CN107310525A - 基于后视摄像头的行李箱打开系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于后视摄像头的行李箱打开系统及方法，利用后视摄像头获取车辆后方的视频信息；动作识别控制器识别人肢体的运动轨迹，并判断所识别的运动轨迹是否有效；动作识别控制器获取主驾座椅状态信号，并基于该主驾座椅状态信号判断主驾位置上是否有人；当行李箱打开系统处于激活状态时；且动作识别控制器在判断出主驾位置有人且检测到的运动轨迹为有效时，发送解锁请求到仪表或中控屏上，并在收到确认开启行李箱盖信号后发送解锁指令给车身控制器；或动作识别控制器在判断出主驾位置无人时且检测到的运动轨迹为有效时，动作识别控制器发送解锁指令给车身控制器；车身控制器驱动电动行李箱锁解锁。本发明通过人肢体的运动控制行李箱开启功能。
Description
技术领域
本发明属于汽车的汽车电器领域，具体涉及一种基于后视摄像头的行李箱打开系统及方法。
背景技术
现有行李箱开启方法有以下几种：
（1）驾驶室拉索或开关控制：通过驾驶室内的拉索或按键解锁行李箱；但此开启方法的智能化程度不高，使体验感不佳。
（2）钥匙控制：通过长按钥匙的行李箱开关解锁行李箱；但此开启方法的智能化程度不高，使体验感不佳。
（3）背门开关控制：通过背门的微动开关解锁行李箱；但此开启方法的智能化程度不高，使体验感不佳。另外，由于背门开关通常布置在牌照灯安装平面上，人正常站立时通常无法直接看到背门开关，需要反复摸索或弯腰寻找开关位置，操作不方便。
（4）脚踢控制：通过安装在后保险杠的传感器识别脚部动作解锁行李箱；脚踢控制需要人离车身较近，使用不方便；且需要在后保险杠下部单独安装脚部动作识别传感器，成本较高。
因此，有必要开发一种新的基于后视摄像头的行李箱打开系统及方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于后视摄像头的行李箱打开系统及方法，能通过人肢体的运动控制行李箱开启功能。
本发明所述的基于后视摄像头的行李箱打开系统，包括后视摄像头、动作识别控制器、安全气囊控制器、无钥匙进入系统、车身电子稳定系统、车身控制器、电动行李箱锁、仪表和/或中控屏；
所述后视摄像头用于获取车辆后方的视频信息；
所述动作识别控制器与后视摄像头连接，从所述视频信息中识别出人肢体的运动轨迹，并判断所识别的运动轨迹是否有效；
所述动作识别控制器和安全气囊控制器连接，获取主驾座椅状态信号，并基于该主驾座椅状态信号判断主驾位置上是否有人；
所述动作识别控制器与无钥匙进入系统连接，获取钥匙位置信号；
所述动作识别控制器与车身电子稳定系统连接，获取车速信号；
所述动作识别控制器与车身控制器连接，获取行李箱状态信号；
当行李箱打开系统处于激活状态时；且所述动作识别控制器在判断出主驾位置有人且检测到的运动轨迹为有效时，发送解锁请求到仪表或中控屏上，并在收到确认开启行李箱盖信号后发送解锁指令给车身控制器；或所述动作识别控制器在判断出主驾位置无人时且检测到的运动轨迹为有效时，动作识别控制器发送解锁指令给车身控制器；
所述车身控制器与电动行李箱锁连接，车身控制器基于该解锁指令驱动电动行李箱锁解锁。
还包括尾灯和喇叭，所述尾灯和喇叭分别与车身控制器连接，在所述动作识别控制器判断出运动轨迹无效时，车身控制器驱动尾灯闪烁和喇叭鸣叫，在车外进行声光提示；在电动行李箱锁解锁时，车身控制器控制尾灯闪烁，在车外进行光提示。
所述后视摄像头通过视频信号线和电源线与动作识别控制器连接，后视摄像头为动作识别控制器提供视频信息，动作识别控制器为后视摄像头提供电源。
所述动作识别控制器为车载娱乐主机或为全景系统控制器，利用车上已有的硬件，不会增加硬件成本。
本发明所述的基于后视摄像头的行李箱打开方法，采用本发明所述的基于后视摄像头的行李箱打开系统，其方法包括以下步骤：
步骤一、判断行李箱打开系统是否处于激活状态，若是，则进入步骤二，若否，继续执行步骤一；
步骤二、通过后视摄像头获取车辆后方的视频信息，动作识别控制器从所述视频信息中识别出人肢体的运动轨迹，并判断所识别的运动轨迹是否有效；若运动轨迹有效，则进入步骤三，若运动轨迹无效，则继续执行步骤二；
步骤三、动作识别控制器获取主驾座椅状态信号，并基于该主驾座椅状态信号判断主驾位置上是否有人，若主驾位置上有人，则进入步骤四，若主驾位置上无人，则进入步骤五；
步骤四、动作识别控制器发送解锁请求到仪表或中控屏上，并在动作识别控制器收到确认开启行李箱盖信号后发送解锁指令给车身控制器，车身控制器基于该解锁指令驱动电动行李箱锁解锁；
步骤五、动作识别控制器发送解锁指令给车身控制器，车身控制器基于该解锁指令驱动电动行李箱锁解锁。
所述步骤一中，当钥匙信号为有效、车速为0且行李箱为关闭状态时，行李箱打开系统处于激活状态。
所述步骤四和步骤五中，当电动行李箱锁解锁时，开启尾灯闪烁。
所述步骤二中，当判断出运动轨迹无效时，车身控制器驱动尾灯闪烁和喇叭鸣叫，在车外进行声光提示。
所述运动轨迹为手势，或为脚部动作。
所述行李箱打开系统能根据用户偏好设定解锁电动行李箱的运动轨迹。
本发明的有益效果：
（1）该系统无需接触任何物体，直接使用人的肢体在特定区域内执行该系统内预存储的动作，即可实现行李箱的解锁。操作非常简单，且可靠性较高，并且用户可根据自己熟悉、喜欢的动作自动义其功能，能够满足不同用户的使用要求，且科技感强。
（2）整个系统采用现有汽车上已有的硬件，通过增加图像识别及逻辑控制软件算法，便可实现基于后视摄像头通过手势控制行李箱开启功能。
附图说明
图1为本发明的原理图；
图2为本发明的状态转换图；
图3为本发明的流程图；
图4为本发明的手势示意图；
其中： 1、后视摄像头；2、动作识别控制器；3、安全气囊控制器；4、无钥匙进入系统；5、车身电子稳定系统；6、车身控制器，7、仪表，8、中控屏，9、电动行李箱锁，10、喇叭，11、尾灯，12、行李箱盖，13、手掌及手下臂，14、手上臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的基于后视摄像头的行李箱打开系统，包括后视摄像头1、动作识别控制器2、安全气囊控制器3、无钥匙进入系统4、车身电子稳定系统5、车身控制器6、电动行李箱锁9、仪表7和/或中控屏8、尾灯11和喇叭10。
所述后视摄像头1用于获取车辆后方的视频信息并发送给动作识别控制器2。所述动作识别控制器2与后视摄像头1连接，从所述视频信息中识别出人肢体的运动轨迹，并判断所识别的运动轨迹是否有效。所述动作识别控制器2通过CAN线和安全气囊控制器3连接，获取主驾座椅状态信号，并基于该主驾座椅状态信号判断主驾位置上是否有人。所述动作识别控制器2通过CAN线与无钥匙进入系统4连接，获取钥匙位置信号。所述动作识别控制器2通过CAN线与车身电子稳定系统5连接，获取车速信号。所述动作识别控制器2通过CAN线与车身控制器6连接，获取行李箱状态信号。当行李箱打开系统处于激活状态时；且所述动作识别控制器2在判断出主驾位置有人且检测到的运动轨迹为有效时，发送解锁请求到仪表7或中控屏8上，并在收到确认开启行李箱盖信号后发送解锁指令给车身控制器6；或所述动作识别控制器2在判断出主驾位置无人时且检测到的运动轨迹为有效时，动作识别控制器2发送解锁指令给车身控制器6。所述车身控制器6与电动行李箱锁9连接，车身控制器6基于该解锁指令驱动电动行李箱锁9解锁。所述尾灯11和喇叭10通过CAN线分别与车身控制器6连接，在所述动作识别控制器2判断出运动轨迹无效时，车身控制器6驱动尾灯11闪烁和喇叭10鸣叫，在车外进行声光提示。在电动行李箱锁9解锁时，车身控制器6控制尾灯11闪烁，在车外进行光提示。
本发明中，所述后视摄像头1通过视频信号线和电源线与动作识别控制器2连接，后视摄像头1为动作识别控制器2提供视频信息，动作识别控制器2为后视摄像头1提供电源。
对于单独的后视摄像头1，动作识别控制器2为车载娱乐主机；对于集成于全景影像系统的后视摄像头1，动作识别控制器2为全景系统控制器。利用车上已有的硬件，不会增加硬件成本。
行李箱打开系统有三种状态，定义如下：
休眠状态：后视摄像头1不工作，动作识别控制器2只检测车速或钥匙位置信号。
待机状态：后视摄像头1工作，但动作识别控制器2不进行图像识别运算。
激活状态：后视摄像头1工作，动作识别控制器2进行图像识别运算。
如图2所示，三种状态转换逻辑如下：
当钥匙信号无效时，行李箱打开系统处于休眠状态。当钥匙在车外并接近车辆，进入无钥匙进入系统4检测区域时，钥匙信号变为有效。如果车速为0且行李箱已关闭，行李箱打开系统变为激活状态。
如果行李箱打开系统处于激活状态，当检测到钥匙信号无效时，行李箱打开系统进入休眠状态。当钥匙信号有效且行李箱已开启时，行李箱打开系统变为待机状态。当钥匙信号有效且车速不为0，且时间超过3秒但少于10秒时，行李箱打开系统变为待机状态。当钥匙信号有效且车速不为0，且时间超过10秒时, 行李箱打开系统变为休眠状态。
如果行李箱打开系统处于待机状态，当检测到钥匙信号无效时，行李箱打开系统进入休眠状态。当钥匙信号有效且车速变为0且行李箱关闭时时, 行李箱打开系统变为激活状态。
如图3所示，本发明所述的基于后视摄像头的行李箱打开方法，采用本发明所述的基于后视摄像头的行李箱打开系统，其方法包括以下步骤：
步骤一、开始，判断行李箱打开系统是否处于激活状态，若是，即当钥匙信号为有效、车速为0且行李箱为关闭状态时，则进入步骤二，若否，继续执行步骤一。
步骤二、通过后视摄像头1获取车辆后方的视频信息，动作识别控制器2从所述视频信息中识别出人肢体的运动轨迹，并判断所识别的运动轨迹是否有效，判断方法如下：将所识别的运动轨迹与行李箱打开系统中预存的运动轨迹进行对比，若两者一致，则认为运动轨迹有效，否则认为运动轨迹无效。比如：预存的运动轨迹为某一特定的手势，若用户使用的手势与预存的手势一致，则表示用户输入的手势正确。若运动轨迹有效，则进入步骤三，若运动轨迹无效，则不解锁行李箱，发出提示信号到车身控制器6，由车身控制器6驱动尾灯11闪烁和喇叭10鸣叫，进行灯光和声音提示，并继续执行步骤二。
步骤三、动作识别控制器2获取主驾座椅状态信号，并基于该主驾座椅状态信号判断主驾位置上是否有人，若主驾位置上有人，则进入步骤四，若主驾位置上无人，则进入步骤五。
步骤四、动作识别控制器2发送解锁请求到仪表7或中控屏8上，提示驾驶员确认是否开启行李箱盖，并在动作识别控制器2收到确认开启行李箱盖信号后发送解锁指令给车身控制器6，车身控制器6基于该解锁指令驱动电动行李箱锁9解锁，并开启尾灯11闪烁。
步骤五、动作识别控制器2发送解锁指令给车身控制器6，车身控制器6基于该解锁指令驱动电动行李箱锁9解锁，并开启尾灯11闪烁。
本发明中所述运动轨迹为手势，或为脚部动作。
以下以运动轨迹为手势对本发明进行说明;
本发明所述的基于后视摄像头的行李箱打开系统采用预设手势指令提高识别速度和准确度，可以是厂家提前设定的手势，也可以是用户根据个人偏好设定的手势。本实施例中推荐的手势示例见附图4。
转动（H1）：人站立在距后视摄像头11约2米范围内，手掌及手下臂13伸直，面对后视摄像头1转动手掌及手下臂13，转动直径约20cm。
挥动（H2）：人站立在距后视摄像头11约2米范围内，手掌及手下臂13伸直，面对后视摄像头1水平或垂直挥动手掌及手下臂13,挥动幅度约20cm。
Claims (10)
1.一种基于后视摄像头的行李箱打开系统，其特征在于：包括后视摄像头（1）、动作识别控制器（2）、安全气囊控制器（3）、无钥匙进入系统（4）、车身电子稳定系统（5）、车身控制器（6）、电动行李箱锁（9）、仪表（7）和/或中控屏（8）；
所述后视摄像头（1）用于获取车辆后方的视频信息；
所述动作识别控制器（2）与后视摄像头（1）连接，从所述视频信息中识别出人肢体的运动轨迹，并判断所识别的运动轨迹是否有效；
所述动作识别控制器（2）和安全气囊控制器（3）连接，获取主驾座椅状态信号，并基于该主驾座椅状态信号判断主驾位置上是否有人；
所述动作识别控制器（2）与无钥匙进入系统（4）连接，获取钥匙位置信号；
所述动作识别控制器（2）与车身电子稳定系统（5）连接，获取车速信号；
所述动作识别控制器（2）与车身控制器（6）连接，获取行李箱状态信号；
当行李箱打开系统处于激活状态时；且所述动作识别控制器（2）在判断出主驾位置有人且检测到的运动轨迹为有效时，发送解锁请求到仪表（7）或中控屏（8）上，并在收到确认开启行李箱盖信号后发送解锁指令给车身控制器（6）；或所述动作识别控制器（2）在判断出主驾位置无人时且检测到的运动轨迹为有效时，动作识别控制器（2）发送解锁指令给车身控制器（6）；
所述车身控制器（6）与电动行李箱锁（9）连接，车身控制器（6）基于该解锁指令驱动电动行李箱锁（9）解锁。
2.根据权利要求1所述的基于后视摄像头的行李箱打开系统，其特征在于：还包括尾灯（11）和喇叭（10），所述尾灯（11）和喇叭（10）分别与车身控制器（6）连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于后视摄像头的行李箱打开系统，其特征在于：所述后视摄像头（1）通过视频信号线和电源线与动作识别控制器（2）连接。
4.根据权利要求1或2所述的基于后视摄像头的行李箱打开系统，其特征在于：所述动作识别控制器（2）为车载娱乐主机或为全景系统控制器。
5.一种基于后视摄像头的行李箱打开方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的基于后视摄像头的行李箱打开系统，其方法包括以下步骤：
步骤一、判断行李箱打开系统是否处于激活状态，若是，则进入步骤二，若否，继续执行步骤一；
步骤二、通过后视摄像头（1）获取车辆后方的视频信息，动作识别控制器（2）从所述视频信息中识别出人肢体的运动轨迹，并判断所识别的运动轨迹是否有效；若运动轨迹有效，则进入步骤三，若运动轨迹无效，则继续执行步骤二；
步骤三、动作识别控制器（2）获取主驾座椅状态信号，并基于该主驾座椅状态信号判断主驾位置上是否有人，若主驾位置上有人，则进入步骤四，若主驾位置上无人，则进入步骤五；
步骤四、动作识别控制器（2）发送解锁请求到仪表（7）或中控屏（8）上，并在动作识别控制器（2）收到确认开启行李箱盖信号后发送解锁指令给车身控制器（6），车身控制器（6）基于该解锁指令驱动电动行李箱锁（9）解锁；
步骤五、动作识别控制器（2）发送解锁指令给车身控制器（6），车身控制器（6）基于该解锁指令驱动电动行李箱锁（9）解锁。
6.根据权利要求5所述的基于后视摄像头的行李箱打开方法，其特征在于：所述步骤一中，当钥匙信号为有效、车速为0且行李箱为关闭状态时，行李箱打开系统处于激活状态。
7.根据权利要求5或6所述的基于后视摄像头的行李箱打开方法，其特征在于：所述步骤四和步骤五中，当电动行李箱锁（9）解锁时，开启尾灯（11）闪烁。
8.根据权利要求7所述的基于后视摄像头的行李箱打开方法，其特征在于： 所述步骤二中，当判断出运动轨迹无效时，车身控制器（6）驱动尾灯（11）闪烁和喇叭（10）鸣叫。
9.根据权利要求8所述的基于后视摄像头的行李箱打开方法，其特征在于：所述运动轨迹为手势，或为脚部动作。
10.根据权利要求8或9所述的基于后视摄像头的行李箱打开方法，其特征在于：所述行李箱打开系统能根据用户偏好设定解锁电动行李箱的运动轨迹。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
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Application publication date: 20171103 Assignee: CHONGQING CHANGAN NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Assignor: Chongqing Changan Automobile Co.,Ltd. Contract record no.: X2021500000014 Denomination of invention: Trunk opening system and method based on rear view camera Granted publication date: 20190322 License type: Common License Record date: 20211014 |