CN212447430U - 车门解锁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车门解锁系统，涉及智能车辆领域，该车门解锁系统包括：摄像设备，安装于车辆外部且摄像设备距离地面130厘米至160厘米。主控电路，安装于车辆内部且与摄像设备连接，在获取摄像设备拍摄的人脸图像时根据人脸图像控制车门解锁。这种车门解锁系统能够适用于不同身高的用户，提高了车门解锁系统的适用范围。

Description

车门解锁系统

技术领域

本实用新型涉及智能车辆领域，尤其涉及一种车门解锁系统。

背景技术

现代汽车一般采用钥匙解锁车门，为了避免因为钥匙丢失导致车门无法开启，需要一种车门解锁系统。相关的车门解锁系统一般采用摄像设备采集被测对象的脸部图像，并在被检测对象的脸部图像满足条件后解锁并开启车门。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车门解锁系统。

本实用新型实施例提供一种车门解锁系统，包括：摄像设备，安装于车辆外部且所述摄像设备距离地面130厘米至160厘米；主控电路，安装于车辆内部且与所述摄像设备连接，在获取所述摄像设备拍摄的人脸图像时根据所述人脸图像控制车门解锁。

在一些可选实施例中，所述摄像设备距离地面140厘米至160厘米；和/或，所述摄像设备的主光轴与地面之间的夹角为0度至5度；和/或，所述摄像设备的摄像距离范围为距离所述摄像设备30厘米至100厘米；和/或，所述摄像设备的水平摄像角度范围为-30度至30度；和/或，所述摄像设备的垂直摄像角度范围为-40度至40度。

在一些可选实施例中，所述车门解锁系统还包括：距离传感器，安装于车辆外部且与所述主控电路连接，根据距离检测信号触发所述主控电路进行车门解锁控制；和/或，微动开关，安装于车辆外部且与所述主控电路连接，根据接触检测信号触发所述主控电路进行车门解锁控制；和/或，补光元件，安装于所述车辆的B柱内，且所述B柱上设置有透光孔。

在一些可选实施例中，所述测距传感器为蓝牙测距传感器、超声波传感器和红外线传感器中的至少一种；和/或，所述测距传感器的测距范围位于所述摄像设备的摄像范围内；和/或，所述距离传感器和所述摄像设备的间距小于预设距离；和/或，所述摄像设备和所述测距传感器均设置于B柱内；或，所述摄像设备和所述测距传感器均设置于所述车辆的后视镜的外表面；或，所述测距传感器和所述主控电路均安装于所述车辆的车门内，且所述测距传感器和所述主控电路集成为一体。

在一些可选实施例中，所述微动开关位于所述摄像设备的摄像范围内；和/或，所述微动开关设置于所述车辆的B柱中，且至少一部分的所述微动开关凸出所述B柱；或，所述微动开关设置于所述驾驶位的车门把手的外表面。

在一些可选实施例中，所述车辆的车顶或所述车辆的B柱的外表面设置有容纳腔，所述摄像设备设置于所述容纳腔内且所述摄像设备的外表面与所述B柱或车顶的外表面平滑连接，或者，所述摄像设备的部分嵌设且部分突出于所述容纳腔内，或者，所述摄像设备可升降式设置于所述容纳腔内，或者，所述摄像设备安装于所述车辆的后视镜的外表面；和/或，所述摄像部件外表面设置为流线型曲面；和/或，所述车门解锁系统还包括与所述车顶连接的导流罩；所述导流罩位于所述摄像设备的外部，且所述导流罩的外表面设置为流线型曲面。

在一些可选实施例中，所述摄像设备包括：固定部件，设置有第一连接结构；承载部件，设置有与所述第一连接结构相匹配的第一容纳腔，以与所述固定部件可拆卸地连接；摄像部件，设置有第二连接结构；所述承载部件还设置有与所述第二连接结构相匹配的第二容纳腔，以与所述摄像部件可活动地连接；所述第一容纳腔与所述第二容纳腔连通，所述第一连接结构设置有用于容纳所述第二连接结构的至少一部分的让位腔。

在一些可选实施例中，所述承载部件在高度方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一容纳腔贯通所述第一端，所述第二容纳腔贯通所述第二端。

在一些可选实施例中，容纳尺寸小于插入尺寸；所述容纳尺寸为，在所述承载部件的高度方向上，所述第一容纳腔的长度和所述第二容纳腔的长度之和；所述插入尺寸为第一插入长度和第二插入长度之和，其中，所述第一插入长度为，在所述承载部件的高度方向上，所述第一连接结构位于所述承载部件中的部分的长度；所述第二插入长度为，在所述承载部件的高度方向上，所述第二连接结构位于所述承载部件中的部分的长度。

在一些可选实施例中，所述第二连接结构包括万向球，所述第二容纳腔为与所述万向球相匹配的球形凹槽；和/或，所述让位腔为圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的壁面与所述第二连接结构包括的万向球贴合；或者，所述让位腔为圆孔，所述圆孔的半径小于所述第二连接结构包括的万向球的半径；和/或，所述第一连接结构为螺纹杆，所述第一容纳腔为螺纹孔，所述螺纹孔的内螺纹与所述螺纹杆的外螺纹相匹配，所述第二容纳腔为与所述第二连接结构包括的万向球相匹配的球形凹槽，所述螺纹孔的轴线穿过所述球形凹槽的球心。

在一些可选实施例中，所述摄像部件包括：飞行时间摄像模组，设置有所述第二连接结构；保护壳，位于所述飞行时间摄像模组外部，并设置有供所述第二连接结构穿过的通孔，所述保护壳还设置有用于光线进入摄像模组的透光孔；其中，所述飞行时间摄像模组包括：壳体，设置有所述第二连接结构；红外摄像头，与所述壳体连接；红外激光发射器，与所述壳体连接。

在本实用新型实施例中，通过将摄像设备安装于车外并使摄像设备距离地面的高度为130厘米至160厘米，使摄像设备能够获取不同身高的用户的脸部数据，从而实现车门的解锁，扩大车门解锁系统的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种车门解锁系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车门解锁系统中的摄像设备的一种竖直平面摄像范围的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的车门解锁系统中的摄像设备的另一种竖直平面摄像范围的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的车门解锁系统中的摄像设备的一种水平平面摄像范围的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种车门解锁系统的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的车门解锁系统中的一种B柱、摄像设备、微动开关和测距传感器的装配示意图；

图7为本实用新型实施例提供的车门解锁系统中的一种后视镜、摄像设备和测距传感器的装配示意图；

图8为本实用新型实施例提供的车门解锁系统中的一种微动开关与把手的装配示意图；

图9为本实用新型实施例提供的车门解锁系统中的一种B柱和摄像设备的装配示意图；

图10为本实用新型实施例提供的车门解锁系统中的一种摄像设备与车身的装配示意图；

图11为本实用新型实施例提供的车门解锁系统中的另一种摄像设备与车身的装配示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种摄像设备的爆炸图；

图13为本实用新型实施例提供的摄像设备中的一种第一连接结构、承载部件与第二连接结构的爆炸图；

图14为本实用新型实施例提供的摄像设备中的另一种第一连接结构、承载部件与第二连接结构的爆炸图；

图15为本实用新型实施例提供的摄像设备中的一种承载部件的剖视图；

图16为本实用新型实施例提供的摄像设备中的一种第一连接结构、承载部件与第二连接结构的装配示意图；

图17为本实用新型实施例提供的摄像设备中的一种承载部件与摄像部件的爆炸图；

图18为本实用新型实施例提供的摄像设备中的一种第二连接结构的爆炸图；

图19为本实用新型实施例提供的摄像设备中的一种第一连接结构的剖视图；

图20为本实用新型实施例提供的摄像设备中的另一种第一连接结构的剖视图；

图21为本实用新型实施例提供的摄像设备中的一种固定部件与承载部件的爆炸图；

图22为本实用新型实施例提供的摄像设备中的一种底盘、固定部件和承载部件的爆炸图；

图23为本实用新型实施例提供的摄像设备中的一种摄像部件的爆炸图。

附图标记说明

22-容纳腔，23-导流罩，10-车载摄像设备，11-固定部件，111-第一连接结构，111A-连接杆，111B-安装杆，1111-让位腔，1111A-让位沉孔，1111B-让位通孔，112-操作壁，113-防滑花纹，114-第一防松螺纹孔，115-定位孔，12-承载部件，121-第一容纳腔，121A-连接孔，121B-安装座，122-第二容纳腔，122A-旋转销座，122B-旋转孔，1221-形变槽，123-第二防松螺纹孔，13-摄像部件，131-第二连接结构，131A旋转销，131B-旋转杆，1311-万向球，13111-连接平面，13112-沉孔，1312-连接件，13121-连接平台，13122-连接销，13123-连接轴，132-ToF摄像模组，1321-壳体，1322-IR摄像头，133-保护壳，1331-前盖，1332-后盖，1333-透光孔，1334-散热片，134-彩色摄像头，14-底盘，141-第三防松螺纹孔，142-定位销，15-防松螺栓，20-主控电路，30-测距传感器，40-微动开关，50-B柱，51-B柱容纳腔，60-后视镜，70-把手。

具体实施方式

在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在具体实施方式中，该车门解锁系统可以应用于不同类型的车辆中，例如，可以应用于轿车，还可以应用于SUV(Sport Utility Vehicle，运动型多用途汽车)，也可以应用于客运车辆。

如图1所示，车门解锁系统包括：摄像设备10和主控电路20。摄像设备10安装于车辆外部且摄像设备10距离地面130厘米至160厘米，通过合理化设置摄像设备10的高度，可以使摄像设备10能够拍摄到不同的身高的用户的人脸图像。

主控电路20，安装于车辆内部且与摄像设备10连接，在获取摄像设备10拍摄的人脸图像时根据人脸图像控制车门解锁。具体的，摄像设备10获取用于的脸部图像后将脸部图像传输至主控电路20，主控电路20将获取的脸部图像与预存的脸部图像进行比对，在确认获取的脸部图像的面部特征与预存的脸部图像的面部特征相符的状态下，向车门的锁止机构发送解锁命令以控制车门解锁。可选的，车门解锁后车门自动开启，以便于手持物品的用户进入车舱。可选的，该车门可以为车辆的任何车门，例如，该车门可以为乘客舱的车门，该车门还可以为驾驶舱的门，该车门还可以为行李舱的门或车辆的其他门。主控电路20设置于车辆内部，即，将主控电路20设置于车身的内部，以防止车外环境中的灰尘或液滴与主控电路20接触而导致主控电路20损坏，可选的，主控电路20设置于车门内部。

可选的，车辆的主控线路20通过训练完成的卷积神经网络模型对被识别对象的脸部图像进行特征提取，并对被识别对象的脸部特征与预存的已注册人员的脸部特征对比，然后输出相似度参数，并在相似度参数超过预设阈值时，确认获取的脸部图像与预存的已注册人员的脸部图像匹配，以防止由于摄像的角度偏差导致的误识别。

可选的，摄像设备10还可以实现脸部图像及人员信息的注册，摄像设备10获取待注册人员的脸部图像，并将待注册人员的脸部图像和待注册人员的身份信息关联后存入车辆的主控线路20的存储单元中。

可选的，车门解锁系统中的摄像设备10的数量为1个，在获取的脸部图像数据与预存的脸部图像数据匹配时，向车辆的所有车门的车门控制器发送解锁指令，以解锁车辆的所有车门。在一些实施例中，预存的脸部图像数据对应不同的权限，在获取的脸部图像数据与预存的脸部图像数据匹配时，根据该预存的脸部图像数据对应的权限向车辆的相应位置的车门控制发送解锁指令，以解锁相应位置的车门。例如，在该预存的脸部图像数据对应的权限为驾驶员的状态下，向驾驶室车门的车门控制器发送解锁指令，以解锁驾驶室车门；在该预存的脸部图像数据对应的权限为乘客的状态下，向非驾驶室车门的车门控制器发送解锁指令，以解锁非驾驶室车门；在该预存的脸部图像数据对应的权限为快递员的状态下，向后备箱门的车门控制器发送解锁指令，以解锁后备箱门。

可选的，车门解锁系统中的摄像设备10的数量为多个，各车门的对应位置均设置有一个摄像设备10，在摄像设备10获取的脸部图像数据与预存的脸部图像数据匹配时，向与摄像设备10设置位置对应的车门控制器发送解锁指令，以解锁对应位置的车门，下面以发动机前置的轿车为例进行示例性说明，车门解锁系统中的摄像设备10的数量为3个，摄像设备10均设置于车身的外部，并位于车身的顶部，该3个摄像设备10分别车辆的左方，车辆的右方以及车辆的后方。在位于车辆左方的摄像设备10获取的脸部图像数据与预存的脸部图像数据匹配时，向车辆的左侧的车门控制器发送解锁指令，以解锁车辆左侧的车门；在车辆右方的摄像设备10获取的脸部图像数据与预存的脸部图像数据匹配时，向车辆的右侧的车门控制器发送解锁指令，以解锁车辆右侧的车门；在车辆后方的摄像设备10获取脸部图像数据与预存的脸部图像数据匹配时，向车辆的后备箱的车门控制器发送解锁指令，以解锁车辆的后备箱门。

可选的，在摄像设备10获取被识别对象的脸部数据时，对被识别对象进行活体检测，确定被识别对象的真实生理特征，验证被识别对象是否为真实活体本人操作，以防不法分子利用照片、面罩等手段非法开启车门。在一些实施例中，该活体检测为交互式的活体检测，例如，要求被识别对象按照要求进行脸部运动，并根据被识别对象的脸部动作判断该被识别对象是否为真实活体本人。在一些实施例中，该活体检测为非交互式的活体检测，例如，通过被识别对象的脸部纹理进行检测，判断被识别对象是否为真实人脸，而非由非人体材料或类人体材料制成的面罩；例如，通过获取被识别对象的带有深度信息的脸部图像，判断被识别对象是否为真实人脸，而非图片或视频。

车门控制器用于响应于解锁指令，解锁对应车门的闭锁机构，被识别对象在对应车门的闭锁机构解锁后手动打开车门。或者，车门控制器用于响应于解锁指令，解锁对应车门的闭锁机构并自动开启该车门，而无需手动开启车门，以在被识别对象不便于手动开门的情况下，方便被识别对象进入车内或方便被识别对象将物品放入车内，例如，在被识别对象的双手持有物品的状态下，被识别对象需要将货物放置在地上，才能手动打开车门，而通过车门控制器自动开启车门，被识别对象则能够直接进入车门或将手持的物品放入车内。

可选的，车门解锁系统还包括方向盘控制器、档位控制器和脚踏板控制器。方向盘控制器用于响应于解锁指令，解锁方向盘的闭锁机构；档位控制器用于响应于解锁指令，解锁换挡杆的闭锁机构；脚踏板控制器用于响应于解锁指令，解锁油门脚踏板、制动器脚踏板和离合器脚踏板的闭锁机构。

可选的，如图1所示，摄像设备10设置于车辆的车舱外侧且位于车门的运动轨迹之外的部位，摄像设备10的安装空间大且安装位置不会受到驾驶员视野范围要求的限制，使得摄像设备10的部署更加方便，摄像设备10的部署位置的选取更加灵活，同时，摄像设备10设置于车门的运动轨迹之外，即，摄像设备10设置的位置不位于车门开启时的运动轨迹内，以使被识别对象能够在车门解锁后能够方便地手动打开车门或者使被识别对象在车门开启后能够方便地进入车内。以前开门式车门为例，摄像设备10设置于车门的后方，相较于将摄像设设备设置于车门前方，被识别对象能够在车门解锁后，能够方便地开启车门而无需在开启车门时进行避让，也无需在车门向前开启后由车门的前方绕行至车门的后方再进行车内。

在本实用新型实施例中，通过将摄像设备安装于车外并使摄像设备距离地面的高度为130厘米至160厘米，使摄像设备能够获取不同身高的用户的脸部数据，从而实现车门的解锁，扩大车门解锁系统的适用范围。

在一些实施例中，摄像设备距离地面140厘米至160厘米。在一些实施例中，摄像设备的主光轴与地面之间的夹角为0度至5度，主光轴是指通过摄像设备的镜头透镜的两个球面球心的直线，可选的，摄像设备的主光轴与地面之间的夹角为俯角。在一些实施例中，摄像设备的摄像距离范围为距离车门30厘米至100厘米，即，在距车门30厘米至100厘米的范围内，摄像设备可以获取用户的人脸图像。在一些实施例中，摄像设备的水平摄像角度范围为-30度至30度，在一些实施例中，摄像设备的垂直摄像角度范围为-40度至40度。通过摄像设备的安装位置的合理化设置，以及摄像设备的摄像范围参数的合理化设置，可以使摄像设备能够获取不同身高的用户的脸部数据，扩大车门解锁系统的适用范围。

示例性的，如图2所示，摄像设备10距地面高度140厘米，摄像设备10的摄像范围为摄像设备10的垂直摄像角度范围为-40度至40度，摄像设备10的主光轴与地面的夹角为零度，在距离摄像设备60厘米处，摄像设备10的垂直摄像范围为90厘米至200厘米，将人体的脸部的长度尺寸确定为20厘米，则摄像设备10可以拍摄到身高为110厘米至190厘米的用户的人脸图像，若用户的身高不在110厘米至190厘米内，用户可以移动位置，通过调节与摄像设备的间距使摄像设备调节摄像设备的摄像范围，例如，在距离摄像设备70厘米处，摄像设备可以拍摄到身高为102厘米至198厘米的用户的人脸图像。用户还可以通过调节摄像设备的主光轴与地面的夹角调节摄像设备的摄像范围，例如，将向下调节摄像设备的摄像角度，使摄像设备的主光轴与地面的夹角为俯角，并使该俯角为5度，则在距离摄像设备的距离为60厘米处，摄像设备可以拍摄到身高为118厘米至220厘米的人脸图像，在距离摄像设备的距离为70厘米处，摄像设备可以拍摄到身高为111厘米至210厘米的人脸图像。

示例性地，如图3所示，摄像设备距地面160厘米，摄像设备10的摄像范围为摄像设备10的垂直摄像角度范围为-35度至35度，摄像设备10的主光轴与地面的夹角为零度，在距离摄像设备60厘米处，摄像设备10可以拍摄到身高为130厘米至210厘米的用户的人脸图像，若用户的身高不在130厘米至210厘米内，用户可以移动位置，通过调节与摄像设备的间距使摄像设备调节摄像设备的摄像范围，例如，在距离摄像设备70厘米处，摄像设备可以拍摄到身高为122厘米至218厘米的用户的人脸图像。用户还可以通过调节摄像设备的主光轴与地面的夹角调节摄像设备的摄像范围，例如，将向下调节摄像设备的摄像角度，使摄像设备的主光轴与地面的夹角为俯角，并使该俯角为5度，则在距离摄像设备的距离为60厘米处，摄像设备可以拍摄到身高为120厘米至202厘米的人脸图像，在距离摄像设备的距离为70厘米处，摄像设备可以拍摄到身高为110厘米至209厘米的人脸图像。

示例性的，如图4所示，在水平平面内摄像设备10的水平摄像角度(FOV)为60度(-30度至30度)，在距离摄像设备50厘米的位置处，摄像设备的摄像宽度范围约50厘米，在距离摄像设备60厘米的位置处，摄像设备的摄像宽度范围约60厘米，在距离摄像设备70厘米的位置处，摄像设备的摄像宽度范围约70厘米。

在一些实施例中，如图5所示，车门解锁系统还包括：距离传感器30，测距传感器30安装于车辆外部且与主控电路20连接，根据距离检测传感器30检测信号触发主控电路20进行车门解锁控制，具体的，测距传感器30检测到用户距离摄像设备10的间距小于预设距离时，触发主控电路20控制摄像设备10开启，并通过摄像设备10获取人脸图像，并根据获取的人脸图像控制车门解锁。通过设置测距传感器30可以在用户无感的情况下自动控制摄像设备10开启，并控制车门解锁。在一些实施例中，如图5所示，车门解锁系统还包括：微动开关40，微动开关40安装于车辆外部且与主控电路连接，根据接触检测信号触发主控电路进行车门解锁控制，具体的，在感应到用户按压微动开关40时，微动开关触发触控电路20制摄像设备10开启，并通过摄像设备10获取人脸图像，并根据获取的人脸图像控制车门解锁。通过设置微动开关40控制能够保证摄像设备10能够可靠开启，提高了车门解锁系统的可靠性。在一些实施例中，如图5所示，车门解锁系统还包括测距传感器30和微动开关40，同时设置测距传感器30和微动开关40能够在用户无感的情况下自动开启摄像设备获取人脸图像并控制车门解锁，同时，还能够在测距传感器30无法获取用户与摄像设备10的间距的状态下，例如，测距传感器30被雪覆盖的状态下，用户可以通过微动开关40手动开启摄像设备10，并控制车门解锁，提高了车门解锁系统的可靠性。

在一些实施例中，车门解锁系统还包括补光元件，补光元件设置于车辆的B柱内，且在B柱上设置有透光孔，通过设置补光元件在车辆所处的环境的亮度不足时，可以启动补光元件对用户的脸部进行补光，从而使摄像设备获取清晰的人脸图像。

在一些实施例中，测距传感器为蓝牙测距传感器、超声波传感器和红外线传感器中的至少一种。在一些实施例中，测距传感器30的测距范围位于摄像设备10的摄像范围内，其中，测距传感器30的测距范围是指测距传感器30能够测量到用户与测距传感器30的间距的范围，测距传感器30在测量到用户与摄像设备10的距离小于预设的阈值的状态下，控制摄像设备10开启，摄像设备10能够直接获取用户的脸部图像而无需用户移动至摄像设备10的摄像范围内。在一些实施例中，测距传感器30和摄像设备10的间距小于预设距离，即，摄像设备10的功能部分和测距传感器30的功能部分的间距小于预设的距离，其中，摄像设备10的功能部分为用于获取用户的脸部图像的部分，例如，摄像头的镜头；测距传感器30的功能部分为用于获取用户与测距传感器30的间距的部分，例如，红外线测距传感器的红外线接收元件。通过使摄像设备10测距传感器30的距离小于预设值，从而使测距传感器30获取的用户与测距传感器30的间距，与用户与摄像设备10的间距之间的差值小于预设的阈值，进而使测距传感器30能够直接测量得到用于与摄像设备10的间距，而无需根据摄像设备10和测距传感器30的相对位置关系对测距传感器30测量得到的距离数据进行换算，缩短车门解锁的时间。

在一些实施例中，如图6所示，摄像设备10和测距传感器30均设置于B柱内，具体的，B柱50表面设置有B柱容纳腔51，摄像设备10和测距传感器30均设置于B柱容纳腔51内部，即，摄像设备10和测距传感器30镶嵌于车辆的B柱50内，同时，B柱位于车俩的中部，在车门解锁后，用户可以方便地进入车辆前排的驾驶舱，也可以方便地进入车辆后排的乘客舱。

在一些实施例中，如图7所示，摄像设备10和测距传感器30均设置于后视镜的外表面可选的，摄像设备10和测距传感器30设置于后视镜60的背面，后视镜60的背面是指未设置反光镜的一面，摄像设备10的摄像部件面向车辆的前方，测距传感器30的测量部件面向车辆的前方，将摄像设备10和测距传感器30设置在后视镜60的背面，能够防止摄像设备10和测距传感器30遮挡后视镜60的设置有反光镜的面，从而防止摄像设备10和测距传感器30遮挡驾驶员观察车辆后方的视野。可选的，摄像设备10和测距传感器30设置于后视镜的正面，后视镜60的正面是指设置有反光镜的一面，摄像设备10的摄像部件面向车辆的后方，测距传感器30的测距元件面向车辆的后方，具体的，摄像设备10和测距传感器30安装于后视镜的顶部，使摄像设备10的摄像部分面向车辆的后方，并使测距传感器30的测距元件面向车辆的后方，用户可以在车门处利用测距传感器30开启摄像设备10，并利用摄像设备10实现车门的解锁。

在一些实施例中，测距传感器30和主控电路20均设置于车辆的车门内，且测距传感器30和主控电路20集成为一体，具体的，测距传感器30为蓝牙测距传感器，可以透过车门测量用户与测距传感器30的距离，并通过测距传感器30与摄像设备10的相对位置，得到用户与摄像设备10的距离。将测距传感器30与主控电路20集成为一体，能够减小车门解锁系统的体积，且缩短了测距传感器30和主控电路20之间的数据传输时间，进一步提高了车门解锁的速度。

在一些实施例中，微动开关40位于摄像设备的摄像范围内，微动开关40位于摄像设备10的摄像范围内，微动开关40在用户的触发下控制摄像设备10开启，摄像设备10能够直接获取用户的脸部图像而无需用户移动至摄像设备10的摄像范围内。在一些实施例中，如图6所示，微动开关40设置于车辆的B柱50中，且至少一部分的微动开关凸出B柱50。在一些实施例中，如图8所示，微动开关40设置于驾驶位的车门把手70的外表面。用户在无法通过测距传感器30开启摄像设备10的状态下，通过把手70上的微动开关20开启摄像设备10，并利用摄像设备10解锁车门，并在车门解锁后直接操作把手70开启车门，在缩短了车门开启时间的同时，提高用户操作的便利性。

可选的，摄像设备10设置于车辆的车顶或者车辆的至少一个驾驶室外的车柱上，例如设置于车辆的B柱上。需要说明的是，车身的顶部一般为流线型曲面，但是摄像设备10的尺寸远小于车辆的车身的尺寸，在固定有摄像设备10的位置处，车身的曲率可以忽略不计，可以视为将摄像设备10固定于固定平面上。

可选的，车顶或车柱的外表面设置有容纳腔，摄像设备的至少一部分设置于容纳腔内。

可选的，摄像设备设置于容纳腔内且摄像设备的外表面与车顶或车柱的外表面平滑连接。示例性的，如图9所示，摄像设备10设置于车辆的B柱中，B柱的端部内凹形成容纳腔22，其中，车辆的B柱是指位于前排座椅和后排座椅之间的中间立柱。摄像设备10位于容纳腔22中，摄像设备10的顶面与B柱的顶面齐平，从而在保证摄像设备10能够拍摄到被识别对象的前提下，提高车辆的车身结构的流线型程度及车身的一体化程度。

可选的，如图10所示，车辆的车身的外表面设置有容纳腔22，摄像设备10的部分嵌设且部分突出于容纳腔22内。通过将摄像设备10的一部分设置于容纳腔22中，减小了摄像设备10突出车身的尺寸，减小了车辆的迎风面积，从而减小了车辆的空气阻力，同时，摄像设备10具有较小的尺寸，能够减小容纳腔22的尺寸，从而使容纳腔22的设置位置更加灵活，进而使摄像设备更方便地在车辆上部署，增加部署的方便性和灵活性。

可选的，在容纳腔22中设置有升降平台，摄像设备10固定于升降平台上，在需要对被识别对象进行识别时，升降平台将摄像设备10抬升，从而增大摄像设备10与车辆的车身之间的距离，从而扩大摄像设备10的摄像范围。在识别完成后，升降平台下降，使摄像设备10的至少一部分容纳于容纳腔22中，减小了车辆行驶时的迎风面积，从而减小了车辆行驶时受到的空气阻力。进一步地，在识别完成后，升降平台下降，摄像设备10的底部抵接于容纳腔22以封闭容纳腔22，防止车辆行驶时空气流入容纳腔22中，避免产生由于截面面积突变导致的空气阻力，进而降低车辆行驶时受到的空气阻力。可选的，在完成识别后，升降平台下降，使摄像设备10容纳于容纳腔22中，减小车辆行驶时的迎风面积，从而降低车辆行驶时受到的空气阻力。可选的，在完成识别后，升降平台下降，使摄像设备10的顶部与车身形成一个连续的曲面，在降低车辆行驶时的迎风面积的同时，减小车身的空气阻力系数，进而减小车辆行驶时受到的空气阻力。

可选的，摄像部件10的外表面设置为流线型曲面，以减小车辆的空气阻力系数，从而减小了车辆行驶时受到的空气阻力。

可选的，如图11所示，车门解锁系统还包括与车辆的车身连接的导流罩23，导流罩23位于摄像设备10的外部，且导流罩23的外表面设置为流线型曲面，降低了车身的空气阻力系数，减小了车辆行驶时受到的空气阻力。可选的，导流罩23与车身之间平滑过渡，进一步减小了车身的空气阻力系数，减小了车辆行驶时受到的空气阻力，同时，还提高车辆的车身结构的流线型程度及车身的一体化程度。

在一些实施例中，如图12所示，摄像设备10包括：固定部件11、承载部件12和摄像部件13。固定部件11固定于固定面上，从而将摄像设备10固定于固定面上。固定面可以各种安装摄像设备10的装置的表面，在此不做限定，例如可以包括车辆的车身等。

固定部件11设置有第一连接结构111，承载部件12设置有与第一连接结构111相互匹配的第一容纳腔121，以与固定部件11可拆卸地连接，即，第一连接结构111伸入第一容纳腔121，固定部件11和承载部件12通过第一连接结构111与第一容纳腔121之间的相互配合可拆卸地连接。第一连接结构111和第一容纳腔121可以为任何可以实现将固定部件11和承载部件12可拆卸连接的结构，例如，第一连接结构111为连接凸台，第一容纳腔121为连接孔，连接凸台插入连接孔，连接凸台与连接孔过盈配合，通过连接凸台的外壁与连接孔的内壁之间的摩擦力实现固定部件11和承载部件12之间的可拆卸连接；例如，第一连接结构111为连接螺纹杆，第一容纳腔121为螺纹孔，连接螺纹杆拧入螺纹孔中，通过螺纹之间的摩擦自锁实现固定部件11和承载部件12之间的可拆卸连接。

摄像部件13设置有第二连接结构131，承载部件12还设置有与第二连接结构131相匹配的第二容纳腔122，即，第二连接结构131伸入第二容纳腔122，摄像部件13与承载部件12之间通过第二连接结构131与第二容纳腔122的相互配合可活动地连接。第二连接结构131和第二容纳腔122为任何可以实现摄像部件13与承载部件12之间可活动连接的结构，例如，第二连接结构131为旋转轴，第二容纳腔122为旋转孔，旋转轴的一端插入旋转孔，与旋转孔形成间隙配合，以使旋转轴能够在旋转孔中绕自身轴线旋转，从而使摄像部件13能够绕旋转轴的轴线旋转，即，摄像部件13可转动地与承载部件12连接；例如，第二连接结构131为万向球，第二容纳腔122为球形凹槽，万向球位于球形凹槽中，万向球的直径等于球形凹槽的直径，以使万向球能够在球形凹槽中绕万向球的球心转动，从而使摄像部件13能够绕万向球的球心转动，即，摄像部件13可转动地与承载部件12连接。

第一容纳腔121和第二容纳腔122连通，第一连接结构111设置有用于容纳第二连接结构131的让位腔1111，即，第二连接结构131伸入承载部件120中的部分至少有一部分容纳于让位腔1111中。具体的，第二连接结构131的至少一个部分由第二容纳腔122伸入第一容纳腔中121中，第二连接结构131伸入第一容纳腔121中的部分容纳于让位腔1111中，以防止第一连接结构111和第二连接结构131之间发生干涉，或者，第一连接结构111的至少一部分由第一容纳腔121伸入第二容纳腔122中，第一连接结构111伸入第二容纳腔122中的部分设置有让位腔1111，容纳第二连接结构131的至少一部分，以防止第一连接结构111和第二连接结构131之间发生干涉。

让位腔1111为任何可以防止第一连接结构111和第二连接结构131之间发生干涉的结构，让位腔1111的设置位置和形状与第一连接结构111、第一容纳腔121、第二连接结构131和第二容纳腔122的具体结构相关，下面分别结合图13和图14对让位腔1111的结构进行示例性说明。

如图13所示，第一种类型的第一连接结构为连接杆111A，第一种类型的第一容纳腔为连接孔121A，连接杆111A插入连接孔121A中，连接杆111A与连接孔121A之间形成过盈配合。第一种类型的第二连接结构为旋转销131A，第一种类型的第二容纳腔为旋转销座122A，旋转销131A插入旋转销座122A中，旋转销131A与旋转销座122A之间形成间隙配合。连接孔121A和旋转销座122A的轴线重合，连接杆111A的顶部设置有第一类型的让位腔，第一类型的让位腔为让位沉孔1111A，让位沉孔1111A的轴线与旋转销座122A的轴线重合。旋转销131A的长度大于旋转销座122A的深度，以使旋转销131A能够穿过旋转销座122A进入连接孔121A中，旋转销131A伸入连接孔121A中的部分容纳于让位沉孔1111A中。

如图14所示，第二种类型的第一连接结构为安装杆111B，第二种类型的第一容纳腔为安装座121B，安装杆111B插入安装座121B中，安装杆111B与安装座121B之间形成过盈配合。第二种类型的第二连接结构为旋转杆131B，第二种类型的第二容纳腔为旋转孔122B，旋转杆131B插入旋转孔122B中，旋转杆131B与旋转孔122B之间形成过渡配合。旋转孔122B的轴线与安装座121B的轴线垂直，且旋转孔122B的轴线穿过安装座121B。安装杆111B的侧面设置有第二类型的让位腔，第二类型的让位腔为让位通孔1111B，安装杆111B插入安装座121B中后，让位通孔1111B的轴线与旋转孔122B的轴线重合。旋转杆131B的端部由承载部件12的一侧插入旋转孔122B中，穿过让位通孔1111B，然后穿过旋转孔122B由承载部件12的另一侧伸出。

通过在第一连接结构设置用于容纳第二连接结构的至少一部分的让位腔，利用第二容纳腔和让位腔共同容纳第二连接结构，对承载部件的内部空间进行更充分地利用，从而可以在防止第一连接结构和第二连接结构之间发生干涉的前提下，减小第一容纳腔或第二容纳腔的尺寸，从而减小了承载部件的尺寸，进而减小摄像设备的尺寸。将该具有较小尺寸的摄像设备运用于车辆的车门解锁系统中，使得摄像设备方便在车辆上部署，增加了部署的方便性和灵活性。

在一些实施例中，如图15所示，承载部件12在高度方向上具有相对的第一端和第二端，第一容纳腔121贯通承载部件12的第一端，第二容纳腔122贯通承载部件12的第二端，即，第一容纳腔121由承载部件12的第一端向承载部件12的第二端延伸，第二容纳腔122由承载部件12的第二端向承载部件12的第一端延伸，第一容纳腔121和第二容纳腔122在承载部件12的内部连通，其中，固定部件11固定于固定平面，承载部件12的高度方向是指垂直于固定平面的方向。通过将第一容纳腔121和第二容纳腔122沿承载部件12的高度方向设置，减小了承载部件12的高度方向上的尺寸，从而减小了摄像设备10的高度方向上的尺寸。

在一些实施例中，如图16所示，容纳尺寸小于插入尺寸。容纳尺寸为在承载部件12的高度方向上，第一容纳腔121的长度和第二容纳腔122的长度之和；插入尺寸为第一插入长度和第二插入长度之和，其中，第一插入长度为，在承载部件12的高度方向上，第一连接结构111位于承载部件12中的部分的长度，第二插入长度为，在承载部件12的高度方向上，第二连接结构131位于承载部件12中的部分的长度。在图16中，高度方向即为所示截面的上下方向，在承载部件12为轴对称结构的情况下，高度方向即为其轴线方向。通过使容纳尺寸小于插入尺寸，从而保证让位腔1111能够容纳第二连接结构131的至少一部分，即，通过让位腔1111容纳第二连接结构131的至少一部分，而非通过增大第一容纳腔121和第二容纳腔122的长度，达到防止第一连接结构111和第二连接结构131之间发生干涉的技术效果，从而减小了第一容纳腔121或第二容纳腔122的长度，进而减小了承载部件12的高度尺寸。

进一步地，如图16所示，插入尺寸与容纳尺寸之间的差值不大于让位尺寸。其中，让位尺寸为，在承载部件12的高度方向上，让位腔1111的长度，即，让位腔1111的长度不小于第二连接结构131伸入第一容纳腔121中的部分的长度，或，让位腔1111的长度不小于第一连接结构111伸入第二容纳腔122中的部分的长度，以保证第一连接结构111和第二连接结构131之间不发生干涉。

在一些实施例中，如图17所示，第二连接结构131包括万向球1311，第二容纳腔122为与万向球1311相匹配的球形凹槽，即，将万向球1311安装于球形凹槽中后，球形凹槽的球心与万向球1311的球心重合，球形凹槽的半径与万向球1311的半径相等。摄像部件13通过万向球和球形凹槽与承载部件12可活动地连接，以使摄像部件13能够绕万向球的球心进行旋转，从而使摄像部件13的调节更加灵活，进而扩大了摄像设备10的摄像范围。下面以固定部件11所固定的固定平面作为参照，对摄像部件13的运动方向进行示例性说明。

以垂直于固定平面且穿过万向球的球心的轴线作为Z轴，将摄像部件绕Z轴的转动称为横摆运动；将平行于固定平面且平行于摄像部件的长度方向的轴线称为X轴，将摄像部件绕X轴旋转的运动称为俯仰运动；将同时垂直于X轴和Z轴的轴线称为Y轴，将摄像部件绕Y轴的转动称为侧倾运动，摄像部件能够绕万向球的球心进行一定角度范围内的横摆运动、俯仰运动和侧倾运动。

可选的，沿X轴方向上，摄像部件底部间隔设置有支撑杆，支撑杆的底部抵接于固定平面，以约束摄像部件的侧倾运动。将摄像设备运用于车门解锁系统中，只需要通过摄像部件的俯仰运动和横摆运动调节摄像部件的摄像区域，而摄像部件的侧倾运动不仅无法调节摄像部件的摄像区域，还会造成获取到的图像的偏斜，在对图像进行识别之前需要对图像进行角度修正。通过在摄像部件的底部设置支撑杆，约束摄像部件的侧倾运动，能够防止摄像部件获取到的图像发生偏斜，无需对获取的图像进行角度修正，从而加快了车门解锁系统的处理速度。

可选的，如图17所示，承载部件12设置有形变槽1221，以在将万向球装入球形凹槽中时，或，在将万向球从球形凹槽中取出时，允许承载部件12的用于形成球形凹槽的壁面发生形变，从而便于万向球的安装与拆卸。

可选的，如图18所示，第二连接结构131还包括连接件1312，连接件1312包括连接平台13121，在连接平台13121的两侧分别设置有连接销13122和连接轴13123，在万向球1311的顶部设置有连接平面13111，连接平面上设置有沉孔13112。连接销13122位于沉孔13112中，连接轴13123与摄像部件13连接，从而实现万向球与摄像部件13的连接。可选的，如图18所示，连接平台13121的底部抵接于连接平面13111，以使连接件1312与万向球1311的连接更加稳固，同时，在万向球1311的顶部设置连接平面13111还能够便于沉孔13112的加工，避免在斜面或曲面上钻孔，从而防止钻孔时由于钻头受到侧向力导致沉孔13112的轴线发生偏斜。可选的，连接销13122为非圆柱体，沉孔13112为非圆柱孔，以防止连接件1312与万向球1311之间发生转动，例如，连接销13122为四棱柱，沉孔13112为四棱柱孔。

在一些实施例中，如图19所示，让位腔1111为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的壁面与万向球贴合，即，让位腔1111的球心与万向球的球心重合，让位腔1111的半径与万向球的半径相同，从而保证让位腔1111的壁面与万向球贴合，进而使让位腔1111能够稳固地承载万向球。

在一些实施例中，如图20所示，让位腔1111为圆孔，圆孔的半径小于万向球的半径，以使让位腔1111能够容纳万向球并对万向球进行支撑。同时，通过将让位腔1111设置为圆孔，只需要保证圆孔的半径小于万向球的半径即可实现对万向球的容纳与支撑，降低了对让位腔1111的加工精度的要求，降低了让位腔1111的加工难度。可选的，让位腔1111为圆柱形孔，进一步降低了让位腔1111的加工难度。

在一些实施例中，如图21所示，第一连接结构111为螺纹杆，第一容纳腔121为螺纹孔，螺纹孔的内螺纹与螺纹杆的外螺纹相匹配，即，固定部件11通过螺纹连接与承载部件12可拆卸地连接，固定部件11与承载部件12之间的拆装方便。

可选的，如图21所示，固定部件11还设置有操作壁112，在在安装或拆卸固定部件11和承载部件12时，操作者可以将摩擦力施加于操作壁112的表面，增大了摩擦面积，进而使固定部件11和承载部件12之间的安装和拆卸更加方便。进一步地，在固定部件11和承载部件12安装完成后，操作壁112在承载部件12的外部延伸至承载部件12的底面的上方，从而在不增加摄像设备10的高度尺寸的前提下，使固定部件11和承载部件12的安装和拆卸更加方便。可选的，在操作壁112的外表面设置有防滑花纹113，进一步提高固定部件11和承载部件12之间的安装和拆卸的便利性。

可选的，固定部件11和承载部件12之间设置有螺纹防松结构，以防止承载部件12在外力的作用下发生相对于固定部件11的转动。可选的，螺纹防松结构为设置于固定部件11和承载部件12之间的垫片。可选的，如图22所示，螺纹防松结构包括防松螺栓15，在固定部件11中设置有第一防松螺纹孔114，在承载部件12的底部设置有第二防松螺纹孔123，将防松螺栓穿过第一防松螺纹孔114并拧入第二防松螺纹孔123中，将固定部件11压向承载部件12，通过固定部件11和承载部件12之间的摩擦力约束固定部件11与承载部件12之间的相对转动。可选的，防松螺栓15的数量不少于两个，且绕螺纹杆的轴线周向间隔布置，通过防松螺栓15与第一防松螺纹孔114及第二防松螺纹孔123的壁面之间的正压力约束固定部件11与承载部件12之间的相对转动。

可选的，如图22所示，摄像设备10还包括底盘14，底盘14设置有第三防松螺纹孔141，防松螺栓15依次穿过第三防松螺纹孔141和第一防松螺纹孔114并拧入第二防松螺纹孔123中，从而将底盘14与固定部件11连接，即，固定部件11通过底盘14固定于固定平面，降低了对固定部件11的底面的加工精度。可选的，底盘14设置有定位销142，固定部件11设置有定位孔115，安装时，将定位销142插入定位孔115中，以保证固定部件11与底盘14的安装精度。

在一些实施例中，如图21所示，螺纹杆的轴线穿过球形凹槽的球心，以保证设置于螺纹杆顶部的让位腔1111对万向球施加的各支持力的横向分量相互抵消，防止万向球在支撑力的横向分力的作用下与球形凹槽的内壁面发生运动干涉，从而导致摄像部件13的摄像范围的调节不便。

在一些实施例中，如图23所示，摄像部件13包括ToF(Time of Flight，飞行时间)摄像模组132和保护壳133。ToF摄像模组132设置有第二连接结构131，通过ToF摄像模组132通过第二连接结构131与承载部件12可活动地连接。可选的，第二连接结构131与ToF摄像模组132可拆卸地连接，例如，第二连接结构131与ToF摄像模组132之间通过螺纹连接，以便于在摄像模组损坏时进行更换。

其中，Tof摄像模组132包括：壳体1321、IR(Infrared Radiation，红外)摄像头1322和Vesel(红外激光)发射器，Vesel发射器发射的红外激光被物体反射后被IR摄像头1322接收，根据Vesel发射器发出红外激光和IR摄像头1322接收到该红外激光之间的时间间隔，得到该物体与ToF摄像模组132的距离，即，根据Vesel发射器发射的红外激光的飞行时间得到物体与ToF摄像模组132的距离。同时，IR摄像头1322设置有能够过滤可见光和消除红移的镜头，IR摄像头1322在接收到被物体发射的红外激光后，可以得到该物体的清晰图像。

保护壳133位于摄像模组132的外部，并设置有供第二连接结构131穿过的通孔。保护壳133还设置有用于光线进入摄像模组的透光孔1332。可选的，如图23所示，保护壳133包括前盖1331和后盖1332，前盖1331和后盖1332可拆卸地连接，以在保护摄像模组132的同时，便于摄像模组132的更换和检修。在前盖1331设置有透光孔1333，以允许光线穿过透光孔1333进入摄像模组的镜头。

在一些实施例中，如图23所示，摄像部件13还包括可见光摄像头，可见光摄像头可为RGB(Red Green Blue，红绿蓝三原色)摄像头134，以获取彩色视频或图像。

可选的，如图23所示，在透光孔1333中设置有镜头防护板，镜头防护板由硬质透明材料制成，在允许光线穿过透光孔1333的同时，阻止液滴或灰尘穿过。可选的，前盖1331、后盖1332和透镜防护板形成的保护壳133的防护等级至少到达IP66，即，保护壳133完全防止灰尘进入保护壳133内，在承受海浪或猛烈喷水时，保护壳133中的进水量不致达到对摄像模组132造成危害的程度。将摄像设备10设置于车身，在车辆行驶过程中，保护壳133能够防止空气中的灰尘进入保护壳133，并防止雨水或由路面飞溅起的液滴进入保护壳133，导致保护壳133中的摄像模组132在灰尘或液滴的作用下损坏。

可选的，如图23所示，在后盖1332设置有散热片1334，增大后盖1332与空气的接触面积，提高摄像部件13的散热性能。

用户在无法通过测距传感器30开启摄像设备10的状态下，通过把手70上的微动开关20开启摄像设备10，并利用摄像设备10解锁车门，并在车门解锁后直接操作把手70开启车门，在缩短了车门开启时间的同时，提高用户操作的便利性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种车门解锁系统，其特征在于，包括：

摄像设备，安装于车辆外部且所述摄像设备距离地面130厘米至160厘米；

主控电路，安装于车辆内部且与所述摄像设备连接，在获取所述摄像设备拍摄的人脸图像时根据所述人脸图像控制车门解锁。

2.根据权利要求1所述的车门解锁系统，其特征在于，

所述摄像设备距离地面140厘米至160厘米；和/或，

所述摄像设备的主光轴与地面之间的夹角为0度至5度；和/或，

所述摄像设备的摄像距离范围为距离所述摄像设备30厘米至100厘米；和/或，

所述摄像设备的水平摄像角度范围为-30度至30度；和/或，

所述摄像设备的垂直摄像角度范围为-40度至40度。

3.根据权利要求1或2所述的车门解锁系统，其特征在于，所述车门解锁系统还包括：

距离传感器，安装于车辆外部且与所述主控电路连接，根据距离检测信号触发所述主控电路进行车门解锁控制；和/或，

微动开关，安装于车辆外部且与所述主控电路连接，根据接触检测信号触发所述主控电路进行车门解锁控制；和/或，

补光元件，安装于所述车辆的B柱内，且所述B柱上设置有透光孔。

4.根据权利要求3所述的车门解锁系统，其特征在于，所述距离传感器为蓝牙测距传感器、超声波传感器和红外线传感器中的至少一种；和/或，

所述距离传感器的测距范围位于所述摄像设备的摄像范围内；和/或，

所述距离传感器和所述摄像设备的间距小于预设距离；和/或，所述摄像设备和所述测距传感器均设置于B柱内；或，

所述摄像设备和所述测距传感器均设置于所述车辆的后视镜的外表面；或，

所述测距传感器和所述主控电路均安装于所述车辆的车门内，且所述测距传感器和所述主控电路集成为一体。

5.根据权利要求3所述的车门解锁系统，其特征在于，

所述微动开关位于所述摄像设备的摄像范围内；和/或，

所述微动开关设置于所述车辆的B柱中，且至少一部分的所述微动开关凸出所述B柱；或，

所述微动开关设置于驾驶位的车门把手的外表面。

6.根据权利要求1所述的车门解锁系统，其特征在于，所述车辆的车顶或所述车辆的B柱的外表面设置有容纳腔，所述摄像设备设置于所述容纳腔内且所述摄像设备的外表面与所述B柱或车顶的外表面平滑连接，或者，所述摄像设备的部分嵌设且部分突出于所述容纳腔内，或者，所述摄像设备可升降式设置于所述容纳腔内，或者，所述摄像设备安装于所述车辆的后视镜的外表面；和/或，

所述摄像设备外表面设置为流线型曲面；和/或，

所述车门解锁系统还包括与所述车顶连接的导流罩；所述导流罩位于所述摄像设备的外部，且所述导流罩的外表面设置为流线型曲面。

7.根据权利要求6所述的车门解锁系统，其特征在于，所述摄像设备包括：

固定部件，设置有第一连接结构；

承载部件，设置有与所述第一连接结构相匹配的第一容纳腔，以与所述固定部件可拆卸地连接；

摄像部件，设置有第二连接结构；

所述承载部件还设置有与所述第二连接结构相匹配的第二容纳腔，以与所述摄像部件可活动地连接；

所述第一容纳腔与所述第二容纳腔连通，所述第一连接结构设置有用于容纳所述第二连接结构的至少一部分的让位腔。

8.根据权利要求7所述的车门解锁系统，其特征在于，所述承载部件在高度方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一容纳腔贯通所述第一端，所述第二容纳腔贯通所述第二端。

9.根据权利要求8所述的车门解锁系统，其特征在于，

容纳尺寸小于插入尺寸；所述容纳尺寸为，在所述承载部件的高度方向上，所述第一容纳腔的长度和所述第二容纳腔的长度之和；所述插入尺寸为第一插入长度和第二插入长度之和，其中，所述第一插入长度为，在所述承载部件的高度方向上，所述第一连接结构位于所述承载部件中的部分的长度；所述第二插入长度为，在所述承载部件的高度方向上，所述第二连接结构位于所述承载部件中的部分的长度。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的车门解锁系统，其特征在于，

所述第二连接结构包括万向球，所述第二容纳腔为与所述万向球相匹配的球形凹槽；

和/或，

所述让位腔为圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的壁面与所述第二连接结构包括的万向球贴合；或者，所述让位腔为圆孔，所述圆孔的半径小于所述第二连接结构包括的万向球的半径；

和/或，

所述第一连接结构为螺纹杆，所述第一容纳腔为螺纹孔，所述螺纹孔的内螺纹与所述螺纹杆的外螺纹相匹配，所述第二容纳腔为与所述第二连接结构包括的万向球相匹配的球形凹槽，所述螺纹孔的轴线穿过所述球形凹槽的球心。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的车门解锁系统，其特征在于，

所述摄像部件包括：

飞行时间摄像模组，设置有所述第二连接结构；

保护壳，位于所述飞行时间摄像模组外部，并设置有供所述第二连接结构穿过的通孔，所述保护壳还设置有用于光线进入摄像模组的透光孔；

其中，所述飞行时间摄像模组包括：

壳体、红外摄像头和红外激光发射器，所述壳体设置有所述第二连接结构，所述红外摄像头与所述壳体连接，所述红外激光发射器与所述壳体连接。

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