正常工作运行。

更进一步地。步骤S3具体还包括：

如果图像信息中禁止对象与洗衣机之间的距离小于等于预设距离，则执行机门锁定指令、程序锁定指令和停止运行指令。

通过上述设置，使得洗衣机在识别出禁止对象出现并且禁止对象靠近洗衣机时，作出当前处于运行状态的洗衣机对于禁止对象的危险程度较高的判断，使洗衣机停止运行，并且同时锁定洗衣机的机门、使洗衣机处于程序不可设置状态。

在一种优选示例中，预设距离为零。在此情形下，禁止对象与洗衣机之间的距离判断标准包括是否大于零以及是否等于零，也就是说，在禁止对象与洗衣机之间的距离不大于零时，仅指禁止对象与洗衣机之间的距离为零的情形，不存在禁止对象与洗衣机之间的距离小于零的情形。当洗衣机识别出禁止对象出现并且禁止对象未接触洗衣机时，即禁止对象与洗衣机之间的距离大于零时，锁定洗衣机的机门、使洗衣机处于程序不可设置状态；当洗衣机识别出禁止对象接触到洗衣机时，即禁止对象与洗衣机之间的距离等于零时，如禁止对象攀爬洗衣机的机身时、禁止对象拉动洗衣机的机门时，洗衣机识别出禁止对象的身体部位与洗衣机的机身/机门间的最小距离为零，则洗衣机马上停止运行并且锁定机门以及显示屏、操作键或者语音接收模块等程序设定部件，以避免出现禁止对象被运行中的洗衣机振落至地面、禁止对象被洗衣机的转动的洗涤筒绞伤、禁止对象意外触发洗衣机的程序指令等情形。

再进一步地，在“执行程序锁定指令”的步骤的同时或之后，本发明的控制方法还包括：

获取程序解锁指令；

在获取到程序解锁指令的情形下，取消程序锁定指令。

通过上述步骤，使得洗衣机能够在执行防护指令的情形下获取用户(非禁止对象)的程序解锁指令，以便解锁程序设定部件，便于用户在消除禁止对象的危险隐患的前提下继续操控洗衣机；或者，在洗衣机识别不到禁止对象、确定禁止对象离开洗衣机附近时，自动解锁程序设定部件甚至继续运行。

在上述实施方式中，禁止对象可以是用户家中任意无设备使用能力的从成员，如儿童、宠物、老人等。优选地，本发明的控制方法还包括：

获取禁止对象的预设信息。

其中，上述预设信息可以是文字、图像等形式的、能够表明禁止对象的年龄、体态、身高、样貌等特征的信息，即为禁止对象的评判标准，以便洗衣机在获取上述预设信息后能够根据该预设信息识别出禁止对象。

通过上述设置，使得用户能够根据家中的具体成员情况自定义禁止对象的特征，以便使洗衣机能够更加快速地识别出用户定义的禁止对象，使得洗衣机的防护程序与用户的实际防护需求更加匹配。

当然，上述禁止对象的具体预设信息还可以是洗衣机出厂前预先设定的，例如，洗衣机将识别到的属于儿童和宠物的对象默认为禁止对象，或者，在洗衣机本身将所有儿童类、宠物类等预设为禁止对象的情形下，同时用户将家中的儿童/宠物/老人的具体图像信息输入洗衣机中，进一步自定义洗衣机的禁止对象，完善禁止对象的判断信息。

优选地，洗衣机包括用于采集图像信息的图像采集模块，在步骤S1之前，本发明的控制方法还包括：

执行图像采集模块的启动指令。

通过上述步骤，使得图像采集模块只有在洗衣机具有识别需求的情形下才启动运行、开始采集图像，以避免图像采集模块暴露用户的隐私信息，节省图像采集模块的耗能。

作为一种具体的实施方式，图像采集模块包括照(摄)相设备和以移动方式设置于该设备镜头前的遮挡构件(如挡板)。在洗衣机执行图像采集模块的启动指令时，遮挡构件移开、暴露出镜头，使得照(摄)像设备处于允许采集图像的状态。在无需采集图像信息时，遮挡构件移回，将镜头完全遮盖。

作为一种可替代的实施方式，图像采集模块仅包括照(摄)向设备。在洗衣机执行图像采集模块的启动指令时，照(摄)向设备通电，该设备处于运行状态，在无需采集图像信息时，照(摄)向设备断电、停止图像信息采集工作。

为了进一步提升本发明的洗衣机的防护性能，优选地，本发明的控制方法还包括：

在洗衣机处于非运行状态的情形下，采集洗衣机内部的图像信息；

判断洗衣机内部的图像信息中是否存在禁止对象；

如果洗衣机内部的图像信息中存在禁止对象，则执行程序锁定指令和报警指令。

其中，“非运行状态”具体是指洗衣机处于任意一种仅通电但未运行任何功能性程序(如洗涤程序、消毒程序、自清洁程序)的状态，如待机状态或者待唤醒状态等。

通过上述步骤，使得洗衣机在识别到其内部存在禁止对象时，能够锁定程序设定部件，禁止任何人通过手动操作或者语音操控等方式设定运行程序，杜绝洗衣机在内部存在禁止对象的情形下运行。同时，洗衣机还发出报警，以便提醒禁止对象的监护者及时查看禁止对象的状态、消除危险。其中，报警方式为蜂鸣等提示音报警、语音报警、图文信息报警、灯光报警中的至少一种。具体地，上述报警指令启动、洗衣机开始报警后，可在用户输入危险解除指令或者洗衣机自动检测到禁止对象离开内部等情形下终止。

进一步地，本发明的控制方法还包括：

如果洗衣机内部的图像信息中不存在禁止对象，则采集洗衣机外部的图像信息；

判断洗衣机外部的图像信息中是否存在禁止对象；

如果洗衣机外部的图像信息中存在禁止对象，则执行程序锁定指令；

如果洗衣机外部的图像信息中不存在禁止对象，则不执行程序锁定指令。

在上述步骤中，如果禁止对象仅存在于洗衣机的外部、未进入到洗衣机的内部，则只锁定洗衣机的程序设定部件，避免禁止对象设定运行程序启动洗衣机、提升危险程度。通过上述实施方式，使得洗衣机在内部存在禁止对象时或者外部存在禁止对象时，均不能进行程序设定，从而避免洗衣机在可能对禁止对象造成危险的情形下运行。

作为一种可替代的实施方式，上述内部识别防护的步骤和外部识别防护的步骤还能够同时进行。具体地，本发明的控制方法还包括：

在洗衣机处于非运行状态的情形下，采集洗衣机内部和外部的图像信息；

判断洗衣机内部和外部的图像信息中是否存在禁止对象；

如果洗衣机内部的图像信息中存在禁止对象，则执行程序锁定指令和报警指令；

如果洗衣机内部的图像信息中不存在禁止对象并且洗衣机外部的图像信息中存在禁止对象，则仅执行程序锁定指令；

如果洗衣机内部和外部的图像信息中均不存在禁止对象，则不执行程序锁定指令和报警指令。

也就是说，洗衣机在分别识别内部和外部是否存在禁止对象并选择性地执行相应的防护措施时，既可以先进行内部识别以判断内部是否存在禁止对象，再在内部无禁止对象的情形下进行外部识别、判断外部是否存在禁止对象，或者，还可以同时对内部和外部进行识别，判断禁止对象存在于内部或者外部。上述两种实施方式均能够在识别出洗衣机内部存在禁止对象的情形下锁定洗衣机的程序设定部件并报警、在识别出禁止对象仅存在于洗衣机外部时仅锁定程序设定部件，使得洗衣机在内部或者外部存在禁止对象时，如果用户不输入解锁指令，则不能启动洗衣机。此外，采集图像信息的模块既可以包括分别设置于洗衣机内部和外部的两个图像采集单元，还可以仅包括一个采集范围包含洗衣机内部和外部的图像采集单元。

本领域技术人员能够理解的是，尽管本发明是结合先检测内部后检测外部以及同时检测内部和外部这两种实施方式来描述的，但是这仅是本发明的优选实施方式，在不偏离本发明的基本原理的情形下，本领域技术人员可以对该实施方式作出调整。例如，先识别洗衣机外部的图像信息，再识别内部的图像信息，但是在执行相应的防护指令时，优先对内部存在禁止对象的情形采取相应的防护措施。按照这种方式调整的技术方案没有偏离本发明的基本原理，因此将落入本发明的保护范围之内。

接下来继续参阅图2和图3，图2是本发明的用于洗衣机的控制方法的第一实施方式的详细步骤流程图，图3是本发明的用于洗衣机的控制方法的第二实施方式的详细步骤流程图，其中，第一实施方式为洗衣机处于运行状态时的防护方式，第二实施方式为洗衣机处于非运行状态时的防护方式。如图2和图3所示，本发明的第一优选实施方式的详细流程如下：

步骤S100：在洗衣机处于运行状态的情形下，采集洗衣机外部的图像信息；

步骤S101：在图像信息中识别出禁止对象的情形下，判断禁止对象与洗衣机之间的最小距离是否大于零，如果禁止对象与洗衣机之间的最小距离大于零，则执行步骤S102，如果禁止对象与洗衣机之间的最小距离不大于零(即等于零)，则执行步骤S103；

步骤S102：执行机门锁定指令和程序锁定指令；

步骤S103：执行机门锁定指令、程序锁定指令和停止运行指令。

本发明的第二实施方式的优选实施方式的详细流程如下：

步骤S200：采集洗衣机内部的图像信息；

步骤S201：识别洗衣机内部的图像信息中是否存在禁止对象，如果洗衣机内部的图像信息中存在禁止对象，则执行步骤S202，否则则执行步骤S203；

步骤S202：执行程序锁定指令和报警指令；

步骤S203：采集洗衣机外部的图像信息；

步骤S204：识别洗衣机外部的图像信息中是否存在禁止对象，如果洗衣机外部的图像信息中存在禁止对象，则执行步骤S205，否则则执行步骤S206；

步骤S205：执行程序锁定指令；

步骤S206：不执行任何防护指令。

综上所述，在本发明的控制方法中，洗衣机在非运行状态下能够识别禁止对象是否靠近洗衣机或者进入洗衣机内部，从而采取相应的防护措施；在运行状态下，洗衣机在识别到禁止对象进入洗衣机的防护范围内时，能够根据禁止对象与洗衣机之间的距离执行不同防护等级的防护指令，以便降低运行中的洗衣机对禁止对象产生的潜在危险，适用于多种家庭环境和场景，防护效果好。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述洗衣机处于运行状态的情形下，采集所述洗衣机外部的图像信息；

识别所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离；

根据所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离，执行相应的防护指令。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离，执行相应的防护指令”的步骤具体包括：

如果所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离大于预设距离，则执行机门锁定指令和程序锁定指令。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离，执行相应的防护指令”的步骤具体还包括：

如果所述图像信息中禁止对象与所述洗衣机之间的距离不大于所述预设距离，则执行机门锁定指令、程序锁定指令和停止运行指令。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在“执行程序锁定指令”的步骤的同时或之后，所述控制方法还包括：

获取程序解锁指令；

在获取到程序解锁指令的情形下，取消程序锁定指令。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“采集图像信息”的步骤之前，所述控制方法还包括：

执行所述洗衣机的图像采集模块的启动指令。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述禁止对象的预设信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗衣机处于非运行状态的情形下，采集所述洗衣机内部的图像信息；

判断所述洗衣机内部的图像信息中是否存在禁止对象；

如果所述洗衣机内部的图像信息中存在禁止对象，则执行程序锁定指令和报警指令。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述洗衣机内部的图像信息中不存在禁止对象，则采集所述洗衣机外部的图像信息；

判断所述洗衣机外部的图像信息中是否存在禁止对象；

如果所述洗衣机外部的图像信息中存在禁止对象，则执行程序锁定指令；

如果所述洗衣机外部的图像信息中不存在禁止对象，则不执行防护指令。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗衣机处于非运行状态的情形下，采集所述洗衣机内部和外部的图像信息；

判断所述洗衣机内部和外部的图像信息中是否存在禁止对象；

如果所述洗衣机内部的图像信息中存在禁止对象，则执行程序锁定指令和报警指令；

如果所述洗衣机内部的图像信息中不存在禁止对象并且所述洗衣机外部的图像信息中存在禁止对象，则执行程序锁定指令；

如果所述洗衣机内部和外部的图像信息中均不存在禁止对象，则不执行防护指令。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括控制单元，所述控制单元用于执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

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