JP2017518447A - 自動車における可動パネルの開放方法および関連する開放制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
− 少なくとも1つの光スポットの投光によって、許可されたユーザが相互作用を行うべき、少なくとも1つの仮想スイッチを活性化するステップと、
− 可動パネルを開放する意思があるか否かを判定するステップと、
− 可動パネルを開放する意思が検出された場合に、可動パネルの開放を許可するステップとを備え、可動パネルを開放する意思があるか否かを判定するステップは、
− 測定領域の中でユーザが行う運動の測定信号を取得するサブステップと、
− 信号をフィルタ処理することによって、雑音を除去するサブステップと、
− 少なくとも、光スポットに向かって少なくとも1つのユーザの身体の一部を移動させるステップと、ユーザの身体の一部を光スポットの中に保持するステップと、光スポットの外にユーザの身体の一部を移動させるステップとによって、ユーザによって実行された運動が、所定の正しい順序で所定の起動シーケンスに従って実行されたか否かを識別するサブステップと、
− ユーザによって実行された運動が、所定の特定の時間条件を満足しているか否かを判定するサブステップとを備えていることを特徴としている。
− 光スポットの中にユーザの身体の一部を挿入する段階と、
− 特定の時間の間、望ましくは所定の時間の間、光スポットの中でユーザの身体の一部を保持する段階と、
− 光スポットからユーザの身体の一部を取り出す段階との、少なくとも3段階に分離することに基づいている。
− フィルタ処理をした後に有効信号の変化を定量化するステップと、
− 定量化した変化に基づいて、ユーザが実行する運動のステップを識別するステップと、
− 識別されたステップの少なくとも1つが所定の特定の時間条件を満足しているか否かを判定するステップと、
− ステップが所定の正しい順序で実行されたか否かを判定するステップとを備えることができる。
)信号のいくつかの部分を、ユーザによって実行される蹴り入れ動作または蹴り出し動作等のユーザの動作とリンクさせることができる。それにより、1つ以上の時間条件が満足されているか否かを検証し、ユーザによる起動シーケンスの順序を確認することができる。
− 床の肌面の変化等の環境条件の変化を検出するステップと、
− 捕捉手段に対する較正ルーチンを起動するステップとの事前ステップを備えることができる。捕捉手段は、赤外線センサ等の光センサを備えていることが望ましい。
− 許可されたユーザが相互作用する必要がある、少なくとも1つの光スポットの投光によって形成する、少なくとも1つの仮想スイッチを活性化する手段と、
− 可動パネルを開放する意思があるか否かを判定する手段と、
− 可動パネルを開放する意思が検出された場合に、可動パネルの開放を許可する手段との処理手段の少なくとも1つを備え、前記装置は、
− 測定領域においてユーザが行う運動の測定信号を取得する手段と、
− 信号をフィルタ処理することによって雑音を除去する手段と、
− 光スポットに向かって少なくとも1つのユーザの身体の一部を移動させるステップと、光スポットの中でユーザの身体の一部を保持するステップと、ユーザの身体の一部を光スポットの外部に移動させるステップとによって、ユーザが行う運動が、所定の正しい順序で所定の起動シーケンスに従って実行されたか否かを識別する手段と、
− ユーザが実行する運動の少なくとも1つのステップが、所定の特定の時間条件を満足しているか否かを判定する手段との、少なくとも1つを備えていることを特徴としている。
− 前記開放制御装置は、投光手段を備え、投光手段は、自動車が停車している地上に、少なくとも1つの光スポットを投光することができる。
− 前記開放制御装置は、少なくとも1つの処理手段を備え、処理手段は、ユーザが光スポットを完全に解放したときを判定することができる。
− 前記開放制御装置は、少なくとも1つの処理手段を備え、処理手段は、ユーザが光スポットの中にユーザの身体の一部を保持している時間を測定し、測定した経過時間が、光スポットの中にユーザの身体の一部を保持することに対する所定の時間区間に含まれるか否かを判定することができる。
− 前記開放制御装置は、少なくとも1つの処理手段を備え、処理手段は、仮想スイッチを活性化したときと光スポットの中にユーザの身体の一部を置いたときとの間の時間を測定し、測定された時間が、所定の時間窓の中に含まれるか否かを判定することができる。
− 前記開放制御装置は、少なくとも1つのセンサを備え、センサは、赤外線センサ等の、例えば光センサであり、ユーザによって実行される運動の測定信号を取得することができる。
− 前記開放制御装置は、ゼロ次ホールド(zero−order hold)を有する平滑化平均フィルタを備え、測定信号をフィルタ処理して、雑音を除去することができる。雑音は、平坦化され、ユーザによる運動に関連する情報を有する有効信号だけが保持される。
− 前記開放制御装置は、アナログディジタル変換器を備え、アナログディジタル変換器は、測定信号を、フィルタ処理の前に、変換することができる。
− 前記開放制御装置は、少なくとも1つの処理手段を備え、処理手段は、平滑化平均フィルタ等を使用して、床測定に基づいて基準値を算出することができる。
− 基準平滑化平均フィルタは、ゼロ次ホールドを有する平滑化平均フィルタの出力を入力とすることができ、ユーザの動作を反映している各検出されたパルスは、除去される。
− 前記開放制御装置は、処理手段を備え、処理手段は、
フィルタ処理した信号を基準値と比較し、
比較結果に基づいて、例えば、フィルタ処理した信号と 基準値との間の差分絶対値を所定の閾値と比較することにより、有効信号の変化を定量化し、
定量化した変化に基づいて、ユーザによって実行される動作のステップを識別し、
ステップが正しい所定の順序で実行されているか否かを判定することができる。
− 前記開放制御装置は、フィードバック手段を備え、フィードバック手段は、ユーザが光スポットと相互作用を行うときに、ユーザに警告することができる。
− 前記開放制御装置は、検出装置と認証手段とを備え、
検出装置は、車両の近傍へのユーザの接近を検出することができ、赤外線検出器等の1つ以上の光検出器を含み、
認証手段は、検出されたユーザが、車両のロック解除を許可されたユーザであることを識別することができる。
ユーザUは、可動パネル100を開放するために特定の手順(所定の正しい順序の起動シーケンス)を学習しなければならないことは、言うまでもない。
[自動車の開扉制御装置]
− 検出装置であって、車両Vの近傍に接近するユーザUを検出し、開放制御装置の開扉放指令手段を活性化し、車両Vの可動パネル100を開放するための少なくとも1つの光検出器3を備えた検出装置と、
− 車両Vの近傍に検出されたユーザUが、車両Vのロック解除するために許可されたユーザであることを確認するための認証手段(図示せず)とを備えている。
− ユーザUによって行われる測定領域における運動の測定信号を取得する手段と、
− 信号をフィルタ処理することによって雑音を除去する手段と、
− 光スポット102に向かって少なくとも1つのユーザの身体の一部を移動させるステップと、光スポット102の中でユーザの身体の一部を保持するステップと、光スポット102の外側にユーザの身体の一部を移動させるステップとによって、所定の正しい順序で、所定の起動シーケンスに従って、ユーザUによる運動が実行されているか否かを識別する手段と、
− ユーザUによって行われる運動が、1つまたは複数の所定の特定の時間条件を満足しているか否かを判定する手段とを備えている。
3 光検出器
7 テールゲート
9 投光手段
13 光センサ
100 可動パネル
102 光スポット
U ユーザ
V 自動車
Claims (16)
- 自動車(V)の可動パネルを開放するための方法であって、
− 許可されたユーザ(U)が相互作用するべき少なくとも1つの光スポット(102)の投光で形成する、少なくとも1つの仮想スイッチを活性化するステップと、
− 可動パネル(100)を開放する意思があるか否かを判定するステップと、
− 前記可動パネルを開放する意思が検出された場合に、可動パネル(100)の前記開放を許可するステップとを備える方法において、
可動パネル(100)を開放する意思があるか否かを判定する前記ステップは、
− 測定エリアの中でユーザ(U)によって実行される運動の測定信号を取得するサブステップと、
− 前記信号をフィルタ処理することによって雑音を除去するサブステップと、
− 少なくとも、ユーザの身体の一部を、光スポット(102)に向けて移動させるステップと、前記ユーザの身体の一部を光スポット(102)の中で保持するステップと、前記ユーザの身体の一部を光スポット(102)の外に移動させるステップとによって、ユーザ(U)によって実行される前記運動が所定の正しい順序で、所定の起動シーケンスに従っているか否かを識別するサブステップと、
− ユーザ(U)によって実行される前記運動の少なくとも1つのステップが所定の特定の時間条件を満足しているか否かを判定するサブステップとを備えていることを特徴とする方法。 - 光スポット(102)の中に保持する前記ステップに対する経過時間を測定するステップと、前記測定された経過時間が、光スポット(102)の中に前記ユーザの身体の一部を保持するための所定の時間間隔の中に含まれているか否かを判定するステップとを備えていることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 光スポット(102)の中に前記ユーザの身体の一部を保持する前記所定の時間間隔は、最小値が0.5〜1秒の範囲の中で、最大値が3〜9秒の範囲の中で設定されていることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 仮想スイッチ(102)を活性化するときと、光スポット(102)の中に、前記ユーザの身体の一部を配置する時との間の経過時間を測定するステップと、前記測定された経過時間が所定の時間窓の中に含まれているか否かを判定するステップとを備えていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記仮想スイッチを活性化するときと、前記ユーザの身体の一部を光スポット(102)の中に配置する時との間の前記所定の時間窓は、2〜30秒の範囲にあることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- − 前記有効信号の変化を、フィルタ処理の後に定量化して、前記雑音を除去するステップと、
− 前記定量化した変化に基づいて、ユーザ(U)によって実行される前記運動の前記ステップを識別するステップと、
− 前記識別されたステップのうちの少なくとも1つが前記所定の特定の時間条件を満足しているか否かを判定するステップと、
− 前記ステップが前記正しい所定の順序で実行されているか否かを判定するステップとを更に備えていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記床測定に基づいて基準値を算出するサブステップと、前記フィルタ処理した信号を前記基準値と比較して、前記比較結果に基づいて、前記有効信号の前記変化を定量化するサブステップとを備えていることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 前記フィルタ処理した信号と前記基準値との間の前記差分絶対値を、前記変化の定量化に対する所定の閾値と比較するサブステップを備えていることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記起動シーケンスが正しくない順序で実行された場合に、前記起動シーケンスを再度実行するように指示する警告信号を送信するステップを備えていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 車両(V)の近傍にユーザ(U)の接近を検出するステップと、検出されたユーザ(U)は車両(V)のロック解除を許可されるか否かを認証手段を介して識別するステップとの予備ステップを備えていることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 自動車(V)の可動パネルを開放するための開放制御装置(1)であって、
− 許可されたユーザ(U)が相互作用を求められる、少なくとも1つの光スポット(102)の投光で形成される少なくとも1つの仮想スイッチを活性化し、
− 可動パネル(100)を開放する意思があるか否かを判定し、
− 前記可動パネルを開放する意思が検出された場合に、可動パネル(100)の前記開放を許可するための、少なくとも1つの処理手段を備える前記装置(1)において、
− ユーザ(U)によって測定エリアの中で実行される運動の測定信号を取得し、
− 前記信号をフィルタ処理することによって前記雑音を除去し、
− 少なくとも、少なくとも1つのユーザの身体の一部を光スポット(102)に向かって移動させるステップと、光スポット(102)の中で前記ユーザの身体の一部を保持するステップと、前記ユーザの身体の一部を光スポット(102)の外部に移動させるステップとによって、ユーザ(U)によって実行される前記運動が、所定の正しい順序で所定の起動シーケンスに従って実行されたか否かを識別し、
− ユーザ(U)によって実行される前記運動が所定の特定の時間条件を満足しているか否か判定するための、少なくとも1つの手段を備えていることを特徴とする開放制御装置(1)。 - 少なくとも1つの光センサを備え、前記センサは、例えば赤外センサ等の、光センサ(13)であり、これにより、ユーザ(U)が実行する前記運動の測定信号を取得することを特徴とする、請求項11に記載の開放制御装置(1)。
- ゼロ次ホールドを有する平滑化平均フィルタを備え、これにより、前記測定信号をフィルタ処理し、前記雑音を除去することを特徴とする、請求項11または12に記載の開放制御装置(1)。
- アナログディジタル変換器を備え、これにより前記測定信号をフィルタ処理する前に変換することを特徴とする、請求項11〜13のいずれか1項に記載の開放制御装置(1)。
- 少なくとも1つの処理手段を備え、これにより、平滑化平均フィルタ等を使用して前記床測定に基づいて基準値を算出することを特徴とする、請求項11〜14のいずれか1項に記載の開放制御装置(1)。
- − 車両(V)の近傍にユーザ(U)の接近を検出する、例えば赤外線検出器(3)等の1つ以上の光検出器(3)を含む検出装置(3)と、
− 検出されたユーザ(U)が、車両(V)のロック解除を許可されるか否かを識別するための認証手段とを備えていることを特徴とする、請求項11〜15のいずれか1項に記載の開放制御装置(1)。
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