WO2017113579A1 - 一种智能门禁控制方法、系统、服务器及设备 - Google Patents

Abstract

一种智能门禁控制方法、系统、服务器及设备，该方法中图像采集设备获取包含人体特征的图像信息及WiFi终端的标识信息，将上述信息进行关联生成图像数据并发送给服务器，服务器根据图像数据中的人物的位置确定人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，控制门禁设备开启。通过该方法，不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

Description

一种智能门禁控制方法、系统、服务器及设备

本申请要求于2015年12月29日提交中国专利局、申请号为201511017925.8发明名称为“一种智能门禁控制方法、系统、服务器及设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别涉及一种智能门禁控制方法、系统、服务器及设备。

背景技术

门禁设备对私人领地提供最起码的安全保证，门禁设备可以设置在公司门口、小区入口等处，用户通过门禁阻止未经允许人物的进入。现有的门禁设备大多采用近场通信NFC技术，用户采用被授权的卡片或者移动终端靠近门禁感应端，或者用户也可以将指纹输入门禁感应端来开启门禁。

上述无论哪种方式都需要用户靠近门禁感应端，并手动输入相应的标识。当用户双手携带较多的物品，或者搀扶老人、抱孩子，或者双手受伤等，都无法靠近门禁感应端手动输入相应的标识，导致无法开启门禁设备。因此现有的门禁设备的控制方式存在一定的不方便性。

发明内容

本申请实施例公开了一种智能门禁控制方法、系统、服务器及设备，用以方便的实现对门禁设备的控制。

为达到上述目的，第一方面，本申请实施例公开了一种智能门禁控制系统，所述系统包括服务器、门禁设备、WiFi终端及图像采集设备，其中所述图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块：

所述图像采集设备，用于采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给所述服务器；

所述服务器，用于接收所述图像采集设备发送的图像数据，当根据所述 图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，向门禁设备发送开启指令；

所述门禁设备，用于在接收到所述服务器发送的开启指令时，开启门禁。

可选的，所述图像采集设备，具体用于根据图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，将所述包含人体特征的图像信息与获取的WiFi终端的标识信息进行关联生成图像数据；或

所述服务器，具体用于根据所述图像数据中人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，向门禁设备发送开启指令。

可选的，所述图像采集设备，具体用于判断图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

可选的，所述服务器，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或，判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

可选的，所述服务器，还用于识别所述图像数据中的人体特征信息，当判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。

可选的，所述图像采集设备，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。

可选的，所述图像采集设备，具体用于根据获取所述图像信息的时间信 息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像信息和标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。

可选的，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

可选的，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能门禁控制方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

如果是，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

可选的，所述根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为包括：

判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或

判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

可选的，所述方法还包括：

识别所述图像数据中的人体特征信息；

所述向门禁设备发送开启指令包括：

判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，将所述 人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能门禁控制装置，应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

判断模块，用于当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

控制模块，用于当判断模块的判断结果为是时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

可选的，所述判断模块，具体用于判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

可选的，所述装置还包括：

识别模块，用于识别所述图像数据中的人体特征信息；

所述判断模块，还用于判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

所述控制模块，还用于当判断模块确定匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种智能门禁控制系统，所述系统包括服务器、门禁设备、WiFi终端及图像采集设备，其中所述图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块：

所述图像采集设备，用于采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信 息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给所述服务器；

所述服务器，用于接收所述图像采集设备发送的图像数据，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令；

所述门禁设备，用于在接收到所述服务器发送的开启指令时，开启门禁。

可选的，所述服务器，还用于当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令。

可选的，所述图像采集设备，具体用于根据图像采集模块采集的图像信息中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，将所述包含人体特征的图像信息与获取的WiFi终端的标识信息进行关联生成图像数据；或

所述服务器，具体用于根据所述图像数据中人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令。

可选的，所述图像采集设备，具体用于判断图像采集模块采集的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

可选的，所述服务器，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的 图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或，判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

可选的，所述图像采集设备，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。

可选的，所述图像采集设备，具体用于根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像信息和标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。

可选的，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

可选的，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

第五方面，本申请实施例提供了一种智能门禁控制方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

可选的，所述识别所述图像数据中的人体特征信息之前，所述方法还包括：

根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为；

如果是，进行识别所述图像数据中的人体特征信息的步骤。

可选的，所述根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为包括：

根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者

根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

第六方面，本申请实施例提供了一种智能门禁控制装置，应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

判断模块，用于判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

匹配模块，用于当判断模块的判断结果为是时，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

控制模块，用于当匹配模块的匹配结果为匹配成功时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

可选的，所述判断模块，还用于根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为；当判断结果为是时，触发所述匹配模块。

可选的，所述判断模块，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

第七方面，本申请实施例提供了一种图像采集设备，所述图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块，包括：

图像采集模块，用于获取包含人体特征的图像信息，并将获取的图像信息发送到数据处理器；

WiFi探测器，用于获取WiFi终端的标识信息；并将获取的标识信息发送到数据处理器；

数据处理器，用于根据图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给服务器，使服务器根据所述图像数据判断是否向门禁设备发送开启指令。

可选的，所述数据处理器，具体用于判断图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

可选的，所述数据处理器，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。

可选的，所述数据处理器，具体用于根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像信息和标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。

可选的，所述数据处理器，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识 信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

可选的，所述数据处理器，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

第八方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；

所述存储器存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：本申请上述第二方面所述的智能门禁控制方法。

第九方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；

所述存储器存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：本申请上述第五方面所述的智能门禁控制方法。

第十方面，本申请实施例提供了一种存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行：本申请上述第二方面所述的智能门禁控制方法。

第十一方面，本申请实施例提供了一种存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行：本申请第五方面所述的智能门禁控制方法。

第十二方面，本申请实施例提供了一种应用程序，用于执行：本申请上述第二方面所述的智能门禁控制方法。

第十三方面，本申请实施例提供了一种应用程序，用于执行：本申请上述第五方面所述的智能门禁控制方法。

本申请实施例提供了一种智能门禁控制方法、系统、服务器及设备，该方法中图像采集设备获取包含人体特征的图像信息及WiFi终端的标识信息，将上述信息进行关联生成图像数据并发送给服务器，服务器根据图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，控制门禁设备开启。由于本申请实施例中通过图像采集设备采集包含人体特征的图像信息及WiFi终端的标识信息，根据图像数据中的人物的位置确定该人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有该图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，从而不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例和现有技术的技术方案，下面对实施例和现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能门禁监控系统结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能门禁控制过程；

图3为本申请实施例提供的另一种智能门禁控制过程；

图4为本申请实施例提供的一种智能门禁控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一智能门禁控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种图像采集设备结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了提高门禁设备控制的方便性，本申请实施例提供了一种智能门禁控制方法、系统、服务器及设备。

图1为本申请实施例提供的一种智能门禁控制系统的结构示意图，该系统包括服务器11、门禁设备12、WiFi终端13及图像采集设备14，其中所述图像采集设备14设置有WiFi探测器和图像采集模块：

所述图像采集设备14，用于采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端13的标识信息；根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给所述服务器11；

所述服务器11，用于接收所述图像采集设备发送的图像数据，当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，向门禁设备12发送开启指令；

所述门禁设备12，用于在接收到所述服务器发送的开启指令时，开启门禁。

具体的，图像采集设备一般设置在门禁设备周围，便于采集门禁设备前对应的目标环境内的图像数据。本申请实施例中该图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块。当图像采集设备安装好后，针对目标环境图像采集设备采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息，采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息。在实际应用中，该图像采集设备可以是至少集成有WiFi探测器和图像采集模块的摄像头、摄像机、跟踪球或其他图像采集设备，WiFi探测器可以内置在图像采集设备中，也可以与图像采集设备分离部署。

该WiFi探测器具体可以为现有技术中的WiFi探针。其中，WiFi探针为现有的用于检测周围环境中的WiFi终端的设备，其基本工作原理为：创建WiFi热点，收集周围环境中可接入的WiFi终端的标识信息。其中，可以理解的是，WiFi终端的标识信息可以为媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址，或者WiFi终端的设备号信息等。WiFi探测器的具体实现可以不局限于WiFi探针。

本申请实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的移动终端，笔记本、平板电脑等终端设备。

为了有效的实现对门禁设备的控制，可以在服务器中预先保存有授权用户的标识信息，并针对每个授权用户保存该用户的WiFi终端的标识信息。该授权用户的标识信息可以是用户的姓名、工号、或者所住房间的单元号等等唯一标识用户的信息。服务器接收图像采集设备获取的图像数据，当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，向门禁设备发送开启指令，如果否，不进行后续操作。

由于本申请实施例中通过图像采集设备采集包含人体特征的图像信息及WiFi终端的标识信息，根据图像数据中的人物的位置确定该人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有该图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，从而不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

在本申请的上述实施例中，为了避免门禁设备的误控制，当识别到人物存在开启门禁的行为时，才进行是否开启门禁的判断。具体的，在上述实施例的基础上，本申请的一个实施例中，所述图像采集设备14，具体用于根据图像采集模块采集的图像信息中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，将所述包含人体特征的图像信息与获取的WiFi终端的标识信息进行关联生成图像数据。

图像采集设备设置在门禁设备周围，便于采集门禁设备前对应的目标环境内的图像数据。当图像采集模块采集到包含人体特征的图像信息时，及时根据该图像信息中人物所在的位置，判断该人物是否存在开启门禁的行为，即对门禁设备前的目标环境中的人物进行分析。当判断该人物存在开启门禁的行为时，根据该图像信息的采集时间，及WiFi终端的标识信息的获取时间，将相应的WiFi终端的标识信息与该图像信息进行关联，生成图像数据，并发送给服务器。

为了方便图像采集设备根据图像信息中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施方式 中，所述图像采集设备14，具体用于判断图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

该人体特征信息可以包含下肢、躯干等信息，根据图像信息中下肢、躯干的信息，可以确定人物的位置。

具体的，为了有效的根据图像信息中的人体特征信息，判断人物是否存在开启门禁的行为，在上述实施例中可以预先设定人物与门禁设备的距离阈值，当人物与门禁设备的距离小于距离阈值时，则可以认为该人物存在开启门禁的行为。因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以根据该距离阈值，在图像采集设备采集的图像信息中设置一条线，位于线内即为与门禁设备的距离小于距离阈值，位于线外为与门禁设备的距离大于距离阈值。

或者，也可以预先设定门禁开启区域，该区域可以是规则区域，也可以是不规则区域。为了方便计算，可以将该区域设置为一个矩形区域，门禁设备位于该矩形区域的一个边上。当人物位于该设定的门禁开启区域内时，则可以认为该人物存在开启门禁的行为。同样的，因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以在图像采集设备采集的图像信息中设置一个矩形区域，位于区域内即为存在开启门禁的行为。

其中，图像采集设备在图像信息中进行人体特征识别的过程属于现有技术，并且在图像信息中识别人物的位置也属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

在图1所示实施例的基础上，在本申请的另一个实施方式中，所述服务器11，具体用于根据所述图像数据中人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，向门禁设备发送开启指令。

在上述实施方式中，也可以是服务器判断图像数据中的人物是否存在开启门禁的行为。具体的，服务器在接收到图像采集设备发送的图像数据后，根据该图像数据人物的位置，判断该人物是否存在开启门禁的行为，即对门 禁设备前的目标环境中的人物进行分析。当判断该人物存在开启门禁的行为时，向门禁设备发送开启指令。

为了方便服务器根据图像数据中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，在本申请的一个实施方式中，所述服务器11，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或，判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

该人体特征信息可以包含下肢、躯干等信息，根据图像信息中下肢、躯干等信息，可以确定人物的位置。

具体的，为了有效的根据图像数据中的人体特征信息，判断人物是否存在开启门禁的行为，在上述实施例中可以预先设定人物与门禁设备的距离阈值，当人物与门禁设备的距离小于距离阈值时，则可以认为该人物存在开启门禁的行为。因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以根据该距离阈值，在图像采集设备采集的图像数据中设置一条线，位于线内即为与门禁设备的距离小于距离阈值，位于线外为与门禁设备的距离大于距离阈值。

或者，也可以预先设定门禁开启区域，该区域可以是规则区域，也可以是不规则区域。为了方便计算，可以将该区域设置为一个矩形区域，门禁设备位于该矩形区域的一个边上。当人物位于该设定的门禁开启区域内时，则可以认为该人物存在开启门禁的行为。同样的，因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以在图像采集设备采集的图像数据中设置一个矩形区域，位于区域内即为存在开启门禁的行为。

其中，服务器在图像数据中进行人体特征识别的过程属于现有技术，并且在图像数据中识别人物的位置也属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

为了进一步保证对门禁设备控制的准确性，在上述各实施例的基础上，本申请的一个实施例中，所述服务器11，还用于识别所述图像数据中的人体特征信息，当判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时， 将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。

具体的，在服务器中预先保存有授权用户的标识信息，并针对每个授权用户保存该用户的WiFi终端的标识信息，及包含该授权用户的外形特征的图片。该授权用户的标识信息可以是用户的姓名、工号、或者所住房间的单元号等等唯一标识用户的信息。图像数据中的人体特征信息包含人脸特征。

根据图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，服务器根据该图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，判断本地是否保存有该WiFi终端的标识信息，如果是，确定本地保存的该WiFi终端的标识信息对应的被授权用户的外形特征的图片，将所述图像数据中的人体特征信息与该外形特征的图片进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令。

服务器将图像数据中的人体特征信息与该外形特征的图片进行匹配，可以是服务器获取该图像数据中最能够标识该人物特征的一帧图片，将该图片与保存的该外形特征的图片进行匹配。其中最能够标识该人物特征的一帧图片可以是记录的人体特征最清晰的一帧图片；或者也可以是该人物在设定位置的一帧图片。这是因为通过人体特征识别控制门禁设备开启时，存在开启门禁行为的用户为了保证人体特征被识别到，一般都会抬头使图像采集设备采集到包含其人体特征的图像信息，根据统计可以确定用户一般在哪些位置具有抬头的行为，将这些位置获取的图片作为最能够标识该人物特征的图片。

服务器根据人体特征确定图片是否匹配的过程属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

具体的在本申请实施例中，图像采集设备获取了图像信息及WiFi终端的标识信息后，在关联图像信息和WiFi终端的标识信息生成图像数据时，是根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述WiFi终端的标识信息的时间信息进行的。在生成图像数据时，可以将WiFi终端的标识信息叠加在图像信息上，并在图像数据中记录针对该图像信息其关联的WiFi终端的标识信息。

具体的在进行图像信息采集时，在一定时间长度内虽然采集到的图像信息会发生变化，但是通过WiFi探测器获取到的WiFi终端的标识信息可能是不变的，因此在生成图像数据时，可以在图像数据中针对该时间长度内的图 像信息，记录其关联的WiFi终端的标识信息。

图像采集设备确定获取到图像信息的采集时刻，并确定获取WiFi终端的标识信息的获取时刻，当该采集时刻与该获取时刻之间的差值不超过预设阈值时，则图像采集设备认为采集到的图像信息时，检测到WiFi终端的标识信息。其中，采集图像信息的采集时刻与WiFi终端的标识信息的获取时刻为同一时刻，二者可以有一定的误差，但是该误差不超过预设阈值，如误差不大于10毫秒。例如，图像采集设备在2015年5月28日17:30:00:00采集到图像信息，并在2015年5月28日17:30:00:05获得WiFi终端1的标识信息，由于采集时刻(2015年5月28日17:30:00:00)与获取时刻(2015年5月28日17:30:01:05)的误差为5毫秒，其在预设阈值内，因此图像采集设备认为将采集到图像信息时，检测到WiFi终端1的标识信息。

在上述实施例的基础上，在本申请的一种实施方式中，所述图像采集设备14，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。

图像采集设备采用图像采集模块采集图像信息，当采集到每帧图像信息时，根据当前的采集时间，确定该帧图像信息对应的第一时间戳；根据采用WiFi探测器获取标识信息的时间，确定标识信息对应的第二时间戳。在具体实施时时，图像采集模块在进行图像信息采集时，一般在设定的时间长度内会采集多帧图像信息，而对于WiFi探测器可以根据图像采集模块的该特性，获取其在设定的时间长度内探测到的标识信息，则该设定的时间长度内每帧图像信息对应的第一时间戳，与该设定的时间长度内WiFi探测器获取的标识信息对应的第二时间戳相同。例如对于一般的图像采集模块，其可以在1秒内采集25帧的图像信息，则可以设置WiFi探测器的探测时长，使WiFi探测器在1秒内持续探测，获取其在1秒内探测到的标识信息。

在本申请的上述实施例的基础上，本申请的另一实施方式中，所述图像采集设备14，具体用于根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像 信息和标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。

图像采集设备通过图像采集模块和WiFi探测器，获取了图像信息或标识信息后，图像采集模块和WiFi探测器将该图像信息和标识信息发送到图像采集设备的数据处理器，数据处理器根据接收到的图像信息和标识信息后，根据时间信息，根据每帧对应的信息，将图像信息与标识信息合并为一条数据，并对该合并后的数据进行编码生成每帧对应的图像数据。

由于WiFi探测器所检测的WiFi终端的WiFi信号强弱不同，而通常存在门禁开启行为的人物的WiFi终端为较为接近或进入该目标环境中的设备，因此，为了提高数据采集的精准性，在本申请上述实施例的基础上，本申请的另一实施方式中，所述图像采集设备14，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

图像采集设备采用WiFi探测器在获取WiFi终端的标识信息时，还可以获取WiFi终端对应的信号强度。因为WiFi终端中设置有WiFi模块，基于此WiFi模块，WiFi终端周期性的发送WiFi信号，WiFi探测器根据该WiFi信号，可以确定WiFi终端对应的信号强度。WiFi探测器根据该WiFi信号，可以确定WiFi终端对应的信号强度的过程属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

在另一种具体实现方式中，由于WiFi探测器所检测的WiFi终端的WiFi信号持续时长不同，通常存在门禁开启行为的人物的WiFi终端为持续时长较长的设备，因此，为了提高监控精准性，可选的，所述图像采集设备14，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。其中，设定的时长阈值可以根据实际情况或经验值进行设定，在此不做限定。

例如WiFi探测器在1秒内对WiFi终端持续检测，可以确定在1秒内每个WiFi终端对应的WiFi信号是否一直存在，当在1秒内某一WiFi终端对应的WiFi信号消失时，则根据其消失的时间确定该WiFi终端对应的WiFi信号 持续时长，当在1秒内WiFi终端对应的WiFi信号没有消失时，则确定WiFi终端对应的WiFi信号持续时长为1秒。根据每个WiFi终端对应的WiFi信号的持续时长是否大于设定的时长阈值，则确定是否在图像信息中关联该WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。

当然，上述的各实施例中利用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息的具体限定方式仅仅作为示例，并不应该构成对本申请实施例的限定。

图2为本申请实施例提供的一种智能门禁控制过程，该过程应用于服务器，包括以下步骤：

S201：接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息。

具体的，图像采集设备一般设置在门禁设备周围，便于采集门禁设备前对应的目标环境内的图像数据。本申请实施例中该图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块。当图像采集设备安装好后，针对目标环境图像采集设备采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息，采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息。在实际应用中，该图像采集设备可以是至少集成有WiFi探测器和图像采集模块的摄像头、摄像机、跟踪球或其他图像采集设备，WiFi探测器可以内置在图像采集设备中，也可以与图像采集设备分离部署。

该WiFi探测器具体可以为现有技术中的WiFi探针。其中，WiFi探针为现有的用于检测周围环境中的WiFi终端的设备，其基本工作原理为：创建WiFi热点，收集周围环境中可接入的WiFi终端的标识信息。其中，可以理解的是，WiFi终端的标识信息可以为媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址，或者WiFi终端的设备号信息等。WiFi探测器的具体实现可以不局限于WiFi探针。

本申请实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的移动终端，笔记本、平板电脑等终端设备。

S202：当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁 的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，当判断结果为是时，进行S203，否则，该控制过程结束。

为了有效的实现对门禁设备的控制，可以在服务器中预先保存有授权用户的标识信息，并针对每个授权用户保存该用户的WiFi终端的标识信息。该授权用户的标识信息可以是用户的姓名、工号、或者所住房间的单元号等等唯一标识用户的信息。

S203：向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

由于本申请实施例中通过图像采集设备采集包含人体特征的图像信息及WiFi终端的标识信息，根据图像数据中的人物的位置确定该人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有该图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，从而不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

在本申请的上述实施例中，为了避免门禁设备的误控制，当识别到人物存在开启门禁的行为时，才进行是否开启门禁的判断。具体的，在上述实施例的基础上，本申请的一个实施例中，所述根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为包括：

判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或

判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

具体的，服务器在接收到图像采集设备发送的图像数据后，根据该图像数据人物的位置，判断该人物是否存在开启门禁的行为，即对门禁设备前的目标环境中的人物进行分析。当判断该人物存在开启门禁的行为时，向门禁设备发送开启指令。

该人体特征信息可以包含下肢、躯干等信息，根据图像信息中下肢、躯干等信息，可以确定人物的位置。

具体的，为了有效的根据图像数据中的人体特征信息，判断人物是否存在开启门禁的行为，在上述实施例中可以预先设定人物与门禁设备的距离阈值，当人物与门禁设备的距离小于距离阈值时，则可以认为该人物存在开启 门禁的行为。因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以根据该距离阈值，在图像采集设备采集的图像数据中设置一条线，位于线内即为与门禁设备的距离小于距离阈值，位于线外为与门禁设备的距离大于距离阈值。

或者，也可以预先设定门禁开启区域，该区域可以是规则区域，也可以是不规则区域。为了方便计算，可以将该区域设置为一个矩形区域，门禁设备位于该矩形区域的一个边上。当人物位于该设定的门禁开启区域内时，则可以认为该人物存在开启门禁的行为。同样的，因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以在图像采集设备采集的图像数据中设置一个矩形区域，位于区域内即为存在开启门禁的行为。

其中，服务器在图像数据中进行人体特征识别的过程属于现有技术，并且在图像数据中识别人物的位置也属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

为了进一步保证对门禁设备控制的准确性，在上述各实施例的基础上，本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

识别所述图像数据中的人体特征信息；

所述向门禁设备发送开启指令包括：

判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。

具体的，在服务器中预先保存有授权用户的标识信息，并针对每个授权用户保存该用户的WiFi终端的标识信息，及包含该授权用户的外形特征的图片。该授权用户的标识信息可以是用户的姓名、工号、或者所住房间的单元号等等唯一标识用户的信息。图像数据中的人体特征信息包含人脸特征。

根据图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，服务器根据该图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，判断本地是否保存有该WiFi终端的标识信息，如果是，确定本地保存的该WiFi终端的标识信息对应的被授权用户的外形特征的图片，将所述图像数据中的人体特征信息与该外形特征的图片进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令。

服务器将图像数据中的人体特征信息与该外形特征的图片进行匹配，可以是服务器获取该图像数据中最能够标识该人物特征的一帧图片，将该图片与保存的该外形特征的图片进行匹配。其中最能够标识该人物特征的一帧图片可以是记录的人体特征最清晰的一帧图片；或者也可以是该人物在设定位置的一帧图片。这是因为通过人体特征识别控制门禁设备开启时，存在开启门禁行为的用户为了保证人体特征被识别到，一般都会抬头使图像采集设备采集到包含其人体特征的图像信息，根据统计可以确定用户一般在哪些位置具有抬头的行为，将这些位置获取的图片作为最能够标识该人物特征的图片。

服务器根据人体特征确定图片是否匹配的过程属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

结合图对本申请的另一智能门禁控制系统进行说明，该系统包括图所示的服务器11、门禁设备12、WiFi终端13及图像采集设备14，其中所述图像采集设备14设置有WiFi探测器和图像采集模块：

所述图像采集设备14，用于采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给所述服务器；

所述服务器11，用于接收所述图像采集设备发送的图像数据，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令；

所述门禁设备12，用于在接收到所述服务器发送的开启指令时，开启门禁。

具体的，图像采集设备一般设置在门禁设备周围，便于采集门禁设备前对应的目标环境内的图像数据。本申请实施例中该图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块。当图像采集设备安装好后，针对目标环境图像采集 设备采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息，采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息。在实际应用中，该图像采集设备可以是至少集成有WiFi探测器和图像采集模块的摄像头、摄像机、跟踪球或其他图像采集设备，WiFi探测器可以内置在图像采集设备中，也可以与图像采集设备分离部署。

该WiFi探测器具体可以为现有技术中的WiFi探针。其中，WiFi探针为现有的用于检测周围环境中的WiFi终端的设备，其基本工作原理为：创建WiFi热点，收集周围环境中可接入的WiFi终端的标识信息。其中，可以理解的是，WiFi终端的标识信息可以为媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址，或者WiFi终端的设备号信息等。WiFi探测器的具体实现可以不局限于WiFi探针。

本申请实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的移动终端，笔记本、平板电脑等终端设备。

为了有效的实现对门禁设备的控制，可以在服务器中预先保存有授权用户的标识信息，并针对每个授权用户保存该用户的WiFi终端的标识信息，及包含该授权用户的外形特征的图片。该授权用户的标识信息可以是用户的姓名、工号、或者所住房间的单元号等等唯一标识用户的信息。

服务器将图像数据中的人体特征信息与该外形特征的图片进行匹配，可以是服务器获取该图像数据中最能够标识该人物特征的一帧图片，将该图片与保存的该外形特征的图片进行匹配。其中最能够标识该人物特征的一帧图片可以是记录的人体特征最清晰的一帧图片；或者也可以是该人物在设定位置的一帧图片。这是因为通过人体特征识别控制门禁设备开启时，存在开启门禁行为的用户为了保证人体特征被识别到，一般都会抬头使图像采集设备采集到包含其人体特征的图像信息，根据统计可以确定用户一般在哪些位置具有抬头的行为，将这些位置获取的图片作为最能够标识该人物特征的图片。

服务器根据人体特征确定图片是否匹配的过程属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

为了进一步保证对门禁设备控制的准确性，在上述各实施例的基础上，本申请的一个实施例中，所述服务器11，还用于当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图 像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令。

根据图像数据中的人物的位置确定该人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有该图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，从而不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

具体的，在上述实施例的基础上，根据图像信息判断人物是否存在开启门禁的行为，可以由图像采集设备判断，也可以由服务器判断。分别为：

所述图像采集设备34，具体用于根据图像采集模块采集的图像信息中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，将所述包含人体特征的图像信息与获取的WiFi终端的标识信息进行关联生成图像数据。

所述服务器，具体用于根据所述图像数据中人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令。

图像采集设备设置在门禁设备周围，便于采集门禁设备前对应的目标环境内的图像数据。当图像采集模块采集到包含人体特征的图像信息时，及时根据该图像信息中人物所在的位置，判断该人物是否存在开启门禁的行为，即对门禁设备前的目标环境中的人物进行分析。当判断该人物存在开启门禁的行为时，根据该图像信息的采集时间，及WiFi终端的标识信息的获取时间，将相应的WiFi终端的标识信息与该图像信息进行关联，生成图像数据，并发送给服务器。

为了方便图像采集设备根据图像信息中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施方式中，所述图像采集设备14，具体用于判断图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述 人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

该人体特征信息可以包含下肢、躯干等信息，根据图像信息中下肢、躯干的信息，可以确定人物的位置。

具体的，为了有效的根据图像信息中的人体特征信息，判断人物是否存在开启门禁的行为，在上述实施例中可以预先设定人物与门禁设备的距离阈值，当人物与门禁设备的距离小于距离阈值时，则可以认为该人物存在开启门禁的行为。因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以根据该距离阈值，在图像采集设备采集的图像信息中设置一条线，位于线内即为与门禁设备的距离小于距离阈值，位于线外为与门禁设备的距离大于距离阈值。

或者，也可以预先设定门禁开启区域，该区域可以是规则区域，也可以是不规则区域。为了方便计算，可以将该区域设置为一个矩形区域，门禁设备位于该矩形区域的一个边上。当人物位于该设定的门禁开启区域内时，则可以认为该人物存在开启门禁的行为。同样的，因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以在图像采集设备采集的图像信息中设置一个矩形区域，位于区域内即为存在开启门禁的行为。

其中，图像采集设备在图像信息中进行人体特征识别的过程属于现有技术，并且在图像信息中识别人物的位置也属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

服务器判断图像数据中的人物是否存在开启门禁的行为时，为了方便服务器根据图像数据中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，在本申请的一个实施方式中，所述服务器11，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或，判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

该人体特征信息可以包含下肢、躯干等信息，根据图像信息中下肢、躯干的信息，可以确定人物的位置。

具体的，为了有效的根据图像数据中的人体特征信息，判断人物是否存在开启门禁的行为，在上述实施例中可以预先设定人物与门禁设备的距离阈值，当人物与门禁设备的距离小于距离阈值时，则可以认为该人物存在开启门禁的行为。因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以根据该距离阈值，在图像采集设备采集的图像数据中设置一条线，位于线内即为与门禁设备的距离小于距离阈值，位于线外为与门禁设备的距离大于距离阈值。

或者，也可以预先设定门禁开启区域，该区域可以是规则区域，也可以是不规则区域。为了方便计算，可以将该区域设置为一个矩形区域，门禁设备位于该矩形区域的一个边上。当人物位于该设定的门禁开启区域内时，则可以认为该人物存在开启门禁的行为。同样的，因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以在图像采集设备采集的图像数据中设置一个矩形区域，位于区域内即为存在开启门禁的行为。

其中，服务器在图像数据中进行人体特征识别的过程属于现有技术，并且在图像数据中识别人物的位置也属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

具体的在本申请实施例中，图像采集设备获取了图像信息及WiFi终端的标识信息后，在关联图像信息和WiFi终端的标识信息生成图像数据时，是根据采集所述图像信息的时间信息及获取所述WiFi终端的标识信息的时间信息进行的。在生成图像数据时，可以将WiFi终端的标识信息叠加在图像信息上，并在图像数据中记录针对该图像信息其关联的WiFi终端的标识信息。

具体的在进行图像信息采集时，在一定时间长度内虽然采集到的图像信息会发生变化，但是通过WiFi探测器获取到的WiFi终端的标识信息可能是不变的，因此在生成图像数据时，可以在图像数据中针对该时间长度内的图像信息，记录其关联的WiFi终端的标识信息。

图像采集设备确定获取到图像信息的采集时刻，并确定获取WiFi终端的标识信息的获取时刻，当该采集时刻与该获取时刻之间的差值不超过预设阈值时，则图像采集设备认为采集到的图像信息时，检测到WiFi终端的标识信息。其中，采集图像信息的采集时刻与WiFi终端的标识信息的获取时刻为同 一时刻，二者可以有一定的误差，但是该误差不超过预设阈值，如误差不大于10毫秒。例如，图像采集设备在2015年5月28日17:30:00:00采集到图像信息，并在2015年5月28日17:30:00:05获得WiFi终端1的标识信息，由于采集时刻(2015年5月28日17:30:00:00)与获取时刻(2015年5月28日17:30:01:05)的误差为5毫秒，其在预设阈值内，因此图像采集设备认为将采集到图像信息时，检测到WiFi终端1的标识信息。

在上述实施例的基础上，在本申请的一种实施方式中，所述图像采集设备14，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。

图像采集设备采用图像采集模块采集图像信息，当采集到每帧图像信息时，根据当前的采集时间，确定该帧图像信息对应的第一时间戳；根据采用WiFi探测器获取标识信息的时间，确定标识信息对应的第二时间戳。在具体实施时时，图像采集模块在进行图像信息采集时，一般在设定的时间长度内会采集多帧图像信息，而对于WiFi探测器可以根据图像采集模块的该特性，获取其在设定的时间长度内探测到的标识信息，则该设定的时间长度内每帧图像信息对应的第一时间戳，与该设定的时间长度内WiFi探测器获取的标识信息对应的第二时间戳相同。例如对于一般的图像采集模块，其可以在1秒内采集25帧的图像信息，则可以设置WiFi探测器的探测时长，使WiFi探测器在1秒内持续探测，获取其在1秒内探测到的标识信息。

在本申请的上述实施例的基础上，本申请的另一实施方式中，所述图像采集设备14，具体用于根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像信息和标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。

图像采集设备通过图像采集模块和WiFi探测器，获取了图像信息或标识信息后，图像采集模块和WiFi探测器将该图像信息和标识信息发送到图像采集设备的数据处理器，数据处理器根据接收到的图像信息和标识信息后，根据时间信息，根据每帧对应的信息，将图像信息与标识信息合并为一条数据， 并对该合并后的数据进行编码生成每帧对应的图像数据。

由于WiFi探测器所检测的WiFi终端的WiFi信号强弱不同，而通常存在门禁开启行为的人物的WiFi终端为较为接近或进入该目标环境中的设备，因此，为了提高数据采集的精准性，可选的，在本申请上述实施例的基础上，本申请的另一实施方式中，所述图像采集设备14，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

图像采集设备采用WiFi探测器在获取WiFi终端的标识信息时，还可以获取WiFi终端对应的信号强度。因为WiFi终端中设置有WiFi模块，基于此WiFi模块，WiFi终端周期性的发送WiFi信号，WiFi探测器根据该WiFi信号，可以确定WiFi终端对应的信号强度。WiFi探测器根据该WiFi信号，可以确定WiFi终端对应的信号强度的过程属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

在另一种具体实现方式中，由于WiFi探测器所检测的WiFi终端的WiFi信号持续时长不同，通常存在门禁开启行为的人物的WiFi终端为持续时长较长的设备，因此，为了提高监控精准性，可选的，所述图像采集设备14，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。其中，设定的时长阈值可以根据实际情况或经验值进行设定，在此不做限定。

例如WiFi探测器在1秒内对WiFi终端对应的WiFi信号持续检测，可以确定在1秒内每个WiFi终端对应的WiFi信号的是否一直有信号，当在1秒内某一WiFi终端对应的WiFi信号消失时，则根据其消失的时间确定该WiFi终端对应的WiFi信号持续时长，当在1秒内WiFi终端对应的WiFi信号没有消失时，则确定WiFi终端对应的WiFi信号持续时长为1秒。根据每个WiFi终端对应的WiFi信号的持续时长是否大于设定的时长阈值，则确定是否在图像信息中关联该WiFi终端对应的虚拟身份标识信息。

当然，上述的各实施例中利用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息的 具体限定方式仅仅作为示例，并不应该构成对本申请实施例的限定。

图3为本申请实施例提供的另一种智能门禁控制过程，该过程应用于服务器，包括以下步骤：

S301：接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息。

具体的，图像采集设备一般设置在门禁设备周围，便于采集门禁设备前对应的目标环境内的图像数据。本申请实施例中该图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块。当图像采集设备安装好后，针对目标环境图像采集设备采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息，采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息。在实际应用中，该图像采集设备可以是至少集成有WiFi探测器和图像采集模块的摄像头、摄像机、跟踪球或其他图像采集设备，WiFi探测器可以内置在图像采集设备中，也可以与图像采集设备分离部署。

该WiFi探测器具体可以为现有技术中的WiFi探针。其中，WiFi探针为现有的用于检测周围环境中的WiFi终端的设备，其基本工作原理为：创建WiFi热点，收集周围环境中可接入的WiFi终端的标识信息。其中，可以理解的是，WiFi终端的标识信息可以为媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址，或者WiFi终端的设备号信息等。WiFi探测器的具体实现可以不局限于WiFi探针。

本申请实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的移动终端，笔记本、平板电脑等终端设备。

S302：判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，当判断结果为是时，进行S303，否则，该控制过程结束。

为了有效的实现对门禁设备的控制，可以在服务器中预先保存有授权用户的标识信息，并针对每个授权用户保存该用户的WiFi终端的标识信息。该授权用户的标识信息可以是用户的姓名、工号、或者所住房间的单元号等等唯一标识用户的信息。

S303：识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，进行S304，否则，该控制过程结束。

另外，在服务器中还针对每个授权用户保存有该用户的WiFi终端的标识信息，及包含该授权用户的外形特征的图片。

服务器将图像数据中的人体特征信息与该外形特征的图片进行匹配，可以是服务器获取该图像数据中最能够标识该人物特征的一帧图片，将该图片与保存的该外形特征的图片进行匹配。其中最能够标识该人物特征的一帧图片可以是记录的人体特征最清晰的一帧图片；或者也可以是该人物在设定位置的一帧图片。这是因为通过人体特征识别控制门禁设备开启时，存在开启门禁行为的用户为了保证人体特征被识别到，一般都会抬头使图像采集设备采集到包含其人体特征的图像信息，根据统计可以确定用户一般在哪些位置具有抬头的行为，将这些位置获取的图片作为最能够标识该人物特征的图片。另外，图像采集设备部署在能够清楚完整获取人体特征的位置，可以清楚完整的获取包含人体特征的图片。人体特征包含有人脸特征。

服务器根据人体特征确定图片是否匹配的过程属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

S304：向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

由于本申请实施例中通过图像采集设备采集包含人体特征的图像信息及WiFi终端的标识信息，当本地保存有图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，识别所述图像数据中的人体特征信息，将该人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，因此不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。并且根据WiFi终端的标识信息和人体特征信息进行匹配，还可以保证门禁控制的准确性。

在上述实施例的基础上，本申请的另一实施方式中，所述识别所述图像数据中的人体特征信息之前，所述方法还包括：

根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为；

如果是，进行识别所述图像数据中的人体特征信息的步骤。

在本申请的上述实施例中，为了避免门禁设备的误控制，当识别到人物存在开启门禁的行为时，才进行是否开启门禁的判断。具体的，所述根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为包括：

根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者

根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

具体的，服务器在接收到图像采集设备发送的图像数据后，根据该图像数据人物的位置，判断该人物是否存在开启门禁的行为，即对门禁设备前的目标环境中的人物进行分析。当判断该人物存在开启门禁的行为时，向门禁设备发送开启指令。

该人体特征信息可以包含下肢、躯干等信息，根据图像信息中下肢、躯干的信息，可以确定人物的位置。

具体的，为了有效的根据图像数据中的人体特征信息，判断人物是否存在开启门禁的行为，在上述实施例中可以预先设定人物与门禁设备的距离阈值，当人物与门禁设备的距离小于距离阈值时，则可以认为该人物存在开启门禁的行为。因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以根据该距离阈值，在图像采集设备采集的图像数据中设置一条线，位于线内即为与门禁设备的距离小于距离阈值，位于线外为与门禁设备的距离大于距离阈值。

或者，也可以预先设定门禁开启区域，该区域可以是规则区域，也可以是不规则区域。为了方便计算，可以将该区域设置为一个矩形区域，门禁设备位于该矩形区域的一个边上。当人物位于该设定的门禁开启区域内时，则可以认为该人物存在开启门禁的行为。同样的，因为图像采集设备的安装位置固定，其监控的目标环境也是确定的，因此可以在图像采集设备采集的图像数据中设置一个矩形区域，位于区域内即为存在开启门禁的行为。

其中，服务器在图像数据中进行人体特征识别的过程属于现有技术，并且在图像数据中识别人物的位置也属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

图4为本申请实施例提供的一种智能门禁控制装置的结构示意图，应用于服务器，该装置包括：

接收模块41，用于接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

判断模块42，用于当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

控制模块43，用于当判断模块的判断结果为是时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

可选的，所述判断模块42，具体用于判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

所述装置还包括：

识别模块44，用于识别所述图像数据中的人体特征信息；

所述判断模块42，还用于判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

所述控制模块43，还用于当判断模块确定匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。

图5为本申请实施例提供的另一智能门禁控制装置的结构示意图，应用 于服务器，该装置包括：

接收模块51，用于接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

判断模块52，用于判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

匹配模块53，用于当判断模块的判断结果为是时，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

控制模块54，用于当匹配模块的匹配结果为匹配成功时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

可选的，所述判断模块52，还用于根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为；当判断结果为是时，触发所述匹配模块。

可选的，所述判断模块52，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

图6为本申请实施例提供的一种图像采集设备结构示意图，所述图像采集设备设置有无线保真WiFi探测器61和图像采集模块62，包括：

图像采集模块62，用于获取包含人体特征的图像信息，并将获取的图像信息发送到数据处理器；

WiFi探测器61，用于获取WiFi终端的标识信息；并将获取的标识信息发送到数据处理器；

数据处理器63，用于根据图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给服务器，使服务器根据所述图像数据判断是否向门禁设备发送开启指令。

所述数据处理器63，具体用于判断图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

所述数据处理器63，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。

所述数据处理器63，具体用于根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像信息和标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。

所述数据处理器63，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

所述数据处理器63，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

本申请实施例提供了一种智能门禁控制方法、系统、服务器及设备，该方法中图像采集设备获取包含人体特征的图像信息及WiFi终端的标识信息，将上述信息进行关联生成图像数据并发送给服务器，服务器根据图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，控制门禁设备开启。由 于本申请实施例中通过图像采集设备采集包含人体特征的图像信息及WiFi终端的标识信息，根据图像数据中的人物的位置确定该人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有该图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，从而不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

另外，本申请实施例还提供了一种服务器，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；

所述存储器存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：本申请上述的图2所示出的智能门禁控制方法；其中，本申请上述的图2所示出的智能门禁控制方法，包括：

接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

如果是，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

本实施例中，服务器中的处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与该可执行程序代码对应的程序，而该程序在运行时执行本申请上述的智能门禁控制方法，因此，能够实现不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

另外，本申请实施例还提供了一种服务器，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互 间的通信；

所述存储器存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：本申请上述的图3所示出的智能门禁控制方法；其中，本申请上述的图3所示出的智能门禁控制方法，包括：

接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

本实施例中，服务器中的处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与该可执行程序代码对应的程序，而该程序在运行时执行本申请上述的智能门禁控制方法，因此，能够实现不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

另外，本申请实施例还提供了一种存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行：本申请上述的图2所示出的智能门禁控制方法；其中，本申请上述的图2所示出的智能门禁控制方法，包括：

接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

如果是，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

本实施例中，存储介质中存储有在运行时执行本申请上述的智能门禁控 制方法的应用程序，因此，能够实现不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

另外，本申请实施例提供了一种存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行：本申请上述的图3所示出的智能门禁控制方法；其中，本申请上述的图3所示出的智能门禁控制方法，包括：

接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

本实施例中，存储介质中存储有在运行时执行本申请上述的智能门禁控制方法的应用程序，因此，能够实现不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

另外，本申请实施例还提供了一种应用程序，用于执行：本申请上述的图2所示出的智能门禁控制方法；其中，本申请上述的图2所示出的智能门禁控制方法，包括：

接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

如果是，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

本实施例中，该应用程序用于在运行时执行本申请上述的智能门禁控制 方法，因此，能够实现不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

另外，本申请实施例还提供了一种应用程序，用于执行：本申请上述的图3所示出的智能门禁控制方法；其中，本申请上述的图3所示出的智能门禁控制方法，包括：

接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

本实施例中，该应用程序用于在运行时执行本申请上述的智能门禁控制方法，因此，能够实现不需要在门禁感应端手动输入相应的标识，就可以实现对门禁设备的控制，方便快捷。

对于服务器、应用程序以及存储介质实施例而言，由于其所涉及的方法内容基本相似于前述的方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要 素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (42)

1. 一种智能门禁控制系统，其特征在于，所述系统包括服务器、门禁设备、WiFi终端及图像采集设备，其中所述图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块：

   所述图像采集设备，用于采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给所述服务器；

   所述服务器，用于接收所述图像采集设备发送的图像数据，当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，向门禁设备发送开启指令；

   所述门禁设备，用于在接收到所述服务器发送的开启指令时，开启门禁。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，将所述包含人体特征的图像信息与获取的WiFi终端的标识信息进行关联生成图像数据；或

   所述服务器，具体用于根据所述图像数据中人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，向门禁设备发送开启指令。
3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于判断图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。
4. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物 存在开启门禁的行为；或，判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于识别所述图像数据中的人体特征信息，当判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。
6. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。
7. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像信息和标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。
8. 根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。
9. 根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。
10. 一种智能门禁控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

    接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识 信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

    当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

    如果是，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为包括：

    判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或

    判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。
12. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    识别所述图像数据中的人体特征信息；

    所述向门禁设备发送开启指令包括：

    判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。
13. 一种智能门禁控制装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

    接收模块，用于接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

    判断模块，用于当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

    控制模块，用于当判断模块的判断结果为是时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。
14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用 于判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。
15. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

    识别模块，用于识别所述图像数据中的人体特征信息；

    所述判断模块，还用于判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

    所述控制模块，还用于当判断模块确定匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。
16. 一种智能门禁控制系统，其特征在于，所述系统包括服务器、门禁设备、WiFi终端及图像采集设备，其中所述图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块：

    所述图像采集设备，用于采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给所述服务器；

    所述服务器，用于接收所述图像采集设备发送的图像数据，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令；

    所述门禁设备，用于在接收到所述服务器发送的开启指令时，开启门禁。
17. 根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述 WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令。
18. 根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据图像采集模块采集的图像信息中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，将所述包含人体特征的图像信息与获取的WiFi终端的标识信息进行关联生成图像数据；或

    所述服务器，具体用于根据所述图像数据中人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令。
19. 根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于判断图像采集模块采集的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。
20. 根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述服务器，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或，判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。
21. 根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。
22. 根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像信息和标识信息 进行编码，生成每帧对应的图像数据。
23. 根据权利要求21或22所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。
24. 根据权利要求21或22所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。
25. 一种智能门禁控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

    接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

    判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

    如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

    当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。
26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像数据中的人体特征信息之前，所述方法还包括：

    根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为；

    如果是，进行识别所述图像数据中的人体特征信息的步骤。
27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为包括：

    根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者

    根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。
28. 一种智能门禁控制装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

    接收模块，用于接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

    判断模块，用于判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

    匹配模块，用于当判断模块的判断结果为是时，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

    控制模块，用于当匹配模块的匹配结果为匹配成功时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。
29. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为；当判断结果为是时，触发所述匹配模块。
30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。
31. 一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块，包括：

    图像采集模块，用于获取包含人体特征的图像信息，并将获取的图像信 息发送到数据处理器；

    WiFi探测器，用于获取WiFi终端的标识信息；并将获取的标识信息发送到数据处理器；

    数据处理器，用于根据图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给服务器，使服务器根据所述图像数据判断是否向门禁设备发送开启指令。
32. 根据权利要求31所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于判断图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。
33. 根据权利要求31或32所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。
34. 根据权利要求31或32所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像信息和标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。
35. 根据权利要求31或32所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。
36. 根据权利要求31或32所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时 长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。
37. 一种服务器，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

    所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；

    所述存储器存储可执行程序代码；

    所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：权利要求10-12任一项所述的智能门禁控制方法。
38. 一种服务器，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

    所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；

    所述存储器存储可执行程序代码；

    所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：权利要求25-27任一项所述的智能门禁控制方法。
39. 一种存储介质，其特征在于，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行：权利要求10-12任一项所述的智能门禁控制方法。
40. 一种存储介质，其特征在于，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行：权利要求25-27任一项所述的智能门禁控制方法。
41. 一种应用程序，其特征在于，用于执行：权利要求10-12任一项所述的智能门禁控制方法。
42. 一种应用程序，其特征在于，用于执行：权利要求25-27任一项所述的智能门禁控制方法。

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