KR20220064616A - 보안 검사 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 탑승한 사용자에 대한 보안 검사 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 보안 검사 방법은, 차량의 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한을 확인하는 단계, 상기 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한을 검출하는 단계 및 상기 사용자의 보안 권한 및 상기 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한에 근거하여, 상기 차량으로부터의 하차와 관련된 보안 프로세스를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

보안 검사 방법 및 시스템 {SECURITY CHECK METHOD AND SYSTEM}
본 발명은 차량에 탑승한 사용자에 대한 보안 검사 방법 및 시스템에 관한 것이다.
출입 통제가 필요한 보안 구역에서는, 보안 구역에 진입하려는 사용자에 대한 보안 검사가 필수적이다. 최근 치안, 기술 유출 등과 같은 다양한 이유로 주거 단지(ex: 아파트 단지 등), 연구 단지, 업무 단지 등은 해당 단지(또는 해당 단지에 위치한 특정 건물)에 진입하려는 사용자에 대한 보안 검사를 수행하는 보안 구역으로서 운영되고 있는 추세이다.
이러한 보안 구역에서는, 사용자가 해당 단지 또는 특정 건물에 대한 출입 권한을 갖는지를 확인하는 보안 검사를 수행하는 것이 필수적이다.
한편, 사용자에 대한 보안 검사를 수행하는 방법은 매우 다양하며, 그 대표적인 예로서, 보안 검사를 수행하는 보안 검사자가, 사용자의 신분을 확인함으로써, 사용자가 출입 권한을 갖는지를 확인 후 출입을 허용하는 방법이 있다. 그러나, 이러한 방법의 경우, 보안 검사자가 일일이 사용자의 신분을 확인해야 하므로, 보안 검사를 위한 시간 및 노동력이 소모된다.
이에, 보안 검사의 자동화를 위한 다양한 시도가 있으며, 예를 들어, 대한민국 공개특허 10-2018-0065105호(발명의 명칭: 통합관리형 스피드게이트 시스템)에서는, 스피드게이트의 개폐를 이용하여 사용자의 출입을 통제하는 방법을 개시하고 있다.
그러나, 이러한 방법의 경우, 출입 권한을 갖는 사용자까지 보안 검사를 일일이 진행해야 불편함이 존재한다. 이에, 보다 효율적으로 보안 검사를 수행할 수 있는 방법에 대한 니즈가 여전히 존재한다.
본 발명은, 보안 검사로 인하여 사용자에게 발생할 수 있는 불편함을 최소화할 수 있는 보안 검사 방법 및 시스템에 관한 것이다.
보다 구체적으로, 본 발명은, 출입의 통제가 필요한 사용자가 존재하는 경우에만 보안 검사를 수행할 수 있는 보안 검사 방법 및 시스템에 관한 것이다.
한편, 본 발명은, 새로운 방식의 보안 검사를 수행할 수 있는 보안 검사 방법 및 시스템에 관한 것이다.
보다 구체적으로 본 발명은, 차량 내에서 사용자에 대한 보안 검사를 수행할 수 있는 보안 검사 방법 및 시스템에 관한 것이다.
위에서 살펴본 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 보안 검사 방법은, 적어도 하나의 목적지를 포함하는 운행 경로를 따라 운행하는 차량 내에서 보안 검사를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명에 따른 보안 검사 방법은, 차량의 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한을 확인하는 단계, 상기 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한을 검출하는 단계 및 상기 사용자의 보안 권한 및 상기 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한에 근거하여, 상기 차량으로부터의 하차와 관련된 보안 프로세스를 실행하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 보안 검사 시스템은, 차량에 탑승한 사용자의 사용자 정보를 센싱하는 센서부 및 상기 사용자 정보를 이용하여 상기 사용자의 보안 권한을 검출하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자의 보안 권한 및 상기 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한에 근거하여, 상기 차량으로부터의 하차와 관련된 보안 프로세스를 실행하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 본 발명에 따른 차량은, 열림 상태 및 닫힘 상태 중 어느 하나의 상태를 갖는 도어부, 상기 차량의 내부 공간을 촬영하는 카메라 및 상기 카메라로부터 촬영된 영상으로부터, 상기 차량에 탑승한 사용자의 얼굴 이미지를 검출하고, 사용자 DB로부터, 상기 얼굴 이미지지에 매칭된 상기 사용자의 보안 권한을 검출하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자 중 상기 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 못하는 특정 사용자가 존재하는 경우, 상기 도어부의 개폐 상태를 제어하여 상기 특정 사용자의 하차를 제한하기 위한 보안 프로세스를 실행하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 본 발명에 따른 하나 이상의 프로세스에 의하여 실행되며, 컴퓨터로 판독될 수 있는 기록매체에 저장 가능한 프로그램은, 차량의 운행 경로에 포함된 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한을 확인하는 단계, 상기 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한을 검출하는 단계 및 상기 사용자의 보안 권한 및 상기 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한에 근거하여, 상기 차량으로부터의 하차와 관련된 보안 프로세스를 실행하는 단계를 수행하도록 하는 명령어들을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 보안 검사 방법 및 시스템은, 차량에 탑승한 사용자 중 특정 단지 또는 건물에 대해 출입 권한(또는 보안 권한)을 갖지 않는 사용자가 존재하는 경우에 한하여, 보안 프로세스를 실행할 수 있다. 즉, 본 발명에 의하면, 차량 내에 탑승한 사용자 모두가 특정 단지 또는 건물에 대해 출입 권한(또는 보안 권한)을 갖는 경우, 보안 프로세스는 실행되지 않을 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 보안 검사가 필요한 경우에 한해서만 보안 검사를 수행함으로써, 보안 검사로 인한 사용자의 불편함을 최소화할 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 보안 검사 방법 및 시스템은, 차량 내에서 사용자에 대한 보안 검사를 수행하고, 검사 결과에 근거하여, 특정 단지 또는 건물에 대한 출입 권한을 갖는 사용자에 한하여 하차를 허용할 수 있다. 이와 같이, 본 발명은, 사용자가 차량을 타고 이동하는 중에 사용자에 대한 보안 검사를 수행하고, 출입 권한을 갖는 사용자에 한하여 하차를 허용함으로써, 특정 단지 또는 건물에서는 차량에서 하차한 사용자에 대한 보안 검사가 생략될 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 보안 검사 방법 및 시스템은, 차량 내에서 사용자에 대한 보안 검사를 수행함으로써, 특정 단지 또는 건물 마다 사용자에 대한 보안 검사를 위한 별도의 인력 및 시설이 필요하지 않을 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면 차량을 통하여 사용자에 대한 보안 검사를 수행함으로써, 서로 다른 복수의 단지 또는 건물에 대한 보안 검사를 단일 차량 내에서 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명은 보안 검사를 위한 최소의 인프라 구축만으로 최대의 효율을 이끌어낼 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 보안 검사 방법 및 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보안 검사 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 보안 검사가 수행되는 차량을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 보안 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 보안 권한을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 9a, 도 9b, 도 10a, 도 10b 및 도 11은 본 발명에 따른 보안 프로세스를 설명하기 위한 개념도들이다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명에 따른 차량의 디스플레이부를 설명하기 위한 개념도들이다.
도 13은 본 발명에 따른 보안 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 새로운 방식의 보안 검사를 수행할 수 있는 보안 검사 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 내에서 사용자에 대한 보안 검사를 수행하는 방법 및 시스템에 대하여 제안한다.
본 발명에서, “보안 검사(또는 보안 프로세스)”란, 차량에 탑승한 사용자가 차량의 목적지에 대해 출입을 할 수 있는 보안 권한을 가졌는지 여부를 검사하는 것을 의미할 수 있다.
여기에서, 차량의 목적지는, 차량의 운행 경로에 포함된 경유지까지 포함하는 개념으로 이해되어질 수 있다. 이러한 차량의 목적지는 차량이 정지 또는 정차한 곳에 위치한 건물 또는 구역(area)일 수 있다. 이와 같이, 차량의 목적지는 다양한 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, 차량의 목적지는, 아파트 또는 오피스와 같은 건물을 의미할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 차량의 목적지는, 주거 단지, 상업 단지, 업무 단지와 같은 개념상으로 구분되어 지는 특정 구역(area)으로 이해되어 질 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위하여, 특정 건물 또는 특정 구역을 구분하지 않고, 모두 “목적지” 또는 “차량의 목적지”라고 표현하도록 한다.
한편, 차량의 목적지에 해당하는 특정 건물 또는 특정 구역은, 운영하는 주체의 필요에 따라, 미리 정해진 출입 권한을 갖는 사용자에 한하여 출입을 허용하도록 운영될 수 있다. 즉, 사용자가 목적지에 출입을 하기 위해서는, 사용자가 보유한 출입 권한이, 목적지를 출입하기 위하여 요구되는 출입 권한을 만족해야 한다.
본 발명에서는, “목적지를 출입하기 위하여 요구되는 출입 권한”을 “허용 보안 권한”이라고 명명하도록 한다.
이러한, 목적지에 대한 허용 보안 권한은, 비단 목적지에 대한 출입만을 통제하기 위한 범위로 한정되지 않는다. 즉, 허용 보안 권한은 목적지에 해당하는 특정 구역 또는 특정 건물에서 접근 가능한 데이터, 또는 사용 가능한 시설에 대한 이용, 반출을 통제하기 위한 범위까지 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명에서는, 사용자가 보유한 출입 권한을 “보안 권한”이라고 명명하도록 한다.
마찬가지로, 사용자의 보안 권한은, 비단 목적지에 대한 출입에 대한 것에 한정되지 않는다. 즉, 사용자의 보안 권한은 사용자가 목적지에 해당하는 특정 구역 또는 특정 건물에서 접근 가능한 정보의 범위, 사용 가능한 시설의 범위까지 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에서는, 차량의 운행 경로 상에 포함된 목적지의 허용 보안 권한을 확인하여, 차량에서 하차하려는 사용자의 보안 권한이, 사용자가 하차하고자 하는 목적지에 대한 허용 보안 권한을 만족하는지를 판단함으로써, 사용자에 대한 보안 검사를 수행할 수 있다. 본 발명에서는, 이러한 보안 검사는 차량 내에서 이루어지며, 이하에서는, 차량 내에서 사용자에 대한 보안 검사를 수행하는 방법에 대하여 첨부된 도면과 함께 보다 구체적으로 살펴본다. 도 1은 본 발명에 따른 보안 검사 방법 및 시스템을 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보안 검사 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 나아가, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 보안 검사가 수행되는 차량을 설명하기 위한 개념도이다.
먼저, 도 1의 (a)는 차량(10)과 목적지(20)에 대하여 개시하고 있다. 본 발명에서 차량(10)은 사용자(사람)에 대한 운송 수단으로서, 그 종류에 특별한 제한을 두지 않는다.
한편, 여기에서 차량(10)은, 자율 주행 차량(autonomous(land) vehicle, 또는 무인 자동차)일 수 있다. 이러한 자율 주행 차량은 인간의 운전없이 자동으로 주행할 수 있는 자동차를 의미할 수 있다. 본 발명에서 차량(10)은 설정된 운행 경로를 자동으로 주행할 수 있는 자율 주행 차량일 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에서 차량(10)은 인간에 의해 운전되는 차량을 의미할 수 있음은 물론이다. 인간에 의해 운전되는 차량(10) 역시, 인간에 의해 기 설정된 운행 경로를 주행할 수 있다.
한편, 본 발명에서 차량(10)은 적어도 하나의 목적지(20)를 포함하는 운행 경로를 주행하도록 이루어질 수 있다. 차량(10)의 운행 경로는, 도 1의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량(10)에 탑승하고자 하는 사용자(1000)의 선택에 결정될 수 있다.
사용자(1000)는 차량(10)의 탑승을 위하여, 탑승지(20)에 구비된 전자기기(22)를 통해 목적지에 대한 정보를 입력할 수 있다(본 발명에서는, 탑승지(20) 역시 목적지(20)가 될 수 있으므로, 동일한 도면 부호 “20”을 사용하도록 한다).
전자기기(22) 또는 전자기기(22)를 관리하는 중앙 제어부에서는, 사용자(1000)로부터 전자기기(22)를 통해 수신한 목적지에 대한 정보를 기반으로, 사용자(1000)가 해당 목적지에 가기 위하여 탑승해야 하는 차량의 정보(차량의 식별 정보 등)를 전자기기(22) 상에 제공할 수 있다.
이를 통해, 사용자는 자신이 원하는 목적지로 이동하기 위하여, 어느 차량을 탑승해야 하는지 인지할 수 있다. 따라서, 도 1의 (c)에 도시된 것과 같이, 사용자(1000)는 자신이 원하는 목적지가 운행 경로에 포함된 차량(10)을 탑승할 수 있다.
한편, 전자기기(22) 또는 중앙 제어부는, 사용자(1000)로부터 전자기기(22)를 통해 수신한 목적지에 대한 정보를 기반으로, 차량(10)의 운행 경로를 생성할 수 있다.
즉, 차량(10)은 적어도 하나의 목적지를 포함하는 운행 경로를 따라 주행할 수 있으며, 이러한 운행 경로는, 사용자로부터 입력받은 목적지에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
나아가, 차량(10)의 운행 경로는, 차량(10) 마다 사전에 결정되어 존재할 수 있다. 이 경우, 전자기기(22) 또는 중앙 제어부는, 사용자(1000)로부터 입력받은 목적지가 포함된 운행 경로를 갖는 차량(10)을 특정할 수 있다. 그리고, 전자기기(22) 또는 중앙 제어부는, 검색된 차량(10)의 정보(차량의 식별 정보 등)를 전자기기(10)에 제공할 수 있다.
한편, 본 발명에서 설명되는 목적지는, 목적지 마다 출입이 가능한 허용 보안권한이 서로 상이하거나 또는 동일할 수 있다. 이에, 중앙 제어부는, 서로 다른 복수의 사용자로부터 목적지에 대한 선택이 수신되면, 서로 동일 또는 유사한 보안 권한을 갖는 사용자가 동일한 차량에 탑승할 수 있도록, 사용자가 탑승할 차량에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이 경우, 중앙 제어부는 전자기기(22)를 통하여, 사용자의 정보를 센싱함으로써, 사용자가 갖는 보안 권한을 확인할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량(10)은 목적지(20)에 해당하는 건물(20, 목적지와 동일한 도면 부호 사용하기로 함)과 연동하여 제어될 수 있다. 예를 들어, 차량(10)의 도어(door, 또는 출입문, 미도시됨)는, 건물(20)의 도어(door, 또는 출입문, 21)과 연동하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 도 1의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량(10)은, 차량(10)의 도어가 건물(20)의 도어(21)와 마주보도록 건물(또는 목적지, 20) 주변에 정차할 수 있다. 이 경우, 도 1의 (b) 및 (c)에 도시된 것과 같이, 사용자들은 차량(10)의 도어와 건물(20)의 도어(21)가 모두 열려 있는 경우에만 차량(10)에 탑승하거나, 차량(20)으로부터 하차할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에서는, 차량(10)과 건물(20)을 연동하여 제어함으로써, 사용자가 차량(10)을 통하여 건물(20)로 바로 진입하도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에서 차량(10)의 운행 경로는 특정 단지에 포함된 복수의 건물 중 적어도 하나를 목적지로 포함할 수 있다. 이 경우, 차량(10)은 회사, 학교, 연구소, 아파트 등의 셔틀 버스 등으로도 이해되어질 수 있다.
이러한 특정 단지는 동일한 운영 주체에 의하여 운영될 수 있다. 나아가, 특정 단지에 포함된 복수의 건물은 운영 주체의 필요에 따라 미리 정하여진 허용 보안 권한을 만족하는 사용자에 한하여만 출입을 허용할 수 있다.
이때, 사용자가 허용 보안 권한을 만족하는 보안 권한을 가졌는지 여부에 대한 판단은, 차량(10) 내에서 이루어질 수 있으며, 이하에서는 차량(10)에서 보안 검사를 수행할 수 있는 보안 검사 시스템(100)에 대하여 살펴보도록 한다.
도2에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 보안 검사 시스템(100)은, 통신부(110), 저장부(120), 센싱부(130), 출력부(140) 및 제어부(150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 보안 검사 시스템(100)의 적어도 일부는 차량(10) 내에 구비될 수 있다. 이러한 보안 검사 시스템(100)의 차량(10)을 구성하는 적어도 하나의 구성요소 중 적어도 하나를 이용하여, 본 발명에 따른 보안 검사를 수행할 수 있다. 나아가, 보안 검사 시스템(100)은 차량(10)의 제어 시스템 내에 포함되는 것 또한 가능하다. 이에, 이하에서는, 본 발명에 따른 보안 검사 시스템(100)과 차량(10)의 구성요소를 구분하지 않고, 설명하도록 한다. 즉, 본 발명에서 보안 검사 시스템(100)을 구성하는 적어도 일부의 구성은 차량의 구성요소와 동일한 구성으로 이해되어질 수 있고, 차량의 구성요소를 제어하는 것으로도 이해되어 질 수 있다.
이하, 보안 검사 시스템(100)을 구성하는 적어도 하나의 구성요소에 대하여 구체적으로 살펴본다.
먼저, 통신부(110)는 유선 또는 무선 통신 중 적어도 하나를 수행하도록 이루어질 수 있다. 통신부(110)는 통신이 가능한 다양한 대상과 통신을 수행하도록 이루어질 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)와 통신하는 대상은, 차량(10)의 구성요소, 보안 검사 시스템(100)의 구성 요소, 사용자의 전자기기, 보안 검사 시스템(100)을 관리하는 중앙 제어부(또는 중앙 제어 시스템, 또는 관제 시스템(210)), 건물(20)을 관리 또는 통제하는 제어 시스템, 건물(20)에 구비된 다양한 전자기기 등과 같이, 매우 다양할 수 있다.
나아가, 통신부(110)는 적어도 하나의 외부 서버와 통신하도록 이루어질 수 있다. 여기에서, 외부 서버는, 도시된 것과 같이, 클라우드 서버(210) 또는 데이터베이스(220) 중 적어도 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. 한편, 외부 서버에서는, 제어부(150)의 적어도 일부의 역할을 수행하도록 구성될 수 있다. 즉, 데이터 처리 또는 데이터 연산 등의 수행은 외부 서버에서 이루어지는 것이 가능하며, 본 발명에서는 이러한 방식에 대한 특별한 제한을 두지 않는다.
한편, 통신부(110)는 통신하는 대상의 통신 규격에 따라 다양한 통신 방식을 지원할 수 있다.
예를 들어, 통신부(110)는, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 5G(5th Generation Mobile Telecommunication ), 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여,) 통신을 수행하도록 이루어질 수 있다.
나아가, 통신부(110)는 차량(10)의 위치 정보를 획득하기 위한 센서들과 통신 가능하다. 차량(10)의 위치 정보를 획득하기 위한 센서(또는 모듈)의 종류는 다양할 수 있으며, 예를 들어, GPS(Global Positioning System) 모듈, DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈, (마그네틱 기반 또는 비전 기반) 차선 인식 모듈, 또는 여러가지 비주얼 태그를 인식하기 위한 카메라 센서 등 다양한 센서 중 적어도 하나일 수 있다. 나아가, 본 발명에서는 차량(10)의 위치 정보를 획득하기 위한 센서의 종류를 한정하지 않으며, 차량(10)의 위치 정보를 획득하는 것이 가능하기만 하면, 다양한 종류의 센서가 활용될 수 있다.
다음으로 저장부(120)는 본 발명과 관련된 다양한 정보를 저장하도록 이루어질 수 있다. 본 발명에서 저장부(120)는 보안 검사 시스템(100) 자체에 구비될 수 있다. 이와 다르게, 저장부(120)의 적어도 일부는, 클라우드 서버(220) 및 데이터베이스(230) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 즉, 저장부(120)는 본 발명에 따른 보안 검사를 수행하기 위하여 필요한 정보가 저장되는 공간이면 충분하며, 물리적인 공간에 대한 제약은 없는 것으로 이해될 수 있다. 이에, 이하에서는, 저장부(120), 클라우드 서버(220) 및 데이터베이스(230)를 별도로 구분하지 않고, 모두 저장부(120)라고 표현하도록 한다. 이때, 클라우드 서버(220)는 “클라우드 저장소”를 의미할 수 있다.
다음으로 센싱부(130)는 차량(10)에 탑승한 사용자에 대한 정보를 센싱(또는 수집)하도록 이루어질 수 있다. 센싱부(130)는 사용자(1000)에 대한 정보를 센싱할 수 있는 다양한 수단으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 것과 같이, 센싱부(130)는 차량(10)에 구비된 카메라(130a)를 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자(1000)에 대한 정보는, 카메라(130a)를 통해 촬영되는 사용자에 대한 영상일 수 있다.
나아가, 센싱부(130)는 도 3의 (b)에 도시된 것과 같이, 사용자가 소지한 식별 표지를 스캔 또는 인식하기 위한 스캔부(또는 인식부, 130b)를 포함할 수 있다. 여기에서, 사용자(1000)의 식별 표지는 안테나(예를 들어, NFC 안테나 등), 바코드, QR코드 등과 같이, 통신을 통하여 인식될 수 있는 구성을 포함할 수 있다. 이러한 식별 표지는 특정 회사, 특정 건물, 아파트 등의 출입 카드 등으로 구성될 수 있다. 이러한 출입 카드는, 출입증, 사원증, 입주민 카드, 방문객 명찰 등과 같이 다양한 수단으로 이루어질 수 있다.
스캔부(130b)는 사용자(1000)가, 식별 표지를 스캔부(130b) 주변에 위치시키는 것을 통하여, 식별 표지에 해당하는 정보를 스캔하도록 이루어질 수 있다, 식별 표지는, 식별 표지를 소지한 사용자(1000)에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이러한 스캔된 정보 또는 스캔된 정보와 매칭된 정보는 사용자(1000)의 사용자 정보가 될 수 있다.
이외에도 센싱부(130)는 다양한 수단 중 적어도 하나를 이용하여 사용자(1000)에 대한 정보를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(130)는 사용자(1000)의 생체 정보를 센싱하는 센싱 수단(예를 들어, 지문 인식부, 홍채 인식부 등)을 포함할 수 있다.
다음으로, 출력부(140)는 본 발명에 따른 보안 검사 시스템(100)과 관련된 다양한 정보를 출력하도록 이루어질 수 있다. 출력부(140)는 촉각, 청각 및 시각 중 적어도 하나의 방식을 통하여 정보를 출력하기 위한 구성요소로 이루어질 수 있다.
출력부(140)는 시각적인 정보를 출력하기 위하여 디스플레이부를 포함할 수 있으며, 이러한 디스플레이부는 차량(10) 내부 또는 외부 중 적어도 하나에 구비될 수 있다.
예를 들어, 도 4의 (a)에 도시된 것과 같이, 디스플레이부(141a)는 차량(10)의 외부에 위치할 수 있다. 이 경우, 차량(10)의 외부에 위치한 사용자들은 차량(10)에 대한 정보를 인지할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 도 4의 (b)에 도시된 것과 같이, 디스플레이부(141b)는 차량(10)의 내부에 위치할 수 있다. 이 경우, 차량(10)의 내부에 위치한 사용자들은 차량(10)에 대한 정보를 인지할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 도 4의 (c)에 도시된 것과 같이, 디스플레이부(141c)는 광투과성을 갖는 투명 디스플레이부(141c)로 구성될 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(141c)는 차량(10)의 창문(또는 윈도우, window)의 역할을 수행함과 동시에, 디스플레이의 역할을 수행할 수 있다.
나아가, 위에서 살펴본 예시 외에도, 디스플레이부는 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 예를 들어, 플렉서블(flexible) 디스플레이로도 구현이 가능하다.
한편, 비록 도시되지는 않았으나, 본 발명에 따른 보안 검사 시스템(100)은 입력부를 더 포함할 수 있다. 입력부는 사용자(또는 관리자)와 보안 검사 시스템(100) 사이의 매개체가 될 수 있다.
이때, 입력부의 종류에는 특별한 제한이 없으며, 입력부는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 마우스(mouse), 조이스틱(joy stic), 물리적인 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다. 이때, 입력부가 터치 스크린을 포함하는 경우, 앞서 살펴본 디스플레이부는 터치 스크린으로 이루어 질 수 있다. 이 경우, 디스플레이부는 정보를 출력하는 역할과, 정보를 입력받는 역할을 모두 수행할 수 있다.
다음으로 제어부(150)는, 본 발명과 관련된 보안 검사 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어하도록 이루어질 수 있다. 제어부(150)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
특히, 제어부(150)는 센싱부(130)를 통해 센싱되는 차량(10)에 탑승한 사용자에 대한 정보를 센싱함으로써, 본 발명에 따른 보안 검사를 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(150)는 센싱부(130)를 통해 센싱된 사용자에 대한 정보에 기반하여, 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한을 확인할 수 있다. 그리고, 확인된 사용자의 보안 권한과, 차량(10)의 운행 경로에 포함된 목적지의 허용 보안 권한을 비교하여, 사용자가 목적지에 대해 출입이 허용된 사용자인지를 판단할 수 있다. 그리고, 판단 결과에 따라, 적절한 보안 프로세스를 실행할 수 있다.
본 발명에서, 제어부(150)는 차량(10)에 탑승한 사용자 중, 목적지에 대한 허용 보안권한을 만족하는 특정 사용자에 한하여 목적지에 하차할 수 있도록 다양한 수단을 활용할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 특정 사용자 만이, 목적지에 하차할 수 있도록 차량(10)의 도어를 제어할 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 보안 검사 시스템 및 첨부된 도면과 함께, 본 발명에 따른 보안 검사 방법에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.
도 5는 본 발명에 따른 보안 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다고, 도 6, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 보안 권한을 설명하기 위한 개념도들이다. 나아가, 도 9a, 도 9b, 도 10a, 도 10b 및 도 11은 본 발명에 따른 보안 프로세스를 설명하기 위한 개념도들이다. 또한, 도 12a 및 도 12b는 본 발명에 따른 차량의 디스플레이부를 설명하기 위한 개념도들이고, 도 13은 본 발명에 따른 보안 프로세스를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 보안 검사 방법은, 목적지의 허용 보안 권한을 확인하는 과정(S510) 및 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한을 검출(또는 확인)하는 과정이 진행될 수 있다(S520).
본 발명에서, S510 및 S520 과정의 순서는 변경되어 수행되거나, 또는 동시에 수행되는 것이 가능하므로, 이하에서는 함께 설명하도록 한다.
제어부(150)는, 차량의 운행 경로가 설정되면, 차량의 운행 경로에 포함된 목적지에 대한 허용 보안 권한을 확인할 수 있다. 제어부(150)에서 운행 경로에 포함된 목적지에 대한 허용 보안 권한을 확인하는 횟수 또는 시점은 매우 다양할 수 있으므로, 본 발명에서는 이에 대한 특별한 제한을 두지 않는다.
앞서 살펴본 것과 같이, 차량의 운행 경로는, 차량에 탑승하고자 하는 사용자의 요청, 제어부(150) 또는 중앙 제어부의 제어 하에 결정될 수 있다.
한편, 차량의 운행 경로는, 적어도 하나의 목적지를 포함할 수 있으며, 차량은, 운행 경로에 포함된 목적지 마다 정차함으로써, 차량에 탑승한 사용자가 목적지에서 하차하도록 할 수 있다. 한편, 본 명세서에서 “차량에 탑승한 사용자”는 단수를 의미하는 것이 아니며, 단수 또는 복수의 개념을 모두 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에서 설명되는 목적지는, 목적지 마다 허용 보안권한이 서로 상이하거나 또는 동일할 수 있다.
도 6에 도시된 것과 같이, 서로 다른 복수의 목적지(A-1, A-2, A-3, …, C3) 마다 각각 허용 보안 권한이 설정되어 존재할 수 있다. 저장부(120)에는 목적지 마다의 허용 보안 권한에 대한 정보가 저장되어 존재할 수 있다.
허용 보안 권한은, 해당 목적지에 출입, 접근이 가능한 보안 타입(또는 보안 등급)을 정의한 정보로 이해되어 질 수 있다.
예를 들어, 목적지마다 설정 가능한 보안 권한은 복수의 보안 타입(또는 보안 등급, 이하에서는 “보안 타입”으로 통일하여 명명하도록 함)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 권한은 제1 내지 제5 타입으로 구분되는 보안 타입을 포함할 수 있다. 목적지에 해당하는 건물을 운영하는 주체는, 건물의 용도, 보안 필요 정도 등에 근거하여, 복수의 보안 타입 중 적어도 하나의 보안 타입을 허용 보안 권한으로 설정할 수 있다. 이 경우, 사용자는, 목적지에 해당하는 건물에 설정된 허용 보안 권한을 가져야만, 해당 목적지(또는 건물)에 출입할 수 있다.
한편, 본 발명에서 목적지는, 물리적으로 구분되는 하나의 건물 만을 의미하는 것이 아니라, 건물에 포함된 복수의 하차 장소 중 특정 하차 장소를 의미할 수 있다.
보다 구체적으로, 물리적으로 구분되는 하나의 건물에는 복수의 하차 장소(또는 탑승장소)가 포함될 수 있으며, 각각의 하차 장소에는 보안 타입이 각각 설정될 수 있다. 이 경우, 동일한 건물에 해당하는 복수의 하차 장소는 모두 동일한 보안 타입을 갖거나, 또는 적어도 하나는 나머지 하차 장소와 서로 다른 보안 타입을 가지도록 설정될 수 있다.
한편, 건물에 포함된 복수의 하차장소(또는 탑승장소)는 건물의 출입구(또는 게이트, GATE)와 연결되거나, 건물의 출입구를 의미할 수 있다. 따라서, 복수의 출입구를 갖는 건물에는 복수의 하차 장소가 존재할 수 있다.
경우에 따라서, 복수의 출입구를 구비하는 건물은, 출입구에 따라 접근 가능한 건물 내부의 특정 시설, 장비, 장소, 구역 등이 상이하므로, 각각의 출입구(또는 이에 대응되는 하차 장소) 마다 서로 다른 보안 타입이 설정될 필요가 있다.
따라서, 본 발명에서 제어부(150)는, 건물 또는 건물에 포함된 특정 하차 장소에 해당하는 목적지의 허용 보안 권한을 확인하고, 나아가, 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한을 검출(또는 확인)할 수 있다.
한편, 위에서 살펴본, 하차 장소는, 차량의 정거장, 정차역 또는 스테이션(station)이라고도 표현될 수 있다.
본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여, 목적지가 “특정 건물”인 경우에 대하여 살펴본다. 그러나, 이하의 설명은, 목적지가 특정 건물인 것에 한정되지 않고, 특정 하차 장소(또는 건물의 특정 출입구)인 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
이하에서는, 사용자의 보안 권한을 검출(또는 확인)하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.예를 들어, 제1 목적지(“A-1”건물, 610)의 허용 보안 권한은, 제1 및 제4 타입의 보안 타입을 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 목적지에 출입하기 위해서 사용자는, 제1 및 제4 타입 중 어느 하나의 타입에 해당하는 보안 권한을 가져야만 한다.
또 다른 예로서, 제2 목적지(“B-1”건물, 620)의 허용 보안 권한은, 제1 내지 제5타입의 보안 타입을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2 목적지에 출입하기 위해서 사용자는, 제1 내지 제 5 타입 중 어느 하나의 타입에 해당하는 보안 권한을 가져야만 한다.
또 다른 예로서, 제3 목적지(“C-1”건물, 630)의 허용 보안 권한은, 제1, 제 2, 제 4 타입의 보안 타입을 포함할 수 있다. 이 경우, 제3 목적지에 출입하기 위해서 사용자는, 제1, 제2 및 제 4 타입 중 어느 하나의 타입에 해당하는 보안 권한을 가져야만 한다.
이와 같이, 각각의 목적지에는 허용 보안 권한이 설정될 수 있으며, 제어부(150)는 운행 경로에 포함된 목적지 마다의 허용 보안 권한을 확인할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한을 검출할 수 있다.
예를 들어, 제어부(150)는 차량에 사용자가 탑승한 것에 근거하여, 탑승한 사용자의 보안 권한을 검출할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 차량이 정차한 상태에서, 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한을 검출할 수 있으며, 사용자의 보안 권한의 검출이 완료된 후, 차량이 출발하도록 차량을 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 사용자의 보안 권한의 검출이 완료되기 전이라도, 차량이 출발하도록 차량을 제어 할 수 있음은 물론이다.
다른 예를 들어, 제어부(150)는 차량의 정차 및 주행 상태에 관계없이, 사용자의 보안 권한을 검출할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 차량이 운행 경로 중에 포함된 목적지에 도착하기 전까지 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한을 검출할 수 있다. 이 경우, 상기 목적지는, 차량이 출발한 후, 가장 첫번째 도착하는 목적지에 해당할 수 있다.
한편, 사용자의 보안 권한을 검출하기 위하여, 제어부(150)는 센싱부(140)를 통해, 사용자에 대한 정보를 센싱할 수 있다.
그리고, 제어부(150)는 센싱된 정보를 이용하여, 사용자의 보안 권한을 검출할 수 있다. 이 경우, 센싱된 정보에는 보안 권한에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 앞서 도 3의 (b)와 함께 살펴본 것과 같이, 사용자가 소지한 식별 표지에는, 보안 권한에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 센싱부(130)를 이용하여 식별 표지를 센싱하는 것만으로도, 사용자의 보안 권한을 검출할 수 있다.
또한, 센싱된 정보에는 보안 권한에 대한 정보가 아닌, 사용자에 대한 정보(또는 사용자의 식별정보)가 포함될 수 있다. 사용의 식별 정보로서 포함될 수 있는 정보는 매우 다양하며, 예를 들어, 사용자의 이름, 생년월일, 주소, 전화번호, 사번 ID, 얼굴 이미지, 생체 정보(지문 정보, 홍채 정보 등) 등이 존재할 수 있다.
예를 들어, 도 3의 (a)에 도시된 것과 같이, 제어부(150)는 카메라(130a)를 이용하여, 차량에 탑승한 사용자에 대한 정보를 센싱할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 도 3의 (a)에 도시된 것과 같이, 차량(10)내 공간을 촬영하는 카메라(130a)를 통해 수신된 영상으로부터, 차량에 탑승한 사용자(1000)의 얼굴 이미지를 획득할 수 있다. 그리고, 제어부(150)는 획득된 얼굴 이미지에 대한 분석을 통하여, 사용자의 보안 권한을 검출할 수 있다.
제어부(150)는 사용자 DB(database, 데이터베이스)를 참조하여, 상기 획득된 얼굴 이미지에 대응되는 사용자 정보에 포함된(또는 매칭된) 보안 권한을 검출할 수 있다. 여기에서, 사용자 DB는 사용자와 관련된 정보의 집합을 의미할 수 있다. 사용자와 관련된 정보는, 사용자의 식별 정보(예를 들어, 이름, 생년월일, 주소, 전화번호, 사번, ID, 얼굴 이미지, 생체 정보(지문 정보, 홍채 정보 등) 등) 및 사용자의 보안 권한 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 8에 도시된 것과 같이, 사용자 DB에는 각각의 사용자(801 내지 808) 마다 보안 타입이 매칭되어 존재할 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제3사용자(801, 802, 803)의 사용자 정보에는 제1 타입의 보안 권한에 대한 정보가 포함될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 내지 제3사용자(801, 802, 803)의 얼굴 이미지에는 제1 타입의 보안 권한에 대한 정보가 매칭되어 존재할 수 있다. 한편, 제1 타입의 보안 타입 또는 보안 권한을 갖는 제1 내지 제3사용자(801, 802, 803)는, 도 6을 참조하였을 때, A-1, A-2, B-1, B-2, C-1, C-2 및 C-3 건물에 출입이 가능할 수 있다.
또 다른 예로서, 제 4 사용자(804)의 사용자 정보에는, 제4 타입의 보안 권한에 대한 정보가 포함될 수 있다. 보다 구체적으로, 제4 사용자(804)의 얼굴 이미지에는 제4 타입의 보안 권한에 대한 정보가 매칭되어 존재할 수 있다. 한편, 제4 타입의 보안 타입 또는 보안 권한을 갖는 제4 사용자(804)는, 도 6을 참조하였을 때, A-1, A-3, B-1 및 C-3 건물에 출입이 가능할 수 있다.
이와 같이, 사용자 마다 매칭된 보안 권한에 따라, 출입이 가능한 목적지(또는 건물)가 상이할 수 있다.
한편, 사용자의 보안 권한을 검출하는 방법은, 위에서 살펴본 방식 외에도 다양한 방식(예를 들어, 지문 인식 방식, 홍채 인식방식 등)이 존재할 수 있으므로, 본 발명은 위에서 살펴본 방식에 한정되지 않는다.
위에서 살펴본 것과 같이, 목적지의 허용 보안 권한과 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한이 검출되면, 제어부(150)는 목적지의 허용 보안 권한 및 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한에 근거하여, 보안 검사(또는 보안 프로세스)를 실행하는 과정을 수행할 수 있다(S530).
본 발명에서, “보안 프로세스”는 목적지에 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 못하는 사용자가, 목적지에 출입하는 것을 제한하기 위한 과정으로서, 사용자의 보안 권한 및 목적지의 허용 보안 권한에 근거하여, 실행될 수 있다.
본 발명에서 보안 프로세스가 실행되는 경우, 제어부(150)는 차량에 탑승한 사용자 중 하차 대상 사용자의 보안 권한이, 하차 대상 목적지에 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하는지 여부에 따라, 상기 하차 대상 사용자의 하차를 제한할 수 있다.
본 발명에서, 차량의 하차를 제한하는 방법은 매우 다양할 수 있으며, 일 예로서, 보안 프로세스가 실행되는 경우, 제어부(150)는, 차량에 구비된 도어의 개폐 상태를 제어하여 하차 대상 사용자의 하차를 제한할 수 있다. 한편, 보안 프로세스가 수행되는 과정에 대해서는 뒷부분에서 도면과 함께 보다 구체적으로 살펴보고, 이하에서는 보안 프로세스가 실행되는 경우에 대하여 먼저 살펴보도록 한다.
본 발명에 따른 보안 검사 시스템(100)은, 차량에 탑승한 사용자에게 보안 프로세스의 실행으로 인한 불편함을 최소화하기 위하여, 보안 검사의 필요성이 존재하는 경우에만, 보안 검사(또는 보안 프로세스)를 실행할 수 있다.
이를 위하여, 제어부(150)는, 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한이 목적지에 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 않는 경우에만 보안 프로세스를 실행할 수 있다.
보다 구체적으로 제어부(150)는 사용자의 보안 권한과 목적지에 기 설정된 허용 보안 권한을 비교할 수 있다.
그리고, 제어부(150)는 비교 결과, 사용자의 보안 권한이 목적지에 기 설정된 보안 권한을 만족하지 못하는 경우, 보안 프로세스를 실행할 수 있다. 즉, 사용자의 보안 권한이 목적지에 기 설정된 보안 권한을 만족하는 보안 권한인 경우, 보안 프로세스는 실행되지 않을 수 있다. 이 경우, 사용자는 차량에서 보안 검사가 수행되고 있는지를 인지하지 못할 수 있으며, 따라서 보안 검사로 인한 사용자의 불편함이 최소화될 수 있다.
예를 들어, 목적지에 기 설정된 허용 보안 권한이 제3 타입이고, 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한이 제2 타입인 경우, 제어부(150)는 사용자의 보안 권한이 목적지의 허용 보안 권한을 만족하지 못한다고 판단할 수 있다. 이 경우, 보안 프로세스는 실행될 수 있다.
이와 반대로, 예를 들어, 목적지에 기 설정된 허용 보안 권한이 제3 타입이고, 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한이 제3 타입인 경우, 제어부(150)는 사용자의 보안 권한이 목적지의 허용 보안 권한을 만족한다고 판단할 수 있다. 이 경우, 보안 프로세스를 실행되지 않을 수 있다.
나아가, 차량에 복수의 사용자가 탑승한 경우, 제어부(150)는, 복수의 사용자 각각이 갖는 보안 권한을 확인하고, 이 중 어느 한명이라도 목적지의 허용 보안 권한을 만족하지 못하는 경우, 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한이 목적지의 허용 보안 권한을 만족하지 못한다고 판단할 수 있다. 이 경우, 보안 프로세스가 실행될 수 있다. 예를 들어, 목적지에 기 설정된 허용 보안 권한이 제3 타입이고, 차량에 탑승한 복수의 사용자의 보안 권한이 각각 제제1, 3 타입인 경우, 제어부(150)는 제1 타입의 보안 권한을 갖는 사용자를 근거로, 보안 프로세스를 실행할 수 있다.
한편, 운행 경로에 포함된 목적지가 복수인 경우, 제어부(150)는 사용자의 보안 권한과 복수의 목적지에 설정된 허용 보안 권한 모두를 비교할 수 있다. 제어부(150)는, 운행 경로에 복수의 목적지가 포함된 경우, 상기 복수의 목적지 각각에 대한 허용 보안 권한과 상기 사용자의 보안 권한을 비교할 수 있다. 그리고, 제어부(150)는, 비교 결과, 사용자의 보안 권한이, 상기 복수의 목적지 중 적어도 하나의 목적지에 대한 허용 보안 권한을 만족하지 못하는 경우, 보안 프로세스를 실행할 수 있다.
예를 들어, 도 7에 도시된 것과 같이, 차량의 운행 경로에 복수의 목적지(예를 들어, A-1, B-1, C-3 건물)가 포함된 경우, 제어부(150)는 복수의 목적지 각각의 허용 보안 권한을 모두 확인할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 복수의 목적지 각각의 허용 보안 권한을 확인하여, 복수의 목적지 모두에 대해 출입이 가능한 공통 허용 보안 권한을 추출하는 것 또한 가능하다.
예를 들어, 도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 목적지(A-1 건물)의 허용 보안 권한은 제1, 제4 타입의 보안 타입을 포함할 수 있다. 그리고, 제2 목적지(B-1 건물)의 허용 보안 권한은 제1 내지 제5 타입의 보안 타입을 포함할 수 있다. 그리고, 제3 목적지(C-1 건물)의 허용 보안 권한은 제1, 2 및 제4 타입의 보안 타입을 포함할 수 있다.
이 경우, 제1, 제2 및 제3 목적지 모두를 출입할 수 있는 공통 허용 보안 권한은 제1 및 4 타입의 보안 타입으로 구성될 수 있다.
이 경우, 제어부(150)는 복수의 목적지의 허용 보안 권한을 만족하는, 즉 공통 허용 보안 권한을 만족하는 사용자가 차량에 탑승한 경우, 보안 프로세스를 생략할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)에 도시된 것과 같이, 차량에, 제1 타입의 보안 권한을 갖는 제1 내지 제3 사용자(801, 802, 803) 및 제4 타입의 보안 권한을 갖는 제4 사용자(804)가 탑승한 경우를 가정하자.
나아가, 차량의 운행 경로는, 복수의 목적지인 제1 내지 제3 목적지(A-1, B-1, C-3 건물)를 포함하며, 각각의 목적지에는, 제1 또는 제4 타입의 보안 권한을 갖는 사용자가 공통으로 출입이 가능하도록 설정되어 있다고 가정하자.
이 경우, 제어부(150)는 사용자의 보안 권한이, 복수의 목적지의 허용 보안 권한(또는 공통 허용 보안 권한)을 만족한다고 판단할 수 있다. 이는, 사용자의 보안 권한이, 공통 허용 보안 권한과 같거나, 공통 허용 보안 권한 내에 포함되기 때문이다.
따라서, 제어부(150)는 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한이 제1 또는 제4 타입이기만 하면, 차량에 탑승한 사용자들은 차량의 운행 경로 중 어느 목적지이든 하차가 가능하다고 판단할 수 있다.
이 경우, 제어부(150)는 차량에 탑승한 사용자가 운행 경로에 포함된 어느 목적지에라도 하차할 수 있도록, 보안 프로세스(또는 보안 검사)를 실행(또는 수행)하지 않을 수 있다.
또 예를 들어, 도 8의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량에, 제1 타입의 보안 권한을 갖는 제5 사용자(805), 제2 타입의 보안 권한을 갖는 제6 사용자(806), 제3 타입의 보안 권한을 갖는 제7 사용자(807) 및 제4 타입의 보안 권한을 갖는 제8 사용자(808) 가 탑승한 경우를 가정하자. 이 경우, 사용자들의 보안 권한은 각각 제1, 제2, 제3 또는 제4의 타입으로 구성될 수 있다.
나아가, 차량의 운행 경로는, 복수의 목적지인 제1 내지 제3 목적지(A-1, B-1, C-3 건물)를 포함하며, 각각의 목적지에는, 제1 또는 제4 타입의 보안 권한을 갖는 사용자가 공통으로 출입이 가능하도록 설정되어 있다고 가정하자.
이 경우, 제어부(150)는, 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한이, 목적지에 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 못한다고 판단할 수 있다. 즉, 차량에는 공통 허용 보안 권한(제1 타입 및 제4 타입의 보안 권한)을 만족하지 못하는 제5 사용자(805, 제2 타입) 및 제7 사용자(807, 제3 타입)가 탑승하고 있기 때문이다.
즉, 제어부(150)는 차량에 탑승한 사용자들 중 적어도 하나라도 공통 허용 보안 권한과 같거나, 공통 허용 보안 권한 내에 포함되는 보안 권한을 갖지 않는 경우, 보안 프로세스(또는 보안 검사)를 실행(또는 수행)할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 차량에 탑승한 사용자 중 어느 한명이라도, 자신의 보안 권한을 벗어나는 목적지에 출입하는 것을 방지하고자, 운행 경로에 포함된 목적지의 보안 권한과, 차량에 탑승한 모든 사용자들의 보안 권한을 비교할 수 있다.
한편, 제어부(150)가 차량이 운행을 시작한 후 복수의 횟수에 걸쳐 보안 프로세스를 실행할지 여부를 체크할 수 있다.
이는, 차량이 운행 경로에 포함된 복수의 목적지 중 어느 하나를 통과할 때 마다, 나머지 목적지에 대한 공통 허용 보안 권한이 변경될 수 있기 때문이다.
예를 들어, 도 7에 도시된 것과 같이, 차량이 제1 목적지(A-1 건물)를 통과한 이후에는, 공통 허용 보안 권한이 제1 및 3 목적지(B-1, C-3)의 허용 보안 권한에 근거하여 결정될 수 있다. 이 경우, 제1 및 3 목적지(B-1, C-3)의 공통 허용 보안 권한은 제1, 제2 및 제4 타입을 포함할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 차량에 제1, 제2 또는 제4 타입의 보안 권한을 갖는 사용자가 탑승한 경우, 보안 프로세스(또는 보안 검사)를 실행(또는 수행)하지 않을 수 있다. 이와 같이, 공통 허용 보안 권한은 차량의 운행 정도에 따라 업데이트될 수 있다.
한편, 위의 설명에서는, 차량에 탑승한 사용자에 해당하는 사용자 정보가 사용자 DB가 모두 존재하는 경우에 대하여 설명하였다. 이와 다르게, 사용자 DB에는 차량에 탑승한 사용자에 대한 사용자 정보가 존재하지 않는 경우도 존재할 수 있다. 예를 들어, 차량에 탑승한 사용자가 불법 침입자에 해당하는 경우, 사용자 DB에는 사용자 정보가 존재할 수 있다. 제어부(150)는 차량내 센싱 수단을 통하여, 특정 사용자에 대한 보안 타입의 검출이 불가능한 경우, 운행 경로에 포함된 목적지에 대한 보안 권한과, 차량내 다른 탑승자에 대한 보안 권한을 비교하는 과정 없이, 보안 프로세스를 실행할 수 있다. 즉, 이 경우, 특정 사용자는 운행 경로에 포함된 모든 목적지에 대하여 출입 권한이 존재하지 않기 때문이다.
한편, 제어부(150)는 보안 프로세스의 실행으로 인하여, 사용자의 불편함을 최소화하고자, 차량내 탑승한 사용자의 보안 권한이 목적지의 허용 보안권한을 만족하지 않더라도 보안 프로세스를 실행하지 않을 수 있다.
이 경우, 제어부(150)는 차량 내에 탑승한 사용자의 하차 의도를 센싱 또는 분석함으로써, 보안 프로세스의 실행 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 차량이 특정 목적지에 접근 또는 도착한 상태에서, 해당 특정 목적지의 허용 보안 권한을 만족하지 못하는 사용자가, 해당 특정 목적지에서 하차하고자 하는 의도가 없는 경우, 불필요한 보안 프로세스를 실행하지 않을 수 있다.
즉, 제어부(150)는 상기 특정 목적지의 허용 보안 권한을 만족하지 못하는 사용자가, 상기 특정 목적지에서 하차하고자 하는 의도가 센싱되는 경우에 한하여, 보안 프로세스를 실행할 수 있다.
사용자의 하차 의도를 센싱 또는 분석하는 방법은 매우 다양할 수 있다.
일 예로서, 도 9a에 도시된 것과 같이, 제어부(150)는 차량(10)에 탑승한 사용자 중 차량(10)의 기 설정된 영역(1110) 내에 위치한 사용자(1000a, 1000b)를 하차 대상 사용자(1000a, 1000b)로 특정할 수 있다. 그리고, 제어부(150)는, 상기 하차 대상 사용자(1000a, 1000b)의 보안 권한이 차량의 금번 정차 대상에 해당하는 목적지의 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운행 경로에 제1 내지 제3 목적지가 포함되고, 차량의 정차 대상 목적지가 제2 목적지인 경우, 제어부(150)는 상기 기 설정된 영역(1110)에 위치한 하차 대상 사용자(1000a, 1000b)가, 상기 제2 목적지의 허용 보안 권한을 만족하는 보안 권한을 가졌는지 판단할 수 있다.
그리고, 판단 결과, 제어부(150)는, 상기 하차 대상 사용자(1000a, 1000b)가 상기 목적지의 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 않는 경우, 보안 프로세스를 실행할 수 있다. 이와 반대로, 제어부(150)는, 상기 하차 대상 사용자(1000a, 1000b)가 상기 목적지의 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하는 경우, 보안 프로세스를 실행하지 않을 수 있다.
이때, 상기 기 설정된 영역(1110)은, 차량(10)에 구비된 도어와 근접한 영역에 위치할 수 있다. 도시와 같이, 상기 기 설정된 영역(1110)은 상기 기 설정된 영역(1110)이 차량 내 탑승한 사용자에게 인식될 수 있도록, 차량(10)의 다른 영역과 구분되어 표시될 수 있다.
다른 예로서, 도 9b에 도시된 것과 같이, 제어부(150)는 차량(10)에 탑승한 사용자의 제스처를 센싱함으로써, 사용자의 하차 의도를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 차량(10)내 구비된 카메라(132)를 이용하여, 차량내 공간을 촬영할 수 있다. 그리고, 촬영된 영상으로부터 사용자의 제스처를 추출할 수 있다. 제어부는, 추출된 사용자의 제스처를 근거로, 사용자가 차량(10)으로부터 하차할 의도가 있는 하차 대상 사용자인지를 판단할 수 있다.
저장부(120)에는 하차 의도를 갖는 사용자의 제스처 또는 하차 의도를 갖지 않는 사용자의 제스처에 대한 제스처 정보가 저장되어 존재할 수 있다.
예를 들어, 도 9b에 도시된 것과 같이, 차량(10)의 목적지에 근접 또는 도착했음에도 불구하고, 차량(10) 내에 앉아 있거나, 차량(10)의 도어(출입문)과 멀리 위치하거나, 차량(10)의 도어를 바라보고 있지 않는 등과 같은 사용자의 제스처는 하차의 의도를 갖지 않는(또는 없는) 제스처에 해당할 수 있다.
제어부(150)는 추출된 제스처와 저장부(120)에 저장된 제스처 정보를 비교하여, 하차 대상 사용자를 특정하거나, 하차의 의도가 없는 사용자를 특정할 수 있다.
예를 들어, 차량(10)에 구비된 카메라(132)를 통해 센싱되는 사용자의 제스처에 근거하여, 하차 대상 사용자가 특정된 경우, 제어부(150)는 하차 대상 사용자의 보안 권한이 차량의 금번 정차 대상에 해당하는 목적지의 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하는지 판단할 수 있다. 그리고, 판단 결과, 제어부(150)는, 상기 하차 대상 사용자가 상기 목적지의 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 않는 경우, 보안 프로세스를 실행할 수 있다. 이와 반대로, 제어부(150)는, 상기 하차 대상 사용자가 상기 목적지의 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하는 경우, 보안 프로세스를 실행하지 않을 수 있다.
또 다른 예를 들어, 차량(10)에 구비된 카메라(132)를 통해 센싱되는 사용자의 제스처에 근거하여, 하차 의도가 없는 사용자가 특정된 경우, 제어부(150)는 하차 의도가 없는 사용자(1000c, 1000d, 도 9b 참조)가, 차량에 탑승한 사용자들 중 차량의 금번 목적지에 대한 허용 보안 권한을 만족하지 못하는 모든 사용자에 해당하는 지를 판단할 수 있다.
이 경우, 제어부(150)는 금번 목적지에서 하차 의도가 없는 사용자를 제외한 나머지 사용자는, 금번 목적지에 대해 출입이 허용된 보안 권한을 가졌다고 판단할 수 있다. 따라서, 이 경우, 보안 프로세스는 실행되지 않을 수 있다.
이와 같이, 제어부(150)는 차량의 운행 경로에 포함된 복수의 목적지 중 특정 목적지에 대하여 보안 권한을 갖지 않는 사용자가 탑승한 경우에도, 보안 프로세스를 생략함으로써, 사용자의 편의성을 높일 수 있다.
한편, 이상의 설명에서는, 보안 권한의 예로서, 보안 타입에 대하여 살펴보았다. 본 발명에서, 보안 권한은 보안 등급으로도 표현될 수 있다. 이 경우, 각각의 목적지는, 출입이 가능한 최저 보안 등급이 미리 설정될 수 있다.
이러한 보안 등급은 복수의 등급(또는 그레이드(grade), 레벨(level))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 등급은, 제1 내지 제5 보안 등급을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 보안 등급은 복수의 보안 등급 중 가장 높은 보안 등급으로서, 특정 구역내 위치한 모든 건물에 대해 출입이 가능한 보안 등급일 수 있다. 나아가, 제5 보안 등급은, 복수의 보안 등급 중 가장 낮은 보안 등급일 수 있다. 제5 보안 등급은 제1 보안 등급 보다 특정 구역 내 위치한 건물 중 출입이 가능한 건물이 제한적이다. 제1 보안 등급에서, 제5 보안 등급으로 갈수록 출입이 가능한 건물이 적어질 수 있다.
예를 들어, 제1 보안 등급이 설정된 제1 목적지는, 제1 보안 등급을 가진 사용자들만 출입이 가능하며, 제2 내지 제5 보안 등급을 가진 사용자는 출입이 불가능하다.
나아가, 다른 예로서, 제3 보안 등급이 설정된 제2 목적지는, 제1, 제2 및 제3 보안 등급을 가진 사용자들은 출입이 가능하며, 제4 및 제5 보안 등급을 가진 사용자들은 출입이 불가능하다.
이 경우, 제어부(150)는 운행 경로에 포함된 목적지(또는 목적지에 해당하는 건물)에 기 설정된 보안 등급들 중 가장 높은 보안 등급을 검출(또는 특정)할 수 있다.
그리고, 제어부(150)는 차량 내 탑승한 사용자들의 보안 등급을 확인하고, 확인된 보안 등급 중 가장 낮은 보안 등급을 검출할 수 있다.
이 경우, 제어부(150)는 목적지에 설정된 가장 높은 보안 등급과, 차량 내 탑승한 사용자 중 가장 낮은 보안 등급을 갖는 특정 사용자의 보안 등급을 상호 비교할 수 있다. 그리고, 상기 특정 사용자의 보안 등급이, 목적지에 설정된 가장 높은 보안 등급보다 높은 경우, 보안 프로세스를 실행하지 않을 수 있다.
예를 들어, 상기 특정 사용자의 보안 등급이 제2보안 등급이고, 목적지에 설정된 가장 높은 보안 등급이 제3 보안 등급인 경우, 제어부(150)는 보안 프로세스를 실행하지 않을 수 있다. 이는, 차량내 탑승한 사용자들의 보안 등급이, 운행 경로에 포함된 모든 목적지에 대하여 출입이 허용된 보안 등급이기 때문이다.
이와 반대로, 제어부(150)는, 비교 결과. 상기 특정 사용자의 보안 등급이, 목적지에 설정된 가장 높은 보안 등급보다 낮은 경우, 보안 프로세스를 실행할 수 있다.
예를 들어, 상기 특정 사용자의 보안 등급이 제3보안 등급이고, 목적지에 설정된 가장 높은 보안 등급이 제2 보안 등급인 경우, 제어부(150)는 보안 프로세스를 실행할 수 있다. 이는, 차량내 탑승한 사용자들 중 적어도 일부의 보안 등급이, 운행 경로에 포함된 모든 목적지에 대하여 출입이 불가능한 보안 등급이기 때문이다.
이와 같이, 본 발명에서 보안 권한은, 보안 등급의 개념으로도 이해되어 질 수 있으며, 보안 등급의 개념은 본 명세서에서 설명된 다양한 실시 예에 대하여 동일하게 적용될 수 있다.
이하에서는, 보안 프로세스에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다. 앞서 살펴본 것과 같이, 본 발명에서, “보안 프로세스”는 목적지에 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 못하는 사용자가, 목적지에 출입하는 것을 제한하기 위한 과정으로서, 사용자의 보안 권한 및 목적지의 허용 보안 권한에 근거하여, 실행될 수 있다.
본 발명에서 보안 프로세스가 실행되는 경우, 제어부(150)는 차량에 탑승한 사용자 중 하차 대상 사용자의 보안 권한이, 하차 대상 목적지에 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하는지 여부에 따라, 상기 하차 대상 사용자의 하차를 제한할 수 있다.
본 발명에서, 차량의 하차를 제한하는 방법은 매우 다양할 수 있으며, 일 예로서, 보안 프로세스가 실행되는 경우, 제어부(150)는, 차량에 구비된 도어의 개폐 상태를 제어하여 하차 대상 사용자의 하차를 제한할 수 있다.
이 경우, 제어부(150)는 도 10a에 도시된 것과 같이, 열림 상태 및 닫힘 상태 중 어느 하나의 상태를 갖는 도어(또는 도어부, 또는 출입문, 15)를 제어하는 것을 통하여, 사용자의 하차를 제한할 수 있다.
이하에서는, 보안 프로세스가 실행되었음을 전제로 설명하며, 특히, 차량의 도어(15)를 제어하여 사용자의 하체를 제한하는 방법에 대하여 살펴본다. 나아가, 이하에서 설명되는 “하차 대상 사용자”는 차량(10)내 탑승한 사용자 중 차량(10)으로부터 하차하려는 사용자일 수 있다.
제어부(150)는 보안 프로세스가 실행된 경우, 차량(10)이 목적지에 도착한 경우이더라도 도어(15)의 닫힘 상태를 유지할 수 있다. 차량(10)의 도어(15)는 차량(10)이 주행 중인 상태에서는 닫힘 상태일 수 있다. 즉, 제어부(150)는 차량이 목적지에 도착하더라도, 하차 대상 사용자에 대한 보안 검사가 완료되지 않은 경우, 도어(15)의 닫힘 상태를 계속하여 유지할 수 있다. 이와 반대로, 보안 프로세스가 실행되지 않은 경우라면, 차량(10)의 도어(15)는 차량(10)이 목적지에 도착하는 경우, 열림 상태로 전환되어, 하차 대상 사용자들이 자유롭게 차량(10)으로부터 하차할 수 있다.
제어부(150)는, 보안 프로세가 실행되는 경우, 차량(10)이 목적지에 도착 또는 근접하는 것에 근거하여, 하차 대상 사용자의 보안 권한을 확인하는 과정(이하, “보안 검사”의 용어로 표현될 수 있음)을 수행할 수 있다. 사용자의 보안 권한을 확인하는 방법은 매우 다양할 수 있다. 예를 들어, 도 10a에 도시된 것과 같이, 제어부(150)는 차량(10)내 구비된 전자기기(900)를 통하여, 사용자의 정보를 센싱하고, 센싱된 정보로부터 사용자의 보안 권한을 검출할 수 있다.
도시와 같이, 전자기기(900)는 적어도 하나의 센싱 수단(예를 들어, NFC 센싱부, 카메라, 지문 인식부, 홍채 인식부 등)을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 앞서 도 3의 (a)에서 살펴본 차량내 구비된 카메라를 이용하여 하차 대상 사용자의 정보를 센싱하는 것 또한 가능하다.
이와 같이, 제어부(150)는 하차 대상 사용자의 보안 권한을 검출(또는 확인)하기 위하여, 다양한 센싱 수단을 이용하여, 사용자에 대한 정보를 센싱할 수 있다. 그리고, 제어부(150)는 센싱된 정보를 이용하여, 사용자의 보안 권한을 검출할 수 있다. 이 경우, 센싱된 정보에는 보안 권한에 대한 정보가 포함될 수 있다.
또한, 센싱된 정보에는 보안 권한에 대한 정보가 아닌, 사용자에 대한 정보(또는 사용자의 식별정보)가 포함될 수 있다. 사용의 식별 정보로서 포함될 수 있는 정보는 매우 다양하며, 예를 들어, 사용자의 이름, 생년월일, 주소, 전화번호, 사번 ID, 얼굴 이미지, 생체 정보(지문 정보, 홍채 정보 등) 등이 존재할 수 있다.
제어부(150)는 사용자 DB(database, 데이터베이스)를 참조하여, 상기 획득된 얼굴 이미지, 지문 정보, 홍채 정보 등에 대응되는 사용자 정보에 포함된(또는 매칭된) 보안 권한을 검출 또는 확인할 수 있다.
그리고, 제어부(150)는, 도 10a에 도시된 것과 같이, 확인 결과, 상기 하차 대상 사용자(1000)의 보안 권한이 금번 목적지에 출입이 가능한 보안 권한인 경우, 차량(10)에 구비된 도어(15)가 열림 상태가 되도록 도어(15)의 개폐 상태를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(150)는 하차 대상 사용자가 복수명인 경우, 제1 하차 대상 사용자에 대한 보안 검사가 완료되어 제1 하차 대상 사용자가 하차한 후, 다시 도어(15)를 닫힘 상태로 전환할 수 있다.
즉, 제어부(150)는, 상기 제1 하차 대상 사용자와 다른 제2 하차 대상 사용자가 존재하더라도, 제1 하차 대상 사용자의 하차가 완료되는 것에 근거하여, 상기 도어(15)의 열림 상태가 닫힘 상태로 전환되도록 상기 도어의 개폐 상태를 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(150)는, 상기 제2 하차 대상 사용자가, 금번 목적지의 허용 보안 권한을 만족하는 보안 권한을 가진 것에 근거하여, 도어(15)의 개폐 상태를 제어할 수 있다.
이와 같이, 제어부(150)는 복수의 하차 대상 사용자 마다 각각에 대하여 보안 검사를 수행하여, 보안 검사가 완료된 하차 대상 사용자에 한하여 차량(10)으로부터의 하차를 허용할 수 있다. 이를 위하여, 제어부(150)는 차량(10)의 도어(15)의 걔폐 상태를 제어함으로써, 보안 검사가 완료된 한명씩 차량(10)으로부터 하차하도록 유도할 수 있다.
한편, 도시와 같이, 차량내 구비된 디스플레이부(141) 또는 음향 출력부(미도시 됨)에서는, 현재 차량(10)에서 진행 중에 있는 보안 검사 상황에 대한 가이드 정보를 출력할 수 있다.
한편, 비록 도시되지는 않았으나, 본 발명에서 차량(10)의 도어의 열림 방향은 다양하게 설계될 수 있다. 예를 들어, 챠량(10)의 도어는, 차량(10)의 하측으로부터 상측으로 이동하면서 열림 상태 또는 닫힘 상태 중 어느 하나를 가질 수 있다. 또한, 이와 반대로, 챠량(10)의 도어는, 차량(10)의 상측으로부터 하측으로 이동하면서 열림 상태 또는 닫힘 상태 중 어느 하나를 가질 수 있다.
이 경우, 제어부(150)는, 도어의 열림 정도(또는 닫힘 정도)를 제어하여, 하차 대상 사용자의 하차를 제한하거나, 허용할 수 있다.
예를 들어, 제어부(150)는 차량이 목적지에 도착한 경우, 도어의 일부분만 열리도록 도어를 제어할 수 있다. 이 경우, 차량내 탑승한 사용자는, 차량이 목적지에 도착했음을 인지하는 한편, 하차를 위해서 추가적인 보안 검사가 수행되고 있음을 인지할 수 있다. 그리고, 제어부(150)는 하차 대상 사용자에 대한 보안 검사가 완료되는 경우, 도어를 완전히 열림 상태로 제어하여, 사용자가 하차하도록 허용할 수 있다.
한편, 제어부(150)는 하차 대상 사용자의 하차를 제어하기 위하여, 차량의 도어(15) 뿐만 아니라 다른 수단을 이용할 수 있다. 예를 들어, 도 10b에 도시된 것과 같이, 차랑(15)에는 사용자의 하차를 제어하기 위한 보조 수단(예를 들어, 스피드 게이트 등, 15a)이 구비될 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 차량이 목적지에 도착하는 것에 근거하여, 차량의 도어(15)를 열림 상태로 전환할 수 있다. 그러나, 이경우, 하차 대상 사용자에 대한 보안 검사가 완료되기 전이라면, 스피드 게이트(15a)는 닫힘 상태로 존재할 수 있다. 이 경우, 차량내 탑승한 사용자는, 차량이 목적지에 도착했음을 인지하는 한편, 하차를 위해서 추가적인 보안 검사가 수행되고 있음을 인지할 수 있다.
한편, 스피드 게이트와 같은 보조 수단(15a)은, 위에서 도 10a와 함께 살펴본 예와 같이, 하차 대상 사용자에 대한 보안 검사가 완료된 경우에 한하여, 열림 상태로 제어되어, 하차 대상 사용자에 대한 하차를 허용할 수 있다.
한편, 도시와 같이, 스피드 게이트와 같은 보조 수단(15a)은, 디스플레이 영역(143)을 구비할 수 있으며, 이러한 디스플레이 영역(143)에는 차량 내에서 수행되고 있는 보안 검사에 대한 상태 정보가 출력될 수 있다.
나아가, 비록 도시되지 않았으나, 사용자의 하차를 제어하기 위한 보조 수단은 매우 다양할 수 있다. 예를 들어, 차량에는 레이저 출력부 또는 광원부가 구비될 수 있다. 이러한 레이저 출력부 또는 광원부는 차량(10)의 도어 주변에 배치될 수 있다. 제어부(150)는 차량이 목적지에 도착하는 경우, 차량의 도어를 열림 상태로 제어하고, 레이저 출력부 또는 광원부를 통해 차량의 출입구에 레이저 또는 광을 위치시킬 수 있다. 이러한 레이저 또는 광은 가상의 도어를 형성할 수 있다. 이러한 가상의 도어가 형성된 경우, 하차 대상 사용자는, 현재 출입구로 통과가 불가능함을 인지할 수 있다.
그리고, 제어부(150)는 하차 대상 사용자에 대한 보안 검사가 완료된 경우, 레이저 또는 광의 출력을 중단시켜, 하차 대상 사용자에게 하차 대상 사용자가 목적지에 진입할 수 있음을 알릴 수 있다.
한편, 제어부(150)는. 하차 대상 사용자의 보안 권한을 확인한 결과, 상기 하차 대상 사용자의 보안 권한이 상기 목적지에 출입이 불가능한 보안 권한인 경우, 상기 차량에 구비된 도어가 닫힘 상태를 유지하도록 상기 도어의 개폐 상태를 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 도 11에 도시된 것과 같이, 상기 차량에 구비된 디스플레이부(142)를 통해, 상기 운행 경로에 포함된 목적지 중 상기 하차 대상 사용자의 보안 권한으로 출입이 가능한 목적지와 관련된 가이드 정보를 제공할 수 있다. 도 11에 도시된 것과 같이, 가이드 정보는, 하차 대상 사용자가 현재 목적지에서 하차할 수 없음을 알리는 안내 정보(1010) 및 하차 대상 사용자가, 하차 대상 사용자의 보안 권한으로 출입이 가능한 목적지에 대한 정보(1020, 1030, 1040)에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
나아가, 가이드 정보에는, 하차 대상 사용자가 차량(10)을 탑승한 곳(이하, “탑승지”로 명명함)을 목적지로 설정하도록 하는 목적지 정보(1050)를 포함할 수 있다. 제어부(150)는, 하차 대상 사용자에 의해, 탑승지가 목적지로서 선택되는 경우, 운행 경로 상에 상기 탑승지로 목적지로서 포함시킬 수 있다. 즉, 차량(10)에 기 설정된 목적지에 상기 탑승지가 포함되지 않은 경우, 제어부(150)는 상기 탑승지를 포함하는 운행 경로가 형성되도록, 기 설정된 운행 경로를 업데이트할 수 있다. 한편, 제어부(150)는 하차 대상 사용자의 보안 권한을 검사하기 위하여 확보한 사용자 정보를 기반으로, 하차 대상 사용자의 탑승지에 대한 정보를 획득할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량(10)은 도 12a 및 도 12b에 도시된 것과 같이, 광 투과성을 갖는 투명 디스플레이부(143)를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(143)는 차량(10)의 창문(또는 윈도우, window)의 역할을 수행함과 동시에, 디스플레이의 역할을 수행할 수 있다. 제어부(150)는 디스플레이부(143)의 광 투과성을 이용하여, 특정 건물 또는 특정 구역에 대한 보안을 유지할 수 있다.
예를 들어, 도 12a의 (a)에 도시된 것과 같이, 투명 디스플레이부(143)는 차량(10)의 외부 공간이 차량의 내부에 있는 사용자에게 인지되도록 하는 광 투과율을 가질 수 있다. 그리고, 도 12a의 (b)에 도시된 것과 같이, 투명 디스플레이부(143)는 차량(10)의 외부 공간이 차량의 내부에 있는 사용자에게 인지되지 못하도록 하는 광 투과율을 가질 수 있다. 제어부(150)는 투명 디스플레이부(143)의 광 투과율(또는 광 투과 정도)를 제어함으로써, 필요에 따라, 차량(10)의 내부에 위치한 사용자에게 차량(10)의 외부 공간에 대한 보안을 유지할 수 있다.
예를 들어, 제어부(150)는 차량(10)이, 차량의 운행 경로 중, 차량 내 탑승한 사용자의 보안 권한으로 접근이 불가능한 목적지 주변을 주행 중인 경우(또는 목적지에 도착한 경우), 도 12a의 (b)에 디스플레이부(143)의 광 투과 정도를 변경할 수 있다. 제어부(150)는 필요에 따라, 광 투과 정도를 높이거나, 낮춤으로써, 외부 공간에 대한 보안을 유지할 수 있다.
한편, 제어부(150)는 차량 내 탑승한 사용자 중 특정 사용자의 주변에 위치한 투명 디스플레이부를 선택적으로 제어하는 것 또한 가능하다. 여기에서, 특정 사용자는, 차량이 현재 주행 중이거나 도착한 목적지에 대한 보안 권한을 갖지 않는 사용자일 수 있다. 제어부(150)는 도 12b에 도시된 것과 같이, 차량(10) 내 구비된 센싱부(130)를 이용하여, 차량(10)내에서 해당 특정 사용자(1000)의 위치를 센싱할 수 있다. 그리고, 제어부(150)는 센싱된 위치에 배치된 투명 디스플레이부(143)의 광 투과 정도를 제어하여, 차량(10)의 외부가 특정 사용자(1000)에게 보이지 않도록 할 수 있다.
나아가, 투명 디스플레이부(143)에는 가이드 정보가 표시될 수 있다.
도시와 같이, 가이드 정보(1210, 1220)는, 현재 차량의 경로에 대한 특성 정보(예를 들어, “보안 구역을 통과하고 있습니다”, 1210) 및 특정 사용자(1000)를 위한 정보 가이드 정보(예를 들어, “김*님, C-1 건물에는 하차하실 수 없습니다”, 1220) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이상에서 살펴본 것과 같이, 본 발명에 따른 보안 검사 방법 및 시스템은, 차량에 탑승한 사용자 중 특정 단지 또는 건물에 대해 출입 권한(또는 보안 권한)을 갖지 않는 사용자가 존재하는 경우에 한하여, 보안 프로세스를 실행할 수 있다. 즉, 본 발명에 의하면, 차량 내에 탑승한 사용자 모두가 특정 단지 또는 건물에 대해 출입 권한(또는 보안 권한)을 갖는 경우, 보안 프로세스는 실행되지 않을 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 보안 검사가 필요한 경우에 한해서만 보안 검사를 수행함으로써, 보안 검사로 인한 사용자의 불편함을 최소화할 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 것과 같이, 보안 프로세스를 실행했음에도 불구하고, 목적지에 대한 보안 권한을 갖는 않는 사용자가 차량(10)으로부터 하차할 수 있다.
본 명세서에서는, 설명의 편의를 위하여, “보안 권한을 갖지 않는 사용자”를 “부정 하차 사용자”라고 명명하도록 한다. 이러한 부정 하차 사용자는, 다양한 타입의 사용자일 수 있다. 예를 들어, 부정 하차 사용자는 특정 구역 또는 건물에 처음 방문한 방문객이거나, 또는 불순한 의도를 갖고 침입한 부정 침입자일 수 있다. 나아가, 부정 하차 사용자는 특정 구역에 대해 보안 권한을 갖지 않는 임직원, 연구원, 입주민 등일 수 있다.
제어부(150)는 부정 하차 사용자가 차량(10)으로부터 하차한 것이 센싱된 경우, 부정 하차 사용자가 하차한 목적지와 관련된 관제 시스템(또는 제어 시스템)에 부정 하차 사용자가 발생했음을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 이러한, 정보에는, 부정 하차 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 이름, 얼굴, 하차 장소 등)가 포함될 수 있다.
따라서, 관제 시스템에서는, 부정 하차 사용자와 관련된 정보에 근거하여, 목적지에 해당하는 건물 또는 구역 내에서 부정 하차 사용자를 찾거나, 모니터링할 수 있다. 이 경우, 목적지에 해당하는 건물 내부의 출력부(예를 들어, 디스플레이부)에는 부정 하차 사용자와 관련된 정보가 출력될 수 있다. 따라서, 부정 하차 사용자 스스로가, 해당 목적지에 잘못 진입하였음을 인지하도록 할 수 있다. 나아가, 목적지 내의 다른 사용자들 역시 출력된 정보를 통하여, 부정 하차 사용자를 인지하고, 해당 부정 하차 사용자에게 도움을 주거나, 신고를 할 수 있도록 유도할 수 있다.
나아가, 제어부(150)는 다른 차량으로, 부정 하차 사용자가 발생했음을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 상기 차량(10) 및 다른 차량 중 적어도 하나의 디스플레이부(143)에는 도 13에 도시된 것과 같이, 부정 하차 사용자와 관련된 정보(1310, 1320)가 출력될 수 있다.
한편, 본 발명에서는, 서로 다른 차량들에 부정 하차 사용자에 대한 정보가 공유됨으로써, 다른 차량에 부정 하차 사용자가 탑승한 경우, 부정 하차 사용자를, 부정 하차 사용자가 접근할 수 있는 목적지로 안내할 수 있다.
예를 들어, 제어부(150)는 다른 차량으로부터 수신된 부정 하차 사용자에 대한 정보를 근거로, 차량(10)에 탑승한 사용자 중 부정 하차 사용자에 해당하는 사용자를 검출할 수 있다. 그리고, 차량(10)내 구비된 출력부(예를 들어, 디스플레이부)를 통하여, 부정 하차 사용자의 보안 권한으로 출입이 가능한 목적지에 대한 정보 또는 부정 하차 사용자가 최초로 탑승한 탑승 정보(또는 탑승지)에 대한 정보를 제공할 수 있다. 나아가 제어부(150)는 상기 제공된 정보에 근거하여, 부정 하차 사용자로부터, 목적지를 선택받을 수 있으며, 부정 하차 사용자가 선택한 목적지를 운행 경로 상에 포함시켜, 부정 하차 사용자를 안전한 하차를 유도할 수 있다.
한편, 제어부(150)는 부정 하차 사용자의 탑승이 검출되는 경우, 부정 하차 사용자가 잘못 하차한 차량 또는 관제 시스템에, 부정 하차 사용자가 차량에 탑승했음을 알리는 알림 정보를 전송할 수 있다. 이를 통해, 부정 하차 사용자가 잘못 하차한 차량 또는 관제 시스템에서는, 부정 하차 사용자가 보안 권한이 없는 목적지(또는 건물)로부터 정상적으로 복귀했음을 인지할 수 있다.
이상에서 살펴본 것과 같이, 본 발명에 따른 보안 검사 방법 및 시스템은, 차량 내에서 사용자에 대한 보안 검사를 수행하고, 검사 결과에 근거하여, 특정 단지 또는 건물에 대한 출입 권한을 갖는 사용자에 한하여 하차를 허용할 수 있다. 이와 같이, 본 발명은, 사용자가 차량을 타고 이동하는 중에 사용자에 대한 보안 검사를 수행하고, 출입 권한을 갖는 사용자에 한하여 하차를 허용함으로써, 특정 단지 또는 건물에서는 차량에서 하차한 사용자에 대한 보안 검사가 생략될 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 보안 검사 방법 및 시스템은, 차량 내에서 사용자에 대한 보안 검사를 수행함으로써, 특정 단지 또는 건물 마다 사용자에 대한 보안 검사를 위한 별도의 인력 및 시설이 필요하지 않을 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면 차량을 통하여 사용자에 대한 보안 검사를 수행함으로써, 서로 다른 복수의 단지 또는 건물에 대한 보안 검사를 단일 차량 내에서 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명은 보안 검사를 위한 최소의 인프라 구축만으로 최대의 효율을 이끌어낼 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 본 발명은, 컴퓨터에서 하나 이상의 프로세스에 의하여 실행되며, 이러한 컴퓨터로 판독될 수 있는 매체(또는 기록 매체)에 저장 가능한 프로그램으로서 구현될 수 있다.
나아가, 위에서 살펴본 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 또는 명령어로서 구현하는 것이 가능하다. 즉, 본 발명은 프로그램의 형태로 제공될 수 있다.
한편, 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
나아가, 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 저장소를 포함하며 전자기기가 통신을 통하여 접근할 수 있는 서버 또는 클라우드 저장소일 수 있다. 이 경우, 컴퓨터는 유선 또는 무선 통신을 통하여, 서버 또는 클라우드 저장소로부터 본 발명에 따른 프로그램을 다운로드 받을 수 있다.
나아가, 본 발명에서는 위에서 설명한 컴퓨터는 프로세서, 즉 CPU(Central Processing Unit, 중앙처리장치)가 탑재된 전자기기로서, 그 종류에 대하여 특별한 한정을 두지 않는다.
한편, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 적어도 하나의 목적지를 포함하는 운행 경로를 따라 운행하는 차량에서의 보안 검사 방법에 있어서,
    상기 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한을 확인하는 단계;
    상기 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한을 검출하는 단계; 및
    상기 사용자의 보안 권한 및 상기 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한에 근거하여, 상기 차량으로부터의 하차와 관련된 보안 프로세스를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보안 프로세스는,
    상기 사용자의 보안 권한이 상기 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 않는 경우에만 실행되는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보안 프로세스는,
    상기 사용자 중 하차 대상 사용자의 보안 권한이, 상기 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하는지 여부에 따라, 상기 하차 대상 사용자의 하차를 제한하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 보안 프로세스는, 상기 차량에 구비된 도어의 개폐 상태를 제어하여 상기 하차 대상 사용자의 하차를 제한하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 보안 프로세스는,
    상기 차량이 상기 목적지에 도착하는 것에 근거하여, 상기 하차 대상 사용자의 보안 권한을 확인하는 과정 및
    확인 결과, 상기 하차 대상 사용자의 보안 권한이 상기 목적지에 출입이 가능한 보안 권한인 경우, 상기 차량에 구비된 도어가 열림 상태가 되도록 상기 도어의 개폐 상태를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보안 프로세스는,
    상기 확인 결과, 상기 하차 대상 사용자의 보안 권한이 상기 목적지에 출입이 불가능한 보안 권한인 경우, 상기 차량에 구비된 도어가 닫힘 상태를 유지하도록 상기 도어의 개폐 상태를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보안 프로세스는,
    상기 하차 대상 사용자의 보안 권한이 상기 목적지에 출입이 불가능한 보안 권한인 경우,
    상기 차량에 구비된 디스플레이부를 통해, 상기 운행 경로에 포함된 목적지 중 상기 하차 대상 사용자의 보안 권한으로 출입이 가능한 목적지와 관련된 가이드 정보를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 보안 프로세스는,
    상기 목적지에 대해 상기 하차 대상 사용자와 다른 하차 대상 사용자가 존재하더라도, 상기 하차 대상 사용자의 하차가 완료되는 것에 근거하여, 상기 도어의 열림 상태가 닫힘 상태로 전환되도록 상기 도어의 개폐 상태를 제어하는 과정을 더 포함하고,
    상기 보안 프로세스는,
    상기 다른 하차 대상 사용자의 보안 권한이 상기 목적지에 출입이 가능한 보안 권한인지 여부에 근거하여, 상기 도어의 개폐 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 하차 대상 사용자의 보안 권한을 확인하는 과정에서는,
    상기 차량에 구비된 센싱부를 통하여, 상기 하차 대상 사용자의 사용자 정보를 센싱하고, 센싱된 사용자 정보에 근거하여 상기 하차 대상 사용자의 보안 권한을 확인하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 보안 프로세스가 실행되지 않는 경우, 상기 차량에 구비된 도어는,
    상기 하차 대상 사용자의 하차가 제한되지 않도록, 상기 차량이 상기 목적지에 도착하는 것에 근거하여 열림 상태가 되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 보안 프로세스를 실행하는 단계에서는,
    상기 사용자의 보안 권한과 상기 기 설정된 허용 보안 권한을 비교하고,
    비교 결과, 상기 사용자의 보안 권한이 상기 기 설정된 보안 권한을 만족하지 못하는 경우, 상기 보안 프로세스를 실행하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 보안 프로세스를 실행하는 단계에서는,
    상기 운행 경로에 복수의 목적지가 포함된 경우, 상기 복수의 목적지 각각에 대한 허용 보안 권한과 상기 사용자의 보안 권한을 비교하고,
    비교 결과, 상기 사용자의 보안 권한이, 상기 복수의 목적지 중 적어도 하나의 목적지에 대한 허용 보안 권한을 만족하지 못하는 경우, 상기 보안 프로세스를 실행하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 보안 권한을 검출하는 단계는,
    상기 차량에 구비된 적어도 하나의 카메라를 이용하여, 상기 차량에 탑승한 상기 사용자의 얼굴 이미지를 센싱하는 단계 및
    사용자 DB로부터 상기 얼굴 이미지에 매칭된 상기 사용자의 보안 권한을 검출하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 보안 프로세스를 실행하는 단계에서는,
    상기 차량에 구비된 카메라를 통해 센싱되는 상기 사용자의 제스처에 근거하여, 상기 사용자 중 하차 대상 사용자를 특정하고,
    상기 하차 대상 사용자의 보안 권한이 상기 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 못하는 경우, 상기 보안 프로세스를 실행하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 보안 프로세스를 실행하는 단계에서는,
    상기 차량에 구비된 카메라를 통해 센싱되는 상기 사용자의 제스처에 근거하여, 상기 사용자 중 상기 목적지에서의 하차 의도를 갖지 않는 사용자를 특정하고,
    상기 사용자 중 상기 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 않는 사용자가, 상기 특정된 사용자에 모두 포함된 경우, 상기 보안 프로세스를 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 보안 프로세스를 실행하는 단계에서는,
    상기 사용자 중 상기 차량의 기 설정된 영역 내에 위치한 사용자를 하차 대상 사용자로 특정하고,
    상기 하차 대상 사용자가 상기 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 않는 경우, 상기 보안 프로세스를 실행하며,
    상기 기 설정된 영역은, 상기 차량에 구비된 도어와 근접한 영역인 것을 특징으로 하는 보안 검사 방법.
  17. 적어도 하나의 목적지를 포함하는 운행 경로를 따라 운행하는 차량에서의 보안 검사 시스템에 있어서,
    상기 차량에 탑승한 사용자의 사용자 정보를 센싱하는 센서부; 및
    상기 사용자 정보를 이용하여 상기 사용자의 보안 권한을 검출하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 보안 권한 및 상기 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한에 근거하여, 상기 차량으로부터의 하차와 관련된 보안 프로세스를 실행하는 것을 특징으로 하는 보안 검사 시스템.
  18. 적어도 하나의 목적지를 포함하는 운행 경로를 따라 운행하는 차량에 있어서,
    열림 상태 및 닫힘 상태 중 어느 하나의 상태를 갖는 도어부;
    상기 차량의 내부 공간을 촬영하는 카메라; 및
    상기 카메라로부터 촬영된 영상으로부터, 상기 차량에 탑승한 사용자의 얼굴 이미지를 검출하고, 사용자 DB로부터, 상기 얼굴 이미지지에 매칭된 상기 사용자의 보안 권한을 검출하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 중 상기 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한을 만족하지 못하는 특정 사용자가 존재하는 경우, 상기 도어부의 개폐 상태를 제어하여 상기 특정 사용자의 하차를 제한하기 위한 보안 프로세스를 실행하는 것을 특징으로 차량.
  19. 제18항에 있어서,
    광투과성을 갖는 투명 디스플레이부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량이, 상기 운행 경로 중 상기 특정 사용자의 보안 권한으로 접근이 불가능한 목적지 주변을 주행 중인 경우, 상기 디스플레이부의 광 투과 정도를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량.
  20. 하나 이상의 프로세스에 의하여 실행되며, 컴퓨터로 판독될 수 있는 기록매체에 저장 가능한 프로그램으로서,
    상기 프로그램은,
    차량의 운행 경로에 포함된 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한을 확인하는 단계;
    상기 차량에 탑승한 사용자의 보안 권한을 검출하는 단계; 및
    상기 사용자의 보안 권한 및 상기 목적지의 출입과 관련하여 기 설정된 허용 보안 권한에 근거하여, 상기 차량으로부터의 하차와 관련된 보안 프로세스를 실행하는 단계를 수행하도록 하는 명령어들을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독될 수 있는 매체에 저장 가능한 프로그램.
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