CN117468204A - 一种洗衣机泡沫检测装置、控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机泡沫检测装置、控制方法及洗衣机，所述泡沫检测装置包括连通结构，所述连通结构与所述洗衣机外筒连通，在所述连通结构内具有检测模块，在所述连通结构的顶部具有冲洗模块以及可移动的封闭机构。所述洗衣机控制方法在洗衣机运行的各阶段进行泡沫检测，在进行泡沫检测前，控制系统关闭封闭机构，对检测装置进行冲洗，之后进行系统自检。本发明提供的洗衣机泡沫检测装置，洗涤筒内的泡沫可以进入连通结构内并上升到和洗涤筒内泡沫相同的高度位置，当筒内泡沫高度过高时，通过检测模块即可检出泡沫。本发明提供的洗衣机控制方法在洗衣机运行的各阶段进行泡沫检测，并在泡沫过多的情况下作出消泡处理，防止泡沫过多。

Description

一种洗衣机泡沫检测装置、控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机泡沫检测装置、控制方法及洗衣机。

背景技术

用户通过洗涤设备洗涤衣物时，为了保证洗涤效果，往往会投放过量的洗涤剂，或者是通过洗涤设备自动投放洗涤剂时，由于品牌、浓度的不同，洗涤设备也无法自动精确投放，造成洗涤过程中泡沫过多、泡沫溢出、漂洗不干净，导致最后运行结束后衣物上及洗涤筒内仍残留过多泡沫。

现有技术通过使用水位传感器，对预设水位频率及实际水位频率进行比较判断洗涤筒内泡沫是否过多；或者感知电机电流，并与电流基准进行比较，感知洗涤筒泡沫是否过多。但是使用水位传感器、电机电流来判断泡沫是否过多，不能涵盖所有的泡沫过多的情况，且会出现误判。泡沫量在洗涤的各阶段是不同的，比如程洗涤加热前、加热后、补水前、补水后等，水位频率的变化在整个过程中不是有规律的变化的。鉴于此，有必要提出一种能精确检测洗涤各阶段泡沫情况的泡沫检测方法、装置及洗涤设备。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决上述技术问题，提供一种洗衣机泡沫检测装置、控制方法及洗衣机，能精确检测洗涤各阶段泡沫情况，并且针对泡沫过多的情况作出相应处理。

为实现上述目的之一，本发明提供一种洗衣机泡沫检测装置，所述泡沫检测装置包括连通结构，所述连通结构与所述洗衣机外筒连通，在所述连通结构内具有检测模块，在所述连通结构的顶部具有冲洗模块以及可移动的封闭机构。

优选的，所述泡沫检测装置与所述洗衣机外筒连接的位置高于洗衣机的最高水位对应的位置，低于洗衣机的泡沫高度最大值对应的位置。

优选的，所述连通结构的安装方向向上，所述检测模块的安装位置与所述泡沫高度最大值位置位于同一水平面。

优选的，所述检测模块为浮子开关、光电传感器、探针、干簧管、微动开关、摄像头中的一种或几种。

优选的，所述冲洗模块与洗衣机水路连接，所述冲洗模块为喷雾冲洗模块。

为实现上述目的之二，本发明提供一种洗衣机控制方法，采用上述的洗衣机泡沫检测装置，在洗衣机运行的各阶段进行泡沫检测，在洗衣机进行甩干时，控制系统关闭泡沫检测装置的封闭机构，不进行泡沫检测；在进行泡沫检测前，控制系统关闭泡沫检测装置的封闭机构，对检测装置进行冲洗，之后进行系统自检，

若未检出泡沫，则控制系统开启所述泡沫检测装置的封闭机构，进行泡沫检测；

若检出泡沫，则再次进行冲洗，之后再次进行系统自检，并且，在控制系统中预设最大冲洗次数或者最大冲洗时间，若清洗次数达到最大冲洗次数或者累计清洗时间达到最大冲洗时间时，系统自检仍检出泡沫，则放弃本次泡沫检测。

优选的，在洗涤过程中若所述泡沫检测装置在泡沫检测过程中检测到泡沫，控制系统执行消泡程序，或者中止洗涤过程，静止消泡；同时控制系统关闭所述泡沫检测装置的封闭机构，并且在预设的消泡时间后，进行下一次泡沫检测，若未检测到泡沫，则恢复正常洗涤程序，若仍检出泡沫，则维持当前状态不变；优选的，当洗涤过程的剩余时间小于预设的消泡时间时，在剩余洗涤过程中不再进行泡沫检测。

优选的，所述消泡程序包括下列动作中的一项或多项：

1)停止对洗涤水加热；

2)降低洗涤筒转速；

3)降低洗涤筒转停比。

优选的，在洗衣机排水前，若水温高于排水温度阈值，则执行冷却程序，所述冷却程序包括向洗涤筒内进水，在所述冷却程序中不进行泡沫检测，当水温低于所述排水温度阈值时，停止冷却程序并执行排水程序，或者，在所述冷却程序中，当洗衣机内水位达到洗衣机最高水位时，强制停止冷却程序并排水至洗衣机内水位低于最高水位，然后继续执行冷却程序；优选的，排水程序结束后，进行一次泡沫检测，若仍检出泡沫，执行边进水边排水的进水消泡程序，并且在所述进水消泡程序结束进行一次漂洗。

为实现上述目的之三，本发明提供一种洗衣机，所述洗衣机包括上述的泡沫检测装置，和/或上述的洗衣机控制方法。

采用本发明提供的洗衣机泡沫检测装置、控制方法及洗衣机，具有以下有益效果：

1.本发明提供的洗衣机泡沫检测装置利用连通器原理，洗涤筒内的泡沫可以进入连通结构内并上升到和洗涤筒内泡沫相同的高度位置，在连通结构内设置检测模块并位于泡沫高度最大值的高度位置，因此当筒内泡沫高度过高时，通过检测模块即可检出泡沫，说明泡沫量过多。

2.本发明提供的洗衣机泡沫检测装置包括冲洗模块，具体为喷雾冲洗模块，可以对连通结构内的残留泡沫进行冲洗，防止残留泡沫造成误判，提升检测的准确性。

3.本发明提供的洗衣机泡沫检测装置包括可移动的封闭机构，能够防止泡沫或者洗涤水从连通结构顶部溢出，安全可靠。

4.本发明提供的洗衣机控制方法在洗衣机运行的各阶段进行泡沫检测，并在泡沫过多的情况下作出消泡处理，有效的防止了洗涤过程中泡沫过多、泡沫溢出、漂洗不干净，导致最后运行结束后衣物上及洗涤筒内仍残留过多泡沫的问题。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机泡沫检测装置及洗衣机的结构示意图。

附图标号说明：

1、洗衣机外壳；2、内筒；3、外筒；4、泡沫检测装置；41、连通结构；42、检测模块；43、封闭机构；44、冲洗模块。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[实施例1]

本实施例具体说明一种洗衣机泡沫检测装置及具有该检测装置的洗衣机。

如图1所示，本实施例以滚筒洗衣机为例，但这并不意味着本发明只能在滚筒洗衣机上实现，本领域技术人员能够经过简单的结构变换将本实施例的技术方案应用于波轮洗衣机或者其他形式的洗涤设备上。

本实施例的洗衣机具有最高水位以及泡沫高度最大值，在附图中分别以“横线”和“波浪线”示意。洗衣机包括洗衣机外壳1、内筒2以及外筒3，电机(图中未示出)驱动内筒2进行转动，对其中的衣物进行洗涤、漂洗、甩干等洗涤步骤，排水机构与外筒3相连，在需要进行排水时开启电磁阀进行排水。

进一步的，在外筒3上还包括泡沫检测装置4，用于对洗涤桶内的泡沫情况进行检测。泡沫检测装置4包括连通结构41，连通结构41包括外壳和腔体，并且与外筒3相连。根据连通器原理，在同样的压强下，连通结构41和外筒3内的液面高度是相同的，在此基础上，当内部流体为泡沫时，也可以达到类似的效果。为了防止洗涤水进入连通结构41内影响检测结果的准确性，连通结构41与外筒3连接的位置高于洗衣机最高水位对应的位置。优选的，因为在洗地过程中，内筒2的转动会搅动内部的洗涤水，而在运动状态下的最高水位会高于静止状态下的最高水位，所以连通结构41的安装位置应该高于洗衣机运行时的最高水位。进一步的，为了保证泡沫能够被检出，连通结构41于外筒3连接的位置应低于泡沫高度最大值对应的位置。连通结构41的具体安装位置是本领域技术人员能够通过实验的方法确定的，并且能够进一步根据洗衣机内部结构进行调整的，在此不做具体限定。

因洗衣机在进行甩干时会产生强大的离心力，以及在一些特殊情况下泡沫可能会过多而外溢，所以连通结构41的顶部具有封闭机构43，优选的，为了使连通结构41和洗衣机内部的压强保持一致，保证检测结果的准确，在进行泡沫检测时封闭机构43应该开启，因此封闭机构43是可移动的。示例性的，在连通结构41顶部具有通气口，封闭机构43能够将通气口完全覆盖，为了简化结构，优选的封闭机构43包括封闭板和微电机，微电机用于控制封闭板的开闭，在封闭机构43外具有额外的固定杆用于固定微电机，或者优选的，微电机固定在连通结构41顶部的外壁上。进一步优选的，封闭机构43上和/或连通结构41顶部具有感水模块，若其感应到有水到达此位置，则控制封闭机构43关闭，防止因意外情况造成连通结构41漏水或泡沫外溢的情况发生。

进一步的，连通结构41的结构优选为管状结构，即连通结构41优选为连通管。管状结构便于内部泡沫的爬升，也便于加工和安装生产。本领域技术人员也根据实际情况设计其他形式的连通结构41，不做具体限定。

可理解的，因泡沫是向上方扩散的，因此连通结构41的安装方向是朝向上方的，进一步的，这里的向上是指连通结构41的整体方向向上，包括斜向上和竖直向上的形式，根据洗衣机结构的不同本领域技术人员能够作出选择。优选的，为了节省洗衣机内空间，连通结构41与外筒3之间具有缓冲部，缓冲部用于改变连通结构41的延伸方向，使得连通结构41的延伸方向在竖直平面内，而不是在水平平面内，因为在水平平面内延伸容易造成洗衣机的宽度过大的问题。在这里，缓冲部可以是一个独立的结构，类似于直角弯管，或者，缓冲部也可以和连通结构41和/或外筒3为一体。

进一步的，在泡沫检测装置4中还包括检测模块42，检测模块42与洗衣机的控制系统相连，检测模块42位于连通结构41的内部，并且优选的，位于泡沫高度最大值对应的位置。这样一来，当洗涤筒内泡沫过多时，泡沫进入连通结构41的内部，检测模块42将能够检测到泡沫。具体的，检测模块42可以采用浮子开关、光电传感器、探针、干簧管、微动开关、摄像头等等，这些结构均可实现当泡沫进入连通结构41内达到检测模块42所在的位置时被触发。优选的，检测模块42可以采用上述结构的一种或多种，或者同时采用多个检测单元，当它们被同时触发时确定泡沫过多，这样可以进一步增强检测的精确度，防止误判。可理解的，这里检测模块42是防水的。

进一步的，当检测模块42被触发时，检测模块42向洗衣机的控制系统输出信号，控制系统执行预设的指令。当检测模块42检出泡沫，说明泡沫已经过多，在此基础上存在泡沫继续上升的情况，有可能会从连通结构41的顶端溢出而造成洗衣机内部电路短路的情况，因此当检测模块42检出泡沫，控制系统控制连通结构41顶端的封闭机构43关闭，防止泡沫溢出。

进一步的，因为泡沫可能会残留在连通结构41内部而造成误判，在泡沫检测装置4中还包括冲洗模块44，用于对连通结构41的内壁以及检测模块42进行冲洗，去除残留泡沫。优选的，冲洗模块44为喷淋冲洗模块，最优选为喷雾冲洗模块，水雾能够更快速的消除连通结构41内的泡沫，并且不会因为冲洗水量过多而影响洗涤水量。进一步优选的，冲洗模块44位于连通结构41的顶部，这样能够对连通结构41内部进行最大程度的冲洗。在这里由于封闭机构43和冲洗模块44均位于连通结构41的顶部，所以，它们的排布可以是：

封闭机构43覆盖连通结构41的整个顶部，冲洗模块44位于封闭机构43上；

或者封闭机构43覆盖连通结构41顶部的一部分，冲洗模块44位于封闭机构43上，或者冲洗模块44位于连通结构41顶部未被封闭机构43覆盖的部分。

可理解的，因冲洗模块44需要进行进水，所以优选的，冲洗模块44与洗衣机的水路结构连通，避免出现复杂的水路结构。

本实施例还提供一种洗衣机，包括上述的泡沫检测装置。

本实施例提供的洗衣机泡沫检测装置利用连通器原理，洗涤筒内的泡沫可以进入连通结构内并上升到和洗涤筒内泡沫相同的高度位置，在连通结构内设置检测模块并位于泡沫高度最大值的高度位置，因此当筒内泡沫高度过高时，通过检测模块即可检出泡沫，说明泡沫量过多。

[实施例2]

本实施例提供一种洗衣机控制方法，并优选采用前述实施例中的泡沫检测装置4。

泡沫量在洗涤的各阶段是不同的，比如洗涤加热前、加热后、补水前、补水后等，水位的变化在整个过程中不是有规律的变化的。采用本控制方法，在洗衣机运行的各阶段进行泡沫检测。优选的，每次进行泡沫检测前，控制系统关闭泡沫检测装置4的封闭机构43，开启冲洗模块44对泡沫检测装置4进行冲洗，之后进行系统自检，若未检出泡沫，则控制系统开启所述泡沫检测装置4的封闭机构43，进行泡沫检测；若检出泡沫，则再次开启冲洗模块44进行冲洗，之后再次进行系统自检，并且，在控制系统中预设最大冲洗次数或者最大冲洗时间，若清洗次数达到最大冲洗次数或者累计清洗时间达到最大冲洗时间时，系统自检仍检出泡沫，则放弃本次泡沫检测。进行自检以及冲洗清洁，能够有效防止因泡沫的残留造成误检的情况，提升泡沫检测的准确性。

进一步的，在洗涤过程中，若泡沫检测装置4在泡沫检测过程中检测到泡沫，则控制系统在预设的消泡时间内执行消泡程序，或者中止洗涤过程，静止消泡。同时控制系统关闭泡沫检测装置4的封闭机构，并且在预设的消泡时间后，进行系统自检以及下一次泡沫检测，若未检测到泡沫，则恢复正常洗涤程序，若仍检出泡沫，则维持当前状态不变。

优选的，消泡程序包括下列动作中的一项或多项：

1)停止对洗涤水加热，水温越高，越容易产生泡沫；

2)降低洗涤筒转速，转速越大，对水的搅动越大，越容易产生泡沫；

3)降低洗涤筒转停比，即加长停的时间，缩短转的时间，减少对水的搅动，减少泡沫。

可理解的，当洗涤过程的剩余时间小于预设的消泡时间时，在剩余洗涤过程中不再进行泡沫检测。

进一步的，为了避免对结构部件、用户造成损伤，在洗衣机排水前，若水温高于排水温度阈值，则执行冷却程序。优选的，排水温度阈值设置在50～80℃。

在冷却程序中，向洗涤筒内进冷水以平衡筒内的水温，当水温低于排水温度阈值时，停止冷却程序并执行接下来的排水程序。由于在一些洗涤模式中水温较高，或者因洗涤量大水位本身就比较高，因此在冷却程序中，可能会产生洗衣机内水位过高的情况，当洗衣机内水位达到洗衣机最高水位时，强制停止冷却程序并排水至洗衣机内水位低于最高水位，然后继续执行冷却程序。可理解的，在冷却程序中，泡沫会随着水位的升高而升高，可能会触发泡沫检测装置4，因此在冷却程序中不进行泡沫检测。

优选的，排水程序结束后，进行一次泡沫检测，若仍检出泡沫，执行边进水边排水的进水消泡程序，并且为避免衣物残留泡沫，在进水消泡程序结束进行一次漂洗。

进一步的，在洗衣机进行甩干时，由于离心力过强可能会出现水或泡沫被甩出的情况，因此在甩干时关闭泡沫检测装置4的封闭机构43，不进行泡沫检测。

本实施例还提供一种洗衣机，采用上述的洗衣机控制方法。

本实施例提供的洗衣机控制方法在洗衣机运行的各阶段进行泡沫检测，并在泡沫过多的情况下作出消泡处理，有效的防止了洗涤过程中泡沫过多、泡沫溢出、漂洗不干净，导致最后运行结束后衣物上及洗涤筒内仍残留过多泡沫的问题。

如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机泡沫检测装置，其特征在于：所述泡沫检测装置包括连通结构，所述连通结构与所述洗衣机外筒连通，在所述连通结构内具有检测模块，在所述连通结构的顶部具有冲洗模块以及可移动的封闭机构。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机泡沫检测装置，其特征在于：所述泡沫检测装置与所述洗衣机外筒连接的位置高于洗衣机的最高水位对应的位置，低于洗衣机的泡沫高度最大值对应的位置。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机泡沫检测装置，其特征在于：所述连通结构的安装方向向上，所述检测模块的安装位置与所述泡沫高度最大值位置位于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机泡沫检测装置，其特征在于：所述检测模块为浮子开关、光电传感器、探针、干簧管、微动开关、摄像头中的一种或几种。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种洗衣机泡沫检测装置，其特征在于：所述冲洗模块与洗衣机水路连接，所述冲洗模块为喷雾冲洗模块。

6.一种洗衣机控制方法，采用如权利要求1-5任一项所述的洗衣机泡沫检测装置，在洗衣机运行的各阶段进行泡沫检测，其特征在于：在洗衣机进行甩干时，控制系统关闭泡沫检测装置的封闭机构，不进行泡沫检测；在进行泡沫检测前，控制系统关闭泡沫检测装置的封闭机构，对检测装置进行冲洗，之后进行系统自检，

若未检出泡沫，则控制系统开启所述泡沫检测装置的封闭机构，进行泡沫检测；

若检出泡沫，则再次进行冲洗，之后再次进行系统自检，并且，在控制系统中预设最大冲洗次数或者最大冲洗时间，若清洗次数达到最大冲洗次数或者累计清洗时间达到最大冲洗时间时，系统自检仍检出泡沫，则放弃本次泡沫检测。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：在洗涤过程中若所述泡沫检测装置在泡沫检测过程中检测到泡沫，控制系统执行消泡程序，或者中止洗涤过程，静止消泡；同时控制系统关闭所述泡沫检测装置的封闭机构，并且在预设的消泡时间后，进行下一次泡沫检测，若未检测到泡沫，则恢复正常洗涤程序，若仍检出泡沫，则维持当前状态不变；

优选的，当洗涤过程的剩余时间小于预设的消泡时间时，在剩余洗涤过程中不再进行泡沫检测。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述消泡程序包括下列动作中的一项或多项：

1)停止对洗涤水加热；

2)降低洗涤筒转速；

3)降低洗涤筒转停比。

9.根据权利要求6所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：在洗衣机排水前，若水温高于排水温度阈值，则执行冷却程序，所述冷却程序包括向洗涤筒内进水，在所述冷却程序中不进行泡沫检测，当水温低于所述排水温度阈值时，停止冷却程序并执行排水程序，或者，在所述冷却程序中，当洗衣机内水位达到洗衣机最高水位时，强制停止冷却程序并排水至洗衣机内水位低于最高水位，然后继续执行冷却程序；

优选的，排水程序结束后，进行一次泡沫检测，若仍检出泡沫，执行边进水边排水的进水消泡程序，并且在所述进水消泡程序结束进行一次漂洗。

10.一种洗衣机，其特征在于：所述洗衣机包括如权利要求1-5任一项所述的泡沫检测装置，和/或采用如权利要求6-10任一项所述的洗衣机控制方法。