CN112826408A - 用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质。洗碗机包括感应设备和控制面板，控制方法包括：通过感应设备获取用户的行为数据；根据行为数据确定用户的位置；在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据；根据面部数据调节控制面板的角度。通过这种方式实现的洗碗机的控制方案，可以使得用户更为便利地对洗碗机进行操作，当用户靠近洗碗机时，机器面板自动旋转到合适的位置，使得用户可在站立的情况下完成操作控制。并且，通过面部追踪单元捕捉用户面部位置以对洗碗机的控制面板进行旋转角度的调制，可以根据不同用户的身高来确定针对各个用户的更合理的旋转角度，更具备普遍适用性。

Description

用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体地涉及一种用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平日益提高，洗碗机也成为了人们家中不可或缺的家电之一。洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式、水槽一体式及集成式。除台面机外，其他类型的洗碗机由于安装环境的限制，必须安装在比水槽更低的位置。而由于安装位置较低导致用户使用时必须蹲下才可进行操作，十分的不便利。

传统技术中，通过将面板做成不与地表面垂直，设置成斜面面向用户的方式来解决用户操作不便的问题，但这种处理方式对于用户来说，既不智能也并不具备普遍的适用性。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种更为智能更具有普遍适用性的用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括感应设备和控制面板，控制方法包括：

通过感应设备获取用户的行为数据；

根据行为数据确定用户的位置；

在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据；

根据面部数据调节控制面板的角度。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：在确定用户的位置位于预设感应区域内的情况下，确定用户与感应设备的距离；在距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

在本发明的实施例中，在距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机包括：根据行为数据确定用户的移动方向；在确定用户往洗碗机的方向移动且距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

在本发明的实施例中，预设感应区域是根据感应设备的安装位置和角度确定的。

在本发明的实施例中，根据面部数据调节控制面板的角度包括：调节控制面板的角度以使控制面板正对用户。

在本发明的实施例中，在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据包括：在确定用户靠近洗碗机的情况下，唤醒控制面板；启动面部追踪模式，以获取用户的面部数据。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：在面部追踪模式关闭的情况下，将控制面板回位。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：在确定用户的位置超出预设感应区域内的情况下，将控制面板回位。

在本发明的实施例中，感应设备包括红外传感器、超声波传感器、摄像头传感器和微波雷达传感器中的任意一者。

本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。

本发明第三方面提供一种洗碗机，包括：

感应设备，用于获取用户的行为数据；

控制面板；以及

处理器，被配置成：

根据行为数据确定用户的位置；

在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据；

根据面部数据调节控制面板的角度。

本发明第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。

上述技术方案，通过感应设备获取用户的行为数据，根据行为数据确定用户的位置，在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据，并根据面部数据调节控制面板的角度，通过这种方式实现的洗碗机的控制方案，可以使得用户更为便利地对洗碗机进行操作，当用户靠近洗碗机时，机器面板自动旋转到合适的位置，使得用户可在站立的情况下完成操作控制。并且，通过面部追踪单元捕捉用户面部位置以对洗碗机的控制面板进行旋转角度的调制，可以根据不同用户的身高来确定针对各个用户的更合理的旋转角度，更具备普遍适用性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法；

图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图；

图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；

图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图；

图2示意性示出了根据本发明一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本发明另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程示意图；

图4示意性示出了根据本发明一实施例的洗碗机的结构框图；

图5示意性示出了根据本发明另一实施例的洗碗机的结构框图。

附图标记说明

100、洗碗机；

1、外壳； 2清洗机构；

21、图像获取设备； 22、置物架；

23、驱动电机； 24、处理设备；

25、喷臂； 26、安装支架；

251、出水孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1A和图1B示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本发明非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；

如图1A和图1B所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。

清洗机构2可以包括图像获取设备21，置物架22、处理设备24以及喷臂。

置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像获取设备21可以包括相机或者图像传感器(例如红外传感器)。图像获取设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。处理设备24可以与图像获取设备21电连接。

图像获取设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。

例如，当餐具放置在置物架22上后，图像获取设备21可以获取置物架22上的餐具图像。处理设备24可以获取该图像，确定洗碗机100内放置的餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷臂对餐具进行清洗。

处理设备24的示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

在一个示例中，喷臂可以设置在洗碗机100内的底部，喷臂上可以设置有喷孔，水可以从喷孔中向上喷出，清洗餐具的同时提供反作用力推动喷臂转动。在另一个示例中，喷臂可以设置在洗碗机100内的顶部，或可以包括顶部的喷臂和底部的喷臂。

在再一个示例中，喷臂可以采用可旋转的形式。

图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图。参考图1B-1D，清洗机构2还可以包括驱动电机23，驱动电机23可以设置于洗碗机100内的下侧，也可以设置于洗碗机100的背面，即远离用户放置餐具的一面。驱动电机23可以与喷臂25连接。喷臂25上设置有与喷臂25内部导通的喷水孔251，喷水孔251可以在喷臂25上间隔设置，以使得喷臂25喷淋更大的范围。在一个示例中，喷臂25可以为圆柱形，喷水孔251在喷臂25的截面间隔且阵列设置，以使得喷水孔251所喷出的水呈角度喷射。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括水压变送器(未图示)、热水器(未图示)、水阀(未图示)。水压变送器和热水器可以与处理设备24电连接，水压变送机构、热水器以及水阀可以与喷臂25内部连接并导通。喷臂25与水压变送器、热水器、水阀、以及驱动电机23的连接可以为直接连接，也可以为通过中间件间接连接。

水阀可以用于控制喷出的水的出水量，水压变送器可以用于控制出水压力，热水器可以用于控制出水温度，驱动电机23可以用于驱动喷臂25转动。在一个示例中，喷臂25可以设置于洗碗机内的中央位置。中央位置可以定义为洗碗机100内多个置物架22的中间位置，以在喷臂25旋转时，可覆盖多个置物架22上的餐具，从而节省洗碗机100内部的空间。仅需采用单一喷臂25即可喷淋多个置物架22上的餐具，在节省设计和材料的成本的同时，带来更大的使用空间。

水阀、水压变送器、热水器以及驱动电机23可以由处理设备24来控制。例如，可以将置物架22放置餐具的区域分为四个象限，即第一、第二、第三、第四象限。处理设备24可以控制驱动电机23驱动喷臂25旋转，以使得喷水孔251朝向四个象限中的任意象限。另外，处理设备24还可以控制水阀以调节喷水孔251的出水量(或者停止出水)。

在本发明实施例中，驱动电机23还可以驱动喷臂25平移。当喷臂25可平移时，洗碗机100还可以包括转换机构(未图示)，转换机构连接于驱动电机23与喷臂25之间，可以将驱动电机23的转动转换成喷臂25的平移。

在本发明实施例中，置物架22可以包括一层或多层置物架，例如上下两层置物架。在图中示出的两层置物架的示例中，喷臂25可以位于两个置物架22的中间位置，从而当喷臂25旋转时，可喷淋到两个置物架22上的所有餐具。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括安装支架26，喷臂25可旋转连接至安装支架26上。安装支架26位置固定，以使得喷臂25可相对安装支架26旋转，其安装支架26位置固定的方式不予限定，如安装支架26可以通过固定连接于置物架22上或者其他位置。

图2示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法的流程示意图。如图2所示，在本发明一实施例中，提供了一种用于洗碗机的控制方法，包括以下步骤：

步骤201，通过感应设备获取用户的行为数据。

步骤202，根据行为数据确定用户的位置。

步骤203，在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据。

步骤204，根据面部数据调节控制面板的角度。

洗碗机包括感应设备和控制面板，其中，感应设备用于获取用户的行为数据，用户的行为数据可以是用户的行动数据，包括用户移动的速度、角度、方向等数据。用户可以通过控制面板实现与洗碗机的人机交互，以对洗碗机进行相关控制操作。控制面板也可以显示洗碗机的相关数据以供用户参考。在获取到用户的行为数据后，处理器可以根据行为数据确定用户的位置，然后根据用户的位置来确定用户是否靠近洗碗机。

在一个实施例中，上述方法还包括：在确定用户的位置位于预设感应区域内的情况下，确定用户与感应设备的距离；在距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

感应设备可以安装在洗碗机上，感应设备能够感应的范围即为预设感应区域。预设感应区域是根据感应设备的安装位置和角度确定的。当用户进入预设感应区域时，感应设备则可以获取到用户的行为数据，并对用户的移动路径进行跟踪。感应设备可以根据用户的行为数据进一步确定用户与感应设备的距离，在用户与感应设备的距离小于预设的距离阈值时，可以确定用户靠近洗碗机。例如，可以将距离阈值设置为0.5米，即表示当用户与感应设备的距离小于0.5米时，可以判定用户靠近洗碗机。

在一个实施例中，在距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机包括：根据行为数据确定用户的移动方向；在确定用户往洗碗机的方向移动且距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

感应设备可以获取到用户的行为数据，包括用户移动的速度、角度、方向等，也就是说，处理器可以通过感应设备获取到用户的行为数据，并确定出用户的移动方向。若用户的移动方向表明用户是往洗碗机的方向移动，且用户与感应设备的距离小于距离阈值，则可以确定用户靠近洗碗机，用户接下来将会对洗碗机进行相关操作。若用户的移动方向表明用户并非往洗碗机的方向移动，那么即便是用户与感应设备的距离小于距离阈值，用户实际是也只是经过洗碗机，并不会对洗碗机进行操作。

在一个实施例中，在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据包括：在确定用户靠近洗碗机的情况下，唤醒控制面板；启动面部追踪模式，以获取用户的面部数据。

洗碗机还包括人脸识别设备，可以用于获取用户的面部数据。其中，人脸识别设备可以是摄像头传感器。进一步地，在确定用户靠近洗碗机后，可以点亮唤醒洗碗机的控制面板，并启动面部追踪模式，以启动洗碗机的人脸识别设备获取到用户的面部数据，从而可以对用户的面部进行捕捉，即进入面部追踪模式。

在一个实施例中，根据面部数据调节控制面板的角度包括：调节控制面板的角度以使控制面板正对用户。

在获取到用户的面部数据后，可以对用户的面部进行捕捉，并根据用户的面部对控制面板的角度进行调节。具体地，可以通过面部追踪设备的获取到的用户面部数据调节电机以对控制面板的角度进行旋转，以使控制面板正对用户，如此，使得用户可以站立着对洗碗机的控制面板进行操作控制。

在一个实施例中，控制方法还包括：在面部追踪模式关闭的情况下，将控制面板回位。

用户可以与控制面板进行交互以关闭洗碗机的面部追踪模式。或者，在因其他原因导致洗碗机的面部追踪模式关闭的情况下，都可以控制洗碗机的控制面板回位，即控制洗碗机的控制面板旋转至预设的固定角度。

在一个实施例中，控制方法还包括：在确定用户的位置超出预设感应区域内的情况下，将控制面板回位。

当用户的位置超出预设感应区域内时，感应设备则无法再获取到用户的行为数据，也无法确定出用户的位置。而由于用户不处于预设感应区域内时，可以判定用户属于远离洗碗机的状态，此时，也可以确定用户不会即将对洗碗机进行相应的控制操作，则可将控制面板回位，即控制洗碗机的控制面板旋转至预设的固定角度。

在一个实施例中，感应设备包括红外传感器、超声波传感器、摄像头传感器和微波雷达传感器中的任意一者。

红外线传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。摄像头传感器又称图像传感器，图像传感器是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。与光敏二极管，光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比，图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。微波传感器主要由微波振荡器和微波天线组成。微波振荡器是产生微波的装置。构成微波振荡器的器件有速调管、磁控管或某些固体元件。由微波振荡器产生的振荡信号需用波导管传输，并通过天线发射出去。

上述用于洗碗机的控制方法，通过感应设备获取用户的行为数据，根据行为数据确定用户的位置，在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据，并根据面部数据调节控制面板的角度，通过这种方式实现的洗碗机的控制方案，可以使得用户更为便利地对洗碗机进行操作，当用户靠近洗碗机时，机器面板自动旋转到合适的位置，使得用户可在站立的情况下完成操作控制。并且，通过面部追踪单元捕捉用户面部位置以对洗碗机的控制面板进行旋转角度的调制，可以根据不同用户的身高来确定针对各个用户的更合理的旋转角度，更具备普遍适用性。

如图3所示，在本发明一实施例中，也提供了一种用于洗碗机的控制方法，包括以下步骤：

步骤301，通过感应设备获取用户的行为数据。

步骤302，根据行为数据确定用户的位置。

步骤303，确定用户的位置是否位于预设感应区域内，若是，执行步骤304；若否，执行步骤312。

步骤304，确定用户与感应设备的距离。

步骤305，根据行为数据确定用户的移动方向。

步骤306，确定用户是否往洗碗机的方向移动，若是，执行步骤307；若否，执行步骤312。

步骤307，确定用户与感应设备的距离是否小于距离阈值，若是，执行步骤308；若否，执行步骤312。

步骤308，确定用户靠近洗碗机。

步骤309，唤醒控制面板。

步骤310，获取用户的面部数据。

步骤311，根据面部数据调节控制面板的角度，以使控制面板正对用户。

步骤312，不作处理。

洗碗机包括感应设备和控制面板，其中，感应设备用于获取用户的行为数据，用户的行为数据可以是用户的行动数据，包括用户移动的速度、角度、方向等数据。用户可以通过控制面板实现与洗碗机的人机交互，以对洗碗机进行相关控制操作。控制面板也可以显示洗碗机的相关数据以供用户参考。在获取到用户的行为数据后，处理器可以根据行为数据确定用户的位置，然后根据用户的位置来确定用户是否靠近洗碗机。

感应设备可以安装在洗碗机上，感应设备能够感应的范围即为预设感应区域。预设感应区域是根据感应设备的安装位置和角度确定的。当用户进入预设感应区域时，感应设备则可以获取到用户的行为数据，并对用户的移动路径进行跟踪。感应设备可以根据用户的行为数据进一步确定用户与感应设备的距离，在用户与感应设备的距离小于预设的距离阈值时，可以确定用户靠近洗碗机。例如，可以将距离阈值设置为0.5米，即表示当用户与感应设备的距离小于0.5米时，可以判定用户靠近洗碗机。

行为数据包括用户移动的速度、角度、方向等，也就是说，处理器可以通过感应设备获取到用户的行为数据，并确定出用户的移动方向。若用户的移动方向表明用户是往洗碗机的方向移动，且用户与感应设备的距离小于距离阈值，则可以确定用户靠近洗碗机，用户接下来将会对洗碗机进行相关操作。若用户的移动方向表明用户并非往洗碗机的方向移动，那么即便是用户与感应设备的距离小于距离阈值，用户实际是也只是经过洗碗机，并不会对洗碗机进行操作。

洗碗机还包括人脸识别设备，可以用于获取用户的面部数据。其中，人脸识别设备可以是摄像头传感器。进一步地，在确定用户靠近洗碗机后，可以点亮唤醒洗碗机的控制面板，并启动面部追踪模式，以启动洗碗机的人脸识别设备获取到用户的面部数据，从而可以对用户的面部进行捕捉，即进入面部追踪模式。在获取到用户的面部数据后，可以对用户的面部进行捕捉，并根据用户的面部对控制面板的角度进行调节。具体地，可以通过面部追踪设备的获取到的用户面部数据调节电机以对控制面板的角度进行旋转，以使控制面板正对用户，如此，使得用户可以站立着对洗碗机的控制面板进行操作控制。用户可以与控制面板进行交互以关闭洗碗机的面部追踪模式。或者，在因其他原因导致洗碗机的面部追踪模式关闭的情况下，都可以控制洗碗机的控制面板回位，即控制洗碗机的控制面板旋转至预设的固定角度。

当用户的位置超出预设感应区域内时，感应设备则无法再获取到用户的行为数据，也无法确定出用户的位置。而由于用户不处于预设感应区域内时，可以判定用户属于远离洗碗机的状态，此时，也可以确定用户不会即将对洗碗机进行相应的控制操作，则可将控制面板回位，即控制洗碗机的控制面板旋转至预设的固定角度。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种洗碗机400，包括：

感应设备401，用于获取用户的行为数据；

控制面板402；以及

处理器403，被配置成：

根据行为数据确定用户的位置；

在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据；

根据面部数据调节控制面板的角度。

感应设备用于获取用户的行为数据，用户的行为数据可以是用户的行动数据，包括用户移动的速度、角度、方向等数据。用户可以通过控制面板实现与洗碗机的人机交互，以对洗碗机进行相关控制操作。控制面板也可以显示洗碗机的相关数据以供用户参考。

在一个实施例中，上述处理器403还被配置成在确定所述用户的位置位于预设感应区域内的情况下，确定所述用户与所述感应设备的距离；在所述距离小于距离阈值的情况下，确定所述用户靠近所述洗碗机。

在一个实施例中，上述处理器403还被配置成根据所述行为数据确定所述用户的移动方向；在确定所述用户往所述洗碗机的方向移动且所述距离小于所述距离阈值的情况下，确定所述用户靠近所述洗碗机。

在一个实施例中，预设感应区域是根据感应设备401的安装位置和角度确定的。

在一个实施例中，上述处理器403还被配置成调节所述控制面板的角度以使所述控制面板正对所述用户。

在一个实施例中，如图5所示，洗碗机400还包括人脸识别设备404，用于获取用户的面部数据。

在一个实施例中，上述处理器403还被配置成在确定用户靠近洗碗机的情况下，唤醒控制面板；启动面部追踪模式，通过人脸识别设备404获取到用户的面部数据。

在一个实施例中，上述处理器403还被配置成在所述面部追踪模式关闭的情况下，将所述控制面板回位。

在一个实施例中，上述处理器403还被配置成在确定所述用户的位置超出预设感应区域内的情况下，将所述控制面板回位。

在一个实施例中，感应设备包括红外传感器、超声波传感器、摄像头传感器和微波雷达传感器中的任意一者。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于洗碗机的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述用于洗碗机的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：通过感应设备获取用户的行为数据；根据行为数据确定用户的位置；在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据；根据面部数据调节控制面板的角度。

在一个实施例中，处理器执行程序时还实现以下步骤：在确定用户的位置位于预设感应区域内的情况下，确定用户与感应设备的距离；在距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

在一个实施例中，在距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机包括：根据行为数据确定用户的移动方向；在确定用户往洗碗机的方向移动且距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

在一个实施例中，处理器执行程序时还实现以下步骤：在面部追踪模式关闭的情况下，将控制面板回位。

在一个实施例中，处理器执行程序时还实现以下步骤：在确定用户的位置超出预设感应区域内的情况下，将控制面板回位。

在一个实施例中，预设感应区域是根据感应设备的安装位置和角度确定的。

在一个实施例中，在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据包括：在确定用户靠近洗碗机的情况下，唤醒控制面板；启动面部追踪模式，以获取用户的面部数据。

在一个实施例中，感应设备包括红外传感器、超声波传感器、摄像头传感器和微波雷达传感器中的任意一者。

在一个实施例中，根据面部数据调节控制面板的角度包括：调节控制面板的角度以使控制面板正对用户。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：通过感应设备获取用户的行为数据；根据行为数据确定用户的位置；在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据；根据面部数据调节控制面板的角度。

在一个实施例中，方法还包括：在确定用户的位置位于预设感应区域内的情况下，确定用户与感应设备的距离；在距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

在一个实施例中，在距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机包括：根据行为数据确定用户的移动方向；在确定用户往洗碗机的方向移动且距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。

在一个实施例中，方法还包括：在面部追踪模式关闭的情况下，将控制面板回位。

在一个实施例中，方法还包括：在确定用户的位置超出预设感应区域内的情况下，将控制面板回位。

在一个实施例中，预设感应区域是根据感应设备的安装位置和角度确定的。

在一个实施例中，在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据包括：在确定用户靠近洗碗机的情况下，唤醒控制面板；启动面部追踪模式，以获取用户的面部数据。

在一个实施例中，感应设备包括红外传感器、超声波传感器、摄像头传感器和微波雷达传感器中的任意一者。

在一个实施例中，根据面部数据调节控制面板的角度包括：调节控制面板的角度以使控制面板正对用户。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括感应设备和控制面板，所述控制方法包括：

通过所述感应设备获取用户的行为数据；

根据所述行为数据确定所述用户的位置；

在确定所述用户靠近所述洗碗机的情况下，获取所述用户的面部数据；

根据所述面部数据调节所述控制面板的角度。

2.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在确定所述用户的位置位于预设感应区域内的情况下，确定所述用户与所述感应设备的距离；

在所述距离小于距离阈值的情况下，确定所述用户靠近所述洗碗机。

3.根据权利要求2所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在所述距离小于距离阈值的情况下，确定所述用户靠近所述洗碗机包括：

根据所述行为数据确定所述用户的移动方向；

在确定所述用户往所述洗碗机的方向移动且所述距离小于所述距离阈值的情况下，确定所述用户靠近所述洗碗机。

4.根据权利要求2所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设感应区域是根据所述感应设备的安装位置和角度确定的。

5.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述根据所述面部数据调节所述控制面板的角度包括：

调节所述控制面板的角度以使所述控制面板正对所述用户。

6.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在确定所述用户靠近所述洗碗机的情况下，获取所述用户的面部数据包括：

在确定所述用户靠近所述洗碗机的情况下，唤醒所述控制面板；

启动面部追踪模式，以获取所述用户的面部数据。

7.根据权利要求6所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述面部追踪模式关闭的情况下，将所述控制面板回位。

8.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在确定所述用户的位置超出预设感应区域内的情况下，将所述控制面板回位。

9.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述感应设备包括红外传感器、超声波传感器、摄像头传感器和微波雷达传感器中的任意一者。

10.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。

11.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：

感应设备，用于获取用户的行为数据；

控制面板；以及

处理器，被配置成：

根据所述行为数据确定所述用户的位置；

在确定所述用户靠近所述洗碗机的情况下，获取所述用户的面部数据；

根据所述面部数据调节所述控制面板的角度。

12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于洗碗机的控制方法。

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