CN113606688A - 除味器控制方法、除味器、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除味器控制方法、除味器、存储介质和电子设备。该方法包括：在所述除味器工作的过程中，获取除味器和目标对象的距离；在所述距离小于预定距离的情况下，控制所述除味器停止工作；控制驱赶程序启动，以驱赶所述目标对象；在所述距离大于第一阈值的情况下，控制所述驱赶程序停止，并控制所述除味器继续工作。本发明解决了除味器工作效率低的技术问题。

Description

除味器控制方法、除味器、存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种除味器控制方法、除味器、存储介质和电子设备。

背景技术

如果用户家里养有宠物，在使用除味器的过程中，宠物可能会干扰到除味器，或者除味器产生的异味会影响到宠物。现有技术中，只能通过人为的控制除味器工作或停止，从而避免到影响宠物，或者人为的阻拦宠物靠近除味器，造成除味器的工作效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种除味器控制方法、除味器、存储介质和电子设备，以至少解决除味器工作效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种除味器控制方法，包括：在上述除味器工作的过程中，获取除味器和目标对象的距离；在上述距离小于预定距离的情况下，控制上述除味器停止工作；控制驱赶程序启动，以驱赶上述目标对象；在上述距离大于第一阈值的情况下，控制上述驱赶程序停止，并控制上述除味器继续工作。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种除味器，包括：第一获取单元，用于在上述除味器工作的过程中，获取除味器和目标对象的距离；第一控制单元，用于在上述距离小于预定距离的情况下，控制上述除味器停止工作；第二控制单元，用于控制驱赶程序启动，以驱赶上述目标对象；第三控制单元，用于在上述距离大于第一阈值的情况下，控制上述驱赶程序停止，并控制上述除味器继续工作。

作为一种可选的示例，上述除味器还包括：发送单元，用于在控制驱赶程序启动，以驱赶上述目标对象之后，在经过预定时长后，上述距离仍小于上述预定距离的情况下，向目标终端发送提示消息。

作为一种可选的示例，上述除味器还包括：记录单元，用于在控制上述除味器停止工作时，记录上述除味器的工作模式；调整单元，用于在控制上述除味器继续工作时，将上述除味器调整为上述工作模式。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述除味器控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的除味器控制方法。

在本发明实施例中，采用了在上述除味器工作的过程中，获取除味器和目标对象的距离；在上述距离小于预定距离的情况下，控制上述除味器停止工作；控制驱赶程序启动，以驱赶上述目标对象；在上述距离大于第一阈值的情况下，控制上述驱赶程序停止，并控制上述除味器继续工作的方法，由于在上述方法中，除味器工作的过程中，可以由除味器自动检测与目标对象的距离，并根据该距离和预定距离的大小比对自动控制除味器工作/停止工作，避免了除味器工作时，宠物影响除味器或者除味器影响宠物的情况，从而实现了提高除味器工作效率的目的，进而解决了除味器工作效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的除味器控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的除味器控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的又一种可选的除味器控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的除味器的组成结构框图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的除味器的组成结构框图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的除味器的组成结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种除味器控制方法，可选地，如图1所示，上述方法包括：

S102，在除味器工作的过程中，获取除味器和目标对象的距离；

S104，在距离小于预定距离的情况下，控制除味器停止工作；

S106，控制驱赶程序启动，以驱赶目标对象；

S108，在距离大于第一阈值的情况下，控制驱赶程序停止，并控制除味器继续工作，其中，第一阈值大于或等于预定距离。

可选地，上述除味器控制方法中的除味器可以应用在住宅等私人环境、工厂等公共环境中。除味器可以被控制开始工作或者停止工作。在除味器开始工作之后，可以自动的检测周围的其他对象。如果有目标对象进入到除味器的检测范围内，则除味器获取除味器与目标对象的距离。如果该距离小于了预定距离，说明目标对象距离除味器已经足够近，此时，需要暂停或者关闭除味器，控制驱赶程序启动，驱赶目标对象离开。待目标对象离开后，控制驱赶程序停止，控制除味器继续工作。

可选地，本实施例中，获取除味器和目标对象的距离可以通过红外线实现。可以通过红外探头发射红外线，当检测到目标对象时，计算出除味器与目标对象的距离。

可选地，本实施例中的除味器可以包括臭氧发生器，用于除味。除味时，臭氧发生器工作，需要驱赶宠物时，臭氧发生器暂停或停止工作。

例如，以住宅用除味器为例，住宅中可以养有宠物，如养有宠物狗等。当除味器工作时，会检测周围是否包括了宠物狗。如果检测到宠物狗距离除味器的距离小于了预定距离，则控制除味器停止工作。此时可以为暂停除味器的运行或者为关闭除味器。控制驱赶程序启动，驱赶宠物狗离开。检测宠物狗到除味器的距离，当该距离大于第一阈值的情况下，认为宠物狗已经离开，此时，可以停止驱赶程序，重新开启除味器，或者除味器由暂停状态继续工作。

通过本实施例，通过上述方法，从而可以在除味器工作的时候，避免宠物影响除味器或者避免除味器影响宠物，实现了提高除味器工作效率的效果。

作为一种可选的示例，上述方法还包括：

识别目标对象的类型；

获取与类型对应的预定距离，其中，不同的类型对应不同的预定距离。

可选地，本实施例中，目标对象可能有不同的类型。例如，类型可以根据宠物类别、宠物体积等进行分类。例如，猫或狗等，一种宠物可以分为一类。或者，同样为狗，大型犬与小型犬可以分为不同的类型。本实施例中，可以根据目标对象的类型设置不同的预定距离。如考虑宠物对除味器的影响，则可以越灵敏的类型，设置预定距离越大，起到防范作用。如考虑对宠物的保护，则可以体型越小，设置的预定距离越大，因为吸入的气体量相同的情况下，体型越小，影响越大。因此，将体型越小的宠物设置的预定距离越大，可以有效的保护宠物。

本实施例中，可以通过拍摄图像识别目标对象的类型。还可以根据目标对象的体积、高度、宽度等参数，来确定目标对象的类型。例如，预先设置不同类型的对象的体积、高度、宽度等。在检测到目标对象后，获取目标对象的体积、高度、宽度等参数，通过比对得到目标对象的类型。

作为一种可选的示例，控制驱赶程序启动，以驱赶目标对象包括：

向目标对象发射超声波；或者

调整除味器周围的温度；或者

调整除味器周围的光线颜色与亮度。

可选地，本实施例中，控制驱赶程序启动，驱赶目标对象，驱赶的方式可以有多种。以下为几种可选的方式。

方式1、发射超声波

本实施例中，可以由除味器朝向目标对象发射超声波。发射超声波时，根据目标对象的移动，调整超声波的发送朝向，直到驱赶目标对象离开。本实施例中，可以根据目标对象的类型，设置不同频率的超声波，以起到专用于驱赶目标对象的目的。

方式2、调整温度

本实施例中，通过除味器或者与除味器关联的温度调整模块来调整除味器附近的温度。将温度调整为不适合目标对象停留的温度，则目标对象被驱赶离开。本实施例中，同样可以根据目标对象的类型，设置不同的温度。例如，宠物蛇是冷血动物，设置的温度可以高些，而例如宠物狗、宠物猫等宠物，设置的温度可以低一些，起到驱赶宠物的目的。

方式3、调整光线的颜色与亮度

本实施例中，通过调整除味器附近的光线的颜色与亮度，可以起到驱赶宠物的目的。如使用强光、或者特定颜色的光线等。

通过本实施例，通过上述方法，从而可以有效的驱赶目标对象原理除味器，以控制除味器继续工作，提高除味器工作的效率。

作为一种可选的示例，在控制驱赶程序启动，以驱赶目标对象之后，方法还包括：

在经过预定时长后，距离仍小于预定距离的情况下，向目标终端发送提示消息。

可选地，本实施例中，可能在驱赶程序启动之后，未能成功驱赶目标对象远离。如果目标对象处于除味器的预定范围内的时长超过了预定时长，则可能存在除味器致使目标对象昏迷的状态。需要向目标终端发送提示消息，提示目标终端目标对象在除味器工作时，位于除味器附近的时长较长，由目标终端的持有者返回住宅查看情况。

或者，本实施例中，如果目标对象处于除味器的预定范围内的时长超过了预定时长，还可以拍摄除味器附近的图像，将图像发送给目标终端，以使用户查看情况。用户可以远程控制除味器启动、变更模式、停止等。

通过本实施例，有效保证了除味器的工作效率，且保证了目标对象的安全。

作为一种可选的示例，方法还包括：

在控制除味器停止工作时，记录除味器的工作模式；

在控制除味器继续工作时，将除味器调整为工作模式。

可选地，本实施例中，除味器可以有不同的工作模式。例如，普通模式、强效模式、静音模式等。当除味器工作时，可能处于一种工作模式下。如果检测到目标对象靠近，停止工作时，可以记录下除味器的工作状态。如强效模式。当目标对象远离后，除味器继续工作时，需要将除味器调整到强效状态，继续工作。避免因为停止工作造成除味器工作断档的问题。

结合除味器工作驱赶宠物的示例进行说明。图2是本实施例的一种驱赶目标对象的流程图。包括步骤S202到步骤S214。步骤S202，检测目标对象与除味器的距离。该距离以最小距离为准。S204，判断该距离与预设距离的关系。如果该距离大于或等于预设距离，说明目标对象也就是宠物距离除味器较远。如果该距离小于预设距离，说明宠物距离除味器很近，需要驱赶宠物。S206，停止臭氧发生器工作，发射超声波，以驱赶目标对象。S208，发射超声波一段时间，如发射时间T后，T大于预定时长，可以通过S210-S212查看宠物是否已经离开。如果宠物已经离开，则S214，停止发射超声波，控制臭氧发生器继续工作。如果宠物没有离开，则继续发射超声波。可以查看该图3是本实施例的一种驱赶目标对象后，除味器继续工作的流程图。如图3的步骤S302到S308。S302，超声波发生器发射超声波驱赶宠物，臭氧发生器处于关闭状态，S304，检测宠物到除味器的距离。S306，如果距离小于预定距离，则宠物没有离开除味器，超声波发生器继续工作。如果宠物离开，则S308，关闭超声波发生器，控制臭氧发生器继续工作。图4是本实施例的一种除味器的组成结构。可以通过开关进行控制，或者远程控制。图5是本实施例的一种除味器的结构框图。在本实施例中，通过对宠物行为的分析判断，主动发出特定频段驱逐声波使宠物强制远离，以达到保护整机使用性能并能避免宠物距离设备过近产生其他不适的现象。本实施例的除味器内置有红外摄像头，距离检测装置，声波发生器及中央处理器。红外摄像头和距离检测装置共同用于检测宠物距设备的距离，声波发生器用于发射驱逐声波。

本实施例中，除味器开机状态下，当红外探头检测到除味器和宠物两者距离(以宠物离设备的最近距离为准)小于预设距离值时，即臭氧发生器停止运行，声波发生器立即响应发射驱逐声波，以赶走宠物，防止宠物触碰掉落后损坏。在程序设定单位时间内，持续保持距离检测，若设定时间内未能使宠物远离，则继续按单位时间发射驱逐声波，直至当检测到两者距离大于预设距离值时，即关闭驱逐声波发生器，按保留记忆程序正常运行。为扩大驱逐声波的适用性，驱逐声波也可为人为主动操作开启和停止。本实施例能有效防止设备运行时产生的臭氧异味而吸引宠物触碰导致设备跌落损坏的问题，同时也能防止在设备工作时宠物在设备附近(小于预设最近距离，此距离范围内臭氧浓度较高)久留而导致的不适现象。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种除味器，如图6所示，包括：

第一获取单元602，用于在除味器工作的过程中，获取除味器和目标对象的距离；

第一控制单元604，用于在距离小于预定距离的情况下，控制除味器停止工作；

第二控制单元606，用于控制驱赶程序启动，以驱赶目标对象；

第三控制单元608，用于在距离大于第一阈值的情况下，控制驱赶程序停止，并控制除味器继续工作，其中，第一阈值大于或等于预定距离。

可选地，上述除味器可以应用在住宅等私人环境、工厂等公共环境中。除味器可以被控制开始工作或者停止工作。在除味器开始工作之后，可以自动的检测周围的其他对象。如果有目标对象进入到除味器的检测范围内，则除味器获取除味器与目标对象的距离。如果该距离小于了预定距离，说明目标对象距离除味器已经足够近，此时，需要暂停或者关闭除味器，控制驱赶程序启动，驱赶目标对象离开。待目标对象离开后，控制驱赶程序停止，控制除味器继续工作。

可选地，本实施例中，获取除味器和目标对象的距离可以通过红外线实现。可以通过红外探头发射红外线，当检测到目标对象时，计算出除味器与目标对象的距离。

可选地，本实施例中的除味器可以包括臭氧发生器，用于除味。除味时，臭氧发生器工作，需要驱赶宠物时，臭氧发生器暂停或停止工作。

例如，以住宅用除味器为例，住宅中可以养有宠物，如养有宠物狗等。当除味器工作时，会检测周围是否包括了宠物狗。如果检测到宠物狗距离除味器的距离小于了预定距离，则控制除味器停止工作。此时可以为暂停除味器的运行或者为关闭除味器。控制驱赶程序启动，驱赶宠物狗离开。检测宠物狗到除味器的距离，当该距离大于第一阈值的情况下，认为宠物狗已经离开，此时，可以停止驱赶程序，重新开启除味器，或者除味器由暂停状态继续工作。

通过本实施例，通过上述除味器，从而可以在除味器工作的时候，避免宠物影响除味器或者避免除味器影响宠物，实现了提高除味器工作效率的效果。

作为一种可选的示例，上述除味器还包括：

识别单元，用于识别目标对象的类型；

第二获取单元，用于获取与类型对应的预定距离，其中，不同的类型对应不同的预定距离。

可选地，本实施例中，目标对象可能有不同的类型。例如，类型可以根据宠物类别、宠物体积等进行分类。例如，猫或狗等，一种宠物可以分为一类。或者，同样为狗，大型犬与小型犬可以分为不同的类型。本实施例中，可以根据目标对象的类型设置不同的预定距离。如考虑宠物对除味器的影响，则可以越灵敏的类型，设置预定距离越大，起到防范作用。如考虑对宠物的保护，则可以体型越小，设置的预定距离越大，因为吸入的气体量相同的情况下，体型越小，影响越大。因此，将体型越小的宠物设置的预定距离越大，可以有效的保护宠物。

本实施例中，可以通过拍摄图像识别目标对象的类型。还可以根据目标对象的体积、高度、宽度等参数，来确定目标对象的类型。例如，预先设置不同类型的对象的体积、高度、宽度等。在检测到目标对象后，获取目标对象的体积、高度、宽度等参数，通过比对得到目标对象的类型。

作为一种可选的示例，上述第二控制单元包括：

发射模块，用于向目标对象发射超声波；或者

第一调整模块，用于调整除味器周围的温度；或者

第二调整模块，用于调整除味器周围的光线颜色与亮度。

可选地，本实施例中，控制驱赶程序启动，驱赶目标对象，驱赶的方式可以有多种。以下为几种可选的方式。

方式1、发射超声波

本实施例中，可以由除味器朝向目标对象发射超声波。发射超声波时，根据目标对象的移动，调整超声波的发送朝向，直到驱赶目标对象离开。本实施例中，可以根据目标对象的类型，设置不同频率的超声波，以起到专用于驱赶目标对象的目的。

方式2、调整温度

本实施例中，通过除味器或者与除味器关联的温度调整模块来调整除味器附近的温度。将温度调整为不适合目标对象停留的温度，则目标对象被驱赶离开。本实施例中，同样可以根据目标对象的类型，设置不同的温度。例如，宠物蛇是冷血动物，设置的温度可以高些，而例如宠物狗、宠物猫等宠物，设置的温度可以低一些，起到驱赶宠物的目的。

方式3、调整光线的颜色与亮度

本实施例中，通过调整除味器附近的光线的颜色与亮度，可以起到驱赶宠物的目的。如使用强光、或者特定颜色的光线等。

通过本实施例，通过上述方法，从而可以有效的驱赶目标对象原理除味器，以控制除味器继续工作，提高除味器工作的效率。

作为一种可选的示例，上述除味器还包括：

发送单元，用于在控制驱赶程序启动，以驱赶目标对象之后，在经过预定时长后，距离仍小于预定距离的情况下，向目标终端发送提示消息。

可选地，本实施例中，可能在驱赶程序启动之后，未能成功驱赶目标对象远离。如果目标对象处于除味器的预定范围内的时长超过了预定时长，则可能存在除味器致使目标对象昏迷的状态。需要向目标终端发送提示消息，提示目标终端目标对象在除味器工作时，位于除味器附近的时长较长，由目标终端的持有者返回住宅查看情况。

或者，本实施例中，如果目标对象处于除味器的预定范围内的时长超过了预定时长，还可以拍摄除味器附近的图像，将图像发送给目标终端，以使用户查看情况。用户可以远程控制除味器启动、变更模式、停止等。

通过本实施例，有效保证了除味器的工作效率，且保证了目标对象的安全。

作为一种可选的示例，上述除味器还包括：

记录单元，用于在控制除味器停止工作时，记录除味器的工作模式；

调整单元，用于在控制除味器继续工作时，将除味器调整为工作模式。

可选地，本实施例中，除味器可以有不同的工作模式。例如，普通模式、强效模式、静音模式等。当除味器工作时，可能处于一种工作模式下。如果检测到目标对象靠近，停止工作时，可以记录下除味器的工作状态。如强效模式。当目标对象远离后，除味器继续工作时，需要将除味器调整到强效状态，继续工作。避免因为停止工作造成除味器工作断档的问题。

结合除味器工作驱赶宠物的示例进行说明。图2是本实施例的一种驱赶目标对象的流程图。包括步骤S202到步骤S214。步骤S202，检测目标对象与除味器的距离。该距离以最小距离为准。S204，判断该距离与预设距离的关系。如果该距离大于或等于预设距离，说明目标对象也就是宠物距离除味器较远。如果该距离小于预设距离，说明宠物距离除味器很近，需要驱赶宠物。S206，停止臭氧发生器工作，发射超声波，以驱赶目标对象。S208，发射超声波一段时间，如发射时间T后，T大于预定时长，可以通过S210-S212查看宠物是否已经离开。如果宠物已经离开，则S214，停止发射超声波，控制臭氧发生器继续工作。如果宠物没有离开，则继续发射超声波。可以查看该图3是本实施例的一种驱赶目标对象后，除味器继续工作的流程图。如图3的步骤S302到S308。S302，超声波发生器发射超声波驱赶宠物，臭氧发生器处于关闭状态，S304，检测宠物到除味器的距离。S306，如果距离小于预定距离，则宠物没有离开除味器，超声波发生器继续工作。如果宠物离开，则S308，关闭超声波发生器，控制臭氧发生器继续工作。图4是本实施例的一种除味器的组成结构。可以通过开关进行控制，或者远程控制。图5是本实施例的一种除味器的结构框图。在本实施例中，通过对宠物行为的分析判断，主动发出特定频段驱逐声波使宠物强制远离，以达到保护整机使用性能并能避免宠物距离设备过近产生其他不适的现象。本实施例的除味器内置有红外摄像头，距离检测装置，声波发生器及中央处理器。红外摄像头和距离检测装置共同用于检测宠物距设备的距离，声波发生器用于发射驱逐声波。

本实施例中，除味器开机状态下，当红外探头检测到除味器和宠物两者距离(以宠物离设备的最近距离为准)小于预设距离值时，即臭氧发生器停止运行，声波发生器立即响应发射驱逐声波，以赶走宠物，防止宠物触碰掉落后损坏。在程序设定单位时间内，持续保持距离检测，若设定时间内未能使宠物远离，则继续按单位时间发射驱逐声波，直至当检测到两者距离大于预设距离值时，即关闭驱逐声波发生器，按保留记忆程序正常运行。为扩大驱逐声波的适用性，驱逐声波也可为人为主动操作开启和停止。本实施例能有效防止设备运行时产生的臭氧异味而吸引宠物触碰导致设备跌落损坏的问题，同时也能防止在设备工作时宠物在设备附近(小于预设最近距离，此距离范围内臭氧浓度较高)久留而导致的不适现象。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种用于实施上述除味器控制方法的电子设备，该电子设备可以包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为通过计算机程序执行上述的除味器控制方法中的步骤。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述除味器控制方法中的步骤。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种除味器控制方法，其特征在于，包括：

在所述除味器工作的过程中，获取除味器和目标对象的距离；

在所述距离小于预定距离的情况下，控制所述除味器停止工作；

控制驱赶程序启动，以驱赶所述目标对象；

在所述距离大于第一阈值的情况下，控制所述驱赶程序停止，并控制所述除味器继续工作，其中，所述第一阈值大于或等于所述预定距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别所述目标对象的类型；

获取与所述类型对应的所述预定距离，其中，不同的所述类型对应不同的所述预定距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制驱赶程序启动，以驱赶所述目标对象包括以下至少一项操作：

向所述目标对象发射超声波；或者

调整所述除味器周围的温度；或者

调整所述除味器周围的光线颜色与亮度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制驱赶程序启动，以驱赶所述目标对象之后，所述方法还包括：

在经过预定时长后，所述距离仍小于所述预定距离的情况下，向目标终端发送提示消息。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述除味器停止工作时，记录所述除味器的工作模式；

在控制所述除味器继续工作时，将所述除味器调整为所述工作模式。

6.一种除味器，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在所述除味器工作的过程中，获取除味器和目标对象的距离；

第一控制单元，用于在所述距离小于预定距离的情况下，控制所述除味器停止工作；

第二控制单元，用于控制驱赶程序启动，以驱赶所述目标对象；

第三控制单元，用于在所述距离大于第一阈值的情况下，控制所述驱赶程序停止，并控制所述除味器继续工作，其中，所述第一阈值大于或等于所述预定距离。

7.根据权利要求6所述的除味器，其特征在于，所述除味器还包括：

识别单元，用于识别所述目标对象的类型；

第二获取单元，用于获取与所述类型对应的所述预定距离，其中，不同的所述类型对应不同的所述预定距离。

8.根据权利要求6所述的除味器，其特征在于，所述第二控制单元包括以下至少一项：

发射模块，用于向所述目标对象发射超声波；或者

第一调整模块，用于调整所述除味器周围的温度；或者

第二调整模块，用于调整所述除味器周围的光线颜色与亮度。

9.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

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