CN108798358B - 用于车辆关闭元件的控制系统和控制方法 - Google Patents

用于车辆关闭元件的控制系统和控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明尤其涉及一种用于控制可外力操作地调节的车辆关闭元件的调节运动的方法，所述车辆关闭元件在存在操作事件时能够自动调节。在此借助于传感器装置无接触地探测操作事件。根据本发明现在提出，(a)将至少一个用于操作事件的存在而检测的测量值用于：在经过探测时间区间和能够对测量值的变化进行是否存在操作事件的评估之前，发送用于认证过程的触发信号，和/或b)在探测时间区间中在时刻(tP)开始发送触发信号，使得在探测时间区间结束时，触发信号还未达到限定的信号长度，并且仅在探测到操作事件时才继续发送触发信号直至达到限定的信号长度，否则中断其发送。

Description

用于车辆关闭元件的控制系统和控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制可外力操作地调节的车辆关闭元件、例如车辆侧门或车辆后盖的调节运动的方法以及一种控制系统。
背景技术
为了触发可外力操作地、尤其电动地调节的车辆关闭元件的调节运动，已知的是，借助于传感器装置的至少一个设置在车辆上的传感器元件以无接触的方式识别操作事件，所述操作事件归根于(经认证)用户的运动。对此，传感器元件例如包括接近传感器，经由所述接近传感器能够检测人员的踢运动并且可能能够将这视为操作事件，以便推动车辆关闭元件的电动方式的调节。
为了探测呈踢运动的形式的操作事件，对通过传感器装置在探测时间区间中(持续地或离散地)检测的测量值的变化进行评估，其中所述踢运动例如在车辆的保险杠的区域中执行。如果根据一系列多个测量值通过与保存的参考值和/或阈值进行比较，那么经由电子控制装置的评估逻辑装置确定，人员已经在探测区域中执行要视为操作事件的运动，那么进行车辆关闭元件的调节。
在车辆关闭元件的真正的调节之前在此通常是产生和发送至少一个触发信号，使得触发在调节车辆关闭元件之前的至少一个操作。因此，经由触发信号，例如在探测操作事件之后能够触发认证过程的执行，其中检查在车辆的周围环境中有效的识别机构的存在。仅当不仅探测到操作事件、而且也在车辆的周围环境中存在有效的识别机构从而累积地满足两个条件时，触发车辆关闭元件的调节。随后，为了调节车辆关闭元件，将(另外的)触发信号发送给驱动器，以便激活所述驱动器。借助于所述另外的或借助于之前的触发信号，此外也能够操作将车辆关闭元件闭锁在关闭位置中的锁。
在迄今在实践中实现的控制方法中，依次地并且在评估是否存在操作事件之后才为在车辆关闭元件的真正的调节之前的操作产生和发送相应的需要的触发信号，在不执行所述操作的情况下禁止车辆关闭元件的调节。与此相应地，在通过人员执行运动之后经过一段时间，直至实际上进行车辆关闭元件的调节或直至经由相应的之前的操作为用户发出探测到有效的操作事件的信号。因此，如果未识别到第一次运动，那么人员经常在探测区域中已经第二次执行运动。这可能引起不期望的功能表现并且不利地作用于操作舒适性和用户满意性。
在DE 10 2010 060 364 A1中至少已经总计提出，认证过程能够在确定操作事件之前、期间或之后进行，其中最后仅在如下情况下进行车辆关闭元件的调节：存在肯定的认证和操作事件的肯定的探测。在DE 10 2010 060 364 A1中不存在如下的说明：在什么时刻、在什么基础上并且尤其借助于什么样的信号来触发认证过程。
发明内容
本发明在该背景下基于如下目的：关于操作舒适性改进用于调节可外力操作地调节的车辆关闭元件的控制方法以及控制系统。
所述目的借助根据本发明所述的方法和控制系统来实现。
在根据本发明的方法中，借助于传感器装置无接触地探测：人员是否借助身体部分在探测区域中执行特定的运动——作为操作事件，其中为了探测操作事件，对通过传感器装置在探测时间区间中(连续地或离散地)检测的测量值的变化进行评估。此外提出，产生和发送至少一个触发信号，使得触发在调节车辆关闭元件之前的至少一个操作，在没有所述操作的执行的情况下不进行车辆关闭元件的调节。这种之前的操作那么例如包括认证过程、解锁用于车辆关闭元件的锁或者激活用于调节车辆关闭元件的驱动器。
根据第一方面提出，将至少一个用于操作事件的存在而检测的测量值用于：在经过探测时间区间之前并且在——例如根据至少一个另外的测量值和鉴于保存的标准、尤其参考值和/或阈值——终归能够对测量值的变化进行是否存在操作事件的评估之前，触发所述触发信号的发送。触发信号的发送因此基于用于测量变量的至少一个测量值来触发，所述测量变量(随后)才考虑用于评估：是否存在操作事件。是否应开始发送触发信号的决定因此例如基于测量值的表示操作事件的存在的随后完整的变化的子区域已经能够进行，进而在弄清楚是否存在(允许的)操作事件之前。因此，首先原则上承受：触发信号至少部分地发送或者甚至借此要触发的操作已经开始，尽管可能在探测时间区间结束时未探测到操作事件。但是如果探测到操作事件，那么与在迄今常见的控制方法中相比，更早地触发或能够更早地触发至少一个借助至少一个触发信号触发的操作，在迄今常见的控制方法中，在探测时间区间结束时才能够开始发送触发信号。此外，由于使用总归需要用于评估是否存在操作事件的测量值，因此能够取消测量用于开始发送触发信号的附加的测量变量。
通过传感器装置在探测时间区间中检测的测量值的要评估的变化因此例如分解成多个(至少两个)子函数或子区域，其中基于第一子函数或者第一子区域已经决定开始发送触发信号，尽管借助于至少一个另外的第二子函数或另外的第二子区域才能够决定：实际上是否存在允许的操作事件。
根据第一方面，借助于要发送的触发信号触发认证过程，在所述认证过程中检查在车辆的周围环境中有效的识别机构的存在。因此，在探测时间区间之内的如下时刻已经发送用于触发认证过程的触发信号，在所述时刻，根据保存的标准借助于评估逻辑装置还不能够得出关于如下内容的结论：实际上是否由人员借助身体部分在选择区域中执行要视作为操作事件的运动。
在一个实施变型形式中，在探测时间区间经过之前，结束发送用于开始认证过程的触发信号。在评估是否存在操作事件之前，认证过程在此因此不仅基于至少一个检测的测量值开始。更确切地说，在探测时间区间结束之前并且在已经检测足够数量的测量值以便评估是否存在操作事件之前，也能够已经在一个时刻结束借助触发信号触发的认证过程。触发信号的持续时间进而信号长度和认证过程的持续时间进而长度因此在此彼此协调并且与探测时间区间协调，使得在任何情况下仍在探测时间区间之内结束之前允许开始的认证过程。因此，在用于检查是否存在操作事件的探测时间区间结束时，已经检查，在车辆的周围环境中是否存在识别机构。如果事实上探测到允许的操作事件，因此在探测时间区间结束时也能够同时触发车辆关闭元件的调节，因为认证过程从而有效的识别机构进而经认证的用户的寻找已经并行地执行。如果在作用范围中未确定有效的识别机构，那么禁止车辆关闭元件的调节并且直接在评估是否存在操作事件之后能够停止控制方法。
在一个替选的实施变型形式中提出，如果探测到操作事件，那么在探测时间区间经过之后的时刻才结束触发信号的发送。因此，发送触发认证过程的触发信号虽然在探测时间区间之内基于至少一个检测的测量值开始。然而触发信号的发送进而传输在探测时间区间结束时还未结束。因此，在探测时间区间结束时，触发信号还不完整并且认证还未开始。
因此，在一个实施变型形式中，在接收触发信号的电子控制装置中为了开始认证过程保存：仅当接收到具有预设的信号长度的触发信号时，才开始认证过程，所述触发信号例如呈具有高电平和低电平的编码信号的形式，呈脉冲的形式，或者呈具有预先限定的信号长度、脉冲长度或序列长度的脉冲序列的形式。在提出的实施变型形式中，现在仍在探测时间区间中、然而在如下时刻开始发送触发信号：在所述时刻，距探测时间区间结束的时间间隔小至，使得触发信号在探测时间区间结束时还不能够完整地发送。在探测时间区间结束时，在该变型形式中仅传递需要用于触发认证过程的触发信号的一部分，使得在未探测到(允许的)操作事件时，在探测时间区间之后终止发送触发信号，进而迄今发送的触发信号保持不完整。因此，在车辆关闭元件之前的认证因此不执行(进而也不执行车辆关闭元件的调节，所述调节累积地以肯定的认证和探测操作事件为前提条件)。如果探测到操作事件，那么仅还继续发送触发信号从而延长到限定的信号长度，以便触发认证过程。因为发送随后完整的触发信号在探测操作事件之前已经开始，所以能够——与在探测操作事件之后才开始发送触发信号相比——缩短时间，所述时间从通过用户执行的运动开始直至认证和调节车辆关闭元件的结束。
与发送触发信号是否在探测时间区间结束之后才结束(在肯定地探测操作事件的情况下)或者在探测时间区间之内结束无关地，用于触动触发信号的发送的时刻例如处于探测时间区间开始时或者处于探测时间区间的如下时刻，在所述时刻满足在电子控制装置中保存的涉及检测的测量值的数量的标准。这种标准例如能够包括超过最少数量的测量值，这些最少数量的测量值必须提供，以便能够认定具有限定的概率的操作事件。用于触动触发信号的发送的时刻的开始因此能够位于探测时间区间之内的如下时刻，在所述时刻提供足够(预先限定的)量的测量值，所述量的测量值能够认定具有足够的(预先限定的)概率的操作事件。例如因此所述时刻处于探测时间区间的后半部中。在探测时间区间的第二半部中，在此例如能够给出，基于所检测的测量值的数量对于存在操作事件的有说服力的趋势已经是可能的，进而具有足够概率的估计是可能的(所述概率可能事先保存在电子控制装置中)。在最后提到的情况中，始终在经过多于一半的探测时间区间之后，并且尤其在探测时间区间的最后三分之一中，例如才进行触发信号的发送。
及早地发送触发信号的至少一部分在此显而易见地与以何种基础和尤其何种测量变量进而何种测量值触动触发信号的发送无关，所述触发信号在探测操作事件之后完整，尤其延长到预先确定的信号长度上。与此相应地，根据另外的——原则上可与第一方面组合的——方面，提出一种用于控制可外力操作地调节的车辆关闭元件的调节运动的方法，其中产生和发送具有限定的信号长度的至少一个触发信号，所述触发信号触发至少一个在调节车辆关闭元件之前的操作。所述至少一个操作尤其能够包括在上文中阐述的认证过程、控制锁以解锁车辆关闭元件和/或激活用于外力操作地调节车辆关闭元件的驱动器。根据第二方面在此提出，触发信号的发送在探测时间区间中的时刻开始，使得在探测时间区间结束时，触发信号还未达到限定的信号长度，并且仅在探测到操作事件时才继续发送触发信号直至达到预定的信号长度，否则中断触发信号的发送。
根据一个实施变型形式，当未探测到操作事件时，才能够中断触发信号的发送，使得迄今传递的触发信号保持不完整，并且不触发在调节车辆关闭元件之前的操作。因此例如不开始认证过程和/或不激活用于调节车辆关闭元件的驱动器，同样当然还有车辆元件本身的调节不进行。
因此，根据第二方面，当探测到操作事件时，触发信号延长到完整长度，所述触发信号尤其呈脉冲、脉冲序列或连续的脉冲列的形式(后者尤其作为具有高电平和低电平的编码信号)。在此，与在探测操作事件结束时才发送相比，完整的触发信号已经明显更早地发送。如果未探测到操作事件，那么基于不完整的触发信号，也不执行在调节车辆关闭元件之前的操作。仅部分地发送(因此不完整的)触发信号在此优选保持不具有后果，并且尤其对于用户不可感受到。
在一个实施例中，在探测时间区间结束之前，已经发送用于触发在调节车辆关闭元件之前的操作的触发信号的多于一半。据此，在该变型形式中，在可探测到操作事件之前，已经传递多于一半的触发信号，尤其大于触发信号的70％。例如在探测实际上是否存在操作事件之前，在此用于开始认证过程的要传递的触发信号的多于一半已经传递到认证电子装置上和/或用于激活锁和/或驱动器的要传递的触发信号的多于一半已经传递到锁或驱动器的控制电子装置上。
在探测时间区间经过并且评估是否存在操作事件之前，开始发送触发信号原则上能够通过检测的测量值超过或低于预设的阈值来触发。
原则上，为了调节车辆关闭元件，能够借助于呈控制信号的形式的(另外的)触发信号来激活驱动器，其中在经过探测时间区间并且评估是否存在操作事件之后，开始发送所述控制信号。在基于此的第一实施变型形式中，例如借助于在探测时间区间结束之前部分地或完全地发送的触发信号，仅开始认证过程。如果在认证过程结束时，存在对在车辆的周围环境中存在有效的识别机构的肯定的认证，那么关于此借助于控制信号自动地触发随后操作锁和/或随后激活用于调节车辆关闭元件的驱动器。在第二实施变型形式中，例如认证过程由电子控制装置借助于第一触发信号触发，并且与此分开地由同一电子控制装置借助于另外的、呈控制信号的形式的第二触发信号激活驱动器。
为了避免错误地发送触发信号，原则上能够提出，触发信号的发送的产生和开始与至少一个附加的标准相关。这种附加的标准例如能够是依次检测的测量值的时间上的发展和/或检测的测量值的最大值。因此，例如触发信号的发送原则上能够与如下内容相关：具有检测的测量值的用于评估操作事件的存在的测量变量超过(第一)阈值。为了开始发送触发信号，随后然而还附加地评估，依次的测量值(在超过阈值之前或之后)以何种程度升高或下降和/或测量值的变化是否具有(局部)最大值，所述最大值未超过或低于参考值。作为用于发送触发信号的附加的标准而选择的依次检测的测量值的时间上的发展和/或检测的测量值的最大值在此与一个保存的基准或多个保存的基准相比能够实现关于如下内容的结论：实际上是否可能出现操作事件的存在。如果至少一个附加地评估的标准否定了操作事件的存在，那么使得在调节车辆关闭元件之前的操作、尤其认证过程开始的触发信号的发送也是无用的，所述认证过程在不存在操作事件的情况下反正不引起调节车辆关闭元件。
如已经在上文中提到的，借助于传感器装置例如无接触地探测通过人员尤其在车辆的保险杠的区域中执行的踢运动作为操作事件。这种操作事件那么优选应触发调节呈车辆的后盖或行李舱盖的形式的车辆关闭元件。
本发明的另一方面此外是提供一种用于外力操作地调节车辆关闭元件的调节装置的控制系统。这种控制系统包括至少一个传感器装置，借助于所述传感器装置可无接触地探测：人员借助身体部分在探测区域中执行特定的运动——作为操作事件。此外，控制系统包括电子控制装置，借助于电子控制装置
-能够对通过传感器装置在探测时间区间中检测的测量数据的变化进行如下评估：是否存在操作事件，
-能够产生和发送具有限定的信号长度的至少一个触发信号，所述触发信号触发在调节车辆关闭元件之前的至少一个操作。
现在根据本发明还提出，电子控制装置配置成，
a)将至少一个用于操作事件的存在而检测的测量值用于：在探测时间区间经过和能够对测量值的变化进行是(否)存在操作事件的评估之前，发送用于认证过程的所述触发信号，在所述认证过程中，检查在车辆的周围环境中有效的识别机构的存在，和/或
b)在探测时间区间中的时刻开始发送触发信号，使得在探测时间区间结束时，触发信号还未达到限定的信号长度，并且仅在探测到操作事件时继续发送触发信号直至达到限定的信号长度，否则中断触发信号的发送。
提出的控制系统尤其能够适合于执行根据本发明的方法。与此相应地，用于根据本发明的方法(根据第一或第二方面)的实施例的在上文中和在下文中阐述的特征也适合用于根据本发明的控制系统的实施例，并且反之亦然。
附图说明
附图示例性地图解说明提出的解决方案的可能的实施变型形式。
在此示出：
图1示出根据本发明的控制系统的据此工作的一个实施例的根据本发明的方法的第一实施例的信号-时间图，其中当根据测量的测量信号变化还未能最后评估实际上是否存在允许的操作事件时，已经开始发送用于开始认证过程的触发信号，并且在肯定地探测到操作事件时，触发信号才完整，以便实际上触发认证过程；
图2示出用于第二实施例的信号-时间图，其中认证过程和激活用于调节车辆关闭元件的驱动器(可能借助锁的之前的操作)经由分开的触发信号来触发，并且在操作事件的探测结束之前已经及早地发送用于触发认证过程的触发信号；
图3示出用于第三实施例的信号-时间图，其中类似于根据图2的第二实施例，将不同的触发信号用于开始认证过程和激活驱动器，然而不同于第二实施例，用于激活驱动器的触发信号的发送在探测操作事件之前开始并且仅在肯定地探测到操作事件时才完整；
图4示意地示出具有后盖作为车辆关闭元件的车辆的尾部，以图解说明根据本发明的控制系统；
图5示出用于从现有技术中已知的控制方法的流程的信号-时间图。
具体实施方式
图4示出根据本发明的控制系统的一个实施变型形式，所述控制系统在车辆FZ中使用。车辆FZ具有呈后盖H的形式的车辆关闭元件。后盖H在此可借助于后盖驱动器HM外力操作地调节。后盖驱动器HM对此例如具有至少一个电动机。在后盖H的关闭状态中，所述后盖经由后盖锁HS锁止，进而防止无意的打开。
为了打开后盖H，应足够的是，合法的或认证的用户在车辆FZ的车尾侧的保险杠ST的区域中执行踢运动。用户借助腿B和脚F在保险杠ST的区域中执行的踢运动应与此相应地能够无接触地探测为操作事件。对此，设有具有控制系统的多个、在此为至少两个电容式传感器元件1A和1B的传感器装置。传感器元件1A和1B在空间上彼此分开并且针对用户的接近和踢运动的执行监控在保险杠ST之前和之下的不同的、可能重叠的探测区域10A和10B。
借助于传感器元件1A和1B，例如在与各一个传感器元件1A或1B关联的探测区域10A和10B中检测电容变化。经由对于改变的电容的检测的测量值，那么能够推断出踢运动。借助于传感器装置1A、1B检测的测量值在此由与传感器元件1A和1B连接的电子控制装置SE评估，所述电子控制装置对此集成有评估逻辑装置。如果根据在探测时间区间中检测的测量值的变化得出存在操作事件，那么借助于电子控制装置SE控制后盖锁HS用于解锁后盖H，以及控制后盖驱动器HM以调节后盖H。
在调节后盖H、在此为打开后盖H之前，之前还检查：在车辆F的环境中、即在车辆FZ周围的限定的范围中，是否存在有效的识别机构，例如以用于车辆FZ的远程操作的应答器T的形式的识别机构。因此例如检查，在车辆FZ的周围环境中是否存在有效的车辆钥匙。从中那么推断出，踢运动由合法的/认证的用户执行。通过相应的认证过程，与此相应地避免，每个在保险杠ST的区域中执行的(任意人的)踢运动已经引起后盖H的打开。
图5的信号-时间图在此图解说明从现有技术中已知的用于在针对探测的、允许的操作事件打开时控制后盖H的调节运动的方法。
在图5的图表中，一方面绘制通过传感器装置1A、1B检测的测量值的变化作为关于时间t的测量信号s。测量信号s的在图5中示出的抛物线形的变化在此代表在保险杠ST上执行的踢运动进而代表操作事件的肯定的探测。此外，在图5的图表中设有关于时间t的用于触发信号p的时间发展的附加的纵坐标。发送的触发信号p的脉冲强度或信号强度pS在示出的图表中(也在下面阐述的图表中)仅是示例性的。替选地，当然也能够发送具有不同的高电平和低电平的编码信号、具有至少两个脉冲强度的脉冲序列或脉冲列。触发信号p的发送开始和传递持续时间分别由电子控制装置SE控制。
在要探测的踢运动中，首先测量信号s上升超过保存的阈值s1。在超过阈值s1的时刻ts，例如激活两个传感器元件1A和1B。因此，电子控制装置SE从该时刻ts起将测量值考虑用于评估实际上是否存在允许的操作事件。那么如果在随后的直至时刻tc的探测时间区间Δt1中确定测量信号s的示出的抛物线形的变化，即尤其上升至测量信号s的最大值或高台并且随后下降到低于阈值s1，那么电子控制装置1A、1B的评估逻辑装置将这视为有效的操作事件，并且发送呈400ms长的脉冲的形式的触发信号p。所述触发信号p当前为用于触发认证过程的触动信号，以便检查：在车辆FZ的周围环境中是否存在有效的应答器T。因此，与此关联的钥匙寻找在识别到允许的操作事件的时刻tc之后在时间区间Δt2＝400ms之后开始，更确切地说在完全接收400ms长的脉冲之后在时刻tE开始。所述钥匙寻找和与此关联的认证过程需要时间Δtk。如果在时刻tk，认证过程结束并且探测到有效的应答器T，那么触发另外的、同样在真正调节后盖H之前的操作，即控制后盖驱动器H以及可能在先还控制车辆FZ的闪光灯和/或探照灯，以便可视地通知用户成功识别操作事件(在调节后盖H之前)。在经由后盖驱动器HM调节后盖H之前，那么再次经过另外的时间区间ΔtA，直至后盖驱动器HM实际地触发后盖H的调节。
因此，在借助图5示出的依次发送信号的情形中，在探测允许的操作事件结束之后，经过相对多的时间，直至实际上对用户反馈成功地识别操作事件，并且直至实际上进行后盖H的可见的调节。这引起，用户可能基于如下内容：由其执行的踢运动没有成功地借助于传感器装置1A、1B识别。因此，用户再次执行踢运动，或者已经尝试另外地打开后盖H。因此，能够出现错误操作和/或错误功能。
为了提高顾客使用和顾客满意度，在所述背景下视作为有利的是，在成功地检测允许的操作事件和实际调节后盖H(或其他车辆关闭元件)之间的时间缩短。在提出的解决方案的范围中，这通过如下方式实现：至少一个用于触发强制性在调节车辆关闭元件、在此为后盖H之前的操作的触发信号的发送至少部分地在评估是否存在允许的操作事件之前已经发送。此外，在该上下文中，为了避免附加的传感器元件，这种用于开始认证过程的触发信号的发送可与至少一个测量值进而测量信号s相关，所述测量值/测量信号终归要检测和评估，以便识别操作事件。
在根据图1的图表图解说明的实施变型形式中，例如发送呈触动信号p的形式的具有预先限定的信号长度Δt1的触发信号，以便在时刻tE开始认证过程，所述时刻为信号发送结束进而400ms的脉冲结束。与从现有技术中已知的方法不同地，然而在此在探测时间区间Δt1结束之前进而对于电子控制装置SE始终最后评估实际上是否存在允许的操作事件之前，已经开始发送用于触发认证过程的触动信号p。触动信号p的发送更确切地说在时刻tp已经开始，在该时刻，原则上足够可能地发生：实际上刚好在保险杠ST的区域中执行踢运动，并且在探测时间区间Δt1结束时探测到允许的操作事件。
用于在探测时间区间Δt1之内的时刻tp开始发送触动信号p的标准在此为检测的测量信号s通过最大值。通过所述最大值在此例如根据第二阈值s2(其中s2＞s1)确定，其中所述第二阈值s2同样保存在电子控制装置SE的评估逻辑装置中。要探测的踢运动因此分解成至少两个子函数，即一方的预踢和随后的操作。预踢或更好地说预踢事件的基于在探测时间区间Δt1的仅一个子区域中迄今的测量信号s的探测因此已经触发触动信号p的发送，尽管如此，在随后的时刻tc在探测时间区间Δt1结束时才能确定存在允许的操作事件。
发送触动信号p的可能的开始进而例如第二阈值s2的大小和触动信号p的持续时间在此彼此协调并且与探测时间区间Δt1协调，使得在之前触动发送触动信号p的情况下，所述触动信号p在探测时间区间Δt1结束时进而在评估和识别允许的操作事件的时刻还未完全发送。触动信号p因此还未在预设的、完整的信号长度、在此为400ms上发送，所述信号长度对于触发认证过程是必要的。
例如，最早地在探测时间区间Δt1之内的时刻在时刻tp开始发送触动信号p进而开始预踢信号发送，在该时刻，满足在电子控制装置SE中保存的涉及检测的测量值的数量的标准。这种标准例如能够包括超过测量值的最小数量，所述最小数量必须提供以便能够假定具有足够的概率的操作事件。例如，在经过多于一半的探测时间区间Δt1之后，才开始发送触动信号p。因此，在(时刻ts)开始探测时间区间之后在经过时间区间Δtp之后(其中Δtp＞Δt1/2))，触动信号p的发送的开始始终是这么长，使得在探测时间区间Δt1结束时从不存在完整的进而适合于触发认证过程的触动信号。借此，只要未探测到允许的操作事件，在探测时间区间Δt1结束时仍可中断触动信号p的发送。不完整发送的触动信号p保持没有作用并且不触发认证过程的开始。如果与此相反地探测到有效的操作事件，那么延长触动信号p的发送，使得触动信号p继续发送直至达到限定的信号长度(在此tE-tp)，进而开始认证过程。
通过用于触发认证过程的认证信号p的已经之前进行的并且与检测操作事件并行进行的部分传递，实现在通过用户开始执行踢运动和实际上调节后盖H之间经过的时间区间的明显缩短。如果例如在借助图5的图表示出的现有技术中基于所述时间区间为1550ms的大小，那么在根据图1的图表的该实施变型形式中，所述时间区间缩短到1250ms。后盖驱动器HM的控制电子装置以及电子认证逻辑装置的控制在此例如经由CAN或LIN总线进行。
在借助图2的图表示出的实施变型形式中，设有呈触动信号p1和控制信号p2的形式的两个不同的触发信号p1和p2，所述触发信号在不同的时刻发送，以便一方面触发认证过程和钥匙寻找，并且另一方面触发后盖驱动器HM的激活(包括操作后盖锁HS以释放后盖H)。
因此，在示出的实施变型形式中，在探测时间区间Δt1开始时并且在此通过测量信号s超过阈值s1，已经触发发送触动信号p1。所述触动信号p1的传递例如经由LIN总线进行。如果触动信号p1在时刻tp1完全发送，那么借此在量信号s还继续被检测期间触发认证过程和尤其钥匙寻找，以便在稍后的时刻tc能够评估，实际上是否存在允许的操作事件。通常要求小于200ms、例如150ms的钥匙寻找随后在探测时间区间Δt1之内的时刻Δtk结束。因此，在该实施变型形式中，为了触发认证过程要传递的触动信号p1的长度和寻找钥匙的持续时间因此彼此协调并且与探测时间区间Δt1协调，使得在开始发送触动信号p1和钥匙寻找结束之间经过的时间区间Δtk完全位于探测时间区间Δt1之内。
钥匙寻找因此在识别预踢事件之后因此在任意情况下在评估实际上是否存在允许的操作事件之前已经结束。在探测时间区间Δt1结束时并且在肯定地探测操作事件时，因此必须仅还经由发送控制信号p2来触发后盖驱动器HM的激活以及可能的闪光灯控制。如果用于触发认证过程和用于激活后盖驱动器HM(以及后盖锁HS)的两个触发信号p1和p2经由LIN总线传递，那么在此也将在开始踢运动直至真正调节后盖H之间经过的时间无问题地缩短到1100ms。
在借助图3的图表示出的实施变型形式中，图1和2的实施变型形式的两个方面彼此组合。因此，在此在识别到预踢事件时也通过产生和发送呈触动信号p1的形式的第一触发信号及早地触发认证过程，使得认证过程在探测时间区间Δt1之内已经结束。此外，还在探测时间区间Δt1之内的时刻tp开始呈用于激活后盖驱动器HM(以及在锁止的后盖H的情况下用于事先地或同事地控制后盖锁HS)的控制信号p2的形式的第二触发信号。在此例如通过在测量信号s已经达到最大值之后，测量信号s低于第二阈值s2，如伴随着用户的脚F向回枢转，重新发送控制信号p2。
如果在探测时间区间Δt1结束时未借助于电子控制装置SE确定操作事件，那么中断控制信号p2的发送，使得所述控制信号保持不完整并且——与认证过程的结果无关地——不进行后盖驱动器HM(和可能的后盖锁HS和车辆闪光灯)的控制。
如果与此相反地，在探测时间区间Δt1结束时根据测量信号s的变化和形成所述变化的测量值探测到有效的操作事件，那么控制信号p2继续发送直至触发后盖驱动器HM激活的信号长度tE-tP，进而变得完整。控制信号p2的继续发送分别最终也与在认证过程(在时刻tk)结束时肯定地认证到有效的应答器T相关。换言之，控制信号p2的发送仅在探测时间区间Δt1结束时探测到有效的操作事件时才继续，然而在之前在车辆FZ的周围环境中未探测到有效的应答器T的情况下中断。
在图3的图表中，用于控制后盖驱动器HM的控制信号p2示例性地作为高低序列示出。触发后盖驱动器HM的激活的完整的控制信号p2因此包含限定的信号列或脉冲列，当前例如具有第一信号强度或脉冲强度pS的脉冲，跟随有具有第二(在此更低的)信号强度或脉冲强度pL的信号或脉冲。如果所述序列仅不完整地传递，那么不激活后盖驱动器HM。与此相应地，例如在探测时间区间Δt1之内能够预设用于开始发送控制信号p2的尽可能早的时刻tP，使得在探测时间区间Δt1结束时，始终仅传递序列的一部分并且仅在探测到允许的操作事件时才将控制信号p2的序列补充完整，例如借助更低信号强度或脉冲强度pL的信号部分或脉冲部分。
相应的触发信号p、p1和p2的接收器例如能够是电子控制装置，尤其是车辆FZ之内的控制仪器，所述电子控制装置例如控制钥匙寻找或者与后盖锁HS和后盖驱动器HM相关联，并且所述电子控制装置经由LIN或CAN总线与电子控制装置SE连接。
触发信号p、p1或p2的发送的产生和开始原则上能够与至少一个附加的标准相关，尤其与传感器元件1A或1B的测量值和/或与另外的(在此未示出的)传感器元件的测量值相关。因此，在根据附加的评估得出不可能存在预踢事件进而在稍后的时刻不可能存在允许的操作事件时，避免发送用于开始认证过程的触发信号/触动信号p1。对此，例如能够考虑在探测时间区间Δt1中或在所述探测时间区间Δt1的子区间中用于测量信号s的依次的测量值的时间上的发展和/或被检测的测量值的最大值的值。
在此，当然不强制的是，将用于开始发送触发信号p、p1或p2的所述至少一个附加的标准也考虑用于随后的评估：是否存在有效的操作事件。因此，所述至少一个附加的标准根据是否存在允许的操作事件的评估能够具有至少部分地冗余的信息内容。在执行踢运动期间，所述附加的标准但是已经能够用于排除真正的踢(在保险杠ST处或朝向保险杠ST的方向)。
附图标记列表：
1A，1B 传感器元件
10A，10B 探测区域
B 腿
F 脚
FZ 车辆
H 后盖(车辆关闭元件)
HM 后盖驱动器
HS 后盖锁
p，p1，p2 触动信号/控制信号(触发信号)
ps 脉冲信号强度
s 测量信号
s1，s2 阈值
SE 电子控制装置
ST 保险杠
t 时间
T 应答器(识别机构)
tA 激活结束
tC 识别允许的操作事件的时刻
tE 信号发送结束
tK 钥匙寻找/认证过程结束的时刻
tP 预踢信号发送的开始
tP1 预先信号发送的开始
tS 可能的操作事件的评估的开始

Claims (18)

1.一种用于控制可外力操作地调节的车辆关闭元件(H)的调节运动的方法，经由所述车辆关闭元件能够关闭车辆(FZ)的车身开口，并且所述车辆关闭元件在存在操作事件时能够自动调节以释放所述车身开口，其中
-借助于传感器装置(1A，1B)无接触地探测：人员借助身体部分(F)在探测区域(10A，10B)中执行特定的运动——作为操作事件，并且为了探测所述操作事件，对通过所述传感器装置(1A，1B)在探测时间区间(Δt1)中检测的测量值的变化进行评估，和
-产生和发送至少一个触发信号(p，p2)，所述触发信号触发在调节所述车辆关闭元件(H)之前的认证过程的执行，在所述认证过程中检查在所述车辆(FZ)的周围环境中有效的识别机构(T)的存在，
其特征在于，
将至少一个用于操作事件的存在而检测的测量值用于：在所述探测时间区间(Δt1)经过之前，并且在能够对所述测量值的变化进行是否存在操作事件的评估之前，触发用于所述认证过程的所述触发信号(p，p1，p2)的发送，其中当探测到操作事件时，在所述探测时间区间(Δt1)经过之后，在时刻(tE)结束发送所述触发信号(p)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在所述探测时间区间(Δt1)开始的时刻(ts)触发所述触发信号(p，p1)的发送，或者在所述探测时间区间(Δt1)之内的如下时刻(ts)触发所述触发信号(p，p1)的发送，在该时刻满足在电子控制装置(SE)中保存的关于检测的测量值的数量的标准。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
如果未检测到操作事件，那么中断发送所述触发信号(p，p2)，使得所述触发信号(p，p2)保持不完整并且不触发在调节所述车辆关闭元件(H)之前的操作。
4.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在经过所述探测时间区间(Δt1)并且评估是否存在操作事件之前，超过或低于预设的阈值(s1，s2)触发所述触发信号(p，p1，p2)的发送的开始。
5.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
借助于控制信号(p2)激活驱动器(HM)以调节所述车辆关闭元件(H)，其中在经过所述探测时间区间(Δt1)并且评估是否存在操作事件之后，开始发送所述控制信号(p2)。
6.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
借助于所述传感器装置(1A，1B)能够无接触地探测通过人员执行的踢运动作为操作事件。
7.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述触发信号(p，p1，p2)的发送的产生和开始与至少一个附加的标准相关。
8.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，
至少一个所述附加的标准是依次检测的测量值的时间上的发展和/或是检测的测量值的最大值。
9.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，产生和发送具有限定的信号长度(tE-tP)的至少一个触发信号(p，p2)，所述触发信号触发在调节所述车辆关闭元件(H)之前的至少一个操作，并且
在所述探测时间区间(Δt1)中在时刻(tP)开始发送所述触发信号(p，p2)，使得在所述探测时间区间(Δt1)结束时，所述触发信号(p，p2)还未达到限定的所述信号长度(tE-tP)，并且仅在探测到操作事件时才继续发送所述触发信号(p，p2)直至达到限定的所述信号长度(tE-tP)，否则中断所述触发信号的发送。
10.一种用于控制可外力操作地调节的车辆关闭元件(H)的调节运动的方法，经由所述车辆关闭元件能够关闭车辆(FZ)的车身开口，并且所述车辆关闭元件在存在操作事件的情况下能够自动调节以释放所述车身开口，其中
-借助于传感器装置(1A，1B)无接触地探测：人员借助身体部分(F)在探测区域(10A，10B)中执行特定的运动——作为操作事件，并且为了探测所述操作事件，对通过所述传感器装置(1A，1B)在探测时间区间(Δt1)中检测的测量数据进行评估，和
-产生和发送具有限定的信号长度(tE-tP)的至少一个触发信号(p，p2)，所述触发信号触发在调节所述车辆关闭元件(H)之前的至少一个操作，
其特征在于，
在所述探测时间区间(Δt1)中在时刻(tP)开始发送所述触发信号(p，p2)，使得在所述探测时间区间(Δt1)结束时，所述触发信号(p，p2)还未达到限定的所述信号长度(tE-tP)，并且仅在探测到操作事件时才继续发送所述触发信号(p，p2)直至达到限定的所述信号长度(tE-tP)，否则中断所述触发信号的发送。
11.根据权利要求10所述的方法，
其特征在于，
如果未探测到操作事件，那么中断发送所述触发信号(p，p2)，使得所述触发信号(p，p2)保持不完整并且不触发在调节所述车辆关闭元件(H)之前的所述操作。
12.根据权利要求10所述的方法，
其特征在于，
在经过所述探测时间区间(Δt1)并且评估是否存在操作事件之前，超过或低于预设的阈值(s1，s2)触发所述触发信号(p，p1，p2)的发送的开始。
13.根据权利要求10所述的方法，
其特征在于，
借助于控制信号(p2)激活驱动器(HM)以调节所述车辆关闭元件(H)，其中在经过所述探测时间区间(Δt1)并且评估是否存在操作事件之后，开始发送所述控制信号(p2)。
14.根据权利要求10所述的方法，
其特征在于，
借助于所述传感器装置(1A，1B)能够无接触地探测通过人员执行的踢运动作为操作事件。
15.根据权利要求10所述的方法，
其特征在于，
所述触发信号(p，p1，p2)的发送的产生和开始与至少一个附加的标准相关。
16.根据权利要求15所述的方法，
其特征在于，
至少一个所述附加的标准是依次检测的测量值的时间上的发展和/或是检测的测量值的最大值。
17.一种用于外力操作地调节车辆关闭元件的调节装置的控制系统，经由所述车辆关闭元件能够关闭车辆(FZ)的车身开口，并且所述车辆关闭元件在存在操作事件的情况下能够自动调节以释放所述车身开口，所述控制系统具有：
-传感器装置(1A，1B)，借助于所述传感器装置能够无接触地探测：人员借助身体部分(F)在探测区域(10A，10B)中执行特定的运动——作为操作事件，和
-电子控制装置(SE)，借助于所述电子控制装置
能够对通过所述传感器装置(1A，1B)在探测时间区间(Δt1)中检测的测量数据的变化进行如下评估：是否存在操作事件，和
能够产生和发送具有限定的信号长度(tE-tP)的至少一个触发信号(p，p1，p2)，所述触发信号触发在调节所述车辆关闭元件(H)之前的至少一个操作，
其特征在于，
所述电子控制装置(SE)配置成，
a)将至少一个用于操作事件的存在而检测的测量值用于：在所述探测时间区间(Δt1)经过和能够对所述测量值的变化进行是否存在操作事件的评估之前，触发用于认证过程的触发信号(p，p1)的发送，在所述认证过程中，检查在所述车辆(FZ)的周围环境中有效的识别机构(T)的存在，其中当探测到操作事件时，在所述探测时间区间(Δt1)经过之后，在时刻(tE)结束发送所述触发信号(p)，和/或
b)在所述探测时间区间(Δt1)中在时刻(tP)开始发送所述触发信号(p，p2)，使得在所述探测时间区间(Δt1)结束时，所述触发信号(p，p2)还未达到限定的所述信号长度(tE-tP)，并且仅在探测到操作事件时才继续发送所述触发信号(p，p2)直至达到限定的所述信号长度(tE-tP)，否则中断所述触发信号的发送。
18.根据权利要求17所述的控制系统，
其特征在于，所述控制系统用于执行根据权利要求1所述的方法。
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