CN105696243B - 洗衣机和洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机和洗衣机控制方法，其中，洗衣机包括：外壳，洗涤桶，控制面板，人感传感器，衣物检测器和控制单元。目标使用者靠近洗衣机发出第一检测信号；衣物检测器检测洗涤结束后洗涤桶内是否有衣物，若有发出第二检测信号；控制单元接收到第一检测信号和第二检测信号后控制控制面板发出提醒指令。上述洗衣机通过人感传感器感知是否有目标使用者靠近洗衣机，通过衣物检测器检测洗涤结束后洗涤桶内是否有衣服，当洗涤结束后洗涤桶内有衣物且有目标使用者靠近洗衣机时，控制单元控制控制面板发出提醒指令，减小了衣物未晾晒的几率，提高了该洗衣机的使用性能；同时，也避免了衣物因长时间置于洗涤桶内滋生细菌或产生异味。

Description

洗衣机和洗衣机控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机控制技术领域，更具体地说，涉及一种洗衣机和洗衣机控制方法。

背景技术

目前，洗衣机广泛应用于生活之中。洗衣机主要包括：外壳，位于外壳内的洗涤桶，设置于外壳顶部的控制面板；其中，外壳前侧设有桶门，控制面板具有旋钮、按键、显示区域、电源开关等。

洗衣机洗完衣物后，通常通过声音提醒用户洗涤结束，可以晾晒衣物。目前，声音提醒持续一段时间后停止提醒。若声音提醒时，使用者没有在洗衣机周围，则使用者无法获得提醒，导致使用者忘记晾晒衣物，较易发生衣物未晾晒的情况，使得该洗衣机的使用性能较低。

另外，洗衣机也较易因儿童误操作引发安全事故，导致洗衣机的安全可靠性较低。

综上所述，如何提醒用户晾晒衣物，以提高洗衣机的使用性能，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种洗衣机，以提高其使用性能。本发明的另一目的是提供一种洗衣机控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种洗衣机，包括：外壳，设置于所述外壳内的洗涤桶，设置于所述外壳顶部的控制面板；

人感传感器，若有目标使用者靠近所述洗衣机，则发出第一检测信号；

衣物检测器，用于检测洗涤结束后所述洗涤桶内是否有衣物，若有，则发出第二检测信号；

控制单元，接收到所述第一检测信号和所述第二检测信号后，控制所述控制面板发出提醒指令；

其中，所述人感传感器还用于：若有所述目标使用者远离所述洗衣机，则发出第三检测信号；

所述控制单元接还用于：收到所述第三检测信号后，控制所述控制面板的显示区域熄灭并屏蔽输入所述控制面板的外部指令；

所述人感传感器设置于所述控制面板上，且所述人感传感器自其底端到其顶端向靠近所述外壳中心线的方向倾斜；

所述目标使用者的身高大于预设身高，所述预设身高可根据使用环境中成人的最小身高进行设定。

优选的，所述人感传感器为被动式红外探测器。

优选的，所述衣物检测器通过称重法检测洗涤结束后所述洗涤桶内是否有衣物。

优选的，所述提醒指令为声音提醒。

本发明提供的洗衣机，通过人感传感器来感知是否有目标使用者靠近洗衣机，通过衣物检测器检测洗涤结束后洗涤桶内是否有衣服，当洗涤结束后洗涤桶内有衣物且有目标使用者靠近洗衣机时，控制单元控制控制面板发出提醒指令，则减小了衣物未晾晒的几率，提高了该洗衣机的使用性能；同时，也避免了衣物因长时间置于洗涤桶内滋生细菌或产生异味。

基于上述提供的洗衣机，本发明还提供了一种洗衣机控制方法，该洗衣机控制方法包括步骤：

1)开始洗涤；

2)洗涤结束后，进入待机状态，判断洗涤桶内是否有衣物，若是，则进入步骤3)，若否，则维持待机状态；

3)检测是否有目标使用者靠近所述洗衣机，若是，则发出提醒指令，若否，则维持待机状态；

所述步骤1)和所述步骤2)之间还包括步骤：若有所述目标使用者远离洗衣机，熄灭控制面板的显示区域并屏蔽输入所述控制面板的外部指令；

采用人感传感器检测是否有所述目标使用者靠近洗衣机，以及是否有所述目标使用者远离所述洗衣机；所述人感传感器设置于所述洗衣机的外壳的控制面板上，且所述人感传感器自其底端到其顶端向靠近所述外壳中心线的方向倾斜；

所述目标使用者的身高大于预设身高，所述预设身高可根据使用环境中成人的最小身高进行设定。

优选的，所述步骤3)还包括步骤：若有所述目标使用者靠近所述洗衣机，点亮所述显示区域并解除对所述外部指令的屏蔽。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的洗衣机中人感传感器的工作原理图。

上图1中：

1为外壳、2为控制面板、3为人感传感器、4为目标使用者。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见附图1，本发明实施例提供的洗衣机，包括：外壳1，设置于外壳1内的洗涤桶，设置于外壳1顶部的控制面板2，人感传感器3，衣物检测器和控制单元；其中，若有目标使用者4靠近洗衣机，人感传感器3则发出第一检测信号；衣物检测器用于检测洗涤结束后洗涤桶内是否有衣物，若有，衣物检测器则发出第二检测信号；控制单元接收到第一检测信号和第二检测信号后，控制控制面板2发出提醒指令。

可以理解的是，目标使用者4可根据实际需要进行设定。

本发明实施例提供的洗衣机，通过人感传感器3来感知是否有目标使用者4靠近洗衣机，通过衣物检测器检测洗涤结束后洗涤桶内是否有衣服，当洗涤结束后洗涤桶内有衣物且有目标使用者4靠近洗衣机时，控制单元控制控制面板2发出提醒指令，则减小了衣物未晾晒的几率，提高了该洗衣机的使用性能；同时，也避免了衣物因长时间置于洗涤桶内滋生细菌或产生异味。

优选的，上述洗衣机中，人感传感器3为被动式红外探测器。通过被动式红外探测器将目标使用者4的接近信息以及远离信息转换为数字信号反馈给控制单元；同时，能够有效降低功耗。当然，也可选择其他类型的人感传感器3，例如反射式传感器等。

检测洗涤桶内是否有衣物，存在多种方法。为了方便检测，优先选择衣物检测器通过称重法检测洗涤结束后洗涤桶内是否有衣物。具体的，出厂时记录洗涤桶的空桶重量为a，洗涤桶添加衣物后的桶重为b，通过检测b与a的差值即可获知洗涤桶内是否有衣物。

上述洗衣机中，提醒指令可为声音提醒，也可为灯光提醒。为了便于目标使用者4获得提醒指令，优先选择提醒指令为声音提醒。

为了便于检测目标使用者4是否远离洗衣机以及是否靠近洗衣机，优先选择人感传感器3设置于控制面板2上，且人感传感器3自其底端到其顶端向靠近外壳1中心线的方向倾斜。可以理解的是，人感传感器3的倾斜角度越大，检测到的高度就越大，越易检测到目标使用者4，以及目标使用者4的远离和靠近。对于人感传感器3的倾斜角度和设置高度，需要根据实际需要进行设置，只要能够满足其功能即可，本发明实施例对此不作限定。当然，也可选择在控制面板2上设置凸起，该凸起自其底端到其顶端向靠近外壳1中心线的方向倾斜，这样方便了人感传感器3的设置。

优选的，上述洗衣机中，人感传感器3还用于若有目标使用者4远离洗衣机，人感传感器3则发出第三检测信号，控制单元接收到第三检测信号后，熄灭控制面板2的显示区域并屏蔽输入控制面板2的外部指令，控制单元接收到第一检测信号后，点亮显示区域并解除对外部指令的屏蔽。这样，实现了节能，同时也避免了误操作。

上述洗衣机中，目标使用者4的身高大于预设身高，具体的，可将目标使用者4设定为成人，预设身高可根据使用环境中成人的最小身高进行设定，本发明实施例对预设身高的具体数值不做限定。当有目标使用者4远离洗衣机时，控制单元熄灭控制面板2的显示区域并屏蔽输入控制面板2的外部指令，则通过设定目标使用者4的身高，能够有效避免因儿童误操作引发的安全事故，从而有效提高了洗衣机的安全可靠性。

基于上述实施例提供的洗衣机，本发明实施例还提供了一种洗衣机控制方法，该洗衣机控制方法包括步骤：

S01：开始洗涤：

目标使用者操作洗衣机，开始洗涤。S02：洗涤结束后，进入待机状态，判断洗涤桶内是否有衣物，若是，则进入步骤S03，若否，则维持待机状态：

洗涤结束后，洗衣机自动进入待机状态。需要说明的是，待机状态是指洗衣机插上电源，电源开启，洗衣机不在洗涤的状态。洗涤结束后，判断洗涤桶内是否有衣物，若否，则表明洗好后的衣物已经拿出被晾晒，洗衣机维持待机状态即可；若是，则进入步骤S03。

S03：检测是否有目标使用者靠近洗衣机，若是，则发出提醒指令，若否，则维持待机状态：

当洗衣机洗涤结束后，洗涤桶内有衣物时，检测是否有目标使用者靠近洗衣机，若是，则表明目标使用能够获得提醒指令，因此，发出提醒指令，靠近的目标使用者获得提醒指令，将洗涤桶内的衣物取出并将其晾晒；若否，则表明没有目标使用者能够获得提醒指令，因此，无需发出提醒指令，则使洗衣机维持待机状态。

本发明实施例提供的洗衣机控制方法，通过检测洗涤结束后洗涤桶内是否有衣服以及目标使用者是否靠近洗衣机，当洗涤结束后洗涤桶内有衣物且有目标使用者靠近洗衣机时，发出提醒指令，则减小了衣物未晾晒的几率，提高了该洗衣机的使用性能；同时，也避免了衣物因长时间置于洗涤桶内滋生细菌或产生异味。

优选的，上述洗衣机控制方法中，步骤S01和所述步骤S02之间还包括步骤：若有目标使用者远离洗衣机，熄灭控制面板的显示区域并屏蔽输入控制面板的外部指令。

可以理解的是，洗涤开始，表明洗衣机旁是有目标使用者的，因此，只需检测是否有目标使用者远离洗衣机，当目标使用者远离洗衣机后，熄灭控制面板的显示区域，实现节能；屏蔽输入控制面板的外部指令，则表明无法再通过控制面板输入外部指令，有效避免了因非目标使用者误操作引发的安全事故，例如儿童，从而有效提高了洗衣机的安全可靠性。目标使用者的身高大于预设身高，可以理解的是，可根据实际需要进行设定预设身高，可将目标使用者设定为成人，预设身高可根据使用环境中成人的最小身高进行设定，本发明实施例对预设身高的具体数值不做限定。

进一步的，上述洗衣机控制方法中，步骤S03还包括步骤：若有目标使用者靠近洗衣机，点亮显示区域并解除对外部指令的屏蔽。这样，方便了目标使用者进行操作，提高了使用性能。

优选的，上述洗衣机控制方法中，采用被动式红外探测器检测是否有目标使用者靠近洗衣机，以及是否有目标使用者远离洗衣机人感传感器。通过被动式红外探测器将目标使用者的接近信息以及远离信息转换为数字信号反馈给洗衣机的控制单元；同时，能够有效降低功耗。为了便于检测目标使用者是否远离洗衣机以及是否靠近洗衣机，优先选择在控制面板上设置被动式红外探测器，使得被动式红外探测器自其底端到其顶端向靠近外壳中心线的方向倾斜。可以理解的是，被动式红外探测器的倾斜角度越大，检测到的高度就越大，越易检测到目标使用者，以及目标使用者的远离和靠近。对于被动式红外探测器的倾斜角度和设置高度，需要根据实际需要进行设置，只要能够满足其功能即可，本发明实施例对此不作限定。当然，也可选择在控制面板上设置凸起，该凸起自其底端到其顶端向靠近外壳中心线的方向倾斜，这样方便了被动式红外探测器的设置。当然，也可选择其他类型的传感器，例如反射式传感器等。

检测洗涤桶内是否有衣物，存在多种方法。为了方便检测，优先选择采用称重法检测洗涤结束后洗涤桶内是否有衣物。具体的，出厂时记录洗涤桶的空桶重量为a，洗涤桶添加衣物后的桶重为b，通过检测b与a的差值即可获知洗涤桶内是否有衣物。

上述洗衣机控制方法中，提醒指令可为声音提醒，也可为灯光提醒。为了便于目标使用者获得提醒指令，优先选择提醒指令为声音提醒。

上述洗衣机控制方法应用到具体的洗衣机中，具体为：

目标使用者向洗涤桶内投入待洗涤的衣物，然后关闭桶门，按下电源按键后在控制面板选择具体洗涤条件等信息，在显示区域上则显示出目标使用者选择的洗涤条件等事项信息；然后目标使用者按下运行/停止按键后，洗衣机开始工作。开始工作后，如果目标使用者远离洗衣机，则人感传感器能够立即识别到这一信息，并将其转换为数字信号后发送给洗衣机的控制单元，立即将显示区域熄灭，并且屏蔽洗涤条件设置按键、电源按键、运行/停止按键的信息输入。在洗衣机的整个洗涤过程中，如果非目标使用者接近，比如儿童等，可以屏蔽外部指令，提高了洗衣机的安全可靠性。而在洗涤过程中，如果目标使用者靠近洗衣机，人感传感器也可以实时检测到这一信息，并立即转换为数字信号告知控制单元后将显示区域点亮，并且解除洗涤条件设置按键、电源按键、运行/停止按键的输入信息屏蔽。此时，目标使用者可以通过显示区域了解洗衣机所处的洗涤状态，也可以通过洗涤条件设置按键改变洗涤条件的设置信息等。在整个洗涤状态结束之后，洗衣机发出洗涤完了提示音之后进入待机状态，此时检测洗涤桶内是否有衣物。如果洗涤桶内没有衣物，那么维持待机状态；如果洗涤桶内有衣物，则检测是否有目标使用者靠近，一旦人感传感器检测到目标使用者的靠近后，洗衣机立即发出提醒指令，目标使用者晾晒衣物，从而可以实现智能提醒，避免由于目标使用者遗忘而导致衣物长时间置于洗涤桶内，避免了衣物滋生细菌或产生异味等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种洗衣机，包括：外壳，设置于所述外壳内的洗涤桶，设置于所述外壳顶部的控制面板；其特征在于，还包括：

人感传感器，若有目标使用者靠近所述洗衣机，则发出第一检测信号；

衣物检测器，用于检测洗涤结束后所述洗涤桶内是否有衣物，若有，则发出第二检测信号；

控制单元，接收到所述第一检测信号和所述第二检测信号后，控制所述控制面板发出提醒指令；

其中，所述人感传感器还用于：若有所述目标使用者远离所述洗衣机，则发出第三检测信号；

所述控制单元接还用于：收到所述第三检测信号后，控制所述控制面板的显示区域熄灭并屏蔽输入所述控制面板的外部指令；

所述人感传感器设置于所述控制面板上，且所述人感传感器自其底端到其顶端向靠近所述外壳中心线的方向倾斜；

所述目标使用者的身高大于预设身高，所述预设身高可根据使用环境中成人的最小身高进行设定。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述人感传感器为被动式红外探测器。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述衣物检测器通过称重法检测洗涤结束后所述洗涤桶内是否有衣物。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述提醒指令为声音提醒。

5.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括步骤：

1)开始洗涤；

2)洗涤结束后，进入待机状态，判断洗涤桶内是否有衣物，若是，则进入步骤3)，若否，则维持待机状态；

3)检测是否有目标使用者靠近所述洗衣机，若是，则发出提醒指令，若否，则维持待机状态；

所述步骤1)和所述步骤2)之间还包括步骤：若有所述目标使用者远离洗衣机，熄灭控制面板的显示区域并屏蔽输入所述控制面板的外部指令；

采用人感传感器检测是否有所述目标使用者靠近洗衣机，以及是否有所述目标使用者远离所述洗衣机；所述人感传感器设置于所述洗衣机的外壳的控制面板上，且所述人感传感器自其底端到其顶端向靠近所述外壳中心线的方向倾斜；

所述目标使用者的身高大于预设身高，所述预设身高可根据使用环境中成人的最小身高进行设定。

6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤3)还包括步骤：若有所述目标使用者靠近所述洗衣机，点亮所述显示区域并解除对所述外部指令的屏蔽。