JP2020527657A - 車両及び車両用ドアの解錠制御方法、装置並びに車両用ドアの解錠システム - Google Patents

Abstract

本願の実施例は車両及び車両用ドアの解錠制御方法、装置並びに車両用ドアの解錠システムを提供し、前記車両用ドアの解錠制御方法は、収集トリガ信号を取得することと、前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御することと、前記第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴マッチングを行うことと、前記第１の顔部画像に対して生体検出を行うことと、特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信することと、を含む。本願の実施例は顔に基づく車両用ドアの開錠を実現でき、方法が安全で、便利で、信頼性が高い。

Description

（関連出願の相互参照）
本願は、２０１８年５月３１日に中国特許局に提出された、出願番号ＣＮ２０１８１０５５６８３５．３、発明の名称「車両及び車両用ドアの解錠制御方法、装置並びに車両用ドアの解錠システム」の中国特許出願の優先権を主張し、その開示の全てが参照によって本願に組み込まれる。

本願の実施例は、車両開錠技術に関し、特に、車両及び車両用ドアの解錠制御方法、装置並びに車両用ドアの解錠システムに関する。

技術の発展に伴って、現代のスマートロックセットが急速に普及されてきており、例えば、ＩＣカードは新型のスマート識別カード（感知カード、ＩＣカード、ＴＭカードなどを含む）であり、シリコンチップを用いて情報を記憶し、従来の識別カード（例えば、磁気カード、バーコードカード、電気光学カードなど）と比べると、記憶量が大きく、偽造防止性に優れ、信頼性が高く、車両のドアロックに広く用いられている。

本願の実施例は、車両及び車両用ドア解錠の技術的手段を提供する。

本願の実施例の第１の態様によれば、
収集トリガ信号を取得することと、
前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御することと、
前記第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴マッチングを行うことと、
前記第１の顔部画像に対して生体検出を行うことと、
特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信することと、を含む車両用ドアの解錠制御方法を提供する。

第１の態様の可能な一実現形態では、前記収集トリガ信号を取得することは、
車両に設置された収集装置により前記収集トリガ信号を取得することを含む。

本願の実施例の第２の態様によれば、
車体を含み、前記車体に第１の撮影アセンブリと車両用ドア解錠制御器とが設けられ、前記車両用ドア解錠制御器が顔比較器、生体検出器及び解錠制御器を含み、前記顔比較器は前記第１の撮影アセンブリと前記解錠制御器に接続され、前記生体検出器は前記第１の撮影アセンブリと前記解錠制御器に接続され、前記解錠制御器は前記車体の少なくとも１つの車両用ドアの錠に接続される車両を提供する。

本願の実施例の第３の態様によれば、
収集トリガ信号を取得するための取得モジュールと、
前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御するための制御モジュールと、
前記第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴マッチングを行うための顔マッチングモジュールと、
前記第１の顔部画像に対して生体検出を行うための生体検出モジュールと、
特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信するための解錠モジュールと、を含む車両用ドアの解錠制御装置を提供する。

本願の実施例の第４の態様によれば、
コンピュータプログラムを記憶するためのメモリと、
前記コンピュータプログラムを実行して、以上のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法を実現するためのプロセッサと、を含む車両用ドアの解錠制御装置を提供する。

本願の実施例の第５の態様によれば、
通信可能に接続される車両用ドアの解錠制御装置、第１の撮影アセンブリ及び車両用ドアの錠を含み、前記車両用ドアの解錠制御装置は以上の第４の態様に記載の車両用ドアの解錠制御装置である車両用ドアの解錠システムを提供する。

本願の実施例の第６の態様によれば、プロセッサと、少なくとも１つの実行可能コマンドを格納するためのメモリと、を含み、
前記実行可能コマンドにより前記プロセッサに以上のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法に対応する操作を実行させる電子機器を提供する。

本願の実施例の第７の態様によれば、
プロセッサと第３の態様のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御装置を含み、プロセッサにより前記車両用ドアの解錠制御装置を作動させる時に、第３の態様のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御装置中のユニットが作動する電子機器を提供する。

本願の実施例の第８の態様によれば、コンピュータ可読コードを含み、前記コンピュータ可読コードが機器上で作動する時に、前記機器中のプロセッサは以上のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法中の各ステップを実現するためのコマンドを実行するコンピュータプログラムを提供する。

本願の実施例の第９の態様によれば、
コンピュータ読取可能コマンドを記憶するためのコンピュータ読取可能記憶媒体であって、前記コマンドが実行される時に以上のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法中の各ステップの操作を実現するコンピュータ読取可能記憶媒体を提供する。

本願の実施例で提供された車両及び車両用ドアの解錠制御方法、装置並びに車両用ドアの解錠システムにおいて、収集トリガ信号を取得することにより第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御し、前記第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴マッチングを行い、前記第１の顔部画像に対して生体検出を行い、特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信する。即ち、本実施例は収集トリガ信号を得た後に車両に設置された第１の撮影アセンブリに顔部画像を収集させるように制御するようになっており、収集トリガ信号が得られない時に第１の撮影アセンブリは実際の状況に応じてスリープ又はスタンバイなどの省エネルギー状態になってよく、それにより顔解錠手段は車両が非走行状態にある時の電池持ち能力に更に対応するようになり、顔解錠手段の車両への応用の普遍性が高められ、普及させて応用しやすく、そして誤って開錠するという問題の発生を防止できる。また、顔識別と生体検出が全て合格した後のみに開錠でき、開錠安全性と信頼性が高められ、そして開錠しやすく、対話性が優れ、キーの紛失により開錠できなくなるという問題が好適に解決される。

以下、図面及び実施例を通じて本願の技術的手段をさらに詳しく説明する。

本願の車両用ドアの解錠制御方法の一実施例のフローチャットである。 本願の車両の一実施例の模式図である。 本願の車両用ドアの解錠制御方法の別の実施例のフローチャットである。 本願の車両用ドアの解錠制御方法の更に別の実施例のフローチャットである。 本願の車両用ドアの解錠制御方法のまた１つの実施例のフローチャットである。 本願の車両用ドアの解錠制御方法の更に１つの実施例のフローチャット。 本願の車両用ドアの解錠制御方法の更にまた１つの実施例のフローチャットである。 本願の車両の一実施例の構造模式図である。 本願の車両の別の実施例の構造模式図である。 本願の車両の更に別の実施例の構造模式図である。 本願の車両のまた１つの実施例の構造模式図である。 本願の車両の更に１つの実施例の構造模式図である。 本願の車両の更にまた１つの実施例の構造模式図である。 本願の車両の更に１つの実施例の構造模式図である。 本願の車両用ドアの解錠制御装置の一実施例の構造模式図である。 本願の車両用ドアの解錠制御装置の別の実施例の構造模式図である。 本願の車両用ドアの解錠制御装置の更に別の実施例の構造模式図である。 本願の車両用ドアの解錠制御装置のまた１つの実施例の構造模式図である。 本願の車両用ドアの解錠システムの一実施例の模式図である。 本願の実施例の端末装置又はサーバを実現するのに適する電子機器の構造模式図である。

明細書の一部を構成する図面は、本願の実施例を説明し、その説明と共に本願の原理を解釈することに用いられる。

図面を参照し、以下の詳細な説明により本願をより明瞭に理解することができる。

ここで、図面を参照しながら本願の様々な例示的な実施例を詳細に説明する。なお、特に断らない限り、これらの実施例で記述した部材及びステップの相対的配置、数式及び値は本願の範囲を限定するものではないことに注意すべきである。

同時に、説明の便宜上、図面に示した各部分の寸法は実際の比例関係に従って描いたものではないことを理解すべきである。

関連分野の当業者に既知の技術、方法及び機器については、詳細に説明しない場合があるが、場合によって、前記技術、方法及び機器は明細書の一部と見なすべきである。

なお、類似する符号及び英文字は以下の図面において類似項目を表し、従って、ある一項が一つの図面において定義されれば、以降の図面においてそれをさらに説明する必要がないことに注意すべきである。

本願の実施例はコンピュータシステム／サーバに適用可能であり、それは他の様々な共通または専用計算システム環境または構成と共に動作可能である。コンピュータシステム／サーバとの併用に適する公知の計算システム、環境及び／または構成の例は、パーソナルコンピュータシステム、サーバコンピュータシステム、シンクライアント、ファットクライアント、手持ちまたはラップトップデバイス、マイクロプロセッサに基づくシステム、セットトップボックス、プログラマブル消費者用電子機器、ネットワークパソコン、小型コンピュータシステム、大型コンピュータシステム及び前記の任意のシステムを含む分散型クラウドコンピューティング技術環境などを含むが、これらに限定されない。

コンピュータシステム／サーバはコンピュータシステムにより実行されるコンピュータシステム実行可能コマンド（例えば、プログラムモジュール）の一般的な言語環境において記述できる。通常、プログラムモジュールはルーチン、プログラム、目的プログラム、コンポーネント、ロジック、データ構造などを含んでよく、それらは特定のタスクを実行するかまたは特定の抽象データ型を実現する。コンピュータシステム／サーバは分散型クラウドコンピューティング環境において実施でき、分散型クラウドコンピューティング環境において、タスクは通信ネットワークにわたってリンクされた遠隔処理機器により実行される。分散型クラウドコンピューティング環境において、プログラムモジュールは記憶機器を含むローカルまたは遠隔計算システムの記憶媒体に存在してよい。

図１は本願の車両用ドアの解錠制御方法の一実施例のフローチャットである。図１に示すように、本実施例の方法は以下のステップを含んでよい。

Ｓ１０１において、収集トリガ信号を取得する。

選択可能な一例では、このステップＳ１０１はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する取得モジュール２１０によって実行されてもよい。

Ｓ１０２において、収集トリガ信号に基づいて車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。

選択可能な一例では、このステップＳ１０２はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０又は車両中の第１の撮影アセンブリ１２によって実行されてもよい。

センサ技術及び人工知能技術の発展に伴って、顔識別に代表される生物識別技術はますます多く応用されてきている。顔識別の特徴はより安全で、機密性が高く、便利であることにある。上記顔識別技術の長所に基づいて、選択可能に、本実施例は顔識別技術を用いて車両用ドアの開錠を実現する。

本実施例の実行主体は車両用ドアの解錠制御装置であってよく、この車両用ドアの解錠制御装置は単独の機器であってもよく、例えば解錠制御装置又は解錠制御システムに設置されるように他の機器に設置されてもよい。いくつかの選択可能な実施例では、車両用ドアの解錠制御装置又は解錠制御装置は車両側の機器として車両に設置されて、車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠及び／又は車両の中央制御システムに接続されて、少なくとも１つの車両用ドアの顔解錠制御を実現してよい。

図２は本願の車両の一実施例の模式図である。図２に示すように、本実施例の車両１０に車両用ドアの解錠制御装置１１と第１の撮影アセンブリ１２が設置され、車両用ドアの解錠制御装置１１は第１の撮影アセンブリ１２と車両用ドアの錠（未図示）に通信可能に接続され、相互に通信可能である。

選択可能に、第１の撮影アセンブリ１２と車両用ドアの解錠制御装置１１は一体になっており、即ち、第１の撮影アセンブリ１２は車両用ドアの解錠制御装置１１の一部となる。選択可能に、第１の撮影アセンブリ１２と車両用ドアの解錠制御装置１１とは２つの別々の機器である。

選択可能に、車両用ドアの錠と車両用ドアの解錠制御装置１１は一体になっており、即ち、車両用ドアの解錠制御装置１１は車両用ドアの錠の一部となる。選択可能に、車両用ドアの錠と車両用ドアの解錠制御装置１１とは２つの別々の機器である。

本実施例の車両用ドアの解錠制御装置１１は顔識別と生体検出の機能を有する。選択可能に、本実施例の車両用ドアの解錠制御装置１１は顔比較器、生体検出器及びプロセッサを含み、ここで、顔比較器、生体検出器及びプロセッサは相互に接続される。

本実施例の車両用ドアの解錠制御装置１１はスタンバイ状態にある。

本実施例の車両用ドアの解錠制御装置１１は車両１０の外部に設置されてもよく、車両１０の内部に設置されてもよく、本実施例では車両用ドアの解錠制御装置１１の具体的な設置位置は限定されない。

本実施例の第１の撮影アセンブリは顔を取込みやすい位置に設置され、例えば、本実施例の第１の撮影アセンブリは車両用ドアの近傍に設置されてもよく、更に車両１０のＢピラー、バックミラー又は車両用ドアに設置されてもよく、ユーザがドアを開けようとする時に、ユーザの第１の顔部画像をタイムリーで精確に収集できる。

いくつかの選択可能な例では、第１の撮影アセンブリ１２は車両１０のＢピラー、バックミラー又は車両用ドアに設置された少なくとも１つのカメラを含む。

選択可能に、第１の撮影アセンブリ１２は車両１０の室内に設置された少なくとも１つのカメラを含んでよく、例えば、カメラが運転室内に設置されてよく、カメラにより車両の室内又は車両の室外のユーザを撮影できる。運転室にカメラが既に存在すれば、運転室内の既存のカメラを利用して顔による車両錠の開錠機能を実現してもよい。運転室内に運転者が既に存在すれば、運転手がカメラの状況を調べやすい。第１の撮影アセンブリ１２に含まれるカメラはＲＧＢカメラであってもよく、赤外線カメラであってもよく、又は他の種類のカメラであってもよく、本実施例ではカメラの具体的な種類は限定されない。

選択可能に、本実施例の第１の撮影アセンブリ１２は車両１０の室外部に設置された複数のカメラを更に含んでもよく、これらのカメラは鉛直方向に沿って高さが異なった箇所に設置され、例えば、車両１０のＢピラーの高さが異なった箇所に、高さが異なったユーザの顔部画像を収集するためのカメラが設置される。例えば、通常、家族中の数人が車両を使用する家族利用車両、更に例えば、通常、相対的に一定した又は一定しない多くの人が同一の車両を使用する共用定期運行車両、更に例えば、通常、対応するユーザが異なる数人であってよい共用タクシーのような車両１０を共用する場合がある。この実施例で提供された手段を用いれば、撮影アセンブリを繰り返して調整せずに、異なった人が車両を使用する時の車両用ドア解錠要求を満たすことを実現できる。

選択可能に、本実施例の第１の撮影アセンブリ１２は顔自動トラッキング機能を有し、ユーザの顔を自動的に検出し、顔を収集することができ、顔画像の収集効率と品質に寄与する。

本実施例の第１の撮影アセンブリ１２は単眼２Ｄカメラを含んでよく、選択可能に、本実施例の第１の撮影アセンブリ１２は少なくとも１つの３Ｄ深度カメラ（例えば、３ＤＴＯＦ、Ｔｉｍｅ ｏｆ ｆｌｉｇｈｔ、飛行時間測距法）を更に含んでもよく、その検知距離が遠く、精度が高く、顔画像の収集精度を高めた。

本実施例の車両用ドアの解錠制御装置１１は正常時にスタンバイ又はスリープ状態にあり、このように電量を節約し、車両用ドアの解錠制御装置の動作時間を長くすることができる。また、ユーザが開錠しようとする時に顔識別工程に進み、誤起動を回避可能である。

また、第１の撮影アセンブリ１２は正常時にスリープ状態、スタンバイ状態又はパワーオフ状態にある。

第１の撮影アセンブリ１２は、例えば、非接触スイッチを利用し、非接触スイッチによりユーザが所定距離範囲内にいることが検出されると、第１の撮影アセンブリ１２に収集トリガ信号を送信し、第１の撮影アセンブリ１２を自動的にウェイクアップして顔画像を収集させるような複数種のトリガ方式が存在してよい。又は、更にロックパネルに接触スイッチが設置され、ユーザがこの接触スイッチにタッチすると、第１の撮影アセンブリ１２に収集トリガ信号を送信し、第１の撮影アセンブリ１２をウェイクアップして顔画像を収集させるようにしてもよい。選択可能に、更にジェスチャー、声音などの方式により第１の撮影アセンブリ１２をウェイクアップして顔画像を収集させてよく、本実施例はこれに制限を加えなく、実際の要求に応じて決定してよい。

このことから、本実施例の収集トリガ信号はユーザがドアを開けようとする時に送信されるものであることが分かり、このようにドアを誤って開ける事故の発生を回避でき、開扉の信頼性を高めた。

車両用ドアの解錠制御装置１１が収集トリガ信号を取得すると、第１の撮影アセンブリ１２に撮影制御コマンドを送信し、第１の撮影アセンブリ１２が撮影制御コマンドを受信すると撮影し、ユーザの第１の顔部画像を収集する。即ち、本実施例の収集トリガ信号は第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように指示するために用いられる。

本実施例の第１の顔部画像はユーザの正面画像又は側面画像であってよく、本実施例では第１の顔部画像の具体的な内容は限定されなく、第１の顔部画像はユーザ身分を識別可能であるユーザの少なくとも１つの顔部特徴を含めばよい。例えば、ユーザ顔部の下顎角部に１つの黒いあざがあり、この黒いあざの形状、大きさ及び位置により、ユーザの身分を一意に決定でき、従って、第１の顔部画像はこの黒いあざを含めばよい。

選択可能に、本実施例の第１の顔部画像は１枚の画像であってもよく、第１の撮影アセンブリにより撮影した、複数枚の第１の顔部画像を含む１つのビデオであってもよい。

Ｓ１０３において、第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴マッチングを行う。

選択可能な一例では、このステップＳ１０３はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する顔マッチングモジュール２３０又は車両中の顔比較器１３１によって実行されてもよい。

本実施例では、顔識別による解錠を行う前に、本人認証が完成されており、即ち車両用ドアの解錠制御装置１１又はサーバにユーザの第２の顔部画像が保存されたことを説明する必要がある。

選択可能に、この第２の顔部画像はユーザに入力されるものであり、例えば、本実施例の車両用ドアの解錠制御装置１１はＵＳＢインタフェースを備え、ユーザはＵＳＢフラッシュディスクなどの記憶媒体により、保存された第２の顔部画像を車両用ドアの解錠制御装置１１に入力して、車両用ドアの解錠制御装置１１に第２の顔部画像を保存させることができる。

本実施例の可能な実現形態では、その本人認証プロセスは、以下のことを含んでよい。

端末装置から送信される第２の顔部画像を受信し、第２の顔部画像をデータベースに保存する。

選択可能に、初期登録時に、ユーザはまず端末装置（例えば、携帯電話、タブレットコンピュータなど）と車両用ドアの解錠制御装置１１の認証を完成し、認証完成後にこのユーザの端末装置は車両用ドアの解錠制御装置１１と情報交換を完成できるようになり、他の認証されない端末装置は車両用ドアの解錠制御装置１１と通信不可能である。このように車両用ドアの解錠制御装置１１に保存された第２の顔部画像がユーザのアップロードしたものであることを保証し、第２の顔部画像に対する悪意のある改竄を防止することができ、開錠の精確性と安全性を更に高めた。

顔識別を行う前に、ユーザはこの端末装置によりユーザの第２の顔部画像を車両用ドアの解錠制御装置１１に送信し、車両用ドアの解錠制御装置１１はこの第２の顔部画像をローカルに保存したり、又はネットワーク側に保存する。

選択可能に、この第２の顔部画像は端末装置におけるカメラにより収集されたものである。

車両用ドアの解錠制御装置１１は、第１の顔部画像を受信すると、ローカル又はネットワーク側から保存された第２の顔部画像を読み取り、顔識別を行う。

顔識別を行う前に、まず第１の顔部画像と第２の顔部画像から顔を検出し、即ち複雑な背景から顔を検出する必要がある。

例えば、顔検出方法は、まず１つ又は複数の基準顔の見本を設計し、次に収集された第１の顔部画像と基準見本とのマッチング程度を計算し、閾値により顔が存在するか否かを判断する見本参照法、及び／又は、顔が特定の構造分布特徴を有するため、これらの特徴を抽出して対応する規則を生成して第１の顔部画像に顔を含むか否かを判断する顔規則法、及び／又は、顔部肌色が色空間に比較的に集中して分布する規律を根拠として検出する肌色モデル法を含んでよい。上記顔検出方法に深層学習法が用いられた。

上記顔検出方法は実際の検出システムに総合して用いてよく、以上は例示的に説明したものに過ぎず、本願の実施例はこれを限定しないことを説明する必要がある。

顔を検出した後、第１の顔部画像における顔と予め記憶された第２の顔部画像における顔とを比較する。

選択可能に、本実施例では、１枚の第２の顔部画像が予め記憶されてもよく、複数枚の第２の顔部画像が予め記憶されてもよく、この複数枚の第２の顔部画像は同一のユーザに属してもよく、複数のユーザに属してもよい。例えば、ある車両の所有者は二人であってよく、このように、後続の顔識別解錠操作を行うように登録する時に２人の車両所有者の顔部画像を全て車両用ドアの解錠制御装置１１に送信してよい。

本実施例では、１枚の第２の顔部画像が予め記憶された時に、車両用ドアの解錠制御装置は直接第１の顔部画像に対応する顔部特徴と第２の顔部画像に対応する顔部特徴とをマッチングする。複数枚の第２の顔部画像が予め記憶された時、第１の顔部画像の顔部特徴をそれぞれの第２の顔部画像の顔部特徴とそれぞれマッチングし、第１の顔部画像の顔部特徴とマッチング可能な第２の顔部画像を検索する必要がある。

例えば、特徴ベクトル法を用いて目の虹彩、鼻翼、口もとなどの顔部五官の輪廓の大きさ、位置、距離などの属性を先に決定し、次にこの顔部を記述する特徴ベクトルを形成するそれらの幾何学的特徴量を計算し、この特徴ベクトルを顔部特徴とする。上記方法により第１の顔部画像の顔部特徴と第２の顔部画像の顔部特徴を得ることができる。

続いて、第１の顔部画像の顔部特徴と予め記憶された第２の顔部画像の顔部特徴とを比較し、そのマッチング値（例えば、２つの顔部特徴の間の類似度など）を計算し、マッチング値が所定閾値を超えた（例えば、２つの顔部特徴の間の類似度が所定閾値より大きい）時に、顔識別成功と決定する。

選択可能に、本実施例では、更に第１の顔部画像とマッチング可能な第２の顔部画像を端末装置に出力したり、車両用ドアの解錠制御装置に表示してもよい。

本実施例では、予め記憶されたのは第２の顔部画像であってよく、選択可能に、予め記憶されたのは第２の顔部画像に対応する顔部特徴であってもよい。

Ｓ１０４において、前記第１の顔部画像に対して生体検出を行う。

選択可能な一例では、このステップＳ１０４はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する生体検出モジュール２４０又は車両中の生体検出器１３２によって実行されてもよい。

生体検出は、収集された画像における顔部が真実人物からのものであるか否かを判断するために用いられる。本実施例では、例えばユーザの顔部写真、顔部ビデオ、３次元マスクなどの偽造顔によりユーザが本人ではないが開錠した誤操作が発生する問題を防止するために、本実施例は更に開錠のプロセスに生体検出を増加した。

本実施例では生体検出と顔識別の実行順序の先後は限定されなく、即ち上記Ｓ１０２とＳ１０３の先後順序は限定されないことを説明する必要がある。例えば、先に顔識別を行い、顔識別が成功した後、生体検出を行うようにしてもよい。又は、先に生体検出を行い、第１の顔部画像が真実人物の画像であることが検出されると顔識別を行うようにしてもよい。選択可能に、更に両方を同時に行ってもよい。ここで、生体検出と顔識別のうちの一方が成功しなかった場合に、解錠失敗とし、解錠の信頼性と安全性が更に高められ、誤開錠が防止された。

本実施例で使用される生体検出方法は以下の態様を採用してよいが、それらに限定されない。

３次元深度情報分析であって、選択可能に、真実の顔は３次元のものであり、顔表面が平坦でなく、また外観には例えば顔が微笑んでいる時又は話している時に顔部におけるある領域に発生する変化のような非剛性変化が存在する。しかしながら、写真又はビデオ中の顔が平面のものであるため、深度分析により、第１の顔部画像に対応するものが真実人物の顔であるか偽造顔であるかを識別することができる。

選択可能に、更に顔部オプティカルフロー解析により、第１の顔部画像が真実人物の顔であるか否かを決定することができる。ここで、顔の複数の特徴点の運動の不一致性に基づいて、異なるオプティカルフローを生成し、従って、連続した複数枚の第１の顔部画像における複数の特徴点のオプティカルフロー場を分析することにより、顔の生体性を判別できる。オプティカルフローとは画像輝度モードの視運動（ａｐｐａｒｅｎｔ ｍｏｔｉｏｎ）を指す。オプティカルフローは画像の変化を表現し、目標運動の情報を含むため、目標の運動状況を決定するために観察者に利用可能である。

選択可能に、更にフーリエスペクトル解析により、第１の顔部画像が真実人物の顔であるか否かを決定することができる。例えば、真実顔と写真顔のカメラでの結像の鮮明度が異なるため、顔の高周波成分の占めた割合を分析することにより、顔の真実性を判断することができる。

選択可能に、更に収集された画像に縁部、光反射、模様などの偽造手がかり情報が存在するか否かを検出することにより、生体検出を行ってよい。

選択可能に、本実施例は、第１の顔部画像が真実人物の画像であるか否かを検出するために、更に他の方式により生体検出を実現してよく、ここで詳しい説明を省略する。

Ｓ１０５において、特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信する。

選択可能な一例では、このステップＳ１０５はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する解錠モジュール２５０又は車両中の解錠制御器１３３によって実行されてもよい。

選択可能に、上記の顔検出方法により第１の顔部画像の顔部特徴と第２の顔部画像の顔部特徴とがマッチング可能であることが検出され、且つ上記の生体検出方法により第１の顔部画像が真実人物の画像であることが検出されると、車両用ドアの解錠制御装置は車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信する。車両用ドアの錠は車両用ドア解錠コマンドを受信する、開錠するように制御する。

選択可能に、本実施例の車両用ドアの解錠制御装置はコントローラー・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バスに接続され、ＣＡＮバスを介して車両用ドア解錠コマンドを車両用ドアの錠に送信して、車両用ドアの錠に開錠させる。

選択可能に、車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信し、車両用ドアの錠を開錠させるように制御する上記Ｓ１０５の後、本実施例の方法は、更に、
前記第１の撮影アセンブリをパワーオフし、開錠プロセスを終了するように制御し、車両作動プロセス中の誤操作を防止することを含んでよい。

本願の実施例で提供された解錠制御方法において、収集トリガ信号を取得し、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御し、前記第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴マッチングを行い、前記第１の顔部画像に対して生体検出を行い、特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信する。即ち、本実施例は収集トリガ信号を得た後に車両に設置された第１の撮影アセンブリに顔部画像を収集させるように制御するようになっており、収集トリガ信号が得られない時に第１の撮影アセンブリは実際の状況に応じてスリープ又はスタンバイなどの省エネルギー状態になってよく、それにより顔解錠手段は車両が非走行状態にある時の電池持ち能力に更に対応するようになり、顔解錠手段の車両への応用の普遍性が高められ、普及させて応用しやすい。また、顔識別と生体検出が全て合格した後のみに開錠でき、開錠安全性と信頼性が高められ、そして開錠しやすく、対話性が優れ、キーの紛失により開錠できなくなるという問題が好適に解決される。

本実施例の可能な実現形態では、収集トリガ信号を取得する上記Ｓ１０１には、
車両に設置された収集装置により収集トリガ信号を取得するＳ１０１ａを含む。

選択可能な一例では、このステップＳ１０１ａはプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する取得モジュール２１０によって実行されてもよい。

本実施例の収集装置は、例えば、車両用ドア、ハンドル、Ｂピラー又は車両尾部などの車両の室外部位に設置されてよい。選択可能に、収集装置は更に、例えば、運転室、副運転室などの車両の室内（又は室内という）に設置されてもよい。

選択可能に、本実施例の収集装置は接触式収集装置と非接触式収集装置に分けられてよい。

収集装置によっては、本実施例の収集トリガ信号はジェスチャー情報、指紋データ、制御コマンド、感知信号又は音声情報などのうちの少なくとも１種を含む。

いくつかの選択可能な例では、登録時に、ユーザはジェスチャー情報、指紋データ、制御コマンド、感知信号及び音声情報のいずれか１種の認証を完成してよい。例えば、登録時に、ユーザの所定のジェスチャー情報を保存し、又はユーザの指紋データを保存する。又は、車両用ドアの解錠制御装置は所定の制御コマンドを受信すると顔識別工程に進み、第１の撮影アセンブリを起動させるように制御するように設定し、又は車両用ドアの解錠制御装置は感知機器から送信される感知信号を受信すると顔識別工程に進み、第１の撮影アセンブリを起動させるように制御するように設定する。

この時に、車両用ドアの解錠制御装置は上記登録時に対応させた収集トリガ信号を受信すると、顔識別工程に進み、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。例えば、車両用ドアの解錠制御装置によりユーザの入力したジェスチャー情報が予め記憶された所定のジェスチャー情報とマッチング可能であることが検出されると、車両用ドアの解錠制御装置は顔識別工程に進み、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。

別の選択可能な例では、登録時、ユーザはジェスチャー情報、指紋データ、制御コマンド、感知信号及び音声情報の全ての認証を完成してよい。例えば、登録時に、ユーザは所定のジェスチャー情報、指紋データ及び音声情報を記憶する。また、車両用ドアの解錠制御装置は所定の制御コマンドを受信すると顔識別工程に進むように設定し、車両用ドアの解錠制御装置は感知機器から送信される感知信号を受信すると顔識別工程に進むように設定する。

この時に、車両用ドアの解錠制御装置は上記登録時に対応させたいずれか１種の収集トリガ信号を受信すると顔識別工程に進み、例えば、車両用ドアの解錠制御装置によりユーザの入力したジェスチャー情報が所定のジェスチャー情報とマッチング可能であることが検出されると、車両用ドアの解錠制御装置は顔識別工程に進み、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。このようにして、車両用ドアの解錠制御装置の制御方式を豊富にし、ユーザ体験を高めることができる。

別の選択可能な例では、登録時に、ユーザはジェスチャー、指紋データ、制御コマンド、感知信号及び音声の任意の組合の認証を完成してよい。例えば、登録時に、ユーザは所定のジェスチャー情報と指紋データを記憶する。

この時に、車両用ドアの解錠制御装置は上記登録時に対応させた組合収集トリガ信号を受信すると顔識別工程に進み、例えば、車両用ドアの解錠制御装置によりユーザの入力したジェスチャー情報が所定のジェスチャー情報とマッチング可能であることが検出され、且つユーザの入力した指紋データが予め記憶された指紋データとマッチング可能であることが検出されると、車両用ドアの解錠制御装置は顔識別工程に進み、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。

本実施例では、収集トリガ信号の形態は限定されなく、実際の要求に応じて決定してよい。

一例では、車両に設置された収集装置により収集トリガ信号を取得する上記Ｓ１０１ａの前に、
車両がエンストし又は車両がエンスト状態にある時間が所定の時間を超えたことが検出されると、収集装置を起動させるように制御するＳ１００ａを含む。

選択可能な一例では、このステップＳ１００ａはプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０によって実行されてもよい。

即ち、本実施例の収集装置は車両が正常に作動している時にパワーオフ状態にあり、車両の電気エネルギーを節約することができる。車両がエンストしたことが検出されると、収集装置を起動させるように制御する。

選択可能に、車両用ドアの解錠制御装置は車両のＣＡＮバスに接続され、車両がエンストし又は車両がエンスト状態にある時間が所定の時間を超えたことが検出されると、収集装置を起動させるように制御する。このようにして、収集装置は、車両がエンストした時又は車両がエンスト状態にある時間が所定の時間を超えた時に、タイムリーで起動してユーザの入力した収集トリガ信号を収集して、第１の時間に収集トリガ信号を検出して後続の開錠プロセスに進むことを保証することができ、ユーザの開錠の即時性を高めた。

別の選択可能な例では、車両に設置された収集装置により収集トリガ信号を取得する上記Ｓ１０１ａの前に、
車両がエンストし且つ車両用ドアが施錠されており、又は車両がエンストし且つ車両用ドアの施錠時間が所定の時間を超えたことが検出されると、収集装置を起動させるように制御するＳ１００ｂを更に含む。

選択可能な一例では、このステップＳ１００ｂはプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０によって実行されてもよい。

選択可能に、車両用ドアの解錠制御装置は車両のＣＡＮバスに接続され、車両がエンストし且つ車両用ドアが施錠されており、又は車両がエンストし且つ車両用ドアの施錠時間が所定の時間を超えたことが検出されると、収集装置を起動させるように制御する。このようにして、収集装置により車両がエンストし且つ車両用ドアが施錠されており、又は車両がエンストし且つ車両用ドアの施錠時間が所定の時間を超えたことが検出された時に、即ちユーザが降車する時に、タイムリーで起動してユーザの入力した収集トリガ信号を収集して、第１の時間に収集トリガ信号を検出して後続の開錠プロセスに進むことを保証して、ユーザの開錠の即時性を高めた。

別の選択可能な例では、車両に設置された収集装置により収集トリガ信号を取得する上記Ｓ１０１ａの前に、
収集装置の起動制御信号が受信されると、収集装置を起動させるように制御するＳ１００ｃを更に含む。

選択可能な一例では、このステップＳ１００ｃはプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０によって実行されてもよい。

例えば、収集装置にスタートボタンが設置され、ユーザは降車した後又は車両用ドアを開ける前に、直接このスタートボタンを押し、収集装置に起動制御信号を送信し、収集装置を起動させるように制御してよい。

選択可能に、収集装置が端末装置に通信可能に接続され、ユーザはこの端末装置により収集装置の起動制御信号を送信して、収集装置を起動させるように制御する。

本実施例の車両用ドアの解錠制御方法において、正常時に、収集装置がパワーオフ状態にあり、車両がエンストし又は車両がエンスト状態にある時間が所定の時間を超えたことが検出され、又は車両がエンストし且つ車両用ドアが施錠されており、又は車両がエンストし且つ車両用ドアの施錠時間が所定の時間を超えたことが検出されると、収集装置を起動させるように制御する。このように車両の電気エネルギーを節約すると共に、収集装置の誤起動を防止することができ、収集トリガ信号が必要とされない時、誤った収集トリガ信号を送信して第１の撮影アセンブリの誤起動を引き起こして後続の顔識別と生体検出動作を発生させることを回避する。

本願の実施例の収集装置は、接触式収集装置及び／又は非接触式収集装置を含んでよいが、それらに限定されない。

以下の図３に係る収集装置は、ユーザの入力した収集トリガ信号を収集しやすいように車両の室外部位に設置されてよい接触式収集装置を含む。

図３は本願の車両用ドアの解錠制御方法の別の実施例のフローチャットである。本実施例の接触式収集装置は指紋収集装置を含み、収集トリガ信号は指紋データを含み、図３に示すように、本実施例の車両用ドアの解錠制御方法は、以下のステップを含んでよい。

Ｓ２０１において、指紋収集装置を起動させるように制御する。

選択可能な一例では、このステップＳ２０１はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０によって実行されてもよい。

その指紋収集装置の起動方式は、上記Ｓ１００ａ、Ｓ１００ｂ及びＳ１００ｃのうちのいずれか１つの方式を参照して実現されてよく、具体的には上記説明が参照になり、ここで詳しい説明を省略する。

Ｓ２０２において、指紋収集装置により収集されたユーザ指紋データを取得する。

選択可能な一例では、このステップＳ２０２はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する接触式収集装置によって実行されてもよい。

Ｓ２０３において、ユーザ指紋データが予め記憶された指紋データとマッチングした場合、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。

選択可能な一例では、このステップＳ２０３はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０によって実行されてもよい。

選択可能に、本実施例では、車両の室外部位に指紋収集装置が設置されており、この指紋収集装置は車両の室外部位におけるユーザ指紋を収集しやすい任意の位置に設置されてよく、例えばドアハンドルに設置される。本実施例の指紋収集装置は車両用ドアの解錠制御装置に通信可能に接続され、例えば有線接続されてもよく、無線接続されてもよい。

以上から分かるように、登録時に、指紋収集装置は既にユーザの指紋データを収集し記憶した。

ユーザが車両用ドアを開ける時に、まずその前に指紋データを登録した時の手の指をこの指紋収集装置に配置し、指紋収集装置はユーザの指紋データを収集し、且つ収集したユーザの指紋データを予め記憶された指紋データとマッチングする。マッチングが成功した場合に、指紋収集装置は車両用ドアの解錠制御装置に指紋マッチング成功のコマンドを送信する。車両用ドアの解錠制御装置は指紋マッチング成功のコマンドを受信すると、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。

本実施例は指紋データを収集トリガ信号として、車両用ドアの解錠制御装置の制御を実現しただけでなく、また、指紋データが本人認証機能を備えるので、ユーザの身分に対して１回目の認証を行い、認証が合格した後顔識別を行い、２回目の認証を行うことができ、更に開錠の安全性を高めた。

選択可能な例では、本実施例の指紋収集装置は車両のＢピラーに設置されてよく、Ｂピラーは構造が安定で、強度が高く、指紋収集装置を設置しやすい。

別の選択可能な例では、本実施例の指紋収集装置は車両のいずれか１つの車両用ドアに設置されてよく、車両用ドアは空き面積が大きく、指紋収集装置を設置しやすい。選択可能に、指紋収集装置は更に運転室のドアに設置されてもよく、このようにユーザは指紋収集をした後、その場でドアを開けるのを待つことができる。

別の選択可能な例では、本実施例の指紋収集装置は更に少なくとも１つの車両用ドアハンドルに設置されてもよく、この設置方式は隠蔽性に優れ、損壊された時に直接車両用ドアハンドルを交換すればよく、交換コストとメンテナンスコストが低い。選択可能に、指紋収集装置は運転室の一側の車両用ドアハンドルに設置され、ユーザが操作しやすい。

別の選択可能な例では、本実施例の指紋収集装置は更に少なくとも１つのバックミラーに設置されてもよく、即ち左バックミラー又は右バックミラーに設置される。この設置方式は隠蔽性に優れ、交換コストとメンテナンスコストが低い。

本実施例の可能な実現形態では、本実施例の接触式収集装置はタッチセンサを含んでよく、収集トリガ信号はタッチ信号を含む。

選択可能に、本実施例の車両の室外部位にタッチセンサが設置され、ユーザがこのタッチセンサにタッチすると、タッチセンサはタッチ信号を車両用ドアの解錠制御装置に送信する。車両用ドアの解錠制御装置はこのタッチ信号により、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。

選択可能に、本実施例のタッチセンサは車両の室外部位におけるユーザがタッチしやすい任意の位置に設置されてよい。例えば、車両のＢピラー、少なくとも１つの車両用ドアハンドル、少なくとも１つの車両用ドア、少なくとも１つのバックミラーなどのうちの少なくとも１つの位置に設置され、本実施例ではタッチセンサの具体的な設置位置は限定されない。

選択可能に、タッチセンサは更に車両の頭部又は尾部に設置されてもよく、このようにユーザが頭部又は尾部を通る時に、先にこのタッチセンサにタッチしてよく、ユーザが車両用ドアに着いた時、車両用ドアが既に解錠を完成し、ユーザの時間を節約し、ユーザの解錠体験を高めた。

選択可能に、本実施例のタッチセンサは運転室の一側の車両用ドアハンドルに設置され、ユーザが車両用ドアハンドルをしっかりと握り、車両用ドアが把持された瞬間に、タッチセンサはタッチ信号を収集し、収集されたタッチ信号を第１の撮影アセンブリに送信する。第１の撮影アセンブリはユーザの第１の顔部画像を収集し、車両用ドアの解錠制御装置に送信して顔識別と生体検出を完成し、顔識別と生体検の全てが合格した時、車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信し、車の錠が開けられる。この時に、ユーザが一般のドア開錠動作を実行するだけで、即ち車両用ドアハンドルを把持するだけで車両用ドアを開けることができ、ユーザの開錠操作が簡単化され、ユーザの解錠体験が高められる。

以下の図４に係る収集装置は、車両に設置されユーザの入力した収集トリガ信号を収集するために用いられる非接触式収集装置を含む。

図４は本願の車両用ドアの解錠制御方法の更に別の実施例のフローチャットである。本実施例の非接触式収集装置は第１のカメラを含み、収集トリガ信号はジェスチャーを含み、図４に示すように、本実施例の車両用ドア解錠制御は、以下を含んでよい。

Ｓ３０１において、第１のカメラを起動させるように制御する。

選択可能な一例では、このステップＳ３０１はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０によって実行されてもよい。

本実施例では第１のカメラを起動させるように制御するプロセスは、上記Ｓ１００ａ、Ｓ１００ｂ及びＳ１００ｃのいずれか１つの方式を参照して実現されてよく、具体的には上記説明が参照になり、ここで詳しい説明を省略することを説明する必要がある。

Ｓ３０２において、第１のカメラにユーザのジェスチャー画像を収集させるように制御する。

選択可能な一例では、このステップＳ３０２はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する非接触式収集装置によって実行されてもよい。

選択可能に、本実施例の収集トリガ信号がジェスチャー情報である時に、車両用ドアの解錠制御装置は受信されたジェスチャー情報により第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する前に、まず第１のカメラにユーザのジェスチャー画像を収集させるように制御する。第１のカメラは収集されたユーザのジェスチャー画像を車両用ドアの解錠制御装置に送信して、車両用ドアの解錠制御装置にユーザのジェスチャー画像を解析させる。

Ｓ３０３において、第１のカメラにより収集されたジェスチャー情報が予め記憶されたジェスチャー情報とマッチングするか否かを判断する。

選択可能な一例では、このステップＳ３０３はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０によって実行されてもよい。

Ｓ３０４において、第１のカメラにより収集されたジェスチャー情報が予め記憶されたジェスチャー情報とマッチングした場合、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。

選択可能な一例では、このステップＳ３０４はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０によって実行されてもよい。

選択可能に、車両用ドアの解錠制御装置はユーザのジェスチャー画像を受信すると、このユーザのジェスチャー画像を解析し、ジェスチャー画像中のジェスチャー情報を得、この第１のカメラにより収集されたジェスチャー情報が予め記憶されたジェスチャー情報とマッチングするか否か与を判断する。マッチング可能であれば、顔識別プロセスに進むと決定し、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。第１のカメラにより収集されたジェスチャーが予め記憶されたジェスチャーとマッチングできないと判断すると、予め記憶されたジェスチャー情報とマッチング可能なジェスチャー情報が検出されるまで第１のカメラにより収集されたジェスチャー情報の検出を継続し、上記Ｓ３０２〜Ｓ３０３のステップの実行を継続する。

本実施例はジェスチャーによりユーザの開錠意図を決定し、その操作が簡単で、信頼性が高く、対話性が優れ、ユーザの開錠体験を高めた。

選択可能に、本実施例の所定のジェスチャーはＯＫジェスチャー又はＹジェスチャーなどを含むが、それらに限定されない。

本実施例の別の可能な実現形態では、第１のカメラと車両用ドアの解錠制御装置の動作量を低減し、電気エネルギーを節約するために、第１のカメラのサンプリング周波数が所定のサンプリング周波数より低い。

選択可能に、第１のカメラは起動し所定のサンプリング周波数でユーザのジェスチャー画像を収集し、収集されたユーザのジェスチャー画像を車両用ドアの解錠制御装置に送信する。車両用ドアの解錠制御装置も所定のサンプリング周波数で収集されたジェスチャー画像を分析し、収集されたジェスチャー情報が予め記憶されたジェスチャー情報とマッチングするか否かを判断し、マッチングが成功した場合に第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。即ち、本実施例は低い周波数で収集され検出されたジェスチャーにより第１のカメラと車両用ドアの解錠制御装置の動作量を低減することができる。

また、本実施例の所定のサンプリング周波数がユーザのジェスチャーの保持時間より小さく、例えばユーザがＯＫジェスチャーを保持した時間が２ｓであり、第１の収集周波数が１．５ｓであり、このように第１のカメラは１．５ｓ毎にデータを１回収集し、ユーザがＯＫジェスチャーをした時に第１のカメラに収集されることを保証できる。

選択可能に、所定のサンプリング周波数が５Ｈｚより低い。

選択可能に、本実施例の第１のカメラは車両のＢピラーに設置されてよく、Ｂピラーは構造が安定で、強度が高く、第１のカメラを設置しやすい。

選択可能に、本実施例の第１のカメラは少なくとも１つの車両用ドアに設置されてよく、車両用ドアは空き面積が大きく、指紋収集装置を設置しやすい。選択可能に、運転室のドアに設置され、このようにユーザが指紋収集をした後、その場でドアを開けるのを待つことができる。

選択可能に、本実施例の第１のカメラは少なくとも１つのバックミラーに設置されてよく、即ち左バックミラー又は右バックミラーに設置される。この設置方式は隠蔽性も優れ、交換コストとメンテナンスコストが低い。

選択可能に、本実施例の第１のカメラは第１の撮影アセンブリのうちのいずれか１つのカメラであり、このように既存の第１の撮影アセンブリを十分に利用して収集トリガ信号の取得を実現して、第１のカメラの単独設置による資源の浪費を回避することができる。

本願の実施例で提供された車両用ドアの解錠制御方法は、第１のカメラにユーザのジェスチャー情報を収集させるように制御し、収集されたジェスチャー情報が予め記憶されたジェスチャー情報とマッチング可能である時に、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御することで、顔識別プロセスに進む。即ち、本実施例はジェスチャー情報を収集トリガ信号とし、人間−機械間の対話性に優れ、ユーザの開錠操作が簡単で、ユーザの開錠体験を高めた。また、既存の第１の撮影アセンブリと車両用ドアの解錠制御装置を十分に利用して収集トリガ信号の取得を実現し、第１のカメラの単独設置による資源の浪費を回避した。

本実施例の可能な実現形態では、本実施例の非接触式収集装置は音声収集装置を含み、収集トリガ信号は音声を含む。

選択可能に、登録工程でユーザは所定の音声（例えば、ドアを開けてください）を音声収集装置に保存する。このようにして、音声収集装置は「ドアを開けてください」という音声を収集すると、この音声を所定の音声とマッチングし、音声マッチングプロセスで意味、話速、音声などの情報を判断してこの音声がユーザからのものであるか否かを判断する。音声収集装置により収集された音声が予め記憶された音声とマッチング可能であれば、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。

選択可能に、本実施例の音声収集装置は、車両のＢピラー、少なくとも１つの車両用ドア又は少なくとも１つのバックミラーなどのユーザの音声を収集しやすい位置に設置されてよい。

図５は本願の車両用ドアの解錠制御方法のまた１つの実施例のフローチャットである。上記実施例を基礎として、本実施例では、収集トリガ信号が制御コマンドである時に、収集トリガ信号を取得する上記Ｓ１０１は以下のステップを含んでよい。

Ｓ４０１において、車両に通信可能に接続される端末装置から送信される、収集トリガ信号に含まれる制御コマンドを受信する。

選択可能な一例では、このステップＳ４０１はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する取得モジュール２１０によって実行されてもよい。

Ｓ４０２において、制御コマンドにより、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。

選択可能な一例では、このステップＳ４０２はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０によって実行されてもよい。

本実施例の端末装置は車両に通信可能に接続され、端末装置と車両用ドアの解錠制御装置は認証を完成し、この端末装置には車両用ドアの解錠制御装置に対応するＡＰＰがインストールされており、ユーザはこのＡＰＰにより車両用ドアの解錠制御装置の多種の機能を設定しコマンドを送信することができる。また、車両用ドアの解錠制御装置から送信されるデータを受信することができる。

選択可能に、ユーザは車両用ドアを開ける必要がある時に、端末装置により車両用ドアの解錠制御装置に車両用ドアを開けるように指示するための制御コマンドを送信してよい。

車両用ドアの解錠制御装置は端末装置から送信される制御コマンドを受信すると、この制御コマンドを解析し、車両用ドアを開ける制御コマンドであると決定した時に、第１の撮影アセンブリを起動させユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御する。

本実施例では収集トリガ信号は端末装置から送信される制御コマンドであり、ユーザが操作しやすく、プロセスが簡便で、開錠の時間を短縮でき、また他の機器を単独して設置する必要がなく、開錠の付加的なコストを低減することができる。

図６は本願の車両用ドアの解錠制御方法の更に１つの実施例のフローチャットである。上記実施例を基礎として、本実施例の第１の撮影アセンブリは更にモニターとして使用でき、図６に示すように、上記Ｓ１０１の前に、本実施例の方法は以下のステップを含んでよい。

Ｓ５０１において、車両に設置された監視装置から送信される監視コマンドを受信すし、監視コマンドが、監視装置により人体が車両用ドアの前に滞在した時間が所定の値より大きいことが感知された時に送信されるものである。

選択可能な一例では、このステップＳ５０１はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する受信モジュール２６０によって実行されてもよい。

Ｓ５０２において、監視コマンドにより、第１の撮影アセンブリに撮影させるように制御し、監視画像を得る。

選択可能な一例では、このステップＳ５０２はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０によって実行されてもよい。

Ｓ５０３において、監視画像を保存する。

選択可能な一例では、このステップＳ５０３はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する保存モジュール２７０によって実行されてもよい。

本実施例では、車両に監視装置が設置され、この監視装置は、赤外線センサ、温度センサなどの人体信号を検出可能なデバイスを含んでよいが、それらに限定されない。この監視装置は車両用ドアの解錠制御装置に通信可能に接続され、その接続形式は有線接続であってもよく、無線接続であってもよい。

選択可能に、監視装置は車両用ドアに近接した人体を検出し、人体が車両用ドアの前に滞在した時間が所定の値より大きいことを検出すると、車両用ドアの解錠制御装置に監視コマンドを送信する。

車両用ドアの解錠制御装置は監視装置から送信される監視コマンドを受信すると、第１の撮影アセンブリを起動させて撮影させるように制御して、監視データを得る。第１の撮影アセンブリは得られた監視データを車両用ドアの解錠制御装置に送信し、車両用ドアの解錠制御装置はユーザが将来調査できるようにこの監視データを保存する。

選択可能に、ユーザが端末装置により未知の人物が車両に近接したことをタイムリーで知って車両の監視を強化するように、車両用ドアの解錠制御装置は更にこの監視データを端末装置に送信してよい。

選択可能に、ユーザは更に端末装置により車両用ドアの解錠制御装置に調査コマンドをいつでも送信してよく、車両用ドアの解錠制御装置は調査コマンドを受信すると、第１の撮影アセンブリに車両周囲の環境を撮影させるように制御し、このようにユーザは端末装置により車両周囲の状況をいつでも調査できる。

本実施例の監視装置は不審者が車両に近接したことを発見した時に、車両用ドアの解錠制御装置に監視コマンドを送信し、それにより車両用ドアの解錠制御装置は第１の撮影アセンブリに車両周囲を監視させるように制御し、監視データを形成し、更にユーザによる車両監視の安全性を高める。

図７は本願の車両用ドアの解錠制御方法の更にまた１つの実施例のフローチャットである。上記実施例を基礎として、図７に示すように、特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信するＳ１０４の後に、本実施例の方法は以下のステップを含んでよい。

Ｓ６０１において、車両の室内に設置された第２のカメラに運転手の第３の顔部画像を収集させるように制御する。

選択可能な一例では、このステップＳ６０１はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する制御モジュール２２０によって実行されてもよい。

Ｓ６０２において、第３の顔部画像と予め記憶された運転手画像とに対して特徴マッチングを行う。

選択可能な一例では、このステップＳ６０２はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する顔マッチングモジュール２３０によって実行されてもよい。

Ｓ６０３において、第３の顔部画像の顔部特徴が運転手画像の顔部特徴とマッチングしない場合、車両起動装置に車両起動を停止するコマンドを送信する。

選択可能な一例では、このステップＳ６０３はプロセッサによりメモリに記憶された対応のコマンドを呼び出して実行されてもよく、プロセッサにより作動する送信モジュール２８０によって実行されてもよい。

選択可能に、本実施例では、非登録運転手が車両を運転してルール違反が発生することを防止し、更に車両の盗難防止性を高めるために、車両の室内に第２のカメラが設置され、この第２のカメラは運転手の顔部特徴を取込みやすい位置に設置され、例えば運転室のバックミラーに設置される。

登録時に、ユーザは正当運転手画像を保存する。

車両用ドアが解錠され、車両用ドアが開けられた後、第２のカメラは起動し運転席上の運転手の第３の顔部画像を収集し、収集された第３の顔部画像を車両用ドアの解錠制御装置に送信する。

車両用ドアの解錠制御装置は第３の顔部画像を得た後、第３の顔部画像の顔部特徴を予め記憶された運転手画像の顔部特徴とマッチングする。マッチングが成功した場合に、車両起動装置に起動コマンドを送信する。マッチングが成功しなかった場合に、車両起動装置に車両起動を停止するコマンドを送信して、不正ユーザがこの車両を運転することを防止し車両盗難を防止することができる。

本実施例は、第２のカメラにより収集された運転手画像を収集することで運転手の正当性を判断し、不正ユーザが車両を運転することを回避し、車両の盗難防止性を高めた。

本実施例の可能な一実現形態では、本実施例の車両の室外部位には車両用ドアの解錠制御装置に通信可能に接続される表示装置（例えば、ディスプレイスクリーンなど）が設置される。車両用ドアの解錠制御装置は第１の撮影アセンブリの画像収集結果、車両の作動状態、第１の顔部画像と第２の顔部画像の特徴マッチング結果、第１の顔部画像の生体検出結果、車両用ドアの開錠結果、収集トリガ信号の取得結果のうちの少なくとも１種を表示装置に送信し、表示装置により表示し、それによりユーザはこの表示装置から本実施例の方法中の少なくとも１つのステップの実行状況を知りやすく、ユーザ体験が高められる。

選択可能に、表示装置は、ユーザに調査されやすいように、車両のＢピラー又は車両用ドアに設置されてよい。

選択可能に、本実施例では表示装置は第１の撮影アセンブリ中の少なくとも１つのカメラと共に１つの全体的なデバイスを形成してよく、即ち、第１の撮影アセンブリ中の少なくとも１つのカメラは表示装置に設置され、例えば第１の撮影アセンブリ中の少なくとも１つのカメラは表示装置の枠に設置され、このように車両に配置するデバイス数が減少され、且つ取り付けやすい。

当業者であれば、上記方法の実施例を実現する全てまたは一部のステップはプログラムによって関連ハードウェアに命令を出すことにより完成できることを理解でき、前記プログラムは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスクまたは光ディスクなどのプログラムコードを記憶可能である様々な媒体を含むコンピュータ読み取り可能記憶媒体に記憶可能であり、該プログラムは実行される時に、上記方法の実施例を含むステップを実行する。

図８は本願の車両の一実施例の構造模式図である。図８に示すように、本実施例の車両は、第１の撮影アセンブリ１２と、顔比較器１３１、生体検出器１３２及び解錠制御器１３３を含む車両用ドア解錠制御器１３とが設けられた車体１００を含み、顔比較器１３１は前記第１の撮影アセンブリ１２と前記解錠制御器１３３に接続され、生体検出器１３２は前記第１の撮影アセンブリ１２と前記解錠制御器１３３に接続され、解錠制御器１３３は車体１００の少なくとも１つの車両用ドアの錠（未図示）に接続される。

選択可能に、図８に示すように、本実施例の第１の撮影アセンブリ１２は、ユーザの第１の顔部画像を収集するために用いられ、顔比較器１３１は、収集された第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴比較を行い、即ち顔識別を行うために用いられる。生体検出器１３２は、第１の顔部画像が真実人物の顔部画像であるか否かを検出するために用いられる。解錠制御器１３３は少なくとも１つの車両用ドアを開錠させるよう制御するために用いられる。

ユーザがドアを開けようとする時に、第１の撮影アセンブリ１２はユーザの第１の顔部画像を収集し、且つ第１の顔部画像を顔比較器１３１と生体検出器１３２に送信し、顔比較器１３１は第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴比較を行い、生体検出器１３２は第１の顔部画像に対して生体検出を行う。顔比較器１３１は第１の顔部画像と第２の顔部画像の特徴がマッチング可能であると決定すると、解錠制御器に特徴マッチング成功のメッセージを送信する。生体検出器１３２は第１の顔部画像が真実人物の画像であると検出すると、解錠制御器に生体検出成功のメッセージを送信する。

解錠制御器１３３は特徴マッチング成功のメッセージと生体検出成功のメッセージを受信すると、車両用ドアを開錠させるように制御し、解錠を完成する。

本実施例では、顔比較器１３１と生体検出器１３２は同時に動作してもよく、生体検出器１３２は顔比較器１３１による特徴マッチングが成功した後生体検出を行ってもよく、又は顔比較器１３１は生体検出器１３２による生体検出が成功した後特徴マッチングを行ってもよいことを説明する必要がある。

選択可能に、本実施例の第１の撮影アセンブリ１２は高さが異なったユーザを撮影するための複数の高さが異なったカメラを含む。

選択可能に、第１の撮影アセンブリ１２は少なくとも１つの３Ｄ深度カメラを含み、及び／又は、
第１の撮影アセンブリは少なくとも１つのＲＧＢカメラ又は赤外線カメラを含む。

選択可能に、第１の撮影アセンブリ１２は車体１００の室内に設置された少なくとも１つのカメラを含む。

選択可能に、第１の撮影アセンブリ１２は車体１００のＢピラー、車両用ドア又はバックミラーに設置された少なくとも１つのカメラを含む。

本実施例の車両の解錠プロセス及び少なくとも１つの部材の動作方式については上記車両用ドアの解錠制御方法の実施例を参照してよく、ここで詳しい説明を省略する。

図９は本願の車両の別の実施例の構造模式図である。上記実施例を基礎として、本実施例の車体１００には第１の撮影アセンブリ１２に接続され、第１の撮影アセンブリ１２の動作をトリガする収集トリガ信号を収集するための接触式収集装置１４が更に設けられる。

本実施例の第１の撮影アセンブリ１２は正常時にスタンバイ状態にあり、第１の撮影アセンブリ１２を用いる前に、第１の撮影アセンブリ１２をトリガして第１の撮影アセンブリ１２を動作工程に進ませる必要がある。

選択可能に、本実施例では、車体１００には、第１の撮影アセンブリ１２に接続され、収集トリガ信号を収集し且つこの収集トリガ信号を第１の撮影アセンブリ１２に送信するための接触式収集装置１４が設置され、第１の撮影アセンブリ１２はこの収集トリガ信号を受信すると、スタンバイ状態から動作状態に進む。

選択可能な例では、接触式収集装置１４は車体１００における車両室外の部位に設置された指紋収集装置を含んでよい。

別の選択可能な例では接触式収集装置１４は車体１００における車両室外の部位に設置されたタッチセンサを含む。

選択可能に、本実施例の接触式収集装置１４は、車体１００の少なくとも１つの車両用ドアハンドルの位置、車体１００のＢピラー、車体１００の少なくとも１つの車両用ドアの少なくとも１つの位置に設置されてよいが、それらに限定されない。

本実施例の接触式収集装置１４の動作プロセス及び設置方式については上記車両用ドアの解錠制御方法の実施例の具体的な説明を参照してよく、ここで詳しい説明を省略する。

図１０は本願の車両の更に別の実施例の構造模式図である。上記実施例を基礎として、本実施例の車体１００には第１の撮影アセンブリ１２に接続され、第１の撮影アセンブリ１２の動作をトリガする収集トリガ信号を収集するための非接触式収集装置１５が更に設けられる。

選択可能に、本実施例では、車体１００には第１の撮影アセンブリ１２に接続され、収集トリガ信号を収集し且つこの収集トリガ信号を第１の撮影アセンブリ１２に送信するための非接触式収集装置１５が設置され、第１の撮影アセンブリ１２はこの収集トリガ信号を受信すると、スタンバイ状態から動作状態に進む。

選択可能な例では、非接触式収集装置１５は車体１００における車両室外の部位に設置された第１のカメラ（未図示）を含む。

選択可能に、第１のカメラは第１の撮影アセンブリ１２中のいずれか１つのカメラである。

選択可能に、第１のカメラは、車体１００のＢピラー、車体１００の少なくとも１つのバックミラー、車体１００の少なくとも１つの車両用ドアのうちの少なくとも１つの位置に設置されてよいが、それらに限定されない。

本実施例における第１のカメラの動作プロセス及び設置方式については上記実施例の具体的な説明を参照してよい。

選択可能に、本実施例の第１のカメラのサンプリング周波数が所定のサンプリング周波数より低い。例えば、所定のサンプリング周波数が５Ｈｚより低い。

別の選択可能な例では、非接触式収集装置１５は車体１００における車両室外の部位に設置された音声収集装置（未図示）を含む。

選択可能に、音声収集装置は、車体１００の少なくとも１つの車両用ドアハンドルの位置、車体１００のＢピラー、車体１００の少なくとも１つのバックミラー、車体１００の少なくとも１つの車両用ドアのうちの少なくとも１つの位置に設置されてよいが、それらに限定されない。

本実施例の音声収集装置の動作プロセス及び設置方式については上記車両用ドアの解錠制御方法の実施例の具体的な説明を参照してよく、ここで詳しい説明を省略する。

図１１は本願の車両のまた１つの実施例の構造模式図である。上記実施例を基礎として、図１１に示すように、本実施例の第１の撮影アセンブリ１２は第１の撮影アセンブリ１２の動作をトリガする収集トリガ信号を送信するための端末装置１６に通信可能に接続される。

本実施例の端末装置１６は車両に通信可能に接続され、この端末装置１６に車両用ドア解錠制御に対応するＡＰＰがインストールされており、ユーザは車両用ドアを開けようとする時に、端末装置１６により第１の撮影アセンブリ１２に制御コマンドを送信してよい。第１の撮影アセンブリ１２は端末装置１６から送信される制御コマンドを受信すると、ユーザの第１の顔部画像を収集し始める。

本実施例の第１の撮影アセンブリ１２と端末装置１６との対話プロセスについては上記車両用ドアの解錠制御方法の実施例の説明を参照し、ここで詳しい説明を省略する。

図１２は本願の車両の更に１つの実施例の構造模式図である。上記実施例を基礎として、図１２に示すように、本実施例の車体１００は、第１の撮影アセンブリ１２に接続される、人体が車両用ドアの前に滞在した時間が所定の値より大きいことを感知した時に第１の撮影アセンブリ１２に撮影コマンドを送信するための監視装置１７を更に含む。

選択可能に、監視装置１７は車両用ドアに近接した人体を検出し、人体が車両用ドアの前に滞在した時間が所定の値より大きいことを検出した時に、第１の撮影アセンブリ１２に監視コマンドを送信する。第１の撮影アセンブリ１２は監視コマンドを受信すると、起動して撮影し、監視データを得る。

本実施例の監視装置１７は車体１００の任意の位置に設置されてよく、人物が近接した信号を検出しやすい位置であればよく、例えば、車体１００のＢピラー、車両用ドア又は車両用ドアハンドルなどに設置される。

本実施例の第１の撮影アセンブリ１２と監視装置１７との対話プロセスについては上記実施例の説明を参照し、ここで詳しい説明を省略する。

図１３は本願の車両の更にまた１つの実施例の構造模式図である。上記実施例を基礎として、図１３に示すように、本実施例の車体１００の室内には、顔比較器１３１に接続される、撮影した運転手画像を顔比較器１３１に送信するための第２のカメラ１８が設置される。

実際に使用する時に、車両用ドアが解錠され、車両用ドアが開けられた後、第２のカメラ１８は起動し運転席上の運転手画像を収集し、且つ収集された運転手画像を顔比較器１３１に送信する。

顔比較器１３１は収集された運転手画像の顔部特徴を予め記憶された運転手画像の顔部特徴とマッチングする。マッチングが成功した場合に、車両起動装置に起動コマンドを送信する。マッチングが成功しなかった場合に、車両起動装置に車両起動を停止するコマンドを送信して、不正ユーザがこの車両を運転することを防止して、車両盗難を防止することができる。

選択可能に、第１の撮影アセンブリ１２は車体１００の室内に設置された少なくとも１つのカメラを含む。このカメラは本実施例の第２のカメラ１８を構成する。

本実施例の具体的なプロセスについては上記車両用ドアの解錠制御方法の実施例の説明を参照し、ここで詳しい説明を省略する。

図１４は本願の車両の更に１つの実施例の構造模式図である。上記実施例を基礎として、図１４に示すように、本実施例の車体１００における車両室外の部位には第１の撮影アセンブリ１２、顔比較器１３１、生体検出器１３２及び解錠制御器のうちの少なくとも１つに接続される表示装置１９が設置される。

選択可能に、この表示装置１９は、第１の撮影アセンブリ１２の画像収集結果、顔比較器１３１の特徴マッチング結果、生体検出器１３２の生体検出結果、解錠制御器の開錠結果などを表示するために用いられる。

選択可能に、表示装置１９は、車体１００のＢピラー、車体１００のバックミラー、車体１００の車両用ドアのうちの少なくとも１つの位置に設置されてよいが、それらに限定されない。

選択可能に、第１の撮影アセンブリ１２のうちの少なくとも１つのカメラは表示装置１９に設置される。

本実施例の表示装置１９の具体的な動作プロセスの設置方式については上記車両用ドアの解錠制御方法の実施例の説明を参照し、ここで詳しい説明を省略する。

図１５は本願の車両用ドアの解錠制御装置の一実施例の構造模式図である。図１５に示すように、本実施例の車両用ドアの解錠制御装置２０は、
収集トリガ信号を取得するための取得モジュール２１０と、
収集トリガ信号に基づいて車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御するための制御モジュール２２０と、
第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴マッチングを行うための顔マッチングモジュール２３０と、
第１の顔部画像に対して生体検出を行うための生体検出モジュール２４０と、
特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信するための解錠モジュール２５０と、を含んでよい。

本願の実施例の車両用ドアの解錠制御装置は、上述した方法の実施例の技術的手段を実行するために用いられ、その実現原理と技術効果は類似的であり、ここで詳細な説明を省略する。

本実施例の可能な実現形態では、取得モジュール２１０は、車両に設置された収集装置により収集トリガ信号を取得するために用いられる。

本実施例の別の可能な実現形態では、収集装置は、車両の室外部位に設置された接触式収集装置を含む。

本実施例の別の可能な実現形態では、制御モジュール２２０は、指紋収集装置により収集された指紋データが予め記憶された指紋データとマッチングした場合、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御するために用いられる。

本実施例の別の可能な実現形態では、接触式収集装置はタッチセンサを含み、収集トリガ信号はタッチ信号を含む。

本実施例の別の可能な実現形態では、接触式収集装置は、車両のＢピラー、少なくとも１つの車両用ドアハンドル、少なくとも１つの車両用ドア又は少なくとも１つのバックミラーに設置される。

本実施例の別の可能な実現形態では、収集装置は、車両に設置された非接触式収集装置を含む。

本実施例の別の可能な実現形態では、非接触式収集装置は第１のカメラを含み、収集トリガ信号はジェスチャーを含む。

本実施例の別の可能な実現形態では、第１のカメラは第１の撮影アセンブリ中のいずれか１つのカメラである。

本実施例の別の可能な実現形態では、制御モジュール２２０は、第１のカメラにより収集されたジェスチャーが予め記憶されたジェスチャーとマッチング可能であれば、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御するために用いられる。

本実施例の別の可能な実現形態では、第１のカメラのサンプリング周波数が所定のサンプリング周波数より低い。

本実施例の別の可能な実現形態では、所定のサンプリング周波数が５Ｈｚより低い。

本実施例の別の可能な実現形態では、非接触式収集装置は音声収集装置を含み、収集トリガ信号は音声を含む。

本実施例の別の可能な実現形態では、制御モジュール２２０は、更に、音声収集装置により収集された音声が予め記憶された音声とマッチング可能であれば、第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御するために用いられる。

本実施例の別の可能な実現形態では、非接触式収集装置は車両の室外部位に設置される。

本実施例の別の可能な実現形態では、非接触式収集装置は、車両のＢピラー、少なくとも１つの車両用ドア、少なくとも１つのバックミラーのうちの少なくとも１つの位置に設置されてよいが、それらに限定されない。

本実施例の別の可能な実現形態では、取得モジュール２１０は、車両に通信可能に接続される端末装置から送信される、収集トリガ信号に含まれる制御コマンドを受信するために用いられる。

本実施例の別の可能な実現形態では、制御モジュール２２０は、更に、車両がエンストし又は車両がエンスト状態にある時間が所定の時間を超えたことが検出されると、収集装置を起動させるように制御するために用いられる。

本実施例の別の可能な実現形態では、制御モジュール２２０は、更に、車両がエンストし且つ車両用ドアが施錠されており、又は車両がエンストし且つ車両用ドアの施錠時間が所定の時間を超えたことが検出されると、収集装置を起動させるように制御するために用いられる。

本実施例の別の可能な実現形態では、制御モジュール２２０は、更に、収集装置の起動制御信号を受信すると、収集装置を起動させるように制御するために用いられる。

本実施例の別の可能な実現形態では、制御モジュール２２０は、更に、特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、解錠装置が車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信した後、収集装置をパワーオフさせるように制御するために用いられる。

本願の実施例の車両用ドアの解錠制御装置２０は、上述した方法の実施例の技術的手段を実行するために用いられ、その実現原理と技術効果は類似的であり、ここで詳細な説明を省略する。

図１６は本願の車両用ドアの解錠制御装置の別の実施例の構造模式図である。上記実施例を基礎として、図１６に示すように、本実施例装置は、
車両に設置された監視装置から送信される監視コマンドを受信するための受信モジュール２６０であって、前記監視コマンドが、前記監視装置により人体が前記車両用ドアの前に滞在した時間が所定の値より大きいことを感知した時に送信されるものである受信モジュール２６０と、
監視画像を保存するための保存モジュール２７０と、を更に含み、
制御モジュール２２０は、更に監視コマンドにより、第１の撮影アセンブリに撮影させるように制御し、監視画像を得るために用いられる。

本願の実施例の車両用ドアの解錠制御装置２０は、上述した方法の実施例の技術的手段を実行するために用いられ、その実現原理と技術効果は類似的であり、ここで詳細な説明を省略する。

図１７は本願の車両用ドアの解錠制御装置の更に別の実施例の構造模式図である。上記実施例を基礎として、図１７に示すように、本実施例装置は、送信モジュール２８０を更に含み、
制御モジュール２２０は、更に車両の室内に設置された第２のカメラに運転手の第３の顔部画像を収集させるように制御するために用いられる。

顔マッチングモジュール２３０は、更に、第３の顔部画像と予め記憶された運転手画像とに対して特徴マッチングを行うために用いられる。

送信モジュール２８０は、第３の顔部画像の顔部特徴が運転手画像の顔部特徴とマッチングできない場合に、車両起動装置に車両起動を停止するコマンドを送信するために用いられる。

本実施例の可能な一実現形態では、第１の撮影アセンブリは複数の高さが異なったカメラを含む。

本実施例の別の可能な実現形態では、第１の撮影アセンブリは少なくとも１つの３Ｄ深度カメラを含み、及び／又は、
第１の撮影アセンブリは少なくとも１つのＲＧＢカメラ又は赤外線カメラを含む。

本実施例の別の可能な実現形態では、第１の撮影アセンブリは車両の室内に設置された少なくとも１つのカメラを含み、及び／又は、
第１の撮影アセンブリは車両のＢピラー、車両用ドア又はバックミラーに設置された少なくとも１つのカメラを含む。

本実施例の別の可能な実現形態では、制御モジュールは、更に、車両の室外部位に設置された表示装置により、第１の撮影アセンブリの画像収集結果、車両の作動状態、第１の顔部画像と第２の顔部画像の特徴マッチング結果、第１の顔部画像の生体検出結果、車両用ドアの開錠結果、収集トリガ信号の取得結果のうちの少なくとも１種の情報を表示するために用いられる。

本実施例の別の可能な実現形態では、表示装置は車両のＢピラー又は車両用ドアに設置される。

本実施例の別の可能な実現形態では、第１の撮影アセンブリ中の少なくとも１つのカメラは表示装置に設置される。

本願の実施例の車両用ドアの解錠制御装置２０は、上述した方法の実施例の技術的手段を実行するために用いられ、その実現原理と技術効果は類似的であり、ここで詳細な説明を省略する。

図１８は本願の車両用ドアの解錠制御装置のまた１つの実施例の構造模式図である。図１８に示すように、本実施例の車両用ドアの解錠制御装置２００は、以下を含む。

メモリ１８１０は、コンピュータプログラムを記憶するために用いられる。

プロセッサ１８２０は、コンピュータプログラムを実行して上記車両用ドアの解錠制御方法を実現するために用いられ、その実現原理と技術効果は類似的であり、ここで詳細な説明を省略する。

図１９は本願の車両用ドアの解錠システムの一実施例の模式図である。図１９に示すように、本実施例の車両用ドアの解錠システム４０は、通信可能に接続される車両用ドアの解錠制御装置２００、第１の撮影アセンブリ１２及び車両用ドアの錠４１を含み、ここで、車両用ドアの解錠制御装置は図１８に記載の車両用ドアの解錠制御装置である。

選択可能に、図１９に示すように、車両用ドアの解錠システム４０中の第１の撮影アセンブリ１２、車両用ドアの解錠制御装置２００及び車両用ドアの錠４１は相互に通信可能に接続され、データの伝送を行うことができる。実際に使用する時に、第１の撮影アセンブリ１２は車両用ドアの解錠制御装置２００に制御されてユーザの第１の顔部画像を収集し、且つこの収集された第１の顔部画像を車両用ドアの解錠制御装置２００に送信する。車両用ドアの解錠制御装置２００は第１の顔部画像の顔部特徴が予め記憶された第２の顔部画像の顔部特徴とマッチング可能であり且つ第１の顔部画像の生体検出が成功したと判断すると、車両用ドアの錠４１に開錠コマンドを送信し、車両用ドアが開けられる。

選択可能に、本実施例の車両用ドアの解錠システム４０は例えば指紋収集装置、センサ、監視装置、第２のカメラ、表示装置などの他の装置を更に含んでもよい。

選択可能に、本願の実施例における車両用ドアの解錠制御方法の少なくとも一部の機能をソフトウェアにより実現する時に、本願の実施例は、上記車両用ドアを開錠させるコンピュータソフトウェアコマンドを格納するためのコンピュータ記憶媒体であって、コンピュータ上で作動する時にコンピュータにより上記方法の実施例中の様々な可能な車両用ドアの解錠制御方法を実行できるコンピュータ記憶媒体を更に提供する。コンピュータに前記コンピュータ実行コマンドをロードし実行する時に、本願の実施例に記載のフロー又は機能の全部又は一部を発生可能である。前記コンピュータコマンドはコンピュータ記憶媒体に記憶されてもよく、又は１つのコンピュータ記憶媒体から別のコンピュータ記憶媒体に伝送されてもよく、前記伝送については無線（例えば、セルラー通信、赤外線、短距離無線、マイクロ波など）方式で別のウェブサイト、コンピュータ、サーバ又はデータセンタに伝送されてよい。前記コンピュータ記憶媒体はコンピュータがアクセスできるいかなる利用可能な媒体であってもよく、又は１つ又は複数の利用可能な媒体を統合したサーバ、データセンタなどのデータ記憶デバイスであってもよい。前記利用可能な媒体は磁性媒体（例えば、ソフトディスク、ハードディスク、磁気テープ）、光学媒体（例えば、ＤＶＤ）又は半導体媒体（例えば、ＳＳＤ）などであってよい。

本願の実施例の別の態様によれば、上記のいずれか１つの実施例の車両用ドアの解錠制御装置を備えるプロセッサを含む電子機器を提供する。

本願の実施例の別の態様によれば、実行可能コマンドを記憶するためのメモリと、
メモリと通信してこの実行可能コマンドを実行して上記のいずれか１つの実施例の車両用ドアの解錠制御方法の操作を完成するためのプロセッサと、を含む電子機器を提供する。

本願の実施例の別の態様によれば、コンピュータ読取可能コマンドを記憶するためのコンピュータ記憶媒体であって、このコマンドが実行される時に上記のいずれか１つの実施例の車両用ドアの解錠制御方法の操作を実行するコンピュータ記憶媒体を提供する。

本願の実施例は、例えば、携帯端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型コンピュータ、サーバなどであってよい電子機器を更に提供する。以下、図２０を参照し、本願の実施例の端末装置又はサーバを実現するのに適する電子機器２０００の構造模式図を示し、図２０に示すように、電子機器２０００は１つ又は複数のプロセッサ、通信部などを含み、この１つ又は複数のプロセッサは、例えば、１つ又は複数の中央処理ユニット（ＣＰＵ）２００１、及び／又は１つ又は複数の専用プロセッサなどであり、専用プロセッサは加速ユニット２０１３としてよく、画像プロセッサ（ＧＰＵ）、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ及び他のＡＳＩＣチップのような専用プロセッサなどを含むが、それらに限定されなく、プロセッサは、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）２００２に記憶された実行可能コマンド又は記憶部２００８からランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２００３にロードされた実行可能コマンドによって各種の適切な動作及び処理を実現することができる。通信部２０１２はネットワークカードを含んでよいが、それに限定されなく、前記ネットワークカードはＩＢ（Ｉｎｆｉｎｉｂａｎｄ）ネットワークカードを含んでよいが、それに限定されない。

プロセッサは読み取り専用メモリ２００２及び／又はランダムアクセスメモリ２００３と通信して実行可能コマンドを実行し、通信バス２００４を介して通信部２０１２に接続され、通信部２０１２を介して他のターゲットデバイスと通信してよく、それにより本願の実施例で提供されるいずれか一項の方法に対応する操作を完成し、例えば、収集トリガ信号を取得し、収集トリガ信号に基づいて車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御し、第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴マッチングを行い、第１の顔部画像に対して生体検出を行い、特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信する。

また、ＲＡＭ２００３には、装置の動作に必要な各種のプログラムやデータが格納されていてもよい。ＣＰＵ２００１、ＲＯＭ２００２及びＲＡＭ２００３は、通信バス２００４を介して相互に接続される。ＲＡＭ２００３を有する場合に、ＲＯＭ２００２は選択可能なモジュールである。ＲＡＭ２００３は実行可能コマンドを格納するか、または動作時に実行可能コマンドをＲＯＭ２００２に書き込み、実行可能コマンドによって中央処理ユニット２００１に上記通信方法に対応する操作を実行させる。入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース２００５も通信バス２００４に接続される。通信部２０１２は、統合的に設置されてもよく、複数のサブモジュール（例えば複数のＩＢネットワークカード）を有し、通信バスのリンク上にあるように設置されてもよい。

キーボード、マウスなどを含む入力部２００６と、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイー（ＬＣＤ）など及びスピーカなどを含む出力部２００７と、ハードディスクなどを含む記憶部２００８と、ＬＡＮカード、モデムなどのネットワークインタフェースカードを含む通信部２００９などがＩ／Ｏインタフェース２００５に接続されている。ドライブ２０１０も必要に応じてＩ／Ｏインタフェース２００５に接続される。磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル媒体２０１１は、必要に応じてドライブ２０１０上に装着され、そこから読み出されたコンピュータプログラムを必要に応じて記憶部２００８にインストールする。

なお、図２０に示す構造は選択可能な一実施形態に過ぎず、具体的な実践過程では、実際の必要に応じて上記図２０の部品の数及び種類を選択、削除、追加、または置換することができ、異なる機能部品の設置上でも、分離設置または統合設置などの実施形態を採用でき、例えば加速ユニット２０１３とＣＰＵ２００１は分離設置するかまたは加速ユニット２０１３をＣＰＵ２００１に統合するようにしてよく、通信素子は分離設置してもよく、またＣＰＵ２００１又は加速ユニット２０１３に統合設置してもよいことを説明する必要がある。これらの置換可能な実施形態はいずれも本願の保護範囲に属する。

特に、本願の実施例によれば、フローチャートを参照しながら上述したプロセスはコンピュータソフトウェアプログラムとして実現できる。例えば、本願の実施例はコンピュータプログラム製品を含み、それは機械可読媒体に有形に具現化された、フローチャートに示す方法を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラムを含み、プログラムコードは本願の実施例により提供される方法のステップを対応して実行する対応のコマンドを含んでよく、例えば、収集トリガ信号を取得し、収集トリガ信号に基づいて車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御し、第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴マッチングを行い、第１の顔部画像に対して生体検出を行い、特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信する。このような実施例では、該コンピュータプログラムは通信部２００９によってネットワークからダウンロード及びインストールされ、及び／又はリムーバブル媒体３１１からインストールされ得る。中央処理ユニット（ＣＰＵ）２００１によって該コンピュータプログラムを実行する時に、本願の方法で限定された上記機能の操作を実行する。

本明細書における様々な実施例は漸進的に説明され、各実施例は他の実施例との相違点に集中して説明したが、各実施例間の同一または類似の部分については相互に参照すればよい。システム実施例については、それは基本的に方法実施例に対応するので、説明は比較的簡単であり、関連部分は方法実施例の説明の一部を参照すればよい。

本願の方法及び装置は、様々な形態で実現され得る。例えば、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェアまたはソフトウェア、ハードウェア、ファームウェアの任意の組合わせによって本願の方法及び装置を実現することができる。前記方法のステップのための上記順序は説明することのみを目的とし、本願の方法のステップは、特に断らない限り、以上で具体的に説明した順序に限定されない。また、いくつかの実施例では、本願は記録媒体に記憶されたプログラムとしてもよく、これらのプログラムは本願の方法を実現するための機械可読コマンドを含む。従って、本願は本願の方法を実行するためのプログラムが記憶された記録媒体も含む。

本願の説明は、例示及び説明のために提示されたものであり、網羅的なものでありもしくは開示された形式に本願を限定するというわけでない。当業者にとっては多くの修正及び変形を加えることができるのは明らかであろう。実施例は本願の原理及び実際応用をより明瞭に説明するため、かつ当業者が本願を理解して特定用途に適した各種の修正を加えた各種の実施例を設計可能にするように選択され説明されたものである。

Claims (88)

1. 収集トリガ信号を取得することと、
   前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御することと、
   前記第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴マッチングを行うことと、
   前記第１の顔部画像に対して生体検出を行うことと、
   特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信することと、を含むことを特徴とする車両用ドアの解錠制御方法。
2. 収集トリガ信号を取得することは、
   車両に設置された収集装置により前記収集トリガ信号を取得することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記収集装置は、車両の室外部位に設置された接触式収集装置を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記接触式収集装置は指紋収集装置を含み、前記収集トリガ信号は指紋データを含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御することは、
   前記指紋収集装置により収集された指紋データが予め記憶された指紋データとマッチングした場合、前記第１の撮影アセンブリに前記ユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御することを含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 前記接触式収集装置はタッチセンサを含み、前記収集トリガ信号はタッチ信号を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
7. 前記接触式収集装置は、前記車両のＢピラー、少なくとも１つの車両用ドアハンドル、少なくとも１つの車両用ドア、少なくとも１つのバックミラーのうちの少なくとも１つの位置に設置されることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記収集装置は、車両に設置された非接触式収集装置を含むことを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記非接触式収集装置は第１のカメラを含み、前記収集トリガ信号はジェスチャー情報を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記第１のカメラは前記第１の撮影アセンブリのうちのいずれか１つのカメラであることを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御することは、
    前記第１のカメラにより収集されたジェスチャー情報が予め記憶されたジェスチャー情報とマッチングした場合、前記第１の撮影アセンブリに前記ユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御することを含むことを特徴とする請求項９又は１０に記載の方法。
12. 前記第１のカメラのサンプリング周波数が所定のサンプリング周波数より低いことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 前記所定のサンプリング周波数が５Ｈｚより低いことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 前記非接触式収集装置は音声収集装置を含み、前記収集トリガ信号は音声情報を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
15. 前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御することは、
    前記音声収集装置により収集された音声情報が予め記憶された音声情報とマッチングした場合、前記第１の撮影アセンブリに前記ユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御することを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 前記非接触式収集装置は前記車両の室外部位に設置されることを特徴とする請求項８〜１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記非接触式収集装置は、前記車両のＢピラー、少なくとも１つの車両用ドア、少なくとも１つのバックミラーのうちの少なくとも１つの位置に設置されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
18. 収集トリガ信号を取得することは、
    車両に通信可能に接続される端末装置から送信される、前記収集トリガ信号に含まれる制御コマンドを受信することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 車両に設置された収集装置により前記収集トリガ信号を取得する前に、
    車両がエンストし又は車両がエンスト状態にある時間が所定の時間を超えたことが検出されると、前記収集装置を起動するように制御することを更に含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
20. 車両に設置された収集装置により前記収集トリガ信号を取得する前に、
    車両がエンストし且つ車両用ドアが施錠されており、又は車両がエンストし且つ車両用ドアの施錠時間が所定の時間を超えたことが検出されると、前記収集装置を起動するように制御することを更に含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
21. 車両に設置された収集装置により前記収集トリガ信号を取得する前に、
    前記収集装置の起動制御信号が受信されると、前記収集装置を起動するように制御することを更に含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
22. 特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信することの後に、
    前記収集装置を停止するように制御することを更に含むことを特徴とする請求項２〜２１のいずれか一項に記載の方法。
23. 収集トリガ信号を取得する前に、
    車両に設置された監視装置から送信される監視コマンドを受信することであって、前記監視コマンドが、前記監視装置により人体が前記車両用ドアの前に滞在した時間が所定の値より大きいことを感知した時に送信されるものであることと、
    前記監視コマンドにより、前記第１の撮影アセンブリに撮影させるように制御し、監視データを得ることと、
    前記監視データを保存することと、を更に含むことを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載の方法。
24. 前記の特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信することの後に、
    車両の室内に設置された第２のカメラに運転手の第３の顔部画像を収集させるように制御することと、
    前記第３の顔部画像と予め記憶された運転手画像とに対して特徴マッチングを行うことと、
    前記第３の顔部画像の顔部特徴と前記運転手画像の顔部特徴とがマッチングしない場合、車両起動装置に車両起動を停止するコマンドを送信することと、を更に含むことを特徴とする請求項１〜２３のいずれか一項に記載の方法。
25. 前記第１の撮影アセンブリは複数の高さが異なったカメラを含むことを特徴とする請求項１〜２４のいずれか一項に記載の方法。
26. 前記第１の撮影アセンブリは少なくとも１つの３Ｄ深度カメラを含み、及び／又は、
    前記第１の撮影アセンブリは少なくとも１つのＲＧＢカメラ又は赤外線カメラを含むことを特徴とする請求項１〜２５のいずれか一項に記載の方法。
27. 前記第１の撮影アセンブリは車両の室内に設置された少なくとも１つのカメラを含み、及び／又は、
    前記第１の撮影アセンブリは車両のＢピラー、車両用ドア又はバックミラーに設置された少なくとも１つのカメラを含むことを特徴とする請求項１〜２６のいずれか一項に記載の方法。
28. 車両の室外部位に設置された表示装置により、前記第１の撮影アセンブリの画像収集結果、前記車両の作動状態、前記第１の顔部画像と前記第２の顔部画像の特徴マッチング結果、前記第１の顔部画像の生体検出結果、前記車両用ドアの開錠結果、前記収集トリガ信号の取得結果のうちの少なくとも１種を表示することを更に含むことを特徴とする請求項１〜２７のいずれか一項に記載の方法。
29. 前記表示装置は、前記車両のＢピラー、前記車両のドア、前記車両のバックミラーのうちの少なくとも１つの位置に設置されることを特徴とする請求項２８に記載の方法。
30. 前記第１の撮影アセンブリ中の少なくとも１つのカメラは前記表示装置に設置されることを特徴とする請求項２８又は２９に記載の方法。
31. 車体を含み、前記車体に第１の撮影アセンブリと車両用ドア解錠制御器とが設けられ、前記車両用ドア解錠制御器が顔比較器、生体検出器及び解錠制御器を含み、前記顔比較器は前記第１の撮影アセンブリと前記解錠制御器に接続され、前記生体検出器は前記第１の撮影アセンブリと前記解錠制御器に接続され、前記解錠制御器は前記車体の少なくとも１つの車両用ドアの錠に接続されることを特徴とする車両。
32. 前記車体には、前記第１の撮影アセンブリに接続され、前記第１の撮影アセンブリを動作させるようにトリガする収集トリガ信号を収集するために用いられる接触式収集装置が更に設けられることを特徴とする請求項３１に記載の車両。
33. 前記接触式収集装置は前記車体における車両室外に位置する部位に設置された指紋収集装置を含むことを特徴とする請求項３２に記載の車両。
34. 前記接触式収集装置は前記車体における車両室外に位置する部位に設置されたタッチセンサを含むことを特徴とする請求項３２に記載の車両。
35. 前記接触式収集装置は、前記車体の少なくとも１つの車両用ドアハンドルの位置、前記車体のＢピラー、前記車体の少なくとも１つのバックミラー、前記車体の少なくとも１つの車両用ドアのうちの少なくとも１つの位置に設置されることを特徴とする請求項３２〜３４のいずれか一項に記載の車両。
36. 前記車体には、前記第１の撮影アセンブリに接続され、前記第１の撮影アセンブリの動作の収集トリガ信号を収集するために用いられる非接触式収集装置が更に設けられることを特徴とする請求項３１〜３５のいずれか一項に記載の車両。
37. 前記非接触式収集装置は前記車体における車両室外に位置する部位に設置された第１のカメラを含むことを特徴とする請求項３６に記載の車両。
38. 前記第１のカメラは前記第１の撮影アセンブリのうちのいずれか１つのカメラであることを特徴とする請求項３７に記載の車両。
39. 前記第１のカメラは、前記車体のＢピラー、前記車体の少なくとも１つのバックミラー、前記車体の少なくとも１つの車両用ドアのうちの少なくとも１つの位置に設置されることを特徴とする請求項３７又は３８に記載の車両。
40. 前記第１のカメラのサンプリング周波数が所定のサンプリング周波数より低いことを特徴とする請求項３７〜３９のいずれか一項に記載の車両。
41. 前記所定のサンプリング周波数が５Ｈｚより低いことを特徴とする請求項４０に記載の車両。
42. 前記非接触式収集装置は前記車体における車両室外に位置する部位に設置された音声収集装置を含むことを特徴とする請求項３６に記載の車両。
43. 前記音声収集装置は、前記車体の少なくとも１つの車両用ドアハンドルの位置、前記車体のＢピラー、前記車体の少なくとも１つのバックミラー、前記車体の少なくとも１つの車両用ドアのうちの少なくとも１つの位置に設置されることを特徴とする請求項４２に記載の車両。
44. 前記第１の撮影アセンブリは、前記第１の撮影アセンブリを動作させるようにトリガする収集トリガ信号を送信するための端末装置に通信可能に接続されることを特徴とする請求項３１〜４３のいずれか一項に記載の車両。
45. 前記車体は、人体が車両用ドアの前に滞在した時間が所定の値より大きいことを感知した時に、前記第１の撮影アセンブリに監視コマンドを送信するために用いられる、前記第１の撮影アセンブリに接続される監視装置を更に含み、前記第１の撮影アセンブリが前記監視コマンドの制御により撮影し、監視データを得ることを特徴とする請求項３１〜４４のいずれか一項に記載の車両。
46. 前記車体の室内には、撮影した運転手画像を前記顔比較器に送信するために用いられる、前記顔比較器に接続される第２のカメラが設置されることを特徴とする請求項３１〜４５のいずれか一項に記載の車両。
47. 前記第１の撮影アセンブリは複数の高さが異なったカメラを含むことを特徴とする請求項３１〜４６のいずれか一項に記載の車両。
48. 前記第１の撮影アセンブリは少なくとも１つの３Ｄ深度カメラを含み、及び／又は、
    前記第１の撮影アセンブリは少なくとも１つのＲＧＢカメラ又は赤外線カメラを含むことを特徴とする請求項３１〜４７のいずれか一項に記載の車両。
49. 前記第１の撮影アセンブリは、前記車体の室内に設置された少なくとも１つのカメラを含み、及び／又は、
    前記第１の撮影アセンブリは、前記車体のＢピラー、車両用ドア又はバックミラーに設置された少なくとも１つのカメラを含むことを特徴とする請求項３１〜４８のいずれか一項に記載の車両。
50. 前記車体における車両室外に位置する部位には、前記第１の撮影アセンブリ、前記顔比較器、前記生体検出器及び前記解錠制御器のうちの少なくとも１つに接続される表示装置が設置されることを特徴とする請求項３１〜４９のいずれか一項に記載の車両。
51. 前記表示装置は、前記車体のＢピラー、前記車体の車両用ドア、前記車体のバックミラーのうちの少なくとも１つの位置に設置されることを特徴とする請求項５８に記載の車両。
52. 前記第１の撮影アセンブリ中の少なくとも１つのカメラは前記表示装置に設置されることを特徴とする請求項５０又は５１に記載の車両。
53. 収集トリガ信号を取得するための取得モジュールと、
    前記収集トリガ信号に基づいて、車両に設置された第１の撮影アセンブリにユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御するための制御モジュールと、
    前記第１の顔部画像と予め記憶された第２の顔部画像とに対して特徴マッチングを行うための顔マッチングモジュールと、
    前記第１の顔部画像に対して生体検出を行うための生体検出モジュールと、
    特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信するための解錠モジュールと、を含むことを特徴とする車両用ドアの解錠制御装置。
54. 前記取得モジュールは、車両に設置された収集装置により前記収集トリガ信号を取得するために用いられることを特徴とする請求項５３に記載の装置。
55. 前記収集装置は、車両の室外部位に設置された接触式収集装置を含むことを特徴とする請求項５４に記載の装置。
56. 前記接触式収集装置は指紋収集装置を含み、前記収集トリガ信号は指紋データを含むことを特徴とする請求項５５に記載の装置。
57. 前記制御モジュールは、前記指紋収集装置により収集された指紋データが予め記憶された指紋データとマッチングした場合、前記第１の撮影アセンブリに前記ユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御するために用いられることを特徴とする請求項５６に記載の装置。
58. 前記接触式収集装置はタッチセンサを含み、前記収集トリガ信号はタッチ信号を含むことを特徴とする請求項５５に記載の装置。
59. 前記接触式収集装置は、前記車両のＢピラー、少なくとも１つの車両用ドアハンドル、少なくとも１つの車両用ドア、少なくとも１つのバックミラーのうちの少なくとも１つの位置に設置されることを特徴とする請求項５５〜５８のいずれか一項に記載の装置。
60. 前記収集装置は車両に設置された非接触式収集装置を含むことを特徴とする請求項５４〜５９のいずれか一項に記載の装置。
61. 前記非接触式収集装置は第１のカメラを含み、前記収集トリガ信号はジェスチャー情報を含むことを特徴とする請求項６０に記載の装置。
62. 前記第１のカメラは前記第１の撮影アセンブリのうちのいずれか１つのカメラであることを特徴とする請求項６１に記載の装置。
63. 前記制御モジュールは、前記第１のカメラにより収集されたジェスチャー情報が予め記憶されたジェスチャー情報とマッチングした場合、前記第１の撮影アセンブリに前記ユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御するために用いられることを特徴とする請求項６１又は６２に記載の装置
64. 前記第１のカメラのサンプリング周波数が所定のサンプリング周波数より低いことを特徴とする請求項６３に記載の装置。
65. 前記所定のサンプリング周波数が５Ｈｚより低いことを特徴とする請求項６４に記載の装置。
66. 前記非接触式収集装置は音声収集装置を含み、前記収集トリガ信号は音声情報を含むことを特徴とする請求項６０に記載の装置。
67. 前記制御モジュールは、更に前記音声収集装置により収集された音声情報が予め記憶された音声情報とマッチングした場合、前記第１の撮影アセンブリに前記ユーザの第１の顔部画像を収集させるように制御するために用いられることを特徴とする請求項６６に記載の装置。
68. 前記非接触式収集装置は前記車両の室外部位に設置されることを特徴とする請求項６０〜６７のいずれか一項に記載の装置。
69. 前記非接触式収集装置は、前記車両のＢピラー、少なくとも１つの車両用ドア、少なくとも１つのバックミラーのうちの少なくとも１つの位置に設置されることを特徴とする請求項６８に記載の装置。
70. 前記取得モジュールは、車両に通信可能に接続される端末装置から送信される、前記収集トリガ信号に含まれる制御コマンドを受信するために用いられることを特徴とする請求項５３〜６９のいずれか一項に記載の装置。
71. 前記制御モジュールは、更に車両がエンストし又は車両がエンスト状態にある時間が所定の時間を超えたことが検出されると、前記収集装置を起動するように制御するために用いられることを特徴とする請求項５４に記載の装置。
72. 前記制御モジュールは、更に車両がエンストし且つ車両用ドアが施錠されており、又は車両がエンストし且つ車両用ドアの施錠時間が所定の時間を超えたことが検出されると、前記収集装置を起動するように制御するために用いられることを特徴とする請求項５４に記載の装置。
73. 前記制御モジュールは、更に前記収集装置の起動制御信号が受信されると、前記収集装置を起動するように制御するために用いられることを特徴とする請求項５４に記載の装置。
74. 前記制御モジュールは、更に、特徴マッチングが成功し且つ生体検出が成功したことに応じて、前記解錠装置が前記車両の少なくとも１つの車両用ドアの錠に車両用ドア解錠コマンドを送信した後、前記収集装置を停止するように制御するために用いられることを特徴とする請求項５４〜７３のいずれか一項に記載の装置。
75. 受信モジュール、保存モジュールを更に含み、
    前記受信モジュールは、車両に設置された監視装置から送信される監視コマンドを受信するために用いられ、前記監視コマンドが、前記監視装置により人体が前記車両用ドアの前に滞在した時間が所定の値より大きいことを感知した時に送信されるものであり、
    前記制御モジュールは、更に前記監視コマンドにより、前記第１の撮影アセンブリに撮影させるように制御し、監視データを得るために用いられ、
    前記保存モジュールは、前記監視データを保存するために用いられることを特徴とする請求項５３〜７４のいずれか一項に記載の装置。
76. 送信モジュールを更に含み、
    前記制御モジュールは、更に車両の室内に設置された第２のカメラに運転手の第３の顔部画像を収集させるように制御するために用いられ、
    前記顔マッチングモジュールは、更に前記第３の顔部画像と予め記憶された運転手画像とに対して特徴マッチングを行うために用いられ、
    前記送信モジュールは、前記第３の顔部画像の顔部特徴と前記運転手画像の顔部特徴とがマッチングしない場合、車両起動装置に車両起動を停止するコマンドを送信するために用いられることを特徴とする請求項５３〜７５のいずれか一項に記載の装置。
77. 前記第１の撮影アセンブリは複数の高さが異なったカメラを含むことを特徴とする請求項５３〜７６のいずれか一項に記載の装置。
78. 前記第１の撮影アセンブリは少なくとも１つの３Ｄ深度カメラを含み、及び／又は、
    前記第１の撮影アセンブリは少なくとも１つのＲＧＢカメラ又は赤外線カメラを含むことを特徴とする請求項５３〜７７のいずれか一項に記載の装置。
79. 前記第１の撮影アセンブリは車両の室内に設置された少なくとも１つのカメラを含み、及び／又は、
    前記第１の撮影アセンブリは車両のＢピラー、車両用ドア又はバックミラーに設置された少なくとも１つのカメラを含むことを特徴とする請求項５３〜７８のいずれか一項に記載の装置。
80. 前記制御モジュールは、更に、車両の室外部位に設置された表示装置により、前記第１の撮影アセンブリの画像収集結果、前記車両の作動状態、前記第１の顔部画像と前記第２の顔部画像の特徴マッチング結果、前記第１の顔部画像の生体検出結果、前記車両用ドアの開錠結果、前記収集トリガ信号の取得結果のうちの少なくとも１種を表示するために用いられることを特徴とする請求項５３〜７９のいずれか一項に記載の装置。
81. 前記表示装置は、前記車両のＢピラー、前記車両のドア、前記車両のバックミラーのうちの少なくとも１つの位置に設置されることを特徴とする請求項８０に記載の装置。
82. 前記第１の撮影アセンブリ中の少なくとも１つのカメラは前記表示装置に設置されることを特徴とする請求項８０又は８１に記載の装置。
83. コンピュータプログラムを記憶するためのメモリと、
    前記コンピュータプログラムを実行して、請求項１〜３０のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法を実現するためのプロセッサと、を含むことを特徴とする車両用ドアの解錠制御装置。
84. 通信可能に接続される車両用ドアの解錠制御装置、第１の撮影アセンブリ及び車両用ドアの錠を含み、前記車両用ドアの解錠制御装置は請求項８３に記載の車両用ドアの解錠制御装置を含むことを特徴とする車両用ドアの解錠システム。
85. プロセッサと、少なくとも１つの実行可能コマンドを格納するためのメモリとを含み、
    前記実行可能コマンドにより前記プロセッサに請求項１〜３０のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法に対応する操作を実行させることを特徴とする電子機器。
86. プロセッサと、請求項５３〜８２のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御装置とを含み、プロセッサにより前記車両用ドアの解錠制御装置を作動させる時に、請求項５３〜８２のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御装置中のユニットが作動することを特徴とする電子機器。
87. コンピュータ可読コードを含み、前記コンピュータ可読コードが機器上で作動する時に、前記機器中のプロセッサは請求項１〜３０のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法中の各ステップを実現するためのコマンドを実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
88. コンピュータ読取可能コマンドを記憶するためのコンピュータ読取可能記憶媒体であって、前記コマンドが実行される時に請求項１〜３０のいずれか一項に記載の車両用ドアの解錠制御方法中の各ステップの操作を実現することを特徴とするコンピュータ読取可能記憶媒体。

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