CN116427134A - 波轮洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了波轮洗衣机及其控制方法，波轮洗衣机设置有门开检测装置以及门锁装置，门开检测装置用于检测门盖的开闭状态，门锁装置用于锁止或解锁门盖，该方法包括：获取洗衣机的当前运行阶段；在当前运行阶段为预设阶段时，控制门锁装置解锁门盖；基于门开检测装置获取门盖的开闭状态；获取到门盖开启时，暂停当前运行阶段并生成用户提醒信息。因此，在预设阶段会控制门锁打开，用户能够打开门盖进行衣物的添加，且在门盖开启后会通过用户提醒信息提醒用户，进而保证洗衣过程中的安全性。

Description

波轮洗衣机及其控制方法

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。

背景技术

波轮式洗衣机是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下翻滚。其结构比较简单，维修方便，洗净率高，因此被得到了广泛的应用。

目前，波轮洗衣机相对于波轮洗衣机大多没有安全门锁，部分有安全门锁的洗衣机在洗涤脱水过程中因门锁锁死，用户需要暂停程序后等待门锁解锁后才能进行添衣，这增加了用户的使用难度降低了操作便利性。

发明内容

本申请提供一种波轮洗衣机及其控制方法，在方便用户中途添衣的同时保证了安全性。

洗衣机的控制方法应用于波轮洗衣机，波轮洗衣机设置有门开检测装置以及门锁装置，门开检测装置用于检测门盖的开闭状态，门锁装置用于锁止或解锁门盖，其特征在于，方法包括：获取洗衣机的当前运行阶段；在当前运行阶段为预设阶段时，控制门锁装置解锁门盖；基于门开检测装置获取门盖的开闭状态；获取到门盖开启时，暂停当前运行阶段并生成用户提醒信息。

在一些具体实施例中，获取到门盖开启时，暂停当前运行阶段并生成用户提醒信息的步骤之后，还包括：基于门开检测装置获取门盖的开闭状态；获取到门盖关闭时，检测洗衣机的运行指令；获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机继续运行当前运行阶段。

在一些具体实施例中，获取到门盖关闭时，检测洗衣机的运行指令的步骤，包括：在暂停当前运行阶段后的第一预设时间内获取到门盖关闭时，获取洗衣机的运行指令；获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机继续运行当前运行阶段的步骤，包括：在门盖关闭后的第二预设时间内获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机继续运行当前运行阶段。

在一些具体实施例中，在暂停当前运行阶段后的第一预设时间内没有获取到门盖关闭时，控制洗衣机结束运行当前运行阶段；在门盖关闭后的第二预设时间内没有获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机结束运行当前运行阶段。

在一些具体实施例中，在当前运行阶段不在预设阶段时，控制门锁装置锁止门盖；获取用户对洗衣机的控制指令；获取到暂停当前运行阶段的控制指令时，暂停当前运行阶段并控制门锁装置解锁门盖。

在一些具体实施例中，获取到门盖打开时，检测门盖的开闭状态；在门盖关闭时，检测洗衣机的运行指令；获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机继续运行当前运行阶段。

在一些具体实施例中，在门盖关闭时，检测洗衣机的运行指令的步骤，包括：在门盖打开后的第三预设时间内门盖关闭时，检测洗衣机的运行指令；获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机继续运行当前运行阶段的步骤，包括：在门盖关闭后的第四预设时间内获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机继续运行当前运行阶段。

在一些具体实施例中，获取到暂停当前运行阶段的控制指令时，暂停当前运行阶段并控制门锁装置解锁门盖的步骤之后，还包括：在解锁门盖后的第五预设时间内获取到启动当前运行阶段的控制指令时，控制门锁装置锁止门盖；在解锁门盖后的第五预设时间内没有获取到启动当前运行阶段的控制指令时，控制洗衣机结束运行当前运行阶段。

在一些具体实施例中，预设阶段为进水阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、排水阶段中的一种或者多种。

本申请提供的波轮洗衣机包括相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述实施例中任一项的洗衣机的控制方法。

本申请至少具备如下有益效果：本申请提供的洗衣机的控制方法应用于波轮洗衣机，波轮洗衣机设置有门开检测装置以及门锁装置，门开检测装置用于检测门盖的开闭状态，门锁装置用于锁止或解锁门盖，该方法包括：获取洗衣机的当前运行阶段；在当前运行阶段为预设阶段时，控制门锁装置解锁门盖；基于门开检测装置获取门盖的开闭状态；获取到门盖开启时，暂停当前运行阶段并生成用户提醒信息。因此，在预设阶段会控制门锁打开，用户能够打开门盖进行衣物的添加，且在门盖开启后会通过用户提醒信息提醒用户，进而保证洗衣过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的波轮洗衣机的一实施例的结构示意图；

图2是图1所示结构在盖合状态下的结构示意图；

图3是本申请提供的洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的洗衣机的控制方法的另一实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的洗衣机的控制方法的又一实施例的流程示意图；

图6是本申请提供的洗衣机的控制方法的又一实施例的流程示意图；

图7是本申请提供的波轮洗衣机的一实施例的结构框图。

附图标记说明：波轮洗衣机10、围框11、衣物投放口111、门盖12、存储器13、处理器14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。以下实施例所描述的技术手段在不冲突的情况下可以相互结合，所构成的其它实施例均在本申请保护范围内。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请提供一种波轮洗衣机10，图1是本申请提供的波轮洗衣机10的一实施例的结构示意图，图2是图1所示结构在盖合状态下的结构示意图。

图1与图2展示出了波轮洗衣机10的围框11以及设置在围框11上的门盖12，波轮洗衣机10还包括箱体(图未示)，箱体中空以形成用于容纳衣物的衣物容纳腔，围框11以及门盖12设置在箱体的顶部。

具体地，围框11固定设置在箱体的顶部并设置有衣物投放口111，衣物投放口111与衣物容纳腔连通，用户通过衣物投放口111将衣物投放到衣物容纳腔内。门盖12可转动地设置在围框11的顶部并位于衣物投放口111处，门盖12用于通过转动来开闭衣物投放口111。

波轮洗衣机10还设置有门开检测装置(图未示)、门锁装置(图未示)以及控制器(图未示)，门开检测装置与门锁装置均与控制器连接。门开检测装置用于检测门盖12的开闭状态，以获取门盖12处于开启状态或关闭状态，门开检测装置检测到的信息可以发送到控制器。门锁装置用于锁止或解锁门盖12，门锁装置可以在控制器的控制下锁止门盖12或解锁门盖12，以使得门锁装置在锁止状态下用户不能打开门盖12，门锁装置在解锁状态下用户能够打开门盖12。

具体地，门开检测装置可以包括磁铁以及干簧管，磁铁可以设置在门盖12上，干簧管可以设置在围框11上，干簧管通过感应磁铁的磁力来判断门盖12处于开启的状态或关闭的状态。门锁装置可以包括卡口以及门锁，卡扣设置于门盖12上，门锁设置在围框11上，在门盖12处于关闭状态时，门锁通过将其卡舌插入到卡扣内实现对门盖12的锁死，此时门锁装置处于锁止的状态。

本申请提供一种洗衣机的控制方法，该方法可以应用于上述实施例所介绍的波轮洗衣机10，图3是本申请提供的洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图，如图3所示，本方法包括如下步骤：

S11：获取洗衣机的当前运行阶段。

洗衣机在洗涤过程中的不同时段一般处于不同的运行阶段，例如，洗涤开始前运行阶段可以是进水阶段，随着程序的进行，后续可以包括洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段、排水阶段等运行阶段。

应理解，洗衣机的控制器可以实现对洗衣机当前运行阶段的获取，控制器可以以预设的频率实现对当前运行阶段的获取，预设频率可以是较高的频率，进而保证能够及时地了解到洗衣机的当前运行阶段。

S12：在当前运行阶段为预设阶段时，控制门锁装置解锁门盖。

预设阶段为洗衣机的运行阶段的一种或多种，例如，预设阶段可以是洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段、排水阶段中的一种或多种。预设阶段可以由用户自行设定并更改，也可以是由系统进行设定并能够被用户更改，不作具体的限定。

在控制器判断到当前运行阶段为预设阶段时，即会发送控制命令来控制门锁装置使其解锁门盖。当然，如果此时门锁装置处于解锁状态，那么控制器即会控制门锁装置继续保持解锁的状态。

S13：基于门开检测装置获取门盖的开闭状态。

在门锁装置处于解锁状态时，门盖处于能够被打开的状态，门盖此时能够被用户打开或者被洗衣机震开。此时，门开检测装置会工作进而实现对门盖开闭状态的检测。

在一些应用场景中，控制器在获取到门锁装置处于解锁状态时，控制门开检测装置获取门盖的开闭状态。在门锁装置没有处于解锁状态时，由于此时门盖不能被打开，控制器不会控制门开检测装置对门盖的开闭状态进行检测。

S14：获取到门盖开启时，暂停当前运行阶段并生成用户提醒信息。

控制器通过门开检测装置会获取到门盖处于开启的状态或关闭的状态，在门盖开启时，若此时洗衣机继续运行当前运行阶段，可能会产生危险而发生安全事故。因此，本步骤会暂停当前运行阶段，进而避免开盖运行带来的安全隐患，并生成用户提醒信息以使得用户了解当前洗衣机的门盖已经开启，防止用户不了解门盖开启耽误了洗衣机进程。其中，提醒信息的形式可以是文字形式、语音形式、文字加语音的形式，在此不作具体的限定

在门体被打开时，由于洗衣机会暂停当前运行阶段，因此用户能够放心地往衣物容纳腔内投放衣物，能够保证衣物投放过程的安全性。

综上，基于本申请提供的洗衣机的控制方法，由于洗衣机在处于预设阶段时门锁会被打开，且门盖被打开时洗衣机会暂停当前的运行阶段。因此，用于在预设的阶段不仅能够方便地添加衣物，还能够保证衣物添加过程中的安全性。

图4是本申请提供的洗衣机的控制方法的另一实施例的流程示意图。

结合图4，在一些具体实施例中，步骤S14之后，还包括：

S15：基于门开检测装置获取门盖的开闭状态。

在门盖开启后用户可以往衣物容纳腔内添加衣物，用户添加衣物后会将门盖关闭，以便于后续继续运行当前运行阶段。或者，在运行过程中门盖被震开时，用户会手动关上门盖，以便于后续继续运行当前运行阶段。

本步骤通过门开检测装置实现了在门盖打开之后的进一步检测，进而可以获取到门盖打开后门盖进一步的开闭状态，以便于后续的处理。

S16：获取到门盖关闭时，检测洗衣机的运行指令。

在门盖关闭时，说明衣物添加完毕或者被震开的门盖已经被重新关闭，此时洗衣机可以继续运行，此时即洗衣机的运行指令以根据运行指令来判断后续时段是否需要继续运行。

其中，洗衣机的运行指令可以是用户直接在洗衣机上输入的，也可以是系统预设的，不作具体限制。

S17：获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机继续运行当前运行阶段。

在获取到启动当前运行阶段的运行指令时，说明用户或者系统想要继续运行当前运行阶段，此时洗衣机的控制器即基于该运行指令控制洗衣机继续运行当前运行阶段。在一些实施例中，继续运行当前运行阶段时，可以接着当前运行阶段暂停时的状态继续运行。例如，当前运行阶段需要运行二十分钟，在暂停前已经运行了十分钟，那么继续运行当前运行阶段时，只需要再运行十分钟。

例如，预设阶段为洗涤阶段，此时门锁处于解锁状态。用户可以直接打开门盖，且门盖被打开后会使得洗衣机暂停当前的洗涤阶段，用户此时可以在保证安全的前提下向衣物容纳腔内投放衣物。在衣物投放完成后，用户将门盖关闭，用户可以输入继续运行洗涤阶段的运行指令或者基于系统继续运行洗涤阶段的运行指令，进而使得洗衣机继续运行洗涤阶段。若暂停之前的洗涤阶段已经运行十分钟，而洗涤阶段总共需运行二十分钟，那么洗衣机继续运行洗涤阶段时，可以再运行十分钟。

结合上述内容，步骤S16可以具体包括：在暂停当前运行阶段后的第一预设时间内获取到门盖关闭时，获取洗衣机的运行指令。

具体地，第一预设时间可以由用户自己设置或系统设置，在门盖开启并暂停当前运行阶段时，到门盖关闭时这个时间段小于等于第一预设时间时，说明用户需要继续进行当前运行阶段，此时才会进一步获取洗衣机的运行指令。

在暂停当前运行阶段到门盖关闭这个时间段大于第一预设时间时，即在暂停当前运行阶段后的第一预设时间内没有获取到门盖关闭时，说明用户不需要继续运行当前运行阶段，此时控制洗衣机结束运行当前运行阶段，以便于重新开启运行阶段。重新开启的运行阶段可以是相同的运行阶段，也可以是不同的运行阶段。例如，当前运行阶段为洗涤阶段，在暂停洗涤阶段后添加了衣物，但在暂停洗涤阶段后的第一预设时间内没有获取到门盖关闭，说明用户可能需要重新进行洗涤，此时不会继续运行洗涤阶段，而是重新运行洗涤阶段以进行完整的洗涤过程。

结合上述内容，步骤S17可以具体包括：在门盖关闭后的第二预设时间内获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机继续运行当前运行阶段。

具体地，第二预设时间可以由用户自己设置或系统设置，在门盖关闭到获取到启动当前运行阶段的运行指令这个时间段小于等于第二预设时间时，说明用户在关闭门盖后及时地进行了操作并希望立即开始运行，此时即会控制洗衣机继续运行当前运行阶段。

在门盖关闭到获取到启动当前运行阶段的运行指令这个时间段大于第二预设时间时，即在门盖关闭后的第二预设时间内没有获取到启动当前运行阶段的运行指令时，说明用户虽然关闭了盖体，但并不想立即继续运行当前运行阶段，此时洗衣机可以不继续运行当前运行阶段，具体可以控制洗衣机结束运行当前运行阶段并重新开始运行阶段。

图5是本申请提供的洗衣机的控制方法的又一实施例的流程示意图。结合图5，本方法包括如下步骤：

S21：在当前运行阶段不在预设阶段时，控制门锁装置锁止门盖。

结合上述内容，此步骤可以在上述步骤S11之后，在获取到洗衣机的当前运行阶段后，进一步实现此步骤。

在判断到当前运行阶段不在预设阶段时，说明不需要门锁装置解锁，此时控制门锁装置锁止门盖，用户不能打开门盖。在此实施例下，只要当前运行阶段不是预设阶段，那么门锁装置即会锁止门盖。

在一些优选的实施例中，预设阶段为洗涤阶段，因此在洗涤阶段门锁装置解锁，此时用户可以打开门盖进行衣物的添加。但不处于洗涤状态时，门锁装置处于锁止状态，用户不可以打开门盖以确保安全性。

S22：获取用户对洗衣机的控制指令。

虽然门体在锁止的状态，但用户可能还是需要对洗衣机进行控制。此时，进一步获取用户对洗衣机的控制指令。用户可以通过按压按键的方式输入控制指令，也可以通过其他终端实现控制指令的传输。

S23：获取到暂停当前运行阶段的控制指令时，暂停当前运行阶段并控制门锁装置解锁门盖。

在获取到暂停当前运行阶段的控制指令时，说明用户可能需要打开门盖，为了保证安全，此时需要暂停当前运行阶段。为了使得用户能够打开门盖，此时会控制门锁装置解锁门盖，因此用户此时能够打开门盖进行衣物的添加。

因此，上述实施例实现了洗衣机当前运行阶段不在预设阶段时的添衣操作，同样能够在在保证安全的情况下实现添衣。

图6是本申请提供的洗衣机的控制方法的又一实施例的流程示意图。结合图6，本方法还包括如下步骤：

S24：获取到门盖打开时，检测门盖的开闭状态。

此步骤可以在上述步骤S23之后，在步骤S23解锁门盖后，门盖处于能够被打开的状态。为了保证洗衣过程的安全性，在门盖打开时，需要进一步检测门盖的开闭状态，以进一步了解门盖后续的具体开闭状态。

S25：在门盖关闭时，检测洗衣机的运行指令。

在获取到门盖关闭时，极大可能是用户已经完成了衣物的添加，此时，用户一般是想洗衣机过程继续往下进行，因此需要检测洗衣机的运行指令，以便于后续过程的进行。

S26：获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机继续运行当前运行阶段。

在获取到启动当前运行阶段的运行指令时，说明用户希望洗衣机运行并发送了启动指令，此时控制器立即控制洗衣机继续运行当前运行阶段。其中，关于继续运行当前运行阶段的相关描述，可以参见上述实施例的内容，不再赘述。

结合上述内容，在一些具体实施例中，在门盖关闭时，检测洗衣机的运行指令的步骤，即步骤S25可以包括：在门盖打开后的第三预设时间内门盖关闭时，检测洗衣机的运行指令。

具体地，第三预设时间可以由用户自己设置或系统设置，在门盖打开后的第三预设时间内门盖关闭时，说明用户需要继续进行当前运行阶段，此时才会进一步检测洗衣机的运行指令。

在门盖打开到门盖关闭这个时间段大于第三预设时间时，说明用户不需要继续运行当前运行阶段，此时可以控制洗衣机结束运行当前运行阶段，以便于重新开启运行阶段。重新开启的运行阶段可以是相同的运行阶段，也可以是不同的运行阶段。例如，当前运行阶段为洗涤阶段，在暂停洗涤阶段后添加了衣物，但在门盖打开后的第三预设时间内没有获取到门盖关闭，说明用户可能需要重新进行洗涤，此时不会继续运行洗涤阶段，而是重新运行洗涤阶段以进行完整的洗涤过程。

获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机继续运行当前运行阶段的步骤，即步骤S25可以包括：在门盖关闭后的第四预设时间内获取到启动当前运行阶段的运行指令时，控制洗衣机继续运行当前运行阶段。其中，第四预设时间可以由用户自己设置或系统设置，具体说明可以参加上述第二预设时间的相关说明。

结合上述内容，获取到暂停当前运行阶段的控制指令时，暂停当前运行阶段并控制门锁装置解锁门盖的步骤之后，即上述步骤S23之后，还包括：在解锁门盖后的第五预设时间内获取到启动当前运行阶段的控制指令时，控制门锁装置锁止门盖。在解锁门盖后的第五预设时间内没有获取到启动当前运行阶段的控制指令时，控制洗衣机结束运行当前运行阶段。

具体地，第五预设时间可以由用户自己设置或系统设置。在解锁门盖后的第五预设时间内获取到启动当前运行阶段的控制指令时，说明洗衣机即将继续运行，那么此时通过锁止门盖来保证洗涤过程中的安全。在解锁门盖后的第五预设时间内没有获取到启动当前运行阶段的控制指令时，说明用户不需要继续运行当前运行阶段，此时结束运行当前运行阶段，以便于重新运行当前运行阶段或运行其他阶段。

图7是本申请提供的波轮洗衣机10的一实施例的结构框图。

结合图7，波轮洗衣机包括相互耦接的存储器13和处理器14，处理器14用于执行存储器13中存储的程序指令，以实现上述实施方式中任一项的洗衣机的控制方法。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，所述方法应用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机设置有门开检测装置以及门锁装置，所述门开检测装置用于检测门盖的开闭状态，所述门锁装置用于锁止或解锁所述门盖，其特征在于，所述方法包括：

获取洗衣机的当前运行阶段；

在所述当前运行阶段为预设阶段时，控制门锁装置解锁门盖；

基于门开检测装置获取所述门盖的开闭状态；

获取到所述门盖开启时，暂停所述当前运行阶段并生成用户提醒信息。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

获取到所述门盖开启时，暂停所述当前运行阶段并生成用户提醒信息的步骤之后，还包括：

基于所述门开检测装置获取所述门盖的开闭状态；

获取到所述门盖关闭时，检测所述洗衣机的运行指令；

获取到启动所述当前运行阶段的运行指令时，控制所述洗衣机继续运行所述当前运行阶段。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

获取到所述门盖关闭时，检测所述洗衣机的运行指令的步骤，包括：

在暂停所述当前运行阶段后的第一预设时间内获取到所述门盖关闭时，获取所述洗衣机的运行指令；

获取到启动所述当前运行阶段的运行指令时，控制所述洗衣机继续运行所述当前运行阶段的步骤，包括：

在所述门盖关闭后的第二预设时间内获取到启动所述当前运行阶段的运行指令时，控制所述洗衣机继续运行所述当前运行阶段。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在暂停所述当前运行阶段后的第一预设时间内没有获取到所述门盖关闭时，控制所述洗衣机结束运行所述当前运行阶段；

在所述门盖关闭后的第二预设时间内没有获取到启动所述当前运行阶段的运行指令时，控制所述洗衣机结束运行所述当前运行阶段。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在所述当前运行阶段不在预设阶段时，控制门锁装置锁止门盖；

获取用户对所述洗衣机的控制指令；

获取到暂停所述当前运行阶段的控制指令时，暂停所述当前运行阶段并控制所述门锁装置解锁所述门盖。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

获取到所述门盖打开时，检测所述门盖的开闭状态；

在所述门盖关闭时，检测所述洗衣机的运行指令；

获取到启动所述当前运行阶段的运行指令时，控制所述洗衣机继续运行所述当前运行阶段。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在所述门盖关闭时，检测所述洗衣机的运行指令的步骤，包括：

在所述门盖打开后的第三预设时间内所述门盖关闭时，检测所述洗衣机的运行指令；

获取到启动所述当前运行阶段的运行指令时，控制所述洗衣机继续运行所述当前运行阶段的步骤，包括：

在所述门盖关闭后的第四预设时间内获取到启动所述当前运行阶段的运行指令时，控制所述洗衣机继续运行所述当前运行阶段。

8.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

获取到暂停所述当前运行阶段的控制指令时，暂停所述当前运行阶段并控制所述门锁装置解锁所述门盖的步骤之后，还包括：

在解锁所述门盖后的第五预设时间内获取到启动所述当前运行阶段的控制指令时，控制所述门锁装置锁止所述门盖；

在解锁所述门盖后的第五预设时间内没有获取到启动当前运行阶段的控制指令时，控制所述洗衣机结束运行所述当前运行阶段。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述预设阶段为进水阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、排水阶段中的一种或者多种。

10.一种波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机包括相互耦接的存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至9任一项所述的洗衣机的控制方法。

Images