CN112575518A - 用于洗涤设备的排水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的排水控制方法，旨在解决现有洗涤设备需要用户按压排水按键才能够使洗涤设备执行排水操作的问题。为此目的，本发明的排水控制方法包括下列步骤：获取用户的身高；获取洗涤设备的运行阶段；根据身高和运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令；根据获取到的语音控制指令，判断是否使洗涤设备执行排水操作。本发明根据获取到的语音控制指令来判断是否使洗涤设备执行排水操作，实现了通过语音的方式控制洗涤设备执行注水操作的目的，不需要用户用手按压排水按键，用户可以在做其他事情的同时以语音的方式控制洗涤设备执行排水操作，简化了洗涤设备的操作流程，进而改善了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的排水控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的排水控制方法。

背景技术

洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以滚筒洗衣机为例，在洗涤的过程中，如果用户临时想增加洗涤剂，为了能够大幅度提高洗涤剂的浓度，需要先排掉一部分洗涤水，再进行洗涤剂的添加；如果用户想中途添加衣物，则需要先将洗涤水的水位排放至取放口的下方，确保打开门体投放衣物时，洗涤水不会流至滚筒洗衣机的外部。但是，对于下排水结构的滚筒洗衣机在进行洗涤水的排放时，需要先终止当前的洗涤程序，再进行单脱排水程序，在排水后重新设置洗涤程序；对于上排水结构的滚筒洗衣机在进行洗涤水的排放时，虽然不需要终止当前洗涤程序，但是需要将排水管放低来进行洗涤水的排放，降低了用户体验。

为了解决上述问题，在滚筒洗衣机的控制面板上设置了排水按键以及指示灯，当需要执行排水操作时，通过按压排水按键使滚筒洗衣机进行排水，松开排水按键则停止排水。如果用户不是空着手的状态操作就多有不便，而且用户也无法对排水量进行准确的判断，有可能导致排水结果不尽如人意，降低了用户体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的排水控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备需要用户按压排水按键才能够使洗涤设备执行排水操作的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的排水控制方法，排水控制方法包括下列步骤：获取用户的身高；获取洗涤设备的运行阶段；根据身高和运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令；根据获取到的语音控制指令，判断是否使洗涤设备执行排水操作。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的语音控制指令，判断是否使洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：判断获取到的语音控制指令的内容是否含有与具体的排水量相关的信息；如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的排水量相关的信息，则根据洗涤设备的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备排水至预设水位阈值；其中，与具体的排水量相关的信息包括具体的排水时间、排水水量和排水档位中的至少一个。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的语音控制指令，判断是否使洗涤设备执行排水操作”的步骤还包括：判断获取到的语音控制指令的内容是否含有与具体的排水量相关的信息；如果获取到的语音控制指令的内容含有与具体的排水量相关的信息，则使洗涤设备按照语音控制指令执行排水操作；其中，与具体的排水量相关的信息包括具体的排水时间、排水水量和排水档位中的至少一个。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备排水至预设水位阈值”的步骤具体包括：判断当前水位是否高于预设水位阈值；如果当前水位高于预设水位阈值，则使洗涤设备排水至预设水位阈值。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备排水至预设水位阈值”的步骤还包括：如果当前水位低于或等于预设水位阈值，则使洗涤设备不执行排水操作。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，在洗涤设备执行排水操作的过程中，排水控制方法还包括：再次获取用户的语音控制指令；判断再次获取到的语音控制指令的内容是否含有与停止排水相关的信息；如果再次获取到的语音控制指令的内容不含有与停止排水相关的信息，则使洗涤设备继续执行排水操作。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，在洗涤设备执行排水操作的过程中，排水控制方法还包括：再次获取用户的语音控制指令；判断再次获取到的语音控制指令的内容是否含有与停止排水相关的信息；如果再次获取到的语音控制指令的内容含有与停止排水相关的信息，则使洗涤设备停止执行排水操作。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，“根据身高和运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令”的步骤具体包括：判断身高是否大于预设身高阈值；判断洗涤设备是否处于洗涤阶段或漂洗阶段；如果身高大于预设身高阈值且洗涤设备处于洗涤阶段或漂洗阶段，则获取语音控制指令。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，“根据身高和运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令”的步骤还包括：如果身高小于或等于预设身高阈值或者洗涤设备处于非洗涤阶段或漂洗阶段，则不获取语音控制指令。

在上述排水控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括排水管；排水控制方法还包括：在确定要执行排水操作的情况下，判断排水管是否处于排水位置；如果排水管未处于排水位置，则向用户发送将排水管放置于排水位置的提示信息。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的排水控制方法的优选技术方案中，获取用户的身高；获取滚筒洗衣机的运行阶段；根据身高运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令；根据获取到的语音控制指令，判断是否使滚筒洗衣机执行排水操作。相对于现有技术中通过按压排水按键使滚筒洗衣机进行排水的技术方案，本发明的滚筒洗衣机根据获取到的语音控制指令来判断是否使滚筒洗衣机执行排水操作，实现了通过语音的方式控制滚筒洗衣机执行注水操作的目的，在此过程中，不需要用户用手按压排水按键，用户可以在做其他事情的同时以语音的方式控制滚筒洗衣机执行排水操作，简化了滚筒洗衣机的操作流程，提高了用户操作滚筒洗衣机的便捷性，进而改善了用户的使用体验。

进一步地，如果获取到的语音控制指令的内容含有与具体的排水量相关的信息，例如排水1min、或者排水3L、或者排水至5档等，说明该语言控制指令是一个明确的控制指令，滚筒洗衣机按照该语言控制指令能够准确地执行排水操作，则使滚筒洗衣机按照语音控制指令执行排水操作；如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的排水量相关的信息，例如语言控制指令的内容仅包含了排水或者排一点点水等信息，未包含与具体的排水量相关的信息，说明该语言控制指令是一个模糊的控制指令，滚筒洗衣机按照该语言控制指令无法判断该如何执行排水操作，例如排水多长时间、排多少升的水、或者排水至几档位等，为了能够准确地判断滚筒洗衣机该如何执行排水操作，则根据滚筒洗衣机的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使滚筒洗衣机排水至预设水位阈值，从而能够使滚筒洗衣机准确地执行排水操作，提高了排水量的准确性，进而提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的排水控制方法，附图中：

图1是本发明的排水控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的排水控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合滚筒洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该排水控制方法显然也可以应用于波轮洗衣机、洗鞋机、洗干一体机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于滚筒洗衣机的排水控制方法，旨在根据获取到的语音控制指令来判断是否使滚筒洗衣机执行排水操作，实现了通过语音的方式控制滚筒洗衣机执行注水操作的目的，在此过程中，不需要用户用手按压排水按键，用户可以在做其他事情的同时以语音的方式控制滚筒洗衣机执行排水操作，简化了滚筒洗衣机的操作流程，提高了用户操作滚筒洗衣机的便捷性，进而改善了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的排水控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的排水控制方法的流程图。如图1所示，本发明的排水控制方法包括以下步骤：

S1、获取用户的身高；

S2、获取滚筒洗衣机的运行阶段；

S3、根据身高和运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令；

S4、根据获取到的语音控制指令，判断是否使滚筒洗衣机执行排水操作。

其中，滚筒洗衣机的运行阶段包括注水阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、排水阶段、甩干阶段、补水阶段等其他阶段。

优选地，在滚筒洗衣机运行的过程中，才有可能出现临时想增加洗涤剂或者中途添加衣物的情况，因此，在滚筒洗衣机运行的过程中，执行步骤S1和步骤S2，即获取用户的身高以及滚筒洗衣机的运行阶段。而在滚筒洗衣机处于停机或者待机的状态下，滚筒洗衣机不需要执行排水操作，则无需获取用户的身高以及滚筒洗衣机的运行阶段。

需要进一步说明的是，在获取用户的身高和滚筒洗衣机的运行阶段的过程中，可以先获取用户的身高，再获取滚筒洗衣机的运行阶段；也可以先获取滚筒洗衣机的运行阶段，再获取用户的身高；也可以同时获取用户的身高以及滚筒洗衣机的运行阶段，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置用户的身高和滚筒洗衣机的运行阶段的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S1“获取用户的身高”之前，排水控制方法还包括：

S01、获取用户与滚筒洗衣机之间的距离；

S02、判断距离是否小于预设距离阈值；

S03、如果距离小于预设距离阈值，则根据用户在预设距离阈值内的停留时间来判断是否执行获取用户的身高的操作；

S04、如果距离大于或等于预设距离阈值，则不执行获取用户的身高的操作。

步骤S03中，如果距离小于预设距离阈值，说明用户已经处于预设距离阈值的范围内，为了准确判断是否获取用户的身高，则进一步获取用户在预设距离阈值内的停留时间，根据停留时间准确地判断是否执行获取用户的身高的操作。

步骤S04中，如果距离大于或等于预设距离阈值，说明用户处于预设距离阈值的范围外，可以认为用户不会以语音的方式操作滚筒洗衣机，则不执行获取用户的身高的操作。

上述过程中，通过预设距离阈值的设定，可以初步给出是否执行获取用户的身高的操作的结论。其中，预设距离阈值为能够判定用户要操作滚筒洗衣机的最大距离，或者是用户能够以语音的方式操作滚筒洗衣机的最大距离，当然预设距离阈值不限于上述列举的距离，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地调整和设定，只要满足由预设距离阈值确定的分界点能够满足判定用户是否要操作滚筒洗衣机的要求即可。

优选地，步骤S03中，“根据用户在预设距离阈值内的停留时间来判断是否执行获取用户的身高的操作”的步骤具体包括：

S031、获取用户在预设距离阈值内的停留时间；

S032、判断停留时间是否大于预设时间阈值；

S033、如果停留时间大于预设时间阈值，则执行获取用户的身高的操作；

S034、如果停留时间小于或等于预设时间阈值，则不执行获取用户的身高的操作。

步骤S033中，如果停留时间大于预设时间阈值，可以认为用户是要以语音的方式操作滚筒洗衣机，为了避免儿童误操作滚筒洗衣机的情况发生，则执行获取用户的身高的操作，以便通过用户的身高来判断用户是否有权限操作滚筒洗衣机。

步骤S034中，如果停留时间小于或等于预设时间阈值，说明用户是经过滚筒洗衣机，并不是要以语音的方式操作滚筒洗衣机，则不执行获取用户的身高的操作。

上述过程中，通过预设时间阈值的设定，可以进一步给出是否执行获取用户的身高的操作的结论。其中，预设时间阈值为能够判定用户要操作滚筒洗衣机的最短停留时间，也可以是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验时间，当然预设时间阈值不限于上述列举的时间，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地调整和设定，只要满足由预设时间阈值确定的分界点能够满足判定用户是否要操作滚筒洗衣机的要求即可。

替代性地，上述过程中，也可以先执行步骤S1“获取用户的身高”，通过用户的身高来判断该用户是否有权限操作滚筒洗衣机；其次，当用户有权限操作滚筒洗衣机时，执行步骤S01至S04，通过该用户与滚筒洗衣机的距离来判断该用户是否要操作滚筒洗衣机；再次，当距离小于预设距离阈值时，执行步骤S031至S034，通过该用户在预设距离阈值内的停留时间来进一步判断用户是否要操作滚筒洗衣机。需要进一步说明的是，步骤S01至S04、步骤S031至S034以及步骤S1的执行顺序和组合方式不限于上述列举的顺序和方式，本领域技术人员可以根据需要灵活地调整和设置步骤S01至S04、步骤S031至S034以及步骤S1的执行顺序和组合方式，这种改变并不偏离本发明的远离和范围。

在一种较佳的实施方式中，步骤S3中，“根据身高和运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令”的步骤具体包括：

S31、判断身高是否大于预设身高阈值；

S32、判断滚筒洗衣机的运行阶段是否是洗涤阶段或漂洗阶段；

S33、如果身高大于预设身高阈值且滚筒洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，则获取语音控制指令；

S34、如果身高小于或等于预设身高阈值或者滚筒洗衣机处于非洗涤阶段或漂洗阶段，则不获取语音控制指令。

步骤S33中，如果身高大于预设身高阈值，说明用户的身高较高，可以认为用户为青少年、成年人或老年人，由于青少年、成年人或老年人能够很好地操作滚筒洗衣机，可以认为用户有权限操作滚筒洗衣机；且滚筒洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，此时滚筒洗衣机已经完成了注水操作，如果用户临时想增加洗涤剂或者添加衣物，为了能够大幅度提高洗涤剂的浓度或者避免打开门体投放衣物时洗涤水流至滚筒洗衣机的外部，滚筒洗衣机需要执行排水操作，为了便于用户以语音的方式控制滚筒洗衣机执行排水操作，则获取用户的语音控制指令。

步骤S34中，如果身高小于或等于预设身高阈值，说明用户的身高较矮，可以认为用户为婴幼儿或儿童，由于婴幼儿或儿童是不被允许操作滚筒洗衣机的，可以认为用户没有权限操作滚筒洗衣机，不执行获取滚筒洗衣机的运行阶段的操作，避免了婴幼儿或儿童因误操作滚筒洗衣机而受到伤害，提高了滚筒洗衣机的使用安全；或者，当滚筒洗衣机的运行阶段不是洗涤阶段或漂洗阶段时，例如滚筒洗衣机处于注水阶段、排水阶段、甩干阶段、补水阶段等其他阶段时，不需要执行排水操作，则不获取语音控制指令。

上述过程中，通过预设身高阈值的设定，给出判断用户是否有权限操作滚筒洗衣机的结论。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定预设身高阈值为判定用户没有权限操作滚筒洗衣机的最小身高。在实际应用中，预设身高阈值的实际取值不限于上述列举的取值，可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出。

优选地，在步骤S33中，“如果身高大于预设身高阈值且滚筒洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，则获取语音控制指令”的步骤具体包括：

S331、向用户发送提示信息，以提示用户滚筒洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，是否需要进行排水操作；

S332、在向用户发送提示信息之后，获取语音控制指令。

优选地，滚筒洗衣机可以以语音、文字、图片、灯光等形式发送提示信息，以提示用户滚筒洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，是否需要进行排水操作。

当然，也可以不执行步骤S331，当滚筒洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段时，直接执行步骤S332，获取语音控制指令即可。

在一种较佳的实施方式中，步骤S4中，“根据获取到的语音控制指令，判断是否使滚筒洗衣机执行排水操作”的步骤具体包括：

S41、判断获取到的语音控制指令的内容是否含有与具体的排水量相关的信息；

S42、如果获取到的语音控制指令的内容含有与具体的排水量相关的信息，则使滚筒洗衣机按照语音控制指令执行排水操作；

S43、如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的排水量相关的信息，则根据滚筒洗衣机的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使滚筒洗衣机排水至预设水位阈值；

其中，与具体的排水量相关的信息包括具体的排水时间、排水水量和排水档位中的至少一个。

步骤S42中，如果获取到的语音控制指令的内容含有与具体的排水量相关的信息，例如排水1min、或者排水3L、或者排水至5档等，说明该语言控制指令是一个明确的控制指令，滚筒洗衣机按照该语言控制指令能够准确地执行排水操作，则使滚筒洗衣机按照语音控制指令执行排水操作。当然，具体的排水时间、排水水量和排水档位不限于上述列举的时间、水量和档位，本领域技术人员可以根据用户的使用需求灵活地调整和设置。

步骤S43中，如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的排水量相关的信息，例如语言控制指令的内容仅包含了排水或者排一点点水等信息，未包含与具体的排水量相关的信息，说明该语言控制指令是一个模糊的控制指令，滚筒洗衣机按照该语言控制指令无法判断该如何执行排水操作，例如排水多长时间、排多少升的水、或者排水至几档位等，为了能够准确地判断滚筒洗衣机该如何执行排水操作，则根据滚筒洗衣机的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使滚筒洗衣机排水至预设水位阈值，从而能够使滚筒洗衣机准确地执行排水操作，提高了排水量的准确性，进而提高了用户的使用体验。

优选地，步骤S43中，“根据滚筒洗衣机的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使滚筒洗衣机排水至预设水位阈值”的步骤具体包括：

S431、获取滚筒洗衣机的当前水位；

S432、判断当前水位是否高于预设水位阈值；

S433、如果当前水位高于预设水位阈值，则使滚筒洗衣机排水至预设水位阈值；

S434、如果当前水位低于或等于预设水位阈值，则使滚筒洗衣机不执行排水操作。

步骤S433中，如果当前水位高于预设水位阈值，说明洗涤水的实际注入量较多，如果用户临时想增加洗涤剂，可能会由于洗涤水较多稀释了洗涤剂的浓度，无法大幅度提高洗涤剂的浓度，或者如果用户想中途添加衣物，可能会由于洗涤水较多，使得打开门体投放衣物时洗涤水流至滚筒洗衣机的外部，为了避免上述情况发生，则使滚筒洗衣机排水至预设水位阈值，以降低洗涤水量，从而能够大幅度提高洗涤剂的浓度或者避免打开门体投放衣物时洗涤水流至滚筒洗衣机的外部。

步骤S434中，如果当前水位低于或等于预设水位阈值，虽然注入了一定量的洗涤水，但是注入的洗涤水量较少，临时增加洗涤剂能够确保大幅度提高洗涤剂的浓度，打开门体投放衣物时洗涤水不会流至滚筒洗衣机的外部，则使滚筒洗衣机不执行排水操作。

上述过程中，预设水位阈值可以是用户根据待清洗衣物的材质、重量、体积等确定的最低水位阈值；也可以是在临时增加洗涤剂的情况下确保洗涤剂的浓度能够明显提升的最高水位阈值；也可以是滚筒洗衣机打开门体投放衣物时洗涤水不会流至滚筒洗衣机的外部的最高水位阈值；也可以是用户选定的洗涤程序自带的水位阈值，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设水位阈值。

在一种较佳的实施方式中，滚筒洗衣机包括排水管；排水控制方法还包括：

S51、在确定要执行排水操作的情况下，判断排水管是否处于排水位置；

S52、根据排水管是否处于排水位置的判断结果，选择性地发送提示信息。

优选地，步骤S51中，在排水位置处设置流量阀，通过流量阀检测排水位置处是否有水流通过，如果有水流通过，则判定排水管处于排水位置；如果没有水流通过，则判定排水管未处于排水位置。当然，也可以通过其它方法来判断排水管是否处于排水位置，例如通过图像识别来识别排水管是否处于排水位置。需要进一步说明的是，判断排水管是否处于排水位置的方法不应对本发明构成限制。

优选地，步骤S52中，“根据排水管是否处于排水位置的判断结果，选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：

S521、如果排水管处于排水位置，则不发送提示信息；

S522、如果排水管未处于排水位置，则向用户发送将排水管放置于排水位置的提示信息。

步骤S521中，如果排水管处于排水位置，说明滚筒洗衣机能够正常排水，则不需要发送提示信息。

步骤S522中，如果排水管未处于排水位置，说明滚筒洗衣机无法正常排水，则向用户发送将排水管放置于排水位置的提示信息，使得用户能够及时将排水管放置于排水位置，使得滚筒洗衣机能够正常执行排水操作。

进一步地，如果滚筒洗衣机是下排水结构，排水位置为将排水管水平放置于地面的位置；如果滚筒洗衣机是上排水结构，排水位置为将排水管竖直悬挂于滚筒洗衣机上的位置。

进一步地，如果滚筒洗衣机是下排水结构，滚筒洗衣机还包括排水阀；排水控制方法还包括：

S531、在确定要执行排水操作的情况下，判断排水阀是否打开；

S532、如果排水阀打开，则不发送提示信息；

S533、如果排水阀未打开，则向用户发送打开排水阀的提示信息。

步骤S532中，如果排水阀打开，说明滚筒洗衣机能够正常排水，则不需要发送提示信息。

步骤S533中，如果排水阀未打开，说明滚筒洗衣机无法正常排水，则向用户发送打开排水阀的提示信息，使得用户能够及时将排水阀打开，使得滚筒洗衣机能够正常执行排水操作。

优选地，滚筒洗衣机以语音、文字、图片、灯光等形式向用户发送提示信息。

进一步地，如果滚筒洗衣机是上排水结构，滚筒洗衣机还包括排水泵；排水控制方法还包括：

S541、在确定要执行排水操作的情况下，判断排水泵是否打开；

S542、如果排水泵打开，则不发送提示信息；

S543、如果排水泵未打开，则向用户发送打开排水泵的提示信息。

步骤S532中，如果排水阀打开，说明滚筒洗衣机能够正常排水，则不需要发送提示信息。

步骤S533中，如果排水阀未打开，说明滚筒洗衣机无法正常排水，则向用户发送打开排水阀的提示信息，使得用户能够及时将排水阀打开，使得滚筒洗衣机能够正常执行排水操作。

优选地，上述过程中，滚筒洗衣机可以以语音、文字、图片、灯光等形式向用户发送提示信息。

在一种较佳的实施方式中，在滚筒洗衣机执行排水操作的过程中，排水控制方法还包括：

S61、再次获取用户的语音控制指令；

S62、判断再次获取到的语音控制指令的内容是否含有与停止排水相关的信息；

S63、如果再次获取到的语音控制指令的内容不含有与停止排水相关的信息，则使滚筒洗衣机继续执行排水操作；

S64、如果再次获取到的语音控制指令的内容含有与停止排水相关的信息，则使滚筒洗衣机停止执行排水操作。

步骤S63中，如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的排水量相关的信息，说明该语言控制指令不是一个明确的停止排水的控制指令，用户不希望停止排水，则使滚筒洗衣机继续执行排水操作，从而能够使用户以语音的方式控制滚筒洗衣机执行排水操作，进而提高了用户的使用体验。

步骤S64中，如果再次获取到的语音控制指令的内容含有与停止排水相关的信息，例如停、暂停等信息，说明该语言控制指令是一个明确的停止排水的控制指令，用户希望停止排水，则使滚筒洗衣机停止执行排水操作。

需要进一步说明的是，可以在执行步骤S51至S543的同时执行步骤S61至S64，也可以在执行步骤S51至S543之后执行步骤S61至S64，本领域技术人员可以根据需要灵活地调整和设置步骤S51至S54、步骤S61至S64的执行顺序和组合方式，这种改变并不偏离本发明的远离和范围。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的排水控制方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的滚筒洗衣机的排水控制方法的完整流程可以是：

S01、获取用户与滚筒洗衣机之间的距离；

S02、判断距离是否小于预设距离阈值；

S04、如果距离大于或等于预设距离阈值，则不执行获取用户在预设距离阈值内的停留时间的操作；

S031、如果距离小于预设距离阈值，则获取用户在预设距离阈值内的停留时间；

S032、判断停留时间是否大于预设时间阈值；

S034、如果停留时间小于或等于预设时间阈值，则不执行获取用户的身高的操作；

S1、如果停留时间大于预设时间阈值，则获取用户的身高；

S31、判断身高是否大于预设身高阈值；

S341、如果身高小于或等于预设身高阈值，则不执行获取滚筒洗衣机的运行阶段的操作；

S2、如果身高大于预设身高阈值，则获取滚筒洗衣机的运行阶段；

S32、判断滚筒洗衣机的运行阶段是否是洗涤阶段或漂洗阶段；

S33、如果滚筒洗衣机处于洗涤阶段或漂洗阶段，则获取语音控制指令；

S342、如果滚筒洗衣机处于非洗涤阶段或漂洗阶段，则不执行获取语音控制指令的操作；

在获取到用户的语音控制指令之后，执行步骤S41；

S41、判断获取到的语音控制指令的内容是否含有与具体的排水量相关的信息；

S42、如果获取到的语音控制指令的内容含有与具体的排水量相关的信息，则使滚筒洗衣机按照语音控制指令执行排水操作；

S431、如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的排水量相关的信息，则获取滚筒洗衣机的当前水位；

S432、判断当前水位是否高于预设水位阈值；

S433、如果当前水位高于预设水位阈值，则使滚筒洗衣机排水至预设水位阈值；

S434、如果当前水位低于或等于预设水位阈值，则使滚筒洗衣机不执行排水操作；

在执行步骤S42和S433的过程中，执行步骤S51；

S51、判断排水管是否处于排水位置；

S521、如果排水管处于排水位置，则不发送提示信息；

S522、如果排水管未处于排水位置，则向用户发送将排水管放置于排水位置的提示信息；

在步骤S521和S522之后，执行步骤S61；

S61、在滚筒洗衣机执行排水操作的过程中，再次获取用户的语音控制指令；

S62、判断再次获取到的语音控制指令的内容是否含有与停止排水相关的信息；

S63、如果再次获取到的语音控制指令的内容不含有与停止排水相关的信息，则使滚筒洗衣机继续执行排水操作；

S64、如果再次获取到的语音控制指令的内容含有与停止排水相关的信息，则使滚筒洗衣机停止执行排水操作。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，在另一方面，本发明还提供了一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括外壳、设置在外壳内的外筒、可转动地设置在外筒内的内筒以及设置在外壳上的身高检测模块、语音采集模块和控制模块，身高检测模块用于检测用户的身高；语音采集模块用于采集用户的语音控制指令；控制模块设置成根据身高检测模块检测到的身高和语音采集模块采集的语音控制指令来执行上述排水控制方法。在物理形式上，该控制模块可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

优选地，语音采集模块可以是滚筒洗衣机自身的语音采集模块，也可以是附加的语音采集模块或者其他移动终端(例如手机、平板、笔记本等)的语音采集模块，在此不再赘述。

优选地，滚筒洗衣机还包括设置在外壳上的距离检测模块和时间检测模块，距离检测模块用于检测用户和滚筒洗衣机之间的距离，时间检测模块用于检测用户在预设距离阈值内的停留时间。

优选地，距离检测模块、时间检测模块和身高检测模块可以为红外光谱传感器、超声波传感器等检测设备，需要说明的是距离、时间和身高的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，滚筒洗衣机还包括排水管、排水阀或排水泵，排水阀设置在排水管上，用于控制排水管路；或者，排水管通过排水泵和外筒连接。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的排水控制方法，其特征在于，所述排水控制方法包括下列步骤：

获取用户的身高；

获取所述洗涤设备的运行阶段；

根据所述身高和所述运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令；

根据获取到的语音控制指令，判断是否使所述洗涤设备执行排水操作。

2.根据权利要求1所述的排水控制方法，其特征在于，“根据获取到的语音控制指令，判断是否使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：

判断获取到的语音控制指令的内容是否含有与具体的排水量相关的信息；

如果获取到的语音控制指令的内容不含有与具体的排水量相关的信息，则根据所述洗涤设备的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使所述洗涤设备排水至所述预设水位阈值；

其中，与具体的排水量相关的信息包括具体的排水时间、排水水量和排水档位中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的排水控制方法，其特征在于，“根据获取到的语音控制指令，判断是否使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：

判断获取到的语音控制指令的内容是否含有与具体的排水量相关的信息；

如果获取到的语音控制指令的内容含有与具体的排水量相关的信息，则使所述洗涤设备按照所述语音控制指令执行排水操作；

其中，与具体的排水量相关的信息包括具体的排水时间、排水水量和排水档位中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的排水控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤设备的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使所述洗涤设备排水至所述预设水位阈值”的步骤具体包括：

判断所述当前水位是否高于所述预设水位阈值；

如果所述当前水位高于所述预设水位阈值，则使所述洗涤设备排水至所述预设水位阈值。

5.根据权利要求4所述的排水控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤设备的当前水位和预设水位阈值的比较结果来判断是否使所述洗涤设备排水至所述预设水位阈值”的步骤还包括：

如果所述当前水位低于或等于所述预设水位阈值，则使所述洗涤设备不执行排水操作。

6.根据权利要求3或4所述的排水控制方法，其特征在于，在所述洗涤设备执行排水操作的过程中，所述排水控制方法还包括：

再次获取用户的语音控制指令；

判断再次获取到的语音控制指令的内容是否含有与停止排水相关的信息；

如果再次获取到的语音控制指令的内容不含有与停止排水相关的信息，则使所述洗涤设备继续执行排水操作。

7.根据权利要求3或4所述的排水控制方法，其特征在于，在所述洗涤设备执行排水操作的过程中，所述排水控制方法还包括：

再次获取用户的语音控制指令；

判断再次获取到的语音控制指令的内容是否含有与停止排水相关的信息；

如果再次获取到的语音控制指令的内容含有与停止排水相关的信息，则使所述洗涤设备停止执行排水操作。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的排水控制方法，其特征在于，“根据所述身高和所述运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令”的步骤具体包括：

判断所述身高是否大于预设身高阈值；

判断所述洗涤设备是否处于洗涤阶段或漂洗阶段；

如果所述身高大于所述预设身高阈值且所述洗涤设备处于洗涤阶段或漂洗阶段，则获取所述语音控制指令。

9.根据权利要求8所述的排水控制方法，其特征在于，“根据所述身高和所述运行阶段，选择性地获取用户的语音控制指令”的步骤还包括：

如果所述身高小于或等于所述预设身高阈值或者所述洗涤设备处于非洗涤阶段或漂洗阶段，则不获取所述语音控制指令。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的排水控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括排水管；所述排水控制方法还包括：

在确定要执行排水操作的情况下，判断所述排水管是否处于排水位置；

如果所述排水管未处于所述排水位置，则向用户发送将所述排水管放置于所述排水位置的提示信息。

Images