CN112158165A - 车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质 Download PDF

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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2045—Means to switch the anti-theft system on or off by hand gestures

Abstract

本发明公开了一种车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质，包括：采集手势图像信息；接收手势图像信息并识别出手势；判断识别出的手势与预设手势是否一致；若识别的手势与预设手势一致，则判断手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致；若为车辆解锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则控制车辆解锁且车辆启动，若手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域不一致，则车辆不反应；若为车辆闭锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则判断是否满足闭锁条件，若满足，则控制车辆闭锁，若不满足闭锁条件，则返回失败原因。本发明在不增加成本的前提下，额外增加了一种新的进出方式。

Description

车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质
技术领域
本发明属于车辆解闭锁的技术领域，具体涉及一种车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
当前，随着技术的快速发展，NFC解锁车辆、蓝牙PEPS接收模块解锁车辆、人脸识别解锁车辆等进入方式发展迅速，可以看出多样化的进出方式成为了一种趋势。但是，多样化的趋势带来的车辆成本的增加，而单一的解闭锁方式并不能满足用户多样化的需求。另一方面，正常使用车辆的场景，用户解锁进入车辆，并启动汽车成为固定的两步操作，如果能够通过用户自定义手势，实现解锁并启动车辆，会减少用户传统解锁并启动的时间，带来便利。
因此，有必要开发一种车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质。
发明内容
本发明提供一种车辆解闭锁与快速启动方法、系统、车辆及存储介质，在不增加成本的前提下，额外增加了一种新的进出方式。
第一方面，本发明所述的一种车辆解闭锁与快速启动方法，包括：
采集手势图像信息；
接收手势图像信息并识别出手势；
判断识别出的手势与预设手势是否一致；
若识别的手势与预设手势一致，则判断手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致；
若为车辆解锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则控制车辆解锁且车辆启动，若手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域不一致，则车辆不反应；
若为车辆闭锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则判断是否满足闭锁条件，若满足，则控制车辆闭锁，若不满足闭锁条件，则返回失败原因。
进一步，若为车辆解锁，在采集手势图像信息之前，还执行如下步骤：
车辆在休眠状态下，车辆端持续感应PEPS接收模块的位置，若感应到PEPS接收模块进入感应区域后，则提前唤醒CAN网络，通知全景控制器打开摄像头，摄像头进入等待采集模式。
进一步，在摄像头进入等待采集模式时，若摄像头在第一预设时间内未采集到手势图像信息，则退出等待采集模式，整车重新休眠；若摄像头在第一预设时间内采集到手势图像信息，则将手势图像信息发送给全景控制器，由全景控制器接收手势图像信息并对手势进行识别。
进一步，若为车辆闭锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则再判断车辆速度是否为0以及电子驻车是否拉上；若车辆速度不为0或电子驻车未拉上，则闭锁失败，返回失败原因；若车辆速度为0且电子驻车拉上，则判断车辆是否在P挡且是否熄火，若车辆不在P挡或未熄火，则控制车辆回到P挡并熄火；若车辆在P挡且熄火，则判断车门是否关好，若车门已关好，则控制车辆闭锁，若车门未关好，则闭锁失败，返回失败原因。
进一步，若为车辆闭锁，在采集手势图像信息之前，还执行如下步骤：
判断车辆电源挡位，若电源挡位在OFF挡，若摄像头在第二预设时间内未采集到手势图像信息，则摄像头关闭；若电源挡位不为OFF挡，车辆未闭锁的前提下，则摄像头等待用户输入手势。
进一步，所述PEPS感应模块为智能钥匙。
第二方面，本发明所述的一种车辆解闭锁与快速启动系统，包括多个全景摄像头、全景控制器、车身控制器、PEPS感应模块和PEPS接收模块；各全景摄像头分别与全景控制器连接，全景控制器与车身控制器连接，PEPS感应模块与车身控制器连接；
所述车辆解闭锁与快速启动系统被配置为能执行如本发明所述的车辆解闭锁与快速启动方法的步骤。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的车辆解闭锁与快速启动系统。
第四方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序，一个或一个以上的所述计算机可读程序被一个或一个以上的执行器调用时，能执行如本发明所述的车辆解闭锁与快速启动系统的步骤。
本发明具有以下优点：本发明通过全景摄像头拍摄用户手势，将手势图像传输至全景控制器进行对比后，输出结果给车身控制器，车身控制器通过PEPS感应模块和PEPS接收模块配合判断用户身份及位置，再结合全景控制器比对结果，输出解闭锁动作，若为解锁动作还同时启动车辆，若为闭锁动作还同时熄火车辆。本发明在不增加成本的前提下，额外增加了一种新的进出方式，使进出更加方便、快捷。
附图说明
图1为本实施例的整体连接架构图；
图2为本实施例的解锁工作流程图；
图3为本实施例的闭锁工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2和图3所示，本实施例中，本发明所述的一种车辆解闭锁与快速启动方法，包括：
采集手势图像信息；
接收手势图像信息并识别出手势；
判断识别出的手势与预设手势是否一致；
若识别的手势与预设手势一致，则判断手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致；
若为车辆解锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则控制车辆解锁且车辆启动，若手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域不一致，则车辆不反应；
若为车辆闭锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则判断是否满足闭锁条件，若满足，则控制车辆闭锁，若不满足闭锁条件，则返回失败原因。
本实施例中，若为车辆解锁，在采集手势图像信息之前，还执行如下步骤：
车辆在休眠状态下，车辆端的PEPS感应模块持续感应PEPS接收模块的位置，若感应到PEPS接收模块进入感应区域后（即距离车辆2米范围内），则提前唤醒CAN网络，通知全景控制器打开摄像头，摄像头进入等待采集模式。在摄像头进入等待采集模式时，为了防止车辆馈电，设置超时时间（即第一预设时间，比如：60s），若摄像头在第一预设时间内未采集到手势图像信息，则退出等待采集模式，整车重新休眠；若摄像头在第一预设时间内采集到手势图像信息，则将手势图像信息发送给全景控制器，由全景控制器接收手势图像信息并对手势进行识别。并将识别的结果通过CAN网络同步传输给车身控制器。车身控制器收到手势对比结果后，若对比失败，则返回失败原因。若对比成功，则判断PEPS接收模块位置区域是否在对应摄像头采集手势图像区域，若是，则控制车辆解闭锁且车辆启动；若不是，则返回失败原因。
本实施例中，若为车辆闭锁，在采集手势图像信息之前，还执行如下步骤：
判断车辆电源挡位，若电源挡位在OFF挡，为防止馈电，若摄像头在第二预设时间（比如：120s）内未采集到手势图像信息，则摄像头关闭；若电源挡位不为OFF挡，车辆未闭锁的前提下，则摄像头等待用户输入手势。若用户输入手势后，摄像头采集手势图像信息，全景控制器对手势图像信息进行识别，并将识别的结果通过CAN网络同步传输给车身控制器。车身控制器收到手势对比结果后，若图像对比成功，车身控制器判断图像输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则再判断车辆速度是否为0以及电子驻车是否拉上；若车辆速度不为0或电子驻车未拉上，则闭锁失败，返回失败原因；若车辆速度为0且电子驻车拉上，则判断车辆是否在P挡且是否熄火，若车辆不在P挡或未熄火，则控制车辆回到P挡并熄火；若车辆在P挡且熄火，则判断车门是否关好，若车门已关好，则控制车辆闭锁，若车门未关好，则闭锁失败，车辆鸣笛示警给用户，并返回失败原因。
本实施例中，所述PEPS感应模块为智能钥匙。
如图1所示，本实施例中，一种车辆解闭锁与快速启动系统，包括多个全景摄像头、全景控制器、车身控制器、PEPS感应模块和PEPS接收模块；各全景摄像头分别与全景控制器连接，全景控制器与车身控制器同在一个车辆总线上，PEPS感应模块与车身控制器连接；所述车辆解闭锁与快速启动系统被配置为能执行如本实施例中所述的车辆解闭锁与快速启动方法的步骤。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例所述的车辆解闭锁与快速启动系统。
本实施例中，一种存储介质，其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序，一个或一个以上的所述计算机可读程序被一个或一个以上的执行器调用时，能执行如本实施例中所述的车辆解闭锁与快速启动系统的步骤。

Claims (10)

1.一种车辆解闭锁与快速启动方法，其特征在于，包括：
采集手势图像信息；
接收手势图像信息并识别出手势；
判断识别出的手势与预设手势是否一致；
若识别的手势与预设手势一致，则判断手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致；
若为车辆解锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则控制车辆解锁且车辆启动，若手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域不一致，则车辆不反应；
若为车辆闭锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则判断是否满足闭锁条件，若满足，则控制车辆闭锁，若不满足闭锁条件，则返回失败原因。
2.根据权利要求1所述的车辆解闭锁与快速启动方法，其特征在于：若为车辆解锁，在采集手势图像信息之前，还执行如下步骤：
车辆在休眠状态下，车辆端持续感应PEPS接收模块的位置，若感应到PEPS接收模块进入感应区域后，则提前唤醒CAN网络，通知全景控制器打开摄像头，摄像头进入等待采集模式。
3.根据权利要求2所述的车辆解闭锁与快速启动方法，其特征在于：在摄像头进入等待采集模式时，若摄像头在第一预设时间内未采集到手势图像信息，则退出等待采集模式，整车重新休眠；若摄像头在第一预设时间内采集到手势图像信息，则将手势图像信息发送给全景控制器，由全景控制器接收手势图像信息并对手势进行识别。
4.根据权利要求1至3任一所述的车辆解闭锁与快速启动方法，其特征在于：若为车辆闭锁，当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致，则再判断车辆速度是否为0以及电子驻车是否拉上；若车辆速度不为0或电子驻车未拉上，则闭锁失败，返回失败原因；若车辆速度为0且电子驻车拉上，则判断车辆是否在P挡且是否熄火，若车辆不在P挡或未熄火，则控制车辆回到P挡并熄火；若车辆在P挡且熄火，则判断车门是否关好，若车门已关好，则控制车辆闭锁，若车门未关好，则闭锁失败，返回失败原因。
5.根据权利要求4所述的车辆解闭锁与快速启动方法，其特征在于：若为车辆闭锁，在采集手势图像信息之前，还执行如下步骤：
判断车辆电源挡位，若电源挡位在OFF挡，若摄像头在第二预设时间内未采集到手势图像信息，则摄像头关闭；若电源挡位不为OFF挡，车辆未闭锁的前提下，则摄像头等待用户输入手势。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的车辆解闭锁与快速启动方法，其特征在于：所述PEPS接收模块为智能钥匙。
7.一种车辆解闭锁与快速启动系统，其特征在于：包括多个全景摄像头、全景控制器、车身控制器、PEPS感应模块和PEPS接收模块；各全景摄像头分别与全景控制器连接，全景控制器与车身控制器连接，PEPS感应模块与车身控制器连接；
所述车辆解闭锁与快速启动系统被配置为能执行如权利要求1至6任一所述的车辆解闭锁与快速启动方法的步骤。
8.根据权利要求7所述的车辆解闭锁与快速启动系统，其特征在于：所述PEPS感应模块为智能钥匙。
9.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求7或8所述的车辆解闭锁与快速启动系统。
10.一种存储介质，其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序，其特征在于：一个或一个以上的所述计算机可读程序被一个或一个以上的执行器调用时，能执行如权利要求1至6任一所述的车辆解闭锁与快速启动系统的步骤。
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