CN108729120A - 衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种衣物处理设备及其控制方法，旨在解决用户难以将洗涤桶底部的衣物取出来的问题。为此目的，该衣物处理设备包括箱体以及设置在箱体上的升降装置，控制方法包括以下步骤：获取用户的身高；根据获取到的用户身高，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度。该衣物处理设备包括箱体、升降装置、身高检测装置置和控制装置，控制装置基于身高检测装置的检测结果来控制升降装置以便调整用户的高度。本发明根据具体工况选择性地操作升降装置以便调整用户的高度，使得用户能够将衣物处理桶内的衣物取出。

Description

衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人们的生活水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐的被机器所取代。衣物处理设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物处理设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。其中，为了满足用户能够同时清洗更多衣物的需求，研发了大容量的波轮洗衣机，大容量的波轮洗衣机的体积较大，洗涤桶比较深，当洗涤结束需要将衣物取出时，对于身高较低的使用者则很难将洗涤桶底部的衣物取出，极大地影响了用户的使用体验。

为解决上述问题，公开号为CN101967741A的发明专利公开了“一种具有可升降功能洗衣机的洗衣方法”。具体而言，上述专利的洗衣机包括洗衣机本体和可升降底座，洗衣机本体安放在可升降底座上；该洗衣方法包括：打开电源，启动洗衣机的操作系统；系统自动判断是否连有升降底座，如果是则往下执行步骤；洗涤结束后发出结束提示音；升降底座启动，洗衣机升降到合适的高度，用户取出衣物；其中，合适的高度为适合用户自己身高的高度数值。上述专利是通过调整洗衣机本体的高度来调整用户与洗衣机本体之间的高度差，但是，当用户的身高较矮时，例如当用户的身高只略高于洗衣机本体的高度时，即使通过可升降底座将洗衣机本体降低至最低高度，用户也无法将洗涤桶底部的衣物取出来，无法满足用户的使用需求，从而极大地降低了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的衣物处理设备及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决用户难以将洗涤桶底部的衣物取出来的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备包括箱体以及设置在箱体上的升降装置，控制方法包括以下步骤：获取用户的身高；根据获取到的用户身高，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的用户身高，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度”的步骤具体包括：将用户身高与预设高度阈值进行比较；根据比较结果，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度。

在上述控制方法的优选技术方案中，预设高度阈值包括第一预设高度阈值；“根据比较结果，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度”的步骤具体包括：如果用户身高小于或等于第一预设高度阈值，则不调整升降装置的高度。

在上述控制方法的优选技术方案中，预设高度阈值还包括第二预设高度阈值；“根据比较结果，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度”的步骤还包括：如果用户身高大于第一预设高度阈值但小于第二预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第一高度。

在上述控制方法的优选技术方案中，预设高度阈值还包括第三预设高度阈值；“根据比较结果，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度”的步骤还包括：如果用户身高大于或等于第二预设高度阈值但小于第三预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第二高度；其中，第二高度小于第一高度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度”的步骤还包括：如果用户身高大于或等于第三预设高度阈值，则不调整升降装置的高度。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取用户的身高”的步骤之前或同时，控制方法还包括：获取用户与衣物处理设备之间的距离；根据距离，选择性地执行获取用户身高的操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据距离，选择性地执行获取用户身高的操作”的步骤具体包括：如果距离小于或等于预设距离阈值，则执行获取用户身高的操作；如果距离大于预设距离阈值，则不执行获取用户身高的操作。

此外，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括箱体和设置在箱体内的衣物处理桶，衣物处理设备还包括：升降装置，其设置在箱体上，用于调整用户的高度；身高检测装置，其用于检测用户的身高；控制装置，其基于身高检测装置的检测结果来控制升降装置以便调整用户的高度。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，衣物处理设备还包括距离检测装置，距离检测装置用于检测用户与衣物处理设备之间的距离，身高检测装置根据距离检测装置的检测结果选择性地执行检测用户身高的操作；并且/或者升降装置为阶梯状结构，阶梯状结构通过伸缩方式来调整用户的高度。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取用户的身高；根据获取到的用户身高，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度。与现有的调整洗衣机本体的高度的技术方案相比，本发明在控制的过程中，如果用户身高小于或等于第一预设高度阈值，说明用户身高非常矮，可以认为该用户为儿童，由于儿童是不被允许操作波轮洗衣机的，则不调整升降装置的高度，以防止儿童误操作波轮洗衣机，从而避免了儿童因误操作波轮洗衣机而受到伤害，提高了波轮洗衣机的使用安全；如果用户身高大于第一预设高度阈值但小于第二预设高度阈值，说明用户身高较矮，难以将洗涤桶底部的衣物取出，为了便于用户将洗涤桶底部的衣物取出，则操作升降装置以使用户升高至第一高度，使得用户能够将洗涤桶底部的衣物取出；如果用户身高大于或等于第二预设高度阈值但小于第三预设高度阈值，说明用户身高有点矮，凭借其自身的高度将洗涤桶底部的衣物取出存在一些困难，为了便于用户将洗涤桶底部的衣物取出，则操作升降装置以使用户升高至第二高度，使得用户能够将洗涤桶底部的衣物取出；如果用户身高大于或等于第三预设高度阈值，说明用户身高较高，无需借助外力，凭借其自身的高度就能够将洗涤桶底部的衣物取出，则不调整升降装置的高度，从而实现了根据用户身高选择性地操作升降装置以便调整用户的高度的目的，使得不同身高的用户均能够将洗涤桶底部的衣物取出，进而改善了用户的使用体验。

此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的波轮洗衣机由于采用了上述的控制方法，使得波轮洗衣机能够根据用户身高选择性地操作升降装置以便调整用户的高度，使得不同身高的用户均能够将洗涤桶底部的衣物取出，进而改善了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的控制方法和衣物处理设备，附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图；

图3是本发明的波轮洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合波轮洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗鞋机、洗干一体机、干衣机等其他衣物处理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法和波轮洗衣机，旨在根据获取到的用户身高，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度，使得不同身高的用户均能够将洗涤桶底部的衣物取出，进而改善了用户的使用体验。

参见图1至图3，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图；图3是本发明的波轮洗衣机的结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

S1、获取用户的身高；

S2、根据获取到的用户身高，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度。

在另一方面，本发明还提供了一种波轮洗衣机，如图3所示，该波轮洗衣机包括箱体、洗涤桶、升降装置、身高检测装置、距离检测装置和控制装置；其中，洗涤桶设置在箱体内，用于容纳被清洗物；升降装置设置在箱体的底部，用于调整用户的高度；距离检测装置设置在箱体的前面板上，用于检测用户与波轮洗衣机之间的距离；身高检测装置设置在箱体的前面板上，用于检测用户的身高，身高检测装置根据距离检测装置的检测结果选择性地执行检测用户身高的操作；控制装置设置在箱体的台面板上，其基于身高检测装置的检测结果来控制升降装置以便调整用户的高度。当然，升降装置、身高检测装置、距离检测装置和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置升降装置、身高检测装置、距离检测装置和控制装置的实际安装位置，只要通过升降装置、身高检测装置、距离检测装置和控制装置的相互配合能够根据用户身高选择性地操作升降装置以便调整用户的高度即可。

优选地，升降装置为阶梯状结构，阶梯状结构通过伸缩方式来调整用户的高度，使用户从放置波轮洗衣机的平面升高，使得用户能够将洗涤桶底部的衣物取出，进而提高了用户的使用体验。当然，升降装置的结构不限于上述举例的结构，也可以为升降台、升降梯等结构，无论采取何种结构，只要能够调整用户的高度即可。

优选地，身高检测装置可以为红外光谱传感器、超声波测距传感器或者摄像头等人体感应测距设备，需要说明的是身高的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，距离检测装置可以为红外光谱传感器、超声波测距传感器或者摄像头等人体感应测距设备，需要说明的是距离的检测方法不应对本发明构成限制。

当控制装置接收到身高检测装置检测到的身高信号时，将该身高与预设高度阈值进行比较，根据比较结果，由控制装置选择性地控制波轮洗衣机调整升降装置的高度，使得用户能够将洗涤桶底部的衣物取出，进而改善了用户的使用体验。具体地，控制装置可以是波轮洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“根据获取到的用户身高，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度”的步骤具体包括：

S21、将用户身高与预设高度阈值进行比较；

S22、根据比较结果，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度。

优选地，用户身高分为多个高度级别，根据不同的高度级别，合理地操作升降装置以便调整用户的高度，使得不同身高的用户均能够将洗涤桶底部的衣物取出，避免了用户因身高较矮而无法将洗涤桶底部的衣物取出，进而改善了用户的使用体验。优选地，高度级别分为非常矮、较矮、有点矮和较高四个级别，其中，高度级别的划分可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验高度级别，或者根据经验得出的经验高度级别，只要满足由高度级别确定的升降装置的高度能够满足用户将衣物从洗涤桶内取出的要求即可。

其中，预设高度阈值包括第一预设高度阈值、第二预设高度阈值和第三预设高度阈值。

优选地，上述步骤S22中，“根据比较结果，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度”的步骤具体包括：

S221、如果用户身高小于或等于第一预设高度阈值，则不调整升降装置的高度。

具体而言，如果用户身高小于或等于第一预设高度阈值，说明用户身高非常矮，可以认为该用户为儿童，由于儿童是不被允许操作波轮洗衣机的，则不调整升降装置的高度，以防止儿童误操作波轮洗衣机，从而避免了儿童因误操作波轮洗衣机而受到伤害，提高了波轮洗衣机的使用安全，进而提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过第一预设高度阈值的设定，可以初步给出是否调整升降装置的高度的结论，使得升降装置能够在不同的情况下采用最优的升降模式，使得升降装置能够依据用户身高调整用户的高度，以满足用户将洗涤桶底部的衣物取出的需求，进而改善了用户的使用体验。其中，第一预设高度阈值可以为判断用户为儿童的最大高度，从而避免了儿童误操作波轮洗衣机，避免了儿童因误操作波轮洗衣机而受到伤害。当然，上述的第一预设高度阈值不限于判断用户为儿童的最大高度，还可以为其他高度，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验高度，或者根据经验得出的经验高度，只要满足由第一预设高度阈值确定的不调整升降装置的高度的要求即可。

优选地，上述步骤S22中，“根据比较结果，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度”的步骤还包括：

S222、如果用户身高大于第一预设高度阈值但小于第二预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第一高度。

具体而言，如果用户身高大于第一预设高度阈值但小于第二预设高度阈值，说明用户身高较矮，难以将洗涤桶底部的衣物取出，为了便于用户将洗涤桶底部的衣物取出，则操作升降装置以使用户升高至第一高度，使得用户能够将洗涤桶底部的衣物取出，进而提高了用户的使用体验。

优选地，上述步骤S222中，“操作升降装置以使用户升高至第一高度”的步骤具体包括控制升降装置以伸缩的方式从箱体的底部伸出两级台阶，用户踩在两级台阶上以将用户的高度提高至第一高度，使得用户能够将洗涤桶底部的衣物取出。当然，升降装置从箱体的底部伸出的台阶的数量不限于两级台阶，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置升降装置从箱体的底部伸出的台阶的数量，只要使得用户能够将洗涤桶内的衣物取出即可。

上述过程中，通过第二预设高度阈值的设定，可以进一步给出是否将用户升高至第一高度的结论，使得升降装置能够在不同的情况下采用最优的升降模式，使得升降装置能够依据用户身高调整用户的高度，以满足用户将洗涤桶底部的衣物取出的需求，进而改善了用户的使用体验。其中，第二预设高度阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，只要满足由第二预设高度阈值确定的将用户升高至第一高度的要求即可。

作为步骤S222的一个替代的实施例，如果用户身高大于第一预设高度阈值但小于第二预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高了第一高度，采用该方案也能够将用户提高，使得用户能够将洗涤桶底部的衣物取出，进而提高了用户的使用体验。

优选地，上述步骤S22中，“根据比较结果，选择性地操作升降装置以便调整用户的高度”的步骤还包括：

S223、如果用户身高大于或等于第二预设高度阈值但小于第三预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第二高度；

S224、如果用户身高大于或等于第三预设高度阈值，则不调整升降装置的高度。

具体而言，如果用户身高大于或等于第二预设高度阈值但小于第三预设高度阈值，说明用户身高有点矮，凭借其自身的高度将洗涤桶底部的衣物取出存在一些困难，为了便于用户将洗涤桶底部的衣物取出，则操作升降装置以使用户升高至第二高度，使得用户能够将洗涤桶底部的衣物取出；如果用户身高大于或等于第三预设高度阈值，说明用户身高较高，无需借助外力，凭借其自身的高度就能够将洗涤桶底部的衣物取出，则不调整升降装置的高度，从而实现了根据用户身高选择性地操作升降装置以便调整用户的高度的目的，使得不同身高的用户均能够将洗涤桶底部的衣物取出的需求，进而改善了用户的使用体验。

优选地，上述步骤S223中，“操作升降装置以使用户升高至第二高度”的步骤具体包括：控制升降装置以伸缩的方式伸出一级台阶将洗涤桶从箱体的底部升高至第二高度，使得用户能够将洗涤桶底部的衣物取出。当然，升降装置伸出的台阶的数量不限于一个，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置升降装置伸出的台阶数量，只要使得用户能够将洗涤桶底部的衣物取出即可。

优选地，第二高度小于第一高度。

上述过程中，通过第三预设高度阈值的设定，可以进一步给出是否将用户升高至第二高度的结论，使得升降装置能够在不同的情况下采用最优的升降模式，使得升降装置能够依据用户身高调整用户的高度，以满足用户将洗涤桶底部的衣物取出的需求，进而改善了用户的使用体验。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定第三预设高度阈值是用户凭借其自身的高度就能够将洗涤桶底部的衣物取出的最低高度。在实际应用中，第三预设高度阈值的实际取值不限于用户凭借其自身的高度就能够将洗涤桶底部的衣物取出的最低高度，可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出。

作为步骤S223的一个替代的实施例，如果用户身高大于或等于第二预设高度阈值但小于第三预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高了第二高度，采用该方案也能够将用户提高，使得用户能够将洗涤桶底部的衣物取出，进而提高了用户的使用体验。

在一种较佳的实施方式中，在上述步骤S1“获取用户的身高”的步骤之前，控制方法还包括：

S01、获取用户与波轮洗衣机之间的距离；

S02、根据距离，选择性执行获取用户身高的操作。

进一步地，在上述步骤S02中，“根据距离，选择性地执行获取用户身高的操作”的步骤具体包括：

S021、判断距离是否小于或者等于预设距离阈值；

S022、如果距离小于或者等于预设距离阈值，则执行获取用户身高的操作；

S023、如果距离大于预设距离阈值，则不执行获取用户身高的操作。

具体而言，如果距离小于或者等于预设距离阈值，说明用户已经处于预设距离阈值的范围内，可以认为用户是要操作波轮洗衣机，例如将洗涤桶底部的衣物取出，为了准确地判断是否要调整用户的高度，则执行获取用户身高的操作；如果距离大于预设距离阈值，可以认为用户处于预设距离阈值的范围外，并非是要操作波轮洗衣机，则不执行获取用户身高的操作，避免了在用户并非是要操作波轮洗衣机的情况下执行获取用户身高的操作，避免了能源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过预设距离阈值的设定，可以给出是否执行获取用户身高的操作的结论，使得波轮洗衣机能够在不同情况下采用最优的获取用户身高的操作模式。其中，预设距离阈值是用户能够操作波轮洗衣机的最大距离。在实际应用中，预设距离阈值的实际取值不限于用户能够操作波轮洗衣机的最大距离，预设距离阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，只要满足由预设离阈值确定的是否执行获取用户身高的操作的要求即可。

当然，也可以在执行步骤S1的同时，执行步骤S01和S02，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的波轮洗衣机的控制方法的完整流程可以是：

S01、获取用户与波轮洗衣机之间的距离；

S021、判断距离是否小于或者等于预设距离阈值；

S023、若否，则不执行获取用户身高的操作；

S1、若是，获取用户的身高；

S21、将用户身高分别与第一预设高度阈值、第二预设高度阈值和第三预设高度阈值进行比较；

S221、如果用户身高小于或等于第一预设高度阈值，则不调整升降装置的高度；

S222、如果用户身高大于第一预设高度阈值但小于第二预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第一高度；

S223、如果用户身高大于或等于第二预设高度阈值但小于第三预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第二高度；

S224、如果用户身高大于或等于第三预设高度阈值，则不调整升降装置的高度。

在一种可能的实施方试中，本发明的波轮洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S1、获取用户的身高；

S21、将用户身高分别与第一预设高度阈值和第三预设高度阈值进行比较；

S221、如果用户身高小于或等于第一预设高度阈值，则不调整升降装置的高度；

S222、如果用户身高大于第一预设高度阈值但小于第二预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第一高度；

S223、如果用户身高大于或等于第二预设高度阈值但小于第三预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第二高度；

S224、如果用户身高大于或等于第三预设高度阈值，则不调整升降装置的高度。

在上述控制方法中将步骤S01、S021和S023删除，该控制方法在不包括步骤S01、S021和S023的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。

在一种可能的实施方试中，本发明的波轮洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S01、获取用户与波轮洗衣机之间的距离；

S021、判断距离是否小于或者等于预设距离阈值；

S023、若否，则不执行获取用户身高的操作；

S1、若是，获取用户的身高；

S21、将用户身高分别与第二预设高度阈值和第三预设高度阈值进行比较；

S221、如果用户身高小于或等于第一预设高度阈值，则不调整升降装置的高度；

S224、如果用户身高大于或等于第三预设高度阈值，则不调整升降装置的高度；

S225、如果检测到的身高大于第一预设高度阈值但小于第三预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第三高度；其中，第三高度大于第二高度且小于第一高度，或者第三高度大于第一高度，当然，第三高度也可以是其它高度，无论采用何种高度只要能够提高用户的高度即可。

在上述控制方法中将步骤S222和S223合并形成新的步骤S225，该控制方法在将步骤S222和S223合并形成新的步骤S225的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。类似地，也可以将步骤S222和S223进一步拆分形成更多的区间以便于进一步判断提高用户高度的精度，该控制方法在将步骤S222和S223进一步拆分的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。

在一种可能的实施方试中，本发明的波轮洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S01、获取用户与波轮洗衣机之间的距离；

S021、判断距离是否小于或者等于预设距离阈值；

S023、若否，则不执行获取用户身高的操作；

S1、若是，获取用户的身高；

S21、将用户身高分别与第二预设高度阈值和第三预设高度阈值进行比较；

S222、如果用户身高小于第二预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第一高度；

S223、如果用户身高大于或等于第二预设高度阈值但小于第三预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第二高度；

S224、如果用户身高大于或等于第三预设高度阈值，则不调整升降装置的高度。

在上述控制方法中将步骤S221删除，该控制方法在不包括步骤S221的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。

在一种可能的实施方试中，本发明的波轮洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S01、获取用户与波轮洗衣机之间的距离；

S021、判断距离是否小于或者等于预设距离阈值；

S023、若否，则不执行获取用户身高的操作；

S1、若是，获取用户的身高；

S21、将用户身高分别与第一预设高度阈值和第二预设高度阈值进行比较；

S221、如果用户身高小于或等于第一预设高度阈值，则不调整升降装置的高度；

S222、如果用户身高大于第一预设高度阈值但小于第二预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第一高度；

S223、如果用户身高大于或等于第二预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第二高度。

在上述控制方法中将步骤S224删除，该控制方法在不包括步骤S224的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。

在一种可能的实施方试中，本发明的波轮洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S01、获取用户与波轮洗衣机之间的距离；

S021、判断距离是否小于或者等于预设距离阈值；

S023、若否，则不执行获取用户身高的操作；

S1、若是，获取用户的身高；

S21、将用户身高与第一预设高度阈值进行比较；

S221、如果用户身高小于或等于第一预设高度阈值，则不调整升降装置的高度；

S222、如果用户身高大于第一预设高度阈值，则操作升降装置以使用户升高至第一高度。

在上述控制方法中将步骤S223和S224删除，该控制方法在不包括步骤S223和S224的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体以及设置在所述箱体上的升降装置，所述控制方法包括以下步骤：

获取用户的身高；

根据获取到的用户身高，选择性地操作所述升降装置以便调整用户的高度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据获取到的用户身高，选择性地操作所述升降装置以便调整用户的高度”的步骤具体包括：

将用户身高与预设高度阈值进行比较；

根据比较结果，选择性地操作所述升降装置以便调整用户的高度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设高度阈值包括第一预设高度阈值；

“根据比较结果，选择性地操作所述升降装置以便调整用户的高度”的步骤具体包括：

如果用户身高小于或等于所述第一预设高度阈值，则不调整所述升降装置的高度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设高度阈值还包括第二预设高度阈值；

“根据比较结果，选择性地操作所述升降装置以便调整用户的高度”的步骤还包括：

如果用户身高大于所述第一预设高度阈值但小于所述第二预设高度阈值，则操作所述升降装置以使用户升高至第一高度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设高度阈值还包括第三预设高度阈值；

“根据比较结果，选择性地操作所述升降装置以便调整用户的高度”的步骤还包括：

如果用户身高大于或等于所述第二预设高度阈值但小于所述第三预设高度阈值，则操作所述升降装置以使用户升高至第二高度；

其中，所述第二高度小于所述第一高度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地操作所述升降装置以便调整用户的高度”的步骤还包括：

如果用户身高大于或等于所述第三预设高度阈值，则不调整所述升降装置的高度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，在“获取用户的身高”的步骤之前或同时，所述控制方法还包括：

获取用户与所述衣物处理设备之间的距离；

根据所述距离，选择性地执行获取用户身高的操作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述距离，选择性地执行获取用户身高的操作”的步骤具体包括：

如果所述距离小于或等于预设距离阈值，则执行获取用户身高的操作；

如果所述距离大于所述预设距离阈值，则不执行获取用户身高的操作。

9.一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括箱体，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：

升降装置，其设置在所述箱体上，用于调整用户的高度；

身高检测装置，其用于检测用户的身高；

控制装置，其基于所述身高检测装置的检测结果来控制所述升降装置以便调整用户的高度。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括距离检测装置，所述距离检测装置用于检测用户与所述衣物处理设备之间的距离，所述身高检测装置根据所述距离检测装置的检测结果选择性地执行检测用户身高的操作；并且/或者

所述升降装置为阶梯状结构，所述阶梯状结构通过伸缩方式来调整用户的高度。