CN110047188A - 一种门禁机及门禁系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种门禁机及门禁系统，所述门禁机包括主控制板和人体感知卡，主控制板上设置有插座、主控制芯片、人体信号采集器和图像采集模块，人体感知卡上设置有与插座对应的插针，人体感知卡通过所述插针插接在主控制板的插座上，并通过插座分别与主控制芯片和人体信号采集器电性连接；图像采集模块与所述主控制芯片电性连接。本发明实施例可实现对门禁可视范围内，长时间滞留或徘徊，甚至对门禁门锁等做手脚的人员，自动启动门禁机的拍照或者摄像功能，从而提高了门禁机的安防力度。

Description

一种门禁机及门禁系统

技术领域

本发明实施例涉及智慧安防技术领域，尤其涉及一种门禁机及门禁系统。

背景技术

随着商业大厦、智慧社区的规模化发展，越来越多的出入口控制场所选择部署智能门禁控制管理系统，以期实现高效率、高安全的通行权限管理。智慧门禁机是安装在门附近的建筑物面上，用于人身份识别，并控制门被打开或关闭的设备，是智能门禁控制管理系统的重要组成部分之一。

目前市场上销售的智慧门禁机，其工作方式为：在正常工作状态下，门禁机处于省电模式；当人或后台软件唤醒设备时，门禁机开始工作，进行人脸识别对比、IC卡确认、身份证确认、密码确认、开门、报警等工作；当人员身份系统资料不匹配时，不予开门。即目前的门禁机只有在确认人员等待进入状态时开始启动，针对性扫描，将不符合要求的人拒之门外。

现有智慧门禁机存在的技术缺陷为：当有人员在门口长时间滞留或徘徊，甚至对门禁门锁等做手脚时，在不触动报警装置的情况下，门禁机并不会做出反应，这使得门禁机的安防效果大大降低，从而给用户的生命财产安全埋下隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种门禁机及门禁系统，以实现在门禁可视范围内，对长时间滞留或徘徊，甚至对门禁门锁等做手脚的人员，自动启动智慧门禁的拍照或者摄像功能，提高安防力度；并通过设置全天自启动和夜间自启动两种人体感知卡，从而无需制备两套对应功能的门禁机，并通过更换不同门禁机实现不同功能配置，使得门禁机的功能配置更加灵活且更加节约资源。

第一方面，本发明实施例提供了一种门禁机，包括主控制板和人体感知卡，所述主控制板上设置有插座、主控制芯片、人体信号采集器、图像采集模块和网络通信模块，所述人体感知卡上设置有与所述插座对应的插针；

所述人体感知卡通过所述插针插接在所述主控制板的插座上，并通过所述插座分别与所述主控制芯片和人体信号采集器电性连接；所述图像采集模块与所述主控制芯片电性连接；

所述人体信号采集器用于采集设定区域内的人体信号，并发送至所述人体感知卡；

所述人体感知卡用于根据所述人体信号生成触发电平信号，并发送至所述主控制芯片；

所述主控制芯片用于根据所述触发电平信号控制所述图像采集模块采集所述设定区域的人员图像，并通过所述网络通信模块将所述人员图像发送至关联的监控终端。

可选的，所述人体感知卡上设置有第一人体感知电路和第一连接器；

所述第一人体感知电路，通过所述第一连接器分别与所述人体信号采集器及主控制芯片电性连接，用于根据所述人体信号采集器发送的人体信号生成触发电平信号，并将生成的触发电平信号发送至所述主控制芯片。

可选的，所述第一人体感知电路包括人体信号输入端、触发电平输出端、人体信号控制芯片和延时控制电路；

所述人体信号控制芯片，分别与所述人体信号输入端、触发电平输出端和延时控制电路电性连接，所述人体信号输入端通过所述第一连接器与所述人体信号采集器电性连接，所述触发电平输出端通过所述第一连接器与所述主控制芯片电性连接；

所述第一人体感知电路，用于通过所述人体信号输入端接收所述人体信号采集器发送的人体信号，通过人体信号控制芯片判断所接收人体信号的接收时长大于或等于基准时长时，根据所述人体信号生成所述触发电平信号，并通过所述触发电平输出端发送至所述主控制芯片；其中，所述基准时长由所述人体信号控制芯片通过所述延时控制电路传递的延时控制信号确定。

可选的，所述主控制板上固定有至少1个插接人体感知卡的插座；

所述人体感知卡为全天自启动人体感知卡或者夜间自启动人体感知卡，每个插座用于插接1块全天自启动人体感知卡或者1块夜间自启动人体感知卡。

可选的，所述全天自启动人体感知卡上设置有第二人体感知电路和第二连接器，所述第二人体感知电路包括所述第一人体感知电路。

可选的，所述夜间自启动人体感知卡上设置有第三人体感知电路和第三连接器，所述第三人体感知电路包括所述第一人体感知电路和环境亮度感知电路；所述环境亮度感知电路和所述人体信号控制芯片电性连接；

所述环境亮度感知电路用于生成启动控制信号或关闭控制信号，并发送至所述人体信号控制芯片；

所述人体信号控制芯片，用于根据所述启动控制信号进入上电状态，或者，根据所述关闭控制信号进入断电状态。

可选的，所述环境亮度感知电路包括分压电阻和光敏二极管。

可选的，所述主控制板上还设置有分别与所述主控制芯片电性连接的电源模块、数据存储模块、时钟处理模块、指示灯模块、按键控制模块和输入输出控制模块。

第二方面，本发明实施例还提供了一种门禁系统，其特征在于，包括：监控终端及第一方面所述的门禁机；

所述门禁机，用于根据生成的触发电平信号控制捕获设定区域内的人员图像，并发送至所述监控终端；

所述监控终端，用于将接收到的人员图像与预存的人员权限库中的合法图像进行匹配，并根据匹配结果控制门禁机执行相应操作。

可选的，所述监控终端，具体用于：

将接收到的人员图像与预存的人员权限库中的合法图像进行匹配；

若匹配，则确定所述人员图像对应的人员合法，控制门禁机打开被控门；

若不匹配，则确定所述人员图像对应的人员非法，控制门禁机的报警装置发出警报。

本发明实施例通过给门禁机配置人体感知卡，通过人体感知卡接收人体信号采集器采集的人体信号，并根据所述人体信号生成触发电平信号，然后发送至主控制板上的主控制芯片，以使主控制芯片根据所述触发电平信号控制所述图像采集模块采集所述设定区域的人员图像，并将所述人员图像发送至关联的监控终端，可实现对门禁可视范围内，长时间滞留或徘徊，甚至对门禁门锁等做手脚的人员，自动启动门禁机的拍照或者摄像功能，并将监控数据发送至关联的监控终端，从而提高了门禁机安防力度。

附图说明

图1为本发明实施例一中的一种门禁机结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种人体感知卡结构示意图；

图3a是本发明实施例三中的一种全天自启动人体感知卡结构示意图；

图3b是本发明实施例三中的一种夜间自启动人体感知卡结构示意图；

图4a是本发明实施例三中的一种全天自启动人体感知卡电路连接示例图；

图4b是本发明实施例三中的一种夜间自启动人体感知卡电路连接示例图；

图5a是本发明实施例四中的一种门禁机结构示例图；

图5b是本发明实施例四中的一种主控制芯片局部外围电路连接示例图；

图6是本发明实施例五中的一种门禁机系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种门禁机结构示意图，该门禁机可用于对门禁可视范围内，长时间滞留或徘徊，甚至对门禁门锁等做手脚的人员，自动启动门禁机的拍照或者摄像功能，并将监控数据发送至关联的监控终端。如图1所示，该门禁机具体包括：主控制板101和人体感知卡102，主控制板101上设置有插座103、主控制芯片104、人体信号采集器105、图像采集模块106和网络通信模块107，人体感知卡102上设置有与插座103对应的插针108。

其中，人体感知卡102通过插针108插接在主控制板101的插座103上，并通过插座103分别与主控制芯片104和人体信号采集器105电性连接；图像采集模块106与所述主控制芯片104电性连接；

人体信号采集器105用于采集设定区域内的人体信号，并发送至所述人体感知卡102；

人体感知卡102用于根据所述人体信号生成触发电平信号，并发送至所述主控制芯片104；

主控制芯片104用于根据所述触发电平信号控制图像采集模块106采集所述设定区域的人员图像，并通过网络通信模块107将所述人员图像发送至关联的监控终端。

其中，主控制板101是指门禁机的硬件电路集成板，主控制板101上集成了门禁机的各个功能模块电路。可选的，所述各个功能模块除了插座103、主控制芯片104、人体信号采集器105、图像采集模块106、网络通信模块107，还包括电源模块、数据存储模块、时钟处理模块、指示灯模块、按键控制模块，以及输入输出控制模块。

人体信号采集器105是指用于采集人体信号的仪器或装置。人体信号是指由探测仪器或装置在某段时间内探测到的可以表征该时间段内有人体存在的信号。可选的，所述人体信号可以为人体红外信号。可选的，所述人体信号采集器105可以为被动式热释电红外探头。

人体感知卡102是指具有接收并处理人体信号，并在处理结果满足预设条件时生成特定触发信号功能的卡状信号处理装置。可选的，所述特定触发信号可以为电平信号、脉冲信号。可选的，所述处理可以为获取人体感知卡102所接收所述人体信号的接收时长；所述预设条件可以为若所述人体信号的接收时长大于等于预设时长，则生成触发电平信号。

主控制芯片104是指联系主控制板101上的各个功能模块，并控制门禁机运行工作的核心芯片器件。可选的，主控制芯片104可以为微控制器，如单片机。

触发电平信号是指触发主控制芯片104控制主控制板101上的图像采集模块106启动图像采集工作的电平信号，是一种指令信号或标志信号。

设定区域是指人为设定的可使人体信号采集器105采集到有效人体信号的空间区域。可选的，可将人体信号采集器105的最大有效人体信号采集区域作为所述设定区域，所述最大有效人体信号采集区域由人体信号采集器105的具体功能参数所确定。

监控终端是指与门禁机关联设置的，用于接收门禁机的图像采集模块106采集的人员图像信息，从而实现对来访或可疑人员的监控的终端设备或系统。可选的，所述监控终端可以为本地监控主机、监控后台、云端或监控人手机APP。可选的，所述监控终端还可用于对所述人员图像信息进行处理，例如与预设人员权限库中的人员信息进行匹配，并向用户展示所述匹配结果；可选的，所述监控终端可根据所述匹配结果根据预设指令自动对门禁机发出相应指示，或根据用户当前指令对门禁机发出相应指示；可选的，所述指示可以为允许来访人员通过门禁，或禁止可疑人员通过门禁，并发出告警信息，如进行声光报警；可选的，所述监控终端可以通过有线或无线通信实现与门禁机间的数据通信。

具体地，人体信号采集器105采集设定区域内的人体信号，并发送至人体感知卡102；人体感知卡102接收所述人体信号，并获取所述人体信号的接收时长，当所述人体信号的接收时长大于等于预设时长时，生成触发电平信号，并发送至主控制芯片104；主控制芯片104根据所述触发电平信号控制图像采集模块106启动对所述设定区域内的人员图像采集工作，并将采集到的人员图像通过网络通信模块107发送至关联的监控终端。

本发明实施例通过给门禁机配置人体感知卡，通过人体感知卡接收人体信号采集器采集的人体信号，并根据所述人体信号生成触发电平信号，然后发送至主控制板上的主控制芯片，以使主控制芯片根据所述触发电平信号控制所述图像采集模块采集所述设定区域的人员图像，并将所述人员图像发送至关联的监控终端，可实现对门禁可视范围内，长时间滞留或徘徊，甚至对门禁门锁等做手脚的人员，自动启动门禁机的拍照或者摄像功能，并将监控数据发送至关联的监控终端，从而提高了门禁机的安防力度。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种人体感知卡结构示意图，该人体感知卡可用于接收人体信号采集器105采集的人体信号，并根据所述人体信号生成用于启动图像采集模块106进行人员图像采集的触发电平信号。如图2所示，所述人体感知卡上设置有第一人体感知电路201和第一连接器202。

其中，第一人体感知电路201，通过第一连接器202分别与人体信号采集器105及主控制芯片104电性连接，用于根据人体信号采集器105发送的人体信号生成触发电平信号，并将生成的触发电平信号发送至主控制芯片104。

连接器，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，用于连通电路内被阻断处或孤立不通的电路，使电流正常流过，从而使电路实现预定的功能。可选的，连接器可选用排针、排母、接线端子。

具体地，将第一人体感知电路201通过第一连接器202配合导线分别与人体信号采集器105及主控制芯片104电性连接，所述第一人体感知电路201接收来自人体信号采集器105的人体信号，获取所述人体信号的接收时长，并与预设时长进行比较，当所述人体信号的接收时长大于等于所述预设时长时，生成触发电平信号并发送至主控制芯片104。

可选的，第一人体感知电路201包括人体信号输入端203、触发电平输出端204、人体信号控制芯片205和延时控制电路206。

其中，人体信号控制芯片205，分别与人体信号输入端203、触发电平输出端204和延时控制电路206电性连接，人体信号输入端203通过第一连接器202与人体信号采集器105电性连接，触发电平输出端204通过第一连接器202与主控制芯片104电性连接。

第一人体感知电路201，用于通过人体信号输入端203接收人体信号采集器105发送的人体信号，通过人体信号控制芯片205判断所接收人体信号的接收时长大于或等于基准时长时，根据所述人体信号生成所述触发电平信号，并通过触发电平输出端204发送至主控制芯片104；其中，所述基准时长由人体信号控制芯片205通过延时控制电路206传递的延时控制信号确定。

其中，人体信号输入端203是指设置于第一人体感知电路201上，用于输入人体信号采集器105发送的人体信号的信号输入端口。触发电平输出端204是指设置于第一人体感知电路201上，用于输出人体信号控制芯片205生成的触发电平信号的信号输出端口。

人体信号控制芯片205是指人体感知电路中对人体信号进行处理，并判断处理结果是否满足预设条件，当处理结果满足预设条件时，生成触发电平信号并发送至主控制芯片104的芯片器件。可选的，所述人体信号控制芯片205可以为人体红外感应IC芯片。可选的，所述处理可以为获取所述人体信号的接收时长。可选的，接收到新的人体信号后重新获取新的人体信号的接收时长。可选的，所述预设条件可以为设定基准时长，若所述人体信号的接收时长大于等于基准时长，则生成触发电平信号。

延时控制电路206是指设置于第一人体感知电路201上，用于生成延时控制信号的电路，所述延时控制信号用于使所述人体信号控制芯片205根据延时控制信号生成基准时长。可选的，延时控制电路206为分压电路，包括可变电阻器和固定电阻器，所述延时控制信号为分压电压信号，其中，可变电阻器是指阻值可以调整的电阻器，固定电阻器是指电阻值是固定不变的电阻器；即通过将可变电阻器与固定电阻器串联，并将两电阻器中间点作为电压输出点，由此，当两电阻器组成的串联电路输入固定电压时，通过调节可变电阻器的电阻值，根据串联分压原理，可实现在电压输出点的获得不同电压值的电压信号，即所述分压电压信号。可选的，人体信号控制芯片205可根据不同的分压电压信号，即不同的延时控制信号生成不同的基准时长。

具体地，将人体信号采集器105通过第一连接器202配合导线与人体信号输入端203电性连接，由此，通过人体信号输入端203将人体信号输入第一人体感知电路201；人体信号控制芯片205接收所述人体信号，并获取所述人体信号的接收时长，同时，根据延时控制电路206传递的延时控制信号生成基准时长，继而在判断所述人体信号的接收时长大于或等于基准时长时，根据所述人体信号生成所述触发电平信号；将主控制芯片104通过第一连接器202配合导线与触发电平输出端204电性连接，由此，通过触发电平输出端204将触发电平信号从第一人体感知电路201输出，并发送至主控制芯片104。

本发明实施例通过在人体感知卡上设置第一连接器，实现了人体感知卡分别与人体信号采集器和主控制芯片的电性连接；通过在人体感知卡上设置第一人体感知电路，实现了对人体信号采集器所采集人体信号的接收和处理，并根据处理结果生成触发电平信号，并发送至主控制芯片。本发明实施例实现了对人体感知卡的具体化，为后续触发主控制芯片控制图像采集模块启动人员图像采集工作奠定了基础。

实施例三

本实施例在前述实施例的基础上进一步优化，将人体感知卡102具体化为全天自启动人体感知卡或者夜间自启动人体感知卡。

本实施例还有优化增加了，主控制板101上固定有至少1个插接人体感知卡102的插座103；每个插座103用于插接1块全天自启动人体感知卡或者1块夜间自启动人体感知卡。

图3a是本发明实施例三提供的一种全天自启动人体感知卡结构示意图，所述全天自启动人体感知卡可用于全天候接收人体信号采集器105采集的人体信号，并根据所述人体信号生成用于启动图像采集模块106进行人员图像采集的触发电平信号。如图3a所示，所述全天自启动人体感知卡上设置有第二人体感知电路301a和第二连接器302a，第二人体感知电路301a包括第一人体感知电路201。

具体地，将人体信号采集器105通过第二连接器302a配合导线与人体信号输入端303a电性连接，由此，通过人体信号输入端303a将人体信号输入第二人体感知电路301a；人体信号控制芯片305a接收所述人体信号，并获取所述人体信号的接收时长，同时，根据延时控制电路306a传递的延时控制信号生成基准时长，继而在判断所述人体信号的接收时长大于或等于基准时长时，根据所述人体信号生成所述触发电平信号；将主控制芯片104通过第二连接器302a配合导线与触发电平输出端304a电性连接，由此，通过触发电平输出端304a将触发电平信号从第二人体感知电路301a输出，并发送至主控制芯片104。

示例性的，图4a是本发明实施例三提供的一种全天自启动人体感知卡电路连接示例图。本示例中，所述人体信号为人体红外信号；人体信号采集器105为被动式热释电红外探头；第二连接器302a为排针J1；人体信号控制芯片305a为人体红外感应IC芯片AS083；延时控制电路306a为分压电路，包括滑动电阻器RP1和分压电阻R2；所述延时控制信号为分压电压信号；所述触发电平信号为3.3V高电平。

如图4a所示，所述全天自启动人体感知电路的人体信号输入端303a接排针J1的针脚1(SA1)，触发电平输出端304a接排针J1的针脚4(SA2)。滤波电容C1一端接人体红外感应IC芯片AS083的PIR引脚及排针J1的针脚1(SA1)，另一端接GND，用以滤除由被动式热释电红外探头采集的人体红外信号中的高频谐波，使人体红外信号采集更加准确。偏置电阻R1连接人体红外感应IC芯片AS083内的运放，另一端接GND，用来调整基极电流。人体红外感应IC芯片AS083的PVCC引脚输出2.4V电压供给主控制板101上的被动式热释电红外探头，滤波电容C2、C3的公共端接PVCC引脚，用来滤除2.4V电压中的高次谐波和低次谐波，保证电源的稳定性，滤除纹波干扰，使被动式热释电红外探头采集的人体红外信号更加准确。人体红外感应IC芯片AS083的CD端，连接J1的针脚3(3.3V)，从主控制板101接入的3.3V电源，当CD端电压接入3.3V时，热红外感知器件处于工作状态，从而达到全天自启动状态的要求。分压电阻R2、滑动变阻器RP1组成分压电路，通过调整RP1，可调整人体红外感应IC芯片AS083的TCI端口的输入电压，TCI端口为定时控制输入端，TCI端电压变化，可调整人体红外感应IC芯片AS083生成的基准时长，由此可实现，门禁可视范围内的人员，在其滞留或徘徊时长达到基准时长后，会触发门禁机自动启动拍照或者摄像功能。人体红外感应IC芯片AS083的RST引脚悬空，进入使用状态，VSS引脚接GND，OUT引脚为触发电平信号输出端，平时为低电平，当人体红外感应IC芯片AS083检测到人体信号的接收时长达到或超过基准时长时，OUT引脚输出3.3V高电平，并通过JI的针脚4(SA2)，将3.3V高电平传输给主控制芯片104的PB9脚(Signal-IN)。当主控制芯片104检测到3.3V高电平时，可启动摄像头拍照功能，并将图像数据，通过网口/WIFI上传给关联的监控终端，如监控后台、云端、监控人的手机APP端。需要说明的是，整个人体感知卡电路，有一个是数字地GND，是人体信号采集的基准地，从而使电路中，人体信号采集器105采集的人体信号能同步于同一个标准大地上。

图3b是本发明实施例三提供的一种夜间自启动人体感知卡结构示意图，所述夜间自启动人体感知卡可用于在夜间接收人体信号采集器105采集的人体信号，并根据所述人体信号生成用于启动图像采集模块106进行人员图像采集的触发电平信号。如图3b所示，所述夜间自启动人体感知卡上设置有第三人体感知电路301b和第三连接器302b，第三人体感知电路301b包括第一人体感知电路201和环境亮度感知电路307b。

其中，环境亮度感知电路307b和人体信号控制芯片305b电性连接；

环境亮度感知电路307b用于生成启动控制信号或关闭控制信号，并发送至人体信号控制芯片305b；

人体信号控制芯片305b，用于根据所述启动控制信号进入上电状态，或者，根据所述关闭控制信号进入断电状态。

其中，环境亮度感知电路307b是指设置在第三人体感知电路301b上，用于根据环境光线亮度生成启动控制信号或关闭控制信号的电路。启动控制信号是指用于启动人体信号控制芯片305b上电工作的信号，关闭控制信号是用于指示人体信号控制芯片305b断电关机的信号。可选的，环境亮度感知电路307b为分压电路，包括固定电阻器和光敏二极管，所述启动控制信号和关闭控制信号为分压电压信号；即通过将固定电阻器与光敏二极管串联，将固定电阻器的另一端作为固定电压输入端，并将光敏二极管的另一端作为分压电压输出端，由此，根据光敏二极管的光敏特性，分压电压输出端可输出不同电压值的电压信号，即所述分压电压信号。可选的，当分压电压值低于设定电压值时，分压电压信号为关闭控制信号，人体信号控制芯片305b判断为白天，并断电关机；当分压电压值高于设定电压值时，分压电压信号为启动控制信号，人体信号控制芯片305b判断为夜间，并上电工作。

具体地，环境亮度感知电路307b根据环境光线亮度生成启动控制信号或关闭控制信号，并发送给人体信号控制芯片305b，人体信号控制芯片305b根据启动控制信号判断为夜间并上电工作，或者，根据关闭控制信号判断为白天并断电关机；将人体信号采集器105通过第三连接器302b配合导线与人体信号输入端303b电性连接，由此，当人体信号控制芯片305b上电工作时，通过人体信号输入端303b将人体信号输入第三人体感知电路301b；人体信号控制芯片305b接收所述人体信号，并获取所述人体信号的接收时长，同时，根据延时控制电路306b传递的延时控制信号生成基准时长，继而在判断所述人体信号的接收时长大于或等于基准时长时，根据所述人体信号生成所述触发电平信号；将主控制芯片104通过第三连接器302b配合导线与触发电平输出端304b电性连接，由此，通过触发电平输出端304b将触发电平信号从第三人体感知电路301b输出，并发送至主控制芯片104。

示例性的，图4b是本发明实施例三提供的一种夜间自启动人体感知卡电路连接示例图。本示例中，所述人体信号为人体红外信号；人体信号采集器105为被动式热释电红外探头；第三连接器302b为排针J2；人体信号控制芯片305b为人体红外感应IC芯片AS083；延时控制电路306b为分压电路，包括滑动电阻器RP1和分压电阻R2；所述延时控制信号为分压电压信号，所述触发电平信号为3.3V高电平；环境亮度感知电路307b为分压电路，包括分压电阻R3和光敏二极管D1，所述启动控制信号和关闭控制信号为分压电压信号。

如图4b所示，所述夜间自启动人体感知电路的人体信号输入端303b接排针J2的针脚1(SA1)，触发电平输出端304b接排针J2的针脚4(SA2)。滤波电容C1一端接人体红外感应IC芯片AS083的PIR引脚及排针J2的针脚1(SA1)，另一端接GND，用以滤除由被动式热释电红外探头采集的人体红外信号中的高频谐波，使人体红外信号采集更加准确。偏置电阻R1连接人体红外感应IC芯片AS083内的运放，另一端接GND，用来调整基极电流。人体红外感应IC芯片AS083的PVCC引脚输出2.4V电压供给主控制板101上的被动式热释电红外探头，滤波电容C2、C3的公共端接PVCC引脚，用来滤除2.4V电压中的高次谐波和低次谐波，保证电源的稳定性，滤除纹波干扰，使被动式热释电红外探头采集的人体红外信号更加准确。人体红外感应IC芯片AS083的CD端，连接光敏二极管D1的负极，光敏二极管D1的正极连接分压电阻R3的一端，R3另一端连接人体红外感应IC芯片AS083的2.4V信号输出端，即PVCC引脚。D1与R3构成一个分压电路，当CD端输入电平低于1.0V时，控制器不工作(判断为白天)，当CD端输入电平高于1.0V时，控制器工作(判断为夜晚)，要改变出触发临界值所对应的环境亮度，只需要改变R3的阻值大小即可，R3阻值越小，临界值所对应的环境亮度值越大。分压电阻R2、滑动变阻器RP1组成分压电路，通过调整RP1，可调整人体红外感应IC芯片AS083的TCI端口的输入电压，TCI端口为定时控制输入端，TCI端电压变化，可调整人体红外感应IC芯片AS083生成的基准时长，由此可实现，门禁可视范围内的人员，在其滞留或徘徊时长达到基准时长后，会触发门禁机自动启动拍照或者摄像功能。人体红外感应IC芯片AS083的RST引脚悬空，进入使用状态，VSS引脚接GND，OUT引脚为触发电平信号输出端，平时为低电平，当人体红外感应IC芯片AS083检测到人体信号的接收时长达到或超过基准时长时，OUT引脚输出3.3V高电平，并通过JI的针脚4(SA2)，将3.3V高电平传输给主控制芯片104的PB9脚(Signal-IN)。当主控制芯片104检测到3.3V高电平时，可启动摄像头拍照功能，并将图像数据，通过网口/WIFI上传给关联的监控终端，如监控后台、云端、监控人的手机APP端。需要说明的是，整个人体感知卡电路，有一个是数字地GND，是人体信号采集的基准地，从而使电路中，人体信号采集器105采集的人体信号能同步于同一个标准大地上。

本发明实施例在实施例二的基础上通过加设环境亮度感知电路，将人体感知卡上进一步具体化为全天自启动人体感知卡和夜间自启动人体感知卡，通过切换不同功能的人体感知卡，即可实现门禁机相应监控功能的切换，从而无需制备两套对应功能的门禁机，并通过更换不同门禁机来实现不同监控功能的切换，使得门禁机的功能配置更加灵活且更加节约资源。

实施例四

图5a是本发明实施例四提供的一种门禁机结构示例图，该门禁机可用于实现对门禁可视范围内，长时间滞留或徘徊，甚至对门禁门锁等做手脚的人员，自动启动门禁机的拍照或者摄像功能，并将监控数据发送至关联的监控终端，以及通过切换不同功能的人体感知卡实现切换门禁机相应的监控功能。如图5所示，该门禁机电路包括：主控制芯片501、人体感知卡502、排针503、图像采集电路504、网络/wifi 505，电源电路506、数据存储电路507、时钟处理电路508、指示灯电路509、按键控制电路510，以及输入输出控制端电路511。

示例性的，首先通过接线端子为门禁机提供12V-24V宽范围电压源，经电源电路506处理后输出5V和3.3V的工作电压，此时主控制芯片501开始工作；时钟处理电路508、指示灯电路509、按键控制电路510，以及输入输出控制端511等根据内部程序指令来运行。

图5b是本发明实施例四提供的一种主控制芯片局部外围电路连接示例图如图5b所示，主控制芯片501采用型号为STM32F103V8B6的微控制器。人体信号采集器PIR采用被动式热释电红外探头。排针J1/J2分别对应两种人体感知卡502，分别为全天自启动人体感知开和夜间自启动人体感知卡，用户根据不同的需求插拔不同的人体感知卡即可。

被动式热释电红外探头采集到人体红外信号，经排针503把人体红外信号输入给人体感知卡502处理后，得到一个稳定的触发电平信号，并发送给微处理器。假设信号频率是50HZ的工频，那么将稳定的3.3V高电平信号视为有嫌疑人存在。主控制芯片501对此高电平信号进行判断后，开启图像采集电路504的摄像功能，并通过数据存储电路507将采集到的人体或人脸图片进行存储，主控制芯片501对人体或人脸图片分析确认后，将人体或人脸图片，通过网络/wifi 505传输给后台监控/云端/监控人手机APP。

本发明实施例通过人体感知卡接收被动式热释电红外探头采集的人体红外信号，并根据所述人体红外信号生成3.3V高电平信号，然后发送至主控制板上的主控制芯片，以使主控制芯片根据所述3.3V高电平信号控制所述图像采集电路采集所述设定区域的人员图像，并将所述人员图像发送至关联的监控终端，可实现对门禁可视范围内，长时间滞留或徘徊，甚至对门禁门锁等做手脚的人员，自动启动门禁机的拍照或者摄像功能，并将监控数据发送至关联的监控终端，从而提高了门禁机的安防力度；同时，通过设置全天自启动人体感知卡和夜间自启动人体感知卡，使得通过切换不同功能的人体感知卡，即可实现门禁机相应监控功能的切换，从而无需制备两套对应功能的门禁机，并通过更换不同门禁机来实现不同监控功能的切换，从而使得门禁机的功能配置更加灵活且更加节约资源。

实施例五

图6是本发明实施例提供的一种门禁系统示意图，该门禁系统可用于由门禁机对门禁可视范围内，长时间滞留或徘徊，甚至对门禁门锁等做手脚的人员，自动启动门禁机的拍照或者摄像功能，并将监控数据发送至关联的监控终端；再由监控终端将接收到的人员图像与预存的人员权限库中的合法图像进行匹配，并根据匹配结果控制门禁机执行相应操作。

如图6所示，该门禁系统包括：监控终端602及前述各实施例所述的门禁机601。

其中，门禁机601，用于根据生成的触发电平信号控制捕获设定区域内的人员图像，并发送至监控终端602；

监控终端602，用于将接收到的人员图像与预存的人员权限库中的合法图像进行匹配，并根据匹配结果控制门禁机601执行相应操作。

可选的，所述人员图像可以为人体或人脸图片，也可以为人体或人脸影像。

可选的，监控终端602可以为本地监控主机、监控后台、云端或监控人手机APP。

可选的，602监控终端，具体用于：

将接收到的人员图像与预存的人员权限库中的合法图像进行匹配；

若匹配，则确定所述人员图像对应的人员合法，控制门禁机601打开被控门；

若不匹配，则确定所述人员图像对应的人员非法，控制门禁机601的报警装置发出警报。

其中，人员权限库是指包含用户设定的是否允许人员通过门禁的所有人员的权限信息库。可选的，人员权限库可以通过设置白名单和黑名单的形式得到，即将允许通过门禁的所有人员列入白名单，不允许通过门禁的所有人员列入黑名单；可选的，用户可以根据实际情况将白名单中的人员列入黑名单，也可以将黑名单中人员列入白名单；可选的，可以既未列入白名单，又未列入黑名单的新的人员信息，根据实际情况添加到白名单或黑名单。

可选的，所述报警装置可以为声光报警器，声光报警器又叫声光警号，是一种可以同时发出声、光两种信号来向人们示警的一种报警信号装置。

示例性的，云端或本地监控主机分析所采集人员的人脸图像为设置过的白名单人员，则允许其通过门禁；若为黑名单人员，则进行声光报警处理，并将报警信息通过短信和APP形式发送给监控人手机；若为不在人员权限库的新人员，则将该新人员信息发送至监控人手机，由监控人判定后，给出允许或不允许通过门禁的指令。相应地，若监控人允许该新人员通过门禁，则将该新人员信息留存并列入白名单；若监控人不允许该新人员信息留存并列入黑名单，同时进行声光报警。

本发明实施例可通过门禁机对门禁可视范围内，长时间滞留或徘徊，甚至对门禁门锁等做手脚的人员，自动启动门禁机的拍照或者摄像功能，并将监控数据发送至关联的监控终端；再通过监控终端将接收到的人员图像与预存的人员权限库中的合法图像进行匹配，并根据匹配结果控制门禁机执行相应操作。由此，在提高门禁机的安防力度的同时，可借助监控终端实现对长时间滞留或徘徊，甚至对门禁门锁等做手脚的人员的远程监控、识别和告警，以及对门禁的远程操作控制。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种门禁机，其特征在于，包括主控制板和人体感知卡，所述主控制板上设置有插座、主控制芯片、人体信号采集器、图像采集模块和网络通信模块，所述人体感知卡上设置有与所述插座对应的插针；

所述人体感知卡通过所述插针插接在所述主控制板的插座上，并通过所述插座分别与所述主控制芯片和人体信号采集器电性连接；所述图像采集模块与所述主控制芯片电性连接；

所述人体信号采集器用于采集设定区域内的人体信号，并发送至所述人体感知卡；

所述人体感知卡用于根据所述人体信号生成触发电平信号，并发送至所述主控制芯片；

所述主控制芯片用于根据所述触发电平信号控制所述图像采集模块采集所述设定区域的人员图像，并通过所述网络通信模块将所述人员图像发送至关联的监控终端。

2.根据权利要求1所述的门禁机，其特征在于，所述人体感知卡上设置有第一人体感知电路和第一连接器；

所述第一人体感知电路，通过所述第一连接器分别与所述人体信号采集器及主控制芯片电性连接，用于根据所述人体信号采集器发送的人体信号生成触发电平信号，并将生成的触发电平信号发送至所述主控制芯片。

3.根据权利要求2所述的门禁机，其特征在于，所述第一人体感知电路包括人体信号输入端、触发电平输出端、人体信号控制芯片和延时控制电路；

所述人体信号控制芯片，分别与所述人体信号输入端、触发电平输出端和延时控制电路电性连接，所述人体信号输入端通过所述第一连接器与所述人体信号采集器电性连接，所述触发电平输出端通过所述第一连接器与所述主控制芯片电性连接；

所述第一人体感知电路，用于通过所述人体信号输入端接收所述人体信号采集器发送的人体信号，通过人体信号控制芯片判断所接收人体信号的接收时长大于或等于基准时长时，根据所述人体信号生成所述触发电平信号，并通过所述触发电平输出端发送至所述主控制芯片；其中，所述基准时长由所述人体信号控制芯片通过所述延时控制电路传递的延时控制信号确定。

4.根据权利要求3所述的门禁机，其特征在于，所述主控制板上固定有至少1个插接人体感知卡的插座；

所述人体感知卡为全天自启动人体感知卡或者夜间自启动人体感知卡，每个插座用于插接1块全天自启动人体感知卡或者1块夜间自启动人体感知卡。

5.根据权利要求4所述的门禁机，其特征在于，所述全天自启动人体感知卡上设置有第二人体感知电路和第二连接器，所述第二人体感知电路包括所述第一人体感知电路。

6.根据权利要求4所述的门禁机，其特征在于，所述夜间自启动人体感知卡上设置有第三人体感知电路和第三连接器，所述第三人体感知电路包括所述第一人体感知电路和环境亮度感知电路；所述环境亮度感知电路和所述人体信号控制芯片电性连接；

所述环境亮度感知电路用于生成启动控制信号或关闭控制信号，并发送至所述人体信号控制芯片；

所述人体信号控制芯片，用于根据所述启动控制信号进入上电状态，或者，根据所述关闭控制信号进入断电状态。

7.根据权利要求6所述的门禁机，其特征在于，所述环境亮度感知电路包括分压电阻和光敏二极管。

8.根据权利要求1-7任一项所述的门禁机，其特征在于，所述主控制板上还设置有分别与所述主控制芯片电性连接的电源模块、数据存储模块、时钟处理模块、指示灯模块、按键控制模块和输入输出控制模块。

9.一种门禁系统，其特征在于，包括：监控终端及权利要求1-8任一项所述的门禁机；

所述门禁机，用于根据生成的触发电平信号控制捕获设定区域内的人员图像，并发送至所述监控终端；

所述监控终端，用于将接收到的人员图像与预存的人员权限库中的合法图像进行匹配，并根据匹配结果控制门禁机执行相应操作。

10.根据权利要求9所述的门禁系统，其特征在于，所述监控终端，具体用于：

将接收到的人员图像与预存的人员权限库中的合法图像进行匹配；

若匹配，则确定所述人员图像对应的人员合法，控制门禁机打开被控门；

若不匹配，则确定所述人员图像对应的人员非法，控制门禁机的报警装置发出警报。