CN112826397B - 清洗方法及装置、处理器及清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种清洗方法及装置、处理器及清洗设备，属于家用电器技术领域，所述方法包括：确定所述清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅具；检测用于清洗所述锅具的清洗介质的酸碱值；根据所述清洗介质的酸碱值添加碱性清洗剂，以将所述清洗介质的酸碱值调整到高于第一酸碱阈值；使用调整酸碱值后的清洗介质对所述锅具进行清洗。本发明实施例能够在清洗有涂层的锅具时，使用酸碱值高于一定阈值的清洗介质对有涂层的锅具进行清洗，避免了使用酸碱值较低的清洗介质清洗时，对锅具的涂层造成损坏。

Description

清洗方法及装置、处理器及清洗设备

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种清洗方法及装置、处理器 及清洗设备。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多，对洗碗机的要求也越来 越高。尤其是锅具的清洗，仍存在清洗不干净，涂层被破坏等问题。因此， 相关技术中，对于锅具的清洗仍存在较大的改善空间。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种清洗方法及装置、处理器及清洗设备。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种清洗方法，包括：

确定清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅具；

检测用于清洗锅具的清洗介质的酸碱值；

根据清洗介质的酸碱值添加碱性清洗剂，以将清洗介质的酸碱值调整到 高于第一酸碱阈值；

使用调整酸碱值后的清洗介质对锅具进行清洗。

在本发明实施例中，根据清洗介质的酸碱值添加碱性清洗剂，以将清洗 介质的酸碱值调整到高于第一酸碱阈值包括：

确定酸碱值低于第一酸碱阈值；

向清洗介质中添加与酸碱值对应剂量的碱性清洗剂；

经过预设第一时长后，重新检测清洗介质的酸碱值；

在重新检测到的酸碱值低于第一酸碱阈值的情况下，重复添加碱性清洗 剂和重新检测酸碱值的步骤，直至酸碱值高于第一酸碱阈值。

在本发明实施例中，向清洗介质中添加与酸碱值对应剂量的碱性清洗剂 包括：

当清洗介质的酸碱值低于预设第二阈值时，添加第一剂量的碱性清洗 剂；

当清洗介质的酸碱值高于预设第二阈值，低于预设第一阈值时，添加第 二剂量的碱性清洗剂，其中，第一剂量大于第二剂量。

在本发明实施例中，向清洗介质中添加与酸碱值对应剂量的碱性清洗剂 包括：

根据清洗介质的酸碱值，每次添加相同剂量的碱性清洗剂。

在本发明实施例中，使用调整酸碱值后的清洗介质对锅具进行清洗包 括：

检测清洗过程中清洗介质的酸碱值；

在清洗介质的酸碱值超出预设范围的情况下，添加与酸碱值对应剂量的 碱性清洗剂，

经过预设第二时长后，重新检测清洗介质的酸碱值；

在重新检测到的酸碱值超出预设范围的情况下，重复添加碱性清洗剂和 重新检测酸碱值的步骤，直至检测的清洗介质的酸碱值在预设范围以内。

在本发明实施例中，确定清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅具 包括：

获取待清洗物品的图像数据，根据图像数据确定待清洗物品为有涂层的 锅具。

在本发明实施例中，确定清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅具 还包括：

接收用户发送的指令，根据指令确定待清洗物品为有涂层的锅具。

在本发明实施例中，检测用于清洗锅具的清洗介质的酸碱值之前还包 括：

用不含碱性清洗剂的清洗介质冲洗有涂层的锅具预设第三时长。

本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述任意一项的清洗方 法。

本发明第三方面提供一种清洗装置，应用于清洗设备，包括酸碱值检测 模块，被配置成检测用于清洗清洗设备内的待清洗物品的清洗介质的酸碱 值；以及上述处理器。

在本发明实施例中，还包括：图像采集设备，被配置成对清洗设备内进 行拍照，以获取待清洗物品的图像数据。

本发明第四方面提供一种清洗设备，包括上述清洗装置。

在本发明实施例中，清洗设备包括洗碗机。

本发明第五方面提供一种存储介质，存储介质上存储有指令，指令用于 使得机器执行上述任一项的清洗方法。

本发明第六方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程 序在被处理器执行时实现上述任一项的清洗方法。

通过上述技术方案，确定清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅 具；检测用于清洗锅具的清洗介质的酸碱值；根据清洗介质的酸碱值添加碱 性清洗剂，以将清洗介质的酸碱值调整到高于第一酸碱阈值；使用调整酸碱 值后的清洗介质对锅具进行清洗。本发明实施例能够在清洗有涂层的锅具 时，使用酸碱值高于一定阈值的清洗介质对有涂层的锅具进行清洗，避免了 使用酸碱值较低的清洗介质清洗时，对锅具的涂层造成损坏。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详 细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发 明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例的清洗方法的流程示意图；

图2是本发明一应用实施例的清洗设备的结构示意图；

图3是本发明另一实施例的清洗方法的流程示意图；

图4是本发明另一应用实施例的清洗设备的结构示意图；

图5是本发明另一实施例的清洗方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解 的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用 于限制本发明实施例。

目前，对于洗碗机而言，洗碗机的洗涤质量越来越受到人们的关注。其 中，洗碗机能不能将厨具清洗干净是大家最为关注的问题。

对于锅具的洗涤而言，温度的提高对锅具的洗涤效果影响显著。但由于 锅具能够承受较高温度，例如90多度，可以使用较高温度的清洗介质进行 清洗，而有些厨具不能承受较高温度，只能使用较低温度的清洗介质进行清 洗。因此，相关技术中，对于用于清洗不同类型的厨具的洗碗机而言，通常 将清洗介质的温度设置为较低温度，从而满足不同类型厨具的清洗要求。

但这种清洗方法，容易造成锅具等较难清洗的厨具清洗不干净。

基于此，本申请采用锅具空间的方式，把锅具和其他厨具进行隔离，用 较高温度的清洗介质清洗锅具，例如90多度，用较低温度的清洗介质清洗 其他厨具，从而使得在清洗锅具等较难清洗的厨具时，能够使用较高温度的 清洗介质进行清洗，使锅具等较难清洗的厨具清洗得更干净；同时，也不会 影响其他不能使用较高温度清洗介质厨具的清洗。

本发明实施例提供了一种清洗方法，应用于清洗设备，清洗设备设置有 第一清洗区域和除第一清洗区域以外的第二清洗区域，如图1所示，该方法 包括：

步骤101：在对第一清洗区域进行清洗的情况下，使用第一温度的清洗 介质；

步骤102：在对第二清洗区域进行清洗的情况下，使用第二温度的清洗 介质；其中，第一温度高于第二温度，第一清洗区域用于清洗锅具，第二清 洗区域用于清洗除锅具外的其他厨具。

实际应用时，清洗介质包括水。

实际应用时，第一温度可以为90度。

实际应用时，第一清洗区域可以设置为一密闭空间。

实际应用时，第一清洗区域的大小和形状可以基于需要进行设置，例如， 设置为50厘米*80厘米*15厘米，形状为立体长方形。

实际应用时，第一清洗区域可以设置与清洗设备的任何位置，例如设置 于清洗设备的上部。

实际应用时，第二清洗区域可以由一个或多个密闭空间构建。其中，每 个密闭空间可以用于清洗同一种类或者不同种类的厨具。

在一实施例中，在对第一清洗区域进行清洗的情况下，使用第一温度的 清洗介质包括：

保持清洗介质的温度为第一温度，调节喷淋臂的转动速度和清洗介质的 压力以对第一清洗区域中的厨具进行清洗。

实际应用时，调节喷淋臂的转动速度和清洗介质的压力可以采用分段调 节的方式。

实际应用时，由于清洗介质的压力过大，会对锅具的涂层造成损坏，因 此，可以采用保持清洗介质的温度为第一温度，先通过调节喷淋臂的转动速 度对第一清洗区域中的厨具进行清洗，再通过调节清洗介质的压力对第一清 洗区域中的厨具进行清洗。

在一实施例中，保持清洗介质的温度为第一温度，调节喷淋臂的转动速 度和清洗介质的压力以对第一清洗区域中的厨具进行清洗包括：

保持清洗介质的温度为第一温度，逐级提高喷淋臂的转动速度以对第一 清洗区域中的厨具进行清洗；

判断第一清洗区域中的厨具是否清洗干净；

如果第一清洗区域中的厨具未清洗干净，则保持清洗介质的温度为第一 温度，逐级提高清洗介质的压力对第一清洗区域中的厨具进行清洗。

此外，实际应用时，可以采用保持清洗介质的温度为第一温度，先通过 调节清洗介质的压力对第一清洗区域中的厨具进行清洗，再通过调节喷淋臂 的转动速度对第一清洗区域中的厨具进行清洗。

在一实施例中，逐级提高喷淋臂的转动速度对第一清洗区域中的厨具进 行清洗包括：

将喷淋臂的转动速度设置为第一转动数值，对第一清洗区域中的厨具清 洗预设时长，判断第一清洗区域中的厨具是否清洗干净；

在第一清洗区域中的厨具没有清洗干净的情况下，将喷淋臂的转动速度 增加第二转动数值，再对第一清洗区域中的厨具清洗预设时长，重新判断第 一清洗区域中的厨具是否清洗干净；

在第一清洗区域中的厨具没有清洗干净的情况下，重复将喷淋臂的转动 速度增加第二转动数值，对第一清洗区域中的厨具清洗预设时长和重新判断 第一清洗区域中的厨具是否清洗干净；直至清洗区域中的厨具清洗干净或直 至喷淋臂的转动速度达到第三转动数值。

实际应用时，第一转动数值可以基于需要进行设置，例如，可以设置为 三倍清洗设备最大转动数值的四分之一。

实际应用时，预设时长可以基于需要进行设置，例如，设置为5分钟。

实际应用时，第二转动数值和第三转动数值也可以基于需要进行设置。 其中，第三转动数值可以设置为清洗设备最大转动数值。

实际应用时，若第一清洗区域中的厨具没有清洗干净，除每次将喷淋臂 的转动速度增加第二转动数值之外，还可以基于需要，每次将喷淋臂的转动 速度增加不同的转动数值。

实际应用时，对第一清洗区域中的厨具进行清洗，除每次都清洗预设时 长之外，还可以基于需要，每次清洗不同的时长。

在一实施例中，逐级提高清洗介质的压力对第一清洗区域中的厨具进行 清洗包括：

将清洗介质的压力设置为第一压力数值，对第一清洗区域中的厨具清洗 预设时长，判断第一清洗区域中的厨具是否清洗干净；

在第一清洗区域中的厨具没有清洗干净的情况下，将清洗介质的压力增 加第二压力数值，再对第一清洗区域中的厨具清洗预设时长，重新判断第一 清洗区域中的厨具是否清洗干净；

在第一清洗区域中的厨具没有清洗干净的情况下，重复将清洗介质的压 力增加第二压力数值，对第一清洗区域中的厨具清洗预设时长和重新判断第 一清洗区域中的厨具是否清洗干净；直至清洗区域中的厨具清洗干净或直至 清洗介质的压力达到第三压力数值。

实际应用时，第一压力数值可以基于需要进行设置，例如，可以设置为 三倍清洗设备最大压力数值的四分之一。

实际应用时，预设时长可以基于需要进行设置，例如，设置为5分钟。

实际应用时，第二压力数值和第三压力数值也可以基于需要进行设置。 其中，第三压力数值可以设置为清洗设备最大压力数值。

实际应用时，若第一清洗区域中的厨具没有清洗干净，除每次将清洗介 质的压力增加第二压力数值之外，还可以基于需要，每次将清洗介质的压力 增加不同的压力数值。

实际应用时，对第一清洗区域中的厨具进行清洗，除每次都清洗预设时 长之外，还可以基于需要，每次清洗不同的时长。

在一实施例中，判断第一清洗区域中的厨具是否清洗干净包括：

对第一清洗区域进行拍照，获得厨具的图像数据；

对厨具的图像数据进行识别，根据识别结果判断第一清洗区域中的厨具 是否清洗干净。

实际应用时，对厨具的图像数据进行识别可以采用常用的图像识别方 法，在此不再赘述。

实际应用时，图像数据可以为从多个角度对第一清洗区域进行拍照获得 的多张厨具的图像数据。

实际应用时，当多张厨具的图像数据都识别为清洗干净时，可以确定第 一清洗区域中的厨具已经清洗干净；或者当多张厨具的图像数据中满足一定 预设数量的厨具的图像数据识别为清洗干净时，可以确定第一清洗区域中的 厨具已经清洗干净。

实际应用时，当同一角度的厨具的图像数据识别为清洗不干净时，可以 再次以同一角度对第一清洗区域进行拍照，对再次拍照的图像数据进行识 别，从而避免识别错误。

实际应用时，由于对第一清洗区域进行清洗时，采用的是较高温度的清 洗介质进行清洗，因此，通过对第一清洗区域进行拍照来确定第一清洗区域 是否清洗干净时，可以存在拍照模糊的问题。

基于此，在一实施例中，判断第一清洗区域中的厨具是否清洗干净之前 还包括：

清洗完毕后，用第三温度的清洗介质清洗餐具，其中，第三温度为室温。

在一实施例中，使用第一温度的清洗介质对第一清洗区域中的厨具进行 清洗还包括：

检测第一清洗区域是否放置有厨具；

在检测到第一清洗区域放置有厨具的情况下，使用第一温度的清洗介质 对第一清洗区域中的厨具进行清洗。

实际应用时，除了可以采用图像识别，识别餐具是否清洗干净之外，还 可以采用图像识别，识别第一清洗区域是否放置有厨具。

在一实施例中，检测第一清洗区域是否放置有厨具包括：

获取对第一清洗区域进行拍照得到的清洗区域的图像数据；

对清洗区域的图像数据进行识别，根据识别结果判断第一清洗区域是否 放置有厨具。

通过上述技术方案，在对第一清洗区域进行清洗的情况下，使用第一温 度的清洗介质；在对第二清洗区域进行清洗的情况下，使用第二温度的清洗 介质；其中，第一温度高于第二温度，第一清洗区域用于清洗锅具，第二清 洗区域用于清洗除锅具外的其他厨具。本发明实施例在清洗锅具等较难清洗 的厨具时，能够使用较高温度的清洗介质，使锅具等较难清洗的厨具清洗得 更干净；同时，也不会影响其他不能使用较高温度清洗介质厨具的清洗。

下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。

本应用实施例提供一种清洗方法，应用于清洗设备，参见图2，该清洗 设备包括以下部件：处理器、拍摄装置、喷淋臂、电机、水泵和锅具隔离空 间。本实施例的清洗过程如下：

首先，获取水的压力最大值P1，水的温度最大值T1，喷淋臂的最大转 动速度S1，最小洗涤时间TT，水的增加压力△P，喷淋臂的转动增加速度 △S。摄像头拍摄照片，判断锅具空间是否有锅具，有锅具的话，则进入锅 具洗涤模式。

其次，进入锅具洗涤模式时，保持水的温度恒定为最大值T1，喷淋臂 转动速度先为(S1*3)/4，水的压力先为(P1*3)/4。

再次，洗涤时间到TT时，把热水排出，用常温水冲洗一下锅具空间， 拍摄图片，通过图片判断是否洗涤干净，如果没有洗涤干净，则喷淋臂的转 动速度增加△S，进行第二次洗涤。检测如果还是没有洗干净，继续增加喷 淋臂的转动速度，直到达到喷淋臂的转动速度最大值为止。

最后，在喷淋臂的转动速度到达最大值后，如果还是没有洗涤干净，则 水的压力增加△P，继续进行洗涤。如果还是没有洗干净，继续增加水的压 力，直到达到水的压力的最大值为止。此时进行洗涤2TT时间，时间到后， 退出锅具洗涤模式。任何时候洗涤干净，都退出锅具洗涤模式。

需要说明的是，在洗涤时，锅具空间是密闭的，需要摄像头拍摄照片时， 需要锅具空间排出热水，透过锅具空间的透明窗进行拍照。洗涤时，保持水 的温度恒定，通过调节喷淋臂的转动速度和水的压力来完成洗涤。

本应用实施例通过对锅具空间使用高温度的水，使锅具易于洗涤干净； 并且通过把锅具和其他餐具隔离，使锅具的洗涤对其他餐具无影响；同时， 采用先调节喷淋臂的转动速度，后调节水的压力的方式，使得在锅具空间中， 水的压力不会太大，不会破坏锅具的涂层。

在清洗锅具时，对于锅具的类型，可以根据锅具有无涂层，将锅具划分 为有涂层的锅具和没有涂层的锅具。其中，对于有涂层的锅具，由于其使用 特点，是所有的餐具中最难洗涤的。

有涂层的锅具的损坏，主要是对涂层的损坏。对于有涂层的锅具，锅具 需要承受较小的洗涤压力，否则，洗涤压力过大，水的冲击，会很容易把涂 层洗掉。因此，在洗涤时，需要对有无涂层的锅具使用不同的洗涤模式。

基于此，在本发明实施例中，在清洗锅具时，可以先判断锅具有无涂层， 具体地，可以采用超声波对于有无涂层进行检测识别。其中，有涂层时，超 声波的频率变化很大。其次，为了保护涂层，可以把水的压力降到一定的压 力范围内。其中，这个压力可以设置成比一般的洗涤压力小很多。

本发明实施例能够识别锅具是否有涂层，并在识别到锅具具有涂层时， 使用较低压力的清洗介质进行清洗，从而保证锅具的涂层不会因为清洗介质 的压力过大而遭到破坏。

本发明实施例提供了另一种清洗方法，应用于清洗设备，清洗设备包括 喷淋臂，用于喷射清洗介质，如图3所示，该方法包括：

步骤301：利用超声波对清洗设备内的锅具进行检测，以判断锅具是否 具有涂层；

步骤302：在判断出锅具具有涂层的情况下，使用第一模式对锅具进行 清洗；

步骤303：在判断出锅具没有涂层的情况下，使用第二模式对锅具进行 清洗，其中，第一模式中的清洗介质的压力小于第二模式中的清洗介质的压 力。

实际应用时，清洗介质包括水。

实际应用时，可以采用当超声波的频率变化较大时，确定锅具为有涂层 的锅具；当超声波的频率变换较小时，确定锅具为无有涂层的锅具。

在一实施例中，使用第一模式进行清洗包括：

保持清洗介质的压力恒定，调节清洗介质的温度和喷淋臂的转动速度以 对锅具进行清洗。

实际应用时，调节清洗介质的温度和喷淋臂的转动速度可以采用分段调 节的方式。

实际应用时，调节清洗介质的温度和喷淋臂的转动速度可以按照不同的 顺序进行调节。

在一实施例中，保持清洗介质的压力恒定，调节清洗介质的温度和喷淋 臂的转动速度以对锅具进行清洗包括：

保持清洗介质的压力和喷淋臂的转动速度恒定，逐级升高清洗介质的温 度以对锅具进行清洗；

判断锅具是否清洗干净；

如果锅具未清洗干净，则保持清洗介质的压力和清洗介质的温度恒定， 逐级提高喷淋臂的转动速度以对锅具进行清洗。

此外，实际应用时，可以采用先保持清洗介质的压力和清洗介质的温度 恒定，分段提高喷淋臂的转动速度对锅具进行清洗；再保持清洗介质的压力 和喷淋臂的转动速度恒定，分段提高清洗介质的温度对锅具进行清洗。

在一实施例中，逐级升高清洗介质的温度以对锅具进行清洗包括：

将清洗介质的温度设置为第一温度数值，对锅具清洗预设时长，判断锅 具是否清洗干净；

在锅具没有清洗干净的情况下，将清洗介质的温度增加第二温度数值， 再对锅具清洗预设时长，重新判断锅具是否清洗干净；

在锅具没有清洗干净的情况下，重复将清洗介质的温度增加第二温度数 值，对锅具清洗预设时长和重新判断锅具是否清洗干净，直至锅具清洗干净 或直至清洗介质的温度达到第三温度数值。

实际应用时，第一温度数值可以基于需要进行设置，例如，可以设置为 三倍清洗设备最大温度数值的四分之一。

实际应用时，预设时长可以基于需要进行设置，例如，设置为5分钟。

实际应用时，第二温度数值和第三温度数值也可以基于需要进行设置。 其中，第三温度数值可以设置为清洗设备最大温度数值。

实际应用时，若锅具没有清洗干净，除每次将清洗介质的温度增加第二 温度数值之外，还可以基于需要，每次将清洗介质的温度增加不同的温度数 值。

实际应用时，对锅具进行清洗，除每次都清洗预设时长之外，还可以基 于需要，每次清洗不同的时长。

在一实施例中，逐级提高喷淋臂的转动速度以对锅具进行清洗包括：

将喷淋臂的转动速度设置为第一转动数值，对锅具清洗预设时长，判断 锅具是否清洗干净；

在锅具没有清洗干净的情况下，将喷淋臂的转动速度增加第二转动数 值，再对锅具清洗预设时长，重新判断锅具是否清洗干净；

在锅具没有清洗干净的情况下，重复将喷淋臂的转动速度增加第二转动 数值，对锅具清洗预设时长和重新判断锅具是否清洗干净，直至锅具清洗干 净或直至喷淋臂的转动速度达到第三转动数值。

实际应用时，第一转动数值可以基于需要进行设置，例如，可以设置为 三倍清洗设备最大转动数值的四分之一。

实际应用时，预设时长可以基于需要进行设置，例如，设置为5分钟。

实际应用时，第二转动数值和第三转动数值也可以基于需要进行设置。 其中，第三转动数值可以设置为清洗设备最大转动数值。

实际应用时，若锅具没有清洗干净，除每次将喷淋臂的转动速度增加第 二转动数值之外，还可以基于需要，每次将喷淋臂的转动速度增加不同的转 动数值。

实际应用时，对锅具进行清洗，除每次都清洗预设时长之外，还可以基 于需要，每次清洗不同的时长。

在一实施例中，判断锅具是否清洗干净包括：

对锅具进行拍照，获取锅具的图像数据；

对锅具的图像数据进行识别，根据识别结果判断锅具是否清洗干净。

实际应用时，对锅具的图像数据进行识别可以采用常用的图像识别方 法，在此不再赘述。

实际应用时，图像数据可以为从多个角度对锅具进行拍照获得的多张锅 具的图像数据。

实际应用时，当多张锅具的图像数据都识别为清洗干净时，可以确定锅 具已经清洗干净；或者当多张锅具的图像数据中满足一定预设数量的锅具的 图像数据识别为清洗干净时，可以确定锅具已经清洗干净。

实际应用时，当同一角度的锅具的图像数据识别为清洗不干净时，可以 再次以同一角度对锅具进行拍照，对再次拍照的图像数据进行识别，从而避 免识别错误。

实际应用时，除了可以采用图像识别，识别锅具是否清洗干净之外，还 可以采用图像识别，识别装置中是否放置有锅具。

在一实施例中，利用超声波对清洗设备内的锅具进行检测还包括：

检测清洗设备内是否放置有锅具；

在检测到清洗设备内放置有锅具时，利用超声波对锅具进行检测。

通过上述技术方案，利用超声波对清洗设备内的锅具进行检测，以判断 锅具是否具有涂层；在判断出锅具具有涂层的情况下，使用第一模式对锅具 进行清洗；在判断出锅具没有涂层的情况下，使用第二模式对锅具进行清洗， 其中，第一模式中的清洗介质的压力小于第二模式中的清洗介质的压力。本 发明实施例能够识别锅具是否有涂层，并在识别到锅具具有涂层时，使用较 低压力的清洗介质进行清洗，从而保证锅具的涂层不会因为清洗介质的压力 过大而遭到破坏。

下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。

本应用实施例提供一种清洗方法，应用于清洗设备，参见图4，该清洗 设备包括以下部件：处理器、拍摄装置、喷淋臂、电机、水泵和超声波检测 模块。本实施例的清洗过程如下：

首先，获取水的压力最大值P1，水的温度最大值T1，喷淋臂的最大转 动速度S1，洗涤最小时间TT，水的增加温度△T，喷淋臂的转动增加速度 △S。摄像头拍摄照片，判断餐具的类型，看是否是锅具，如果是锅具的话， 则进入锅具涂层测试。

其次，使用超声波模块识别锅具是否有涂层，如果带有涂层，则进入带 涂层的锅具洗涤模式。

再次，在带涂层的锅具洗涤模式中，保持水的压力恒定为最大值P1， 水的温度先为(T1*3)/4，喷淋臂转动速度先为(S1*3)/4。洗涤时间到TT时， 拍摄图片，通过图片判断是否洗涤干净，如果没有洗涤干净，则水的温度增 加△T，进行第二次洗涤。检测如果还是没有洗干净，继续增加水的温度， 直到达到水的温度最大值为止。

最后，在水的温度到达最大值后，如果还是没有洗涤干净，则喷淋臂的 转动速度增加△S，继续进行洗涤。如果还是没有洗干净，继续增加喷淋臂 的转动速度，直到达到喷淋臂的转动速度的最大值为止。此时进行洗涤2TT 时间，时间到后，退出带涂层锅具洗涤模式。任何时候洗涤干净，都退出带 涂层锅具洗涤模式。

本应用实施例通过超声波检测涂层，判断锅具的类型。如果是带涂层锅 具，则保持水的压力值恒定，通过调节水的温度和喷淋臂的转动速度来完成 洗涤。本应用实施例通过保持水的压力恒定，保护了带涂层锅具的涂层；并 且通过调节水的温度和喷淋臂的双重调节使锅具的洗涤更干净，洗涤时间更 长，洗涤效果更好。

现在每个家庭常会有一种带涂层的不粘锅。既能让食物保持营养，又不 会烧糊。然而最头疼的是很多的洗碗机都不支持洗涤带涂层的锅具，很多带 涂层的锅具也特意的描述不能放进洗碗机。

不粘锅内胆涂层，其实有好多种材料(或工艺)，比较好并且常用的是 高分子化学材料聚四氟乙烯(PTFE)，该材料的特性最主要的是：不粘性， 耐高温(≤260度)，耐磨损，耐腐蚀。理论上来说洗碗机也就最大75℃的 热水冲刷锅体，不粘锅涂层是不会被冲洗掉的。但是因为洗碗机的长时间， 洗的次数多了，就会让涂层越洗越薄，直到全部洗掉。其中，洗涤环境的ph 值对涂层的损坏起到关键的作用。在同样的洗涤压力，洗涤温度下，涂层在 酸性的环境中受损最为严重。

基于此，本发明实施例通过设置专门的涂层洗涤模式，选用碱性的洗涤 剂稀释酸性的环境，通过ph传感器全程对洗涤的水环境进行ph值的监视， 任何时刻都确保水的ph值处于ph值>7的状态。本发明实施例能够在清洗 有涂层的锅具时，使用酸碱值高于一定阈值的清洗介质对有涂层的锅具进行 清洗，避免了使用酸碱值较低的清洗介质清洗时，对锅具的涂层造成损坏。

本发明实施例提供了一种清洗方法，如图5所示，该方法包括：

步骤501：确定清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅具；

步骤502：检测用于清洗锅具的清洗介质的酸碱值；

步骤503：根据清洗介质的酸碱值添加碱性清洗剂，以将清洗介质的酸 碱值调整到高于第一酸碱阈值；

步骤504：使用调整酸碱值后的清洗介质对锅具进行清洗。

实际应用时，清洗介质包括水。

实际应用时，清洗介质的酸碱值可以通过酸碱值传感器检测获得。

实际应用时，碱性清洗剂可以包括肥皂水等。

实际应用时，预设第一阈值可以基于需要进行设置，例如，设置为7。

在一实施例中，根据清洗介质的酸碱值添加碱性清洗剂，以将清洗介质 的酸碱值调整到高于第一酸碱阈值包括：

确定酸碱值低于第一酸碱阈值；

向清洗介质中添加与酸碱值对应剂量的碱性清洗剂；

经过预设第一时长后，重新检测清洗介质的酸碱值；

在重新检测到的酸碱值低于第一酸碱阈值的情况下，重复添加碱性清洗 剂和重新检测酸碱值的步骤，直至酸碱值高于第一酸碱阈值。

实际应用时，预设第一时长可以基于需要进行设置，例如，可以设置为 5分钟。

实际应用时，对锅具进行清洗，除每次都清洗预设第一时长之外，还可 以基于需要，每次清洗不同的时长。

实际应用时，根据清洗介质的酸碱值，确定碱性清洗剂的对应剂量的， 可以采用下面两种方式进行确定：

在一实施例中，向清洗介质中添加与酸碱值对应剂量的碱性清洗剂包 括：

当清洗介质的酸碱值低于预设第二阈值时，添加第一剂量的碱性清洗 剂；

当清洗介质的酸碱值高于预设第二阈值，低于预设第一阈值时，添加第 二剂量的碱性清洗剂，其中，第一剂量大于第二剂量。

实际应用时，预设第二阈值小于预设第一阈值，预设第二阈值可以基于 需要进行设置，例如，可以设置为3。

实际应用时，第一剂量和第二剂量可以基于需要进行设置，例如，第一 剂量可以设置为10毫升或10克，第二剂量可以设置为5毫升或5克。

实际应用时，第一剂量和第二剂量可以设置为最小剂量的倍数。例如， 第一剂量可以设置为最小剂量的3倍，第二剂量可以设置为最小剂量的2倍。

在一实施例中，向清洗介质中添加与酸碱值对应剂量的碱性清洗剂包 括：

根据清洗介质的酸碱值，每次添加相同剂量的碱性清洗剂。

在一实施例中，使用调整酸碱值后的清洗介质对锅具进行清洗包括：

检测清洗过程中清洗介质的酸碱值；

在清洗介质的酸碱值超出预设范围的情况下，添加与酸碱值对应剂量的 碱性清洗剂，

经过预设第二时长后，重新检测清洗介质的酸碱值；

在重新检测到的酸碱值超出预设范围的情况下，重复添加碱性清洗剂和 重新检测酸碱值的步骤，直至检测的清洗介质的酸碱值在预设范围以内。

实际应用时，预设范围可以基于需要进行设置，例如设置6.5-7.5。

实际应用时，预设第二时长可以基于需要进行设置。

实际应用时，预设第二时长可以与预设第一时长相同或不同。

实际应用时，当清洗介质的酸碱值超出预设范围时，添加对应剂量的碱 性清洗剂，也可以下列两种方式：

在一实施例中，向清洗介质中添加与酸碱值对应剂量的碱性清洗剂包 括：

当清洗介质的酸碱值低于预设第二阈值时，添加第一剂量的碱性清洗 剂；

当清洗介质的酸碱值高于预设第二阈值，低于预设第一阈值时，添加第 二剂量的碱性清洗剂，其中，第一剂量大于第二剂量。

实际应用时，预设第二阈值小于预设第一阈值，预设第二阈值可以基于 需要进行设置，例如，可以设置为3。

实际应用时，第一剂量和第二剂量可以基于需要进行设置，例如，第一 剂量可以设置为10毫升或10克，第二剂量可以设置为5毫升或5克。

实际应用时，第一剂量和第二剂量可以设置为最小剂量的倍数。例如， 第一剂量可以设置为最小剂量的3倍，第二剂量可以设置为最小剂量的2倍。

在一实施例中，向清洗介质中添加与酸碱值对应剂量的碱性清洗剂包 括：

根据清洗介质的酸碱值，每次添加相同剂量的碱性清洗剂。

实际应用时，当清洗介质的酸碱值低于预设第一阈值时，添加对应剂量 的碱性清洗剂，和当清洗介质的酸碱值超出预设范围时，添加对应剂量的碱 性清洗剂的确定方式可以相同或不同。例如，当清洗介质的酸碱值低于预设 第一阈值时，和当清洗介质的酸碱值超出预设范围时，都可以设置为每次添 加相同剂量的碱性清洗剂；再例如，当清洗介质的酸碱值低于预设第一阈值 时，每次添加相同剂量的碱性清洗剂；当清洗介质的酸碱值超出预设范围时， 当清洗介质的酸碱值低于预设第二阈值时，添加第一剂量的碱性清洗剂，当清洗介质的酸碱值高于预设第二阈值，低于预设第一阈值时，添加第二剂量 的碱性清洗剂。

在清洗锅具时，可以采用以下几种方式确定锅具是否为有涂层的锅具：

在一实施例中，确定清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅具包 括：

获取待清洗物品的图像数据，根据图像数据确定待清洗物品为有涂层的 锅具。

在一实施例中，确定清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅具还包 括：

接收用户发送的指令，根据指令确定待清洗物品为有涂层的锅具。

实际应用时，还可以利用超声波检测锅具是否为有涂层的锅具。例如， 当超声波的频率变化较大时，确定锅具为有涂层的锅具；当超声波的频率变 换较小时，确定锅具为无有涂层的锅具。

实际应用时，由于清洗前，锅具可能会存在较多残留厨余物质，当厨具 残留较多厨余物质时，会对清洗介质的酸碱值造成影响，使得清洗介质的酸 碱值测量存在误差。

基于此，在一实施例中，检测用于清洗锅具的清洗介质的酸碱值之前还 包括：

用不含碱性清洗剂的清洗介质冲洗有涂层的锅具预设第三时长。

实际应用时，预设第三时长可以基于需要进行设置，例如，设置为预设 第一时长的两倍。

通过上述技术方案，确定清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅 具；检测用于清洗锅具的清洗介质的酸碱值；根据清洗介质的酸碱值添加碱 性清洗剂，以将清洗介质的酸碱值调整到高于第一酸碱阈值；使用调整酸碱 值后的清洗介质对锅具进行清洗。本发明实施例能够在清洗有涂层的锅具 时，使用酸碱值高于一定阈值的清洗介质对有涂层的锅具进行清洗，避免了 使用酸碱值较低的清洗介质清洗时，对锅具的涂层造成损坏。

下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。

本应用实施例提供一种清洗方法。本实施例的清洗过程如下：

步骤1：初始化ph值传感器，等待用户启动洗涤模式。

步骤2：如果用户输入或者图像识别到有涂层的锅具时进入涂层餐具的 洗涤模式。等待开启洗涤按键。

步骤3：洗涤开始，先进足够的清水对整体餐具预洗，把一些大的、易 洗的污染物先冲洗掉，经过洗涤一定的时间T1后，停止洗涤，此时先检测 污水的PH值＝p1。

步骤4：根据p1值，如果污水呈酸性，则表示污染物是偏酸，需要投放 碱性的洗涤剂，计算好洗涤剂的使用量，使得当前的p1+p>7。

步骤5：然后排预洗涤的污水，再次注进清水和投放步骤4计算出的洗 涤剂量，先洗涤一定时间T2后，停止洗涤。再次检测水的ph值。如果此时 的还是偏酸性，则需要重复回到步骤4，直到水环境的ph值>7为止。

步骤6：然后我们进入了正常的洗涤模式，洗碗机按照预定的时间循环 洗涤。Ph传感器实时的监测当前的值，因为此时是循环水环境，其Ph值会 有上下的浮动，所以我们需要加入一个Δp。只要当前的ph值符合7±Δp 的范围我们则认为其不会对涂层伤害。一旦超出该范围，我们不需要停止洗 涤，直接计算所需的洗涤剂使用量进行投放，直到ph值符合我们的范围。

步骤7：洗涤完成，退出模式。

由于酸性的水环境容易对涂层造成伤害，碱性的环境利于对涂层的保 护。因此用碱性的洗涤剂中和酸性的水环境，能让洗涤的水环境维持在一个 合适的ph值上。本实施例通过第一阶段的预洗，先粗略的对酸碱度进行计 算，确定投放的洗涤剂总量。然后再进入第二阶段的预洗，来确保第一阶段 计算的洗涤剂正确性。最后在循环洗的过程还能做细微的洗涤剂实时调整。 通过实时的监视ph值，利用前面2个阶段计算洗涤量，最后不停地微调控 制，使得锅具的涂层不易损坏。尤其是在混洗的洗碗机，很难通过控制温度 和压力来保护锅具的涂层，而利用碱性的洗涤剂控制ph值的酸碱度来保护 锅具的涂层，较为容易。

本发明实施例还提供了一种处理器，被配置成执行上述任一项清洗方 法。

本发明实施例还提供了一种清洗装置，包括图像采集设备，被配置成对 清洗设备进行拍照，获取图像数据；酸碱值检测模块、温度传感器、压力传 感器、超声波检测模块和上述处理器。

本发明实施例还提供了一种清洗设备，包括上述清洗装置。

实际应用时，清洗设备包括洗碗机。

本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有指令，指令用 于使得机器执行上述任一项清洗方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机 程序在被处理器执行时实现上述任一项清洗方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。 该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、显示屏 A04、输入装置A05和存储器。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供 计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储 介质A06。该非易失性存储介质A06存储有操作系统B01和计算机程序B02。 该内存储器A03为非易失性存储介质A06中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过 网络连接通信。该计算机程序被处理器A01执行时以实现一种清洗方法。该 计算机设备的显示屏A04可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机 设备的输入装置A05可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外 壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储 器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述清洗方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或 计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个 其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘 存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序 产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图 和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌 入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过 计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流 程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理 设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储 器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程 或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上， 使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现 的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程 图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步 骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输 出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。 存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由 任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、 程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其 他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读 存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁 磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计 算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可 读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵 盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备 不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为 这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、 商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术 人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种清洗方法，应用于清洗设备，其特征在于，所述清洗方法包括：

确定所述清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅具；

检测用于清洗所述锅具的清洗介质的酸碱值；

根据所述清洗介质的酸碱值添加碱性清洗剂，以将所述清洗介质的酸碱值调整到高于第一酸碱阈值；

使用调整酸碱值后的清洗介质对所述锅具进行清洗。

2.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述根据所述清洗介质的酸碱值添加碱性清洗剂，以将所述清洗介质的酸碱值调整到高于第一酸碱阈值包括：

确定所述酸碱值低于所述第一酸碱阈值；

向所述清洗介质中添加与所述酸碱值对应剂量的碱性清洗剂；

经过预设第一时长后，重新检测清洗介质的酸碱值；

在重新检测到的酸碱值低于所述第一酸碱阈值的情况下，重复添加所述碱性清洗剂和重新检测酸碱值的步骤，直至所述酸碱值高于所述第一酸碱阈值。

3.根据权利要求2所述的清洗方法，其特征在于，所述向所述清洗介质中添加与所述酸碱值对应剂量的碱性清洗剂包括：

当所述清洗介质的酸碱值低于预设第二阈值时，添加第一剂量的碱性清洗剂；

当所述清洗介质的酸碱值高于预设第二阈值，低于预设第一阈值时，添加第二剂量的碱性清洗剂，其中，所述第一剂量大于所述第二剂量。

4.根据权利要求2所述的清洗方法，其特征在于，所述向所述清洗介质中添加与所述酸碱值对应剂量的碱性清洗剂包括：

根据所述清洗介质的酸碱值，每次添加相同剂量的碱性清洗剂。

5.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述使用调整酸碱值后的清洗介质对所述锅具进行清洗包括：

检测清洗过程中清洗介质的酸碱值；

在所述清洗介质的酸碱值超出预设范围的情况下，添加与所述酸碱值对应剂量的碱性清洗剂，

经过预设第二时长后，重新检测清洗介质的酸碱值；

在重新检测到的酸碱值超出预设范围的情况下，重复添加所述碱性清洗剂和重新检测酸碱值的步骤，直至检测的所述清洗介质的酸碱值在预设范围以内。

6.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述确定所述清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅具包括：

获取所述待清洗物品的图像数据，根据所述图像数据确定所述待清洗物品为有涂层的锅具。

7.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述确定所述清洗设备内的待清洗物品包括具有涂层的锅具还包括：

接收用户发送的指令，根据所述指令确定待清洗物品为有涂层的锅具。

8.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述检测用于清洗所述锅具的清洗介质的酸碱值之前还包括：

用不含碱性清洗剂的清洗介质冲洗所述有涂层的锅具预设第三时长。

9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的清洗方法。

10.一种清洗装置，应用于清洗设备，其特征在于，所述清洗装置包括：

酸碱值检测模块，被配置成检测用于清洗所述清洗设备内的待清洗物品的清洗介质的酸碱值；以及

根据权利要求9所述的处理器。

11.根据权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，还包括：

图像采集设备，被配置成对所述清洗设备内进行拍照，以获取所述待清洗物品的图像数据。

12.一种清洗设备，其特征在于，包括根据权利要求10或11所述的清洗装置。

13.根据权利要求12所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备包括洗碗机。

14.一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令用于使得机器执行根据权利要求1至8任一项所述的清洗方法。

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