CN108937786B - 洗涤控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 - Google Patents

洗涤控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗涤控制方法，通过在洗碗机启动后，开启红外传感装置；然后基于所述红外传感装置检测到用户接近洗碗机时，确定洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离；之后在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作。本发明还公开了一种洗碗机及计算机可读存储介质。本发明通过红外传感装置检测用户的状态，在用户接近运行中的洗碗机时，暂停洗碗机内的洗涤操作，及时控制洗碗机内的热水使用，从根本上避免了由于用户贸然打开运行中的洗碗机而受伤的后果，提高了洗碗机的使用安全性。

Description

洗涤控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗涤控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质。
背景技术
随着时代的发展，人们对生活质量的要求也越来越高，为了提高生活品质，洗碗机更是被越来越多的人所需求。洗碗机是一种自动清洗工具，通过洗碗机可以对放入的碗碟等用具进行自动清洗，并且在对放入的碗碟实现高效去污杀菌的同时，也节省手工洗碗时间，大大的减轻了手工劳动。
然而，在洗碗机运行过程中，如果没有明显的标识，可能导致用户误以为洗碗机处于关机或待机状态，此时贸然打开洗碗机的机门，洗碗机内的热水可能会喷溅出来，给用户带来不必要的麻烦，甚至会对用户造成意外的伤害。不仅对洗碗机有损，更影响到了用户的体验。因此，有必要提出一种洗涤控制方法，能够防止在洗碗机运行时，被用户贸然打开，造成热水喷溅，从而伤及用户。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种洗涤控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，旨在解决当洗碗机在运行时机门被突然打开，可能喷溅热水的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种洗涤控制方法，应用于洗碗机，所述洗涤控制方法包括以下步骤：
在洗碗机启动后，开启红外传感装置；
基于所述红外传感装置检测到用户接近洗碗机时，确定洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离；
在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作。
优选地，所述在洗碗机启动后，开启红外传感装置的步骤之后，所述方法还包括：
在红外传感装置启动后，按照预设时间间隔执行连续的检测操作。
优选地，所述基于所述红外传感装置检测到用户接近洗碗机时，确定洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离的步骤包括：
在检测到用户时，测量用户与洗碗机的检测距离，确定用户是否在接近洗碗机；
在确定用户在接近洗碗机时，获取预设距离，确定所述洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离。
优选地，所述在检测到用户时，测量用户与洗碗机的检测距离，确定用户是否在接近洗碗机的步骤包括：
在检测到用户的人体特征时，确定所述用户与洗碗机之间的检测距离；
连续执行若干个检测操作，获取所述检测操作对应的检测距离，在所述若干个检测距离的数值逐渐缩小时，确定用户在接近所述洗碗机。
优选地，所述在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作的步骤包括：
在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，获取洗碗机当前执行的洗涤操作；
生成暂停指令，基于所述暂停指令控制洗碗机暂停当前的洗涤操作。
优选地，所述在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作的步骤之后，所述方法还包括：
在暂停所述洗涤操作后的第一预设时段内，确定所述洗碗机的机门是否开启；
在确定所述洗碗机的机门没有开启时，控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
优选地，所述确定所述洗碗机的机门是否开启的步骤之后，所述方法还包括：
在确定所述洗碗机的机门开启时，唤醒所述洗碗机的显示屏幕，确定是否接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令；
在没有接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令时，确定所述洗碗机的机门是否关闭；
在确定所述洗碗机的机门关闭时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
优选地，所述在确定所述洗碗机的机门关闭时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作的步骤包括：
在确定所述洗碗机的机门关闭时，确定是否获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令；
在获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗涤控制程序，所述洗涤控制程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的洗涤控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗涤控制程序，所述洗涤控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的洗涤控制方法的步骤。
本发明方案，通过在洗碗机启动完成时，开启红外传感装置以检测人体特征；然后在检测到用户接近洗碗机时，确定洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离；之后在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作；本发明通过红外传感装置检测用户的状态，在用户接近运行中的洗碗机时，暂停洗碗机内的洗涤操作，及时控制洗碗机内的热水使用，从根本上避免了由于用户贸然打开运行中的洗碗机而受伤的后果，提高了洗碗机的使用安全性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中的洗碗机所属终端的结构示意图；
图2为本发明洗涤控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明洗涤方法第二实施例中基于所述红外传感装置检测到用户接近洗碗机时，确定洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离的步骤的细化流程示意图；
图4为本发明洗涤控制方法第三实施例中在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作的步骤的细化流程示意图；
图5为本发明洗涤控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明洗涤控制方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明洗涤控制方法第六实施例中在确定所述洗碗机的机门关闭时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作的步骤的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置所属终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及洗涤控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的洗涤控制程序。
在本实施例中，洗涤控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的洗涤控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的洗涤控制程序时，并执行以下操作：
在洗碗机启动后，开启红外传感装置；
基于所述红外传感装置检测到用户接近洗碗机时，确定洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离；
在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗涤控制程序，还执行以下操作：
在红外传感装置启动后，按照预设时间间隔执行连续的检测操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗涤控制程序，还执行以下操作：
在检测到用户时，测量用户与洗碗机的检测距离，确定用户是否在接近洗碗机；
在确定用户在接近洗碗机时，获取预设距离，确定所述洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗涤控制程序，还执行以下操作：
在检测到用户的人体特征时，确定所述用户与洗碗机之间的检测距离；
连续执行若干个检测操作，获取所述检测操作对应的检测距离，在所述若干个检测距离的数值逐渐缩小时，确定用户在接近所述洗碗机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗涤控制程序，还执行以下操作：
在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，获取洗碗机当前执行的洗涤操作；
生成暂停指令，基于所述暂停指令控制洗碗机暂停当前的洗涤操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗涤控制程序，还执行以下操作：
在暂停所述洗涤操作后的第一预设时段内，确定所述洗碗机的机门是否开启；
在确定所述洗碗机的机门没有开启时，控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗涤控制程序，还执行以下操作：
在确定所述洗碗机的机门开启时，唤醒所述洗碗机的显示屏幕，确定是否接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令；
在没有接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令时，确定所述洗碗机的机门是否关闭；
在确定所述洗碗机的机门关闭时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗涤控制程序，还执行以下操作：
在确定所述洗碗机的机门关闭时，确定是否获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令；
在获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
本发明第一实施例提供一种洗涤控制方法，参照图2，图2为本发明洗涤控制方法第一实施例的流程示意图，所述洗涤控制方法包括：
步骤S10，在洗碗机启动后，开启红外传感装置；
红外传感装置安装在洗碗机内部或表面，具有一个或多个。红外传感装置是利用人体放射出的红外线作为检测对象，达到在一定距离范围内检测到用户的技术目的。人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，目前红外传感装置的技术已经较为成熟，可以由技术人员根据实际需求在市场上选购满足本发明要求的红外传感器装置，并且还可以按照需求定制，以更好地适应洗碗机的使用要求。例如，被动式红外探头就是探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能触发开关动作。当有人进入开关感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，开关自动接通负载，人不离开感应范围，开关将持续接通；人离开后或在感应区域内无动作，开关延时自动关闭负载。
在洗碗机启动完成时，也就是在洗碗机开机后，红外传感装置将一直处于运行状态，以便于检测用户的动作。
步骤S20，基于所述红外传感装置检测到用户接近洗碗机时，确定洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离；
在检测到用户时，测量用户与洗碗机的检测距离，确定用户是否在接近洗碗机；然后在确定用户在接近洗碗机时，获取预设距离，确定所述洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离。
基于红外传感技术的红外传感装置，当用户进入检测范围时，测量用户与洗碗机之间的距离，并保存该用户的距离记录，在检测到用户的人体特征时，确定所述用户与洗碗机之间的检测距离；并且连续执行若干个检测操作，获取所述检测操作对应的检测距离，在所述若干个检测距离的数值逐渐缩小时，确定用户在接近所述洗碗机。
步骤S30，在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作。
在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，获取洗碗机当前执行的洗涤操作；生成暂停指令，基于所述暂停指令控制洗碗机暂停当前的洗涤操作。洗碗机当前指定的洗涤操作属于一个完整的洗涤程序，根据获取到的洗涤操作信息，确定当前洗涤操作在洗涤程序中的时序位置，从而根据不同的洗涤操作生成不同的暂停指令。
洗碗机是按照不同的洗涤模式进行工作的，洗涤模式包括洗涤程序和洗涤功能，在洗碗机开机的时候，会提供一个默认的洗涤模式，包括了一种洗涤程序和一种洗涤功能，程序和功能是相互之间独立的，不同型号的洗碗机可以提供的程序和功能种类及数量不一，通常程序会多达5-8个，例如可以包括预洗，漂洗，烘干等时序阶段，而不同的功能可以在预设程序的基础上添加不同的参数，通过改变温度和时间来实现功能的改变。确定了具体的洗涤模式后，可以获得该洗涤模式对应的设置信息，包括程序信息和功能信息。在开机时，根据获取到的开机信号，确定洗碗机处在开机流程中。
在开机后，在显示屏显示开机默认模式的图标，以及必要的相关信息，例如所述开机默认模式包括的程序信息和功能信息的简称。确定是否能获取到用户基于所述开机默认模式图标触发的选择指令，所述选择指令的形式可以是多样的，此处由技术人员根据实际情况确定。在获取到所述用户基于所述开机默认模式图标触发的选择指令时，获取开机默认模式对应的设置信息，包括程序信息和功能信息，在确定了这种开机默认的洗涤模式时，根据模式的设置，开始按照步骤执行洗涤操作。
进一步地，在一实施例中，在步骤S200之后，所述方法还包括：
在红外传感装置启动后，按照预设时间间隔执行连续的检测操作。
预设时间间隔可以由技术人员根据实际情况确定。红外传感装置在洗碗机启动后，自动接通电源，并保持持续不断的工作。洗碗机控制系统有规律的获取红外传感装置的检测结果，以便在用户进入到红外传感装置的检测范围内时，能够及时检测到用户的状态，例如接近或远离。
本实施例中提出的洗涤控制方法，通过在洗碗机启动完成时，开启红外传感装置以检测人体特征；然后在检测到用户接近洗碗机时，确定洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离；之后在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作；本发明通过红外传感装置检测用户的状态，在用户接近运行中的洗碗机时，暂停洗碗机内的洗涤操作，及时控制洗碗机内的热水使用，从根本上避免了由于用户贸然打开运行中的洗碗机而受伤的后果，提高了洗碗机的使用安全性。
基于第一实施例，提出本发明照地灯控制方法的第二实施例，参照图3，步骤S200包括：
步骤S210，在检测到用户时，测量用户与洗碗机的检测距离，确定用户是否在接近洗碗机；
步骤S220，在确定用户在接近洗碗机时，获取预设距离，确定所述洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离。
基于红外传感技术的红外传感装置，当用户进入检测范围时，测量用户与洗碗机之间的距离，并保存该用户的距离记录，在检测到用户的人体特征时，确定所述用户与洗碗机之间的检测距离；并且连续执行若干个检测操作，获取所述检测操作对应的检测距离，在所述若干个检测距离的数值逐渐缩小时，确定用户在接近所述洗碗机。
本实施例中提出的照地灯控制方法，通过在检测到用户时，测量用户与洗碗机的检测距离，确定用户是否在接近洗碗机；然后在确定用户在接近洗碗机时，获取预设距离，确定所述洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离；实现了检测用户接近的目的，有效提高了检测准确性。
基于第一实施例，提出本发明照地灯控制方法的第三实施例，参照图4，步骤S300包括：
步骤S310，在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，获取洗碗机当前执行的洗涤操作；
步骤S320，生成暂停指令，基于所述暂停指令控制洗碗机暂停当前的洗涤操作。
洗碗机当前指定的洗涤操作属于一个完整的洗涤程序，根据获取到的洗涤操作信息，确定当前洗涤操作在洗涤程序中的时序位置，从而根据不同的洗涤操作确定不同的暂停，以得到暂停当前洗涤操作的目的。
洗碗机是按照不同的洗涤模式进行工作的，洗涤模式包括洗涤程序和洗涤功能，在洗碗机开机的时候，会提供一个默认的洗涤模式，包括了一种洗涤程序和一种洗涤功能，程序和功能是相互之间独立的，不同型号的洗碗机可以提供的程序和功能种类及数量不一，通常程序会多达5-8个，例如可以包括预洗，漂洗，烘干等时序阶段，而不同的功能可以在预设程序的基础上添加不同的参数，通过改变温度和时间来实现功能的改变。确定了具体的洗涤模式后，可以获得该洗涤模式对应的设置信息，包括程序信息和功能信息。在开机时，根据获取到的开机信号，确定洗碗机处在开机流程中。
在开机后，在显示屏显示开机默认模式的图标，以及必要的相关信息，例如所述开机默认模式包括的程序信息和功能信息的简称。确定是否能获取到用户基于所述开机默认模式图标触发的选择指令，所述选择指令的形式可以是多样的，此处由技术人员根据实际情况确定。在获取到所述用户基于所述开机默认模式图标触发的选择指令时，获取开机默认模式对应的设置信息，包括程序信息和功能信息，在确定了这种开机默认的洗涤模式时，根据模式的设置，开始按照步骤执行洗涤操作。
本实施例中提出的照地灯控制方法，通过在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，获取洗碗机当前执行的洗涤操作；然后生成暂停指令，基于所述暂停指令控制洗碗机暂停当前的洗涤操作；实现了有效的暂停执行措施。
基于第一实施例，提出本发明照地灯控制方法的第四实施例，参照图5，步骤S300之后，所述方法还包括：
步骤S400，在暂停所述洗涤操作后的第一预设时段内，确定所述洗碗机的机门是否开启；
步骤S500，在确定所述洗碗机的机门没有开启时，控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
在本实施例中，洗碗机的机门状态为洗碗机的机门的状态反应，根据该洗碗机机门的开关状态可以确定该洗碗机的机门状态是否发生改变。具体地，该开关状态为该洗碗机机门的开关状态，该开关状态包括非故障状态和故障状态，其中，该非故障状态则包括开门状态和关门状态。获取当前该洗碗机机门的开关状态，在获取到该洗碗机机门的开关状态时，则根据该开关状态确定该洗碗机机门是否发生故障；在该开关状态为故障状态时，即确定该洗碗机机门发生故障，此时，则发送故障提示信息，以提示用户。
在该开关状态为非故障状态时，即确定该洗碗机机门未发生故障，此时，则根据当前时刻洗碗机机门的开关状态和上一时刻该洗碗机机门的开关状态，确定该洗碗机的机门状态是否发生改变；其中，当前时刻为当前检测该洗碗机机门的开关状态对应的时刻，该上一时刻即表示为该当前时刻对应的上一个检测该洗碗机机门的开关状态的时刻。在确定该洗碗机机门未发生故障时，若确定当前时刻该洗碗机机门的开关状态，与上一时刻该洗碗机机门的开关状态不同，则确定该洗碗机的机门状态发生改变；若获取到当前时刻该洗碗机机门的开关状态，与上一时刻该洗碗机机门的开关状态相同，则确定该洗碗机的机门状态未发生改变；在确定该洗碗机机门状态未发生改变时，则保持该洗碗机显示屏幕的当前状态，若该洗碗机显示屏幕的当前状态为亮屏状态，则保持该显示屏幕为亮屏状态；若该洗碗机显示屏幕的当前状态为熄灭状态，则保持该显示屏幕为熄灭状态。
在确定该洗碗机的机门状态发生改变时，则确定当前该洗碗机机门是否开启，同样，根据当前时刻该洗碗机机门的开关状态可确定；若在该洗碗机的机门状态发生改变，且当前时刻该洗碗机机门的开关状态为开门状态时，即确定该洗碗机机门开启时，则对该洗碗机进行进一步的自动唤醒判断操作；若在该洗碗机的机门状态发生改变，而当前时刻该洗碗机机门的开关状态为关门状态时，则亦保持该洗碗机显示屏幕的当前状态。
本实施例中提出的照地灯控制方法，通过在点亮照地灯后的第一预设时段内，确定所述洗碗机的机门是否开启；然后在确定所述洗碗机的机门没有开启时，控制洗碗机继续执行所述洗涤操作；实现了对该洗碗机机门状态的开关状态的准确获取，从而进一步地实现了根据机门状态判断是否继续执行洗涤操作。
基于第四实施例，提出本发明照地灯控制方法的第五实施例，参照图6，步骤S500之后，所述方法还包括：
步骤S600，在确定所述洗碗机的机门开启时，唤醒所述洗碗机的显示屏幕，确定是否接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令；
步骤S700，在没有接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令时，确定所述洗碗机的机门是否关闭；
步骤S800，在确定所述洗碗机的机门关闭时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
在确定该洗碗机机门开启时，唤醒该洗碗机的显示屏幕，具体地，该显示屏幕为该洗碗机的操作屏幕，用户可在该显示屏幕唤醒时基于该显示屏幕对该洗碗机进行相关操作。
洗碗机的机门打开之后，确定是否接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令，在接收到任务指令时，确定该机门是否关闭，在确定机门为关闭状态时，才能继续执行该任务指令对应的任务。
在获取到该洗碗机机门的开关状态时，确定当前该洗碗机机门是否发生故障，在确定该洗碗机机门未发生故障时，则根据该开关状态进一步地确定该洗碗机机门状态是否发生改变。具体地，在确定该洗碗机机门未发生故障时，通过检测当前时刻该洗碗机机门的开关状态，和上一时刻洗碗机机门的开关状态，可以确定该洗碗机的机门状态是否发生改变。具体地，若获取到当前时刻该洗碗机机门的开关状态，与上一时刻该洗碗机机门的开关状态不同，则确定该洗碗机的机门状态发生改变；若获取到当前时刻该洗碗机机门的开关状态，与上一时刻该洗碗机机门的开关状态相同，则确定该洗碗机的机门状态未发生改变。
获取洗碗机当前的机门状态，在确定洗碗机的机门处于关闭状态时，可以控制洗碗机立即运行或者在延时一段时间后再运行。例如，关闭洗碗机机门后，机器在延时10秒后直接继续运行，或者需要用户按一次启动键，再开始运行。
本实施例中提出的照地灯控制方法，通过在确定所述洗碗机的机门开启时，唤醒所述洗碗机的显示屏幕，确定是否接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令；然后在没有接收到用于基于所述显示屏幕触发的任务指令时，确定所述洗碗机的机门是否关闭；之后在确定所述洗碗机的机门关闭时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作；实现了在洗涤程序运行时提供给用户暂停的机会，便于中止洗涤或临时更改洗涤程序，提高了用户使用体验。
基于第五实施例，提出本发明照地灯控制方法的第六实施例，参照图7，步骤S800包括：
步骤S810，在确定所述洗碗机的机门关闭时，确定是否获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令；
步骤S820，在获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
在本实施例中，在确定所述洗碗机的机门关闭时，则唤醒该洗碗机的显示屏幕，其中，该显示屏幕为该洗碗机的操作屏幕，用户可在该显示屏幕唤醒时基于该显示屏幕对该洗碗机进行相关操作。具体地，在确定所述洗碗机的机门关闭时，则确定是否获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令，在确定接收到该启动指令时，则根据该启动指令立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作，即继续洗涤操作；在确定未接收到该启动指令时，则不继续执行洗涤操作或者延长更多时间再继续执行洗涤操作。
本实施例中提出的照地灯控制方法，通过在确定所述洗碗机的机门关闭时，确定是否获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令；然后在获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作；实现了根据启动指令控制洗碗机继续洗涤操作。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗涤控制程序，所述洗涤控制程序被处理器执行时实现如下操作：
在洗碗机启动后，开启红外传感装置；
基于所述红外传感装置检测到用户接近洗碗机时，确定洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离；
在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作。
进一步地，所述洗涤控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在红外传感装置启动后，按照预设时间间隔执行连续的检测操作。
进一步地，所述洗涤控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在检测到用户时，测量用户与洗碗机的检测距离，确定用户是否在接近洗碗机；
在确定用户在接近洗碗机时，获取预设距离，确定所述洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离。
进一步地，所述洗涤控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在检测到用户的人体特征时，确定所述用户与洗碗机之间的检测距离；
连续执行若干个检测操作，获取所述检测操作对应的检测距离，在所述若干个检测距离的数值逐渐缩小时，确定用户在接近所述洗碗机。
进一步地，所述洗涤控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，获取洗碗机当前执行的洗涤操作；
生成暂停指令，基于所述暂停指令控制洗碗机暂停当前的洗涤操作。
进一步地，所述洗涤控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在暂停所述洗涤操作后的第一预设时段内，确定所述洗碗机的机门是否开启；
在确定所述洗碗机的机门没有开启时，控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
进一步地，所述洗涤控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在确定所述洗碗机的机门开启时，唤醒所述洗碗机的显示屏幕，确定是否接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令；
在没有接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令时，确定所述洗碗机的机门是否关闭；
在确定所述洗碗机的机门关闭时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
进一步地，所述洗涤控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在确定所述洗碗机的机门关闭时，确定是否获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令；
在获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种洗涤控制方法，应用于洗碗机，其特征在于，所述洗涤控制方法包括以下步骤：
在洗碗机启动后，开启红外传感装置；
在检测到用户的人体特征时，确定所述用户与洗碗机之间的检测距离；
连续执行若干个检测操作，获取所述检测操作对应的检测距离，在所述若干个检测距离的数值逐渐缩小时，确定用户在接近所述洗碗机；
在确定用户在接近洗碗机时，确定所述洗碗机与用户之间的检测距离是否小于预设距离；
在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作；
在暂停所述洗涤操作后的第一预设时段内，获取当前该洗碗机机门的开关状态，在获取到该洗碗机机门的开关状态时，根据该开关状态确定该洗碗机机门是否发生故障；
在该开关状态为故障状态时，确定该洗碗机机门发生故障；
在该开关状态为非故障状态时，根据当前时刻洗碗机机门的开关状态和上一时刻该洗碗机机门的开关状态，确定该洗碗机的机门状态是否发生改变；
若确定当前时刻该洗碗机机门的开关状态与上一时刻该洗碗机机门的开关状态不同，确定该洗碗机的机门状态发生改变，当前时刻该洗碗机机门的开关状态为开门状态时，确定所述洗碗机的机门开启，唤醒所述洗碗机的显示屏幕，确定是否接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令；
若获取到当前时刻该洗碗机机门的开关状态与上一时刻该洗碗机机门的开关状态相同，确定该洗碗机的机门状态未发生改变；
在确定该洗碗机机门状态未发生改变时，保持该洗碗机显示屏幕的当前状态，若该洗碗机显示屏幕的当前状态为亮屏状态，保持该显示屏幕为亮屏状态；若该洗碗机显示屏幕的当前状态为熄灭状态，保持该显示屏幕为熄灭状态；
在没有接收到用户基于所述显示屏幕触发的任务指令时，确定所述洗碗机的机门是否关闭；
在确定所述洗碗机的机门关闭时，确定是否获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令；
在获取到用户基于所述显示屏幕触发的启动指令时，立即或延时第二预设时段控制洗碗机继续执行所述洗涤操作。
2.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述在洗碗机启动后，开启红外传感装置的步骤之后，所述方法还包括：
在红外传感装置启动后，按照预设时间间隔执行连续的检测操作。
3.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，暂停洗碗机内的洗涤操作的步骤包括：
在所述洗碗机与用户之间的检测距离小于预设距离时，获取洗碗机当前执行的洗涤操作；
生成暂停指令，基于所述暂停指令控制洗碗机暂停当前的洗涤操作。
4.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗涤控制程序，所述洗涤控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的洗涤控制方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗涤控制程序，所述洗涤控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的洗涤控制方法的步骤。
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