CN106484275A - 提供停驶车辆移动模式的方法、驾驶员辅助设备及包括其的车辆 - Google Patents

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Abstract

提供停驶车辆移动模式的方法、驾驶员辅助设备及包括其的车辆。一种驾驶员辅助设备包括：传感器单元，其感测车辆周围的障碍物；存储器，其存储停驶车辆移动范围；制动器驱动控制单元，其打开或关闭车辆制动器；以及处理器，其根据车辆周围的障碍物以及停驶车辆移动范围来控制制动器驱动控制单元打开或关闭车辆制动器，其中，所述处理器提供当用户不在车辆中时车辆移动的停驶车辆移动模式。

Description

提供停驶车辆移动模式的方法、驾驶员辅助设备及包括其的车辆
技术领域
本公开涉及一种为车辆提供停驶车辆(stopped-vehicle)移动模式的方法、提供停驶车辆移动模式的驾驶员辅助设备以及包括该驾驶员辅助设备的车辆。
背景技术
车辆是使用户在他或她想要去的方向上移动的设备。车辆的代表性样本可以是汽车。
为了使用车辆的用户方便，新的趋势是包括各种传感器和电子装置。具体地讲，正在开发用于用户的驾驶方便的各种设备。
具体地讲，随着对自动驾驶车辆的关注增加，正在对设置在自动驾驶车辆上的传感器进行积极的研究。设置在自动驾驶车辆上的传感器包括相机、红外传感器、雷达、全球定位系统(GPS)、激光雷达、陀螺仪等，其中相机作为执行代替人的眼睛的功能的传感器保持着重要的位置。
另外，随着这些各种传感器和电子设备的发展，包括辅助用户驾驶并且增强驾驶安全性和方便性的驾驶员辅助功能的车辆受到关注。
驾驶员可能在驾驶期间将车辆停在不可取的位置，下车并且离开车辆。
在这种情况下，其他人可能感觉到不方便，因为他们可能由于该停驶车辆而无法将他们的车辆从停车位移出。
另外，当其他人呼叫在停驶车辆上留有号码的驾驶员以便移动停驶车辆时，存在不方便，因为停驶车辆的驾驶员应该返回并移动停驶车辆。
存在驾驶员释放制动器，维持空挡，然后离开停驶车辆的情况。
在这些情况下，其他人需要推动停驶车辆以便移动车辆，在此过程中发生事故的可能性很高，并且可能存在不方便，因为其他人需要自己推动沉重的车辆以便移动车辆。
发明内容
实施方式提供了一种提供停驶车辆移动模式的方法、提供停驶车辆移动模式的驾驶员辅助设备以及包括该驾驶员辅助设备的车辆。
在一个实施方式中，一种驾驶员辅助设备包括：传感器单元，其感测车辆周围的障碍物；存储器，其存储停驶车辆移动范围；制动器驱动控制单元，其打开或关闭车辆制动器；以及处理器，其根据车辆周围的障碍物以及停驶车辆移动范围来控制制动器驱动控制单元打开或关闭车辆制动器，其中，所述处理器提供当用户不在车辆中时车辆移动的停驶车辆移动模式。
在另一实施方式中，一种提供当驾驶员不在车辆中时车辆移动的停驶车辆移动模式的方法，该方法包括以下步骤：通过激活车辆制动器来使车辆停驶；设定停驶车辆移动范围；当执行停驶车辆移动模式时释放车辆制动器；感测车辆移动并且当车辆的位置离开停驶车辆移动范围时激活车辆制动器；以及从车辆的移动方向感测障碍物并且当感测到障碍物时激活车辆制动器。
另一实施方式提供了一种包括该驾驶员辅助设备的车辆。
一个或更多个实施方式的细节在附图和以下描述中阐述。
其它特征将从所述描述和附图并且从权利要求而显而易见。
附图说明
图1表示根据实施方式的驾驶员辅助设备的框图。
图2是示出根据实施方式的包括驾驶员辅助设备的车辆的内部的示图。
图3是示出根据实施方式的包括驾驶员辅助设备的车辆的内部的示图。
图4是示出根据实施方式的包括驾驶员辅助设备的车辆的前部的示图。
图5是示出根据实施方式的包括驾驶员辅助设备的车辆的后部的示图。
图6表示根据实施方式的停驶车辆移动信息如何显示在外部显示单元上。
图7表示根据实施方式的停驶车辆移动接口图像如何显示在外部显示单元上。
图8表示根据实施方式的激光输出单元如何显示停驶车辆移动范围。
图9表示根据实施方式的停驶车辆移动模式执行请求和停驶车辆移动模式相关信息如何显示在用户终端上。
图10表示根据实施方式的停驶车辆移动范围改变请求和停驶车辆移动模式相关信息如何显示在用户终端上。
图11表示根据实施方式的停驶车辆移动信息如何显示在用户终端上。
图12是根据实施方式的包括驾驶员辅助设备的车辆的平面图。
图13是根据实施方式的利用通过相机捕获的图像表示全景图像的示图。
图14是用于说明根据实施方式的前向自主紧急制动(AEB)功能的示图。
图15是用于说明根据实施方式的后向AEB功能的示图。
图16是用于说明根据另一实施方式的后向AEB功能的示图。
图17是用于说明根据实施方式的停驶车辆移动范围的示图。
图18是用于说明根据实施方式的停驶车辆移动范围的车辆的侧视图。
图19和图20是用于说明根据实施方式的死区(dead zone)的示图。
图21是用于说明根据实施方式的在停驶车辆移动模式结束之后的停驶车辆控制的示图。
图22是用于说明根据另一实施方式的在停驶车辆移动模式结束之后的停驶车辆控制的示图。
图23是根据实施方式的提供停驶车辆移动模式的处理的流程图。
图24是用于说明根据实施方式的停驶车辆移动范围的示图。
图25表示根据实施方式的激光输出单元如何显示停驶车辆移动范围。
图26是用于说明根据实施方式的停驶车辆移动范围过度制动功能的示图。
图27是根据实施方式的利用停驶车辆移动模式来使车辆移动的方法的流程图。
图28表示图27的示例。
图29是根据另一实施方式的利用停驶车辆移动模式来使车辆移动的方法的流程图。
图30和图31是用于说明图29的示图。
图32是根据另一实施方式的利用停驶车辆移动模式来使车辆移动的方法的流程图。
图33是用于说明图32的示图。
图34是图1的车辆的内部框图的示例。
具体实施方式
以下参照附图详细描述实施方式，并且不管图号如何，向相同或相似的组件指派相同的标号，因此其重复的描述被省略。由于以下描述中所使用的组件的后缀“模块”和“单元”是为了易于进行本公开而给出并且互换，所以它们不具有不同的含义或功能。在描述本公开所公开的实施方式时，相关的已知技术的详细描述将被省略，因为它们将使本公开所公开的实施方式的主题模糊。另外，附图用于帮助容易地理解本文所公开的实施方式，但是本公开所公开的技术构思不限于此。应该理解，也包括本发明构思的概念和技术范围中所包含的所有变化、等同物或替代。
尽管可使用术语“第一”和“第二”来描述各种组件，这些组件不应限于这些术语。所述术语仅用于将一个组件与另一组件相区分。
当提及任何组件“连接”或“接入”另一组件时，应该理解，前者可直接连接到后者，或者二者间可存在另一组件。相反，当任何组件被称作“直接连接”或“直接接入”另一组件时，应该理解二者间可不存在其它组件。
除非另外指明，否则单数形式的术语包括复数形式。
应该理解，术语“包括”或“具有”指示存在本公开中所呈现的特性、数量、步骤、操作、组件、部分或其组合，但是不排除存在或增加一个或更多个其它特性、数量、步骤、操作、组件、部分或其组合。
本公开所讨论的车辆可包括汽车或摩托车。在下文中，大多数讨论的是汽车。
本公开所讨论的车辆可包括以下全部：内燃机车，其包括发动机作为动力源；混合动力车，其包括发动机和马达作为动力源；以及电动车，其包括马达作为动力源。
在以下描述中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。
说明书中所提及的车辆是可提供高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能的车辆。例如，车辆可提供盲点检测(BSD)功能、车道保持辅助系统(LKAS)、车道偏离警告系统(LDWS)、自主紧急制动(AEB)功能等。
在以下描述中，车辆的左边表示车辆的行驶方向的左边，车辆的右边表示车辆的行驶方向的右边。
在以下描述中，除非相反地提及，否则大多数描述的是左座驾驶(LHD)车辆。
在下文中，参照图1至图22描述提供停驶车辆移动模式的驾驶员辅助设备。
首先，车辆700可包括：车轮13FL、13FR、13RL和13RR，其通过动力源来旋转；驾驶操纵装置721A至721D，其用于控制车辆的驾驶；以及驾驶员辅助设备100，其提供停驶车辆移动模式。
在用户将车辆700停下之后，用户/其他人可能需要移动用户的车辆。停驶车辆移动模式表示当用户不在车辆中时根据在车辆700之外的其他人或用户的控制来移动车辆700的功能。
提供这种停驶车辆移动模式的驾驶员辅助设备100是车辆700中的单独的设备，并且可提供停驶车辆移动模式，从而通过与车辆700的数据通信来发送和接收必要信息。
另选地，还可将车辆700的一些单元定义为驾驶员辅助设备100。
当驾驶员辅助设备100是单独的设备时，图1所示的驾驶员辅助设备100的一些单元可能不直接包括在驾驶员辅助设备100中，而可能是车辆700或者装载在车辆700中的另一设备的单元。通过经由驾驶员辅助设备100的接口单元130发送和接收数据，这些单元可被理解为包括在驾驶员辅助设备100中。
在以下描述中，驾驶员辅助设备100被描述为直接包括图1的驾驶员辅助设备100中所示的单元。
参照图1，这种驾驶员辅助设备100可包括输入单元110、通信单元(通信器)120、接口单元130、存储器140、传感器单元(传感器)150、相机160、处理器170、外部输出单元(外部输出)180、内部输出单元185和电源单元190。
首先，驾驶员辅助设备100可包括感测输入的输入单元110，该输入单元110可包括感测车辆内部的输入的内部输入单元(内部输入)111以及感测车辆外部的输入的外部输入单元(外部输入)113。
具体地讲，用户可通过内部输入单元111设定停驶车辆移动模式或者打开/关闭驾驶员辅助设备100。
这种内部输入单元111可包括感测用户手势的手势输入单元、感测触摸的触摸输入单元以及感测语音输入的麦克风中的至少一个，因此感测用户输入。例如，如图3所示，内部输入单元111可与内部显示单元186组合成触摸输入，从而实现触摸屏186、111。
用户可在离开车辆之前通过内部输入单元111执行驾驶员辅助设备100。
例如，当由于缺少停车位，用户将车辆平行地停放在先前停放的另一车辆一侧时，由于该用户的车辆(以下称作“停驶车辆”)，可能难以移动先前停放的车辆。当用户这样停车，然后确定无需移动停驶车辆700时，可在离开车辆之前通过内部输入单元111执行驾驶员辅助设备100。另选地，还可在离开车辆之后通过通信单元120远程地执行驾驶员辅助设备100。
另外，用户可通过内部输入单元111执行停驶车辆移动模式的执行所需的设置。例如，用户可指定停驶车辆移动范围。在此示例中，停驶车辆移动范围表示在停驶车辆移动模式下其他人和/或用户可移动停驶车辆700的范围。
具体地讲，参照图3，用户可通过在内部显示单元186上显示包括停驶车辆700的地图信息并且在内部显示单元186上通过触摸输入单元在地图上指定停驶车辆移动范围，来设定停驶车辆移动范围。
另选地，用户可通过移动停驶车辆700并且指定前移动极限线和后移动极限线来设定停驶车辆移动范围。具体地讲，用户可通过使停驶车辆700移至前移动接受位置，然后将对应位置指定为前移动极限线，使停驶车辆移至后向移动接受位置，然后将对应位置指定为后移动极限线，来设定停驶车辆移动范围。
另外，驾驶员辅助设备100可包括在车辆内部输出这些停驶车辆移动模式相关信息的内部输出单元185。另外，内部输出单元185可包括内部显示单元186和内部音频输出单元187。
具体地讲，内部显示单元186可将图像投影并显示到车辆的挡风玻璃W上。即，内部显示单元186可包括将图像投影到作为平视显示器(HUD)的挡风玻璃W上的投影模块。
另外，内部显示单元186可被单独地安装在车辆内以显示图像。具体地讲，内部显示单元186可以是车辆内的车辆导航设备的显示器或者前仪表组(front cluster)。
另外，内部显示单元186可包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFTLCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、3D显示器和电子墨水显示器中的至少一个。
这种内部显示单元186可与触摸输入单元组合以形成触摸屏。
用户可通过触摸屏执行停驶车辆移动模式所需的设置并且查看相关信息。例如，包括停驶车辆700的地图信息可显示在触摸屏上，用户可通过触摸在地图上指定停驶车辆移动范围，以设定停驶车辆移动范围。
另外，驾驶员辅助设备100可包括向车辆外部输出停驶车辆移动信息的外部输出单元180，该外部输出单元180可包括外部显示单元(外部显示器)181、外部音频输出单元(外部音频输出)182和激光输出单元(激光)183中的至少一个。
在此示例中，停驶车辆移动信息表示与用于使停驶车辆移动的停驶车辆移动模式有关的信息。
例如，停驶车辆移动信息可包括执行停驶车辆移动模式的通知、车辆可移动的停驶车辆移动范围、谁负责车辆移动的通知、包括停驶车辆的地图、车辆的外部控制移动键、停驶车辆700全景监控图像和用户呼叫信息。
具体地讲，当其他人和/或用户想要在外部使停驶车辆700移动时，可通过外部输出单元180输出用于执行停驶车辆移动模式并且在停驶车辆移动模式下控制停驶车辆700的移动的接口。
例如，如图6所示的包括停驶车辆移动模式执行通知消息和执行输入接口的图像可显示在外部显示单元181上。在这种情况下，在车辆外部的用户可看到外部显示单元181并且在外部显示单元181上通过外部输入单元113执行输入操作以执行停驶车辆移动模式。
另外，驾驶员辅助设备100还可包括感测外部输入的外部输入单元113。这种外部输入单元113可包括感测触摸输入的按钮、感测触摸的触摸输入单元以及感测语音输入的麦克风中的至少一个，并且因此感测车辆外部的输入。
例如，用户可通过外部输入单元113执行执行停驶车辆移动模式的输入、控制停驶车辆700的移动的输入、请求改变停驶车辆移动范围的输入以及请求呼叫用户终端的输入。
在下文中，外部输入单元113和外部输出单元180一起描述。
具体地讲，外部输出单元180可包括在车辆外部显示这些停驶车辆移动信息的外部显示单元181，该外部显示单元181可连同外部输入单元113一起设置。例如，外部显示单元181和外部输入单元113的触摸输入单元可被组合从而实现外部触摸屏181、113。
参照图2至图4，这种外部显示单元181可在车辆的前挡风玻璃W上显示图像。由于其他人通常通过车辆的挡风玻璃W来查看用户信息，所以可在前挡风玻璃W上显示停驶车辆移动信息。
由于外部输入单元113设置在外部显示单元181上，所以可提供停驶车辆移动模式图形界面。例如，可如图4所示显示停驶车辆700的状态和停驶车辆移动模式执行通知，其他人可利用触摸输入来执行停驶车辆移动模式。
另外，外部显示单元181可在车辆的后窗上显示图像。由于其他人推动停驶车辆700以使其移动，所以可将停驶车辆移动信息显示在车辆的后部并且将外部输入单元113设置在那里。
外部显示单元181和外部输入单元113也可被设置在单独的位置处。具体地讲，参照图5，外部显示单元181可被设置在车辆的后窗的特定区域处，外部输入单元113可被设置在车辆的后备箱侧面处。
当外部显示单元181和外部输入单元113被设置在一起时，如图6所示的包括停驶车辆移动模式执行通知消息和执行输入接口的图像可显示在外部显示单元181上。在这种情况下，在车辆外部的用户可看到外部显示单元181并且在外部显示单元181上通过外部输入单元113执行输入操作以执行停驶车辆移动模式。
因此，其他人和/或用户可通过外部输入单元113控制并移动停驶车辆700，通过外部显示单元181查看停驶车辆移动信息。
当外部显示单元181和外部输入单元113被设置在单独的位置时，停驶车辆移动范围可显示在外部输入单元113上，其可作为控制车辆移动的移动键来提供，如图7所示。
另外，移动键可包括使车辆向前移动的前向移动键、使车辆向后移动的后向移动键以及控制车辆的车轮方向的方向键。
外部显示单元181可包括投影模块，其将图像投影到作为平视显示器(HUD)的前挡风玻璃W的特定区域上。
当外部显示单元181被实现为挡风玻璃W显示器时，优点在于不影响车辆的外观的美感，因为外部显示单元仅在停驶车辆移动模式被执行时才被激活和显示，在未激活时不可见。
另外，外部显示单元181可包括LCD、TFT LCD、OLED、柔性显示器、3D显示器和电子墨水显示器中的至少一个。
外部输出单元180还可包括外部音频输出单元182，外部输入单元113还可包括外部麦克风。
外部音频输出单元182可通过音频信号来输出停驶车辆移动信息。例如，外部音频输出单元182可包括输出声音的扬声器。
这种外部音频输出单元182可通过输出停驶车辆移动信息以辅助外部显示单元181的显示，来辅助停驶车辆移动模式的执行。即，可通过输出辅助外部显示单元181的显示的消息来说明停驶车辆移动模式。
另外，当其他人通过外部输入单元113请求呼叫用户时，处理器170可提供可通过通信单元120连接到用户终端的呼叫模式，然后通过外部音频输出单元182和外部麦克风来呼叫用户终端。
即，停驶车辆移动模式还可提供用户终端进行呼叫的呼叫模式。
在这种停驶车辆移动模式下提供的呼叫模式的优点在于可保护隐私，而不会泄漏关于用户终端的信息，并且其他人可容易地通过停驶车辆710与用户通信。
另外，外部输出单元180还可包括激光输出单元183，激光输出单元183将光投射到车辆的外部以显示停驶车辆移动信息。
具体地讲，激光输出单元183可显示停驶车辆移动范围。
例如，参照图8，激光输出单元183F和183R可被设置在灯处以利用激光照射车辆周围的路面，因此显示停驶车辆移动范围。
具体地讲，激光输出单元183F可被设置在前灯处以利用激光照射路面以便显示前移动极限线。另外，激光输出单元183R可被设置在尾灯处以利用激光照射路面以便显示后移动极限线。
利用这种激光输出单元183，其他人可直观地理解停驶车辆可移动的范围。
接下来，驾驶员辅助设备100可包括与另一车辆、终端600、服务器500等通信的通信单元120。驾驶员辅助设备100可通过通信单元120连接到用户终端以发送和接收停驶车辆移动模式相关数据。
具体地讲，通信单元120可将停驶车辆移动信息发送给用户终端。
另外，通信单元120可接收用户利用他或她的终端输入的停驶车辆移动模式相关数据。
例如，当存在其他人通过外部输入单元113的停驶车辆移动模式执行请求时，通信单元120可如图9所示将这种请求消息发送给用户终端并且一起发送停驶车辆移动信息。当用户向终端发送启用或禁用停驶车辆移动模式的执行的数据时，通信单元120可接收该数据并将它发送给处理器170。
即，可通过在执行停驶车辆移动模式时进一步包括用户终端批准处理而增强安全性。
另外，当其他人通过外部输入单元113请求停驶车辆移动范围改变时，通信单元120可如图10所示将停驶车辆移动范围改变请求消息发送给用户终端，并且还一起发送停驶车辆移动信息。
当用户向终端发送启用或禁用停驶车辆移动范围改变的数据时，通信单元120可接收该数据并将它发送给处理器170。
另外，当执行停驶车辆移动模式时，通信单元120可连续地向用户终端发送停驶车辆移动信息。
例如，通信单元120可如图11所示向用户终端发送包括停驶车辆700的全景监控图像(它是车辆周围的图像)，用户可通过终端实时地查看车辆是否安全地移动。在这种情况下，当确定车辆移动危险时，用户也可通过终端取消停驶车辆移动模式的执行。
通信单元120可与终端600或服务器500以无线方式交换数据。具体地讲，通信单元120可与车辆驾驶员的移动终端以无线方式交换数据。无线数据通信方案可包括诸如蓝牙、WiFi、WiFi直连、APiX或者NFC方案的各种数据通信方案。
通信单元120可从移动终端600或服务器500接收位置信息、天气信息或道路交通信息(例如，传输协议专家组(TPEG)信息)。
另外，当用户进入车辆时，用户的移动终端600和驾驶员辅助设备100也可自动地执行配对或者通过由用户执行应用来执行配对。
显示设备100可包括捕获车辆周围的图像的相机160。相机160可捕获车辆周围的图像以获得周围图像，所获得的周围图像可通过内部显示单元181和外部显示单元186来显示。
另外，相机160可获得车辆周围的图像，处理器170可分析所述图像以检测车辆周围的障碍物。即，相机160也可用作检测车辆周围的障碍物的传感器单元150。
这种相机160还可包括多个相机160。
参照图12，多个相机160a至160d可分别设置在车辆的前部、左部、右部和后部中的至少一个上。
左相机160b可设置在围绕左侧后视镜的壳体中。另选地，左相机160b可设置在围绕左侧后视镜的壳体外部。另选地，左相机160b可设置在左前门、左后门或左挡泥板外部的区域上。
后相机160c可设置在围绕右侧后视镜的壳体中。另选地，后相机160c可设置在围绕右侧后视镜的壳体外部。另选地，后相机160c可设置在右前门、右后门或右挡泥板外部的区域上。
另外，后相机160d可设置在车尾车牌或后备箱开关附近。
另外，前相机160a可设置在标志或散热器格栅附近。
处理器170可将在所有方向上捕获的图像合成，以提供从车辆俯视的全景图像。当生成全景图像时，在图像区域之间生成边界。这些边界可通过图像融合来自然地显示。
具体地讲，参照图13，全景监控图像EA可包括通过左相机160b捕获的第一图像区域160di、通过后相机160d捕获的第二图像区域160ei、通过后相机160c捕获的第三图像区域160fi以及通过前相机160a捕获的第四图像区域160gi。
在生成包括这样多个图像区域的全景图像时，在图像区域之间生成边界。这些边界可通过图像融合来自然地显示。在这种情况下，在多个图像之间的边界处还可显示边界线202a至202d。
车辆图像700i可包括在全景监控图像中。在此示例中，车辆图像700i可以是通过处理器170生成的虚拟图像，但不限于此。
全景图像可显示在外部显示单元181上以从外部辅助停驶车辆700的安全移动。
另外，全景图像可通过通信单元120显示在用户终端上，使得用户可查看他或她的车辆的移动状态。
这种相机160可包括图像传感器和图像处理模块。相机160可处理通过图像传感器(例如，CMOS或CCD)获得的静止图像或视频。图像处理模块可处理通过图像传感器获得的静止图像或视频以提取必要信息并且将所提取的信息传送给处理器170。
相机160可以是立体相机。处理器170可从立体相机获得车辆周围的立体图像，基于立体图像在车辆的前方执行视差操作，基于视差信息对至少一个立体图像执行对象检测，并且在对象检测之后继续跟踪对象的运动。即，处理器170可使用这种立体相机来精确地检测车辆周围的障碍物以及障碍物与车辆之间的距离。
另外，当在停驶车辆移动模式下在车辆的行驶方向上从相机160所捕获的图像检测出障碍物时，处理器170可通过制动器驱动控制单元(制动器驱动控制器)171操作制动器以防止与障碍物碰撞。即，处理器170可使用相机160来执行AEB功能。
接下来，驾驶员辅助设备100可包括检测车辆周围的障碍物的传感器单元150。
具体地讲，参照图12，前传感器单元150L可设置在标志或散热器格栅附近，以便检测车辆前方的障碍物。另外，后传感器单元150R可设置在车尾车牌或后备箱开关附近以便检测车辆后面的障碍物。
这种传感器单元150可包括诸如激光传感器、超声传感器、立体相机等的各种距离测量传感器。
例如，传感器单元150可使用激光传感器来检测障碍物。具体地讲，激光传感器可利用激光来照射外部并且接收从障碍物反射的反射信号。另外，可分析激光信号信息和反射信号信息以测量车辆的侧面与障碍物之间的距离。
例如，可根据激光信号调制方法利用飞行时间(TOF)和/或相移来测量车辆与对象之间的距离。具体地讲，可通过根据时延方法发射脉冲激光信号并且测量从测量范围内的对象反射的脉冲信号到达接收器的时间来测量到对象的距离。
这样，当车辆周围存在障碍物时，传感器单元150可精确地测量障碍物的位置与车辆之间的距离。
另外，处理器170可利用传感器单元150所测量到的障碍物信息来提供AEB功能。例如，当在车辆的移动方向上的特定距离内存在障碍物时，处理器170可操作制动器以使得停驶车辆700制动。
参照图14，在停驶车辆移动模式下，其他人或用户可将停驶车辆700向前方D1移动。
例如，其他人可通过在停驶车辆700外部从后备箱侧推动停驶车辆700来使停驶车辆700向前移动，或者通过外部输入单元113来使停驶车辆700向前移动。在这种情况下，其他人可能继续使停驶车辆700向前移动，而没有看到存在于停驶车辆700的前方D1的第一对象01。
传感器单元150可测量距存在于停驶车辆700的移动方向D1上的第一对象01的距离，当第一对象01与停驶车辆700之间的距离在特定距离内时，处理器170可操作制动器以使得停驶车辆700制动。
即，处理器170可在停驶车辆移动模式下提供AEB功能以安全地移动停驶车辆700。
参照图15，在停驶车辆移动模式下其他人或用户可将停驶车辆700向后方D2移动。
例如，其他人可通过在停驶车辆700外部在标志附近推动停驶车辆700来使停驶车辆700向后移动，或者通过外部输入单元113来使停驶车辆700向后移动。在这种情况下，其他人可能继续使停驶车辆700向后移动，而没有看到存在于停驶车辆700的后面D2的第二对象02。
传感器单元150可测量距存在于停驶车辆700的移动方向D2上的第二对象02的距离，并且当第二对象02与停驶车辆700之间的距离在特定距离内时，处理器170可操作制动器以使得停驶车辆700制动。
即，处理器170可在停驶车辆移动模式下提供后方AEB功能以安全地移动停驶车辆700。
除了在停驶车辆移动模式下操作以外，后方AEB功能甚至可在车辆突然向后移动的情况下操作。
例如，当车辆在斜坡上行驶时，车辆可能由于斜坡而突然在非预期方向上移动。
参照图16，车辆在斜坡上行驶的同时可能突然向后移动。例如，当车辆处于空挡时，它可能向后移动。在这种情况下，传感器单元150可测量距车辆后面的另一车辆的距离，并且当所测量到的距离在特定距离d内时，处理器170可执行后方AEB功能以防止与后方车辆碰撞。
接下来，驾驶员辅助设备100可包括存储器140。
具体地讲，存储器140可存储用于驾驶员辅助设备100的总体操作的各种数据，例如用于处理器170的处理或控制的程序。
例如，存储器140可存储停驶车辆移动模式相关数据。具体地讲，存储器140可存储停驶车辆移动范围。
对于驾驶员辅助设备100正在运行的停驶车辆700，可设定停驶车辆移动范围以便提供停驶车辆移动模式。在此示例中，停驶车辆移动范围表示在停驶车辆移动模式下其他人和/或用户可使停驶车辆700移动的范围。
参照图17和图18，停驶车辆移动范围BA可以是车辆可向前移动的前移动极限线FB与车辆可向后移动的后移动极限线RB之间的区域。
存储器140可存储在车辆停止之前由用户直接设定的停驶车辆移动范围，然后在执行停驶车辆移动模式时将该停驶车辆移动范围提供给处理器170，从而在该停驶车辆移动范围内移动停驶车辆700。
在另一实施方式中，当用户在停止车辆之前没有设定停驶车辆移动范围时，存储器140可存储默认停驶车辆移动范围。例如，存储器140可将一般车辆的全宽度的约两倍到四倍的距离存储为停驶车辆移动范围。
在另一实施方式中，存储器140可存储由处理器170自动设定的停驶车辆移动范围。例如，处理器170可检查车辆周围的情况，设定适合于将另一车辆移出的移动位置，然后将它设定为停驶车辆移动范围并且将该设置存储在存储器140中。
在另一实施方式中，用户还可通过终端来远程地设定停驶车辆移动范围。
这种停驶车辆移动范围可根据其他人的请求和/或用户的重新设定来校正。
这种停驶车辆移动范围可通过设定停驶车辆700的移动极限来防止车辆被盗或丢失，并且允许停驶车辆700仅在安全区域内移动。
存储器140可存储用于对象检查的数据。例如，存储器140可存储当从通过相机160获取的图像检测到特定对象时，用于通过特定算法检查对象是什么的数据。
例如，存储器140可存储关于交通信息的数据作为用于对象检查的数据。例如，当从通过相机160获取的图像检测到诸如车道或交通标志的特定交通信息时，存储器140可被提供以通过特定算法将交通信息与关于交通信息的数据进行比较。
存储器140可以是作为硬件的诸如ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器、硬盘驱动器等的各种存储装置。
接下来，驾驶员辅助设备100可包括接口单元130，接口单元130接收车辆相关数据或者将处理器170所处理或生成的信号发送至外部。
具体地讲，处理器170可包括制动器驱动控制单元171，制动器驱动控制单元171可通过接口单元130向车辆的控制单元770和/或感测单元760发送制动器操作信号和制动器释放信号以打开/关闭制动器。
另外，当车辆在停驶车辆移动模式下执行自动驾驶时，处理器170可通过接口单元130向车辆的控制单元和/或感测单元发送驾驶操纵装置控制信号，以允许停驶车辆700执行自动驾驶或者自动地停放停驶车辆700。
另外，处理器170可通过接口单元130接收导航信息和/或传感器信息。
为此，接口单元130可通过有线或无线通信来与车辆中的控制单元770、音频视频导航(AVN)装置400和/或传感器单元760执行数据通信。
接口单元130可通过与控制单元770、AVN装置400和/或单独的导航装置的数据通信来接收导航信息。
另外，接口单元130可从控制单元770或者传感器单元760接收传感器信息。在此示例中，传感器信息可包括车辆方向信息、位置信息、速度信息、加速度信息、倾斜信息、前向/后向移动信息、燃油信息、关于距前方和后方车辆的距离的信息、关于车辆与车道之间的距离的信息以及转向信号信息中的至少一个。
另外，传感器信息可从航向传感器、横摆传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆的前向/后向移动传感器、车轮传感器、车速传感器、车身倾斜传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、通过方向盘的旋转的转向传感器、车辆的内部温度传感器以及车辆的内部湿度传感器等获取。位置模块可包括用于接收GPS信息的GPS模块。
处理器170可通过经由接口单元130获得的传感器信息或导航信息和/或从通信单元120获得的信息来精确地测量停驶车辆700的位置。
接口单元130可接收通过车辆的用户输入单元110接收的用户输入。接口单元130可从车辆的用户输入单元110或者通过控制单元770接收用户输入。即，在输入单元110作为车辆的组件设置于其中的情况下，可通过接口单元130接收用户输入。
接口单元130还可接收从服务器500获取的交通信息。服务器500可以是设置在控制交通的交通控制中心的服务器。例如，在通过车辆的通信单元120从服务器500接收交通信息的情况下，接口单元130还可从控制单元770接收交通信息。
驾驶员辅助设备100可包括处理器170，处理器170控制驾驶员辅助设备100中的各个单元的总体操作。
处理器170提供停驶车辆移动模式以使得即使车辆停驶时，其他人/用户也可在停驶车辆移动范围内安全地移动停驶车辆700。
具体地讲，处理器170可根据情况通过制动器驱动控制单元171打开/关闭制动器，以安全且容易地移动停驶车辆。
制动器驱动控制单元171可通过接口单元130向车辆的控制单元770和/或感测单元760发送制动器操作信号和制动器释放信号，以打开/关闭制动器。另外，制动器驱动控制单元171还可直接向制动器驱动单元发送制动器控制信号以打开/关闭制动器。
处理器170可提供停驶车辆移动模式，其中可在车辆停驶然后点火装置关闭的状态下使停驶车辆700移动。
例如，处理器170可使用车辆的辅助动力源(例如，电)来执行停驶车辆移动模式。即，停驶车辆移动模式可以是在点火装置关闭的状态下提供的使停驶车辆700移动的功能。
然而，处理器170还可直接打开点火装置，然后利用来自发动机的动力来提供停驶车辆移动模式。
处理器170可在执行停驶车辆移动模式之前设定停驶车辆移动范围。
例如，当用户在停驶车辆之前直接输入停驶车辆移动范围时，处理器170可将该停驶车辆移动范围存储在存储器140中，然后在该停驶车辆移动范围内移动停驶车辆700。
另外，如果用户在停驶车辆之前没有设定停驶车辆移动范围，则处理器170可将一般车辆的全宽度的约两倍至四倍的距离设定为停驶车辆移动范围并且将它存储在存储器140中。
另外，处理器170可从车辆周围的图像和传感器信息检查车辆周围的情况，检测安全车辆移动范围，将所检测到的范围设定为停驶车辆移动范围，并且将所设定的停驶车辆移动范围存储在存储器140中。
处理器170还可重设以该方式设定的停驶车辆移动范围。例如，当存在其他人的请求时，当向用户终端发送针对改变停驶车辆移动范围的请求并且接收到批准时，还可重设停驶车辆移动范围。
另外，当存在针对执行停驶车辆移动模式的请求时，处理器170可执行停驶车辆移动模式。
例如，当通过外部输入单元113输入针对移动停驶车辆700的请求时，处理器170可执行停驶车辆移动模式。
另外，当在后备箱或标志附近感测到其他人施加了等于或大于特定值的物理力时，处理器170可将它检测为对停驶车辆700的移动请求信号并且执行停驶车辆移动模式。
另外，当存在针对移动停驶车辆700的请求时，处理器170可向用户终端发送请求信号并且可根据来自用户终端的响应来执行或者不执行停驶车辆移动模式。在这种情况下，停驶车辆移动信息被一起发送，因此可辅助用户识别情况。另外，当用户利用他或她的终端接收到允许执行停驶车辆移动模式的数据时，处理器170可执行停驶车辆移动模式并且增强停驶车辆移动模式的安全性。
另外，当从用户终端接收到停驶车辆移动模式执行信号时，处理器170可验证用户终端并且在验证终端之后执行停驶车辆移动模式。
当执行停驶车辆移动模式时，处理器170可通过外部输出单元180来输出停驶车辆移动信息。
停驶车辆移动信息可包括执行停驶车辆移动模式的通知、车辆可移动的停驶车辆移动范围、谁负责车辆移动的通知、包括停驶车辆的地图、车辆的外部控制移动键、停驶车辆700全景监控图像以及用户呼叫信息中的至少一个。
具体地讲，处理器170可在外部显示单元181上显示停驶车辆移动信息。另外，由于停驶车辆移动信息还作为音频信号通过外部音频输出单元182输出，所以可补充显示在外部显示单元181上的信息。
例如，处理器170可显示执行停驶车辆移动模式的通知并且提供如图17或图18所示的图像以显示停驶车辆移动范围。
当执行停驶车辆移动模式时，处理器170可根据停驶车辆移动模式的执行来连续地发送停驶车辆移动信息。
例如，处理器170可向用户终端发送包括停驶车辆700的全景监控图像(是车辆周围的图像)以使得用户可通过终端实时地检查车辆是否安全地移动。在这种情况下，当用户确定车辆移动危险时，处理器170可通过终端取消停驶车辆移动模式的执行并且操作制动器。
处理器170可在停驶车辆移动模式的执行期间辅助停驶车辆700的移动控制。
具体地讲，当执行停驶车辆移动模式时，处理器170可通过制动器驱动控制单元171来释放制动器并且将停驶车辆700维持在空挡。
其他人可通过外部输出单元180来检查制动器已被释放，并且推动停驶车辆700以使它在期望的方向上移动。
在另一实施方式中，处理器170可提供用于移动停驶车辆700的停驶车辆700移动接口。具体地讲，处理器170可提供利用其自己的动力源来使停驶车辆700移动的可控制移动键，以便提供停驶车辆700移动接口。在这种情况下，移动键可包括使车辆向前移动的向前移动键、使车辆向后移动的向后移动键以及控制车辆的车轮方向的方向键。
其他人也可通过外部输入单元113的移动键容易地使停驶车辆700移动。
在另一实施方式中，处理器170可提供用于移动停驶车辆700的远程控制接口。
具体地讲，处理器170可通过通信单元120在用户终端上显示停驶车辆移动信息，并且从用户终端接收远程控制信号输入以使停驶车辆700移动。
例如，当处理器170向终端发送实时全景图像并且用户通过终端将停驶车辆700的虚拟图像拖曳至期望的位置时，处理器170可接收拖曳信号以使停驶车辆700移动至拖曳位置。
处理器170可在停驶车辆移动模式的执行期间连续地测量停驶车辆700的位置。例如，处理器170可通过经由接口单元130获得的传感器信息或导航信息和/或从通信单元120获得的信息来精确地测量停驶车辆700的位置。
另外，处理器170可在停驶车辆700的移动期间提供AEB功能。
还可在点火装置关闭的状态下在停驶车辆700移动期间提供这种AEB功能。
另外，还可在停驶车辆700处于空挡的状态下在移动期间提供这种AEB功能。
另外，AEB功能还可在停驶车辆700向后移动时或者在停驶车辆后面存在障碍物时操作。
具体地讲，在停驶车辆移动模式下，其他人或用户可将停驶车辆700向前移动。例如，其他人可在停驶车辆700外部在其后备箱附近推动停驶车辆700使其向前移动。在这种情况下，其他人可能继续使停驶车辆700向前移动，而没有看见车辆前方的障碍物。处理器170可通过传感器单元150测量距停驶车辆700的移动方向(前方)上的障碍物的距离，并且当障碍物与停驶车辆700之间的距离在特定距离内时，处理器170可操作制动器以使得停驶车辆700制动。即，处理器170可在停驶车辆移动模式下提供AEB功能以安全地移动停驶车辆700。
在停驶车辆移动模式下，其他人或用户可将停驶车辆700向后移动。例如，其他人可通过在停驶车辆700外部在标志附近推动停驶车辆700来使停驶车辆700向后方移动，或者通过外部输入单元113使停驶车辆700向后移动。在这种情况下，其他人可能继续使停驶车辆700向后移动，而没有看见车辆后面的障碍物。
处理器170可通过传感器单元150测量距在停驶车辆700的移动方向(后方)上的障碍物的距离，并且当障碍物与停驶车辆700之间的距离在特定距离内时，处理器170可操作制动器以使得停驶车辆700制动。即，处理器170可在停驶车辆移动模式下提供后方AEB功能以安全地移动停驶车辆700。
除了在停驶车辆移动模式下操作以外，甚至在车辆突然向后移动的情况下，后方AEB功能也可操作。例如，当车辆在斜坡上行驶时，车辆可能由于斜坡而突然在非预期方向上移动。
例如，当车辆处于空挡时，它在斜坡上行驶时可能突然向后移动。在这种情况下，处理器170可测量距在车辆后面的另一车辆的距离，并且当所测量到的距离在特定距离内时，处理器170可执行后方AEB功能以防止与后方车辆碰撞。
在这种情况下，处理器170可指定甚至在检测到障碍物时也不执行AEB的死区。
例如，当为了使停驶车辆700移动，其他人施加外部物理力以推动停驶车辆700或者为了控制停驶车辆700移动接口而与停驶车辆700相邻时，其他人可能被识别为障碍物，因此可执行AEB功能。为了实现此，控制停驶车辆700的移动的其他人所在的地方可被指定为死区，并且可不尝试从死区感测障碍物。
具体地讲，参照图19，当从后备箱侧推动停驶车辆700或者使用后备箱侧的外部输入单元113时，处理器170可将与车辆的后备箱相邻的区域指定为死区DZ1。
另外，参照图20，当在标志附近推动停驶车辆700或者使用标志附近的外部输入单元113时，处理器170可将与车辆标志相邻的区域指定为死区DZ2。
另外，参照图31，当通过停驶车辆700的侧面上的外部触摸屏181、113控制停驶车辆700时，处理器170可确定它并且将与车辆的外部输入单元113相邻的区域指定为死区DZ。
即，处理器170可确定控制停驶车辆700的移动的其他人所在的区域，将该区域设定为死区，并且平滑地移动停驶车辆700。
处理器170可使得停驶车辆700能够位于停驶车辆移动范围内。具体地讲，当停驶车辆700脱离停驶车辆移动范围时，处理器170可通过制动器驱动控制单元171来操作制动器。
参照图17，当停驶车辆700向前移动，因此向前移动极限线FB移动时，处理器170可打开制动器以使得停驶车辆700不再移动。
同样，当停驶车辆700向后移动，因此向后移动极限线RB移动时，处理器170可打开制动器以使得停驶车辆700不再移动。
如果其他人想要将停驶车辆700向停驶车辆移动范围之外移动，则可通过外部输入单元113请求改变停驶车辆移动范围，并且可根据用户终端的批准来重设停驶车辆移动范围。
当执行停驶车辆700移动模式并且停驶车辆700的位置在预设时间内没有改变时，处理器170可结束停驶车辆700移动模式。
具体地讲，当其他人将停驶车辆700移至期望的位置时，可结束停驶车辆700移动模式。
在停驶车辆移动模式结束之后，处理器170可使停驶车辆700返回到在执行停驶车辆移动模式之前停驶车辆700的位置。
参照图21，在执行停驶车辆移动模式之前停驶车辆700可通过停驶车辆移动模式而向前移动。当停驶车辆移动模式结束时，处理器170可从执行停驶车辆移动模式之后的位置701到执行停驶车辆移动模式之前的位置702执行自动驾驶。因此，用户可看到车辆位于它原来所在的位置，而不管是否执行过停驶车辆移动模式。
在另一实施方式中，在停驶车辆移动模式结束之后，处理器170可扫描安全停车位并且自动停放在所扫描到的停车位中。
参照图22，其他人可在移动停驶车辆700之后将其车辆取出。因此，由于其他人的车辆先前所在的位置可适合于停车，所以处理器170可通过传感器单元150或相机160将它扫描为停车位。
处理器170可自动地将车辆停放在这样扫描到的停车位中，以使得车辆可停放在安全空间中。另外，处理器170确定不再需要停驶车辆移动模式并且可关闭驾驶员辅助设备100。
因此，处理器170可提供停驶车辆移动模式，在该模式下，即使在车辆停驶之后也可根据需要容易且安全地移动车辆，从而增加用户和其他人的便利。
处理器170可利用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器170、控制器、微控制器、微处理器以及用于执行其它功能的电子单元中的至少一个来实现。另外，这种处理器170可由控制单元控制或者通过控制单元控制车辆的各种功能。
在下文中，参照图23至图26更详细地描述提供停驶车辆移动模式的方法。
首先，作为停驶车辆移动模式准备步骤，可在执行停驶车辆移动模式之前或者期间设定停驶车辆移动范围。
例如，当用户在停驶车辆之前直接输入停驶车辆移动范围时，处理器170可将该停驶车辆移动范围存储在存储器140中，然后在该停驶车辆移动范围内移动停驶车辆700。
另外，当用户在停驶车辆之前还没有设定停驶车辆移动范围时，处理器170可设定默认停驶车辆移动范围。
另外，处理器170可从车辆周围的图像和传感器信息检查车辆周围的情况，检测安全的车辆移动范围，并且将所检测到的范围设定为停驶车辆移动范围，并且将所设定的范围存储在存储器140中。
处理器170还可重设所设定的停驶车辆移动范围。例如，当存在其他人的请求时，也可在针对改变停驶车辆移动范围的请求被发送给用户终端并且接收到批准时重设停驶车辆移动范围。
参照图24，可以看出，停驶车辆移动范围被指定为介于前移动极限线FB与后移动极限线RB之间。在这种情况下，描述在停驶车辆移动模式下移动停驶车辆700以便使得另一人的车辆能够移动的处理。
参照图23，首先，在步骤S101中，处理器170可确定是否需要停驶车辆移动模式，并且当需要停驶车辆移动模式时执行停驶车辆移动模式。
具体地讲，当通过外部输入单元113输入针对移动停驶车辆700的请求时，处理器170可执行停驶车辆移动模式。
另外，当在后备箱或标志附近感测到来自其他人的等于或大于特定值的物理力时，处理器170可将它检测为对停驶车辆700的移动请求信号并且执行停驶车辆移动模式。
另外，当存在针对移动停驶车辆700的请求时，处理器170可如图9所示向用户终端发送请求信号并且可根据来自用户终端的响应来执行或者不执行停驶车辆移动模式。在这种情况下，停驶车辆移动信息被一起发送，因此它可辅助用户识别情况。
另外，当从用户终端接收到停驶车辆移动模式执行信号时，处理器170可验证用户终端并且在验证终端之后执行停驶车辆移动模式。
接下来，当执行停驶车辆移动模式时，在步骤S103中，处理器170可通过外部输出单元180输出停驶车辆移动信息。
具体地讲，处理器170可在外部显示单元181上显示停驶车辆移动信息。另外，由于停驶车辆移动信息还作为音频信号通过外部音频输出单元182输出，所以可补充显示在外部显示单元181上的信息。
例如，处理器170可显示执行停驶车辆移动模式的通知并且提供如图24所示的图像以显示停驶车辆移动范围。
另外，处理器170还可通过激光输出单元183利用激光照射路面以显示停驶车辆移动范围。在这种情况下，激光输出单元183还可在整个路面上显示圆形作为停驶车辆移动范围(参见图8)或者如图25所示仅显示前极限线FB和后极限线RB。
另外，当执行停驶车辆移动模式时，在步骤S105中，处理器170可根据停驶车辆移动模式的执行来连续地发送停驶车辆移动信息。
例如，处理器170可向用户终端发送包括停驶车辆700的全景监控图像(是车辆周围的图像)，并且用户可通过终端实时地查看车辆是否安全地移动，如图11所示。在这种情况下，当用户确定车辆移动危险时，处理器170可通过终端取消停驶车辆移动模式的执行以操作制动器。
在步骤S107中，处理器170可在停驶车辆移动模式的执行期间连续地测量停驶车辆700的位置。
例如，处理器170可通过经由相机160获得的图像信息、经由接口单元130获得的传感器信息或导航信息和/或从通信单元120获得的信息来精确地测量停驶车辆700的位置。
接下来，在步骤S109中，处理器170可感测停驶车辆700附近可能与停驶车辆碰撞的障碍物。
另外，当感测到可能与停驶车辆碰撞的障碍物并且该障碍物的位置在特定距离内时，在步骤S113中，处理器170可操作制动器以执行AEB功能。
处理器170可通过传感器单元150测量距存在于停驶车辆700的移动方向上的障碍物的距离，并且当障碍物与停驶车辆700之间的距离在特定距离内时，处理器170可操作制动器以使得停驶车辆700制动。因此，处理器170可在停驶车辆移动模式下提供AEB功能以安全地移动停驶车辆700。
接下来，在步骤S111中，处理器170可测量停驶车辆700的位置并且检测所测量到的位置是否超出停驶车辆移动范围。
另外，当检测到所测量到的位置在停驶车辆移动范围之外时，在步骤S113中，处理器170可操作制动器以禁止停驶车辆700移动。
参照图26，当停驶车辆700向前移动，因此向前移动极限线FB移动时，处理器170可打开制动器以使得停驶车辆700不再移动。
同样，当停驶车辆700向后移动，因此向后移动极限线RB移动时，处理器170可打开制动器以使得停驶车辆700不再移动。
如果其他人想要将停驶车辆700移动至停驶车辆移动范围之外，则可通过外部输入单元113请求改变停驶车辆移动范围并且可根据用户终端的批准来重设停驶车辆移动范围。
接下来，在步骤S115中，当执行停驶车辆700移动模式并且停驶车辆700的位置在预设时间内没有改变时，处理器170可结束停驶车辆700移动模式。
在停驶车辆移动模式结束之后，处理器170可使停驶车辆700返回到在执行停驶车辆移动模式之前停驶车辆700的位置。
另选地，在停驶车辆移动模式结束之后，处理器170可扫描安全停车位并且将车辆自动停放在所扫描到的停车位中。
因此，停驶车辆移动模式可使得其他人能够根据需要容易且安全地将停驶车辆移动到期望的位置，并且停驶车辆700的用户也可避免为了移动车辆而亲自走到车辆的不便。
在下文中，参照图27和图28描述其他人利用这种停驶车辆移动模式来移动车辆的实施方式。
首先，由于缺少停车位，用户可执行阻碍另一车辆通过的平行停车。
在这种情况下，为了防止为允许另一车辆通过而亲自走到停驶车辆700所带来的不便，用户可设定停驶车辆移动模式以使得其他人能够移动先前停驶的车辆。
为此，在步骤S501中用户可设定停驶车辆移动范围。
例如，用户可这样设定停驶车辆移动范围：将停驶车辆700移至前移动接受位置，然后将对应位置指定为前移动极限线FB，将停驶车辆移至后移动接受位置，然后将对应位置指定为后移动极限线RB。
然后，在步骤S503中，停驶车辆700可感测其他人移动车辆所用的物理力。
具体地讲，参照图28，其他人P1可能尝试推动车辆的后备箱以使停驶车辆700移动。
当外部物理力等于或大于特定值时，可认为存在使停驶车辆700移动的尝试，并且在步骤S505中可执行停驶车辆移动模式。
当执行停驶车辆移动模式时，停驶车辆700的制动器可被释放，停驶车辆可在停驶车辆移动范围内移动，可执行AEB功能，可通过外部输出单元180输出停驶车辆移动信息，并且用户可通过他或她的终端查看到停驶车辆700移动。
在停驶车辆移动模式的执行期间推动车辆以使其移至期望的位置之后，其他人可将其车辆驶出先前被阻挡的停车位。
当在执行停驶车辆移动模式之后停驶车辆700停止达预设时间时，在步骤S507和S509中停驶车辆700可认为其他人不再需要移动车辆并且结束停驶车辆移动模式。
通过这些处理，其他人可在用户不在的情况下安全地将停驶车辆700移动到期望的位置，并且用户无需走到停驶车辆700以移动车辆。
在下文中，参照图29至图31描述其他人利用停驶车辆移动模式移动车辆的另一实施方式。
首先，由于缺少停车位，用户可执行阻碍另一车辆通过的平行停车。在这种情况下，为了防止为另一车辆通过而亲自走到停驶车辆700所带来的不便，用户可设定停驶车辆移动模式以使得其他人能够移动先前停驶的车辆。
即，用户可设定停驶车辆移动范围。另选地，在步骤S701中，停驶车辆移动范围可由处理器170在停驶之后自动设定或者默认设定。
然后，在步骤S703中，用户可从其他人接收针对移动停驶车辆700的请求。
具体地讲，参照图30，当其他人看着停驶车辆700的前挡风玻璃W以便呼叫停驶车辆700的用户时，通过前挡风玻璃W上的外部触摸屏181、113显示停驶车辆移动信息，其他人可触摸外部触摸屏181、113以向用户请求移动停驶车辆700。
当其他人输入执行停驶车辆移动模式时，在步骤S705中可执行停驶车辆移动模式。
在这种情况下，仅当存在来自用户终端的批准时可执行停驶车辆移动模式。
当执行停驶车辆移动模式时，停驶车辆700的制动器可被释放，停驶车辆可在停驶车辆移动范围内移动，可执行AEB功能，可通过外部输出单元180输出停驶车辆移动信息，并且用户可通过他或她的终端查看到停驶车辆700移动。
另外，当执行停驶车辆移动模式时，在步骤S707中，外部输出单元180和外部输入单元113可提供用于使停驶车辆700移动的停驶车辆700移动接口。
具体地讲，参照图31，外部输出单元180和外部输入单元113可以是触摸屏，并且可通过向触摸屏提供移动键来提供停驶车辆700移动接口。
即，其他人可触摸向前移动键、向后移动键或车轮方向键以使停驶车辆700移动。
在这种情况下，由于其他人通过存在于前挡风玻璃W上的触摸屏来控制停驶车辆700，所以如图31所示，他们可在停驶车辆700的侧面。
其他人所在的前挡风玻璃W的侧面区域被指定为死区DZ，因此不会由于其他人而操作AEB功能。
在停驶车辆移动模式执行期间通过停驶车辆700移动接口将停驶车辆700移动到期望的位置之后，其他人可将其车辆驶出先前被阻挡的停车位。
当在执行停驶车辆移动模式之后停驶车辆700停止达预设时间时，在步骤S709和S711中停驶车辆700可认为其他人不再需要移动车辆并且结束停驶车辆移动模式。
通过这些处理，其他人可在用户不在的情况下安全且容易地将停驶车辆700移动到期望的位置，并且用户无需亲自走到停驶车辆700以移动车辆。
在下文中，参照图32和图33描述其他人利用停驶车辆移动模式来移动车辆的另一实施方式。
首先，由于缺少停车位，用户可执行阻碍另一车辆通过的停车。在这种情况下，为了防止为另一车辆通过而亲自走到停驶车辆700所带来的不便，用户可设定停驶车辆移动模式以使得其他人能够移动先前停驶的车辆。
即，用户可设定停驶车辆移动范围。另选地，在步骤S901中，停驶车辆移动范围可由处理器170在停驶之后自动设定或者默认设定。
然后，在步骤S903中，用户可从其他人接收针对移动停驶车辆700的请求。
具体地讲，当其他人看着停驶车辆700的前挡风玻璃W以便呼叫停驶车辆700的用户时，停驶车辆移动信息显示在前挡风玻璃W上，其他人可触摸前挡风玻璃W以向用户请求移动停驶车辆700。
当其他人输入执行停驶车辆移动模式时，在步骤S905中可执行停驶车辆移动模式。
当执行停驶车辆移动模式时，可执行远程控制接口，停驶车辆可在停驶车辆移动范围内移动，可执行AEB功能，可通过外部输出单元180输出停驶车辆移动信息，并且用户可通过他或她的终端查看到停驶车辆700移动。
具体地讲，参照图33，在步骤S907中，用户通过用户终端远程地移动停驶车辆700。
具体地讲，可通过用户终端显示停驶车辆移动信息，并且停驶车辆700可通过接收由用户终端输入的远程控制信号来移动。
例如，从停驶车辆700向用户发送实时全景图像，用户可将停驶车辆700的虚拟图像700i拖曳至期望的位置以使停驶车辆700移动到拖曳位置。
当停驶车辆700通过远程控制接口移动时，其他人可将其车辆取出。
当在执行停驶车辆移动模式之后停驶车辆700停止达预设时间时，在步骤S909和S911中停驶车辆700可认为其他人不再需要移动车辆并且结束停驶车辆移动模式。
通过这些处理，其他人可将停驶车辆700移动到期望的位置，并且用户可远程地移动停驶车辆700而无需走到车辆。
图34是图1的车辆的内部框图的示例。
这种驾驶员辅助设备可被包括在车辆700中。
车辆可包括通信单元710、输入单元720、传感器单元760、输出单元740、车辆致动单元750、存储器730、接口单元780、控制单元770、电源单元790、驾驶员辅助设备100和AVN设备400。
通信单元710可包括允许车辆与移动终端600之间、车辆700与外部服务器510之间、或者车辆700与另一车辆520之间的无线通信的一个或更多个模块。另外，通信单元710可包括将车辆连接到一个或更多个网络的一个或更多个模块。
通信单元710可包括广播接收模块711、无线互联网模块712、短距离通信模块713、位置信息模块714和光学通信模块715。
广播接收模块711通过广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号或广播相关信息。在此示例中，广播包括无线电或TV广播。
无线互联网模块712指示用于无线互联网接入的模块，并且可被内置于车辆中或者在车辆外部。无线互联网模块712被配置为根据无线互联网技术在通信网络中发送/接收无线信号。
无线互联网技术可包括无线LAN(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、数字生活网络联盟(DLNA)、无线宽带(WiBro)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、长期演进(LTE)和高级长期演进(LTE-A)，无线互联网模块712根据包括上面没有列出的互联网技术的至少一个无线互联网技术来发送/接收数据。例如，无线互联网模块712可与外部服务器510以无线方式交换数据。无线互联网模块712可从外部服务器510接收天气信息或道路交通信息(例如，TPEG)。
短距离通信模块713可利用BluetoothTM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连和无线通用串行总线(无线USB)技术中的至少一个来支持短距离通信。
这种短距离通信模块713可形成无线局域网(WAN)以执行车辆与至少一个外部装置之间的短距离通信。例如，短距离通信模块713可与移动终端600交换数据。短距离模块713可从移动终端600接收天气信息或道路交通信息(例如，TPEG)。如果用户进入车辆，则用户的移动终端600可自动地或者通过由用户执行应用来与车辆彼此执行配对。
位置信息模块714是用于获取车辆的位置的模块并且包括GPS模块作为典型示例。例如，当使用GPS模块时，车辆可使用GPS卫星发送的信号以获取车辆的位置。
光学通信模块715可包括光发送单元和光接收单元。
光接收单元可将光信号转换为电信号以接收信息。光接收单元可包括光电二极管(PD)以用于接收光。PD可将光转换为电信号。例如，光接收单元可通过从前方车辆中所包括的光源发射的光来接收关于前方车辆的信息。
光发送单元可包括用于将电信号转换为光信号的至少一个发光元件。在此示例中，发光元件可以是发光二极管(LED)。光发送单元可将电信号转换为光信号以将该光信号发送至外部。例如，光发送单元可通过与预定频率对应的发光元件的开/关来将光信号发送至外部。根据实施方式，光发送单元可包括多个发光元件阵列。根据实施方式，光发送单元可被集成到安装在车辆处的灯中。例如，光发送单元可以是前灯、尾灯、刹车灯、转向信号和侧灯中的至少一个。例如，光学通信模块715可通过光学通信来与其它车辆520交换数据。
输入单元720可包括驾驶操纵装置721、相机722、麦克风723和用户输入单元724。
驾驶操纵装置721接收用于驾驶车辆的用户输入。参照图3，驾驶操纵装置721可包括转向输入装置721A、换挡输入装置721D、加速输入装置721C和制动输入装置721B。
转向输入装置721A从用户接收车辆的行驶方向的输入。转向输入装置721A可按照方向盘的形式形成，使得可通过旋转来执行转向输入。根据实施方式，转向输入装置721A还可形成为触摸屏、触摸板或按钮。
换挡输入装置721D从用户接收用于车辆的停车P、行驶D、空挡N和倒车R的输入。换挡输入装置721D可按照操纵杆的形式形成。根据实施方式，换挡输入装置721D还可形成为触摸屏、触摸板或按钮。
加速输入装置721D从用户接收用于车辆加速的输入。制动输入装置721B从用户接收用于车辆减速的输入。加速输入装置721C和制动输入装置721B可按照踏板的形式形成。根据实施方式，加速输入装置721C或制动输入装置721B还可形成为触摸屏、触摸板或按钮。
相机722可包括图像传感器和图像处理模块。相机722可对通过图像传感器(例如，CMOS或CCD)获得的静止图像或视频进行处理。图像处理模块可处理通过图像传感器获取的静止图像或视频以提取必要信息并且将所提取的信息发送给处理器770。车辆可包括获取车辆前方的图像或者车辆周围的图像的相机722以及捕获车辆内部的图像的监控单元725。
监控单元725可获取行人的图像。监控单元725可获取行人的图像以用于生物识别。
尽管图34示出监控单元725和相机722被包括在输入单元中，但是如上所述，相机722也可被包括在驾驶员辅助设备中。
麦克风723可将外部声音信号处理成电数据。所处理的数据可根据车辆所执行的功能按照各种方法来使用。麦克风723可将用户的语音命令转换成电数据。通过转换而获得的电数据可被发送给控制单元770。
根据实施方式，相机722或麦克风723还可以是被包括在感测单元760中的组件，而非被包括在输入单元720中。
用户输入单元724从用户接收信息。当通过用户输入单元724输入信息时，控制单元770可控制与输入信息对应的车辆的操作。用户输入单元724可包括触摸型输入装置或机械输入装置。根据实施方式，用户输入单元724可被设置在方向盘的区域处。在这种情况下，驾驶员可利用他或她握着方向盘的手指来操纵用户输入单元724。
感测单元760感测与车辆的驾驶有关的信号。为此，感测单元760可包括车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量传感器、航向传感器、横摆传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆向前/向后移动传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、感测方向盘旋转的转向传感器、车辆温度传感器、车辆湿度传感器、超声传感器、雷达、激光雷达等。
因此，感测单元760可获取用于车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速信息、车辆倾斜信息、车辆向前/向后移动信息、电池信息、燃油信息、轮胎信息、车灯信息、车辆温度信息、车辆湿度信息、方向盘旋转角度等的感测信号。
感测单元760还可包括加速踏板传感器、气压传感器、发动机速度传感器、空气流量传感器(AFS)、空气温度传感器(ATS)、水温度传感器(WTS)、油门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴角传感器(CAS)等。
感测单元760可包括生物识别信息感测单元。生物识别信息感测单元感测并获取关于行人的生物识别信息。生物识别信息可包括指纹信息、虹膜扫描信息、视网膜扫描信息、手形信息、脸部识别信息和语音识别信息。生物识别信息感测单元可包括感测行人的生物识别信息的传感器。在这种情况下，监控单元725和麦克风723可用作传感器。生物识别信息感测单元可通过监控单元725来获取手形信息和脸部识别信息。
输出单元740用于输出由控制单元770处理的信息并且可包括显示单元741、声音输出单元742和触觉输出单元743。
显示单元741可显示由控制单元770处理的信息。例如，显示单元741可显示车辆相关信息。在此示例中，车辆相关信息可包括用于经由车辆直接控制的车辆控制信息或者用于驾驶员的驾驶指导的驾驶员辅助信息。另外，车辆相关信息可包括指示车辆的当前状态的车辆状态信息或者与车辆的操作有关的车辆操作信息。
显示单元741可包括LCD、TFT LCD、OLED、柔性显示器、3D显示器和电子墨水显示器中的至少一个。
显示单元741可形成与触摸传感器的相互层结构或者被一体地形成以实现触摸屏。触摸屏可用作提供车辆与用户之间的输入接口的用户输入单元，并且还提供车辆与用户之间的输出接口。在这种情况下，显示单元741可包括感测显示单元741的触摸以能够通过触摸接收控制命令的触摸传感器。因此，当显示单元741被触摸时，触摸传感器感测触摸，并且控制单元770可基于该触摸生成与该触摸对应的控制命令。通过触摸输入的可以是字母、数字或菜单项，其可在各种模式下指示或指定。
显示单元741可包括仪表组(cluster)以使得驾驶员可在驾驶的同时看到车辆状态信息或车辆操作信息。仪表组可设置在仪表盘上。在这种情况下，驾驶员可在维持向前看的同时看到显示在仪表组上的信息。
根据实施方式，显示单元741可被实现为HUD。当显示单元741被实现为HUD时，可通过安装在挡风玻璃上的透明显示器来输出信息。另选地，显示单元741可包括投影模块以利用投影到挡风玻璃上的图像来输出信息。
声音输出单元742将来自控制单元770的电信号转换为音频信号并且输出该音频信号。为此，声音输出单元742可包括扬声器等。声音输出单元742还可输出与用户输入单元724的操作对应的声音。
触觉输出单元743生成触觉输出。例如，触觉输出单元743可使得方向盘、安全带和座椅能够振动以使得用户可识别输出。
车辆致动单元750可控制车辆的各种设备的操作。车辆致动单元750可包括动力源致动单元751、转向致动单元752、制动器致动单元753、灯致动单元754、空调致动单元755、窗户致动单元756、安全气囊致动单元757、天窗致动单元758和悬架致动单元759。
动力源致动单元751可对车辆中的动力源执行电控制。
例如，当动力源是基于化石燃料的发动机时，动力源致动单元751可对发动机执行电控制。因此，可控制发动机的输出扭矩。当动力源致动单元751是发动机时，可限制发动机的输出扭矩以限制车辆的速度。
作为另一示例，当动力源是基于电的马达时，动力源致动单元751可控制马达。因此，可控制马达的速度、扭矩等。
转向致动单元752可对车辆中的转向设备执行电控制。因此，可改变车辆的行驶方向。
制动器致动单元753可对车辆中的制动设备执行电控制。例如，可控制安装在车轮处的制动器的操作以降低车辆的速度。作为另一示例，通过使得分别设置在左轮和右轮处的制动器能够执行不同的操作，可向左或向右调节车辆的行驶方向。
灯致动单元754可控制设置在车辆内部和外部的灯的打开/关闭。另外，可控制从灯发射的光的强度、方向等。例如，可控制转向信号灯、制动灯等。
空调致动单元755可对车辆中的空调执行电控制。例如，当车辆内的温度高时，可操作空调以使得向车中供应冷空气。
窗户致动单元756可对车辆中的窗户设备执行电控制。例如，可打开或关闭车辆的左窗户和右窗户。
安全气囊致动单元757可对车辆中的安全气囊设备执行电控制。例如，可在危险情况下操作安全气囊。
天窗致动单元758可对车辆中的天窗设备执行电控制。例如，可打开或关闭天窗。
悬架致动单元759可对车辆中的悬架设备执行电控制。例如，当路面不平时，可控制悬架设备以减小车辆的振动。
存储器730电连接到控制单元770。存储器770可存储关于单元的基本数据、用于对单元的操作控制的控制数据以及输入和输出数据。存储器790可以是作为硬件的诸如ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器和硬盘驱动器的各种存储装置。存储器730可存储用于车辆的总体操作的各种数据，例如用于控制单元770的处理或控制的程序。
接口单元780可用作通向连接到车辆的各种类型的外部装置的路径。例如，接口单元780可包括可连接到移动终端600的端口并且通过该端口连接到移动终端600。在这种情况下，接口单元780可与移动终端600交换数据。
接口单元780可用作向移动终端600供应电能的路径。当移动终端600电连接到接口单元780时，接口单元780根据控制单元770的控制来将从电源单元790供应的电能供应给移动终端600。
控制单元770可控制车辆中的各个单元的总体操作。控制单元770可被称为电子控制单元(ECU)。
这种控制单元770可根据驾驶员辅助设备100的执行信号发送来执行与所发送的信号对应的功能。
控制单元770可利用ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、处理器、控制器、微控制器、微处理器以及用于执行功能的其它电子单元中的至少一个来实现。
控制单元770可以起到上述处理器170的作用。即，驾驶员辅助设备100的处理器170可被直接设定到车辆的控制单元770。在这种实施方式中，可以理解，驾驶员辅助设备100表示车辆的一些组件。
另选地，控制单元770还可控制组件以发送处理器170所请求的信息。
电源单元790可根据控制单元770的控制来供应各个组件的操作所需的电力。具体地讲，电源单元770可从车辆中的电池接收电力。
AVN设备400可与控制单元770交换数据。控制单元770可从AVN设备400或者单独的导航设备接收导航信息。在此示例中，导航信息可包括设定的目的地信息、根据目的地的路线信息、车辆驾驶相关地图信息或车辆位置信息。
由于根据实施方式的驾驶员辅助设备根据驾驶情况提供用户所需的功能，保持用户的驾驶注意力，并且可被容易地执行，所以优点在于可安全驾驶并且可增加驾驶员的便利。
具体地讲，根据实施方式的驾驶员辅助设备可通过提供部分自动驾驶功能来增强驾驶安全性。
另外，由于根据实施方式的驾驶员辅助设备可通过手势输入单元接收执行输入，所以用户可在保持驾驶注意力的同时容易地执行各种执行输入。
另外，根据实施方式的驾驶员辅助设备通过显示单元提供必要功能，在这种情况下驾驶员辅助设备使得能够利用简单的显示来直观地理解方便的功能，并且由于用户可保持注视前方，还增强驾驶安全性。
根据依据实施方式的提供停驶车辆移动模式的方法，可安全且容易地将车辆移动到期望的位置，而无需用户在车辆外部。
另外，由于用户不需要返回到停驶车辆以移动车辆，所以用户便利可增加。
另外，由于设定停驶车辆移动范围并且车辆仅在停驶车辆移动范围内移动，所以可防止车辆被盗或丢失并且仅允许车辆在安全区域内移动。
另外，由于可自动地设定这种停驶车辆移动范围，所以可增强用户便利。
另外，当执行停驶车辆移动模式时，可通过进一步包括用户终端批准处理来增强安全性。
另外，可通过在停驶车辆移动模式期间执行AEB功能来防止与障碍物碰撞。
在这种情况下，可通过预测移动车辆的其他人的位置并且将所预测的位置设定为死区来平稳地移动车辆。
另外，甚至在车辆向后移动时AEB功能也可操作。
另外，可通过提供通过用户终端使车辆移动的远程控制接口来增加用户便利。
另外，当其他人移动车辆时，全景图像通过通信单元显示在用户终端上，使得用户可查看他或她的车辆的移动状态。
另外，通过在停驶车辆移动模式下提供的呼叫模式，可保护隐私而不会泄漏关于用户终端的信息，并且其他人可通过停驶车辆容易地与用户通信。
另外，显示停驶车辆移动信息的外部输出单元可帮助其他人直观地理解如何移动停驶车辆。
另外，可提供可从外部移动车辆的停驶车辆移动接口。
另外，可通过在停驶车辆移动模式结束之后扫描安全停车位并且将车辆自动停放在所扫描到的停车位中来安全地停放车辆。
尽管参照本发明的多个例示性实施方式描述了实施方式，应该理解，本领域技术人员可以想到将落入本公开的原理的精神和范围内的许多其它修改和实施方式。更具体地讲，在本公开、附图和所附权利要求书的范围内，可在组成部件和/或主题组合布置方式方面进行各种变化和修改。除了在组成部件和/或布置方式方面的变化和修改以外，对于本领域技术人员而言，另选使用也将是显而易见的。

Claims (29)

1.一种驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备包括：
传感器，该传感器检测车辆周围的障碍物；
存储器，该存储器被配置为存储停驶车辆移动范围；
制动器驱动控制器，该制动器驱动控制器被配置为打开或关闭车辆制动器；以及
处理器，该处理器被配置为，
提供当驾驶员不在所述车辆中时允许所述车辆移动的停驶车辆移动模式，并且
当所述车辆处于所述停驶车辆移动模式时，根据在所述车辆周围检测到的任何障碍物以及所述停驶车辆移动范围来控制所述制动器驱动控制器打开或关闭所述车辆制动器。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述处理器被配置为将所述停驶车辆移动范围设定为由用户输入的范围。
3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括相机以获得所述车辆的外部的区域的图像，
其中，所述处理器被配置为根据所述图像来设定所述停驶车辆移动范围。
4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括通信器以与用户终端交换数据，
其中，所述处理器被配置为通过所述通信器来验证所连接的用户终端并且根据来自所验证的用户终端的请求来重设所述停驶车辆移动范围。
5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述处理器被配置为当从所述车辆的移动方向检测出障碍物时，打开所述车辆制动器。
6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述处理器被配置为将所述车辆周围的区域指定为死区并且当在所述死区中检测到障碍物时关闭所述车辆制动器。
7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助设备，其中，所述死区是移动所述车辆的人所在的与所述车辆相邻的区域。
8.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括通信器以与用户终端交换数据，
其中，所述处理器被配置为通过所述通信器来验证所连接的用户终端并且执行另一停驶车辆移动模式，在该另一停驶车辆移动模式下，人根据来自所验证的用户终端的请求来控制所述车辆。
9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括相机以获得通过捕获所述车辆周围的图像而获得的周围图像，
其中，所述处理器被配置为在所述停驶车辆移动模式下将所捕获的周围图像发送给所述用户终端。
10.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括通信器以与用户终端交换数据，
其中，所述处理器被配置为通过所述通信器来验证所连接的用户终端并且执行远程停驶车辆移动模式，在该远程停驶车辆移动模式下，根据来自所验证的用户终端的请求来控制所述车辆。
11.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括通信器以与用户终端交换数据，
其中，所述处理器被配置为通过所述通信器在所述用户终端与所述车辆的外部的位置之间提供呼叫。
12.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括外部输出装置以将停驶车辆移动信息输出到所述车辆的外部。
13.根据权利要求12所述的驾驶员辅助设备，其中，所述外部输出装置包括外部显示器，该外部显示器被设置在所述车辆的前挡风玻璃和所述车辆的后备箱中的至少一个处以显示所述停驶车辆移动信息。
14.根据权利要求13所述的驾驶员辅助设备，其中，所述外部显示器被配置为显示全景监控图像，该全景监控图像显示所述车辆的所有方向的图像。
15.根据权利要求13所述的驾驶员辅助设备，其中，所述外部显示器被配置为显示移动键以控制所述车辆移动，并且
其中，所述移动键包括用于使所述车辆向前移动的向前移动键、用于使所述车辆向后移动的向后移动键以及用于控制所述车辆的车轮方向的方向键。
16.根据权利要求12所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括外部输入装置，该外部输入装置被设置在所述外部输出装置上以感测用于执行和控制所述停驶车辆移动模式的外部输入。
17.根据权利要求16所述的驾驶员辅助设备，其中，所述外部输出装置包括外部音频输出装置，
其中，所述外部输入装置包括外部麦克风，并且
其中，所述处理器被配置为通过所述外部音频输出装置和所述外部麦克风来提供与用户终端的呼叫。
18.根据权利要求12所述的驾驶员辅助设备，其中，所述停驶车辆移动信息包括执行所述停驶车辆移动模式的通知、所述停驶车辆移动范围以及谁负责所述车辆移动的通知中的至少一个。
19.根据权利要求12所述的驾驶员辅助设备，其中，所述外部输出装置包括激光，并且
其中，所述激光被配置为在路面上显示所述停驶车辆移动范围。
20.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述处理器被配置为在所述停驶车辆移动模式结束之后，控制所述车辆移动回到原来停驶的位置。
21.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述处理器被配置为在所述停驶车辆移动模式结束之后扫描停车位并且执行所述车辆向所述停车位的自动停放。
22.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述处理器被配置为当从所述停驶车辆移动模式结束时起过去了特定时间时，控制所述车辆应用所述车辆制动器。
23.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备还包括辅助动力源，
其中，在所述停驶车辆移动模式下的车辆移动是通过所述辅助动力源来执行的。
24.一种车辆，该车辆包括根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备。
25.一种提供当驾驶员不在车辆中时所述车辆移动的停驶车辆移动模式的方法，该方法包括以下步骤：
通过激活车辆制动器来使所述车辆停驶；
设定停驶车辆移动范围；
执行所述停驶车辆移动模式；
当执行所述停驶车辆移动模式时，释放所述车辆制动器；
感测所述车辆的移动；
从所述车辆的移动方向感测障碍物；以及
当感测到所述障碍物或者所述车辆的位置到达所述停驶车辆移动范围的极限时，激活所述车辆制动器。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，通过对所述车辆施加外力来提供所述车辆的移动。
27.根据权利要求25所述的方法，该方法还包括以下步骤：
提供用于控制所述车辆的移动的移动键，以及
根据所述移动键的输入来使所述车辆移动。
28.根据权利要求25所述的方法，该方法还包括以下步骤：
通过用户的移动终端来使所述车辆移动。
29.根据权利要求25所述的方法，该方法还包括以下步骤：
接收来自人的针对移动所述车辆的请求；
扫描该人所停放的车辆的位置；
计算用于使得该人所停放的车辆能够移出空间的所述车辆的移动位置；
执行所述车辆向所计算出的移动位置的自动驾驶；以及
在该人所停放的车辆已移出所述空间之后，执行所述车辆向所述空间中的自动停放。
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