CN111267728A - 车辆车门安全监控方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆车门安全监控方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取乘客的开门手势以及车辆行驶状态；若获取到乘客的开门手势时车辆处于行驶中则锁定车门并发出警告；若获取到乘客的开门手势时车辆未处于行驶中则获取车辆周围情况；根据车辆周围情况判断开启车门是否安全；若开启车门安全则通过设置于乘客座位的显示屏获取乘客的确认指令后开启车门。该方法能够实现具有较长提前量的预警，保障乘客的下车安全，使后排乘客可以准确观察车外情况，并且提高了用户的使用体验。

Description

车辆车门安全监控方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆车门安全监控方法、系统、 设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，计算机的不断发展，汽车驾驶也演变的越来越智能， 也逐渐成为了当今社会的趋势，智能驾驶也是当今科技化社会的一大热点。

当驾驶变得越来越智能的时候，相应的安全隐患问题也随之出现，随着汽 车的保有量及高等级公路的迅猛发展，道路交通事故逐年增加，每年因为交通 事故造成人员的伤亡以及财产的损失都是呈上升趋势。汽车侧面发生碰撞的事 故率达到了大约27％，侧面的碰撞风险仅次于正面碰撞。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆车门安全监控方法，以保障乘客下车时 安全打开车门。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车辆车门安全监控方法，该方法包括：

获取乘客的开门手势以及车辆行驶状态；

若获取到乘客的开门手势时车辆处于行驶中则锁定车门并发出警告；

若获取到乘客的开门手势时车辆未处于行驶中则获取车辆周围情况；

根据所述车辆周围情况判断开启车门是否安全；

若开启车门安全则通过设置于乘客座位的显示屏获取乘客的确认指令后开 启车门。

第二方面，本发明提供了一种车辆车门安全监控设备，包括包括存储器和 处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行 所述计算机程序时实现如前述的车辆车门安全监控方法。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有 计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现前 述的车辆车门安全监控方法。

本发明提供的车辆车门安全监控方法通过乘客的开门手势判断乘客的开门 倾向，并结合车辆是否处于行驶中以及车辆周围情况判断是否可以打开车门， 并通过后排乘客座位处的显示屏显示车辆周围情况和警示信息，其能够实现具 有较长提前量的预警，保障乘客的下车安全，使后排乘客可以准确观察车外情 况，并且提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述 中的附图仅仅是本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车辆车门安全监控方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种车辆车门安全监控方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种车辆车门安全监控方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种车辆车门安全监控系统的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种车辆车门安全监控设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施中的技术方案进行清楚、 完整的描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅是本申请一部分实 施例，而不是全部的实施例，仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外 还需要说明的是，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语 只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的 术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步 骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅 用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。 举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一区域称为第二区域， 且类似地，可将第二区域称为第一区域。第一区域和第二区域两者都是区域， 但其不是同一区域。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中， “多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部 上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直 接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水 平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一 的实施方式。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被 描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理， 但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺 序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括 在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等 等。

实施例一

本实施例提供了一种车辆车门安全监控方法，该方法可以适用于汽车后座 乘客下车的情况，该方法可以由本发明实施例提供的车辆车门安全监控系统来 执行，有软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于汽车中，参见图1，包括以 下步骤：

S110、获取乘客的开门手势以及车辆行驶状态。

车辆车门安全监控系统中，在车辆后座设置有手势检测模块，即时检测乘 客的动作，并由主控模块识别乘客的动作是否为开门手势，当获取到乘客的开 门手势后可以判断乘客有打开车门的倾向。

更具体的，在一些实施例中，可以在车辆后座附近设置可以拍摄到车门开 关处图像的微型摄像头，当检测到微型摄像头拍摄范围内出现乘客的手部时判 断乘客做出了开门手势，或通过摄像头拍摄乘客的上半身图像，并通过预先设 定的算法识别乘客的动作并判断是否有开门倾向，当然也可以采用其他设备如 红外传感器等设备检测乘客的动作是否达到开门倾向的触发条件，本实施例对 此不作限制。

当根据乘客的开门手势判断乘客有打开车门的倾向时，需要先分辨车辆是 否处于行驶中，这是因为车辆行驶中是禁止打开车门的，可以根据车辆的行驶 状态(是否处于行驶中)判断是否直接进行下一步判断。

判断车辆是否处于行驶中可以通过测速设备检测车辆速度判断是否正在行 驶，也可以根据车辆的主控模块反馈的车辆运行状态判断车辆是否处于行驶中。

S120、若获取到乘客的开门手势时车辆处于行驶中则锁定车门并发出警告。

当根据乘客的开门手势判断乘客有打开车门倾向的同时判断车辆处于行驶 中，则此时是禁止乘客打开车门的，因此需要将车门锁死以免乘客成功打开车 门，并且需要警告乘客此时禁止打开车门，如可以通过语音的方式发出警告和/ 或通过显示屏进行文字和屏幕闪烁进行提示，当然报警方式不限于上述举例， 用户可以自定义设置报警方式。

S130、若获取到乘客的开门手势时车辆未处于行驶中则获取车辆周围情况。

当根据乘客的开门手势判断乘客有打开车门倾向的同时判断车辆不处于行 驶中，则需要进一步判断车辆外部情况，因此需要通过周围情况检测模块检测 车辆周围情况，即使车辆处于静止状态也可能会有行人、其他车辆或其他障碍 物对车辆安全有一定影响。

更具体的，在一些实施例中，周围情况获取模块可以包括图像采集装置、 测距装置和测速装置中的一种或多种，相应的所述获取车辆周围情况包括：

通过图像采集装置获取车辆周围的图像信息、通过测距装置获取车辆周围 的障碍物位置信息以及通过测速装置获取车辆周围障碍物速度信息三种方式中 的一种或多种。

示例性的，周围情况获取模块中包括作为图像采集装置的多个摄像头，由 于摆放位置和摄像头本身限制，通常一个摄像头只能采集一定视角范围内的图 像，称之为区域图像，则所述通过图像采集装置获取车辆周围的图像信息包括：

获取图像采集装置中多个图像采集子单元得到的多个区域图像，每个摄像 头都是一个图像采集子单元。

确定所述多个区域图像的交叉区域。

根据所述交叉区域对所述多个区域图像进行融合、拼接得到完整图像作为 图像信息。

根据一个交叉区域可以确定采集范围相邻的两个区域图像，根据两幅图像 存在的投影变换关系，确定变换函数，采用射影变换，符合平面目标在不同视 点、视角拍摄图像之间的变换关系，两幅图像对应特征点满足如下变换关系

其中，

为第i对匹配的特征点对，

是匹配图特征点，通过变换矩阵后，得到变换后的对应特征点

如果参数模型 是正确的，则应该有

和

从特征点对集S中随机反复的抽取一 组数据，每一组抽样的样本数为估算模型所需最小数据量，计算该组抽样对应 的模型。用集合S所有的数据来检验模型，即进行全数据检验，统计满足该模 型的内点数量，以及内点变换点和内点匹配点的欧式距离之和距离和公式如下：

其中，num为满足模型的内点数量；根据内点数量和欧式距离和来选择模 型参数，直到选出满足评选标准的模型，找出这个模型对应的内点，并用这些 内点计算出最终的模型参数。为保证在一定的置信概率P下，在M次抽样中至 少有一组全是内点，这就要求抽样次数M足够大，可得置信概率P、数据错误 率(外点在原始数据中所占的比例)、抽样数M和计算模型参数需要的最小数据 量m之间的关系，即

1-(1-(1-ε)^m)^M＝P

S140、根据所述车辆周围情况判断开启车门是否安全。

当获取到车辆周围情况后需要判断车辆周围是否有异常情况，如有异常情 况则判断开启车门不安全，如没有异常情况则开启车门是安全的。

具体包括：

根据所述车辆周围情况判断乘客的开门手势对应的相邻车道是否有其他车 辆；若没有其他车辆，则开启车门安全；若有其他车辆则判断其他车辆到达乘 客位置的时间是否大于预设时间，若是则开启车门安全，若不是则开启车门不 安全。应当理解的是，此处不仅判断其他车辆到达乘客位置的时间，而是会判 断任何移动物体(包括人)到达乘客位置的时间，并且，此处的预设时间为预 计乘客从打开车门开始，完成下车、关闭车门、离开车门等一系列动作后的用 时，其具体时间可以由用户自定义设置。

更具体的，根据车辆周围情况判断开启车门是否安全主要是判断车门打开 后是否可能会有其他物体和车门发生碰撞，最前排乘客可以通过后视镜和前挡 风镜自行观察其欲打开的车门一侧是否有其他物体运动，而后排乘客难以看见 后视镜也会被前排乘客的座椅挡住视线难以完全观察前方情况，难以判断其欲 打开的车门一侧是否有物体可能在车门打开后发生碰撞，因而需要通过周围情 况检测模块获取车辆周围情况。本步骤的主要目的是识别乘客欲打开的车门一 侧的动态物体(静态也需识别)，因为在乘客没有观察到的情况下打开车门后， 动态物体如其他行驶的车辆可能在乘客未反应过来的情况下直接与车门碰撞， 导致发生危险，也可能在行人正好行走的车门位置时被打开的车门撞击导致人 员受伤和纠纷。

S150、若开启车门安全则通过设置于乘客座位的显示屏获取乘客的确认指 令后开启车门。

当判断乘客欲打开的车门一侧是安全的，则通过设置在乘客座位附近的显 示屏获取乘客关于开门的确认指令，获取到确认指令后便可以打开车门。

进一步的，处于安全考量的不同，在没有获取到确认指令时，可以设置为 不能打开车门，这是考虑到可能有幼童在乘坐时因顽皮打开车门而驾驶员没有 注意，当然不需要更高的安全考量也可以设置为能够打开车门。

更具体的，此处所指的设置在乘客座位的显示屏是指设置于后排的座位附 近的显示屏，其可以设置在车门附近、前排的座椅后面、悬挂于后排上方，显 示屏可以是固定在某一处也可以是有一定移动范围。

更具体的，在一些实施例中，步骤S140判断开启车门是否安全之后，还包 括步骤S160:

S160、若开启车门不安全则锁定车门并令所述显示屏显示所述车辆周围情 况和警示信息。

当判断乘客欲打开的车门一侧不安全时，车门锁定无法打开，此时应当提 示用户不能打开车门并向用户展示车辆周围情况说明不能打开车门的原因，具 体的提示方式可以有多种如语音警示、震动警示以及通过显示屏的文字警示， 具体方式可以自定义设置。

具体的，本实施例中通过设置于后排的显示屏向用户显示车辆周围情况和 警示信息，具体的显示方式可以包括：令所述显示屏显示所述完整图像信息， 或根据车辆座位将所述完整图像信息进行有元分隔得到多个分割图像，根据乘 客的切换指令令所述显示屏显示对应的分割图像。两种显示方式可以根据乘客 的需求不同自行切换。

本实施例提供的车辆车门安全监控方法以乘客的开门手势作为车门安全监 控的触发条件，其比以车门开关的触发作为车门安全监控的触发条件具有更长 的提前量，由于后续各种检测模块的工作需要一定的时间，而以车门开关的触 发作为车门安全监控的触发条件时，由于用户马上就要开启车门了其留给完成 判断开启车门是否安全的时间极少，很容易导致判断不及时或者用户需要等待 一段时间才能打开车门，影响了用户的使用体验，并且现在很多汽车不具备车 辆车门安全监控功能，在对这些汽车进行改造时，若采用本实施例提供的方法， 手势检测模块可以采用摄像头易于安装以及整体的改造，而以车门开关的触发 作为车门安全监控的触发条件需要在车门开关出增减传感器等设备，其改造难 度更大。

本实施例提供了一种车辆车门安全监控方法，能够通过乘客的开门手势判 断乘客的开门倾向，并结合车辆是否处于行驶中以及车辆周围情况判断是否可 以打开车门，并通过后排乘客座位处的显示屏显示车辆周围情况和警示信息， 其能够实现具有较长提前量的预警，保障乘客的下车安全，使后排乘客可以准 确观察车外情况，并且提高了用户的使用体验。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上对车辆车门安全监控方法中部分流程进行了 进一步的解释和举例，可以理解的是，在打开车门之前必定有关闭车门这一动 作，如乘客下车前必定有乘客上车这一动作，而乘客开门后需要将车门关上， 而车辆行驶前必定是乘客全部上车后关闭车门，而车门没有全部关闭的情况下 驾驶极为危险，因此本实施例进一步提供了保障车门全部关闭的过程，具体如 图2所示，本实施例提供的车辆车门安全监控方法包括：

S201、获取车门的开启和关闭状态。

关于车门是否成功关闭车门处通常都设置有检测装置，可以直接获取车门 的开启和关闭状态。

S202、若有车门处于开启状态，则令所述显示屏显示车门的开启状态并发 出警示。

通常情况下，在车门没有全部关闭时，驾驶员可以看到未关闭的车门，然 后通知对应车门处的乘客再次关闭车门，但是这样给乘客以不好的使用体验， 因此本实施例中在有车门处于开启状态时，通过设置在乘客座位的显示屏显示 车门的开启状态并发出警示，这样乘客可以直接得知哪个车门没有关闭，而无 需驾驶员提醒。

S203、获取乘客的开门手势以及车辆行驶状态。

S204、若获取到乘客的开门手势时车辆处于行驶中则锁定车门并发出警告。

S205、获取车门开关的触发信号。

S206、当获取到车门开关的触发信号后通过车门开关处的震动装置和/或乘 客座位处的震动装置震动警示乘客。

当步骤S204中发出的警告乘客没有接受到时，乘客仍然会尝试开门，这是 需要进一步提醒用户此时不能打开车门。这是考虑到乘客有可能是失明或失聪 人士，无法接收到声音或图像，当步骤S204中的警告无效时，乘客会触发车门 开关，本实施例采用设置在车门开关处的震动装置和/或乘客座位处的震动装置 震动警示乘客不能开启车门，提高了失明、失聪人士的乘坐体验。

S207、若获取到乘客的开门手势时车辆未处于行驶中则获取车辆周围情况。

S208、根据所述车辆周围情况判断开启车门是否安全。

S209、若开启车门安全则通过设置于乘客座位的显示屏获取乘客的确认指 令后开启车门。

S210、若开启车门不安全则锁定车门并令所述显示屏显示所述车辆周围情 况和警示信息。

进一步的，在一些实施例中，在步骤S210之后，还包括(图未示)：

S211、获取车门开关的触发信号；

S212、当获取到车门开关的触发信号后通过车门开关处的震动装置和/或乘 客座位处的震动装置震动警示乘客。

步骤S211和S212的目的和步骤S205-S206相同，避免特殊人士无法接收 到声音或图像信息致使警示失败。

本实施例提供的车辆车门安全监控方法在实施例一的基础上，进一步给出 了行驶前的车门关闭检测过程，以及特殊人士的警示过程，其进一步保障了车 辆行驶中的安全，以及提高了乘客的乘坐体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车辆车门安全监控系统的结构示意图， 如图3所述，该系统包括：

手势检测模块310，用于检测乘客的开门手势。

具体的，在一些实施例中，手势检测模块310可以由设置在在车辆后座附 近设置可以拍摄到车门开关处图像的微型摄像头组成，当检测到微型摄像头拍 摄范围内出现乘客的手部时判断乘客做出了开门手势，或通过摄像头拍摄乘客 的上半身图像，并通过预先设定的算法识别乘客的动作并判断是否有开门倾向， 当然也可以采用其他设备如红外传感器等设备检测乘客的动作是否达到开门倾 向的触发条件，本实施例对此不作限制。

行驶状态检测模块320，用于检测车辆是否处于行驶中。

具体的，行驶状态检测模块320可以是用于检测车辆行驶速度的设备或监 控车辆运行状况的设备。

周围情况检测模块330，用于检测车辆周围情况。

具体的，在一些实施例中，周围情况获取模块330可以包括图像采集装置、 测距装置和测速装置中的一种或多种，相应的所述获取车辆周围情况包括：

通过图像采集装置获取车辆周围的图像信息、通过测距装置获取车辆周围 的障碍物位置信息以及通过测速装置获取车辆周围障碍物速度信息三种方式中 的一种或多种。

示例性的，周围情况获取模块330中包括作为图像采集装置的多个摄像头， 由于摆放位置和摄像头本身限制，通常一个摄像头只能采集一定视角范围内的 图像，称之为区域图像，则所述通过图像采集装置获取车辆周围的图像信息包 括：

获取图像采集装置中多个图像采集子单元得到的多个区域图像，每个摄像 头都是一个图像采集子单元。

确定所述多个区域图像的交叉区域。

根据所述交叉区域对所述多个区域图像进行融合、拼接得到完整图像作为 图像信息。

警示模块340，用于向乘客发出警示，包括设置于乘客座位的显示屏，所 述显示屏用于向乘客显示所述车辆周围情况以及警示信息。

具体的，在一些实施例中，除显示屏外，警示模块340还可以包括语音装 置和震动装置。

主控模块350，用于获取手势检测模块检测的乘客的开门手势，当获取到 乘客的开门手势时令行驶状态检测模块检测车辆是否处于行驶中，若获取到乘 客的开门手势时车辆处于行驶中则锁定车门并令警示模块发出警告，若获取到 乘客的开门手势时车辆未处于行驶中则令周围情况检测模块检测车辆周围情 况，根据所述车辆周围情况判断开启车门是否安全，若开启车门安全则通过设 置于乘客座位的显示屏获取乘客的确认指令后开启车门，若开启车门不安全则 锁定车门并令所述显示屏显示所述车辆周围情况和警示信息。

更具体的，在一些实施例中，所述主控模块350根据所述车辆周围情况判 断开启车门是否安全包括：

根据所述车辆周围情况判断乘客的开门手势对应的相邻车道是否有其他车 辆；

若没有其他车辆，则开启车门安全；

若有其他车辆则判断其他车辆到达乘客位置的时间是否大于预设时间，若 是则开启车门安全，若不是则开启车门不安全。

更具体的，在一些实施例中，所述主控模块350令所述显示屏显示所述车 辆周围情况包括：

令所述显示屏显示所述完整图像信息，或根据车辆座位将所述完整图像信 息进行有元分隔得到多个分割图像，根据乘客的切换指令令所述显示屏显示对 应的分割图像。

更具体的，在一些实施例中，车辆车门安全监控系统还包括：

车门检测模块，用于检测车门的开启和关闭状态。

相应的，主控模块350还用于获取车门的开启和关闭状态，若有车门处于 开启状态，则令所述显示屏显示车门的开启状态并发出警示。

车门开关检测模块，用于检测车门开关的触发信号。

相应的，主控模块350还用于获取车门开关的触发信号，当获取到车门开 关的触发信号后通过车门开关处的震动装置和/或乘客座位处的震动装置震动 警示乘客。

本实施例提供了一种车辆车门安全监控系统，能够通过乘客的开门手势判 断乘客的开门倾向，并结合车辆是否处于行驶中以及车辆周围情况判断是否可 以打开车门，并通过后排乘客座位处的显示屏显示车辆周围情况和警示信息， 其能够实现具有较长提前量的预警，保障乘客的下车安全，使后排乘客可以准 确观察车外情况，并且提高了用户的使用体验。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车辆车门安全监控设备400的结构示意 图，如图4所示，该车辆车门安全监控设备包括存储器410、处理器420，车辆 车门安全监控设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理 器420为例；车辆车门安全监控设备中的存储器410、处理器420可以通过总 线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机 可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆车门安全监控方法对应的程序 指令/模块(例如，车辆车门安全监控系统中的主控模块350)。处理器420通过 运行存储在存储器410中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功 能应用以及数据处理，即实现上述的车辆车门安全监控方法。

其中，所述处理器420用于运行存储在存储器410中的计算机可执行程序， 以实现如下步骤：步骤S110、获取乘客的开门手势以及车辆行驶状态；步骤 S120、若获取到乘客的开门手势时车辆处于行驶中则锁定车门并发出警告；步 骤S130、若获取到乘客的开门手势时车辆未处于行驶中则获取车辆周围情况； 步骤S140、根据所述车辆周围情况判断开启车门是否安全；步骤S150、若开启 车门安全则通过设置于乘客座位的显示屏获取乘客的确认指令后开启车门。

当然,本发明实施例所提供的一种设备,该设备不限于如上所述的方法操作, 还可以执行本发明实施例任意实施例所提供的车辆车门安全监控方法中的相关 操作。

存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存 储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使 用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以 包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失 性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420 远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实 例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本实施例提供了一种车辆车门安全监控设备，能够通过乘客的开门手势判 断乘客的开门倾向，并结合车辆是否处于行驶中以及车辆周围情况判断是否可 以打开车门，并通过后排乘客座位处的显示屏显示车辆周围情况和警示信息， 其能够实现具有较长提前量的预警，保障乘客的下车安全，使后排乘客可以准 确观察车外情况，并且提高了用户的使用体验。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算 机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆车门安全监控方法， 该车辆车门安全监控方法包括：

获取乘客的开门手势以及车辆行驶状态；

若获取到乘客的开门手势时车辆处于行驶中则锁定车门并发出警告；

若获取到乘客的开门手势时车辆未处于行驶中则获取车辆周围情况；

根据所述车辆周围情况判断开启车门是否安全；

若开启车门安全则通过设置于乘客座位的显示屏获取乘客的确认指令后开 启车门。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计 算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所 提供的车辆车门安全监控方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所述领域的技术人员可以清楚地了解到， 本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很 多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机 软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器 (Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、 闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以 是个人计算机，设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆车门安全监控系统的实施例中，所包括的各个单 元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够 实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分， 并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以 上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆车门安全监控方法，其特征在于，包括：

获取乘客的开门手势以及车辆行驶状态；

若获取到乘客的开门手势时车辆处于行驶中则锁定车门并发出警告；

若获取到乘客的开门手势时车辆未处于行驶中则获取车辆周围情况；

根据所述车辆周围情况判断开启车门是否安全；

若开启车门安全则通过设置于乘客座位的显示屏获取乘客的确认指令后开启车门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆周围情况判断开启车门是否安全之后，还包括：

若开启车门不安全则锁定车门并令所述显示屏显示所述车辆周围情况和警示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取乘客的开门手势以及车辆行驶状态之前还包括：

获取车门的开启和关闭状态；

若有车门处于开启状态，则令所述显示屏显示车门的开启状态并发出警示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若获取到乘客的开门手势时车辆处于行驶中则锁定车门并发出警告之后，还包括：

获取车门开关的触发信号；

当获取到车门开关的触发信号后通过车门开关处的震动装置和/或乘客座位处的震动装置震动警示乘客。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围情况包括：

通过图像采集装置获取车辆周围的图像信息、通过测距装置获取车辆周围的障碍物位置信息以及通过测速装置获取车辆周围障碍物速度信息三种方式中的一种或多种。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过图像采集装置获取车辆周围的图像信息包括：

获取图像采集装置中多个图像采集子单元得到的多个区域图像；

确定所述多个区域图像的交叉区域；

根据所述交叉区域对所述多个区域图像进行融合、拼接得到完整图像作为图像信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆周围情况判断开启车门是否安全，包括：

根据所述车辆周围情况判断乘客的开门手势对应的相邻车道是否有其他车辆；

若没有其他车辆，则开启车门安全；

若有其他车辆则判断其他车辆到达乘客位置的时间是否大于预设时间，若是则开启车门安全，若不是则开启车门不安全。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述令所述显示屏显示所述车辆周围情况包括：

令所述显示屏显示所述完整图像信息，或根据车辆座位将所述完整图像信息进行有元分隔得到多个分割图像，根据乘客的切换指令令所述显示屏显示对应的分割图像。

9.一种车辆车门安全监控设备，其特征在于，包括

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器能够实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆车门安全监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆车门安全监控方法。

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