KR20210118066A - 차량 제어 방법, 장치, 차량을 이용한 배달 서비스 방법 및 시스템 - Google Patents

차량 제어 방법, 장치, 차량을 이용한 배달 서비스 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

차량 제어 방법, 장치, 차량을 이용한 배달 서비스 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배달 서비스 방법은 배달 서비스 서버가 사용자로부터의 배달 서비스 요청을 수신하면, 상기 배달 서비스 서버로부터 발생된 제1 인증 정보를 차량으로 전송하고, 상기 배달 서비스 서버로부터 발생된 제2 인증 정보를 배달원의 단말기로 전송한다. 이 배달 서비스 방법은 상기 제1 및 제2 인증 정보의 비교 결과를 바탕으로 인정 성공으로 판단될 때 상기 차량의 도어 잠금을 해제하고, 상기 차량이 상기 배달 서비스 요청시 주문된 배달 대상 객체가 상기 차량 내에 위치함을 인식한 후에 상기 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송한다.

Description

차량 제어 방법, 장치, 차량을 이용한 배달 서비스 방법 및 시스템
본 발명은 사용자가 원격으로 배송 서비스를 신청하여 자신의 차량에 원하는 물품을 배송 받을 수 있는 차량 제어 방법, 장치 차량을 이용한 배달 서비스 방법 및 시스템에 관한 것이다.
자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.
최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있으며, 지능형 자동차에 탑재되는 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 카메라, 적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(laser radar), 자이로스코프 등이 지능형 자동차에 이용되고 있으며, 그 중 카메라는 사람의 눈을 대신하는 역할을 수행한다.
각종 센서와 전자 장비들의 개발로 인하여, 탑승자의 운전을 보조하고 주행 안전성 및 편의 등을 향상시키는 기능을 구비한 차량이 주목 받고 있다.
최근, 차량은 주행을 위한 수단 외에 다양한 서비스를 제공받기 위한 수단으로 이용될 수 있다. 예를 들어, 차량을 컨트롤하여 다양한 서비스와 연계할 수 있으며, 최적의 서비스 제공을 위해 다양한 패턴으로 차량 컨트롤이 필요할 수 있다.
본 발명의 목적은 사용자가 자신이 원하는 물품을 차량 내로 받을 수 있는 차량을 이용한 배달 서비스 방법 및 시스템을 제공하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 목적은 차량 내에서 배달 대상 객체의 적정 온도를 자동으로 유지할 수 있는 차량을 이용한 배달 서비스 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어 방법은 외부 서버로부터 수신 받아 미리 저장한 제1 인증 정보를 배달원의 단말기로부터 수신된 제2 인증 정보와 비교하여 사용자 인증 처리를 하여 인증 성공 후에 도어 잠금을 해제하는 단계와, 상기 배달원으로부터 받은 배달 대상 객체가 상기 차량 내에 위치함을 인식하여 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 제어 장치는, 무선 통신부; 상기 무선 통신부를 통해 외부 서버로부터 수신된 제1 인증 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 무선 통신부를 통해 배달원의 단말기로부터 제2 인증 정보를 수신한 경우, 상기 제1 인증 정보와 상기 제2 인증 정보를 비교하여 사용자 인증 과정을 수행하고, 인증 성공 후 도어 잠금을 해제하도록 하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 차량의 내부에 구비된 카메라로부터 획득한 상기 차량의 내부 영상을 분석하여 상기 배달원으로부터 배달된 배달 대상 객체를 인식한 경우, 상기 무선 통신부를 통해 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송한다.
본 발명의 제3 실시예에 따른, 배달 서비스 방법은 배달 서비스 서버가 사용자로부터의 배달 서비스 요청을 수신하는 단계; 상기 배달 서비스 서버로부터 발생된 제1 인증 정보를 차량으로 전송하고, 상기 배달 서비스 서버로부터 발생된 제2 인증 정보를 배달원의 단말기로 전송하는 단계; 상기 제1 및 제2 인증 정보의 비교 결과를 바탕으로 인정 성공으로 판단될 때 상기 차량의 도어 잠금을 해제하는 단계; 및 상기 차량이 상기 배달 서비스 요청시 주문된 배달 대상 객체가 상기 차량 내에 위치함을 인식한 후에 상기 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 배달 서비스 시스템은 사용자(3000)로부터의 배달 서비스 요청을 수신하면, 제1 인증 정보를 차량으로 전송하고, 상기 배달 서비스 서버로부터 발생된 제2 인증 정보를 배달원의 단말기로 전송하는 배달 서비스 서버(4000); 및 상기 제1 및 제2 인증 정보의 비교 결과를 바탕으로 인정 성공으로 판단될 때 상기 차량의 도어 잠금을 해제하는 차량(100)을 포함한다. 상기 차량(100)이 상기 배달 서비스 요청시 주문된 배달 대상 객체(3100)가 상기 차량(100) 내에 위치함을 인식한 후에 상기 사용자(3000)의 단말기로 배달 완료 보고를 전송한다.
본 발명의 제5 실시예에 따른 배달 서비스를 제공받는 차량 제어 방법은, 서버로부터 배달서비스 요청에 대응하는 배달정보를 수신하는 단계;-상기 배달 서비스 요청은 유저 디바이스를 통해 상기 서버로 전송된 것임, 상기 서버로부터 상기 차량의 도어락 해제를 위한 제1 인증 정보를 수신하는 단계; 상기 서버로부터 수신한 제2 인증 정보를 갖는 배달원의 단말이 상기 차량으로부터 미리 정해진 거리에 근접함을 인식하는 경우, 상기 배달원의 단말로부터 상기 제2 인증 정보를 수신하여, 상기 제1 인증 정보와 제2 인증 정보를 비교하는 단계; 상기 제1 인증 정보와 제2 인증 정보가 일치하는 경우, 상기 도어락을 해제하는 단계; 상기 배달 서비스 요청에 대응하는 배달 제품이 상기 차량 내의 미리 정해진 위치에 위치함을 인식하는 단계; 및 배달 완료 정보를 상기 서버 및 상기 유저 디바이스에 전송하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 차량을 이용한 배달 서비스 방법 및 시스템의 효과에 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 주차된 차량 내의 특정 공간으로 사용자가 주문한 배달 대상 객체를 배달할 수 있다.
본 발명의 차량 제어 장치는 적정 온도가 필요한 음식물의 적정 보관 온도를 적정 온도로 유지하기 위하여 음식물의 배달 예정 시간 전에 차량 내의 냉장고를 구동하여 냉장고의 온도를 음식물의 적정 보관 온도로 제어할 수 있다.
본 발명의 차량 제어 장치는 차량에 접근하는 배달원에 대하여 인증 성공후 도어 잠금을 해제하여 배달원이 차량 내부 공간으로 접근하는 것을 허용할 수 있다.
본 발명의 차량 제어 장치는 배달 완료 상황을 판단하여 배달 완료 보고와 함께 차량 내부 공간의 영상을 사용자에게 전송할 수 있다.
본 발명의 차량 제어 장치는 카메라를 통해 배달 상황을 촬영하고 촬영된 영상을 사용자에게 실시간 전송하여 사용자에게 배달 상황을 실시간으로 알려 줄 수 있다.
본 발명의 차량 제어 장치는 배달 완료 후에 사용자가 차량에 탑승하면, 출력 장치를 이용하여 사용자에게 배달 결과를 알려 줄 수 있다.
본 발명의 차량 제어 장치는 배달 완료후 사용자가 장시간 차량에 탑승하지 않을 때 배달 대상 객체의 보관 경과 시간을 사용자에게 알려 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 바라 본 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 보여 주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행과 관련된 객체들(objects)의 예를 보여 주는 도면들이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 상세히 보여 주는 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 이용한 차량을 이용한 배달 서비스 시스템을 보여 주는 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 이용한 배달 서비스 방법의 제어 수순을 보여 주는 도면들이다.
도 11은 적정 온도가 필요한 배달 대상 객체의 차량 내 보관 온도 제어 방법을 보여 주는 흐름도이다.
도 12는 사용자가 차량 내 특정 위치를 배달 위치로 지정하는 예를 보여 주는 도면이다.
도 13 및 도 14는 차량으로 접근하는 배달원의 배달 상황을 사용자에게 보고하는 예를 보여 주는 도면들이다.
도 15는 배달 주문 정보와 배달원 인증 성공후 차량의 도어 잠금 해제를 보여 주는 도면이다.
도 16은 배달 완료 보고와 함께 차량 내 영상을 사용자에게 제공하는 예를 보여 주는 도면이다.
도 17은 음식물이 보관 중인 차량용 냉장고와 배달 완료를 알려 주는 디스플레이의 일 예를 보여 주는 도면이다.
도 18은 배달 완료 후 차량에 탑승한 사용자에게 배달 결과를 알려 주는 예를 보여 주는 도면이다.
도 19는 배달 완료후 사용자가 장시간 차량에 탑승하지 않을 때 배달된 배달 대상 객체의 보관 경과 시간을 사용자에게 알려 주는 예를 보여 주는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명은 도면에 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 실질적으로 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 명세서 상에서 언급된 "구비한다", "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 ' ~ 만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수로 해석될 수 있다.
"모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
위치 관계에 대한 설명에서, "연결되어", "접속되어", " ~ 상에", "~ 상부에", " ~ 하부에" 등과 같이 두 구성요소들 간에 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 그 구성요소들 사이에 하나 이상의 다른 구성 요소가 개재될 수 있다.
구성 요소들을 구분하기 위하여 제1, 제2 등과 같은 서수가 사용될 수 있으나, 이 구성 요소들은 구성 요소 앞에 붙은 서수나 구성 요소 명칭으로 그 기능이나 구조가 제한되지 않는다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서 자율 주행 차량을 중심으로 실시예가 설명되나 본 발명의 차량은 자율 주행 차량에 한정되지 않는다. 예를 들어, 통신망을 통해 배달 서비스 서버와 연결되고 원격으로 제어 가능한 차량이라면 본 발명에 적용될 수 있다.
이하의 실시예들은 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하다. 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서의 다양한 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 외부 디바이스에 의하여 원격 제어될 수 있다. 외부 디바이스는 서버, 이동 단말기, 타 차량 등일 수 있다. 서버는 차량(100)이 원격 제어가 필요하다고 판단되는 경우, 차량(100)에 대한 원격 제어를 수행할 수 있다. 정보 제공자 서버는 다양한 정보를 차량(100)에 전송할 수 있다.
정보는 차량(100)의 표시장치에서 재현되는 그래픽 이미지, 텍스트 등의 시각적 정보로 표시된다. 정보는 생활 정보, 지역 정보, 공공 정보, 날씨, 비상 경보, 광고 정보 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.
차량(100)은 매뉴얼 모드, 자율 주행 모드, 또는 원격 제어 모드로 동작할 수 있다. 차량(100)을 제어하는 주체가 무엇인지 나타내는 모드일 수 있다. 자율 주행 모드에서 제어부(170)나 운행 시스템(700)은 운전자 개입 없이 차량(100)을 직접 제어하여 차량(100)을 운전자가 설정한 목적지로 차량을 운행한다. 원격 제어 모드는 운전자 개입 없이 외부 디바이스가 차량(100)을 제어한다.
사용자는 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해 자율 주행 모드, 매뉴얼 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나를 선택할 수 있다.
차량(100)은 운전자 상태 정보, 차량 주행 정보, 및 차량 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 자율 주행 모드, 매뉴얼 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나로 자동 전환될 수 있다.
운전자 상태 정보는 사용자 인터페이스 장치(200)를 통하여 생성되어 제어부(170)에 제공될 수 있다. 운전자 상태 정보는 내부 카메라(220)나 생체 감지부(230)를 통하여 감지되는 운전자에 대한 영상이나 생체 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 운전자 상태 정보는 내부 카메라(220)를 통하여 획득된 이미지로부터 얻어진 운전자의 시선, 얼굴 표정, 행동, 운전자 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 운전자 상태 정보는 생체 감지부(230)를 통하여 획득되는 사용자의 생체 정보를 포함할 수 있다. 운전자 상태 정보는 운전자의 시선이 향하는 방향, 운전자의 졸음 여부, 운전자의 건강 상태, 및 운전자의 감정 상태 등을 나타낼 수 있다.
차량 주행 정보는 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공되는 객체(object) 정보나 통신 장치(400)를 통하여 수신되는 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 차량 주행 정보는 차량(100)의 위치 정보, 차량(100)의 자세 정보, 타차량(OB11)으로부터 수신하는 타차량(OB11)에 대한 정보, 차량(100)의 주행 경로에 대한 정보나 지도 정보(map)를 포함하는 내비게이션 정보 등을 포함할 수 있다.
차량 주행 정보는 차량(100)의 주변에 존재하는 객체의 종류, 위치, 및 움직임, 차량(100)의 주변에서 감지되는 차선 유무 등을 나타낸다. 또한, 차량 주행 정보는 타차량(100)의 주행 정보, 차량(100)의 주변에 정차 가능 공간, 차량과 객체가 충돌할 가능성, 차량(100)의 주변에서 감지되는 보행자나 자전거 정보, 도로 정보, 차량(100) 주변의 신호 상태, 차량(100)의 움직임 등을 나타낼 수 있다.
차량 주행 정보는 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 및 인터페이스부(130) 중 적어도 하나 이상의 연계를 통해 생성되어, 제어부(170)에 제공될 수 있다.
차량 상태 정보는 차량(100)에 구비된 여러 장치들의 상태에 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 차량 상태 정보는 배터리의 충전 상태, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700)의 동작 상태에 대한 정보와 각 장치의 이상 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
차량 상태 정보는 차량(100)의 GPS 신호가 정상적으로 수신되는지, 차량(100)에 구비된 적어도 하나의 센서에 이상이 발생하는지, 차량(100)에 구비된 각 장치들이 정상적으로 동작하는지를 나타낼 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 객체 정보에 기초하여, 차량(100)의 제어 모드가 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
통신 장치(400)를 통해 수신되는 정보에 기초하여 차량(100)의 제어 모드가 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 차량(100)의 제어 모드가 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 차량(100)은 운행 시스템(700)의 제어 하에 운행될 수 있다. 자율 주행 모드에서 차량(100)은 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 매뉴얼 모드로 운행되는 경우, 차량(100)은 운전 조작 장치(500)를 통하여 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 차량(100)은 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 운행될 수 있다.
차량(100)이 원격 제어 모드로 운행되는 경우, 차량(100)은 통신 장치(400)를 통하여 외부 디바이스가 송신하는 원격 제어 신호를 수신할 수 있다. 차량(100)은 원격 제어 신호에 기초하여 제어될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 도 1에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7을 참조하면, 차량(100)은 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 일부 구성 요소가 생략될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해 UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
입력부(210)는 사용자 데이터 또는 명령을 입력 받는다. 입력부(210)에서 수집한 데이터는 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(210)는 차량 내부에 배치될 수 있다. 입력부(210)는 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(210)는 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다. 음성 입력부(211)는 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환하여 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공할 수 있다. 제스쳐 입력부(212)는 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환하여 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공할 수 있다. 터치 입력부(213)는 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다. 터치 입력부(213)는 디스플레이(251)와 일체형으로 형성되어 터치 스크린을 구현할 수 있다. 터치 스크린은 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)의 출력 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다. 기계식 입력부(214)는 스티어링 휠(steering wheel), 센터 페시아(center fascia), 센터 콘솔(center console), 칵핏 모듈(Cockpit module), 도어(door) 등에 배치될 수 있다.
탑승자 감지부(240)는 차량(100) 내부의 탑승자 또는 사물을 감지할 수 있다. 탑승자 감지부(240)는 내부 카메라(220) 및 생체 감지부(230)를 포함할 수 있다.
내부 카메라(220)는 차량 내부 공간을 촬영한다. 프로세서(270)는 내부 카메라(220)로부터 수신된 차량 내부 영상을 기초로 사용자 상태를 감지할 수 있다.
프로세서(270)는 차량 내부 영상을 분석하여 운전자의 시선, 얼굴, 행동, 표정, 및 위치 등의 운전자 상태를 판단하여 운전자 상태 정보를 발생할 수 있다. 프로세서(270)는 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐(gesture)를 판단할 수 있다. 프로세서(270)는 운전자 상태 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
생체 감지부(230)는 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 이용하여 사용자의 지문 정보, 심박동 정보, 및 뇌파 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증이나 사용자의 상태 판단을 위해 이용될 수 있다.
프로세서(270)는 운전자의 생체 정보를 바탕으로 운전자의 상태를 판단하여 운전자 상태 정보를 발생할 수 있다. 운전자 상태 정보는 운전자가 기절하는지, 졸고 있는지, 흥분하는지, 위급한 상태인지 등을 나타낼 수 있다. 프로세서(270)는 운전자의 생체 정보로부터 획득한 운전자 상태 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생한다. 출력부(250)는 디스플레이(251), 음향 출력부(252), 햅틱 출력부(253) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이(251)는 다양한 정보를 포함한 영상 신호를 표시한다. 디스플레이(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이(251)는 터치 입력부(213)와 결합되어 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. HUD는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이(251)는 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다. 투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
디스플레이(251)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 디스플레이(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다. 디스플레이(251)는 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다. 윈도우에 배치된 디스플레이(251h)는 차량(100)의 전방 윈도우, 후방 윈도우, 측면 윈도우 각각에 배치될 수 있다.
음향 출력부(252)는 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 음향 출력부(252)는 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는 촉각 신호를 출력한다. 햅틱 출력부(253)는 촉각 신호에 따라 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시킨다.
프로세서(270)는 사용자 인터페이스 장치(200)의 구성 요소들 각각의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어 하에 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는 차량(100) 외부에 위치하는 객체(object)를 검출한다. 객체는 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다. 예를 들어, 객체는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 차로(Lane, OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형 지물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차로(OB10)는 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 반대 방향으로 주행하는 차량의 차로일 수 있다. 차로(OB10)는 차로(Lane)을 형성하는 좌우측 차선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량(OB11)은 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 타 차량(OB11)은 차량(100)보다 선행하는 차량이거나, 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는 차량(100)의 주변에 위치하고 2 개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB13)는 차량(100) 주변의 인도 또는 차도 상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은 타 차량(OB11)에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은 가로등에서 생성된 조명 빛 또는 태양광일 수 있다.
도로는 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형 지물은 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
객체는 이동 객체와 고정 객체로 나뉘어질 수 있다. 이동 객체는 타 차량(OB11), 이륜차(OB13), 보행자(OB12) 등일 수 있다. 고정 객체는 교통 신호, 도로, 고정 구조물일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
카메라(310)는 차량(100)의 외부 환경을 촬영하여 차량(100)의 외부 환경을 보여 주는 영상 신호를 출력한다. 카메라(310)는 차량(100) 외부의 적절한 위치에 하나 이상 배치될 수 있다. 카메라(310)는 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
카메라(310)는 차량 전방의 영상을 획득하기 위해 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라(310)는 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다. 카메라(310)는 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라(310)는 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다. 카메라(310)는 차량 측방의 영상을 획득하기 위해 차량(100)의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라(310)는 사이드 미러, 휀더(fender) 또는 도어 주변에 배치될 수 있다. 카메라(310)로부터 출력된 영상 신호는 프로세서(370)에 제공된다.
레이다(320)는 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이다(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다(320)는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keying) 방식으로 구현될 수 있다.
레이다(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 객체를 검출하고, 검출된 객체의 위치, 검출된 객체와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이다(320)는 차량(100)의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 주변 객체를 감지하기 위해 차량(100)에서 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는 TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다(330)는 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다. 구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는 모터에 의해 회전되며, 주변 객체를 검출할 수 있다. 비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는 광 스티어링에 의해 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 주변 객체를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 주변 객체를 검출하고, 검출된 주변 객체의 위치, 검출된 객체와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 주변 객체를 감지하기 위해 차량(100)에서 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)는 객체로부터 반사되어 수시된 초음파로 주변 객체를 검출하고, 검출된 객체의 위치, 검출된 객체와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 주변 객체를 감지하기 위해 차량(100)에서 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는 객체로부터 반사되어 수시된 적외선을 기초로 주변 객체를 검출하고, 검출된 객체의 위치, 검출된 객체와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 주변 객체를 감지하기 위해 차량(100)에서 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는 오브젝트 검출 장치(300)의 구성 요소 각각의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(370)는 획득된 영상에 기초하여 주변 객체를 검출하고, 트래킹(tracking)할 수 있다. 프로세서(370)는 영상 처리 알고리즘을 이용하여 객체와의 거리 산출, 객체와의 상대 속도 산출, 객체의 종류, 위치, 크기, 형상, 색상, 이동 경로 판단, 감지되는 문자의 내용 판단 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 객체에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 주변 객체를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는 전자파에 기초하여, 객체와의 거리 산출, 객체와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는 송신된 레이저 광이 객체에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 주변 객체를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는 레이저 광에 기초하여 객체와의 거리 산출, 객체와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는 송신된 초음파가 객체에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 주변 객체를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는 초음파에 기초하여, 객체와의 거리 산출, 객체와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는 송신된 적외선 광이 객체에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 주변 객체를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는 적외선 광에 기초하여 객체와의 거리 산출, 객체와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는 카메라(310)를 통하여 획득된 영상, 레이다(320)를 통하여 수신된 반사 전자파, 라이다(330)를 통하여 수신된 반사 레이저 광, 초음파 센서(340)를 통하여 수신된 반사 초음파, 및 적외선 센서(350)를 통하여 수신된 반사 적외선 광 중 적어도 하나에 기초하여, 주변 객체를 판단하여 객체 정보를 발생할 수 있다. 프로세서(370)는 객체 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
객체 정보는 차량(100)의 주변에 존재하는 객체의 종류, 위치, 크기, 형상, 색상, 이동 경로, 속도, 감지되는 문자를 나타낸다. 객체 정보는 차량(100) 주변에 차선이 존재하는지, 차량(100)은 정차 중인데 차량(100) 주변의 타 차량이 주행하는지, 차량(100) 주변에 정차할 수 있는 구역이 있는지, 차량과 오브젝트가 충돌할 가능성, 차량(100) 주변에 보행자나 자전거가 어떻게 분포되어 있는지, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 신호등의 상태, 차량(100)의 움직임 등을 나타낼 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는 외부 디바이스와 통신을 수행한다. 통신 장치(400)는 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
근거리 통신부(410)는 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득한다. 위치 정보부(420)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량과의 통신(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자와의 통신(V2P : Vehicle to Pedestrian)을 수행한다. V2X 통신부(430)는 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행한다. 광통신부(440)는 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다. 광발신부는 차량(100)에 포함된 램프와 일체화될 수 있다.
방송 송수신부(450)는 방송 채널을 통해 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출한다. 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는 TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는 통신 장치(400)의 각 구성 요소들의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(470)는 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 및 방송 송수신부(450) 중 적어도 하나를 통하여 수신되는 정보에 기초하여, 차량 주행 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(470)는 타차량으로부터 수신되는 타 차량의 위치, 차종, 주행 경로, 속도, 각종 센싱 값 등에 대한 정보에 기초하여, 차량 주행 정보를 생성할 수 있다. 타 차량의 각종 센싱 값에 대한 정보가 수신되는 경우, 차량(100)에 별도의 센서가 없더라도, 프로세서(470)는 차량(100)의 주변 객체에 대한 정보를 얻을 수 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이 경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
제어부(170)는 통신 장치(400)로부터 수신된 신호를 바탕으로 운전자 상태 정보, 차량 상태 정보, 차량 주행 정보, 차량(100)의 에러를 나타내는 에러 정보, 객체 정보, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통하여 수신되는 사용자 입력, 및 원격 제어 요청 신호 중 적어도 하나를 외부 디바이스로 전송할 수 있다. 원격 제어용 서버는 차량(100)이 송신하는 정보에 기초하여 차량(100)이 원격 제어가 필요한지 판단할 수 있다.
제어부(170)는 통신 장치(400)를 통하여, 원격 제어용 서버로부터 수시된 제어 신호에 따라 차량(100)을 제어할 수 있다.
운전 조작 장치(500)는 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 매뉴얼 모드에서, 차량(100)은 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 사용자 입력 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는 페달 형태로 구현될 수 있다. 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어한다. 차량 구동 장치(600)는 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다. 파워 트레인 구동부(610)는 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행한다. 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는 제어부(170)의 제어 하에 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다. 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는 제어부(170)의 제어 하에 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는 변속기에 대한 제어를 수행한다. 변속기 구동부(612)는 변속기의 상태를 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다. 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는 전진(D) 상태에서 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다. 샤시 구동부(620)는 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행하여 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. 브레이크 구동부(622)는 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다. 서스펜션 구동부(623)는 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 도어/윈도우 구동부(630)는 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다. 도어 구동부(631)는 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행하여 차량(100)의 윈도우 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 안전 장치 구동부(640)는 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행하여 위험 감지시 에어백이 전개되도록 이 에어백을 제어한다.
시트벨트 구동부(642)는 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행하여 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행하여 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 이 에어백을 제어한다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행한다.
공조 구동부(660)는 차량(100) 내의 공조 장치(air conditioner)에 대한 전자식 제어를 수행하여 차량 내부의 온도를 조절한다.
운행 시스템(700)은 차량(100)의 운행을 제어한다. 운행 시스템(700)은 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.
운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 운행 시스템(700)은 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
운행 시스템(700)은 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 하나 이상과 연계되어 차량(100)의 자율 운행을 제어할 수 있다.
주행 시스템(710)은 내비게이션 시스템(770)으로부터의 내비게이션 정보를 차량 구동 장치(600)에 제공한다. 주행 시스템(710)은 오브젝트 검출 장치(300)로부터의 객체 정보를 차량 구동 장치(600)에 제공한다. 주행 시스템(710)은 통신 장치(400)를 통해 수신된 외부 디바이스로부터의 신호를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다.
출차 시스템(740)은 차량(100)의 출차를 수행한다. 출차 시스템(740)은 내비게이션 시스템(770)으로부터의 내비게이션 정보를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다. 출차 시스템(740)은 오브젝트 검출 장치(300)로부터의 객체 정보를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다. 출차 시스템(740)은 통신 장치(400)를 통해 수신된 외부 디바이스로부터의 신호를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다.
주차 시스템(750)은 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다. 주차 시스템(750)은 내비게이션 시스템(770)으로부터의 내비게이션 정보를 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 주차 시스템(750)은 오브젝트 검출 장치(300)로부터의 객체 정보를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다. 주차 시스템(750)은 통신 장치(400)를 통해 수신된 외부 디바이스로부터의 신호를 차량 구동 장치(600)에 제공할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은 내비게이션 정보를 발생할 수 있다. 내비게이션 정보는 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 목적지까지의 경로 정보, 경로 상의 다양한 객체에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은 통신 장치(400)를 통해 수신된 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다. 내비게이션 시스템(770)은 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수 있다.
센싱부(120)는 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는 자세 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자세 센서는 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor) 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등을 실시간 감지하여 센싱 신호를 발생할 수 있다.
센싱부(120)는 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS) 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 인터페이스를 제공한다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 포함하여 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
인터페이스부(130)는 이동 단말기에 전기 에너지를 공급할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되면, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는 제어부(170)에 연결된다. 메모리(140)는 차량의 구성 요소들 각각의 구동에 필요한 데이터, 사용자 입력 데이터, 외부 디바이스로부터 수신된 정보 데이터 등을 저장할 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등으로 구현될 수 있다.
메모리(140)는 제어부(170)와 일체형으로 구현되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는 차량(100) 내의 구성 요소들 각각의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 제어부(170)는 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400) 중 적어도 하나를 통하여 획득되는 정보에 기초하여 차량(100)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량(100)은 제어부(170)의 제어 하에 자율 주행할 수 있다.
프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors) 등으로 구현될 수 있다.
전원 공급부(190)는 차량 내부의 배터리 로부터 전원을 공급받을 수 있다. 전원 공급부(190)는 제어부(170)의 제어 하에 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 구성 요소들에 공급할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 이용한 차량을 이용한 배달 서비스 시스템을 보여 주는 도면이다. 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 이용한 배달 서비스 방법의 제어 수순을 보여 주는 도면들이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 배달 서비스 시스템은 배달 서비스 서버(4000)와 차량(100)을 포함한다.
사용자(3000)는 차량 탑승 여부와 관계 없이 온/오프 라인에서 배달 서비스 제공사에 배달 서비스를 요청할 수 있다. 예를 들어, 사용자(3000)는 통신망에 연결된 이동 단말기 또는 컴퓨터를 통해 배달 대상 객체를 주문하여 자신의 차량(100)에 배달 대상 객체를 받을 수 있다. 사용자(3000)는 배달 주문시 자신의 차량(100)이 주차된 주차 위치를 배달 위치로 지정할 수 있고, 그 차량(100) 내의 특정 위치를 지정할 수 있다.
배달 대상 객체는 차량의 내부 공간이나 트렁크에 수용 가능한 크기이고 배달 가능한 중량이라면 종류, 재질 등에 제한을 받지 않는다. 배달 대상 객체는 적정 온도에서 최상의 품질을 유지하는 물품 예를 들어, 음식물일 수 있다.
배달 서비스 서버(4000)는 배달 서비스 제공사에 의해 운영되며 사용자(3000)로부터 배달 서비스 요청을 받으면 배달 주문 정보를 배달원의 이동 단말기(4100)로 전송한다.
배달 주문 정보는 사용자(3000)가 주문한 배달 대상 객체 정보, 배달 예정 시간, 배달 위치 정보 등을 포함한다. 배달 주문 정보는 배달 대상 객체가 음식물이라면 그 음식물의 적정 온도에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 배달 위치는 사용자(3000)의 차량(100)의 주차 위치일 수 있다.
배달 서비스 서버(4000)는 배달 주문 정보와 함께 일회성 인증 정보를 차량(100)으로 전송할 수 있다.
배달원은 배달 주문 정보를 접수 받으면, 사용자가 지정한 배달 위치로 배달 대상 객체를 배달 위치로 배달할 수 있다. 배달 주문 정보에 사용자가 지정한 차량 내의 특정 위치가 추가되어 있다면, 배달원은 차량(100)의 도어나 트렁크를 열어 사용자가 지정한 차량 내의 특정 위치에 배달 대상 객체를 안전하게 놓은 후, 이동 단말기(4100)를 이용하여 배달 서비스 서버(4000)에 배달 완료 보고를 전송한다.
차량(100)의 제어부(170)는 배달 서비스 서버(4000)로부터 수신된 인증 정보를 바탕으로 배달원을 확인하여 배달원이 접근하면, 배달원에게 윈도우의 디스플레이에 배달 위치임을 표시하거나 램프 점등 또는 경보음을 출력하여 배달 위치임을 알려 줄 수 있다. 차량(100)의 제어부(170)는 인증 완료후 배달원이 차량 내의 특정 위치로 이동할 수 있도록 도어 잠금을 해제한다. 차량(100)의 제어부(170)는 통신 장치(400)를 통해 사용자(3000)에게 배달 완료 보고를 전송할 수 있다. 차량(100)의 제어부(170)는 카메라(220)를 제어하여 배달 완료 보고와 함께 특정 위치에 놓여진 배달 대상 객체를 촬영하도록 하여 얻어진 영상을 사용자(3000)에게 전송할 수 있다.
배달 서비스 서버(4000)는 배달원의 이동 단말기 위치를 실시간 모니터하여 배달 위치의 차량(100)에 상기 배달원이 접근할 때 차량(100)을 원격 제어 하여 차량(100)이 배달원을 감지하도록 한다. 차량(100)은 배달 서비스 서버(4000)의 제어 하에 오브젝트 검출 장치를 활성화하여 차량(100)으로 접근하는 배달원을 감지할 수 있다.
차량(100)의 제어부(170)는 배달 서비스 서버(4000)로부터 수신된 배달 주문 정보의 적정 온도로 음식물의 적정 보관 온도를 유지하기 위하여 도 17과 같은 차량용 냉장고(800)의 온도를 제어할 수 있다. 차량용 냉장고(800)는 전기적으로 제어되어 온도가 조절될 수 있다. 차량용 냉장고(800)는 차량의 에어컨 또는 차량 내의 특정 위치에 배치된 소형 냉장고 또는 히터일 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 사용자(3000)가 배달 주문 ①과 함께 배달 서비스를 요청하면(S91), 배달 서비스 서버(4000)는 배달 주문 정보 ②와 일회성 인증 정보 ③를 발생한다(S92 및 S93). 일회성 인증 정보는 차량(100)으로 전송되는 제1 인증 정보와, 배달원의 이동 단말기(4100)로 전송되는 제2 인증 정보를 포함한다.
배달원은 배달 주문 정보를 수신하면, 사용자가 원하는 배달 대상 객체를 배달 위치로 배달한다. 배달원이 배달 위치에 주차된 차량(100)에 접근하면 배달원의 이동 단말기로부터 제2 인증 정보가 차량(100)으로 전송된다. 차량(100)의 제어부(170)는 배달 서비스 서버(4000)로부터 미리 수신되어 메모리에 저장한 제1 인증 정보와, 배달원으로부터 수신된 제2 인증 정보를 비교하여 양자가 일치할 때 인증 성공으로 판단하여 배달원에게 출력 장치(250)를 이용하여 배달 위치임을 배달원에게 알려 준다(S94 내지 S96).
차량(100)은 배달 서비스 서버(4000)로부터 수신된 배달 주문 정보에서 차량 내 특정 위치가 포함되어 있다면 도어 잠금을 해제하여 배달원에게 차량 내 공간으로 접근을 허용한다.
배달원은 이동 단말기(4100)를 이용하여 배달 대상 객체를 사용자가 지정한 위치에 놓은 후에 배달 완료 보고를 배달 서비스 서버(4000)에 전송할 수 있다. 차량(100)은 카메라(300)로 촬영된 배달 대상 객체를 촬영하여 배달 완료 상태를 확인하여 배달 완료 보고를 사용자(3000)의 단말기로 전송할 수 있다. 차량(100)은 배달 완료 보고를 배달 서비스 서버(4000)로 전송할 수도 있다(S97).
배달 서비스 서버(4000)은 사용자(300)로부터 배달 서비스 요청 시에 배달 서비스에 대한 결제 내역과 배달 주문 정보를 사용자(3000)의 단말기에 전송할 수 있다.
사용자(3000)가 배달 주문시 배달 위치를 차량 내의 특정 위치로 지정할 수 있다. 차량(3000)의 제어부(170)는 차량 내부 공간의 촬영 이미지를 분석한 결과를 바탕으로 차량(100)의 내부 공간 상태를 판단하여 차량 내의 배달 위치를 선택할 수 있다. 제어부(170)는 자체 판단 하에 선택한 배달 위치를 출력 장치(250)를 이용하여 배달원에게 안내할 수 있다.
차량(100)의 제어부(170)는 사용자(3000)가 차량(100)에 탑승한 경우, 사용자(3000) 쪽으로 배달원을 안내하거나 사용자(3000)와 가까운 빈 시트로 안내할 수 있다.
차량(100)의 제어부(170)는 인증 성공 후 도어 잠금을 해제할 때 혹은, 배달 대상 객체가 차량 내의 특정 위치에 놓여진 상태를 인식할 때 배달 완료 상태로 판단할 수 있다.
차량(100)의 제어부(170)는 오브젝트 검출 장치(300)의 카메라 및 센서를 이용하여 배달원을 감지하고, 인증 성공 후에 배달원을 확인할 수 있다. 차량(100)은 사용자가 지정하거나 자체 판단한 특정 위치와 가까운 윈도우의 디스플레이에 배달 위치를 표시하여 배달원을 차량 내의 특정 위치로 안내할 수 있다.
차량(100)의 제어부(170)는 배달 완료 상태를 확인하면 배달 대상 객체가 놓여진 차량의 내부 영상을 사용자(3000)의 단말기로 전송할 수 있다. 차량(100)은 배달 완료후 미리 설정된 소정의 시간까지 운전자가 탑승하지 않으면 배달 완료후 경과 시간(보관 경과 시간)을 사용자(3000)의 단말기로 전송할 수 있다.
도 11은 적정 온도가 필요한 배달 대상 객체의 차량 내 보관 온도 제어 방법을 보여 주는 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 차량(100)의 제어부(170)는 배달 주문 정보가 수신되면 배달 대상 객체의 적정 온도가 필요한지 판단한다(S111 및 S112).
제어부(170)는 적정 온도가 필요한 배달 대상 객체 예를 들면, 음식물의 적정 보관 온도를 유지하기 위하여 배달 예정 시간에 도달하기 전에 차량용 냉장고(800)를 구동하여 냉장고(800)의 온도를 음식물의 적정 보관 온도로 제어한다(S113).
제어부(170)는 차량(100)에 접근하는 배달원을 감지하고 인증 성공 후 도어 잠금을 해제하고 배달원을 차량용 냉장고(800)로 안내할 수 있다.
배달원은 차량(100)의 안내를 받아 차량용 냉장고(800)에 음식물을 넣고 배달 완료 보고를 배달 서비스 서버(4000)에 전송한다. 차량(100)의 제어부(170)는 배달 완료 보고를 사용자(3000)의 단말기로 전송한다(S114 및 S115).
사용자(3000)는 도 12에 도시된 바와 같이 자신의 단말기를 이용하여 배달 주문시에 차량 내의 특정 위치를 배달 위치로 지정할 수 있다.
차량(100)의 제어부(170)는 오브젝트 검출 장치(300) 또는 통신 장치(400)를 통해 수신된 인증 정보를 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 차량으로 접근하는 배달원을 감지하여 인증 성공후에 배달 위치로 지정된 차량 내 특정 위치와 가까운 윈도우의 디스플레이(251h)에 배달 위치를 표시할 수 있다. 제어부(170)는 음향 출력부(252)를 통해 경보음을 출력하여 배달원에게 이 차량(100)이 배달 위치임을 알려줄 수 있다.
제어부(170)는 인증 성공후 도어 잠금을 해제하여 배달원이 차량 내부 공간으로 접근하는 것을 허용한다. 제어부(170)는 배달 완료후 도어가 닫히면 도어를 잠근다.
배달원은 이동 단말기(4100)를 이용하여 배달 서비스 서버(4000)에 배달 완료 보고를 전송한다. 차량(100)은 사용자에게 배달 완료 보고를 전송한다. 이 때 배달 완료 상황을 보여 주는 차량 내부 공간의 영상을 사용자(3000)에게 전송할 수 있다.
제어부(170)는 도 14에 도시된 바와 같이 카메라(220, 310)를 통해 배달 상황을 촬영하고 이렇게 얻어진 영상을 사용자에게 실시간 전송하여 사용자에게 배달 상황을 실시간으로 알려 줄 수 있다.
도 15는 배달 주문 정보와 배달원 인증 성공후 차량의 도어 잠금 해제를 보여 주는 도면이다. 도 16은 배달 완료 보고와 함께 차량 내 영상을 사용자에게 제공하는 예를 보여 주는 도면이다.
도 17은 음식물이 보관 중인 차량용 냉장고(800)와 배달 완료를 알려 주는 디스플레이의 일 예를 보여 주는 도면이다.
도 17을 참조하면, 차량용 냉장고(800)는 차량(100) 내의 임의의 위치에 배치될 수 있다. 도 17의 예는 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 조수석 측에 매립된 냉장고(800)를 예시하였으나 이에 한정되지 않는다.
냉장고(800)의 전면 커버는 투명 디스플레이, 미러 디스플레이 등의 디스플레이가 배치될 수 있다. 냉장고(800)의 전면 커버에 투명 디스플레이가 적용되면 투명 디스플레이를 통해 냉장고(800)의 내부가 보이고 사용자에게 음식물 보관 여부, 보관 시간 등을 알려 주거나 기타 유용한 정보를 알려 줄 수 있다.
냉장고(800)에 배달 받은 음식물이 보관 중인 상태에서, 사용자(300)가 탑승하면, 제어부(170)는 냉장고(800)의 디스플레이 또는 그 근방의 디스플레이(251b, 251c, 251e)에 배달 완료 상태, 음식물 보관 중임일 알려 주는 메시지를 표시할 수 있다. 제어부(170)는 디스플레이와 함께 스피커를 통해 상기 메시지를 음성 출력할 수도 있다.
배달 완료 후에 사용자(3000)가 차량에 탑승하면, 제어부(170)는 도 18에 도시된 바와 같이 출력 장치(250)를 이용하여 사용자(3000)에게 배달 결과를 알려 줄 수 있다. 배달 결과는 배달 완료 시간, 배달 위치 정보를 포함할 수 있다.
배달 완료후 사용자가 장시간 차량에 탑승하지 않을 때 차량(100)의 제어부(170)는 도 19와 같이 배달 대상 객체의 보관 경과 시간을 사용자에게 알려 줄 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량을 이용한 차량을 이용한 배달 서비스 방법 및 시스템은 아래와 같이 설명될 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어 방법은 외부 서버(4000)로부터 수신 받아 미리 저장한 제1 인증 정보를 배달원의 단말기(4100)로부터 수신된 제2 인증 정보와 비교하여 사용자 인증 처리를 하여 인증 성공 후에 도어 잠금을 해제하는 단계와, 상기 배달원으로부터 받은 배달 대상 객체가 상기 차량 내에 위치함을 인식하여 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 제1 및 제2 인증 정보가 외부 서버로부터 발생된 일회성 인증 정보일 수 있다.
상기 차량 제어 방법은 상기 외부 서버(4000)로부터 수신된 배달 예정 시간에 앞서 차량(100) 내에 비치된 냉장고(800)를 구동하여 상기 냉장고(800)의 온도를 상기 배당 대상 객체(3100)의 적정 보관 온도로 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은 카메라를 통해 얻어진 영상을 분석한 결과를 바탕으로 상기 차량의 내부 공간 상태를 판단하여 상기 차량 내의 배달 위치를 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은 외부 카메라 또는 센서를 이용하여 상기 차량으로 접근하는 배달원을 감지하는 단계와, 상기 차량이 상기 인증 성공후에 상기 차량 내의 배달 위치와 가까운 윈도우에 배달 위치를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은 상기 인증 성공후 상기 차량의 도어가 열릴 때 또는 상기 배달 대상 객체가 상기 차량의 내부에 위치하는 상태를 인식할 때 배달 완료로 판단하는 단계와, 상기 배달 완료 후에 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은 상기 배달 완료 보고와 함께 상기 차량의 내부 영상을 상기 사용자의 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은 상기 배달 완료 보고 후에 상기 사용자가 탑승할 때 배달 결과를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은 상기 배달 완료 보고후 미리 설정된 시간이 경과할 때까지 상기 사용자가 탑승하지 않으면 상기 배달 대상 객체의 보관 경과 시간을 상기 사용자의 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 제어 장치는, 무선 통신부; 상기 무선 통신부를 통해 외부 서버로부터 수신된 제1 인증 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 무선 통신부를 통해 배달원의 단말기로부터 제2 인증 정보를 수신한 경우, 상기 제1 인증 정보와 상기 제2 인증 정보를 비교하여 사용자 인증 과정을 수행하고, 인증 성공 후 도어 잠금을 해제하도록 하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 차량의 내부에 구비된 카메라로부터 획득한 상기 차량의 내부 영상을 분석하여 상기 배달원으로부터 배달된 배달 대상 객체를 인식한 경우, 상기 무선 통신부를 통해 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송한다.
상기 제1 및 제2 인증 정보가 외부 서버로부터 발생된 일회성 인증 정보일 수 있다.
상기 차량의 내부에 비치된 냉장고;를 더 구비하고, 상기 제어부는, 상기 외부 서버로부터 수신된 배달 예정 시간에 앞서 상기 배당 대상 객체의 적정 보관 온도로 상기 냉장고를 구동하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 카메라를 통해 획득한 영상을 분석한 결과에 기초하여 상기 차량의 내부 공간 상태를 판단하여 상기 차량 내의 배달 위치를 선택할 수 있다.
상기 제어부는, 외부 카메라 또는 센서를 이용하여 상기 차량으로 접근하는 상기 배달원을 감지하고, 상기 인증 성공 후에 상기 차량 내의 배달 위치와 가까운 윈도우에 배달 위치를 표시할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 인증 성공 후 상기 차량의 도어가 열릴 때 또는 상기 배달 대상 객체가 상기 차량의 내부에 위치하는 상태를 인식할 때 배달 완료로 판단하고, 상기 배달 완료 후에 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 무선 통신부를 통해 상기 배달 완료 보고와 함께 상기 차량의 내부 영상을 상기 사용자의 단말기로 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 출력 장치를 이용하여 상기 배달 완료 보고 후에 상기 사용자가 탑승할 때 배달 결과를 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배달 완료 보고 후 미리 설정된 시간이 경과할 때까지 상기 사용자의 탑승을 인지하지 못하는 경우, 상기 무선 통신부를 통해 상기 배달 대상 객체의 보관 경과 시간을 상기 사용자의 단말기로 전송할 수 있다.
본 발명의 제3 실시예에 따른, 배달 서비스 방법은 배달 서비스 서버가 사용자로부터의 배달 서비스 요청을 수신하는 단계; 상기 배달 서비스 서버로부터 발생된 제1 인증 정보를 차량으로 전송하고, 상기 배달 서비스 서버로부터 발생된 제2 인증 정보를 배달원의 단말기로 전송하는 단계; 상기 제1 및 제2 인증 정보의 비교 결과를 바탕으로 인정 성공으로 판단될 때 상기 차량의 도어 잠금을 해제하는 단계; 및 상기 차량이 상기 배달 서비스 요청시 주문된 배달 대상 객체가 상기 차량 내에 위치함을 인식한 후에 상기 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 제1 및 제2 인증 정보가 일회성 인증 정보일 수 있다.
상기 배달 서비스 방법은 상기 배달 서비스 서버가 상기 배달 대상 객체에 관한 정보, 배달 예정 시간 정보, 상기 차량 내의 배달 위치 정보를 포함한 배달 주문 정보를 발생하는 단계; 및 상기 배상 주문 정보를 상기 배달원의 단말기와 상기 차량에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 배달 주문 정보는 상기 배달 객체 정보의 적정 온도에 관한 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 배달 서비스 방법은 상기 차량이 상기 배달 예정 시간에 앞서 차량 내 냉장고를 구동하여 상기 냉장고의 온도를 상기 배당 대상 객체의 적정 보관 온도로 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 차량 내의 배달 위치가 사용자에 의해 선택 가능하다.
상기 배달 서비스 방법은 상기 차량이 상기 차량의 내부 공간 상태를 판단하여 상기 차량 내의 배달 위치를 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 배달 서비스 방법은 상기 차량이 상기 인증 성공후 상기 차량의 도어가 열릴 때 또는 상기 배달 대상 객체가 상기 차량의 내부에 위치하는 상태를 인식할 때 배달 완료로 판단하는 단계; 및 상기 차량이 상기 배달 완료 후에 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 배달 서비스 방법은 상기 차량이 외부 카메라 또는 센서를 이용하여 상기 차량으로 접근하는 배달원을 감지하는 단계; 및 상기 차량이 상기 인증 성공후에 상기 차량 내의 배달 위치와 가까운 윈도우에 배달 위치를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 배달 서비스 방법은 상기 배달 서비스 서버가 상기 배달원의 단말기 위치를 실시간 모니터하여 상기 배달원이 차량에 접근할 때 상기 차량으로 하여금 상기 차량으로 접근하는 배달원을 감지하도록 상기 차량을 원격 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 배달 서비스 방법은 상기 차량이 상기 배달 완료 보고와 함께 상기 차량의 내부 영상을 상기 사용자의 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 배달 서비스 방법은 상기 차량이 상기 배달 완료 보고 후에 상기 사용자가 탑승할 때 배달 결과를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 배달 서비스 방법은 상기 차량이 상기 배달 완료 보고후 미리 설정된 시간이 경과할 때까지 상기 사용자가 탑승하지 않으면 상기 배달 대상 객체의 보관 경과 시간을 상기 사용자의 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 배달 서비스 시스템은 사용자(3000)로부터의 배달 서비스 요청을 수신하면, 제1 인증 정보를 차량으로 전송하고, 상기 배달 서비스 서버로부터 발생된 제2 인증 정보를 배달원의 단말기로 전송하는 배달 서비스 서버(4000); 및 상기 제1 및 제2 인증 정보의 비교 결과를 바탕으로 인정 성공으로 판단될 때 상기 차량의 도어 잠금을 해제하는 차량(100)을 포함한다. 상기 차량(100)이 상기 배달 서비스 요청시 주문된 배달 대상 객체(3100)가 상기 차량(100) 내에 위치함을 인식한 후에 상기 사용자(3000)의 단말기로 배달 완료 보고를 전송한다.
상기 제4 실시예에 따른 배달 서비스 시스템에서, 상기 제1 및 제2 인증 정보가 일회성 인증 정보일 수 있다.
상기 배달 서비스 서버는 상기 배달 대상 객체에 관한 정보, 배달 예정 시간 정보, 상기 차량 내의 배달 위치 정보를 포함한 배달 주문 정보를 발생하고, 상기 배상 주문 정보를 상기 배달원의 단말기와 상기 차량에 전송할 수 있다.
상기 배달 주문 정보는 상기 배달 객체 정보의 적정 온도에 관한 정보를 포함할 수 있다.
상기 차량은 상기 배달 예정 시간에 앞서 차량 내 냉장고를 구동하여 상기 냉장고의 온도를 상기 배달 대상 객체의 적정 보관 온도로 제어할 수 있다.
본 발명의 제5 실시예에 따른 배달 서비스를 제공받는 차량 제어 방법은, 서버로부터 배달서비스 요청에 대응하는 배달정보를 수신하는 단계;-상기 배달 서비스 요청은 유저 디바이스를 통해 상기 서버로 전송된 것임, 상기 서버로부터 상기 차량의 도어락 해제를 위한 제1 인증 정보를 수신하는 단계; 상기 서버로부터 수신한 제2 인증 정보를 갖는 배달원의 단말이 상기 차량으로부터 미리 정해진 거리에 근접함을 인식하는 경우, 상기 배달원의 단말로부터 상기 제2 인증 정보를 수신하여, 상기 제1 인증 정보와 제2 인증 정보를 비교하는 단계; 상기 제1 인증 정보와 제2 인증 정보가 일치하는 경우, 상기 도어락을 해제하는 단계; 상기 배달 서비스 요청에 대응하는 배달 제품이 상기 차량 내의 미리 정해진 위치에 위치함을 인식하는 단계; 및 배달 완료 정보를 상기 서버 및 상기 유저 디바이스에 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명은 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 명세서의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명은 청구 범위의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 외부 서버로부터 수신 받아 미리 저장한 제1 인증 정보를 배달원의 단말기로부터 수신된 제2 인증 정보와 비교하여 사용자 인증 처리를 하여 인증 성공 후에 도어 잠금을 해제하는 단계; 및
    상기 배달원으로부터 받은 배달 대상 객체가 상기 차량 내에 위치함을 인식하여 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 단계;
    를 포함하는 차량 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 인증 정보가 외부 서버로부터 발생된 일회성 인증 정보인 차량 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 외부 서버로부터 수신된 배달 예정 시간에 앞서 차량 내에 비치된 냉장고를 구동하여 상기 냉장고의 온도를 상기 배당 대상 객체의 적정 보관 온도로 제어하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    카메라를 이용하여 얻어진 영상을 분석한 결과를 바탕으로 상기 차량의 내부 공간 상태를 판단하여 상기 차량 내의 배달 위치를 선택하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    외부 카메라 또는 센서를 이용하여 상기 차량으로 접근하는 배달원을 감지하는 단계; 및
    상기 차량이 상기 인증 성공후에 상기 차량 내의 배달 위치와 가까운 윈도우에 배달 위치를 표시하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 인증 성공후 상기 차량의 도어가 열릴 때 또는 상기 배달 대상 객체가 상기 차량의 내부에 위치하는 상태를 인식할 때 배달 완료로 판단하는 단계; 및
    상기 배달 완료 후에 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 배달 완료 보고와 함께 상기 차량의 내부 영상을 상기 사용자의 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 배달 완료 보고 후에 상기 사용자가 탑승할 때 배달 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 배달 완료 보고후 미리 설정된 시간이 경과할 때까지 상기 사용자가 탑승하지 않으면 상기 배달 대상 객체의 보관 경과 시간을 상기 사용자의 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  10. 무선 통신부;
    상기 무선 통신부를 통해 외부 서버로부터 수신된 제1 인증 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 무선 통신부를 통해 배달원의 단말기로부터 제2 인증 정보를 수신한 경우, 상기 제1 인증 정보와 상기 제2 인증 정보를 비교하여 사용자 인증 과정을 수행하고, 인증 성공 후 도어 잠금을 해제하도록 하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 차량의 내부에 구비된 카메라로부터 획득한 상기 차량의 내부 영상을 분석하여 상기 배달원으로부터 배달된 배달 대상 객체를 인식한 경우, 상기 무선 통신부를 통해 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 차량 제어 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 인증 정보가 외부 서버로부터 발생된 일회성 인증 정보인 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량의 내부에 비치된 냉장고;를 더 구비하고,
    상기 제어부는,
    상기 외부 서버로부터 수신된 배달 예정 시간에 앞서 상기 배당 대상 객체의 적정 보관 온도로 상기 냉장고를 구동하는 차량 제어 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 카메라를 통해 획득한 영상을 분석한 결과에 기초하여 상기 차량의 내부 공간 상태를 판단하여 상기 차량 내의 배달 위치를 선택하는 차량 제어 장치.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    외부 카메라 또는 센서를 이용하여 상기 차량으로 접근하는 상기 배달원을 감지하고, 상기 인증 성공 후에 상기 차량 내의 배달 위치와 가까운 윈도우에 배달 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인증 성공 후 상기 차량의 도어가 열릴 때 또는 상기 배달 대상 객체가 상기 차량의 내부에 위치하는 상태를 인식할 때 배달 완료로 판단하고, 상기 배달 완료 후에 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 무선 통신부를 통해 상기 배달 완료 보고와 함께 상기 차량의 내부 영상을 상기 사용자의 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    출력 장치를 이용하여 상기 배달 완료 보고 후에 상기 사용자가 탑승할 때 배달 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배달 완료 보고 후 미리 설정된 시간이 경과할 때까지 상기 사용자의 탑승을 인지하지 못하는 경우, 상기 무선 통신부를 통해 상기 배달 대상 객체의 보관 경과 시간을 상기 사용자의 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  19. 배달 서비스 서버가 사용자로부터의 배달 서비스 요청을 수신하는 단계;
    상기 배달 서비스 서버로부터 발생된 제1 인증 정보를 차량으로 전송하고, 상기 배달 서비스 서버로부터 발생된 제2 인증 정보를 배달원의 단말기로 전송하는 단계;
    상기 제1 및 제2 인증 정보의 비교 결과를 바탕으로 인정 성공으로 판단될 때 상기 차량의 도어 잠금을 해제하는 단계; 및
    상기 차량이 상기 배달 서비스 요청시 주문된 배달 대상 객체가 상기 차량 내에 위치함을 인식한 후에 상기 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 단계;
    를 포함하는 차량을 이용한 배달 서비스 방법.
  20. 사용자로부터의 배달 서비스 요청을 수신하면, 제1 인증 정보를 차량으로 전송하고, 배달 서비스 서버로부터 발생된 제2 인증 정보를 배달원의 단말기로 전송하는 배달 서비스 서버; 및
    상기 제1 및 제2 인증 정보의 비교 결과에 기초하여 인증 성공으로 판단되는 경우, 상기 차량의 도어 잠금을 해제하는 차량;을 포함하고,
    상기 차량이 상기 배달 서비스 요청시 주문된 배달 대상 객체가 상기 차량 내에 위치함을 인식한 경우, 상기 사용자의 단말기로 배달 완료 보고를 전송하는 차량을 이용한 배달 서비스 시스템.
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