CN112726100A - 洗衣机及其控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种洗衣机及其控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，通过根据传感器的检测信号确定用户身份信息，然后根据用户类型确定预设锁定模式的控制指令，再根据控制指令控制预设锁定模式的工作状态。解决了现有技术中需要手动设置和释放儿童锁引起用户操作麻烦，甚至误设儿童锁而不自知或不知道有儿童锁功能，影响用户使用体验的技术问题，并且在身份识别时加入修正参数，达到了提高身份识别准确性的技术效果，提高了用户对洗衣机使用的智能化体验。
Description
技术领域
本申请涉及智能电器技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机、存储介质和程序产品。
背景技术
洗衣机已经成为了人们日常家庭生活中常备的家用电器。然而洗衣机在给人们的洗衣活动提供便利的同时也带来了安全隐患，特别是对于未懂事的儿童来说，在好奇心驱使下，儿童会乱按洗衣机的操作面板，使得洗衣机无法正常工作，甚至对儿童造成伤害。
对于上述问题，目前的解决策略是在洗衣机上设置儿童锁，成人用户自己手动开启儿童锁，以避免儿童乱按洗衣机操作面板引起洗衣机非正常工作，而导致安全事故的问题。
但是，成人用户经常会遗忘设置儿童锁，或者是设置儿童锁后又要对洗衣机进行操作时又需要解锁，非常麻烦，并且还有部分用户误设儿童锁又没有发现，误认为洗衣机控制器损坏，无法洗衣，导致用户体验差。
发明内容
本申请提供一种洗衣机及其控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，以解决现有技术中需要手动设置和释放儿童锁引起用户操作麻烦，甚至误设儿童锁而不自知或不知道有儿童锁功能，影响用户使用体验的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种洗衣机控制方法，包括：
根据传感器的检测信号确定用户身份信息，用户身份信息用于确定用户类型；
根据用户类型确定预设锁定模式的控制指令，控制指令包括开启指令和关闭指令；
根据控制指令控制预设锁定模式的工作状态。
在一种可能的设计中，根据传感器的检测信号确定用户身份信息，包括：
根据检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态；
若否，则根据检测信号确定修正参数；
利用身份识别模型，根据检测信号以及修正参数，确定用户身份信息。
在一种可能的设计中，预设状态包括水平状态，根据检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态，包括：
根据检测信号对比第一位置与预设识别位置，确定对比结果，第一位置为用户第一次被检测到的位置；
若对比结果为第一位置大于预设识别位置，则确定洗衣机的安放状态为俯视状态，俯视状态时检测信号与水平方向存在向下的夹角a；
对应的，根据检测信号确定修正参数，包括：
根据夹角a确定竖直方向的第一修正参数，修正参数包括第一修正参数。
在一种可能的设计中，在根据检测信号对比第一位置与预设识别位置，确定对比结果之后，还包括：
若对比结果为第一位置小于预设识别位置，则确定洗衣机的安放状态为仰视状态，仰视状态时检测信号与水平方向存在向上的夹角b；
对应的，根据检测信号确定修正参数，包括：
根据夹角b确定竖直方向的第二修正参数，修正参数包括第二修正参数。
可选的，利用身份识别模型，根据检测信号以及修正参数，确定用户身份信息，包括：
根据检测信号确定测量位置V以及用户头顶与传感器安装位置的连线与水平方向的夹角A；
根据测量位置V、夹角A以及传感器的安装高度h，确定用户的第一身高；
根据第一身高以及修正参数确定用户为合法用户或非合法用户。
在一种可能的设计中，根据第一身高以及修正参数确定用户为合法用户或非合法用户，包括：
根据第一身高以及修正参数确定第二身高；
若第二身高大于预设身高，则确定用户为合法用户；
若第二身高小于或等于预设身高，则确定用户为非合法用户。
可选的，预设状态包括竖直高度满足预设高度，根据检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态，包括：
根据检测信号确定传感器与地面的第一高度；
若第一高度与预设高度值的差值大于预设范围，则安放状态不满足预设状态；
对应的，根据检测信号确定修正参数包括：
根据第一高度以及预设高度确定高度阈值修正参数，修正参数包括高度阈值修正参数。
在一种可能的设计中，传感器的安装高度为从洗衣机的底座到传感器位置的垂直距离，安装高度与身份识别高度阈值相等，洗衣机包调节装置，调节装置用于调节传感器的俯仰角，利用身份识别模型，根据检测信号以及修正参数，确定用户身份信息，包括：
根据高度阈值修正参数以及预设检测位置确定传感器的俯仰角；
控制调节装置根据俯仰角调节传感器的检测方向；
若根据检测信号确定检测到用户，则确定用户为合法用户；
若根据检测信号确定没有检测到用户则确定用户为非合法用户。
可选的，传感器包括雷达，根据传感器的检测信号确定用户身份信息，包括：
根据检测信号对应的电磁波强度以及预设强度阈值，确定用户身份信息。
可选的，根据传感器的检测信号确定用户身份信息，包括：
根据检测信号对应的反馈面积以及反馈面积阈值，确定用户身份信息。
第二方面，本申请提供一种洗衣机控制装置，包括：
获取模块，包括传感器，用于获取检测信号；
处理模块，用于根据检测信号确定用户身份信息，用户身份信息包括：合法用户以及非合法用户；
处理模块，还用于根据用户身份信息确定预设锁定模式的控制指令，控制指令包括开启指令和关闭指令；
控制模块，用于根据控制指令控制预设锁定模式的工作状态。
在一种可能的设计中，处理模块，用于根据检测信号确定用户身份信息，包括：
处理模块，用于根据检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态；
若否，则处理模块，还用于根据检测信号确定修正参数；
处理模块，还用于利用身份识别模型，根据检测信号以及修正参数，确定用户身份信息。
在一种可能的设计中，预设状态包括水平状态，处理模块，用于根据检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态，包括：
处理模块，用于根据检测信号对比第一位置与预设识别位置，确定对比结果，第一位置为用户第一次被检测到的位置；
处理模块，还用于若对比结果为第一位置大于预设识别位置，则确定洗衣机的安放状态为俯视状态，俯视状态时检测信号与水平方向存在向下的夹角a；
对应的，处理模块，还用于根据检测信号确定修正参数，包括：
处理模块，还用于根据夹角a确定竖直方向的第一修正参数，修正参数包括第一修正参数。
在一种可能的设计中，在处理模块，用于根据检测信号对比第一位置与预设识别位置，确定对比结果之后，还包括：
处理模块，还用于若对比结果为第一位置小于预设识别位置，则确定洗衣机的安放状态为仰视状态，仰视状态时检测信号与水平方向存在向上的夹角b；
对应的，处理模块，还用于根据检测信号确定修正参数，包括：
处理模块，还用于根据夹角b确定竖直方向的第二修正参数，修正参数包括第二修正参数。
可选的，处理模块，还用于利用身份识别模型，根据检测信号以及修正参数，确定用户身份信息，包括：
处理模块，还用于根据检测信号确定测量位置V以及用户头顶与传感器安装位置的连线与水平方向的夹角A；
处理模块，还用于根据测量位置V、夹角A以及传感器的安装高度h，确定用户的第一身高；
处理模块，还用于根据第一身高以及修正参数确定用户为合法用户或非合法用户。
在一种可能的设计中，处理模块，还用于根据第一身高以及修正参数确定用户为合法用户或非合法用户，包括：
处理模块，还用于根据第一身高以及修正参数确定第二身高；
处理模块，还用于若第二身高大于预设身高，则确定用户为合法用户；
处理模块，还用于若第二身高小于或等于预设身高，则确定用户为非合法用户。
可选的，预设状态包括竖直高度满足预设高度，处理模块，还用于根据检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态，包括：
处理模块，还用于根据检测信号确定传感器与地面的第一高度；
处理模块，还用于若第一高度与预设高度值的差值大于预设范围，则安放状态不满足预设状态；
对应的，处理模块，还用于根据检测信号确定修正参数包括：
处理模块，还用于根据第一高度以及预设高度确定高度阈值修正参数，修正参数包括阈值修正参数。
在一种可能的设计中，传感器的安装高度为从洗衣机的底座到传感器位置的垂直距离，安装高度与身份识别高度阈值相等，洗衣机包调节装置，调节装置用于调节传感器的俯仰角，处理模块，还用于利用身份识别模型，根据检测信号以及修正参数，确定用户身份信息，包括：
处理模块，还用于根据高度阈值修正参数以及预设检测位置确定传感器的俯仰角；
处理模块，还用于控制调节装置根据俯仰角调节传感器的检测方向；
处理模块，还用于若根据检测信号确定检测到用户，则确定用户为合法用户；
处理模块，还用于若根据检测信号确定没有检测到用户则确定用户为非合法用户。
可选的，传感器包括雷达，处理模块，还用于根据检测信号确定用户身份信息，包括：
处理模块，还用于根据检测信号对应的电磁波强度以及预设强度阈值，确定用户身份信息。
可选的，处理模块，还用于根据检测信号确定用户身份信息，包括：
处理模块，还用于根据检测信号对应的反馈面积以及反馈面积阈值，确定用户身份信息。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
处理器；以及，
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令，执行第一方面所提供的任意一种可能的洗衣机控制方法。
第四方面，本申请提供一种洗衣机，包括第三方面所记载的电子设备。
第五方面，本申请还提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的洗衣机控制方法。
第六方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的洗衣机控制方法。
本申请提供一种洗衣机及其控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，通过根据传感器的检测信号确定用户身份信息，然后根据用户类型确定预设锁定模式的控制指令，再根据控制指令控制预设锁定模式的工作状态。解决了现有技术中需要手动设置和释放儿童锁引起用户操作麻烦，甚至误设儿童锁而不自知或不知道有儿童锁功能，影响用户使用体验的技术问题，并且在身份识别时加入修正参数，达到了提高身份识别准确性的技术效果，提高了用户对洗衣机使用的智能化体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种洗衣机控制方法应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种身份识别模型的原理示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种身份识别模型的原理示意图；
图5a-5b为本申请实施例提供的又一种身份识别模型的原理示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的在洗衣机俯视状态下进行修正的原理示意图；
图8为本申请实施例提供的在洗衣机仰视状态下进行修正的原理示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种洗衣机控制方法的流程示意图；
图10为本申请提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图；
图11为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
洗衣机早已经成为了家庭中普遍存在的家用电器。但是现有的洗衣机在设计的时候通常都没有考虑到家庭中的未成年人会由于好奇心对洗衣机的控制面板或者操作按钮进行一些非常规的操作，比如在洗衣机进行洗衣或者甩干时打开盖板，或者是在洗衣机洗衣或者甩干或者烘干时突然点击总开关关闭程序，造成洗衣机紧急停机，伤害洗衣机中的电机或者是对洗衣机控制器造成冲击，从而导致不可逆的损伤。更有甚者，在控制器损坏后，或者控制程序逻辑出错后，造成一些原本设置的安全防护程序失灵。比如，一般在洗衣机工作时，打开洗衣机盖板会引起洗衣机紧急停机，但是当儿童乱按面板后，引起程序失灵，可能导致洗衣机的洗衣桶在转动，但是开盖后没有触发紧急停机，而儿童伸手进入转动的洗衣桶而引起安全问题。
现有技术在处理上述问题时，是通过设置儿童锁来解决的，成年人在人为儿童可能会胡乱操作洗衣机的时候，就会点击洗衣机的儿童锁按钮开启锁定模式，这样就使得洗衣机上的其它按钮失灵，无法对洗衣机进行操作，直到用户按照预设的解锁流程进行解锁后，控制面板或者控制按钮才重新恢复输入操作指令的功能。但是这种方式需要成年人用户自己去开启/关闭儿童锁，如果用户在开启儿童锁后，自己又要对洗衣机进行操作，比如在洗衣过程中，发现钱包遗落在衣服口袋中，想要暂停洗衣取出钱包。这时用户就需要先按照预设的解锁流程去解锁，而这种解锁方式必然不会十分简便，因为简便的解锁流程容易被儿童破解，从而失去儿童锁的作用。这也就造成了用户不能够及时暂停洗衣程序，导致不能及时取出钱包，从而造成钱包里面重要的票据被损坏，这就会严重影响用户体验。
并且现有技术采用人工开启或关闭儿童锁的方式，对于不熟悉此项功能的用户，如老年人或者第一次接触此功能的新用户来说，无疑需要增加他们的学习成本，即需要投入时间去学习如何使用。对于老年人来说，还有可能会遗忘解锁流程，造成洗衣机不能正常使用，从而导致极差的用户体验感。
并且本申请发明人在长期工作生活中发现，当控制器出于某些原因如电路板损坏或老化、潮湿进水等因素出现了预设锁定模式如儿童锁自我锁定。即用户没有下达开启儿童锁功能，却发现洗衣机无法输入任何操作了，这时用户只能联系售后维修，也十分影响用户体验。
对于上述问题，本申请的发明构思是：通过在洗衣机上设置用于用户身份识别的传感器，当传感器检测到有人接近时，通过预设的身份识别模型对用户进行身份识别，如果识别到接近者为非合法用户如儿童，就自动开启预设的锁定模式如儿童锁。对于在洗衣店中的应用场景，如果识别到非洗衣操作人员接近，也开启预设的锁定模式，如洗衣盖锁死模式，防止发生盗窃或者其它安全隐患行为的发生。当传感器检测到非合法用户离开预设范围后，自动解锁预设安全模式。或者是在检测到有合法用户接近后，自动解锁安全模式。
下面结合附图来具体说明本申请提供的洗衣机控制方法。
图1为本申请提供的一种洗衣机控制方法应用场景示意图。如图1所示，洗衣机100上安装有传感器101，传感器101安装在洗衣机前部正面方向，传感器101的具体实现方式包括：雷达、红外线摄像头、红外线热成像仪、激光测距仪等等。并且洗衣机100上可以有多个传感器101，每个传感器101分别检测不同的方向，并且洗衣机100上可以同时存在多种不同类型的传感器，如同时具备雷达和红外线热成像仪。用户11在进入到传感器101的检测范围12中后，洗衣机100的控制器利用预设行为检测模型，根据传感器的检测信号如雷达反射波，预判用户的行动方向是否在接近洗衣机，若是，则开始对用户的身份进行合法性识别，即识别用户是否为合法用户如成年人。若识别到接近的用户为合法用户，则不开启预设锁定模式或者是解锁预设锁定模式，若识别到接近的用户为非合法用户则开启预设锁定，直至非合法用户离开后才自动解锁预设锁定模式。
下面具体介绍如何识别用户的身份。
图2为本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图。如图2所示，该洗衣机控制方法的具体步骤，包括：
S201、根据传感器的检测信号确定用户身份信息。
在本步骤中，用户身份信息用于确定用户类型，用户类型包括：合法用户和非合法用户。
在一种可能的设计中，传感器包括雷达，雷达安装在洗衣机的前端正面，雷达向预设的检测范围发出电磁波，下面结合图3来进行说明。
图3为本申请实施例提供的一种身份识别模型的原理示意图。如图3所示，洗衣机300的前端正面安装着传感器即雷达301，雷达301距离地面的垂直距离即安装高度h。雷达301检测到用户302所在的位置与雷达301的距离即检测位置V，用户302的头顶与传感器即雷达301安装位置的连线与水平方向的夹角A。则用户的第一身高H可以用公式(1)来表示，公式(1)如下所示：
H＝V·tan A+h (1)
其中，h为预设的安装高度，V和A是通过雷达301的检测信号即雷达接收到的反射电磁波而检测到的。
洗衣机控制器在通过图3所示的身份识别模型计算得到用户的第一身高H后，通过对比第一身高H与预设身份识别阈值，若第一身高H大于预设身高，则确定用户302为合法用户，若第一身高H小于或等于预设身高，则确定用户302为非合法用户。例如，1.3米为儿童判定标准的预设身高，高于1.3米的用户判定为合法用户，反之为非合法用户即儿童。
图4为本申请实施例提供的另一种身份识别模型的原理示意图。如图4所示，用户3021表示成年人即合法用户，用户3022表示儿童即非合法用户，传感器即雷达301的安装高度h与预设身高相等。在图4的身份识别模型中，雷达301只要在水平方向上接收到反射电磁波即证明用户的身份为合法用户，因为儿童即非合法用户无法使得电磁波发生反射。
图5a-5b为本申请实施例提供的又一种身份识别模型的原理示意图。如图5a所示，当传感器包括雷达时，用户3021表示成年人即合法用户的身高更高，所能反射回来的电磁波的面积更大，使得雷达接收到的电磁波的强度更大，或者说是能量值更高。反之用户3022表示儿童即非合法用户的身高较矮，所能反射回来的电磁波的面积较小，使得雷达接收到的电磁波的强度较小，或者说是能量值较小。则可以设置一个能量值阈值或者强度阈值，当反射的电磁波的强度或者能量值大于能量值阈值或者强度阈值时，为合法用户，反之为非合法用户。
同理，如图5b所示，当传感器包括红外线热成像仪时，用户3021表示成年人即合法用户的热成像面积更大，用户3022表示儿童即非合法用户的热成像面积较小，则可以通过设置热成像面积阈值来进行身份识别，即当热成像面积大于热成像面积阈值是为合法用户，反之为非合法用户。
可选的，为了避免洗衣机安放的环境与设计的标准环境之间存在差异，导致身份识别不准确，本步骤中还包括：
根据检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态；
若否，则根据检测信号确定修正参数；
利用身份识别模型，根据检测信号以及修正参数，确定用户身份信息。
例如，图3和图4的身份识别模型都需要用到安装高度h以及水平方向，但是当洗衣机安放状态并不是预设状态，即并没有水平放置或者是洗衣机支座是放置在抬高搁板或带滑轮的搁板上时，传感器的实际安装高度就会升高，而当洗衣机支座损坏时，传感器的实际安装高度就下降。此时就需要检测信号来检测洗衣机安放是否水平，如可以设置水平传感器来检测是否水平，和/或通过竖直的距离传感器来检测实际安装高度，以此来获得修正参数，将修正参数加入到图3或图4的身份识别模型中，实现对身份识别模型的动态修正。
S202、根据用户类型确定预设锁定模式的控制指令。
在本步骤中，控制指令包括开启指令和关闭指令。合法用户则对应预设锁定模式的关闭指令，非合法用户则对应预设锁定模式的开启指令。
可选的，控制指令还包括警报指令，所述警报指令用于使洗衣机发出警告提示音，如蜂鸣器发声或语音播报：“危险！请别靠近我！”。
S203、根据控制指令控制预设锁定模式的工作状态。
在本步骤中，控制器或执行设备通过控制指令控制预设锁定模式的开启/关闭，和/或发送警报信息。
本实施例提供的洗衣机控制方法，通过根据传感器的检测信号确定用户身份信息，然后根据用户类型确定预设锁定模式的控制指令，再根据控制指令控制预设锁定模式的工作状态。解决了现有技术中需要手动设置和释放儿童锁引起用户操作麻烦，甚至误设儿童锁而不自知或不知道有儿童锁功能，影响用户使用体验的技术问题，并且在身份识别时加入修正参数，达到了提高身份识别准确性的技术效果，提高了用户对洗衣机使用的智能化体验。
图6为本申请实施例提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图。如图6所示，该洗衣机控制方法的具体步骤包括：
S601、根据检测信号对比第一位置与预设识别位置确定对比结果。
在本步骤中，利用检测信号来判断洗衣机的安放状态是否满足预设状态的要求，第一位置为用户第一次被检测到的位置。若第一位置大于预设识别位置执行步骤S602，否则执行步骤S604。
需要说明的是，在本实施例中，预设状态包括：水平状态。
S602、若对比结果为第一位置大于预设识别位置，则确定洗衣机的安放状态为俯视状态。
在本步骤中，洗衣机处于俯视状态时，检测信号与水平方向存在向下的夹角a。
S603、根据夹角a确定竖直方向的第一修正参数。
具体的，步骤S602-S603，根据几何模型可以得到第一修正参数，如图7所示。
图7为本申请实施例提供的在洗衣机俯视状态下进行修正的原理示意图。如图7所示，第一位置在洗衣机处于水平状态时，距离为V0，而当洗衣机处于俯视状态时，第一位置的距离为V，则夹角a可以用公式(2)来表示，公式(2)如下所示：
然后可以得到第一修正参数V·sina。
S604、若对比结果为第一位置小于预设识别位置，则确定洗衣机的安放状态为仰视状态。
在本实施例中，仰视状态时检测信号与水平方向存在向上的夹角b。
S605、根据夹角b确定竖直方向的第二修正参数。
同理，步骤S604-S605，根据几何模型可以得到第二修正参数，如图8所示。
图8为本申请实施例提供的在洗衣机仰视状态下进行修正的原理示意图。如图8所示，第一位置在洗衣机处于水平状态时，距离为V0，当洗衣机处于俯视状态时，第一位置的距离为V，则夹角b可以用公式(3)来表示，公式(3)如下所示：
然后可以得到第二修正参数V·sinb。
S606、利用身份识别模型，根据检测信号以及修正参数，确定用户身份信息。
在本步骤中，修正参数包括第一修正参数和第二修正参数。
在本实施例中，该步骤具体包括：
S6061、根据检测信号确定测量位置V以及用户头顶与传感器安装位置的连线与水平方向的夹角A；
S6062、根据测量位置V、夹角A以及传感器的安装高度h，确定用户的第一身高；
步骤S6061-S6062的具体实现如3所示，第一身高可以用公式(1)来表示。
S6063、根据第一身高以及修正参数确定用户为合法用户或非合法用户。
在本实施例中，当洗衣机处于俯视状态时，修正参数为第一修正参数，当洗衣机处于仰视状态时，修正参数为第二修正参数。
在本步骤中，根据第一身高以及修正参数确定第二身高；若第二身高大于预设身高，则确定用户为合法用户；若第二身高小于或等于预设身高，则确定用户为非合法用户。
具体的，当洗衣机处于俯视状态时，第二身高H2可以用公式(4)来表示，公式(4)如下所示：
H2＝V·tan A+h-V·sin a (4)
当洗衣机处于仰视状态时，第二身高可以用公式(5)来表示，公式(5)如下所示：
H2＝V·tan A+h+V·sinb (5)
S607、根据用户类型确定预设锁定模式的控制指令。
S608、根据控制指令控制预设锁定模式的工作状态。
步骤S607-S608的具体实现原理及名词解释参见S202-S203，在此不再赘述。
本实施例提供的洗衣机控制方法，通过根据传感器的检测信号确定用户身份信息，然后根据用户类型确定预设锁定模式的控制指令，再根据控制指令控制预设锁定模式的工作状态。解决了现有技术中需要手动设置和释放儿童锁引起用户操作麻烦，甚至误设儿童锁而不自知或不知道有儿童锁功能，影响用户使用体验的技术问题，并且在身份识别时加入修正参数，达到了提高身份识别准确性的技术效果，提高了用户对洗衣机使用的智能化体验。
图9为本申请实施例提供的又一种洗衣机控制方法的流程示意图。如图9所示，该洗衣机控制方法的具体步骤包括：
S901、根据检测信号确定传感器与地面的第一高度。
在本步骤中，检测信号包括竖直方向上的检测信号。在一种可能的实施方式中，洗衣机上可以设置一个测量竖直方向安装高度的距离传感器如雷达或激光测距器，用来检测洗衣机上用于身份识别的传感器与地面的距离即第一高度。
S902、若第一高度与预设高度值的差值大于预设范围，则洗衣机的安放状态不满足预设状态。
在本步骤中，预设高度值为标准状态下即洗衣机支座直接接触水平地面时，传感器与地面的垂直距离。预设范围可以设置一个误差允许范围，比如-1cm至1cm。
为便于说明，在本实施例中，将用户数范围定为0，即第一高度与预设高度值存在差值时，即可判定洗衣机不是直接放置在地面上或者说洗衣机的原装支座已磨损或损坏。
S903、根据检测信号确定修正参数，修正参数包括高度阈值修正参数。
在本步骤中，根据第一高度以及预设高度确定高度阈值修正参数。可选的，高度阈值修正参数如公式(6)所示：
Δh＝H1-H0+d (6)
其中，Δh为高度阈值修正参数，H1为第一高度，H0为预设高度，d为预设范围的绝对值，例如如预设范围是[-1，1]，则d＝1。
需要说明的是，公式(6)只是高度阈值修正参数的一种计算方式，本领域技术人员可以根据实际需要选择其它计算方式，都属于本申请所记载的范围，本申请不对高度阈值修正参数的具体计算进行限定。
S904、根据高度阈值修正参数以及预设检测位置确定传感器的俯仰角。
在本步骤中，当洗衣机实际安装高度大于预设高度时，则高度阈值修正参数Δh如图7所示，俯角a可以用公式(7)表示：
其中，预设检测位置为V0。
当洗衣机实际安装高度小于预设高度时，则高度阈值修正参数Δh如图8所示，仰角b可以用公式(8)表示：
S905、控制调节装置根据俯仰角调节传感器的检测方向。
在本实施例中，传感器的安装高度为从洗衣机的底座到传感器位置的垂直距离，安装高度与身份识别高度阈值相等，洗衣机包调节装置，调节装置用于调节传感器的俯仰角。
在本步骤中，当洗衣机被垫高时，调节装置将检测方向调整为俯角a，当洗衣机支座磨损或损坏导致洗衣机高度下降时，调节装置将检测方向调整为仰角b。
S906、若根据检测信号确定检测到用户，则确定用户为合法用户。
在本步骤中，传感器沿着检测方向发送直线检测信号，当有用户的身高足够接触到此检测信号时，证明用户为合法用户即成年人。
S907、若根据检测信号确定没有检测到用户则确定用户为非合法用户。
在本步骤中，用户的身高不够，无法触发检测信号，则此时用户为非合法用户即儿童。
S908、根据用户类型确定预设锁定模式的控制指令。
在本步骤中，用户类型包括合法用户和非合法用户，如成年人为合法用户，儿童为非合法用户。
S909、根据控制指令控制预设锁定模式的工作状态。
步骤S908-S909的具体实现原理及名词解释参见S202-S203，在此不再赘述。
本实施例提供的洗衣机控制方法，通过根据传感器的检测信号确定用户身份信息，然后根据用户类型确定预设锁定模式的控制指令，再根据控制指令控制预设锁定模式的工作状态。解决了现有技术中需要手动设置和释放儿童锁引起用户操作麻烦，甚至误设儿童锁而不自知或不知道有儿童锁功能，影响用户使用体验的技术问题，并且在身份识别时加入修正参数，达到了提高身份识别准确性的技术效果，提高了用户对洗衣机使用的智能化体验。
图10为本申请提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图。该洗衣机控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。
如图10所示，本实施例提供的洗衣机控制装置1000，包括：
获取模块1001，包括传感器，用于获取检测信号；
处理模块1002，用于根据检测信号确定用户身份信息，用户身份信息包括：合法用户以及非合法用户；
处理模块1002，还用于根据用户身份信息确定预设锁定模式的控制指令，控制指令包括开启指令和关闭指令；
控制模块1003，用于根据控制指令控制预设锁定模式的工作状态。
在一种可能的设计中，处理模块1002，用于根据检测信号确定用户身份信息，包括：
处理模块1002，用于根据检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态；
若否，则处理模块1002，还用于根据检测信号确定修正参数；
处理模块1002，还用于利用身份识别模型，根据检测信号以及修正参数，确定用户身份信息。
在一种可能的设计中，预设状态包括水平状态，处理模块1002，用于根据检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态，包括：
处理模块1002，用于根据检测信号对比第一位置与预设识别位置，确定对比结果，第一位置为用户第一次被检测到的位置；
处理模块1002，还用于若对比结果为第一位置大于预设识别位置，则确定洗衣机的安放状态为俯视状态，俯视状态时检测信号与水平方向存在向下的夹角a；
对应的，处理模块1002，还用于根据检测信号确定修正参数，包括：
处理模块1002，还用于根据夹角a确定竖直方向的第一修正参数，修正参数包括第一修正参数。
在一种可能的设计中，在处理模块1002，用于根据检测信号对比第一位置与预设识别位置，确定对比结果之后，还包括：
处理模块1002，还用于若对比结果为第一位置小于预设识别位置，则确定洗衣机的安放状态为仰视状态，仰视状态时检测信号与水平方向存在向上的夹角b；
对应的，处理模块1002，还用于根据检测信号确定修正参数，包括：
处理模块1002，还用于根据夹角b确定竖直方向的第二修正参数，修正参数包括第二修正参数。
可选的，处理模块1002，还用于利用身份识别模型，根据检测信号以及修正参数，确定用户身份信息，包括：
处理模块1002，还用于根据检测信号确定测量位置V以及用户头顶与传感器安装位置的连线与水平方向的夹角A；
处理模块1002，还用于根据测量位置V、夹角A以及传感器的安装高度h，确定用户的第一身高；
处理模块1002，还用于根据第一身高以及修正参数确定用户为合法用户或非合法用户。
在一种可能的设计中，处理模块1002，还用于根据第一身高以及修正参数确定用户为合法用户或非合法用户，包括：
处理模块1002，还用于根据第一身高以及修正参数确定第二身高；
处理模块1002，还用于若第二身高大于预设身高，则确定用户为合法用户；
处理模块1002，还用于若第二身高小于或等于预设身高，则确定用户为非合法用户。
可选的，预设状态包括竖直高度满足预设高度，处理模块1002，还用于根据检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态，包括：
处理模块1002，还用于根据检测信号确定传感器与地面的第一高度；
处理模块1002，还用于若第一高度与预设高度值的差值大于预设范围，则安放状态不满足预设状态；
对应的，处理模块1002，还用于根据检测信号确定修正参数包括：
处理模块1002，还用于根据第一高度以及预设高度确定高度阈值修正参数，修正参数包括阈值修正参数。
在一种可能的设计中，传感器的安装高度为从洗衣机的底座到传感器位置的垂直距离，安装高度与身份识别高度阈值相等，洗衣机包调节装置，调节装置用于调节传感器的俯仰角，处理模块1002，还用于利用身份识别模型，根据检测信号以及修正参数，确定用户身份信息，包括：
处理模块1002，还用于根据高度阈值修正参数以及预设检测位置确定传感器的俯仰角；
处理模块1002，还用于控制调节装置根据俯仰角调节传感器的检测方向；
处理模块1002，还用于若根据检测信号确定检测到用户，则确定用户为合法用户；
处理模块1002，还用于若根据检测信号确定没有检测到用户则确定用户为非合法用户。
可选的，传感器包括雷达，处理模块1002，还用于根据检测信号确定用户身份信息，包括：
处理模块1002，还用于根据检测信号对应的电磁波强度以及预设强度阈值，确定用户身份信息。
可选的，处理模块1002，还用于根据检测信号确定用户身份信息，包括：
处理模块1002，还用于根据检测信号对应的反馈面积以及反馈面积阈值，确定用户身份信息。
值得说明的是，图10所示实施例提供的洗衣机控制装置，可以执行上述任一方法实施例所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。
图11为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。如图11所示，该电子设备1100可以包括：至少一个处理器1101和存储器1102。图11示出的是以一个处理器为例的电子设备。
存储器1102，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器1102可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器1101用于执行存储器1102存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。
其中，处理器1101可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选地，存储器1102既可以是独立的，也可以跟处理器1101集成在一起。当所述存储器1102是独立于处理器1101之外的器件时，所述电子设备1100，还可以包括：
总线1103，用于连接所述处理器1101以及所述存储器1102。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheral component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industrystandard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器1102和处理器1101集成在一块芯片上实现，则存储器1102和处理器1101可以通过内部接口完成通信。
本申请还提供了一种洗衣机，包括图11所示的电子设备或图10所述的装置，以及安装在洗衣机前端正面的传感器。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各实施例中的方法。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (15)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
根据传感器的检测信号确定用户身份信息，所述用户身份信息用于确定用户类型；
根据所述用户类型确定预设锁定模式的控制指令，所述控制指令包括开启指令和关闭指令；
根据所述控制指令控制所述预设锁定模式的工作状态。
2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据传感器的检测信号确定用户身份信息，包括：
根据所述检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态；
若否，则根据所述检测信号确定修正参数；
利用身份识别模型，根据所述检测信号以及所述修正参数，确定所述用户身份信息。
3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述预设状态包括水平状态，所述根据所述检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态，包括：
根据所述检测信号对比第一位置与预设识别位置，确定对比结果，所述第一位置为用户第一次被检测到的位置；
若所述对比结果为第一位置大于预设识别位置，则确定所述洗衣机的安放状态为俯视状态，所述俯视状态时所述检测信号与水平方向存在向下的夹角a；
对应的，所述根据所述检测信号确定修正参数，包括：
根据所述夹角a确定竖直方向的第一修正参数，所述修正参数包括第一修正参数。
4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在所述根据所述检测信号对比第一位置与预设识别位置，确定对比结果之后，还包括：
若所述对比结果为第一位置小于预设识别位置，则确定所述洗衣机的安放状态为仰视状态，所述仰视状态时所述检测信号与水平方向存在向上的夹角b；
对应的，所述根据所述检测信号确定修正参数，包括：
根据所述夹角b确定竖直方向的第二修正参数，所述修正参数包括第二修正参数。
5.根据权利要求3或4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述利用身份识别模型，根据所述检测信号以及所述修正参数，确定所述用户身份信息，包括：
根据所述检测信号确定测量位置V以及用户头顶与传感器安装位置的连线与水平方向的夹角A；
根据所述测量位置V、所述夹角A以及所述传感器的安装高度h，确定用户的第一身高；
根据所述第一身高以及所述修正参数确定所述用户为合法用户或非合法用户。
6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一身高以及所述修正参数确定所述用户为合法用户或非合法用户，包括：
根据所述第一身高以及所述修正参数确定第二身高；
若所述第二身高大于预设身高，则确定所述用户为合法用户；
若所述第二身高小于或等于所述预设身高，则确定所述用户为非合法用户。
7.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述预设状态包括竖直高度满足预设高度，所述根据所述检测信号判断洗衣机安放状态是否满足预设状态，包括：
根据所述检测信号确定所述传感器与地面的第一高度；
若所述第一高度与所述预设高度值的差值大于预设范围，则所述安放状态不满足预设状态；
对应的，所述根据所述检测信号确定修正参数包括：
根据所述第一高度以及所述预设高度确定高度阈值修正参数，所述修正参数包括高度阈值修正参数。
8.根据权利要求7所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述传感器的安装高度为从所述洗衣机的底座到所述传感器位置的垂直距离，所述安装高度与身份识别高度阈值相等，所述洗衣机包调节装置，所述调节装置用于调节所述传感器的俯仰角，所述利用身份识别模型，根据所述检测信号以及所述修正参数，确定所述用户身份信息，包括：
根据所述高度阈值修正参数以及预设检测位置确定所述传感器的所述俯仰角；
控制所述调节装置根据所述俯仰角调节所述传感器的检测方向；
若根据所述检测信号确定检测到所述用户，则确定所述用户为合法用户；
若根据所述检测信号确定没有检测到所述用户则确定所述用户为非合法用户。
9.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述传感器包括雷达，所述根据传感器的检测信号确定用户身份信息，包括：
根据所述检测信号对应的电磁波强度以及预设强度阈值，确定所述用户身份信息。
10.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据传感器的检测信号确定用户身份信息，包括：
根据所述检测信号对应的反馈面积以及反馈面积阈值，确定所述用户身份信息。
11.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，包括传感器，用于获取检测信号；
处理模块，用于根据所述检测信号确定用户身份信息，所述用户身份信息包括：合法用户以及非合法用户；
所述处理模块，还用于根据所述用户身份信息确定预设锁定模式的控制指令，所述控制指令包括开启指令和关闭指令；
控制模块，用于根据所述控制指令控制所述预设锁定模式的工作状态。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及，
存储器，用于存储所述处理器的可执行计算机程序；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行计算机程序来执行权利要求1至10任一项所述的洗衣机控制方法。
13.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求12的电子设备。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的洗衣机控制方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任意一项所述的洗衣机控制方法。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113625584A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-09 | 上海炬佑智能科技有限公司 | 家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备 |
| CN114016253A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种洗衣机的控制方法、装置及洗衣机 |
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