KR20200062284A

KR20200062284A - 차량 및 차량 도어 잠금 해제 제어 방법, 장치 및 차량 도어 잠금 해제 시스템

Info

Publication number: KR20200062284A
Application number: KR1020207012403A
Authority: KR
Inventors: 한 후앙; 쳉 후앙; 첸디 유; 윈지 리우
Original assignee: 상하이 센스타임 인텔리전트 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2020-06-03
Also published as: SG11201911196XA; JP2020527657A; CN108846924A; WO2019227774A1; JP7145887B2; EP3647129A4; EP3647129A1

Abstract

차량(10) 및 차량 도어 잠금 해제 제어 방법, 장치(11, 200) 및 차량 도어 잠금 해제 시스템(40)으로서, 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 방법은, 트리거 수집 신호를 획득하는 단계(S101); 상기 트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량(10)에 설치된 제1 촬영 컴포넌트(12)를 제어하는 단계(S102); 상기 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하는 단계(S103); 상기 제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 수행하는 단계(S104); 특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 상기 차량(10)의 적어도 하나의 차량 도어락(41)에 송신하는 단계를 포함한다. 본 출원의 실시예는 얼굴을 기반으로 차량 도어 개방을 구현할 수 있으며, 기술적 방안은 안전하고, 편리하며,신뢰할 수 있다.

Description

차량 및 차량 도어 잠금 해제 제어 방법, 장치 및 차량 도어 잠금 해제 시스템

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 2018년 5월 31일 중국 특허청에 제출한 출원번호가 CN201810556835.3이고 발명의 명칭이 "차량 및 차량 도어 잠금 해제 제어 방법, 장치 및 차량 도어 잠금 해제 시스템"인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 그 전부 내용은 인용을 통해 그 전부 내용을 본 출원에 결합한다.

본 출원의 실시예는 차량 잠금 해제 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 차량 및 차량 도어 잠금 해제 제어 방법, 장치 및 차량 도어 잠금 해제 시스템에 관한 것이다.

기술의 발전에 따라, 현대의 지능형 잠금 장치는 신속히 보급되었다. 예를 들어, IC 카드는 실리콘 칩을 이용하여 정보를 저장하는 신형 지능형 식별 카드(감지 카드, IC 카드, TM 카드 등을 포함)이며, 기존의 식별 카드(예를 들어, 자기 카드, 바코드 카드, 광전 카드 등)에 비해, 저장 용량이 크고, 위조 방지성이 우수하며, 신뢰성이 높으므로, 차량의 도어락에 광범위하게 응용되고 있다.

본 출원의 실시예는 차량 및 차량 도어 잠금 해제 기술적 방안을 제공한다.

본 출원의 실시예의 제1 측면에 따르면, 차량 도어 잠금 해제 제어 방법을 제공하며, 상기 방법은,

트리거 수집 신호를 획득하는 단계;

상기 트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어하는 단계;

상기 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하는 단계;

상기 제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 수행하는 단계; 및

특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 상기 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신하는 단계를 포함한다.

제1 측면의 가능한 구현 방식에서, 상기 트리거 수집 신호를 획득하는 단계는,

차량에 설치된 수집 장치를 통해 상기 트리거 수집 신호를 획득하는 단계를 포함한다.

본 출원의 실시예의 제2 측면에 따르면, 차량을 제공하며, 상기 차량은,

제1 촬영 컴포넌트 및 차량 도어 잠금 해제 제어기가 설치된 차량 본체를 포함하며, 상기 차량 도어 잠금 해제 제어기는 얼굴 비교기, 생체 검출기 및 잠금 해제 제어기를 포함하고, 상기 얼굴 비교기는 상기 제1 촬영 컴포넌트 및 상기 잠금 해제 제어기에 연결되고, 상기 생체 검출기는 상기 제1 촬영 컴포넌트 및 상기 잠금 해제 제어기에 연결되고, 상기 잠금 해제 제어기는 상기 차량 본체의 적어도 하나의 차량 도어락에 연결된다.

본 출원의 실시예의 제3 측면에 따르면, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치를 제공하며, 상기 장치는

트리거 수집 신호를 획득하기 위한 획득 모듈;

상기 트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어하기 위한 제어 모듈;

상기 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하기 위한 얼굴 매칭 모듈;

상기 제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 수행하기 위한 생체 검출 모듈; 및

특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 상기 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신하는 잠금 해제 모듈을 포함한다.

본 출원의 실시예의 제4 측면에 따르면, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치를 제공하며, 상기 장치는

컴퓨터 프로그램을 저장하는 메모리; 및

상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 상기 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법을 구현하는 프로세서를 포함한다.

본 출원의 실시예의 제5 측면에 따르면, 차량 도어 잠금 해제 시스템을 제공하며, 상기 시스템은 통신적으로 연결된 차량 도어 잠금 해제 제어 장치, 제1 촬영 컴포넌트 및 차량 도어락을 포함하며, 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 상기 제4 측면에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치이다.

본 출원의 실시예의 제6 측면에 따르면, 전자 기기를 제공하며, 상기 전자 기기는 프로세서 및 메모리를 포함하되,

상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금 상기 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법에 대응하는 동작을 실행하도록 하는 적어도 하나의 실행 가능한 명령을 저장하기 위한 것이다.

본 출원의 실시예의 제7 측면에 따르면, 전자 기기를 제공하며, 상기 전자 기기는,

프로세서 및 상기 제3 측면의 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치를 포함하되, 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 장치가 프로세서에서 작동될 때, 상기 제3 측면의 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치 중의 유닛은 실행된다.

본 출원의 실시예의 제8 측면에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 코드가 포함된 컴퓨터 프로그램을 제공하며, 상기 컴퓨터 판독 가능한 코드가 기기에서 실행될 때, 상기 기기 중의 프로세서는 상기 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법 중의 각 단계를 구현하기 위한 명령을 실행한다.

본 출원의 실시예의 제9 측면에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공하며,

상기 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능한 명령을 저장하기 위한 것이며, 상기 명령은 실행될 때 상기 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법 중의 각 단계의 동작을 구현한다.

본 출원의 실시예는 차량 및 차량 도어 잠금 해제 제어 방법, 장치 및 차량 도어 잠금 해제 시스템을 제공하며, 트리거 수집 신호를 획득하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어하고; 상기 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하고, 상기 제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 진행하며; 특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량 도어락에 송신한다. 즉, 본 실시예는, 트리거 수집 신호를 획득한 후에야, 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어하여 얼굴 이미지의 수집을 수행하고, 트리거 수집 신호가 획득되지 않은 경우 제1 촬영 컴포넌트는 실제 상황에 따라 휴면 또는 대기 등 에너지 절약 상태에 있을 수 있음으로써, 얼굴 잠금 해제 방안은 비주행 상태에서 차량의 배터리 수명과 더 잘 매칭될 수 있으며, 얼굴 잠금 해제 방안이 차량에 응용되는 보편성을 향상시키고, 일반화에 유리하며, 거짓 잠금 해제 문제의 발생을 방지할 수 있다. 동시에, 얼굴 인식 및 생체 검출에 모두 통과된 후에만 도어락이 잠금 해제되므로, 잠금 해제의 안전성과 신뢰성이 향상되고, 잠금 해제가 용이하며, 상호 작용이 양호하고, 키 분실로 인해 잠금 해제가 되지 않는 문제를 잘 해결할 수 있다.

이하, 첨부 도면 및 실시예를 통해, 본 출원의 기술적 방안을 더 상세히 설명한다.

명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 출원의 실시예를 설명하며, 설명과 함께 본 출원의 원리를 해석한다.
첨부 도면을 참조하고 이하의 상세한 설명에 따르면, 본 출원을 더 명확히 이해할 수 있다.
도 1은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 2는 본 출원에 따른 차량의 일 실시예의 모식도이다.
도 3은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 다른 실시예의 흐름도이다.
도 4는 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 또 다른 실시예의 흐름도이다.
도 5는 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 또 다른 실시예의 흐름도이다.
도 6은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 또 다른 실시예의 흐름도이다.
도 7은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 또 다른 실시예의 흐름도이다.
도 8은 본 출원에 따른 차량의 일 실시예의 구조 모식도이다.
도 9는 본 출원에 따른 차량의 다른 실시예의 구조 모식도이다.
도 10은 본 출원에 따른 차량의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다.
도 11은 본 출원에 따른 차량의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다.
도 12는 본 출원에 따른 차량의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다.
도 13은 본 출원에 따른 차량의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다.
도 14는 본 출원에 따른 차량의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다.
도 15는 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 일 실시예의 구조 모식도이다.
도 16은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 다른 실시예의 구조 모식도이다.
도 17은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다.
도 18은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다.
도 19는 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 시스템의 일 실시예의 모식도이다.
도 20은 본 출원의 실시예에 따른 단말 기기 또는 서버의 구현에 적합한 전자 기기의 구조 모식도이다.

이하, 본 출원의 다양한 예시적인 실시예에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 유의할 것은, 구체적으로 설명하지 않는 한, 이러한 실시예에서 설명된 부재 및 단계의 상대적 배치, 수치 표현식 및 수치는 본 출원의 범위를 한정하지 않는다.

동시에, 이해할 것은, 설명의 편의를 위하여, 도면에 도시된 각 부분의 사이즈는 실제 비율로 도시되지 않았다.

이하 적어도 하나의 예시적인 실시예에 대한 설명은 실제로 예시일 뿐이며, 본 출원 및 그 응용 또는 사용에 대한 제한으로서 기능하지 않는다.

관련 분야의 통상의 기술자에게 공지된 기술, 방법 및 기기는 상세하게 논의되지 않을 수 있지만, 적절한 경우, 상기 기술, 방법 및 기기는 명세서의 일부로 간주되어야 한다.

유의할 것은, 유사한 부호 및 문자는 아래의 도면에서 유사한 항목을 나타내므로, 어느 한 항목이 하나의 도면에서 정의되면, 후속 도면에서 논의될 필요가 없다.

본 출원의 실시예는 많은 다른 범용 또는 전용 컴퓨팅 시스템 환경 또는 구성과 함께 동작할 수 있는 컴퓨터 시스템/서버에 적용될 수 있다. 컴퓨터 시스템/서버와 함께 사용하기에 적절한 잘 알려진 컴퓨팅 시스템, 환경 및/또는 구성의 예는 개인용 컴퓨터 시스템, 서버 컴퓨터 시스템, 씬 클라이언트, 씩 클라이언트, 핸드헬드형 또는 랩톱 기기, 마이크로 프로세서 기반 시스템, 셋톱박스, 프로그래머블 가전 제품, 네트워크 PC, 소형 컴퓨터 시스템, 대형 컴퓨터 시스템 및 상기 임의의 시스템을 포함하는 분산 클라우드 컴퓨팅 기술 환경 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 시스템/서버는 컴퓨터 시스템에 의해 실행되는 컴퓨터 시스템 실행 가능한 명령(예를 들어, 프로그램 모듈)의 일반적인 맥락에서 설명될 수 있다. 일반적으로, 프로그램 모듈은 특정 작업을 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 구현하기 위한 루틴, 프로그램, 목적 프로그램, 컴포넌트, 논리, 데이터 구조 등을 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템/서버는 분산 클라우드 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있으며, 분산 클라우드 컴퓨팅 환경에서, 작업은 통신 네트워크를 통해 연결된 원격 처리 기기에 의해 실행된다. 분산 클라우드 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 저장 기기를 포함한 로컬 또는 원격 컴퓨팅 시스템 저장 매체에 위치할 수 있다.

도 1은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 일 실시예의 흐름도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 방법은 아래의 단계를 포함할 수 있다.

단계 S101에 있어서, 트리거 수집 신호를 획득한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S101은, 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 획득 모듈(210)에 의해 실행될 수도 있다.

단계 S102에 있어서, 트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S102는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220) 또는 차량 중의 제1 촬영 컴포넌트(12)에 의해 실행될 수도 있다.

센서 기술 및 인공지능 기술의 발전에 따라, 얼굴 인식을 대표로 하는 생체 인식 기술이 점점 더 많이 응용되고 있다. 얼굴 인식의 특징은 보다 안전하고, 보안성이 좋고 편리한 것이다. 상기 얼굴 인식 기술의 장점을 기반으로, 선택적으로, 본 실시예는 얼굴 인식 기술을 이용하여 차량 도어 잠금 해제를 구현한다.

본 실시예의 실행 주체는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치일 수 있고, 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 별도의 기기일 수도 있으며, 다른 기기, 예를 들어 잠금 해제 제어 장치 또는 잠금 해제 제어 시스템에 설치될 수도 있다. 일부 선택적인 실시예에서, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치 또는 잠금 해제 제어 장치는 차량 탑재 기기로서 차량에 설치되고, 차량의 적어도 하나의 차량 도어락 및/또는 차량의 중앙 제어 시스템에 연결되어, 적어도 하나의 차량 도어에 대한 얼굴 잠금 해제 제어를 구현할 수 있다.

도 2는 본 출원에 따른 차량의 일 실시예의 모식도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량(10)에는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11) 및 제1 촬영 컴포넌트(12)가 설치되고, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 제1 촬영 컴포넌트(12) 및 차량 도어락(미도시)에 통신적으로 연결되고, 상호 간에 통신할 수 있다.

선택적으로, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)와 전체적으로 통합된다. 즉, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)의 일부분이다. 선택적으로, 제1 촬영 컴포넌트(12)와 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 두 개의 상이한 기기이다.

선택적으로, 차량 도어락은 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)와 전체적으로 통합된다. 즉, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 차량 도어락의 일부분이다. 선택적으로, 차량 도어락과 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 두 개의 상이한 기기이다.

본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 얼굴 인식 및 생체 검출의 기능을 구비한다. 선택적으로, 본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 얼굴 비교기, 생체 검출기 및 프로세서를 포함하되, 얼굴 비교기, 생체 검출기 및 프로세서는 서로 연결된다.

본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 대기 상태에 있다.

본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 차량(10)의 외부에 설치될 수도 있고, 차량(10)의 내부에 설치될 수도 있다. 본 실시예는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)의 구체적인 설치 위치에 대해 한정하지 않는다.

본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트는 얼굴을 포착하기 쉬운 위치에 설치된다. 예를 들어, 본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트는 차량 도어 부근에 설치될 수도 있고, 차량(10)의 B-필러, 백미러 또는 차량 도어에 설치될 수도 있으며, 사용자가 도어를 열고자 할 때 적시에 정확하게 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집할 수 있다.

일부 선택적인 예에서, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 차량(10)의 B-필러, 백미러 또는 차량 도어에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함한다.

선택적으로, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 차량(10)의 실내에 설치된 적어도 하나의 카메라를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 카메라를 운전석 내에 설치하여 카메라를 통해 차량의 실내 또는 차량의 실외의 사용자에 대해 촬영을 진행할 수 있다. 운전석 내에 카메라가 있는 경우, 운전석 내 기존의 카메라를 이용하여 얼굴 잠금 해제 기능을 구현할 수도 있다. 운전석에 운전자가 있는 경우, 운전자가 카메라의 상황을 확인하는 것에 있어서 편리하다. 제1 촬영 컴포넌트(12)에 포함된 카메라는 RGB 카메라일 수 있고, 적외선 카메라일 수도 있으며, 또는 다른 유형의 카메라일 수도 있다. 본 실시예는 카메라의 구체적인 유형을 한정하지 않는다.

선택적으로, 본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트(12)는 차량(10)의 외부에 설치된 복수 개의 카메라를 더 포함할 수 있으며, 이들 카메라는 수직 방향을 따라 상이한 높이에 설치되고, 예를 들어, 차량(10)의 B-필러의 상이한 높이에 카메라가 설치되며, 이들 카메라는 상이한 높이의 사용자의 얼굴 이미지를 수집한다. 일부 시나리오에서 차량(10)이 공유되는 상황이 존재한다. 예를 들어, 가정용 차량은, 일반적으로 한 가정에서 여러 사람이 차량을 사용한다. 또 예를 들어, 공유 통근 버스는, 일반적으로 상대적으로 고정되거나 고정되지 않은 많은 사람들이 동일한 차량을 사용한다. 또 예를 들어, 공유 렌터카의, 해당 사용자는 일반적으로 여러 다른 사람일 수 있다. 상기 실시예에서 제공된 방안을 적용하면, 촬영 컴포넌트를 반복적으로 디버깅할 필요 없이, 차량을 사용하는 서로 다른 사람들의 차량 도어 잠금 해제 요건을 만족시킬 수 있다.

선택적으로, 본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트(12)는 얼굴 자동 추적 기능을 구비하며, 사용자의 얼굴을 자동으로 검출하고 얼굴을 수집할 수 있으므로, 얼굴 이미지 수집의 효율 및 품질의 향상에 유리하다.

본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트(12)는 단안 2D 카메라를 포함할 수 있으며, 선택적으로, 본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트(12)는 적어도 하나의 3D 깊이 카메라(예를 들어, 3DTOF(Time of flight), 비행시간 거리 측정법)를 포함할 수도 있으며, 탐측 거리가 멀고 정밀도가 높으며 얼굴 이미지의 수집 정밀도가 향상된다.

본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 정상적인 상황에서 대기 또는 휴면 상태에 있으며, 이는 전력을 절약하고 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 작업 시간을 연장할 수 있다. 동시에, 사용자가 잠금 해제하려 할 때 얼굴 인식 단계로 진입하여, 오작동을 방지할 수 있다.

동시에, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 정상적인 상황에서 휴면 상태, 대기 상태 또는 전원 오프 상태에 있다.

제1 촬영 컴포넌트(12)의 트리거에는 다양한 방식이 있을 수 있으며, 예를 들어, 하나의 비접촉 스위치를 통해, 비접촉 스위치가 사용자가 기설정된 거리 범위 내에 있는 것을 검출하면, 트리거 수집 신호를 제1 촬영 컴포넌트(12)에 송신하여 얼굴 이미지 수집을 수행하도록 제1 촬영 컴포넌트(12)는 자동적으로 깨어난다. 또는, 잠금 장치 패널에 하나의 접촉 스위치를 설치할 수도 있으며, 사용자가 상기 접촉 스위치를 터치하면, 트리거 수집 신호를 제1 촬영 컴포넌트(12)에 송신하여 얼굴 이미지 수집을 수행하도록 제1 촬영 컴포넌트(12)를 깨운다. 선택적으로, 제스처, 사운드 등 방식으로, 얼굴 이미지 수집을 수행하도록 제1 촬영 컴포넌트(12)를 깨울 수도 있다. 본 실시예는 이에 대해 한정하지 않으며, 실제 필요에 따라 결정할 수 있다.

이로부터 알 수 있듯이, 본 실시예의 트리거 수집 신호는 사용자가 도어를 열 의도가 있을 때 송신되므로, 실수로 도어 열림의 사고를 방지할 수 있고, 도어 열림 신뢰성이 향상된다.

차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 트리거 수집 신호를 획득한 후, 촬영 제어 명령을 제1 촬영 컴포넌트(12)에 송신하고, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 촬영 제어 명령을 수신하면, 촬영을 수행하여 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집한다. 즉, 본 실시예의 트리거 수집 신호는 제1 촬영 컴포넌트가 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 지시하기 위한 것이다.

본 실시예의 제1 얼굴 이미지는 사용자의 정면 이미지 또는 측면 이미지일 수 있으며, 본 실시예는 제1 얼굴 이미지의 구체적인 내용에 대해 한정하지 않는 바, 제1 얼굴 이미지가 사용자의 사용자 신원을 인식할 수 있는 적어도 하나의 얼굴 특징을 포함하기만 하면 된다. 예를 들어, 사용자 얼굴의 턱 모서리에 검은 모반이 있으면, 상기 검은 모반의 모양, 크기 및 위치를 통해 사용자의 신원을 유일하게 결정할 수 있으며, 따라서, 제1 얼굴 이미지는 상기 검은 모반만 포함하면 된다.

선택적으로, 본 실시예의 제1 얼굴 이미지는 하나의 이미지일 수도 있고, 제1 촬영 컴포넌트에 의해 촬영된, 복수의 제1 얼굴 이미지를 포함하는 영상일 수도 있다.

단계 S103에 있어서, 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 매칭을 수행한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S103은 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 얼굴 매칭 모듈(230) 또는 차량 중 얼굴 비교기(131)에 의해 실행될 수도 있다.

설명할 것은, 본 실시예는 얼굴 인식 잠금 해제를 수행하기 전에, 신원 인증을 완료하며, 즉, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11) 또는 서버에는 사용자의 제2 얼굴 이미지가 저장된다.

선택적으로, 상기 제2 얼굴 이미지는 사용자에 의해 입력되며, 예를 들어, 본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 USB 인터페이스를 구비하고, 사용자는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)가 제2 얼굴 이미지를 저장하도록, USB 등 저장 매체를 통해, 저장된 제2 얼굴 이미지를 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)에 입력할 수 있다.

본 실시예의 가능한 구현 방식에서, 신원 인증 과정은

단말 기기에 의해 송신된 제2 얼굴 이미지를 수신하고 제2 얼굴 이미지를 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

선택적으로, 초기 등록 동안, 사용자는 먼저 단말 기기(예를 들어, 핸드폰, 태블릿 PC 등)와 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)의 인증을 완료하고, 인증이 완료된 후 상기 사용자의 단말 기기는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)와 정보 상호작용을 완료할 수 있으며, 인증되지 않은 다른 단말 기기는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)와 통신할 수 없다. 이는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)에 저장된 제2 얼굴 이미지가 사용자에 의해 업로드된 것임을 보장하여, 제2 얼굴 이미지에 대한 악의적인 변조를 방지함으로써, 잠금 해제의 정확성 및 안전성을 추가로 향상시킬 수 있다.

얼굴 인식을 수행하기 전에, 사용자는 상기 단말 기기를 통해 사용자의 제2 얼굴 이미지를 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)에 송신하며, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)는 상기 제2 얼굴 이미지를 로컬에 저장하거나 네트워크 측에 저장한다.

선택적으로, 상기 제2 얼굴 이미지는 단말 기기 상의 카메라에 의해 수집된다.

차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)가 제1 얼굴 이미지를 수신하면, 로컬 또는 네트워크 측으로부터, 저장된 제2 얼굴 이미지를 판독하여 얼굴 인식을 수행한다.

얼굴 인식을 수행하기 전에, 먼저 제1 얼굴 이미지 및 제2 얼굴 이미지로부터 얼굴을 검출해야 하며, 즉, 복잡한 배경으로부터 얼굴을 검출해야 한다.

예를 들어, 얼굴 검출 방법은 기준 템플릿 방법 및 얼굴 규칙 방법 및 피부색 모델 방법 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 기준 템플릿 방법에 있어서, 먼저 하나 또는 복수 개의 표준 얼굴의 템플릿을 설계한 후, 수집된 제1 얼굴 이미지와 표준 템플릿 간의 매칭 정도를 계산하고, 임계치를 통해 얼굴의 존재 여부를 판단한다. 얼굴 규칙 방법에 있어서, 얼굴에는 일정한 구조적 분포 특징이 있으므로, 이러한 특징을 추출하여 상응하는 규칙을 생성하여 제1 얼굴 이미지가 얼굴을 포함하는지 여부를 판단한다. 피부색 모델 방법에 있어서, 얼굴 피부색의 분포가 색공간에서 상대적으로 집중된 규칙에 근거하여 검출을 수행한다. 상기 얼굴 검출 방법은 딥 러닝 방법을 사용한다.

설명할 것은, 상기 얼굴 검출 방법은 실제 검출 시스템에서 종합적으로 사용될 수도 있으며, 이상은 단지 예시적인 설명이고, 본 출원의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.

얼굴을 검출한 후, 제1 얼굴 이미지 중의 얼굴을 사전 저장된 제2 얼굴 이미지 중의 얼굴과 비교한다.

선택적으로, 본 실시예는 하나의 제2 얼굴 이미지를 사전 저장할 수 있고, 또한 복수 개의 제2 얼굴 이미지를 사전 저장할 수도 있으며, 상기 복수 개의 제2 얼굴 이미지는 동일한 사용자일 수도 있고, 복수의 사용자일 수도 있다. 예를 들어, 어느 한 차량의 소유자는 두 사람일 수 있으므로, 등록 동안, 후속 얼굴 인식 잠금 해제 동작을 위해 두 차주의 얼굴 이미지를 모두 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(11)에 송신할 수 있다.

본 실시예에서, 하나의 제2 얼굴 이미지가 사전에 저장되면, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 제1 얼굴 이미지에 대응하는 얼굴 특징을 제2 얼굴 이미지에 대응하는 얼굴 특징에 직접 매칭시킨다. 복수 개의 제2 얼굴 이미지가 사전에 저장되면, 제1 얼굴 이미지의 얼굴 특징에 따라 각 제2 얼굴 이미지의 얼굴 특징에 매칭시켜, 제1 얼굴 이미지의 얼굴 특징과 매칭되는 제2 얼굴 이미지를 검색한다.

예를 들어, 특징 벡터 방법을 사용하여 먼저 눈 홍채, 콧마루, 입가 등 얼굴 윤곽의 크기, 위치, 거리 등 속성을 결정한 후, 이들의 기하학적 특징량을 산출하며, 이들 특징량은 상기 얼굴을 설명하는 특징 벡터를 형성하며, 이 특징 벡터를 얼굴 특징으로 기록한다. 상기 방법에 따라, 제1 얼굴 이미지의 얼굴 특징 및 제2 얼굴 이미지의 얼굴 특징을 획득할 수 있다.

이어서, 제1 얼굴 이미지의 얼굴 특징을 사전 저장된 제2 얼굴 이미지의 얼굴 특징과 비교하여, 그 매칭 값(예를 들어, 두 개의 얼굴 특징 간의 유사도 등)을 계산하며, 매칭 값이 기설정된 임계치를 초과하면(예를 들어, 두 개의 얼굴 특징 간의 유사도가 기설정된 임계치보다 크면), 얼굴 인식이 성공된 것으로 결정한다.

선택적으로, 본 실시예에서, 제1 얼굴 이미지와 매칭되는 제2 얼굴 이미지를 단말 기기에 출력하거나 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 디스플레이할 수도 있다.

본 실시예에서, 사전 저장된 것은 제2 얼굴 이미지일 수 있으며, 선택적으로, 사전 저장된 것은 제2 얼굴 이미지에 대응하는 얼굴 특징일 수 있다.

단계 S104에 있어서, 상기 제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 수행한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S104는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 생체 검출 모듈(240) 또는 차량 중 생체 검출기(132)에 의해 실행될 수도 있다.

생체 검출은 수집된 이미지 중 얼굴이 실제 사람의 얼굴인지 여부를 판단하기 위한 것이다. 본 실시예에서, 사용자 자신이 아닌, 얼굴 사진, 얼굴 비디오 및 3차원 얼굴 마스크 등과 같은 가짜 얼굴에 의한 허위 잠금 해제 문제를 방지하기 위하여, 본 실시예는 잠금 해제 과정에 생체 검출을 더 추가하였다.

설명할 것은, 본 실시예는 생체 검출 및 얼굴 인식의 실행 선후순서에 대해 한정하지 않는다. 즉, 상기 단계 S102와 단계 S103의 선후순서에 대해 한정하지 않는다. 예를 들어, 먼저 얼굴 인식을 수행한 후, 얼굴 인식에 성공하면, 생체 검출을 수행할 수 있다. 또는, 먼저 생체 검출을 진행한 후, 제1 얼굴 이미지가 실제 사람의 이미지인 것을 검출하면, 얼굴 인식을 수행한다. 선택적으로, 양자를 동시에 수행할 수도 있다. 여기서, 생체 검출 및 얼굴 인식 중 하나를 실패하면, 잠금 해제는 실패함으로써, 잠금 해제의 신뢰성 및 안전성을 추가로 향상시키고 허위 잠금 해제를 방지한다.

본 실시예에 사용된 생체 검출 방법은 아래의 방식을 적용할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

3 차원 깊이 정보 분석에 있어서, 선택적으로, 실제 사람의 얼굴은 3 차원이고, 얼굴 표면은 매끄럽지 않으며, 외관은 딱딱한 변화가 없다. 예를 들어, 얼굴이 웃거나 말할 때, 얼굴 일부 영역은 변화가 발생한다. 반면, 사진 또는 비디오 중의 얼굴은 평평하므로, 깊이 분석을 통해 실제 사람의 얼굴 또는 가짜 얼굴이 제1 얼굴 이미지에 해당하는지 여부를 식별할 수 있다.

선택적으로, 얼굴 광흐름 분석을 통해 제1 얼굴 이미지가 실제 사람의 얼굴인지 여부를 결정할 수도 있다. 얼굴의 복수 개의 특징점 운동의 불일치성을 기반으로 상이한 광흐름이 생성된다. 따라서, 연속된 복수 개의 제1 얼굴 이미지 중 복수 개의 특징점의 광흐름 필드를 분석하여, 얼굴의 생체성을 판별할 수 있다. 광흐름은 이미지 밝기 모드의 겉보기 동작(apparent motion)을 나타낸다. 광흐름은 이미지의 변화를 표현하며, 목표 움직임의 정보를 포함하므로, 관찰자가 목표의 움직임 상황을 결정하는데 사용될 수 있다.

선택적으로, 푸리에 스펙트럼 분석을 통해 제1 얼굴 이미지가 실제 사람의 얼굴인지 여부를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 실제 얼굴과 사진 얼굴은 카메라에 형성된 선명도가 상이하며, 얼굴의 고주파 성분이 차지하는 비율을 분석하여, 얼굴의 진실성을 판단할 수 있다.

선택적으로, 수집된 이미지에 가장자리, 반사, 텍스처 등 가짜 단서 정보가 있는지 여부를 검출하여 생체 검출을 수행할 수도 있다.

선택적으로, 본 실시예는 제1 얼굴 이미지가 실제 사람의 이미지인지 여부를 검출하기 위하여 다른 방식을 사용하여 생체 검출을 구현할 수도 있으며, 여기서 더 설명하지 않는다.

단계 S105에 있어서, 특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S105는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 잠금 해제 모듈(250) 또는 차량 중 잠금 해제 제어기(133)에 의해 실행될 수도 있다.

선택적으로, 상기 얼굴 검출 방법에 따라 제1 얼굴 이미지의 얼굴 특징과 제2 얼굴 이미지의 얼굴 특징이 매칭되는 것을 검출하고 상기 생체 검출 방법에 따라 제1 얼굴 이미지가 실제 사람의 이미지인 것을 검출하면, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신한다. 차량 도어락은 차량 도어 잠금 해제 명령을 수신한 후, 열리도록 도어락을 제어한다.

선택적으로, 본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 제어기 영역 네트워크(CAN, Controller Area Network) 버스에 연결되고, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 CAN 버스를 통해 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량 도어락에 송신하여, 차량 도어락은 도어락이 열리도록 제어한다.

선택적으로, 상기 단계 S105에서 차량 도어가 열리도록 차량 도어락을 제어하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량 도어락에 송신한 후, 본 실시예의 방법은

상기 제1 촬영 컴포넌트가 꺼지도록 제어하여 잠금 해제 과정을 종료함으로써, 차량 작동 과정 중의 오작동을 방지하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 출원의 실시예에서 제공된 잠금 해제 제어 방법은, 트리거 수집 신호를 획득하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어하고; 상기 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하고, 제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 진행하며; 특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량 도어락에 송신한다. 즉, 본 실시예에서, 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트는 트리거 수집 신호가 획득된 후에야 얼굴 이미지의 수집을 수행하도록 제어되고, 제1 촬영 컴포넌트는 트리거 수집 신호가 획득되지 않은 경우 실제 상황에 따라 휴면 또는 대기 등 에너지 절약 상태로 진입할 수 있다. 따라서, 얼굴 잠금 해제 방안은 비주행 상태의 차량의 배터리 수명과 더 잘 매칭될 수 있으며, 얼굴 잠금 해제 방안이 차량에 응용되는 보편성을 향상시키고, 일반화에 유리하다. 동시에, 얼굴 인식 및 생체 검출에 모두 통과된 후에만 도어락이 잠금 해제되므로, 잠금 해제의 안전성과 신뢰성이 향상되고, 잠금 해제이 편리하며, 상호 작용성이 양호하고, 키 분실로 인해 잠금 해제가 되지 않는 문제를 잘 해결할 수 있다.

본 실시예의 가능한 구현 방식에서, 상기 단계 S101에서 트리거 수집 신호를 획득하는 단계는 아래의 단계를 포함한다.

단계 S101a에 있어서, 차량에 설치된 수집 장치를 통해 트리거 수집 신호를 획득한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S101a 는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 획득 모듈(210)에 의해 행될 수도 있다.

본 실시예의 수집 장치는 차량 도어, 핸들, B-필러 또는 차량의 후면 등과 같은 차량의 실외 부분에 설치될 수 있다. 선택적으로, 수집 장치는 운전석, 조수석 등과 같은 차량의 실내(또는 내실로 지칭됨)에 설치될 수도 있다.

선택적으로, 본 실시예의 수집 장치는 접촉식 수집 장치 및 비접촉식 수집 장치로 구분된다.

수집 장치에 따라, 본 실시예의 트리거 수집 신호는 제스처 정보, 지문 데이터, 제어 명령, 감지 신호 또는 음성 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

일부 선택적인 예에서, 등록 동안, 사용자는 제스처 정보, 지문 데이터, 제어 명령, 감지 신호 및 음성 정보 중 어느 하나에 대해 인증을 완료할 수 있다. 예를 들어, 등록 동안, 사용자의 기설정된 제스처 정보를 저장하거나, 사용자의 지문 데이터를 저장한다. 또는, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 기설정된 제어 명령을 수신할 때 얼굴 인식 단계로 진입하도록 설정되어, 제1 촬영 컴포넌트가 켜지도록 제어되거나, 또는, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 감지 기기에 의해 송신된 감지 신호를 수신할 때 얼굴 인식 단계로 진입하도록 설정되어, 제1 촬영 컴포넌트가 켜지도록 제어된다.

이때, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 상기 등록 동안 대응하는 트리거 수집 신호를 수신할 때, 얼굴 인식 단계로 진입하고, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다. 예를 들어, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 사용자에 의해 입력된 제스처 정보와 사전 저장된 기설정된 제스처 정보가 매칭되는 것을 검출하면, 얼굴 인식 단계로 진입하고, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다.

다른 선택적인 예에서, 등록 동안, 사용자는 제스처 정보, 지문 데이터, 제어 명령, 감지 신호 및 음성 정보에 대해 모두 인증을 완료할 수 있다. 예를 들어, 등록 동안, 사용자는 기설정된 제스처 정보, 지문 데이터 및 음성 정보를 저장한다. 동시에, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 기설정된 제어 명령을 수신할 때 얼굴 인식 단계로 진입하도록 설정되고, 감지 기기에 의해 송신된 감지 신호를 수신할 때 얼굴 인식 단계로 진입하도록 설정된다.

이때, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 상기 등록 동안 대응하는 임의 트리거 수집 신호를 수신할 때 얼굴 인식 단계로 진입하며, 예를 들어, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 사용자에 의해 입력된 제스처 정보와 기설정된 제스처 정보가 매칭되는 것을 검출하면, 얼굴 인식 단계로 진입하고, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다. 따라서, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 제어 방식을 다양화하고, 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.

다른 선택적인 예에서, 등록 동안, 사용자는 제스처, 지문 데이터, 제어 명령, 감지 신호 및 음성 중 임의의 조합에 대해 인증을 완료할 수 있다. 예를 들어, 등록 동안, 사용자는 기설정된 제스처 정보 및 지문 데이터를 저장한다.

이때, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 상기 등록 동안 대응하는 조합 트리거 수집 신호를 수신할 때 얼굴 인식 단계로 진입한다. 예를 들어, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 사용자에 의해 입력된 제스처 정보와 기설정된 제스처 정보가 매칭되는 것을 검출하고 사용자에 의해 입력된 지문 데이터와 사전 저장된 지문 데이터가 매칭되면, 얼굴 인식 단계로 진입하고, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다.

본 실시예는 트리거 수집 신호의 형태에 대해 한정하지 않으며, 실제 요구사항에 따라 결정될 수 있다.

예에서, 상기 단계 S101a에서 차량에 설치된 수집 장치를 통해 트리거 수집 신호를 획득하기 전에, 아래의 단계를 포함한다.

단계 S100a에 있어서, 차량 엔진이 꺼져있거나 차량 엔진이 꺼져있는 기간이 기설정된 기간을 초과하는 것으로 검출되면, 수집 장치를 켜지도록 제어한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S100a는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220)에 의해 실행될 수도 있다.

즉, 본 실시예의 수집 장치는 차량이 정상적으로 작동할 때 오프 상태에 있으며, 이는 차량의 전기 에너지를 절약할 수 있다. 차량 엔진이 꺼져있는 것이 검출되면, 수집 장치를 켜지도록 제어한다.

선택적으로, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 차량의 CAN 버스에 연결되고, 차량 엔진이 꺼져있거나 차량 엔진이 꺼져있는 기간이 기설정된 기간을 초과하는 것으로 검출되면, 수집 장치를 켜지도록 제어한다. 따라서, 수집 장치는 차량 엔진이 꺼져있거나 차량 엔진이 꺼져있는 기간이 기설정된 기간을 초과할 때 적시에 시작되어 사용자에 의해 입력된 트리거 수집 신호를 수집함으로써, 트리거 수집 신호를 처음에 검출되었는지 보장하고 후속 잠금 해제 과정으로 진입하여, 사용자 잠금 해제의 적시성을 향상시킨다.

다른 선택적인 예에서, 상기 단계 S101a에서 차량에 설치된 수집 장치를 통해 트리거 수집 신호를 획득하기 전에, 아래의 단계를 더 포함한다.

단계 S100b에 있어서, 차량 엔진이 꺼져있고 차량 도어가 잠겨있거나, 차량 엔진이 꺼져있고 기설정된 시간 이상 차량 도어가 잠겨있는 것으로 검출되면, 수집 장치를 켜지도록 제어한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S100b는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수도 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220)에 의해 실행될 수도 있다.

선택적으로, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 차량의 CAN 버스에 연결되고, 차량 엔진이 꺼져있고 차량 도어가 잠겨있거나, 차량 엔진이 꺼져있고 기설정된 시간 이상 차량 도어가 잠겨있는 것으로 검출되면, 수집 장치를 켜지도록 제어한다. 따라서, 수집 장치는 차량 엔진이 꺼져있고 차량 도어가 잠겨있거나, 차량 엔진이 꺼져있고 기설정된 시간 이상 차량 도어가 잠겨있는 것으로 검출되면, 즉 사용자가 차에서 내리면, 적시에 켜져 사용자에 의해 입력된 트리거 수집 신호를 실시간으로 수집함으로써, 트리거 수집 신호를 처음에 검출하는 것을 보장하고, 후속 잠금 해제 과정으로 진입하여, 사용자 잠금 해제의 적시성을 향상시킨다.

단계 S100c에 있어서, 수집 장치의 시작 제어 신호가 수신되면, 수집 장치를 켜지도록 제어한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S100c는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220)에 의해 실행될 수도 있다.

예를 들어, 수집 장치에는 시작 버튼이 설치되며, 사용자는 차에서 내린 후 또는 차량 도어를 열기 전에 상기 시작 버튼을 직접 눌러 시작 제어 신호를 수집 장치에 송신하여, 수집 장치를 켜지도록 제어할 수 있다.

선택적으로, 수집 장치는 단말 기기에 통신적으로 연결되고, 사용자는 상기 단말 기기를 통해 수집 장치의 시작 제어 신호를 송신하여, 수집 장치를 켜지도록 제어한다.

본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 방법에서, 정상적인 상황에서, 수집 장치는 오프 상태에 있으며, 차량 엔진이 꺼져있거나 차량 엔진이 꺼져있는 기간이 기설정된 기간을 초과하는 것으로 검출되거나, 차량 엔진이 꺼져있고 차량 도어가 잠겨있거나, 차량 엔진이 꺼져있고 기설정된 시간 이상 차량 도어가 잠겨있는 것으로 검출되면, 수집 장치를 켜지도록 제어한다. 이는 차량의 전기 에너지를 절약할 수 있을 뿐만 아니라, 수집 장치의 오작동, 즉 트리거 수집 신호가 필요하지 않은 경우, 잘못된 트리거 수집 신호를 송신하여 제1 촬영 컴포넌트의 오작동을 야기하여 후속 얼굴 인식 및 생체 검출 동작의 발생을 방지할 수 있다.

본 출원의 실시예에 따른 수집 장치는 접촉식 수집 장치 및/또는 비접촉식 수집 장치를 포함하나 이에 한정되지 않는다.

이하 도 3에 언급된 수집 장치는 접촉식 수집 장치를 포함하고, 상기 접촉식 수집 장치는 사용자에 의해 입력된 트리거 수집 신호의 수집에 편리하도록, 차량의 실외 부분에 설치될 수 있다.

도 3은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 다른 실시예의 흐름도이다. 본 실시예의 접촉식 수집 장치는 지문 수집 장치를 포함하고, 트리거 수집 신호는 지문 데이터를 포함하며, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 방법은 아래의 단계를 포함한다.

단계 S201에 있어서, 지문 수집 장치를 켜지도록 제어한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 201은 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220)에 의해 실행될 수도 있다.

지문 수집 장치를 켜는 방식은 상기 단계 S100a, 단계 S100b 및 단계 S100c의 어느 한 방식을 참조하여 구현될 수 있으며, 구체적으로 상기 설명을 참조하며 여기서 더 설명하지 않는다.

단계 S202에 있어서, 지문 수집 장치에 의해 수집된 사용자 지문 데이터를 획득한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S202는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 접촉식 수집 장치에 의해 실행될 수도 있다.

단계 S203에 있어서, 사용자 지문 데이터와 사전 저장된 지문 데이터가 매칭되면, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 203은 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220)에 의해 실행될 수도 있다.

선택적으로, 본 실시예에서, 차량의 실외 부분에는 지문 수집 장치가 설치되며, 상기 지문 수집 장치는 차량의 실외 부분의 사용자 지문을 수집하기 편리한 임의의 위치, 예를 들어 핸들에 설치될 수 있다. 본 실시예의 지문 수집 장치는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 통신적으로 연결된다. 예를 들어, 유선 연결될 수도 있고, 무선 연결될 수도 있다.

상기에서 알 수 있듯이, 등록 동안, 지문 수집 장치는 사용자의 지문 데이터를 수집하였고 저장하였다.

사용자가 차량 도어를 열 때, 먼저 전에 지문 데이터를 등록할 때의 손가락을 상기 지문 수집 장치에 놓고, 지문 수집 장치는 사용자 지문 데이터를 수집하고 수집된 사용자 지문 데이터를 사전 저장된 지문 데이터에 매칭시킨다. 매칭에 성공하면, 지문 수집 장치는 지문 매칭 성공의 명령을 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 송신한다. 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 지문 매칭 성공의 명령을 수신하면, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다.

본 실시예는 지문 데이터를 트리거 수집 신호로 하며, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 대한 제어를 구현하는 동시에, 지문 데이터는 신원 인증 기능을 가지므로, 사용자의 신원에 대해 제1 차 인증을 수행하고 인증 통과 후 얼굴 인식을 수행하여 제2 차 인증을 수행하여, 잠금 해제의 안전성을 더 향상시킬 수 있다.

선택적인 예에서, 본 실시예의 지문 수집 장치는 차량의 B-필러에 설치될 수 있으며, B-필러는 구조가 안정적이고, 강도가 높으며, 지문 수집 장치의 설치에 편리하다.

다른 선택적인 예에서, 본 실시예의 지문 수집 장치는 차량의 임의의 차량 도어에 설치될 수 있다. 차량 도어는 자유 공간 면적이 크고, 지문 수집 장치의 설치 유연성을 용이하게 한다. 선택적으로, 지문 수집 장치는 운전석의 차량 도어에 설치될 수도 있다. 따라서, 사용자는 지문 수집을 수행한 후, 원래 자리에서 차량 도어가 열리는 것을 기다릴 수 있다.

다른 선택적인 예에서, 본 실시예의 지문 수집 장치는 적어도 하나의 차량 도어 핸들에 설치될 수도 있으며, 상기 설치 방식은 은폐성이 양호하고, 손상시 차량 도어 핸들을 직접 교체하므로, 교체 비용과 손상 비용이 적다. 선택적으로, 지문 수집 장치는 사용자 동작의 편리를 위해 운전석 일측의 차량 도어 핸들에 설치된다.

다른 선택적인 예에서, 본 실시예의 지문 수집 장치는 적어도 하나의 백미러, 즉 좌측 백미러 또는 우측 백미러에 설치될 수도 있다. 상기 설치 방식은 은폐성이 양호하고, 교체 비용 및 손상 비용이 낮다.

본 실시예의 가능한 구현 방식에서, 본 실시예의 접촉식 수집 장치는 터치 센서를 포함할 수 있으며, 트리거 수집 신호는 터치 신호를 포함한다.

선택적으로, 본 실시예의 차량의 실외 부분에는 터치 센서가 설치되고, 사용자가 상기 터치 센서를 터치하면, 터치 센서는 터치 신호를 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 송신한다. 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 상기 터치 신호에 따라, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다.

선택적으로, 본 실시예의 터치 센서는 차량의 실외 부분 도어의 사용자가 터치하기 편리한 임의의 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 차량의 B-필러, 적어도 하나의 차량 도어 핸들, 적어도 하나의 차량 도어, 적어도 하나의 백미러 등 중의 적어도 하나의 위치에 설치되며, 본 실시예는 터치 센서의 구체적인 설치 위치에 대해 한정하지 않는다.

선택적으로, 터치 센서는 차량의 머리 부분 또는 끝 부분에 설치될 수도 있으며, 이러한 방식으로 사용자가 머리 부분 또는 끝 부분을 지나갈 때 먼저 상기 터치 센서를 터치할 수 있으며, 사용자가 차량 도어에 도달할 때, 차량 도어는 잠금 해제를 완료하였으므로, 사용자의 시간을 절약하고, 사용자의 잠금 해제 경험을 향상시킨다.

선택적으로, 본 실시예의 터치 센서는 운전석 일측의 차량 도어 핸들에 설치되며, 사용자가 차량 도어 핸들을 잡고 차량 도어를 꽉 잡는 순간, 터치 센서는 터치 신호를 수집하고, 수집된 터치 신호를 제1 촬영 컴포넌트에 송신한다. 제1 촬영 컴포넌트는 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하고, 얼굴 인식 및 생체 검출을 완료하도록 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 송신하며, 얼굴 인식 및 생체 검출이 모두 통과된 경우, 차량 잠금이 해제되도록 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량 도어락에 송신한다. 이때, 사용자는 차량 도어를 여는 동작만 수행하면 된다. 즉, 차량 도어 핸들을 꽉 잡기만 하면 차량 도어를 열 수 있다. 이는 사용자의 잠금 해제 동작을 간소화하고, 사용자의 잠금 해제 경험을 향상시킨다.

이하 도 4에 언급된 수집 장치는 비접촉식 수집 장치를 포함하고, 상기 비접촉식 수집 장치는 사용자에 의해 입력된 트리거 수집 신호의 수집하도록, 차량에 설치될 수 있다.

도 4는 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 또 다른 실시예의 흐름도이다. 본 실시예의 비접촉식 수집 장치는 제1 카메라를 포함하고, 트리거 수집 신호는 제스처를 포함하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어는 아래의 단계를 포함할 수 있다.

단계 S301에 있어서, 제1 카메라를 켜지도록 제어한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S301은 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220)에 의해 실행될 수도 있다.

설명할 것은, 본 실시예에서 제1 카메라를 켜지도록 제어하는 과정은 상기 단계 S100a, 단계 S100b 및 단계 S100c의 임의의 방식을 참조하여 구현될 수 있으며, 구체적으로 상기 설명을 참조하며 여기서 더 설명하지 않는다.

단계 S302에 있어서, 사용자의 제스처 이미지를 수집하도록 제1 카메라를 제어한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S302는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 비접촉식 수집 장치에 의해 실행될 수도 있다.

선택적으로, 본 실시예의 트리거 수집 신호가 제스처 정보인 경우, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 수신된 제스처 정보에 따라 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어하기 전에, 먼저 사용자의 제스처 이미지를 수집하도록 제1 카메라를 제어한다. 제1 카메라는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치가 사용자의 제스처 이미지를 해석하도록, 수집된 사용자의 제스처 이미지를 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 송신한다.

단계 S303에 있어서, 제1 카메라에 의해 수집된 제스처 정보와 사전 저장된 제스처 정보가 매칭되는지 여부를 판단한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S303은 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220)에 의해 실행될 수도 있다.

단계 S304에 있어서, 제1 카메라에 의해 수집된 제스처 정보와 사전 저장된 제스처 정보가 매칭되면, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S304는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수도 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220)에 의해 실행될 수도 있다.

선택적으로, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 사용자의 제스처 이미지를 수신한 후, 상기 사용자의 제스처 이미지를 해석하고, 제스처 이미지 중 제스처 정보를 획득하며, 상기 제1 카메라에 의해 수집된 제스처 정보와 사전 저장된 제스처 정보가 매칭되는지 여부를 판단한다. 매칭되면, 얼굴 인식 과정으로 진입할 것을 결정하고, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다. 제1 카메라에 의해 수집된 제스처와 사전 저장된 제스처가 매칭되지 않는 것으로 판단하면, 제1 카메라에 의해 수집된 제스처 정보를 계속하여 검출하며, 사전 저장된 제스처 정보에 매칭되는 제스처 정보를 검출할 때까지 상기 단계 S302 내지 단계 S303을 계속하여 실행한다.

본 실시예는 제스처를 통해 사용자의 도어를 열려는 의도를 결정하는 바, 그 동작이 간단하고, 신뢰성이 높으며, 상호작용성이 양호하고, 사용자의 잠금 해제 경험을 향상시킨다.

선택적으로, 본 실시예의 기설정된 제스처는 OK 제스처 또는 Y 제스처 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제1 카메라 및 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 작업량을 감소시키고, 전기 에너지를 절약하기 위하여, 제1 카메라의 샘플링 주파수는 기설정된 샘플링 주파수보다 낮다.

선택적으로, 제1 카메라는 기설정된 샘플링 주파수에 따라 사용자의 제스처 이미지를 수집하기 시작하고, 수집된 사용자의 제스처 이미지를 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 송신한다. 차량 도어 잠금 해제 제어 장치도 기설정된 샘플링 주파수에 따라 수집된 제스처 이미지를 분석하고, 수집된 제스처 정보와 사전 저장된 제스처 정보가 매칭되는지 여부를 판단하며, 매칭되면, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다. 즉, 본 실시예는 저주파수 수집 주파수에 따라 제스처를 수집 및 검출하며, 이는 제1 카메라 및 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 작업량을 감소할 수 있다.

동시에, 본 실시예의 기설정된 수집 주파수는 사용자의 제스처의 유지 시간보다 작다. 예를 들어, 사용자가 OK 제스처를 유지하는 시간은 2s이고, 제1 수집 주파수는 1.5s이다. 따라서, 제1 카메라는 1.5s마다 데이터를 수집하며, 사용자가 OK 제스처를 취할 때 제1 카메라에 의해 수집될 수 있도록 보장할 수 있다.

선택적으로, 기설정된 샘플링 주파수는 5Hz보다 낮다.

선택적으로, 본 실시예의 제1 카메라는 차량의 B-필러에 설치될 수 있다. B-필러는 구조가 안정적이고, 강도가 높으며, 제1 카메라의 설치에 편리하다.

선택적으로, 본 실시예의 제1 카메라는 적어도 하나의 차량 도어에 설치될 수 있다. 차량 도어는 자유 공간 면적이 크고, 지문 수집 장치의 설치 유연성을 용이하게 한다. 선택적으로, 운전석의 차량 도어에 설치된다. 따라서, 사용자는 지문 수집을 수행한 후, 원래 자리에서 차량 도어가 열리는 것을 기다릴 수 있다.

선택적으로, 본 실시예의 제1 카메라는 적어도 하나의 백미러, 즉 좌측 백미러 또는 우측 백미러에 설치될 수 있다. 상기 설치 방식은 은폐성도 양호하고, 교체 비용 및 손상 비용이 낮다.

선택적으로, 본 실시예의 제1 카메라는 제1 촬영 컴포넌트 중 임의의 카메라이다. 따라서, 기존의 제1 촬영 컴포넌트를 충분히 이용하여 트리거 수집 신호의 획득을 구현할 수 있으며, 제1 카메라를 단독으로 설치함에 따른 자원 낭비를 방지할 수 있다.

본 출원의 실시예에서 제공된 차량 도어 잠금 해제 제어 방법은, 사용자의 제스처 정보를 수집하도록 제1 카메라를 제어함으로써, 수집된 제스처 정보와 사전 저장된 제스처 정보가 매칭되면, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어하고, 얼굴 인식 과정으로 진입한다. 즉, 본 실시예는 제스처 정보를 트리거 수집 신호로 하며, 인간 컴퓨터 상호 작용성이 양호하고, 사용자의 잠금 해제 동작이 간단하며, 사용자의 잠금 해제 경험을 향상시킨다. 동시에, 기존의 제1 촬영 컴포넌트 및 차량 도어 잠금 해제 제어 장치를 충분히 이용하여 트리거 수집 신호의 획득을 구현함으로써, 제1 카메라를 단독으로 설치함에 따른 자원 낭비를 방지한다.

본 실시예의 가능한 구현 방식에서, 본 실시예의 비접촉식 수집 장치는 음성 수집 장치를 포함하며, 트리거 수집 신호는 음성을 포함한다.

선택적으로, 등록 단계에서, 사용자는 기설정된 음성(예를 들어, 차량 도어를 열어주세요)을 음성 수집 장치에 저장한다. 따라서, 음성 수집 장치는 "차량 도어를 열어주세요"라는 음성을 수집하면, 상기 음성을 기설정된 음성에 매칭시키며, 음성 매칭 과정에서 음성 의미, 음성 속도, 음성 등 정보를 판단하여 상기 음성이 사용자의 음성인지 여부를 판단한다. 음성 수집 장치에 의해 수집된 음성과 사전 저장된 음성이 매칭되면, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다.

선택적으로, 본 실시예의 음성 수집 장치는 차량의 B-필러, 적어도 하나의 차량 도어 또는 적어도 하나의 백미러 등과 같은 사용자의 음성을 수집하기 편리한 위치에 설치될 수 있다.

도 5는 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 또 다른 실시예의 흐름도이다. 상기 실시예를 기반으로, 본 실시예는 트리거 수집 신호가 제어 명령인 경우, 상기 단계 S101에서 트리거 수집 신호를 획득하는 단계는 아래의 단계를 포함할 수 있다.

단계 S401에 있어서, 차량에 통신적으로 연결된 단말 기기에 의해 송신된 제어 명령을 수신하고, 트리거 수집 신호는 제어 명령을 포함한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S401 는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 획득 모듈(210)에 의해 실행될 수도 있다.

단계 S402에 있어서, 제어 명령에 따라, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S402는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220)에 의해 실행될 수도 있다.

본 실시예의 단말 기기는 차량에 통신적으로 연결되고, 단말 기기는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치와 인증을 완료하고, 상기 단말 기기에는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 대응하는 APP가 설치되며, 사용자는 상기 APP를 통해 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 다양한 기능을 설정하고, 명령을 송신할 수 있다. 동시에, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 의해 송신된 데이터를 수신할 수 있다.

선택적으로, 사용자는 차량 도어를 열어야 할 때, 단말 기기를 통해 제어 명령을 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 송신할 수 있으며, 상기 제어 명령은 차량 도어를 열도록 지시한다.

차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 단말 기기에 의해 송신된 제어 명령을 수신한 후, 상기 제어 명령을 해석하며, 상기 제어 명령이 차량 도어를 여는 것임을 결정하면, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 켜지도록 제어한다.

본 실시예의 트리거 수집 신호는 단말 기기에 의해 송신된 제어 명령이고, 사용자 동작이 편리하고, 과정이 간편하며, 잠금 해제 시간을 단축할 수 있고, 다른 기기를 단독으로 설치할 필요가 없으며, 잠금 해제의 추가 비용을 감소할 수 있다.

도 6은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 또 다른 실시예의 흐름도이다. 상기 실시예를 기반으로, 본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트는 모니터로서 사용될 수도 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 단계 S101 전에, 본 실시예의 방법은 아래의 단계를 포함할 수 있다.

단계 S501에 있어서, 차량에 설치된 모니터링 장치에 의해 송신된 모니터링 명령을 수신하며, 모니터링 명령은 모니터링 장치가 인체가 차량 도어 앞에 머무르는 시간이 기설정된 값보다 큰 것을 모니터링한 경우 송신된 것이다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S501는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 수신 모듈(260)에 의해 실행될 수도 있다.

단계 S502에 있어서, 모니터링 명령에 따라, 제1 촬영 컴포넌트를 제어하여 촬영을 수행함으로써, 모니터링 이미지를 획득한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S502는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수도 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220)에 의해 실행될 수도 있다.

단계 S503에 있어서, 모니터링 이미지를 저장한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S503은 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 저장 모듈(270)에 의해 실행될 수도 있다.

본 실시예는 차량에 모니터링 장치를 설치하며, 상기 모니터링 장치는 적외선 센서, 온도 센서 등과 같은 인체 신호를 검출할 수 있는 소자를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 상기 모니터링 장치는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 통신적으로 연결되며, 그 연결 방식은 유선 연결일 수도 있고 무선 연결일 수도 있다.

선택적으로, 모니터링 장치는 차량 도어에 접근한 인체를 검출하며, 인체가 차량 도어 앞에 머무르는 시간이 기설정된 값보다 큰 것을 검출하면, 모니터링 명령을 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 송신한다.

차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 모니터링 장치에 의해 송신된 모니터링 명령을 수신한 후, 켜져 제1 촬영 컴포넌트를 제어하여 촬영을 수행함으로써, 모니터링 데이터를 획득한다. 제1 촬영 컴포넌트는 획득된 모니터링 데이터를 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 송신하고, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 사용자가 나중에 볼 수 있도록 상기 모니터링 데이터를 저장한다.

선택적으로, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 사용자가 단말 기기를 통해 낯선 사람이 차량에 접근하고 있음을 적시에 알 수 있도록, 상기 모니터링 데이터를 단말 기기에 송신할 수도 있으며, 이는 사용자의 차량에 대한 모니터링을 향상시킨다.

선택적으로, 사용자는 또한 언제라도 단말 기기를 통해 보기 명령을 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 송신할 수 있다. 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 보기 명령을 수신한 후, 차량 주변 환경을 촬영하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어한다. 따라서, 사용자는 언제라도 단말 기기를 통해 차량 주변 상황을 살필 수 있다.

본 실시예의 모니터링 장치는 의심스러운 사람이 차량에 접근하고 있는 것을 발견하면, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치가 제1 촬영 컴포넌트를 제어하여 차량 주변 환경을 모니터링함으로써 모니터링 데이터를 형성하도록, 모니터링 명령을 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 송신한다. 이에 따라, 사용자가 차량에 대한 감시 보안성을 향상시킨다.

도 7은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 또 다른 실시예의 흐름도이다. 상기 실시예를 기반으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 단계 S104에서 특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량 도어락에 송신한 후, 본 실시예의 방법은 아래의 단계를 포함할 수 있다.

단계 S601에 있어서, 운전자의 제3 얼굴 이미지를 수집하도록 제2 카메라를 제어하며, 제2 카메라는 차량의 실내에 설치된다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S601은 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 제어 모듈(220)에 의해 실행될 수도 있다.

단계 S602에 있어서, 제3 얼굴 이미지와 사전 저장된 운전자 이미지에 대해 특징 매칭을 수행한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S602는 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 얼굴 매칭 모듈(230)에 의해 실행될 수도 있다.

단계 S603에 있어서, 제3 얼굴 이미지의 얼굴 특징과 운전자 이미지의 얼굴 특징이 매칭되지 않으면, 차량 시동 정지 명령을 차량 시동 장치에 송신한다.

선택적인 예에서, 상기 단계 S603은 프로세서에 의해 메모리에 저장된 상응하는 명령을 호출하여 실행될 수 있고, 프로세서에 의해 작동되는 송신 모듈(280)에 의해 실행될 수도 있다.

선택적으로, 본 실시예는 미등록 운전자가 차량을 운전하여 규정 위반을 초래하는 것을 방지하고, 차량의 도난 방지 성능을 추가로 향상시키기 위하여, 차량의 실내에 제2 카메라를 설치하며, 상기 제2 카메라는 운전자의 얼굴 특징을 포착하기 용이한 위치, 예를 들어 운전석의 백미러 측에 설치된다.

등록 동안, 사용자는 합법적인 운전자 이미지를 저장한다.

차량 도어가 잠금 해제되어 차량 도어가 열린 후, 제2 카메라는 켜지고 운전석에서의 운전자의 제3 얼굴 이미지를 수집하며, 수집된 제3 얼굴 이미지를 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 송신한다.

차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 제3 얼굴 이미지를 획득한 후, 제3 얼굴 이미지의 얼굴 특징을 사전 저장된 운전자 이미지의 얼굴 특징에 매칭시킨다. 매칭에 성공하면, 시동 명령을 차량 시동 장치에 송신한다. 매칭에 실패하면, 차량의 시동 정지 명령을 차량 시동 장치에 송신한다. 이는 불법 사용자가 상기 차량을 운전하는 것을 방지하고, 차량이 도난되는 것을 방지할 수 있다.

본 실시예는 제2 카메라에 의해 수집된 운전자 이미지를 수집하여 운전자의 적법성을 판단함으로써, 불법 사용자가 차량을 운전하는 것을 방지하고, 차량의 도난 방지 성능을 향상시킨다.

본 실시예의 가능한 구현 방식에서, 본 실시예의 차량의 실외 부분에는 디스플레이 기기(예를 들어 디스플레이 스크린 등)가 설치되며, 상기 디스플레이 기기는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치에 통신적으로 연결된다. 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 제1 촬영 컴포넌트의 이미지 수집 결과, 차량의 작동 상태, 제1 얼굴 이미지와 제2 얼굴 이미지의 특징 매칭 결과, 제1 얼굴 이미지에 대한 생체 검출 결과, 차량 도어의 잠금 해제 결과, 트리거 수집 신호의 획득 결과 중 적어도 하나를 디스플레이 기기에 송신하며, 디스플레이 기기를 통해 디스플레이하여, 사용자가 상기 디스플레이 장치로부터 본 실시예에 따른 방법 중 적어도 하나의 단계의 실행 상황을 알기에 용이하며, 사용자 경험을 향상시킨다.

선택적으로, 디스플레이 기기는 사용자의 시야를 용이하게 하도록 차량의 B-필러 또는 차량 도어에 설치될 수 있다.

선택적으로, 본 실시예의 디스플레이 기기와 제1 촬영 컴포넌트 중 적어도 하나의 카메라는 일체형 소자를 구성하며, 즉, 제1 촬영 컴포넌트 중 적어도 하나의 카메라는 디스플레이 기기에 설치되며, 예를 들어, 제1 촬영 컴포넌트 중 적어도 하나의 카메라는 디스플레이 기기의 프레임에 설치됨으로써, 차량에 배치된 소자 수를 감소하고, 장착이 편리하다.

본 분야의 통상의 기술자는 상기 방법 실시예를 구현하는 전부 또는 일부 단계가 프로그램 명령과 관련된 하드웨어에 의해 완료될 수 있고 전술한 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있으며, 상기 프로그램이 실행되면 상기 방법 실시예를 포함하는 단계를 실행하며; 전술한 저장 매체가 ROM, RAM, 디스켓 또는 광 디스크 등 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체를 포함한다는 것을 이해할 수 있다.

도 8은 본 출원에 따른 차량의 일 실시예의 구조 모식도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량은 차량 본체(100)를 포함하고, 차량 본체(100)에는 제1 촬영 컴포넌트(12) 및 차량 도어 잠금 해제 제어기(13)가 설치되고, 차량 도어 잠금 해제 제어기(13)는 얼굴 비교기(131), 생체 검출기(132) 및 잠금 해제 제어기(133)를 포함하며, 얼굴 비교기(131)는 상기 제1 촬영 컴포넌트(12) 및 상기 잠금 해제 제어기(133)에 연결되고, 생체 검출기(132)는 상기 제1 촬영 컴포넌트(12) 및 상기 잠금 해제 제어기(133)에 연결되며, 잠금 해제 제어기(133)는 차량 본체(100)의 적어도 하나의 차량 도어락(미도시)에 연결된다.

선택적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트(12)는 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하고, 얼굴 비교기(131)는 수집된 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 비교, 즉 얼굴 인식을 수행한다. 생체 검출기(132)는 제1 얼굴 이미지가 실제 사람의 얼굴 이미지인지 여부를 검출한다. 잠금 해제 제어기(133)는 적어도 하나의 차량 도어락이 열리도록 제어한다.

사용자가 도어를 열려고 하는 경우, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하고, 제1 얼굴 이미지를 얼굴 비교기(131) 및 생체 검출기(132)에 송신하며, 얼굴 비교기(131)는 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 비교를 수행하고, 생체 검출기(132)는 제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 수행한다. 얼굴 비교기(131)가 제1 얼굴 이미지와 제2 얼굴 이미지의 특징이 매칭된다고 결정하면, 특징 매칭 성공의 메시지를 잠금 해제 제어기에 송신한다. 생체 검출기(132)는 제1 얼굴 이미지가 실제 인물의 이미지인 것으로 검출하면, 생체 검출 성공의 메시지를 잠금 해제 제어기에 송신한다.

잠금 해제 제어기(133)는 특징 매칭 성공의 메시지 및 생체 검출 성공의 메시지를 수신하면, 차량 도어락이 열리도록 제어하고, 잠금 해제를 완료한다.

설명할 것은, 본 실시예에서 얼굴 비교기(131)와 생체 검출기(132)는 동시에 작동될 수도 있고, 얼굴 비교기(131)가 특징 매칭에 성공한 후, 생체 검출기(132)는 생체 검출을 수행하거나, 생체 검출기(132)가 생체 검출에 성공한 후, 얼굴 비교기(131)는 특징 매칭을 수행할 수도 있다.

선택적으로, 본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트(12)는 상이한 높이의 복수 개의 카메라를 포함하고, 복수 개의 카메라는 상이한 높이의 사용자를 촬영하는데 사용된다.

선택적으로, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 적어도 하나의 3D 깊이 카메라를 포함하는 것; 및,

제1 촬영 컴포넌트는 적어도 하나의 RGB 카메라 또는 적외선 카메라를 포함하는 것 중 적어도 하나이다.

선택적으로, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 차량 본체(100)의 실내에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함한다.

선택적으로, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 차량 본체(100)의 B-필러, 차량 도어 또는 백미러에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함한다.

본 실시예의 차량의 잠금 해제 과정 및 적어도 하나의 부재의 작업 방식은 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 실시예를 참조할 수 있으며, 여기서 더 설명하지 않는다.

도 9는 본 출원에 따른 차량의 다른 실시예의 구조 모식도이다. 상기 실시예를 기반으로, 본 실시예의 차량 본체(100)에는 제1 촬영 컴포넌트(12)의 작동을 트리거하는 트리거 수집 신호를 수집하기 위ㅏㅎㄴ 접촉식 수집 장치(14)가 더 설치되고, 접촉식 수집 장치(14)는 제1 촬영 컴포넌트(12)에 연결된다.

본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트(12)는 정상적인 상황에서 대기 상태에 있으며, 제1 촬영 컴포넌트(12)를 사용하기 전에, 제1 촬영 컴포넌트(12)가 작동 단계에 있도록 제1 촬영 컴포넌트(12)를 트리거해야 한다.

선택적으로, 본 실시예는 차량 본체(100)에 접촉식 수집 장치(14)를 설치하며, 상기 접촉식 수집 장치(14)는 제1 촬영 컴포넌트(12)에 연결되고, 접촉식 수집 장치(14)는 트리거 수집 신호를 수집하고, 상기 트리거 수집 신호를 제1 촬영 컴포넌트(12)에 송신하기 위한 것이며, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 상기 트리거 수집 신호를 수신한 후, 대기 상태로부터 작동 상태로 진입한다.

선택적인 예에서, 접촉식 수집 장치(14)는 지문 수집 장치를 포함하고, 지문 수집 장치는 차량 본체(100)의 차량 실외 부분에 설치될 수 있다.

다른 선택적인 예에서, 접촉식 수집 장치(14)는 터치 센서를 포함하고, 터치 센서는 차량 본체(100)의 차량 실외 부분에 설치된다.

선택적으로, 본 실시예의 접촉식 수집 장치(14)는 차량 본체(100)의 적어도 하나의 차량 도어 핸들 위치, 차량 본체(100)의 B-필러, 차량 본체(100)의 적어도 하나의 차량 도어 중 적어도 하나의 위치에 설치될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

본 실시예의 접촉식 수집 장치(14)의 작동 과정 및 설치 방식은 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 방법 실시예의 구체적인 설명을 참조할 수 있으며, 여기서 더 설명하지 않는다.

도 10은 본 출원에 따른 차량의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다. 상기 실시예를 기반으로, 본 실시예의 차량 본체(100)에는 제1 촬영 컴포넌트(12)의 작동을 트리거하는 트리거 수집 신호를 수집하기 위한 비접촉식 수집 장치(15)가 더 설치되고, 비접촉식 수집 장치(15)는 제1 촬영 컴포넌트(12)에 연결된다.

선택적으로, 본 실시예는 차량 본체(100)에 비접촉식 수집 장치(15)를 설치하며, 상기 비접촉식 수집 장치(15)는 제1 촬영 컴포넌트(12)에 연결되고, 비접촉식 수집 장치(15)는 트리거 수집 신호를 수집하고, 상기 트리거 수집 신호를 제1 촬영 컴포넌트(12)에 송신하며, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 상기 트리거 수집 신호를 수신한 후, 대기 상태로부터 작동 상태로 진입한다.

선택적인 예에서, 비접촉식 수집 장치(15)는 제1 카메라(미도시)를 포함하고, 제1 카메라는 차량 본체(100)의 차량 실외 부분에 설치된다.

선택적으로, 제1 카메라는 제1 촬영 컴포넌트(12) 중 임의의 카메라이다.

선택적으로, 제1 카메라는 차량 본체(100)의 B-필러, 차량 본체(100)의 적어도 하나의 백미러, 차량 본체(100)의 적어도 하나의 차량 도어 중 적어도 하나의 위치에 설치될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

본 실시예에서 제1 카메라의 작동 과정 및 설치 방식은 상기 실시예의 구체적인 설명을 참조할 수 있다.

선택적으로, 본 실시예의 제1 카메라의 샘플링 주파수는 기설정된 샘플링 주파수보다 낮다. 예를 들어, 기설정된 샘플링 주파수는 5Hz보다 낮다.

다른 선택적인 예에서, 비접촉식 수집 장치(15)는 음성 수집 장치(미도시)를 포함하고, 음성 수집 장치는 차량 본체(100)의 차량 실외 부분에 설치된다.

선택적으로, 음성 수집 장치는 차량 본체(100)의 적어도 하나의 차량 도어 핸들 위치, 차량 본체(100)의 B-필러, 차량 본체(100)의 적어도 하나의 백미러, 차량 본체(100)의 적어도 하나의 차량 도어 중 적어도 하나의 위치에 설치되지만 이에 한정되는 것은 아니다.

본 실시예의 음성 수집 장치의 작동 과정 및 설치 방식은 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 방법 실시예의 구체적인 설명을 참조할 수 있으며, 여기서 더 설명하지 않는다.

도 11은 본 출원에 따른 차량의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다. 상기 실시예를 기반으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트(12)는 단말 기기(16)에 통신적으로 연결되고, 단말 기기(16)는 제1 촬영 컴포넌트(12)의 작동을 트리거하는 트리거 수집 신호를 송신하기 위한 것이다.

본 실시예의 단말 기기(16)는 차량에 통신적으로 연결되고, 상기 단말 기기(16)에는 차량 도어 잠금 해제 제어에 대응하는 APP가 설치되어 있으며, 사용자가 차량 도어를 열어야 할 경우, 사용자는 단말 기기(16)를 통해 제어 명령을 제1 촬영 컴포넌트(12)에 송신할 수 있다. 제1 촬영 컴포넌트(12)는 단말 기기(16)로부터 송신된 제어 명령을 수신한 후, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하기 시작한다.

본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트(12)와 단말 기기(16) 간의 상호 작용 과정은 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 방법 실시예의 설명을 참조하며, 여기서 더 설명하지 않는다.

도 12는 본 출원에 따른 차량의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다. 상기 실시예를 기반으로, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 본체(100)는 제1 촬영 컴포넌트(12)에 연결된 모니터링 장치(17)를 더 포함하고, 모니터링 장치(17)는 인체가 차량 도어 앞에 머무르는 시간이 기설정된 값보다 큰 것을 모니터링하면, 촬영 명령을 제1 촬영 컴포넌트(12)에 송신하기 위한 것이다.

선택적으로, 모니터링 장치(17)는 차량 도어에 접근한 인체를 검출하며, 인체가 차량 도어 앞에 머무르는 시간이 기설정된 값보다 큰 것을 검출하면, 모니터링 장치(17)는 모니터링 명령을 제1 촬영 컴포넌트(12)에 송신한다. 제1 촬영 컴포넌트(12)는 모니터링 명령을 수신한 후, 시작되어 촬영을 진행함으로써, 모니터링 데이터를 획득한다.

본 실시예의 모니터링 장치(17)는 사람이 접근하는데 관한 신호를 검출하기 편리하면 차량 본체(100)의 임의의 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 차량 본체(100)의 B-필러, 차량 도어 또는 차량 도어 핸들 등에 설치된다.

본 실시예의 제1 촬영 컴포넌트(12)와 모니터링 장치(17) 간의 상호 작용 과정은 상기 실시예의 설명을 참조하며, 여기서 더 설명하지 않는다.

도 13은 본 출원에 따른 차량의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다. 상기 실시예를 기반으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 본체(100)의 실내에는 얼굴 비교기(131)에 연결된 제2 카메라(18)가 설치되며, 제2 카메라(18)는 촬영된 운전자 이미지를 얼굴 비교기(131)에 송신한다.

실제 사용 시, 차량 도어가 잠금 해제되어 차량 도어가 열린 후, 제2 카메라(18)는 켜져 운전석의 운전자 이미지를 수집하며, 수집된 운전자 이미지를 얼굴 비교기(131)에 송신한다.

얼굴 비교기(131)는 수집된 운전자 이미지의 얼굴 특징을 사전 저장된 운전자 이미지의 얼굴 특징에 매칭시킨다. 매칭에 성공하면, 시동 명령을 차량 시동 장치에 송신한다. 매칭에 실패하면, 차량의 시동 정지 명령을 차량 시동 장치에 송신함으로써, 불법 사용자가 상기 차량을 운전하는 것을 방지하고, 차량이 도난되는 것을 방지할 수 있다.

선택적으로, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 차량 본체(100)의 실내에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함한다. 상기 카메라는 본 실시예의 제2 카메라(18)를 구성한다.

본 실시예의 구체적인 과정은 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 방법 실시예의 설명을 참조하며, 여기서 더 설명하지 않는다.

도 14는 본 출원에 따른 차량의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다. 상기 실시예를 기반으로, 도 14에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 본체(100)의 차량 실외 부분에는 디스플레이 기기(19)가 설치되고, 디스플레이 기기(19)는 제1 촬영 컴포넌트(12), 얼굴 비교기(131), 생체 검출기(132) 및 잠금 해제 제어기 중 적어도 하나에 연결된다.

선택적으로, 상기 디스플레이 기기(19)는 제1 촬영 컴포넌트(12)의 이미지 수집 결과, 얼굴 비교기(131)의 특징 매칭 결과, 생체 검출기(132)의 생체 검출 결과, 잠금 해제 제어기의 잠금 해제 결과 등을 디스플레이한다.

선택적으로, 디스플레이 기기(19)는 차량 본체(100)의 B-필러, 차량 본체(100)의 백미러, 차량 본체(100)의 차량 도어 중 적어도 하나의 위치에 설치될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

선택적으로, 제1 촬영 컴포넌트(12) 중 적어도 하나의 카메라는 디스플레이 기기(19)에 설치된다.

본 실시예의 디스플레이 기기(19)의 구체적인 작동 과정의 설치 방식은 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 방법 실시예의 설명을 참조하며, 여기서 더 설명하지 않는다.

도 15는 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 일 실시예의 구조 모식도이다. 도 15에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(20)는

트리거 수집 신호를 획득하기 위한 획득 모듈(210);

트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어하기 위한 제어 모듈(220);

제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하기 위한 얼굴 매칭 모듈(230);

제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 수행하기 위한 생체 검출 모듈(240); 및

특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신하기 위한 잠금 해제 모듈(250)을 포함한다.

본 출원의 실시예에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 상기 방법 실시예의 기술적 방안을 실행할 수 있으며, 그 구현 원리 및 기술적 효과는 유사하므로, 여기서 더 설명하지 않는다.

본 실시예의 가능한 구현 방식에서, 획득 모듈(210)은 차량에 설치된 수집 장치를 통해 트리거 수집 신호를 획득하기 위한 것이다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 수집 장치는 차량의 실외 부분에 설치된 접촉식 수집 장치를 포함한다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제어 모듈(220)은 지문 수집 장치에 의해 수집된 지문 데이터와 사전 저장된 지문 데이터가 매칭되면, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어하기 위한 것이다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 접촉식 수집 장치는 터치 센서를 포함하며, 트리거 수집 신호는 터치 신호를 포함한다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 접촉식 수집 장치는 차량의 B-필러, 적어도 하나의 차량 도어 핸들, 적어도 하나의 차량 도어 또는 적어도 하나의 백미러에 설치된다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 수집 장치는 차량에 설치된 비접촉식 수집 장치를 포함한다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 비접촉식 수집 장치는 제1 카메라를 포함하며, 트리거 수집 신호는 제스처 정보를 포함한다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제1 카메라는 제1 촬영 컴포넌트 중 임의의 카메라이다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제어 모듈(220)은 제1 카메라에 의해 수집된 제스처와 사전 저장된 제스처가 매칭되면, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어하기 위한 것이다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제1 카메라의 샘플링 주파수는 기설정된 샘플링 주파수보다 낮다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 기설정된 샘플링 주파수는 5Hz보다 낮다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 비접촉식 수집 장치는 음성 수집 장치를 포함하며, 트리거 수집 신호는 음성을 포함한다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제어 모듈(220)은 또한 음성 수집 장치에 의해 수집된 음성과 사전 저장된 음성이 매칭되면, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 제1 촬영 컴포넌트를 제어하기 위한 것일 수 있다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 비접촉식 수집 장치는 차량의 실외 부분에 설치된다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 비접촉식 수집 장치는 차량의 B-필러, 적어도 하나의 차량 도어, 적어도 하나의 백미러 중 적어도 하나의 위치에 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 획득 모듈(210)은 차량에 통신적으로 연결된 단말 기기에 의해 송신된 제어 명령을 수신하며, 트리거 수집 신호는 제어 명령을 포함할 수 있다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제어 모듈(220)은 또한 차량 엔진이 꺼져있거나 차량 엔진이 꺼져있는 기간이 기설정된 기간을 초과하는 것으로 검출되면, 수집 장치를 켜지도록 제어하기 위한 것이다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제어 모듈(220)은 또한 차량 엔진이 꺼져있고 차량 도어가 잠겨있거나, 차량 엔진이 꺼져있고 기설정된 시간 이상 차량 도어가 잠겨있는 것으로 검출되면, 수집 장치를 켜지도록 제어한다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제어 모듈(220)은 또한 수집 장치의 시작 제어 신호가 수신되면, 수집 장치를 켜지도록 제어한다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제어 모듈(220)은 또한 잠금 해제 장치가 특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신하고, 꺼지도록 수집 장치를 제어하기 위한 것이다.

도 16은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 다른 실시예의 구조 모식도이다. 상기 실시예를 기반으로, 도 16에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 장치는 수신 모듈, 저장 모듈을 더 포함하며,

수신 모듈(260)은 차량에 설치된 모니터링 장치에 의해 송신된 모니터링 명령을 수신하기 위한 것이며, 모니터링 명령은 모니터링 장치가 인체가 차량 도어 앞에 머무르는 시간이 기설정된 값보다 큰 것을 모니터링한 경우 송신된 것이다.

제어 모듈(220)은 또한 모니터링 명령에 따라, 제1 촬영 컴포넌트를 제어하여 촬영을 수행함으로써, 모니터링 이미지를 획득하기 위한 것이다.

저장 모듈(270)은 모니터링 이미지를 저장하기 위한 것이다.

본 출원의 실시예에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 상기 방법 실시예의 기술적 방안을 실행하기 위한 것일 수 있으며, 그 구현 원리 및 기술적 효과는 유사하므로, 여기서 더 설명하지 않는다.

도 17은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 또 다른 실시예의 구조 모식도이며, 상기 실시예를 기반으로, 도 17에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 장치는 송신 모듈(280)을 더 포함한다.

제어 모듈(220)은 또한 운전자의 제3 얼굴 이미지를 수집하도록 제2 카메라를 제어하기 위한 것이며, 제2 카메라는 차량의 실내에 설치된다.

얼굴 매칭 모듈(230)은 또한 제3 얼굴 이미지와 사전 저장된 운전자 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하기 위한 것이다.

송신 모듈(280)은 제3 얼굴 이미지의 얼굴 특징과 운전자 이미지의 얼굴 특징이 매칭되지 않으면, 차량 시동 정지 명령을 차량 시동 장치에 송신하기 위한 것이다.

본 실시예의 가능한 구현 방식에서, 제1 촬영 컴포넌트는 상이한 높이의 복수 개의 카메라를 포함한다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제1 촬영 컴포넌트는 적어도 하나의 3D 깊이 카메라를 포함하는 것; 및,

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제1 촬영 컴포넌트는 차량의 실내에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것; 및,

제1 촬영 컴포넌트는 차량의 B-필러, 차량 도어 또는 백미러에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것 중 적어도 하나이다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제어 모듈은 또한 디스플레이 기기를 통해 제1 촬영 컴포넌트의 이미지 수집 결과, 차량의 작동 상태, 제1 얼굴 이미지와 제2 얼굴 이미지의 특징 매칭 결과, 제1 얼굴 이미지에 대한 생체 검출 결과, 차량 도어의 잠금 해제 결과, 트리거 수집 신호의 획득 결과 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이하기 위한 것이며; 디스플레이 기기는 차량의 실외 부분에 설치된다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 디스플레이 기기는 차량의 B-필러 또는 차량 도어에 설치된다.

본 실시예의 다른 가능한 구현 방식에서, 제1 촬영 컴포넌트 중 적어도 하나의 카메라는 디스플레이 기기에 설치된다.

도 18은 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치의 또 다른 실시예의 구조 모식도이다. 도 18에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(200)는 메모리(210) 및 프로세서(220)를 포함한다.

메모리(1810)는 컴퓨터 프로그램을 저장하기 위한 것이다.

프로세서(1820)는 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 방법을 구현하도록 컴퓨터 프로그램을 실행하기 위한 것이며, 그 구현 원리 및 기술적 효과는 유사하므로 여기서 더 설명하지 않는다.

도 19는 본 출원에 따른 차량 도어 잠금 해제 시스템의 일 실시예의 모식도이다. 도 19에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 시스템(40)은 통신적으로 연결된 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(200), 제1 촬영 컴포넌트(12) 및 차량 도어락(41)을 포함하며, 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 도 18에 도시된 차량 도어 잠금 해제 제어 장치이다.

선택적으로, 도 19에 도시된 바와 같이, 차량 도어 잠금 해제 시스템(40) 중의 제1 촬영 컴포넌트(12), 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(200) 및 차량 도어락(41)은 서로 통신적으로 연결되고, 데이터의 전송을 진행할 수 있다. 실제 사용 시, 제1 촬영 컴포넌트(12)는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(200)의 제어 하에 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하고, 수집된 제1 얼굴 이미지를 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(200)에 송신한다. 차량 도어 잠금 해제 제어 장치(200)는 제1 얼굴 이미지의 얼굴 특징과 사전 저장된 제2 얼굴 이미지의 얼굴 특징이 매칭되고 제1 얼굴 이미지의 생체 검출이 성공한 것으로 판단하면, 차량 도어를 열도록 잠금 해제 명령을 차량 도어락(41)에 송신한다.

선택적으로, 본 실시예의 차량 도어 잠금 해제 시스템(40)은 지문 수집 장치, 센서, 모니터링 장치, 제2 카메라, 디스플레이 기기 등과 같은 다른 장치를 더 포함할 수 있다.

선택적으로, 본 출원의 실시예에서 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 적어도 일부 기능이 소프트웨어를 통해 구현되는 경우, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 상에서 실행될 때 컴퓨터가 상기 방법 실시예 중 다양한 가능한 차량 도어 잠금 해제 제어 방법을 실행할 수 있도록 하는 상기 차량 도어를 잠금 해제하는 컴퓨터 소프트웨어 명령을 저장하기 위한 컴퓨터 저장 매체를 더 제공한다. 컴퓨터 상에서 상기 컴퓨터 실행 명령을 로딩 및 실행하는 경우, 본 출원의 실시예에 따른 프로세스 또는 기능의 전부 또는 일부가 생성될 수 있다. 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터 저장 매체에 저장되거나 하나의 컴퓨터 저장 매체로부터 다른 하나의 컴퓨터 저장 매체로 전송될 수 있으며, 상기 전송은 무선(예를 들어, 셀룰러 통신, 적외선, 단거리 무선, 마이크로파 등) 방식으로 다른 하나의 웹사이트, 컴퓨터, 서버 또는 데이터 센터로 전송될 수 있다. 상기 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터가 액세스할 수 있는 임의의 사용 가능 매체이거나, 하나 또는 복수 개의 사용 가능한 매체로 통합된 서버, 데이터 센터 등 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. 상기 사용 가능한 매체는 자기 매체(예를 들어, 플로피 디스크, 하드 디스크, 테이프), 광 매체(예를 들어, DVD) 또는 반도체 매체(예를 들어, SSD) 등 일 수 있다.

본 출원의 실시예의 다른 측면에 따르면, 전자 기기를 제공하며, 상기 전자 기기는 상기 어느 한 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 장치를 포함하는 프로세서를 포함한다.

본 출원의 실시예의 다른 측면에 따르면, 전자 기기를 제공하며, 상기 전자 기기는 메모리 및 프로세서를 포함하되, 상기 메모리는 실행 가능한 명령을 저장하기 위한 것이고,

상기 프로세서는 상기 실행 가능한 명령을 실행하도록 메모리와 통신하여, 상기 어느 한 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 동작을 완료하기 위한 것이다.

본 출원의 실시예의 다른 측면에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 명령을 저장하기 위한 컴퓨터 저장 매체를 제공하며, 상기 명령은 실행될 때 상기 어느 한 실시예의 차량 도어 잠금 해제 제어 방법의 동작을 실행한다.

본 출원의 실시예는 전자 기기를 더 제공하며, 예를 들어, 이동 단말기, 퍼스널 컴퓨터(PC), 태블릿 PC, 서버 등일 수 있다. 이하 도 20을 참조하며, 도 20은 본 출원의 실시예에 따른 단말 기기 또는 서버의 구현에 적합한 전자 기기(2000)의 구조 모식도를 도시한다. 도 20에 도시된 바와 같이, 전자 기기(2000)는 하나 또는 복수 개의 프로세서, 통신부 등을 포함하며, 상기 하나 또는 복수 개의 프로세서는 예를 들어, 하나 또는 복수 개의 중앙 처리 장치(CPU)(2001), 및 하나 또는 복수 개의 전용 프로세서 중 적어도 하나이며, 전용 프로세서는 가속 유닛(2013)으로서 기능할 수 있으며, 이미지 프로세서(GPU), FPGA, DSP 및 다른 ASIC 칩과 같은 전용 프로세서 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 프로세서는 롬(ROM)(2002)에 저장된 실행 가능한 명령에 따라 또는 저장 부분(2008)으로부터 램(RAM, 2003)에 로딩된 실행 가능한 명령에 따라, 다양한 적당한 동작 및 처리를 실행할 수 있다. 통신부(2012)는 네트워크 카드를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 상기 네트워크 카드는 IB(Infiniband) 네트워크 카드를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

프로세서는 실행 가능한 명령을 실행하도록 롬(2002) 및 램(2003) 중 적어도 하나와 통신하고, 버스(2004)를 통해 통신부(2012)에 연결되며 통신부(2012)를 통해 다른 목표 기기와 통신함으로써, 본 출원의 실시예에서 제공된 어느 한 방법에 대응하는 동작을 완료할 수 있으며, 예를 들어, 트리거 수집 신호를 획득하고; 트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어하고; 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하고; 제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 수행하고; 특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신한다.

또한, RAM(2003)에는 장치의 동작에 필요한 다양한 프로그램 및 데이터가 저장될 수도 있다. CPU(2001), ROM(2002) 및 RAM(2003)은 버스(2004)를 통해 서로 연결된다. RAM(2003)이 구비된 경우, ROM(2002)은 선택적인 모듈이다. RAM(2003)은 실행 가능한 명령을 저장하거나, 작동 시 실행 가능한 명령을 ROM(2002)에 입력하며, 실행 가능한 명령은 중앙 처리 장치(2001)로 하여금 상기 통신 방법에 대응하는 동작을 실행하도록 한다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(2005)도 버스(2004)에 연결된다. 통신부(2012)는 통합되어 설치될 수 있고, 복수 개의 서브 모듈(예를 들어 복수 개의 IB 네트워크 카드)을 구비하고 버스 링크에 있도록 설치될 수도 있다.

키보드, 마우스 등을 포함하는 입력 부분(2006); 음극선관(CRT), 액정 디스플레이 기기(LCD) 등 및 스피커 등을 포함하는 출력 부분(2007); 하드 디스크 등을 포함하는 저장 부분(2008); 및 LAN 카드, 변조 복조기 등과 같은 네트워크 인터페이스 카드를 포함하는 통신 부분(2009)은I/O 인터페이스(2005)에 연결된다. 통신 부분(2009)은 인터넷과 같은 네트워크를 통해 통신 처리를 실행한다. 드라이버(2010)도 필요에 따라 I/O 인터페이스(2005)에 연결된다. 자기 디스크, 광 디스크, 자기 광 디스크, 반도체 메모리 등과 같은 탈착 가능한 매체(2011)는 필요에 따라 드라이버(2010)에 설치되어, 탈착 가능한 매체(2011)로부터 판독된 컴퓨터 프로그램이 필요에 따라 저장 부분(2008)에 설치되도록 한다.

설명할 것은, 도 20에 도시된 아키텍처는 단지 선택적인 구현 방식이며, 구체적인 실천 과정에서, 필요에 따라 상기 도 20의 부재의 개수 및 유형에 대해 선택, 삭제, 추가 또는 교체를 수행할 수 있다. 서로 다른 기능 부재의 설치에서, 분리 설치 또는 통합 설치 등 구현 방식을 이용할 수도 있으며, 예를 들어, 가속 유닛(2013) 및 CPU(2001)는 분리 설치될 수 있거나, 가속 유닛(2013)은 CPU(2001)에 통합될 수 있으며, 통신 부분은 분리 설치될 수도 있고, CPU(2001) 또는 가속 유닛(2013)에 통합 설치될 수도 있다. 이러한 대안적인 실시 형태는 모두 본 출원의 보호 범위에 속한다.

특히, 본 출원의 실시예에 따라, 상기에서 흐름도를 참조하여 설명된 과정은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 출원의 실시예는 기계 판독 가능한 매체에 유형적으로 포함된 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 포함하고, 컴퓨터 프로그램은 흐름도에 도시된 방법을 실행하기 위한 프로그램 코드를 포함하며, 프로그램 코드는 본 출원의 실시예에서 제공된 방법의 대응 단계를 실행하는 명령을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 트리거 수집 신호를 획득하는 단계; 트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어하는 단계; 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하는 단계; 제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 수행하는 단계; 및 특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신하는 단계를 포함한다. 이러한 실시예에서, 상기 컴퓨터 프로그램은 통신 부분(2009)을 통해 네트워크로부터 다운로드 및 설치될 수 있는 것, 및 탈착 가능한 매체(2011)로부터 설치될 수 있는 것 중 적어도 하나이다. 상기 컴퓨터 프로그램이 중앙 처리 장치(CPU, 2001)에 의해 실행될 때, 본 출원의 방법에 한정된 상기 기능의 동작을 실행한다.

본 명세서에서 각 실시예는 모두 점진적으로 설명되며, 각 실시예는 다른 실시예와의 차이점에 초점을 맞추고, 각 실시예 간의 동일하거나 유사한 부분은 서로 참조하면 된다. 시스템 실시예에 있어서, 방법 실시예에 실질적으로 대응하므로 설명이 비교적 간단하며, 관련 부분은 방법 실시예의 부분적 설명을 참조하면 된다.

본 출원의 방법 및 장치는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 출원의 방법 및 장치는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 또는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어의 임의의 조합으로 구현될 수 있으며, 상기 방법의 단계의 상기 순서는 단지 설명을 위한 것이며, 본 출원의 방법의 단계는 다른 방식으로 특별히 설명되지 않는 한, 이상에서 구체적으로 설명된 순서에 한정되지 않는다. 또한, 일부 실시예에서, 본 출원은 기록 매체에 기록된 프로그램으로 실시될 수도 있으며, 이러한 프로그램은 본 출원에 따른 방법의 기계 판독 가능한 명령을 포함한다. 따라서, 본 출원은 또한 본 출원에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램을 저장하는 기록 매체를 포함한다.

본 출원의 설명은 예시 및 설명의 목적으로 제공되며, 모든 것을 포함하거나 본 출원을 개시된 형태로 한정하려는 것은 아니다. 많은 수정 및 변경은 본 분야의 통상의 기술자에게 있어서 자명하다. 실시예들은 본 출원의 원리 및 실제 응용을 더 잘 설명하기 위한 것이며, 본 분야의 통상의 기술자가 본 출원을 이해하여 특정 용도에 적합한 다양한 수정을 가진 다양한 실시예를 설계할 수 있도록 선택되고 설명된다.

Claims

차량 도어 잠금 해제 제어 방법으로서,
트리거 수집 신호를 획득하는 단계;
상기 트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어하는 단계;
상기 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하는 단계;
상기 제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 수행하는 단계; 및
특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 상기 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 트리거 수집 신호를 획득하는 단계는,
차량에 설치된 수집 장치를 통해 상기 트리거 수집 신호를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 수집 장치는 차량의 실외 부분에 설치된 접촉식 수집 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 접촉식 수집 장치는 지문 수집 장치를 포함하며, 상기 트리거 수집 신호는 지문 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어하는 단계는,
상기 지문 수집 장치에 의해 수집된 지문 데이터와 사전 저장된 지문 데이터가 매칭되면, 상기 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 상기 제1 촬영 컴포넌트를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 접촉식 수집 장치는 터치 센서를 포함하며, 상기 트리거 수집 신호는 터치 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 3 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접촉식 수집 장치는 상기 차량의 B-필러, 적어도 하나의 차량 도어 핸들, 적어도 하나의 차량 도어, 적어도 하나의 백미러 중 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 2 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수집 장치는 차량에 설치된 비접촉식 수집 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 비접촉식 수집 장치는 제1 카메라를 포함하며, 상기 트리거 수집 신호는 제스처 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 제1 카메라는 상기 제1 촬영 컴포넌트 중 어느 한 카메라인 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
상기 트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어하는 단계는,
상기 제1 카메라에 의해 수집된 제스처 정보와 사전 저장된 제스처 정보가 매칭되면, 상기 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 상기 제1 촬영 컴포넌트를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제1 카메라의 샘플링 주파수는 기설정된 샘플링 주파수보다 낮은 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 기설정된 샘플링 주파수는 5Hz보다 낮은 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 비접촉식 수집 장치는 음성 수집 장치를 포함하며, 상기 트리거 수집 신호는 음성 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어하는 단계는,
상기 음성 수집 장치에 의해 수집된 음성 정보와 사전 저장된 음성 정보가 매칭되면, 상기 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 상기 제1 촬영 컴포넌트를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 8 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비접촉식 수집 장치는 상기 차량의 실외 부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 16에 있어서,
상기 비접촉식 수집 장치는 상기 차량의 B-필러, 적어도 하나의 차량 도어, 적어도 하나의 백미러 중 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 1 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트리거 수집 신호를 획득하는 단계는,
차량에 통신적으로 연결된 단말 기기에 의해 송신된 제어 명령을 수신하는 단계 - 상기 트리거 수집 신호는 상기 제어 명령을 포함함 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 차량에 설치된 수집 장치를 통해 상기 트리거 수집 신호를 획득하기 전에, 상기 방법은,
차량 엔진이 꺼져있거나 차량 엔진이 꺼져있는 기간이 기설정된 기간을 초과하는 것으로 검출되면, 상기 수집 장치를 켜지도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 차량에 설치된 수집 장치를 통해 상기 트리거 수집 신호를 획득하기 전에, 상기 방법은,
차량 엔진이 꺼져있고 차량 도어가 잠겨있거나, 차량 엔진이 꺼져있고 기설정된 시간 이상 차량 도어가 잠겨있는 것으로 검출되면, 상기 수집 장치를 켜지도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 차량에 설치된 수집 장치를 통해 상기 트리거 수집 신호를 획득하기 전에, 상기 방법은,
상기 수집 장치의 시작 제어 신호가 수신되면, 상기 수집 장치를 켜지도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 2 내지 청구항 21 중 어느 한 항에 있어서,
상기 특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 차량 도어락에 송신한 후, 상기 방법은,
상기 수집 장치를 꺼지도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 1 내지 청구항 22 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트리거 수집 신호를 획득하기 전에, 상기 방법은,
차량에 설치된 모니터링 장치에 의해 송신된 모니터링 명령을 수신하는 단계 - 상기 모니터링 명령은 상기 모니터링 장치가 인체가 상기 차량 도어 앞에 머무르는 시간이 기설정된 값보다 큰 것을 모니터링한 경우 송신된 것임 - ;
상기 모니터링 명령에 따라, 제1 촬영 컴포넌트를 제어하여 촬영을 수행함으로써, 모니터링 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 모니터링 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 1 내지 청구항 23 중 어느 한 항에 있어서,
상기 특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 상기 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신한 후, 상기 방법은,
운전자의 제3 얼굴 이미지를 수집하도록 제2 카메라를 제어하는 단계 - 상기 제2 카메라는 차량의 실내에 설치됨 - ;
상기 제3 얼굴 이미지와 사전 저장된 운전자 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하는 단계; 및
상기 제3 얼굴 이미지의 얼굴 특징과 상기 운전자 이미지의 얼굴 특징이 매칭되지 않으면, 차량 시동 정지 명령을 차량 시동 장치에 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 1 내지 청구항 24 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 상이한 높이의 복수 개의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 1 내지 청구항 25 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 적어도 하나의 3D 깊이 카메라를 포함하는 것; 및,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 적어도 하나의 RGB 카메라 또는 적외선 카메라를 포함하는 것 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 1 내지 청구항 26 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 차량의 실내에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것; 및,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 차량의 B-필러, 차량 도어 또는 백미러에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 1 내지 청구항 27 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은,
디스플레이 기기를 통해 상기 제1 촬영 컴포넌트의 이미지 수집 결과, 상기 차량의 작동 상태, 상기 제1 얼굴 이미지와 상기 제2 얼굴 이미지의 특징 매칭 결과, 상기 제1 얼굴 이미지에 대한 생체 검출 결과, 상기 차량 도어의 잠금 해제 결과, 상기 트리거 수집 신호의 획득 결과 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함하며; 상기 디스플레이 기기는 차량의 실외 부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 28에 있어서,
상기 디스플레이 기기는 상기 차량의 B-필러, 상기 차량의 차량 도어, 상기 차량의 백미러 중 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
청구항 28 또는 청구항 29에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트 중 적어도 하나의 카메라는 상기 디스플레이 기기에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 방법.
차량으로서,
제1 촬영 컴포넌트 및 차량 도어 잠금 해제 제어기가 설치된 차량 본체를 포함하며, 상기 차량 도어 잠금 해제 제어기는 얼굴 비교기, 생체 검출기 및 잠금 해제 제어기를 포함하고, 상기 얼굴 비교기는 상기 제1 촬영 컴포넌트 및 상기 잠금 해제 제어기에 연결되고, 상기 생체 검출기는 상기 제1 촬영 컴포넌트 및 상기 잠금 해제 제어기에 연결되고, 상기 잠금 해제 제어기는 상기 차량 본체의 적어도 하나의 차량 도어락에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 31에 있어서,
상기 차량 본체에는 상기 제1 촬영 컴포넌트의 작동을 트리거하는 트리거 수집 신호를 수집하기 위한 접촉식 수집 장치가 더 설치되고, 상기 접촉식 수집 장치는 상기 제1 촬영 컴포넌트에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 32에 있어서,
상기 접촉식 수집 장치는 지문 수집 장치를 포함하며, 상기 지문 수집 장치는 상기 차량 본체의 차량 실외 부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 32에 있어서,
상기 접촉식 수집 장치는 터치 센서를 포함하며, 상기 터치 센서는 상기 차량 본체의 차량 실외 부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 32 내지 청구항 34 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접촉식 수집 장치는 상기 차량 본체의 적어도 하나의 차량 도어 핸들 위치, 상기 차량 본체의 B-필러, 상기 차량 본체의 적어도 하나의 백미러, 상기 차량 본체의 적어도 하나의 차량 도어 중 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 31 내지 청구항 35 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 본체에는 상기 제1 촬영 컴포넌트의 작동을 트리거하는 트리거 수집 신호를 수집하기 위한 비접촉식 수집 장치가 더 설치되고, 상기 비접촉식 수집 장치는 상기 제1 촬영 컴포넌트에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 36에 있어서,
상기 비접촉식 수집 장치는 제1 카메라를 포함하며, 상기 제1 카메라는 상기 차량 본체의 차량 실외 부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 37에 있어서,
상기 제1 카메라는 상기 제1 촬영 컴포넌트 중 어느 한 카메라인 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 37 또는 청구항 38에 있어서,
상기 제1 카메라는 상기 차량 본체의 B-필러, 상기 차량 본체의 적어도 하나의 백미러, 상기 차량 본체의 적어도 하나의 차량 도어 중 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 37 내지 청구항 39 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 카메라의 샘플링 주파수는 기설정된 샘플링 주파수보다 낮은 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 40에 있어서,
상기 기설정된 샘플링 주파수는 5Hz보다 낮은 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 36에 있어서,
상기 비접촉식 수집 장치는 음성 수집 장치를 포함하며, 상기 음성 수집 장치는 상기 차량 본체의 차량 실외 부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 42에 있어서,
상기 음성 수집 장치는 상기 차량 본체의 적어도 하나의 차량 도어 핸들 위치, 상기 차량 본체의 B-필러, 상기 차량 본체의 적어도 하나의 백미러, 상기 차량 본체의 적어도 하나의 차량 도어 중 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 31 내지 청구항 43 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 단말 기기에 통신적으로 연결되며, 상기 단말 기기는 상기 제1 촬영 컴포넌트의 작동을 트리거하는 트리거 수집 신호를 송신하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량.
청구항 31 내지 청구항 44 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 본체는 상기 제1 촬영 컴포넌트에 연결된 모니터링 장치를 더 포함하며, 상기 모니터링 장치는 인체가 차량 도어 앞에 머무르는 시간이 기설정된 값보다 큰 것을 모니터링한 경우, 모니터링 명령을 상기 제1 촬영 컴포넌트에 송신하기 위한 것이며, 상기 제1 촬영 컴포넌트는 상기 모니터링 명령의 제어에 따라 촬영하여 모니터링 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 31 내지 청구항 45 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 본체의 실내에는 상기 얼굴 비교기에 연결된 제2 카메라가 설치되며, 상기 제2 카메라는 촬영된 운전자 이미지를 상기 얼굴 비교기에 송신하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량.
청구항 31 내지 청구항 46 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 상이한 높이의 복수 개의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 31 내지 청구항 47 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 적어도 하나의 3D 깊이 카메라를 포함하는 것; 및,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 적어도 하나의 RGB 카메라 또는 적외선 카메라를 포함하는 것 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 31 내지 청구항 48 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 상기 차량 본체의 실내에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것; 및,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 상기 차량 본체의 B-필러, 차량 도어 또는 백미러에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 31 내지 청구항 49 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 본체의 차량 실외 부분에는 디스플레이 기기가 설치되며, 상기 디스플레이 기기는 상기 제1 촬영 컴포넌트, 상기 얼굴 비교기, 상기 생체 검출기 및 상기 잠금 해제 제어기 중 적어도 하나에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 58에 있어서,
상기 디스플레이 기기는 상기 차량 본체의 B-필러, 상기 차량 본체의 차량 도어, 상기 차량 본체의 백미러 중 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 50 또는 청구항 51에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트 중 적어도 하나의 카메라는 상기 디스플레이 기기에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량.
차량 도어 잠금 해제 제어 장치로서,
트리거 수집 신호를 획득하기 위한 획득 모듈;
상기 트리거 수집 신호에 기반하여, 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 차량에 설치된 제1 촬영 컴포넌트를 제어하기 위한 제어 모듈;
상기 제1 얼굴 이미지와 사전 저장된 제2 얼굴 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하기 위한 얼굴 매칭 모듈;
상기 제1 얼굴 이미지에 대해 생체 검출을 수행하기 위한 생체 검출 모듈; 및
특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 상기 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신하는 잠금 해제 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 53에 있어서,
상기 획득 모듈은 차량에 설치된 수집 장치를 통해 상기 트리거 수집 신호를 획득하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 54에 있어서,
상기 수집 장치는 차량의 실외 부분에 설치된 접촉식 수집 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 55에 있어서,
상기 접촉식 수집 장치는 지문 수집 장치를 포함하며, 상기 트리거 수집 신호는 지문 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 56에 있어서,
상기 제어 모듈은 상기 지문 수집 장치에 의해 수집된 지문 데이터와 사전 저장된 지문 데이터가 매칭되면, 상기 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 상기 제1 촬영 컴포넌트를 제어하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 55에 있어서,
상기 접촉식 수집 장치는 터치 센서를 포함하며, 상기 트리거 수집 신호는 터치 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 55 내지 청구항 58 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접촉식 수집 장치는 상기 차량의 B-필러, 적어도 하나의 차량 도어 핸들, 적어도 하나의 차량 도어, 적어도 하나의 백미러 중 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 54 내지 청구항 59 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수집 장치는 차량에 설치된 비접촉식 수집 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 60에 있어서,
상기 비접촉식 수집 장치는 제1 카메라를 포함하며, 상기 트리거 수집 신호는 제스처 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 61에 있어서,
상기 제1 카메라는 상기 제1 촬영 컴포넌트 중 어느 한 카메라인 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 61 또는 청구항 62에 있어서,
상기 제어 모듈은 상기 제1 카메라에 의해 수집된 제스처 정보와 사전 저장된 제스처 정보가 매칭되면, 상기 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 상기 제1 촬영 컴포넌트를 제어하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 63에 있어서,
상기 제1 카메라의 샘플링 주파수는 기설정된 샘플링 주파수보다 낮은 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 64에 있어서,
상기 기설정된 샘플링 주파수는 5Hz보다 낮은 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 60에 있어서,
상기 비접촉식 수집 장치는 음성 수집 장치를 포함하며, 상기 트리거 수집 신호는 음성 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 66에 있어서,
상기 제어 모듈은 또한, 상기 음성 수집 장치에 의해 수집된 음성 정보와 사전 저장된 음성 정보가 매칭되면, 상기 사용자의 제1 얼굴 이미지를 수집하도록 상기 제1 촬영 컴포넌트를 제어하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 60 내지 청구항 67 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비접촉식 수집 장치는 상기 차량의 실외 부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 68에 있어서,
상기 비접촉식 수집 장치는 상기 차량의 B-필러, 적어도 하나의 차량 도어, 적어도 하나의 백미러 중 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 53 내지 청구항 69 중 어느 한 항에 있어서,
상기 획득 모듈은, 차량에 통신적으로 연결된 단말 기기에 의해 송신된 제어 명령을 수신하기 위한 것이며, 상기 트리거 수집 신호는 상기 제어 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 54에 있어서,
상기 제어 모듈은 또한, 차량 엔진이 꺼져있거나 차량 엔진이 꺼져있는 기간이 기설정된 기간을 초과하는 것으로 검출되면, 상기 수집 장치를 켜지도록 제어하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 54에 있어서,
상기 제어 모듈은 또한, 차량 엔진이 꺼져있고 차량 도어가 잠겨있거나, 차량 엔진이 꺼져있고 기설정된 시간 이상 차량 도어가 잠겨있는 것으로 검출되면, 상기 수집 장치를 켜지도록 제어하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 54에 있어서,
상기 제어 모듈은 또한, 상기 수집 장치의 시작 제어 신호가 수신되면, 상기 수집 장치를 켜지도록 제어하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 54 내지 청구항 73 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 모듈은 또한, 상기 잠금 해제 장치가 특징 매칭에 성공하고 생체 검출에 성공한 것에 응답하여, 차량 도어 잠금 해제 명령을 상기 차량의 적어도 하나의 차량 도어락에 송신한 후, 상기 수집 장치를 꺼지도록 제어하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 53 내지 청구항 74 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는 수신 모듈, 저장 모듈을 더 포함하며,
상기 수신 모듈은, 차량에 설치된 모니터링 장치에 의해 송신된 모니터링 명령을 수신하기 위한 것이며, 상기 모니터링 명령은 상기 모니터링 장치가 인체가 상기 차량 도어 앞에 머무르는 시간이 기설정된 값보다 큰 것을 모니터링한 경우 송신된 것이며;
상기 제어 모듈은 또한, 상기 모니터링 명령에 따라, 상기 제1 촬영 컴포넌트를 제어하여 촬영을 수행함으로써 모니터링 데이터를 획득하기 위한 것이며;
상기 저장 모듈은, 상기 모니터링 데이터를 저장하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 53 내지 청구항 75 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는 송신 모듈을 더 포함하며,
상기 제어 모듈은 또한, 운전자의 제3 얼굴 이미지를 수집하도록 제2 카메라를 제어하기 위한 것이고, 상기 제2 카메라는 차량의 실내에 설치되며;
상기 얼굴 매칭 모듈은 또한, 상기 제3 얼굴 이미지와 사전 저장된 운전자 이미지에 대해 특징 매칭을 수행하기 위한 것이며;
상기 송신 모듈은, 상기 제3 얼굴 이미지의 얼굴 특징과 상기 운전자 이미지의 얼굴 특징이 매칭되지 않으면, 차량 시동 정지 명령을 차량 시동 장치에 송신하기 위한 것임을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 53 내지 청구항 76 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 상이한 높이의 복수 개의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 53 내지 청구항 77 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 적어도 하나의 3D 깊이 카메라를 포함하는 것; 및,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 적어도 하나의 RGB 카메라 또는 적외선 카메라를 포함하는 것 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 53 내지 청구항 78 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 차량의 실내에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것; 및,
상기 제1 촬영 컴포넌트는 차량의 B-필러, 차량 도어 또는 백미러에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 53 내지 청구항 79 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 모듈은 또한, 디스플레이 기기를 통해 상기 제1 촬영 컴포넌트의 이미지 수집 결과, 상기 차량의 작동 상태, 상기 제1 얼굴 이미지와 상기 제2 얼굴 이미지의 특징 매칭 결과, 상기 제1 얼굴 이미지에 대한 생체 검출 결과, 상기 차량 도어의 잠금 해제 결과, 상기 트리거 수집 신호의 획득 결과 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이하기 위한 것이며; 상기 디스플레이 기기는 차량의 실외 부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 80에 있어서,
상기 디스플레이 기기는 상기 차량의 B-필러, 상기 차량의 차량 도어, 상기 차량의 백미러 중 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
청구항 80 또는 청구항 81에 있어서,
상기 제1 촬영 컴포넌트 중 적어도 하나의 카메라는 상기 디스플레이 기기에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
차량 도어 잠금 해제 제어 장치로서,
컴퓨터 프로그램을 저장하는 메모리; 및
상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 청구항 1 내지 청구항 30 중 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법을 구현하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 제어 장치.
차량 도어 잠금 해제 시스템으로서,
통신적으로 연결된 차량 도어 잠금 해제 제어 장치, 제1 촬영 컴포넌트 및 차량 도어락을 포함하며, 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 장치는 청구항 83에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 잠금 해제 시스템.
전자 기기로서,
프로세서 및 메모리를 포함하며,
상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금 청구항 1 내지 청구항 30 중 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법에 대응하는 동작을 실행하게 하는 적어도 하나의 실행 가능한 명령을 저장하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
전자 기기로서,
프로세서 및 청구항 53 내지 청구항 82 중 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치를 포함하되, 상기 차량 도어 잠금 해제 제어 장치가 프로세서에서 작동될 때, 청구항 53 내지 청구항 82 중 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 장치 중의 유닛이 실행되는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
컴퓨터 프로그램으로서,
컴퓨터 판독 가능한 코드를 포함하며, 상기 컴퓨터 판독 가능한 코드가 기기에서 실행될 때, 상기 기기 중의 프로세서는 청구항 1 내지 청구항 30 중 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법 중의 각 단계를 구현하기 위한 명령을 실행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
컴퓨터 판독 가능한 명령을 저장하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
상기 명령이 실행될 때 청구항 1 내지 청구항 30 중 어느 한 항에 따른 차량 도어 잠금 해제 제어 방법 중의 각 단계의 동작을 구현하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.