CN209248624U - 车及车载人脸解锁系统 - Google Patents
车及车载人脸解锁系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209248624U CN209248624U CN201920259236.5U CN201920259236U CN209248624U CN 209248624 U CN209248624 U CN 209248624U CN 201920259236 U CN201920259236 U CN 201920259236U CN 209248624 U CN209248624 U CN 209248624U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- sensor
- face
- mould group
- described image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本公开涉及一种车及车载人脸解锁系统。所述车包括：存储器、人脸识别系统、图像采集模组、人体接近监测系统和车门域控制器；所述人脸识别系统分别与所述存储器、所述图像采集模组和所述人体接近监测系统连接；所述人体接近监测系统包括若距离满足预定条件时唤醒所述人脸识别系统的微处理器和与所述微处理器连接的至少一距离传感器；所述人脸识别系统还设置有用于与所述车门域控制器连接的通信接口，若人脸识别成功则基于所述通信接口向所述车门域控制器发送用于解锁车门的控制信息。本公开能够在保障车门解锁的安全性的前提下提高车门解锁的便捷性。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车及车载人脸解锁系统。
背景技术
目前，用户需要携带车钥匙用于车门解锁。携带车钥匙存在不便捷的问题。另外，车钥匙存在损坏、失效或丢失的风险。
实用新型内容
本公开提出了一种车及车载人脸解锁系统。
根据本公开的一方面，提供了一种车，包括：存储器、人脸识别系统、图像采集模组、人体接近监测系统和车门域控制器；所述人脸识别系统分别与所述存储器、所述图像采集模组和所述人体接近监测系统连接；所述人体接近监测系统包括若距离满足预定条件时唤醒所述人脸识别系统的微处理器和与所述微处理器连接的至少一距离传感器；所述人脸识别系统还设置有用于与所述车门域控制器连接的通信接口，若人脸识别成功则基于所述通信接口向所述车门域控制器发送用于解锁车门的控制信息。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集模组设置在所述车的室外部。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集模组设置在以下至少一个位置上：所述车的B柱、至少一个车门、至少一个后视镜。
在一种可能的实现方式中，所述人脸识别系统设置在所述车内，所述人脸识别系统经CAN总线与所述车门域控制器连接。
在一种可能的实现方式中，所述至少一距离传感器包括蓝牙距离传感器，所述蓝牙距离传感器设置在所述车内。
在一种可能的实现方式中，所述至少一距离传感器包括超声波距离传感器，所述超声波距离传感器设置在所述车的室外部且与所述图像采集模组相邻设置。
在一种可能的实现方式中，所述超声波距离传感器设置在以下至少一个位置上：所述车的B柱、至少一个车门、至少一个后视镜。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集模组包括图像传感器和深度传感器。
在一种可能的实现方式中，所述深度传感器包括双目红外传感器，所述双目红外传感器的两个红外摄像头设置在所述图像传感器的摄像头的两侧。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集模组还包括至少一个补光灯，所述至少一个补光灯设置在所述双目红外传感器的红外摄像头和所述图像传感器的摄像头之间，所述至少一个补光灯包括用于所述图像传感器的补光灯和用于所述深度传感器的补光灯中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集模组还包括激光器，所述激光器设置在所述深度传感器的摄像头和所述图像传感器的摄像头之间。
在一种可能的实现方式中，所述车还包括：设置在所述车的室外部用于解锁车门的密码解锁模块，所述密码解锁模块与所述人脸识别系统连接。
在一种可能的实现方式中，所述密码解锁模块包括触控屏和键盘中的一项或两项，所述密码解锁模块与所述图像采集模组相邻设置。
在一种可能的实现方式中，所述车还包括：电池模组，所述电池模组分别与所述微处理器和所述人脸识别系统连接。
根据本公开的另一方面，提供了一种车载人脸解锁系统，包括：存储器、人脸识别系统、图像采集模组和人体接近监测系统；所述人脸识别系统分别与所述存储器、所述图像采集模组和所述人体接近监测系统连接；所述人体接近监测系统包括若距离满足预定条件时唤醒所述人脸识别系统的微处理器和与所述微处理器连接的至少一距离传感器；所述人脸识别系统还设置有用于与车门域控制器连接的通信接口，若人脸识别成功则基于所述通信接口向所述车门域控制器发送用于解锁车门的控制信息。
在一种可能的实现方式中，所述至少一距离传感器包括以下至少之一：蓝牙距离传感器、超声波距离传感器。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集模组包括图像传感器和深度传感器。
在一种可能的实现方式中，所述深度传感器包括双目红外传感器，所述双目红外传感器的两个红外摄像头设置在所述图像传感器的摄像头的两侧。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集模组还包括至少一个补光灯，所述至少一个补光灯设置在所述双目红外传感器的红外摄像头和所述图像传感器的摄像头之间，所述至少一个补光灯包括用于所述图像传感器的补光灯和用于所述深度传感器的补光灯中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集模组还包括激光器，所述激光器设置在所述深度传感器的摄像头和所述图像传感器的摄像头之间。
在一种可能的实现方式中，所述车载人脸解锁系统还包括：用于解锁车门的密码解锁模块，所述密码解锁模块与所述人脸识别系统连接。
在一种可能的实现方式中，所述密码解锁模块包括触控屏和键盘中的一项或两项。
在一种可能的实现方式中，所述车载人脸解锁系统还包括：电池模组，所述电池模组分别与所述微处理器和所述人脸识别系统连接。
在本公开实施例中，车包括存储器、人脸识别系统、图像采集模组、人体接近监测系统和车门域控制器，人脸识别系统分别与存储器、图像采集模组和人体接近监测系统连接，人体接近监测系统包括若距离满足预定条件时唤醒人脸识别系统的微处理器和与微处理器连接的至少一距离传感器，人脸识别系统还设置有用于与车门域控制器连接的通信接口，若人脸识别成功则基于通信接口向车门域控制器发送用于解锁车门的控制信息，由此能够在保障车门解锁的安全性的前提下提高车门解锁的便捷性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的车的框图。
图2示出车的B柱的示意图。
图3示出根据本公开实施例的车的图像采集模组13的示意图。
图4示出根据本公开实施例的车的图像采集模组13的另一示意图。
图5示出根据本公开实施例的超声波距离传感器的水平方向探测角和超声波距离传感器的探测半径的示意图。
图6示出根据本公开实施例的车的示意图。
图7示出根据本公开实施例的车载人脸解锁系统的示意图。
图8示出根据本公开实施例中车载人脸解锁系统的安装高度与可识别的身高范围的示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开实施例的车的框图。如图1所示，该车包括：存储器11、人脸识别系统12、图像采集模组13、人体接近监测系统14和车门域控制器15；人脸识别系统12分别与存储器11、图像采集模组13和人体接近监测系统14连接；人体接近监测系统14包括若距离满足预定条件时唤醒人脸识别系统12的微处理器141和与微处理器141连接的至少一距离传感器142；人脸识别系统12还设置有用于与车门域控制器15连接的通信接口，若人脸识别成功则基于通信接口向车门域控制器15发送用于解锁车门的控制信息。
在一个示例中，存储器11可以包括闪存(Flash)和DDR3(Double Date Rate 3，第三代双倍数据率)内存中的至少一项。
在一个示例中，人脸识别系统12可以采用SoC(System on Chip，系统级芯片)实现。
在一个示例中，人脸识别系统12可以用于活体检测和人脸认证。其中，活体检测用于验证目标对象是否是活体，例如可以用于验证目标对象是否是人体。人脸认证用于提取采集的图像中的人脸特征，将采集的图像中的人脸特征与预注册的人脸特征进行比对，判断是否属于同一个人的人脸特征，例如可以判断采集的图像中的人脸特征是否属于车主的人脸特征。
在一个示例中，人脸识别系统12可以先进行活体检测再进行人脸认证。例如，若目标对象的活体检测结果为目标对象为活体，则触发人脸认证流程；若目标对象的活体检测结果为目标对象为假体，则不触发人脸认证流程。
在另一个示例中，人脸识别系统12可以先进行人脸认证再进行活体检测。例如，若人脸认证通过，则触发活体检测流程；若人脸认证不通过，则不触发活体检测流程。
在另一个示例中，人脸识别系统12可以同时进行活体检测和人脸认证。
采用本公开实施例，在车主接近车辆时，无需刻意做动作(如触摸按钮或做手势)，就能够自动触发活体检测与人脸认证流程，并在车主活体检测和人脸认证通过后自动打开车门。
在一种可能的实现方式中，人脸识别系统12设置在车内，人脸识别系统12经CAN总线与车门域控制器15连接。
在一种可能的实现方式中，图像采集模组13设置在车的室外部。
在一种可能的实现方式中，图像采集模组13设置在以下至少一个位置上：车的B柱、至少一个车门、至少一个后视镜。图2示出车的B柱的示意图。
在一种可能的实现方式中，图像采集模组13包括图像传感器和深度传感器。
在本公开实施例中，图像采集模组13的图像传感器和深度传感器可以分开设置，也可以一起设置。例如，图像采集模组13的图像传感器和深度传感器分开设置可以为，图像传感器采用RGB Red，红；Green，绿；Blue，蓝)传感器或红外传感器，深度传感器采用双目红外传感器或者TOF(Time of Flight，飞行时间)传感器；图像采集模组13的图像传感器和深度传感器一起设置可以为，图像采集模组13采用RGBD(Red，红；Green，绿；Blue，蓝；Deep，深度)传感器实现图像传感器和深度传感器的功能。
在一个示例中，图像传感器包括RGB传感器和红外传感器中的至少一项。若图像传感器为RGB传感器，则图像传感器采集到的图像为RGB图像。若图像传感器为红外传感器，则图像传感器采集到的图像为红外图像。其中，红外图像可以为带光斑的红外图像，也可以为不带光斑的红外图像。
在其他示例中，图像传感器可以为其他类型的传感器，本公开实施例对此不做限定。
在本公开实施例中，深度传感器表示用于采集深度信息的传感器。本公开实施例不对深度传感器的工作原理和工作波段进行限定。
在一个示例中，深度传感器包括双目红外传感器和飞行时间TOF传感器中的至少一项。本公开实施例利用包含目标对象的深度图进行活体检测，能够充分挖掘目标对象的深度信息，从而能够提高活体检测的准确性。例如，当目标对象为人脸时，本公开实施例利用包含人脸的深度图进行活体检测，能够充分挖掘人脸数据的深度信息，从而能够提高活体人脸检测的准确性。
在一个示例中，TOF传感器采用基于红外波段的TOF模组。在该示例中，通过采用基于红外波段的TOF模组，能够降低外界光线对深度图拍摄造成的影响。
在一种可能的实现方式中，深度传感器包括双目红外传感器，双目红外传感器的两个红外摄像头设置在图像传感器的摄像头的两侧。
图3示出根据本公开实施例的车的图像采集模组13的示意图。在图3所示的示例中，图像传感器为RGB传感器，图像传感器的摄像头为RGB摄像头，深度传感器为双目红外传感器，深度传感器包括两个IR(红外)摄像头，双目红外传感器的两个红外摄像头设置在图像传感器的RGB摄像头的两侧。其中，两个红外摄像头基于双目视差原理采集深度信息。
在一种可能的实现方式中，图像采集模组13还包括至少一个补光灯，至少一个补光灯设置在双目红外传感器的红外摄像头和图像传感器的摄像头之间，至少一个补光灯包括用于图像传感器的补光灯和用于深度传感器的补光灯中的至少一种。例如，若图像传感器为RGB传感器，则用于图像传感器的补光灯可以为白光灯；若图像传感器为红外传感器，则用于图像传感器的补光灯可以为红外灯；若深度传感器为双目红外传感器，则用于深度传感器的补光灯可以为红外灯。在图3所示的示例中，在双目红外传感器的红外摄像头和图像传感器的摄像头之间设置红外灯。例如，红外灯可以采用940nm的红外线。
在一个示例中，补光灯可以处于常开模式。在该示例中，在图像采集模组13的摄像头处于工作状态时，补光灯处于开启状态。
在另一个示例中，可以在光线不足时开启补光灯。例如，可以通过环境光传感器获取环境光强度，并在环境光强度低于光强阈值时判定光线不足，并开启补光灯。
在一种可能的实现方式中，图像采集模组13还包括激光器，激光器设置在深度传感器的摄像头和图像传感器的摄像头之间。例如，激光器设置在TOF传感器的摄像头和RGB传感器的摄像头之间。例如，激光器可以为VCSEL(Vertical Cavity Surface EmittingLaser，垂直腔面发射激光器)，TOF传感器可以基于VCSEL发出的激光采集深度图。
图4示出根据本公开实施例的车的图像采集模组13的另一示意图。在图4所示的示例中，图像传感器为RGB传感器，图像传感器的摄像头为RGB摄像头，深度传感器为TOF传感器，激光器设置在TOF传感器的摄像头和RGB传感器的摄像头之间。例如，激光器可以为VCSEL。
在一个示例中，深度传感器通过LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)接口与人脸识别系统12连接。
在本公开实施例中，深度传感器用于采集深度图，图像传感器用于采集二维图像。需要说明的是，尽管以RGB传感器和红外传感器为例对图像传感器进行了说明，并以双目红外传感器和TOF传感器为例对深度传感器进行了说明，但本领域技术人员能够理解，本公开实施例应不限于此。本领域技术人员可以根据实际应用需求选择图像传感器和深度传感器的类型，只要分别能够实现对二维图像和深度图的采集即可。
在本公开实施例中，可以经至少一距离传感器142获取车外的目标对象和车之间的距离。
在一种可能的实现方式中，至少一距离传感器142包括蓝牙距离传感器，蓝牙距离传感器设置在车内。
在一个示例中，可以建立外部设备和蓝牙距离传感器的蓝牙配对连接；响应于蓝牙配对连接成功，经蓝牙距离传感器获取带有外部设备的目标对象和车之间的第一距离。通过建立外部设备和蓝牙距离传感器的蓝牙配对连接，由此能够通过蓝牙增加一层认证，从而能够提高车门解锁的安全性。
其中，外部设备可以是任何具有蓝牙功能的移动设备，例如，外部设备可以是手机、可穿戴设备或者电子钥匙等。其中，可穿戴设备可以为智能手环或者智能眼镜等。
在一个示例中，在至少一距离传感器142包括蓝牙距离传感器的情况下，可以采用RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)来测算带有外部设备的目标对象和车之间的第一距离，其中，蓝牙测距的距离范围为1至100m。例如，可以采用式1确定带有外部设备的目标对象和车之间的第一距离，
P＝A-10n·lgr 式1，
其中，P表示当前RSSI，A表示主从机(蓝牙距离传感器与外部设备)距离为1m时的RSSI，n表示传播因子，传播因子与温度、湿度等环境相关，r表示带有外部设备的目标对象与蓝牙距离传感器之间的第一距离。
在一个示例中，n随着环境的变化而变化。在不同的环境中进行测距之前，需要根据环境因素(例如温度和湿度)调整n。通过根据环境因素调整n，能够提高不同环境中蓝牙测距的准确性。
在一个示例中，A需要根据不同的外部设备进行校准。通过根据不同的外部设备校准A，能够提高针对不同的外部设备进行蓝牙测距的准确性。
在一个示例中，可以多次获取蓝牙距离传感器感测到的第一距离，并根据多次获取的第一距离的平均值判断是否满足预定条件，从而能够减小单次测距的误差。
在一种可能的实现方式中，至少一距离传感器142包括超声波距离传感器，超声波距离传感器设置在车的室外部且与图像采集模组13相邻设置。
在一种可能的实现方式中，超声波距离传感器设置在以下至少一个位置上：车的B柱、至少一个车门、至少一个后视镜。
在一个示例中，超声波距离传感器通过串行(Serial)总线与微处理器141连接。
在一个示例中，可以经超声波距离传感器获取目标对象和车之间的第二距离。
在一个示例中，超声波测距的测量范围可以为0.1至10m，测量精度可以为1cm。超声波测距的公式可以表示为L＝C×Tu，其中，L表示第二距离，C表示超声波在空气中的传播速度，Tu等于超声波的发射时间与接收时间的时间差的1/2。
在本公开实施例中，可以响应于距离满足预定条件，唤醒并控制图像采集模组13采集目标对象的第一图像。
在一种可能的实现方式中，预定条件包括以下至少之一：距离小于预定的距离阈值；距离小于预定的距离阈值的持续时间达到预定的时间阈值；持续时间获得的距离表示目标对象接近车。
在一个示例中，预定条件为距离小于预定的距离阈值。例如，若蓝牙距离传感器多次感测到的第一距离的平均值小于距离阈值，则判定满足预定条件。例如，距离阈值为5m。
在另一个示例中，预定条件为距离小于预定的距离阈值的持续时间达到预定的时间阈值。例如，在获取超声波距离传感器感测到的第二距离的情况下，若第二距离小于距离阈值的持续时间达到时间阈值，则判定满足预定条件。
在一种可能的实现方式中，至少一距离传感器142包括：蓝牙距离传感器和超声波距离传感器；经至少一距离传感器142获取车外的目标对象和车之间的距离，包括：建立外部设备和蓝牙距离传感器的蓝牙配对连接；响应于蓝牙配对连接成功，经蓝牙距离传感器获取带有外部设备的目标对象和车之间的第一距离；经超声波距离传感器获取目标对象和车之间的第二距离；响应于距离满足预定条件，唤醒并控制设置于车的图像采集模组13采集目标对象的第一图像，包括：响应于第一距离和第二距离满足预定条件，唤醒并控制设置于车的图像采集模组13采集目标对象的第一图像。
在该实现方式中，能够通过蓝牙距离传感器与超声波距离传感器配合来提高车门解锁的安全性。
在一种可能的实现方式中，预定条件包括第一预定条件和第二预定条件；第一预定条件包括以下至少之一：第一距离小于预定的第一距离阈值；第一距离小于预定的第一距离阈值的持续时间达到预定的时间阈值；持续时间获得的第一距离表示目标对象接近车；第二预定条件包括：第二距离小于预定的第二距离阈值，第二距离小于预定的第二距离阈值的持续时间达到预定的时间阈值；第二距离阈值小于第一距离阈值。
在一种可能的实现方式中，响应于第一距离和第二距离满足预定条件，唤醒并控制设置于车的图像采集模组13采集目标对象的第一图像，包括：响应于第一距离满足第一预定条件，唤醒设置于车的人脸识别系统12；响应于第二距离满足第二预定条件，经唤醒的人脸识别系统12控制图像采集模组13采集目标对象的第一图像。
人脸识别系统12的唤醒过程通常需要一些时间，例如需要4至5秒，这会使人脸识别触发和处理较慢，影响用户体验。在上述实现方式中，通过结合蓝牙距离传感器和超声波距离传感器，在蓝牙距离传感器获取的第一距离满足第一预定条件时，唤醒人脸识别系统12，使人脸识别系统12提前处于可工作状态，由此在超声波距离传感器获取的第二距离满足第二预定条件时能够通过人脸识别系统12快速进行人脸图像处理，由此能够提高人脸识别效率，改善用户体验。
在一种可能的实现方式中，距离传感器为超声波距离传感器，预定的距离阈值根据计算得到的距离阈值基准值和预定的距离阈值偏移值确定，距离阈值基准值表示车外的对象与车之间的距离阈值的基准值，距离阈值偏移值表示车外的对象与车之间的距离阈值的偏移值。
在一个示例中，距离偏移值可以根据人站立时所占用的距离确定。例如，距离偏移值在初始化时设置为默认值。例如，默认值为10cm。
在一种可能的实现方式中，预定的距离阈值等于距离阈值基准值与预定的距离阈值偏移值的差值。例如，距离阈值基准值为D′，距离阈值偏移值为Dw，则预定的距离阈值D＝D′-Dw。
需要说明的是，尽管以预定的距离阈值等于距离阈值基准值与距离阈值偏移值的差值作为示例介绍了预定的距离阈值根据距离阈值基准值和距离阈值偏移值确定的方式如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。本领域技术人员可以根据实际应用场景需求和/或个人喜好灵活设置预定的距离阈值根据距离阈值基准值和距离阈值偏移值确定的具体实现方式。例如，预定的距离阈值可以等于距离阈值基准值与距离阈值偏移值之和。又如，可以确定距离阈值偏移值与第五预设系数的乘积，并可以将距离阈值基准值与该乘积的差值确定为预定的距离阈值。
在一个示例中，距离阈值基准值取车辆熄火后的距离平均值与车门解锁的最大距离中的最小值，其中，车辆熄火后的距离平均值表示车辆熄火后的指定时间段内车外的对象与车之间的距离的平均值。例如，车辆熄火后的指定时间段为车辆熄火后的N秒，则车辆熄火后的指定时间段内距离传感器感测到的距离的平均值为其中，D(t)表示从距离传感器中获取的t时刻的距离值。例如，车门解锁的最大距离为Da，则距离阈值基准值即，距离阈值基准值取车辆熄火后的距离平均值与车门解锁的最大距离Da中的最小值。
在另一示例中，距离阈值基准值等于车辆熄火后的距离平均值。在该示例中，可以不考虑车门解锁的最大距离，仅由车辆熄火后的距离平均值确定距离阈值基准值。
在另一个示例中，距离阈值基准值等于车门解锁的最大距离。在该示例中，可以不考虑车辆熄火后的距离平均值，仅由车门解锁的最大距离确定距离阈值基准值。
在一种可能的实现方式中，距离阈值基准值周期性更新。例如，距离阈值基准值的更新周期可以为5分钟，即，可以每5分钟更新一次距离阈值基准值。通过周期性更新距离阈值基准值，能够适应不同的环境。
在另一种可能的实现方式中，在确定了距离阈值基准值之后，可以不对距离阈值基准值进行更新。
在另一种可能的实现方式中，预定的距离阈值可以设置为默认值。
在一种可能的实现方式中，距离传感器为超声波距离传感器，预定的时间阈值根据计算得到的时间阈值基准值和时间阈值偏移值确定，其中，时间阈值基准值表示车外的对象与车之间的距离小于预定的距离阈值的时间阈值的基准值，时间阈值偏移值表示车外的对象与车之间的距离小于预定的距离阈值的时间阈值的偏移值。
在一些实施例中，时间阈值偏移值可以通过实验确定。在一个示例中，时间阈值偏移值可以默认为时间阈值基准值的1/2。需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际应用场景需求和/或个人喜好灵活设置时间阈值偏移值，在此不作限定。
在另一种可能是实现方式中，预定的时间阈值可以设置为默认值。
在一种可能的实现方式中，预定的时间阈值等于时间阈值基准值与时间阈值偏移值之和。例如，时间阈值基准值为Ts，时间阈值偏移值为Tw，则预定的时间阈值T＝Ts+Tw。
需要说明的是，尽管以预定的时间阈值等于时间阈值基准值与时间阈值偏移值之和作为示例介绍了预定的时间阈值根据时间阈值基准值和时间阈值偏移值确定的方式如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。本领域技术人员可以根据实际应用场景需求和/或个人喜好灵活设置预定的时间阈值根据时间阈值基准值和时间阈值偏移值确定的具体实现方式。例如，预定的时间阈值可以等于时间阈值基准值与时间阈值偏移值的差值。又如，可以确定时间阈值偏移值与第六预设系数的乘积，并可以将时间阈值基准值与该乘积之和确定为预定的时间阈值。
在一种可能的实现方式中，时间阈值基准值根据超声波距离传感器的水平方向探测角、超声波距离传感器的探测半径、对象尺寸和对象速度中的一项或多项确定。
图5示出根据本公开实施例的超声波距离传感器的水平方向探测角和超声波距离传感器的探测半径的示意图。例如，时间阈值基准值根据超声波距离传感器的水平方向探测角、超声波距离传感器的探测半径、至少一种类别的对象尺寸和至少一种类别的对象速度确定。超声波距离传感器的探测半径可以为超声波距离传感器的水平方向探测半径。超声波距离传感器的探测半径可以等于车门解锁的最大距离，例如，可以等于1m。
在其他示例中，时间阈值基准值可以设置为默认值，或者，时间阈值基准值可以根据其他参数确定，在此不作限定。
在一种可能的实现方式中，可以根据不同类别的对象尺寸、不同类别的对象速度、超声波距离传感器的水平方向探测角和超声波距离传感器的探测半径，确定不同类别的对象对应的备选基准值；从不同类别的对象对应的备选基准值中确定时间阈值基准值。
例如，类别可以包括行人类别、自行车类别和摩托车类别等。对象尺寸可以为对象的宽度，例如，行人类别的对象尺寸可以为行人的宽度的经验值，自行车类别的对象尺寸可以为自行车的宽度的经验值等。对象速度可以为对象的速度的经验值，例如，行人类别的对象速度可以为行人的步行速度的经验值。
在一个示例中，根据不同类别的对象尺寸、不同类别的对象速度、超声波距离传感器的水平方向探测角和超声波距离传感器的探测半径，确定不同类别的对象对应的备选基准值，包括：采用式2确定类别i的对象对应的备选基准值Ti，
其中，α表示距离传感器的水平方向探测角，R表示距离传感器的探测半径，di表示类别i的对象尺寸，vi表示类别i的对象速度。
需要说明的是，尽管以式2为例介绍了根据不同类别的对象尺寸、不同类别的对象速度、超声波距离传感器的水平方向探测角和超声波距离传感器的探测半径，确定不同类别的对象对应的备选基准值的方式如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。例如，本领域技术人员可以调整式2以满足实际应用场景需求。
在一种可能的实现方式中，可以将不同类别的对象对应的备选基准值中的最大值确定为时间阈值基准值。
在其他示例中，可以将不同类别的对象对应的备选基准值的平均值确定为时间阈值基准值，或者，可以从不同类别的对象对应的备选基准值随机选取一个作为时间阈值基准值，在此不作限定。
在一些实施例中，为了不影响体验，预定的时间阈值设置为小于1秒。在一个示例，可以通过减小超声波距离传感器的水平方向探测角来减小行人、自行车等通过带来的干扰。
在本公开实施例中，预定的时间阈值可以不需要根据环境动态更新。
在本公开实施例中，距离传感器可以长时间保持低功耗(<5mA)运行。
在一种可能的实现方式中，车还包括：设置在车的室外部用于解锁车门的密码解锁模块16，密码解锁模块16与人脸识别系统12连接。
在一种可能的实现方式中，可以响应于人脸识别失败，激活设置于车的密码解锁模块16以启动密码解锁流程。在该实现方式中，密码解锁是人脸识别解锁的备选方案。人脸识别失败的原因可以包括活体检测结果为目标对象为假体、人脸认证失败、图像采集失败(例如摄像头故障)和识别次数超过预定次数等中的至少一项。当目标对象不通过人脸识别时，期待密码解锁流程。例如，可以通过B柱上的触摸屏获取用户输入的密码。在一个示例中，在连续输入M次错误的密码后，密码解锁将失效，例如，M等于5。
在一种可能的实现方式中，密码解锁模块16包括触控屏和键盘中的一项或两项，密码解锁模块16与图像采集模组13相邻设置。
在一个示例中，触摸屏通过FPD-Link(Flat Panel Display Link，平板显示器链路)与人脸识别系统12连接。
在一种可能的实现方式中，车还包括：电池模组17，电池模组17分别与微处理器141和人脸识别系统12连接。
在一种可能的实现方式中，存储器11、人脸识别系统12、人体接近监测系统14和电池模组17可以搭建在ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)上。
图6示出根据本公开实施例的车的示意图。在图6所示的示例中，存储器11、人脸识别系统12、人体接近监测系统14和电池模组17(Power Management)搭建在ECU上，人脸识别系统12采用SoC实现，存储器11包括闪存(Flash)和DDR3内存，至少一距离传感器142包括蓝牙(Bluetooth)距离传感器和超声波(Ultrasonic)距离传感器，图像采集模组13包括深度传感器(3D Camera)，深度传感器通过LVDS接口与人脸识别系统12连接，密码解锁模块16包括触控屏(Touch Screen)，触摸屏通过FPD-Link与人脸识别系统12连接，人脸识别系统12通过CAN总线与车门域控制器15连接。
在本公开实施例中，可以经图像采集模组13中的图像传感器采集第一图像，并基于第一图像和预注册的人脸特征进行人脸认证；经图像采集模组13中的深度传感器采集第一图像对应的第一深度图，并基于第一图像和第一深度图进行活体检测。
在本公开实施例中，第一图像包含目标对象。其中，目标对象可以为人脸或者人体的至少一部分，本公开实施例对此不做限定。
在一种可能的实现方式中，可以根据图像采集模组13采集的车主的人脸图像进行车主注册；根据车主的终端设备采集的车主的人脸图像进行远程注册，并将注册信息发送到车上，其中，注册信息包括车主的人脸图像。
在一个示例中，可以在检测到触摸屏上的注册按钮被点击时，请求用户输入密码，在密码验证通过后，启动图像采集模组13中的RGB摄像头获取用户的人脸图像，并根据获取的人脸图像进行注册，提取该人脸图像中的人脸特征作为预注册的人脸特征，以在后续人脸认证时基于该预注册的人脸特征进行人脸比对。
在一个示例中，根据车主的终端设备采集的车主的人脸图像进行远程注册，并将注册信息发送到车上，其中，注册信息包括车主的人脸图像。在该示例中，车主可以通过手机App(Application，应用)向TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)云端发送注册请求，其中，注册请求可以携带车主的人脸图像；TSP云端将注册请求发送给车载人脸解锁系统的车载T-Box(Telematics Box，远程信息处理器)，车载T-Box根据注册请求激活人脸识别功能，并将注册请求中携带的人脸图像中的人脸特征作为预注册的人脸特征，以在后续人脸认证时基于该预注册的人脸特征进行人脸比对。
在本公开实施例中，存储器11、人脸识别系统12、图像采集模组13、人体接近监测系统14和车门域控制器15，人脸识别系统12分别与存储器11、图像采集模组13和人体接近监测系统14连接，人体接近监测系统14包括若距离满足预定条件时唤醒人脸识别系统12的微处理器141和与微处理器141连接的至少一距离传感器142，人脸识别系统12还设置有用于与车门域控制器15连接的通信接口，若人脸识别成功则基于通信接口向车门域控制器15发送用于解锁车门的控制信息，由此能够在保障车门解锁的安全性的前提下提高车门解锁的便捷性。
图7示出根据本公开实施例的车载人脸解锁系统的示意图。如图7所示，该车载人脸解锁系统包括：存储器11、人脸识别系统12、图像采集模组13和人体接近监测系统14；人脸识别系统12分别与存储器11、图像采集模组13和人体接近监测系统14连接；人体接近监测系统14包括若距离满足预定条件时唤醒人脸识别系统12的微处理器141和与微处理器141连接的至少一距离传感器142；人脸识别系统12还设置有用于与车门域控制器15连接的通信接口，若人脸识别成功则基于通信接口向车门域控制器15发送用于解锁车门的控制信息。
在一个示例中，车载人脸解锁系统可以安装在车的B柱上。例如，车载人脸解锁系统可以安装在B柱上离地130cm至160cm处，车载人脸解锁系统的水平识别距离可以为30cm至100cm，在此不作限定。图8示出根据本公开实施例中车载人脸解锁系统的安装高度与可识别的身高范围的示意图。在图8所示的示例中，车载人脸解锁系统的安装高度为160cm，可识别的身高范围为140cm至190cm。
在一种可能的实现方式中，至少一距离传感器142包括以下至少之一：蓝牙距离传感器、超声波距离传感器。
在一种可能的实现方式中，图像采集模组13包括图像传感器和深度传感器。
在一种可能的实现方式中，深度传感器包括双目红外传感器，双目红外传感器的两个红外摄像头设置在图像传感器的摄像头的两侧。
在一种可能的实现方式中，图像采集模组13还包括至少一个补光灯，至少一个补光灯设置在双目红外传感器的红外摄像头和图像传感器的摄像头之间，至少一个补光灯包括用于图像传感器的补光灯和用于深度传感器的补光灯中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，图像采集模组13还包括激光器，激光器设置在深度传感器的摄像头和图像传感器的摄像头之间。
在一种可能的实现方式中，车载人脸解锁系统还包括：用于解锁车门的密码解锁模块16，密码解锁模块16与人脸识别系统12连接。
在一种可能的实现方式中，密码解锁模块16包括触控屏和键盘中的一项或两项。
在一种可能的实现方式中，车载人脸解锁系统还包括：电池模组17，电池模组17分别与微处理器141和人脸识别系统12连接。
在本公开实施例中，车载人脸解锁系统包括存储器11、人脸识别系统12、图像采集模组13和人体接近监测系统14，人脸识别系统12分别与存储器11、图像采集模组13和人体接近监测系统14连接，人体接近监测系统14包括若距离满足预定条件时唤醒人脸识别系统12的微处理器141和与微处理器141连接的至少一距离传感器142，人脸识别系统12还设置有用于与车门域控制器15连接的通信接口，若人脸识别成功则基于通信接口向车门域控制器15发送用于解锁车门的控制信息，由此能够在保障车门解锁的安全性的前提下提高车门解锁的便捷性。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (23)
1.一种车，其特征在于，包括：存储器、人脸识别系统、图像采集模组、人体接近监测系统和车门域控制器；所述人脸识别系统分别与所述存储器、所述图像采集模组和所述人体接近监测系统连接；所述人体接近监测系统包括若距离满足预定条件时唤醒所述人脸识别系统的微处理器和与所述微处理器连接的至少一距离传感器；所述人脸识别系统还设置有用于与所述车门域控制器连接的通信接口，若人脸识别成功则基于所述通信接口向所述车门域控制器发送用于解锁车门的控制信息。
2.根据权利要求1所述的车，其特征在于，所述图像采集模组设置在所述车的室外部。
3.根据权利要求2所述的车，其特征在于，所述图像采集模组设置在以下至少一个位置上：所述车的B柱、至少一个车门、至少一个后视镜。
4.根据权利要求1所述的车，其特征在于，所述人脸识别系统设置在所述车内，所述人脸识别系统经CAN总线与所述车门域控制器连接。
5.根据权利要求1所述的车，其特征在于，所述至少一距离传感器包括蓝牙距离传感器，所述蓝牙距离传感器设置在所述车内。
6.根据权利要求1或5所述的车，其特征在于，所述至少一距离传感器包括超声波距离传感器，所述超声波距离传感器设置在所述车的室外部且与所述图像采集模组相邻设置。
7.根据权利要求6所述的车，其特征在于，所述超声波距离传感器设置在以下至少一个位置上：所述车的B柱、至少一个车门、至少一个后视镜。
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的车，其特征在于，所述图像采集模组包括图像传感器和深度传感器。
9.根据权利要求8所述的车，其特征在于，所述深度传感器包括双目红外传感器，所述双目红外传感器的两个红外摄像头设置在所述图像传感器的摄像头的两侧。
10.根据权利要求9所述的车，其特征在于，所述图像采集模组还包括至少一个补光灯，所述至少一个补光灯设置在所述双目红外传感器的红外摄像头和所述图像传感器的摄像头之间，所述至少一个补光灯包括用于所述图像传感器的补光灯和用于所述深度传感器的补光灯中的至少一种。
11.根据权利要求8所述的车，其特征在于，所述图像采集模组还包括激光器，所述激光器设置在所述深度传感器的摄像头和所述图像传感器的摄像头之间。
12.根据权利要求1所述的车，其特征在于，所述车还包括：设置在所述车的室外部用于解锁车门的密码解锁模块，所述密码解锁模块与所述人脸识别系统连接。
13.根据权利要求12所述的车，其特征在于，所述密码解锁模块包括触控屏和键盘中的一项或两项，所述密码解锁模块与所述图像采集模组相邻设置。
14.根据权利要求1所述的车，其特征在于，所述车还包括：电池模组，所述电池模组分别与所述微处理器和所述人脸识别系统连接。
15.一种车载人脸解锁系统，其特征在于，包括：存储器、人脸识别系统、图像采集模组和人体接近监测系统；所述人脸识别系统分别与所述存储器、所述图像采集模组和所述人体接近监测系统连接；所述人体接近监测系统包括若距离满足预定条件时唤醒所述人脸识别系统的微处理器和与所述微处理器连接的至少一距离传感器；所述人脸识别系统还设置有用于与车门域控制器连接的通信接口，若人脸识别成功则基于所述通信接口向所述车门域控制器发送用于解锁车门的控制信息。
16.根据权利要求15所述的车载人脸解锁系统，其特征在于，所述至少一距离传感器包括以下至少之一：蓝牙距离传感器、超声波距离传感器。
17.根据权利要求15所述的车载人脸解锁系统，其特征在于，所述图像采集模组包括图像传感器和深度传感器。
18.根据权利要求17所述的车载人脸解锁系统，其特征在于，所述深度传感器包括双目红外传感器，所述双目红外传感器的两个红外摄像头设置在所述图像传感器的摄像头的两侧。
19.根据权利要求18所述的车载人脸解锁系统，其特征在于，所述图像采集模组还包括至少一个补光灯，所述至少一个补光灯设置在所述双目红外传感器的红外摄像头和所述图像传感器的摄像头之间，所述至少一个补光灯包括用于所述图像传感器的补光灯和用于所述深度传感器的补光灯中的至少一种。
20.根据权利要求17所述的车载人脸解锁系统，其特征在于，所述图像采集模组还包括激光器，所述激光器设置在所述深度传感器的摄像头和所述图像传感器的摄像头之间。
21.根据权利要求15所述的车载人脸解锁系统，其特征在于，所述车载人脸解锁系统还包括：用于解锁车门的密码解锁模块，所述密码解锁模块与所述人脸识别系统连接。
22.根据权利要求21所述的车载人脸解锁系统，其特征在于，所述密码解锁模块包括触控屏和键盘中的一项或两项。
23.根据权利要求15所述的车载人脸解锁系统，其特征在于，所述车载人脸解锁系统还包括：电池模组，所述电池模组分别与所述微处理器和所述人脸识别系统连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920259236.5U CN209248624U (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 车及车载人脸解锁系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920259236.5U CN209248624U (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 车及车载人脸解锁系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209248624U true CN209248624U (zh) | 2019-08-13 |
Family
ID=67537274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920259236.5U Active CN209248624U (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 车及车载人脸解锁系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209248624U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110706395A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-17 | 吉林大学 | 一种基于Arduino串口通信人脸识别的自动开闭车门系统 |
| CN111216682A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-06-02 | 钧捷智能（深圳）有限公司 | 一种人脸识别汽车解锁系统 |
| CN111311807A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-06-19 | 德施曼机电（中国）有限公司 | 用于智能锁的无感验证系统及其方法 |
| CN111332252A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-26 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车门解锁方法、装置、系统、电子设备和存储介质 |
| CN111508125A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-08-07 | 北京澎思科技有限公司 | 集成测温功能的门禁设备及测温方法 |
| CN111516640A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-11 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车门控制方法、车辆、系统、电子设备和存储介质 |
| CN112644420A (zh) * | 2019-10-12 | 2021-04-13 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆的唤醒方法、系统、计算机可读存储介质及车机端 |
| CN113421358A (zh) * | 2020-03-03 | 2021-09-21 | 比亚迪股份有限公司 | 车锁控制系统、车锁控制方法及车辆 |
| WO2021196737A1 (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车门解锁系统 |
| CN114268380A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-04-01 | 浙江零跑科技股份有限公司 | 一种基于声波通信的汽车蓝牙无感进入改进方法 |
-
2019
- 2019-02-28 CN CN201920259236.5U patent/CN209248624U/zh active Active
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112644420A (zh) * | 2019-10-12 | 2021-04-13 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆的唤醒方法、系统、计算机可读存储介质及车机端 |
| CN110706395A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-17 | 吉林大学 | 一种基于Arduino串口通信人脸识别的自动开闭车门系统 |
| CN111216682A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-06-02 | 钧捷智能（深圳）有限公司 | 一种人脸识别汽车解锁系统 |
| CN111311807A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-06-19 | 德施曼机电（中国）有限公司 | 用于智能锁的无感验证系统及其方法 |
| CN111332252A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-26 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车门解锁方法、装置、系统、电子设备和存储介质 |
| WO2021164380A1 (zh) * | 2020-02-19 | 2021-08-26 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车门解锁方法、装置、系统、电子设备和存储介质 |
| CN111332252B (zh) * | 2020-02-19 | 2022-11-29 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车门解锁方法、装置、系统、电子设备和存储介质 |
| CN113421358A (zh) * | 2020-03-03 | 2021-09-21 | 比亚迪股份有限公司 | 车锁控制系统、车锁控制方法及车辆 |
| CN111508125A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-08-07 | 北京澎思科技有限公司 | 集成测温功能的门禁设备及测温方法 |
| WO2021196737A1 (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车门解锁系统 |
| JP2022530604A (ja) * | 2020-03-30 | 2022-06-30 | 上▲海▼商▲湯▼▲臨▼▲港▼智能科技有限公司 | 車両ドアロック解除システム |
| CN111516640A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-11 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车门控制方法、车辆、系统、电子设备和存储介质 |
| CN114268380A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-04-01 | 浙江零跑科技股份有限公司 | 一种基于声波通信的汽车蓝牙无感进入改进方法 |
| CN114268380B (zh) * | 2021-10-27 | 2024-03-08 | 浙江零跑科技股份有限公司 | 一种基于声波通信的汽车蓝牙无感进入改进方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209248624U (zh) | 车及车载人脸解锁系统 | |
| US10922395B2 (en) | Facial authentication systems and methods utilizing time of flight sensing | |
| JP7428993B2 (ja) | 車両のドアロック解除方法及び装置、システム、車両、電子機器並びに記憶媒体 | |
| CN108563936B (zh) | 任务执行方法、终端设备及计算机可读存储介质 | |
| KR20200062284A (ko) | 차량 및 차량 도어 잠금 해제 제어 방법, 장치 및 차량 도어 잠금 해제 시스템 | |
| CN103501389A (zh) | 一种关闭闹钟的方法及终端 | |
| CN109727344A (zh) | 3d人脸识别智能门锁及3d人脸解锁方法 | |
| CN107645609B (zh) | 一种亮度调节方法及移动终端 | |
| CN105635234B (zh) | 一种管理人体设备的方法及装置 | |
| CN108876990A (zh) | 智能门锁及其控制方法、装置及可读存储介质 | |
| CN105867545A (zh) | 智能静脉穿戴式手环 | |
| CN206711176U (zh) | 一种具有门禁功能的云考勤机 | |
| CN109243024A (zh) | 一种基于人脸识别的汽车解锁系统及方法 | |
| CN109057618A (zh) | 智能门系统及其控制方法 | |
| CN113752983A (zh) | 一种基于人脸识别/人眼识别的车辆解锁控制系统和方法 | |
| CN111429599A (zh) | 基于人脸识别和体温测量的考勤机及考勤检测方法 | |
| CN110505549A (zh) | 耳机的控制方法和装置 | |
| CN110031904A (zh) | 一种基于低分辨率红外热成像的室内人员存在检测系统 | |
| CN108566777A (zh) | 身份鉴权方法、身份鉴权装置、和电子设备 | |
| CN109522706A (zh) | 一种信息提示方法及终端设备 | |
| CN208861343U (zh) | 一种基于人脸识别的汽车解锁系统 | |
| CN106325136A (zh) | 联动控制方法、联动控制系统和空调器 | |
| CN111063085A (zh) | 一种身份识别装置及门禁设备 | |
| CN206249453U (zh) | 一种虹膜识别智能门锁系统和安全门 | |
| CN113135161A (zh) | 识别系统和识别方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 01, 2nd floor, 29, 30 Lane 1775, Qiushan Road, Nicheng, Pudong New Area, Shanghai, 2003 Patentee after: Shanghai Shangtang Lingang Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 2002 233 C Building, 888 Huanhu West Second Road, Nanhui New Town, Pudong New District, Shanghai Patentee before: Shanghai Shangtang Visual Technology Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |