CN207291942U - 汽车解锁机构以及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车解锁机构以及系统，涉及汽车技术领域，汽车解锁机构包括：图像获取装置、面部识别装置、动作传感器、动作识别装置以及处理器；面部识别装置将图像获取装置采集到的人体面部图像与预设面部图像进行对比，得到面部对比结果；动作识别装置将动作传感器获取到的人体动作数据与预设动作数据进行对比，得到动作对比结果；处理器在面部对比结果的一致率大于第一预设值，且动作对比结果的一致率大于第二预设值时，控制汽车解锁，解决了现有技术中存在的汽车防盗锁的解锁过程使用不够方便简捷，不能够保障在解锁便捷的同时提高安全防盗性能的技术问题。

Description

汽车解锁机构以及系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种汽车解锁机构以及系统。

背景技术

汽车防盗锁根据技术原理基本划分为三类：机械防盗锁、电子防盗报警锁、联网的防盗系统。汽车防盗锁包含：电子汽车防盗锁，网络汽车防盗锁，油路锁，离合刹车防盗锁，车轮防盗锁，排挡锁，方向盘锁，汽车防盗磁片等。联网的防盗系统包括定位与跟踪等。

电子式汽车防盗装置能够在盗贼进入汽车时发出蜂鸣、警笛、灯光等信号，可吓退窃贼，又可引起路人的注意。电子防盗系统的种类很多，有专门配备一个遥控。市面上这样的防盗器产品非常多，但技术过关的却非常少。

目前，机械锁与电子锁的解锁操作程度复杂，而且，如果遥控等解锁装置丢失会影响汽车的正常使用，再者，利用遥控器等仅一步解锁程序也使汽车防盗性能降低。因此，对于车主来说，目前汽车防盗锁的解锁过程使用不够方便简捷，不能够保障在解锁便捷的同时提高安全防盗性能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种汽车解锁机构以及系统，以解决现有技术中存在的汽车防盗锁的解锁过程使用不够方便简捷，不能够保障在解锁便捷的同时提高安全防盗性能的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种汽车解锁机构，包括：图像获取装置、面部识别装置、动作传感器、动作识别装置以及处理器；

所述面部识别装置一端与所述图像获取装置连接，另一端与所述处理器连接；

所述动作识别装置一端与所述动作传感器连接，另一端与所述处理器连接；

所述面部识别装置将所述图像获取装置采集到的人体面部图像与预设面部图像进行对比，得到面部对比结果；

所述动作识别装置将所述动作传感器获取到的人体动作数据与预设动作数据进行对比，得到动作对比结果；

所述处理器在所述面部对比结果的一致率大于第一预设值，且所述动作对比结果的一致率大于第二预设值时，控制汽车解锁。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述图像获取装置为摄像头。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种汽车解锁系统，包括：终端以及如第一方面的汽车解锁机构；

所述终端与所述汽车解锁机构通过无线通信连接。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述终端向所述汽车解锁机构发送所述预设面部图像与所述预设动作数据。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述终端向所述汽车解锁机构发送所述第一预设值与所述第二预设值。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述终端接收所述汽车解锁机构发送的所述图像获取装置采集到的人体面部图像。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述终端接收所述汽车解锁机构发送的所述动作传感器获取到的人体动作数据。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，

所述终端将所述人体面部图像与所述预设面部图像进行对比，得到面部对比结果；

所述终端将所述人体动作数据与所述预设动作数据进行对比，得到动作对比结果。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述终端在所述面部对比结果的一致率大于所述第一预设值，且所述动作对比结果的一致率大于所述第二预设值时，向所述汽车解锁机构中的处理器发送解锁控制信息。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第七种可能的实施方式，其中，所述汽车解锁机构在解锁完成时，向所述终端发送解锁完成信息。

本实用新型实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供的汽车解锁机构以及系统中，汽车解锁机构包括：动作传感器、动作识别装置、处理器、图像获取装置与面部识别装置，其中，面部识别装置的一端与图像获取装置连接，另一端与处理器连接，而动作识别装置的一端与动作传感器连接，另一端与处理器连接，而且，面部识别装置将图像获取装置采集到的人体面部图像与预设面部图像进行对比，从而得到面部对比结果，动作识别装置将动作传感器获取到的人体动作数据与预设动作数据进行对比，从而得到动作对比结果，再者，处理器在面部对比结果的一致率大于第一预设值，且动作对比结果的一致率大于第二预设值时控制汽车解锁，通过面部识别装置识别人脸、动作传感器检测人体动作、以及处理器根据对比判断而进行控制，实现了对于目标正确的用户，无需携带任何遥控等装置，仅需本人做个动作配合机构进行面部识别与动作检测，便可使汽车解锁，而且对用户所做出动作的正确性判断也相当于又多加了一层解锁密码，使汽车的安全防护更加可靠有保障，实现了使用便捷的同时还提高了安全防盗性能，从而解决了现有技术中存在的目前汽车防盗锁的解锁过程使用不够方便简捷，不能够保障在解锁便捷的同时提高安全防盗性能的技术问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的汽车解锁机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的汽车解锁机构的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的汽车解锁系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的汽车解锁系统的另一结构示意图。

图标：1-汽车解锁机构；11-图像获取装置；12-面部识别装置；13-动作传感器；14-动作识别装置；15-处理器；111-摄像头；2-汽车解锁系统；21-终端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前汽车防盗锁的解锁过程使用不够方便简捷，不能够保障在解锁便捷的同时提高安全防盗性能，基于此，本实用新型实施例提供的一种汽车解锁机构以及系统，可以解决现有技术中存在的汽车防盗锁的解锁过程使用不够方便简捷，不能够保障在解锁便捷的同时提高安全防盗性能的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种汽车解锁机构以及系统进行详细介绍。

实施例一：

本实用新型实施例提供的一种汽车解锁机构，如图1所示，汽车解锁机构1包括：图像获取装置11、面部识别装置12、动作传感器13、动作识别装置14以及处理器15。

其中，面部识别装置12一端与图像获取装置11连接，另一端与处理器15连接。动作识别装置14一端与动作传感器13连接，另一端与处理器15连接。

优选的，面部识别装置12将图像获取装置11采集到的人体面部图像与预设面部图像进行对比，得到面部对比结果。动作识别装置14将动作传感器13获取到的人体动作数据与预设动作数据进行对比，得到动作对比结果。最后，处理器15在面部对比结果的一致率大于第一预设值，且动作对比结果的一致率大于第二预设值时，控制汽车解锁。

进一步，动作传感器13检测到动作可以包括：人做出的表情动作以及肢体动作等，例如：眨左眼、做出大笑的表情、举起右手、用左手捂住自己的嘴、做个“OK”的手势等等。

在实际应用中，该动作相当于用户通过做指定表情、指定运动等向汽车解锁机构1输入的汽车解锁密码，只有车主以及车主允许的使用者才知道正确的动作密码。在用户做出正确的动作时，动作传感器13检测到该动作，经过动作识别装置14对该动作进行识别，即将该动作与正确标准的动作密码进行对比，得到动作对比的结果，处理器15判断其动作对比结果的一致率大于第二预设值时，也就是动作的相差程度在容错范围内时，才控制汽车的锁定装置解开，允许用户使用该车辆。

具体的，第二预设值相当于对动作的不同区别程度的容错范围，例如，该第二预设值可以为80％，如果用户做出的动作与预设的标准动作的一致率为90％，由于识别出的实际一致率90％大于第二预设值80％，则处理器15得到用户做出的动作合格的结果，才控制汽车的锁定装置解开，允许该用户使用该车辆。

因此，通过对用户人脸进行识别，加上对用户做出的表情等动作进行识别，相当于两道识别解锁过程，只有两个识别过程全部通过，才能进行汽车解锁过程，因此，汽车的安全防护更加可靠有保障，提高了汽车的安全防盗性能。而且，也能够防止利用照片中的车主人脸图片以及手机中的车主人脸图片等静态的图像方式，进行面部识别而打开车锁。

如图2所示，图像获取装置11也可以为摄像头111。其中，摄像头111等图像获取装置11可以在一次整体的解锁过程中只进行一次图像采集，也可以在一次整体的解锁过程中分别进行两次图像采集。

在一种实现方式中，可以在仅一次的拍摄中，人脸识别与动作识别同时进行，即在用户做出指定的动作时，进行一次拍摄，可以针对该拍摄结果同时进行人脸识别与动作识别，达到通过一次拍摄同时进行两次识别的效果，可以达到提高识别速率与效率且节省识别时间的效果。

在另一种实现方式中，也可以在两次的拍摄中，分别进行人脸识别与动作识别，即在第一次拍摄中用户无需做出动作，只进行人脸识别，在第二次拍摄时用户做出指定的动作，可以针对该拍摄结果而只进行动作识别。即分静态面部识别与动态指定动作识别的两个识别过程，达到通过两次拍摄分别进行两次识别的效果，使识别效果更加精确，使解锁结果更加准确，提高安全防盗的效果。

作为本实施例的另一种实施方式，也可以在摄像头111等图像获取装置11的一次拍摄与动作传感器13的一次检测中，分别进行人脸识别与动作识别，即用户做出动作的同时，图像获取装置11进行图像采集从而使面部识别装置12进行人脸识别，同时动作传感器13进行动作检测从而使动作识别装置14进行动作识别，能够通过图像采集与动作检测同时进行的效果，实现使识别效果更加精确、提高安全防盗性能的同时，还能够达到提高识别速率与效率且节省识别时间的效果。

作为一个优选方案，汽车解锁机构1还可以包括：树莓派3代B型(简称：树莓派3B)主板与步进电机等。其中，树莓派3B主板是只有信用卡大小的微型电脑。

进一步的是，汽车解锁机构1内也可以安装有储存器，通过储存器建立车主档案，把车主基本信息，例如如姓名、身份证号等存储在汽车解锁机构1的储存器中，并且把汽车的门禁系统与车主信息一一对应。

需要说明的是，汽车解锁机构1也可以安装有按动触摸传感器，用户可以利用按动触摸传感器调用摄像头111，以获取车主人脸信息。如果人脸信息与动作信息全部符合，则调用步进电机，同时提取与车主相匹配的车主信息，如果不符合则提示识别失败，再次进行人脸识别或动作识别，若多次识别还不成功，则自动退出系统。

本实施例中，汽车解锁机构1实现了在线人脸识别、动作识别以及汽车启动系统相结合。通过汽车解锁机构1的汽车防盗锁的解锁过程，不仅能够使用户使用方便简捷，还能够在保障在解锁便捷的同时进行两道完全不同的解锁识别过程，达到安全防盗性能的提高。

实施例二：

本实用新型实施例提供的一种汽车解锁系统，如图3所示，汽车解锁系统2包括：终端21以及上述实施例一提供的汽车解锁机构。终端21与汽车解锁机构1通过无线通信连接。

具体的，终端21向汽车解锁机构1发送预设面部图像与预设动作数据。终端21向汽车解锁机构1发送第一预设值与第二预设值。因此，用户可以利用手机等终端21来设置允许使用汽车的人的面部，以及人脸识别的精确程度。用户还可以利用手机等终端21来设置动作密码，以及动作允许的容错范围。

在一种实现方式中，汽车解锁机构1可以根据从终端21接收到的允许使用者面部图像、精确程度、动作密码、允许动作容错范围等信息，在本地的汽车解锁机构1内的处理器15中进行对比以及判断的过程，实现对汽车解锁的控制。

在另一种实现方式中，终端21代替汽车解锁机构1内的处理器15，进行对比以及判断的过程，终端21得到识别结果后再向汽车解锁机构1发送解锁控制信息。

需要说明的是，终端21接收汽车解锁机构1发送的图像获取装置11采集到的人体面部图像。终端21接收汽车解锁机构1发送的动作传感器13获取到的人体动作数据。终端21将人体面部图像与预设面部图像进行对比，得到面部对比结果；终端21将人体动作数据与预设动作数据进行对比，得到动作对比结果。

如图4示，终端21在面部对比结果的一致率大于第一预设值，且动作对比结果的一致率大于第二预设值时，向汽车解锁机构1中的处理器15发送解锁控制信息。

作为本实施例的优选实施方式，汽车解锁机构1在解锁完成时，可以向终端21发送解锁完成信息，便于车主随时得知汽车的使用与解锁时间、地点、使用者等详情信息。

现有的人脸识别技术仅局限于本地识别，本地人脸识别受环境影响较大，识别率低，识别速度慢且算法复杂。本实施例中，增加终端21以及无线连接功能，实现联网进行在线人脸识别，解决了受环境影响较大、识别率低、识别速度慢且算法复杂等问题的同时融合了车联网的设计，即通过终端21的在线人脸识别，控制汽车的开关门以及汽车的启动。汽车解锁系统2的人脸识别部分也可以与支付宝人脸识别原理相一致，通过终端21能够使识别速度加快，识别效率提高，使用简易方便，而且相对本地识别更加安全，同时也能满足车主的个性化需求。

需要说明的是，本实施例通过在线人脸识别使车主与门禁相关联，以及车联网技术与人脸识别技术的结合，可以有效解决政府等公车使用过程中的专车专用及一车多用的问题。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

本实用新型实施例提供的汽车解锁系统，与上述实施例提供的汽车解锁机构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

在实际应用中，处理器15可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述功能可以通过处理器15中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器15可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的各功能。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本实用新型实施例所公开的功能可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车解锁机构，其特征在于，包括：图像获取装置、面部识别装置、动作传感器、动作识别装置以及处理器；

所述面部识别装置一端与所述图像获取装置连接，另一端与所述处理器连接；

所述动作识别装置一端与所述动作传感器连接，另一端与所述处理器连接；

所述面部识别装置将所述图像获取装置采集到的人体面部图像与预设面部图像进行对比，得到面部对比结果；

所述动作识别装置将所述动作传感器获取到的人体动作数据与预设动作数据进行对比，得到动作对比结果；

所述处理器在所述面部对比结果的一致率大于第一预设值，且所述动作对比结果的一致率大于第二预设值时，控制汽车解锁。

2.根据权利要求1所述的汽车解锁机构，其特征在于，所述图像获取装置为摄像头。

3.一种汽车解锁系统，其特征在于，包括：终端以及如权利要求1或2所述的汽车解锁机构；

所述终端与所述汽车解锁机构通过无线通信连接。

4.根据权利要求3所述的汽车解锁系统，其特征在于，所述终端向所述汽车解锁机构发送所述预设面部图像与所述预设动作数据。

5.根据权利要求3所述的汽车解锁系统，其特征在于，所述终端向所述汽车解锁机构发送所述第一预设值与所述第二预设值。

6.根据权利要求3所述的汽车解锁系统，其特征在于，所述终端接收所述汽车解锁机构发送的所述图像获取装置采集到的人体面部图像。

7.根据权利要求6所述的汽车解锁系统，其特征在于，所述终端接收所述汽车解锁机构发送的所述动作传感器获取到的人体动作数据。

8.根据权利要求7所述的汽车解锁系统，其特征在于，所述终端将所述人体面部图像与所述预设面部图像进行对比，得到面部对比结果；

所述终端将所述人体动作数据与所述预设动作数据进行对比，得到动作对比结果。

9.根据权利要求8所述的汽车解锁系统，其特征在于，所述终端在所述面部对比结果的一致率大于所述第一预设值，且所述动作对比结果的一致率大于所述第二预设值时，向所述汽车解锁机构中的处理器发送解锁控制信息。

10.根据权利要求3所述的汽车解锁系统，其特征在于，所述汽车解锁机构在解锁完成时，向所述终端发送解锁完成信息。