CN105839353A - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，洗衣机包括控制板、至少两个红外探测器、至少一个脉冲信号接收器、超声波传感器；通过红外探测器探测生物体的存在，在探测到生物体存在时发送探测信号至脉冲信号接收器，脉冲信号接收器判断生物体是否为成人，并将判断结果发送给控制板；当有脉冲信号接收器判断该生物体不为成人时，控制板判断该生物体不为成人，并控制超声波传感器测量生物体与洗衣机箱体前板的距离，在该距离小于设定距离时，启动童锁功能或控制洗衣机停机，从而有效降低儿童和宠物等非成人被工作中的洗衣机伤害的风险，提高了儿童和宠物等非成人的安全性以及洗衣机在工作过程中的使用安全性。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机
技术领域
本发明属于家用电器技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。
背景技术
当前，波轮洗衣机在工作过程中没有检测附近是否有小孩/宠物接近的功能，在没有成人在场时，小孩/宠物可能会误触洗衣机面板或者进入洗衣机内筒，造成伤亡事故，因此，工作中的洗衣机容易对小孩或宠物造成伤害，洗衣机的安全性比较低。
发明内容
本发明提供了一种洗衣机控制方法及洗衣机，提高了洗衣机的安全性。
为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括控制板、至少两个红外探测器、至少一个脉冲信号接收器、超声波传感器，其中一个红外探测器布设在洗衣机箱体前板的上部，另一个红外探测器布设在洗衣机箱体前板的下部，所述超声波传感器布设在洗衣机箱体前板上；
所述控制方法包括：
通过所述红外探测器探测洗衣机附近生物体的存在，并在探测到生物体存在时发送探测信号至每个所述的脉冲信号接收器；
所述脉冲信号接收器根据接收到的探测信号的数量判断该生物体是否为成人，并将判断结果发送给控制板；
所述控制板判断是否每个脉冲接收器发送的判断结果均是该生物体为成人；
若否，则通过所述超声波传感器检测该生物体与洗衣机箱体前板的距离，并判断该距离是否小于设定距离；
若是，则控制板启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
进一步的，所述脉冲信号接收器根据接收到的探测信号的数量判断该生物体是否为成人具体包括：若所述脉冲接收器接收到的探测信号的数量与红外探测器的数量相同，则判断该生物体为成人。
又进一步的，在所述洗衣机中，所述的红外探测器设置有三个，分别布设在洗衣机箱体前板的上部、中部和下部；所述脉冲信号接收器根据接收到的探测信号的数量判断该生物体是否为成人具体包括：若所述脉冲信号接收器只接收到洗衣机箱体前板下部的红外探测器发送的探测信号或者只接收到洗衣机箱体前板下部和中部的两个红外探测器发送的探测信号，则判断该生物体为非成人；否则，则判断该生物体为成人。
再进一步的，所述洗衣机还包括警报器，在控制板启动童锁功能或者控制洗衣机停机时，控制所述警报器报警。
优选的，所述设定距离为0.5m～1m。
一种洗衣机，包括控制板、至少两个红外探测器、至少一个脉冲信号接收器、超声波传感器，其中一个红外探测器布设在洗衣机箱体前板的上部，另一个红外探测器布设在洗衣机箱体前板的下部，所述超声波传感器布设在洗衣机箱体前板上；
所述红外探测器探测洗衣机附近生物体的存在，并在探测到生物体存在时发送探测信号至每个所述的脉冲信号接收器；
所述脉冲信号接收器根据接收到的探测信号的数量判断该生物体是否为成人，并将判断结果发送给控制板；
所述控制板判断是否每个脉冲接收器的判断结果均是该生物体为成人，若否，则控制所述超声波传感器检测该生物体与洗衣机箱体前板的距离，并在该距离小于设定距离时，启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
进一步的，所述脉冲接收器在接收到的探测信号的数量与红外探测器的数量相同时，判断该生物体为成人。
又进一步的，所述的红外探测器设置有三个，分别布设在洗衣机箱体前板的上部、中部和下部；所述脉冲信号接收器在只接收到洗衣机箱体前板下部的红外探测器发送的探测信号或者只接收到洗衣机箱体前板下部和中部的两个红外探测器发送的探测信号时，判断该生物体为非成人；否则，判断该生物体为成人。
再进一步的，所述洗衣机还包括警报器，所述警报器与控制板连接，在控制板启动童锁功能或控制洗衣机停机时，控制所述警报器报警。
优选的，所述设定距离为0.5m～1m。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的洗衣机控制方法及洗衣机，通过红外探测器探测生物体的存在，在探测到生物体存在时发送探测信号至脉冲信号接收器，脉冲信号接收器判断生物体是否为成人，并将判断结果发送给控制板；当有脉冲信号接收器判断该生物体不为成人时，控制板判断该生物体不为成人，并控制超声波传感器测量生物体与洗衣机箱体前板的距离，在该距离小于设定距离时，启动童锁功能或控制洗衣机停机，从而有效降低儿童和宠物等非成人被工作中的洗衣机伤害的风险，提高了儿童和宠物等非成人的安全性以及洗衣机在工作过程中的使用安全性。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明所提出的洗衣机的一个实施例的结构示意图；
图2是图1的电路原理示意图；
图3是本发明所提出的洗衣机控制方法的一个实施例的流程图。
附图标记：
1、控制板；2、脉冲信号接收器；3、超声波传感器；4、红外探测器；5、 警报器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
本实施例提出了一种洗衣机控制方法及洗衣机，在没有成人在场时，避免洗衣机对儿童和宠物造成伤害。下面对洗衣机以及该洗衣机的控制方法进行说明。
洗衣机主要包括控制板1、至少两个红外探测器4、至少一个脉冲信号接收器2、超声波传感器3，其中一个红外探测器4布设在洗衣机箱体前板P的上部，另一个红外探测器4布设在洗衣机箱体前板P的下部，超声波传感器3布设在洗衣机箱体前板P上，每个红外探测器均与脉冲信号接收器连接，每个脉冲信号接收器均与控制板连接，控制板与超声波传感器连接，参见图1、图2所示。
该洗衣机的控制方法具体包括下述步骤，参见图3所示。
步骤S11：通过红外探测器探测洗衣机附近生物体的存在，并在探测到生物体存在时发送探测信号至每个脉冲信号接收器。
步骤S12：脉冲信号接收器根据接收到的探测信号的数量判断该生物体是否为成人，并将判断结果发送给控制板。
在本实施例中，若脉冲接收器接收到的探测信号的数量与红外探测器的数量相同，则该脉冲接收器判断该生物体为成人。即，当每个红外探测器均探测到生物体的存在时，则脉冲信号接收器判断该生物体为成人。
由于儿童和宠物一般不会超过洗衣机整机的高度，因此，布设在洗衣机箱体前板P的上部的红外探测器4探测不到儿童和宠物的存在，只可能会探测到成人的存在。因此，如果每个红外探测器均探测到生物体的存在，则说明该生物体为成人，脉冲信号接收器可以根据接收到的探测信号的数量判断生物体是否为成人。
作为本实施例的一种优选设计方案，洗衣机的红外探测器设置有三个，三个红外探测器分别布设在洗衣机箱体前板P的上部、中部、下部，三个红外探测器分别探测洗衣机附近生物体的存在，当探测到生物体存在时发送探测信号至每个脉冲信号接收器。
如果脉冲信号接收器接收到三个探测信号，即接收到的探测信号的数量与红外探测器的数量相同，也就是说，三个红外探测器均探测到生物体存在，则判断该生物体为成人，将判断结果发送给控制板。
如果脉冲信号接收器只接收到洗衣机箱体前板下部的红外探测器发送的探测信号或者只接收到洗衣机箱体前板下部和中部的两个红外探测器发送的探测信号，则判断该生物体为非成人（儿童或宠物）；否则，则判断该生物体为成人。
也就是说，如果脉冲信号接收器没有接收到洗衣机箱体前板下部的红外探测器发送的探测信号，只是接收到了洗衣机箱体前板上部或/和中部的红外探测器发送的探测信号，则不能判断该生物体为非成人（儿童或宠物），从而避免误判，提高脉冲信号接收器的判断准确率。
三个红外探测器在洗衣机箱体前板上呈一条竖直线布设，以便于三个红外探测器可以同时探测到成人的存在。
作为另一种优选设计方案，相邻红外探测器在水平方向上的距离小于人体宽度的一半，也可以实现三个红外探测器能够同时探测到成人的存在。
步骤S13：控制板判断是否每个脉冲接收器发送的判断结果均是该生物体为成人。
也就是说，控制板判断接收到的判断结果是该生物体为成人的数量与脉冲信号接收器的数量是否相同。
若否，说明有的脉冲信号接收器判断该生物体不为成人，则控制板判断该生物体不是成人，可能是儿童或宠物，执行步骤S14。
在本实施例中，洗衣机的脉冲信号接收器设置有两个，两个脉冲信号接收器分别与三个红外探测器连接。如果存在脉冲信号接收器的判断结果是该生物体不为成人，即控制板接收到的判断结果是该生物体为成人的数量与脉冲信号接收器的数量不同，则控制板判断该生物体不为成人。
只有当所有的脉冲信号探测器均判断该生物体为成人时，控制板才会判断该生物体为成人，从而避免由于脉冲信号探测器失误而导致误判，进一步提高儿童和宠物的安全性以及洗衣机工作过程的安全性。
步骤S14：通过超声波传感器检测该生物体与洗衣机箱体前板的距离。
控制板判断该生物体不是成人，即为儿童或宠物等，则控制板控制超声波传感器检测该生物体与洗衣机箱体前板的距离，该距离发送至控制板。
步骤S15：控制板判断该距离是否小于设定距离。
若是，则执行步骤S16。
步骤S16：控制板启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
在本实施例中，设定距离为0.5m～1m。当该生物体与洗衣机的距离小于设定距离时，启动童锁功能或者洗衣机停机；当该距离不小于设定距离时，洗衣机正常工作。选择该设定距离，既保证儿童和宠物的安全性，又避免影响洗衣机正常工作。
为了便于给儿童及宠物示警，进一步提高儿童和宠物的安全性，在洗衣机中还设置有警报器，警报器与控制板连接。在控制板启动童锁功能或者控制洗衣机停机时，控制板控制警报器报警，警示儿童和宠物。
本实施例的洗衣机控制方法及洗衣机，通过红外探测器探测生物体的存在，在探测到生物体存在时发送探测信号至脉冲信号接收器，脉冲信号接收器判断生物体是否为成人，并将判断结果发送给控制板；当有脉冲信号接收器判断该生物体不为成人时，控制板判断该生物体不为成人，并控制超声波传感器测量生物体与洗衣机箱体前板的距离，在该距离小于设定距离时，启动童锁功能或控制洗衣机停机，从而有效降低儿童和宠物等非成人被工作中的洗衣机伤害的风险，提高了儿童和宠物等非成人的安全性以及洗衣机在工作过程中的使用安全性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于：所述洗衣机包括控制板、至少两个红外探测器、至少一个脉冲信号接收器、超声波传感器，其中一个红外探测器布设在洗衣机箱体前板的上部，另一个红外探测器布设在洗衣机箱体前板的下部，所述超声波传感器布设在洗衣机箱体前板上；
所述控制方法包括：
通过所述红外探测器探测洗衣机附近生物体的存在，并在探测到生物体存在时发送探测信号至每个所述的脉冲信号接收器；
所述脉冲信号接收器根据接收到的探测信号的数量判断该生物体是否为成人，并将判断结果发送给控制板；
所述控制板判断是否每个脉冲接收器发送的判断结果均是该生物体为成人；
若否，则通过所述超声波传感器检测该生物体与洗衣机箱体前板的距离，并判断该距离是否小于设定距离；
若是，则控制板启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：所述脉冲信号接收器根据接收到的探测信号的数量判断该生物体是否为成人具体包括：
若所述脉冲接收器接收到的探测信号的数量与红外探测器的数量相同，则判断该生物体为成人。
3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在所述洗衣机中，所述的红外探测器设置有三个，分别布设在洗衣机箱体前板的上部、中部和下部；
所述脉冲信号接收器根据接收到的探测信号的数量判断该生物体是否为成人具体包括：
若所述脉冲信号接收器只接收到洗衣机箱体前板下部的红外探测器发送的探测信号或者只接收到洗衣机箱体前板下部和中部的两个红外探测器发送的探测信号，则判断该生物体为非成人；否则，则判断该生物体为成人。
4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：所述洗衣机还包括警报器，在控制板启动童锁功能或者控制洗衣机停机时，控制所述警报器报警。
5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于：所述设定距离为0.5m～1m。
6.一种洗衣机，其特征在于：包括控制板、至少两个红外探测器、至少一个脉冲信号接收器、超声波传感器，其中一个红外探测器布设在洗衣机箱体前板的上部，另一个红外探测器布设在洗衣机箱体前板的下部，所述超声波传感器布设在洗衣机箱体前板上；
所述红外探测器探测洗衣机附近生物体的存在，并在探测到生物体存在时发送探测信号至每个所述的脉冲信号接收器；
所述脉冲信号接收器根据接收到的探测信号的数量判断该生物体是否为成人，并将判断结果发送给控制板；
所述控制板判断是否每个脉冲接收器的判断结果均是该生物体为成人，若否，则控制所述超声波传感器检测该生物体与洗衣机箱体前板的距离，并在该距离小于设定距离时，启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述脉冲接收器在接收到的探测信号的数量与红外探测器的数量相同时，判断该生物体为成人。
8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述的红外探测器设置有三个，分别布设在洗衣机箱体前板的上部、中部和下部；所述脉冲信号接收器在只接收到洗衣机箱体前板下部的红外探测器发送的探测信号或者只接收到洗衣机箱体前板下部和中部的两个红外探测器发送的探测信号时，判断该生物体为非成人；否则，判断该生物体为成人。
9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机还包括警报器，所述警报器与控制板连接，在控制板启动童锁功能或控制洗衣机停机时，控制所述警报器报警。
10.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述设定距离为0.5m～1m。
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