CN114157695B - 基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法，所述系统包括：指纹识别模块、车载智能终端、移动终端，指纹识别模块通过整车CAN网络与整车进行交互，车载智能终端通过整车CAN网络与整车交互，车载智能终端通过互联网与移动终端进行交互，移动终端用于向指纹识别模块发出指纹管理操作指令；指纹识别模块用于响应于指纹管理操作指令，执行指纹管理操作，将指纹管理操作状态返回移动终端，采集指纹数据，对指纹数据进行识别，根据指纹识别结果发送车辆控制信号。本发明提供的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法，融合指纹识别和车联网技术，在无钥匙时对车辆进行解锁与控制，安全性更高、更加便捷，丰富用车的功能和方式。

Description

基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法。

背景技术

目前，乘用车的解锁方式主要是钥匙遥控解锁或者机械钥匙解锁，随着车联网技术的发展也可以通过手机端软件实现远程解锁和控制。目前这两种方式都存在缺陷。车辆电子钥匙射频遥控解锁方案存在信号被干扰或控制的风险，使得高端车辆可能成为盗窃者的目标，安全性低；另一种通过车联网、手机软件解锁车辆的方案延时较大，并且会由于区域信号强度太弱而功能失效，体验差强人意。

因此，亟需一种基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法，以解决上述现有技术中的问题，能够在无钥匙的情况下实现对车辆的解锁与控制，安全性更高、更加便捷。

本发明提供了一种基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，包括：

指纹识别模块、车载智能终端、移动终端，所述指纹识别模块通过整车CAN网络与整车进行交互，所述车载智能终端通过整车CAN网络与整车进行交互，并且所述车载智能终端通过互联网与所述移动终端进行交互，其中：

所述移动终端用于向所述指纹识别模块发出指纹管理操作指令；

所述指纹识别模块用于响应于所述指纹管理操作指令，执行指纹管理操作，并将指纹管理操作状态返回所述移动终端，还用于采集指纹数据，对所述指纹数据进行识别，并根据指纹识别结果向整车CAN网络发送车辆控制信号；

所述车载智能终端用于通过整车CAN网络和互联网实现所述移动终端与所述指纹识别模块之间的信号交互。

如上所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其中，优选的是，所述指纹识别模块包括指纹采集单元和指纹控制器，其中：

所述指纹采集单元用于采集指纹数据；

所述指纹控制器与所述指纹采集单元连接，用于对所采集的所述指纹数据进行存储、处理和验证，所述指纹控制器接入整车CAN网络，与整车进行信号交互。

如上所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其中，优选的是，所述指纹采集单元包括主驾门把手指纹采集传感器、副驾门把手指纹采集传感器、中控指纹采集传感器和尾门指纹采集传感器中的至少一个，其中：

所述主驾门把手指纹采集传感器嵌设在安装在主驾驶位的门把手上的电子按钮开关表面；

所述副驾门把手指纹采集传感器嵌设在安装在副驾驶位的门把手上的电子按钮开关表面；

所述中控指纹采集传感器嵌设在安装在车辆中控屏的一键启动按钮上；

所述尾门指纹采集传感器嵌设在设置在车辆后备箱尾门的开启开关上。

如上所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其中，优选的是，所述移动终端中安装有指纹功能APP，所述指纹功能APP包括指纹录入模块和指纹删除模块。

如上所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其中，优选的是，所述指纹录入模块用于向所述指纹识别模块发出指纹录入指令，所述指纹采集单元用于响应于所述指纹录入指令，采集用户录入的指纹数据，所述指纹控制器还用于将所录入的指纹数据进行加密存储、进行ID编号，并将操作结果状态和对应的指纹ID编号通过所述车载智能终端返回到所述指纹功能APP；

所述指纹删除模块用于向所述指纹识别模块发出删除与指纹ID编号匹配的指纹的指纹删除指令，所述指纹控制器还用于响应于所述指纹删除指令，根据所述指纹删除指令中的指纹ID编号删除对应的指纹，并将操作结果状态和对应的指纹ID编号通过所述车载智能终端返回到所述指纹功能APP。

如上所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其中，优选的是，所述指纹功能APP还包括指纹功能设置模块，用于新增一条指纹功能命令，所述指纹功能设置模块具体用于：

选择要设置指纹功能的目标指纹、选择触发所述目标指纹的指纹采集单元、选择所述目标指纹的触发方式、设置所述目标指纹的触发参数和选择触发功能的属性中的至少一个，并将该条指纹功能命令编码成命令ID，并将对应的指纹ID、触发设备ID、触发方式ID、触发参数、触发功能ID经过所述车载智能终端发送到所述指纹控制器，所述指纹控制器还用于存储该条指纹功能命令和对应的指纹功能命令参数，并将结果状态和命令ID经过所述车载智能终端返回到所述指纹功能APP。

如上所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其中，优选的是，所述目标指纹的触发方式包括短按或长按，所述目标指纹的触发参数包括短按次数或长按时间，所述触发功能的属性包括门解锁/上锁或中控解锁/上锁。

如上所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其中，优选的是，所述指纹功能设置模块还用于删除一条指纹功能命令，具体用于：选择要删除的指纹功能命令，并将该条指纹功能指令和对应的命令ID经过所述车载智能终端发送到所述指纹控制器，所述指纹控制器还用于根据所述命令ID匹配指纹功能命令，删除该指纹功能命令及对应的指纹功能命令参数，并将结果状态和命令ID经过所述车载智能终端返回到所述指纹功能APP。

如上所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其中，优选的是，所述指纹控制器还用于：

通过预设匹配算法验证所述指纹采集单元所采集的所述指纹数据与通过所述指纹功能APP录入的指纹数据是否匹配；

在验证通过后，遍历指纹功能命令，将所述指纹采集单元所采集的所述指纹数据和指纹功能命令所对应的指纹ID、触发设备ID、触发方式ID和触发参数进行逐一比对，将比对成功的指纹功能命令所对应的命令触发结果信号通过整车CAN网络和互联网发送到整车，以使整车根据所述命令触发结果信号对车辆进行控制。

本发明还提供一种采用上述系统的基于指纹识别和车联网的车辆控制方法，包括：

通过移动终端通过整车CAN网络和互联网向指纹识别模块发出指纹管理操作指令；

响应于所述指纹管理操作指令，所述指纹识别模块执行指纹管理操作，并将指纹管理操作状态返回所述移动终端；

所述指纹识别模块采集指纹数据，并对所述指纹数据进行识别，并根据指纹识别结果通过整车CAN网络发送车辆控制信号。

本发明的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法，融合了指纹识别技术和车联网技术，在无钥匙的情况下实现对车辆的解锁与控制，安全性更高、更加便捷，也丰富了用车的功能和方式的多样性，带来新的体验功能，避免钥匙丢失或找不到以及电池没电造成的不便，也避免了延时等待时间较长的问题。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统的实施例的结构框图；

图2为本发明提供的基于指纹识别和车联网的车辆控制方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

目前，乘用车的解锁方式主要是钥匙遥控解锁或者机械钥匙解锁，随着车联网技术的发展也可以通过手机端软件实现远程解锁和控制。电子钥匙无钥匙启动技术，其基本原理是从车主身边发出微弱的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制器ECU识别信号代码，再由该系统的执行器(电动机)执行启/闭锁的动作。此外，无钥匙启动系统增加无线射频识别模块，通过车主随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关门锁，驾驶者走近车辆一定距离时，门锁会自动打开并解除防盗；驾驶者离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。车联网技术方案通过手机app发送解锁/上锁指令到到汽车厂商服务器，然后云端服务器将指令协议下发到车辆控制端给汽车解锁或上锁。

目前这两种方式都存在缺陷。车辆电子钥匙射频遥控解锁方案存在信号被干扰或控制的风险，使得高端车辆可能成为盗窃者的目标，安全性低，而且需要定期更换电池，钥匙较沉不够便捷，有丢失风险；另一种通过车联网、手机软件解锁车辆的方案延时较大，并且会由于区域信号强度太弱而功能失效，体验差强人意，用户体验有待提升。

如图1所示，本实施例提供的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统包括：指纹识别模块1、车载智能终端(T-Box)2、移动终端3，所述指纹识别模块1通过整车CAN网络与整车进行交互，所述车载智能终端2通过整车CAN网络与整车进行交互，并且所述车载智能终端2通过互联网与所述移动终端3进行交互，其中：

所述移动终端3用于向所述指纹识别模块1发出指纹管理操作指令；

所述指纹识别模块1用于响应于所述指纹管理操作指令，执行指纹管理操作，并将指纹管理操作状态返回所述移动终端3，还用于采集指纹数据，对所述指纹数据进行识别，并根据指纹识别结果向整车CAN网络发送车辆控制信号；

所述车载智能终端2用于通过整车CAN网络和互联网实现所述移动终端3与所述指纹识别模块1之间的信号交互。

其中，移动终端3例如为智能手机、平板电脑等。所述车载智能终端2安装在车辆上，具备车联网的功能，接入整车CAN网络，实现与整车的信号交互，还通过运营商基站接入互联网，能够实现车辆状态信息(例如为开门状态、监控信息、速度、油耗、里程等)和车辆控制指令(如开门指令、锁门指令等)通过网络与移动终端3交互。

进一步地，所述指纹识别模块1包括指纹采集单元和指纹控制器，其中：

所述指纹采集单元用于采集指纹数据；

所述指纹控制器与所述指纹采集单元连接，用于对所采集的所述指纹数据进行存储、处理和验证，所述指纹控制器接入整车CAN网络，与整车进行信号交互。

进一步地，所述指纹采集单元包括主驾门把手指纹采集传感器、副驾门把手指纹采集传感器、中控指纹采集传感器和尾门指纹采集传感器中的至少一个，其中：

所述主驾门把手指纹采集传感器嵌设在安装在主驾驶位的门把手上的电子按钮开关表面；

所述副驾门把手指纹采集传感器嵌设在安装在副驾驶位的门把手上的电子按钮开关表面；

所述中控指纹采集传感器嵌设在安装在车辆中控屏的一键启动按钮上；

所述尾门指纹采集传感器嵌设在设置在车辆后备箱尾门的开启开关上。需要说明的是，本发明对指纹采集单元的数量和具体分布位置不作具体限定。

更进一步地，所述移动终端3中安装有指纹功能APP，所述指纹功能APP包括指纹录入模块和指纹删除模块。

具体地，所述指纹录入模块用于向所述指纹识别模块1发出指纹录入指令，所述指纹采集单元用于响应于所述指纹录入指令，采集用户录入的指纹数据，所述指纹控制器还用于将所录入的指纹数据进行加密存储、进行ID编号，并将操作结果状态和对应的指纹ID编号通过所述车载智能终端2返回到所述指纹功能APP，以便于指纹功能APP更新数据。本发明在一些实施方式中，用户可以在指纹功能APP上自定义指纹名称比如“右手拇指”等，也可录入多个手指指纹。

所述指纹删除模块用于向所述指纹识别模块1发出删除与指纹ID编号匹配的指纹的指纹删除指令，所述指纹控制器还用于响应于所述指纹删除指令，根据所述指纹删除指令中的指纹ID编号删除对应的指纹，并将操作结果状态和对应的指纹ID编号通过所述车载智能终端2返回到所述指纹功能APP，以便于指纹功能APP更新数据。

更进一步地，所述指纹功能APP还包括指纹功能设置模块，用于新增一条指纹功能命令，所述指纹功能设置模块具体用于：

选择要设置指纹功能的目标指纹、选择触发所述目标指纹的指纹采集单元、选择所述目标指纹的触发方式、设置所述目标指纹的触发参数和选择触发功能的属性中的至少一个，并将该条指纹功能命令编码成命令ID，并将对应的指纹ID、触发设备ID、触发方式ID、触发参数、触发功能ID经过所述车载智能终端2发送到所述指纹控制器，所述指纹控制器还用于存储该条指纹功能命令和对应的指纹功能命令参数，并将结果状态和命令ID经过所述车载智能终端2返回到所述指纹功能APP，以便于指纹功能APP更新数据。

其中，触发设备例如为主驾门把手指纹采集传感器、副驾门把手指纹采集传感器、中控指纹采集传感器或尾门指纹采集传感器，所述目标指纹的触发方式包括短按或长按，所述目标指纹的触发参数包括短按次数或长按时间，所述触发功能的属性包括门解锁/上锁或中控解锁/上锁。

进一步地，所述指纹功能设置模块还用于删除一条指纹功能命令，具体用于：选择要删除的指纹功能命令，并将该条指纹功能指令和对应的命令ID经过所述车载智能终端2发送到所述指纹控制器，所述指纹控制器还用于根据所述命令ID匹配指纹功能命令，删除该指纹功能命令及对应的指纹功能命令参数，并将结果状态和命令ID经过所述车载智能终端2返回到所述指纹功能APP，以便于指纹功能APP更新数据。

由此可见，移动终端3的指纹功能APP将指纹录入指令、指纹删除指令、新增一条指纹功能命令、删除一条指纹功能命令等功能指令通过网络发送到车载智能终端2，再通过CAN网络发送到指纹控制器完成相应操作，并将操作结果状态(例如为是否操作成功、是否修改成功等)通过车载智能终端2、网络返回移动终端3的指纹功能APP，使用户知道指纹设置的状态。

更进一步地，所述指纹控制器还用于：

通过预设匹配算法验证所述指纹采集单元所采集的所述指纹数据与通过所述指纹功能APP录入的指纹数据是否匹配；

在验证通过后，遍历指纹功能命令，将所述指纹采集单元所采集的所述指纹数据和指纹功能命令所对应的指纹ID、触发设备ID、触发方式ID和触发参数进行逐一比对，将比对成功的指纹功能命令所对应的命令触发结果信号通过整车CAN网络和互联网发送到整车，以使整车根据所述命令触发结果信号对车辆进行控制。

以确定所述指纹采集单元所采集的所述指纹数据与通过所述指纹功能APP录入的指纹数据是否匹配。

本发明在一种使用场景中，驾驶员短按一次主驾门把手指纹采集传感器，指纹数据到达指纹控制器，指纹控制器通过算法匹配已录指纹数据并通过；指纹控制器遍历指纹功能命令，将指纹ID、触发设备ID、触发方式ID、触发参数逐一比对通过；根据该指纹功能命令的触发结果(解锁)向整车CAN发送解锁车门信号，车辆解锁，驾驶员上车、关门、系安全带。

本发明在另一种使用场景中，驾驶员长按中控指纹采集传感器5秒，指纹数据到达指纹控制器，指纹控制器通过算法匹配已录指纹数据并通过；指纹控制器遍历指纹功能命令，将指纹ID、触发设备ID、触发方式ID、触发参数逐一比对通过；根据该指纹命令的触发结果(中控解锁)向整车CAN发送信号，中控解锁并上电。驾驶员发动车辆进行驾驶。驾驶完成后熄火，下车。

本发明在又一种使用场景中，驾驶员连续短按两次主驾门把手指纹采集传感器，指纹数据到达指纹控制器，指纹控制器通过算法匹配已录指纹数据并通过；指纹控制器遍历指纹功能命令，将指纹ID、触发设备ID、触发方式ID、触发参数逐一比对通过；根据该指纹命令的触发结果(车辆上锁)向整车CAN发送上锁信号，车辆锁上。驾驶员离开。

本发明实施例提供的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，融合了指纹识别技术和车联网技术，在无钥匙的情况下实现对车辆的解锁与控制，安全性更高、更加便捷，也丰富了用车的功能和方式的多样性，带来新的体验功能，避免钥匙丢失或找不到以及电池没电造成的不便，也避免了延时等待时间较长的问题。

如图2所示，本实施例提供的基于指纹识别和车联网的车辆控制方法在实际执行过程中，具体包括：

步骤S1、通过移动终端3通过整车CAN网络和互联网向指纹识别模块1发出指纹管理操作指令。

步骤S2、响应于所述指纹管理操作指令，所述指纹识别模块1执行指纹管理操作，并将指纹管理操作状态返回所述移动终端3。

步骤S3、所述指纹识别模块1采集指纹数据，并对所述指纹数据进行识别，并根据指纹识别结果通过整车CAN网络发送车辆控制信号。

本发明实施例提供的基于指纹识别和车联网的车辆控制方法，融合了指纹识别技术和车联网技术，在无钥匙的情况下实现对车辆的解锁与控制，安全性更高、更加便捷，也丰富了用车的功能和方式的多样性，带来新的体验功能，避免钥匙丢失或找不到以及电池没电造成的不便，也避免了延时等待时间较长的问题。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其特征在于，包括：

指纹识别模块、车载智能终端、移动终端，所述指纹识别模块通过整车CAN网络与整车进行交互，所述车载智能终端通过整车CAN网络与整车进行交互，并且所述车载智能终端通过互联网与所述移动终端进行交互，其中：

所述移动终端用于向所述指纹识别模块发出指纹管理操作指令；

所述指纹识别模块用于响应于所述指纹管理操作指令，执行指纹管理操作，并将指纹管理操作状态返回所述移动终端，还用于采集指纹数据，对所述指纹数据进行识别，并根据指纹识别结果向整车CAN网络发送车辆控制信号；

所述车载智能终端用于通过整车CAN网络和互联网实现所述移动终端与所述指纹识别模块之间的信号交互，

所述指纹识别模块包括指纹采集单元和指纹控制器，其中：

所述指纹采集单元用于采集指纹数据；

所述指纹控制器与所述指纹采集单元连接，用于对所采集的所述指纹数据进行存储、处理和验证，所述指纹控制器接入整车CAN网络，与整车进行信号交互，

所述移动终端中安装有指纹功能APP，所述指纹功能APP包括指纹录入模块和指纹删除模块，

所述指纹录入模块用于向所述指纹识别模块发出指纹录入指令，所述指纹采集单元用于响应于所述指纹录入指令，采集用户录入的指纹数据，所述指纹控制器还用于将所录入的指纹数据进行加密存储、进行ID编号，并将操作结果状态和对应的指纹ID编号通过所述车载智能终端返回到所述指纹功能APP；

所述指纹删除模块用于向所述指纹识别模块发出删除与指纹ID编号匹配的指纹的指纹删除指令，所述指纹控制器还用于响应于所述指纹删除指令，根据所述指纹删除指令中的指纹ID编号删除对应的指纹，并将操作结果状态和对应的指纹ID编号通过所述车载智能终端返回到所述指纹功能APP。

2.根据权利要求1所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其特征在于，所述指纹采集单元包括主驾门把手指纹采集传感器、副驾门把手指纹采集传感器、中控指纹采集传感器和尾门指纹采集传感器中的至少一个，其中：

所述主驾门把手指纹采集传感器嵌设在安装在主驾驶位的门把手上的电子按钮开关表面；

所述副驾门把手指纹采集传感器嵌设在安装在副驾驶位的门把手上的电子按钮开关表面；

所述中控指纹采集传感器嵌设在安装在车辆中控屏的一键启动按钮上；

所述尾门指纹采集传感器嵌设在设置在车辆后备箱尾门的开启开关上。

3.根据权利要求1所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其特征在于，所述指纹功能APP还包括指纹功能设置模块，用于新增一条指纹功能命令，所述指纹功能设置模块具体用于：

选择要设置指纹功能的目标指纹、选择触发所述目标指纹的指纹采集单元、选择所述目标指纹的触发方式、设置所述目标指纹的触发参数和选择触发功能的属性中的至少一个，并将该条指纹功能命令编码成命令ID，并将对应的指纹ID、触发设备ID、触发方式ID、触发参数、触发功能ID经过所述车载智能终端发送到所述指纹控制器，所述指纹控制器还用于存储该条指纹功能命令和对应的指纹功能命令参数，并将结果状态和命令ID经过所述车载智能终端返回到所述指纹功能APP。

4.根据权利要求3所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其特征在于，所述目标指纹的触发方式包括短按或长按，所述目标指纹的触发参数包括短按次数或长按时间，所述触发功能的属性包括门解锁/上锁或中控解锁/上锁。

5.根据权利要求3所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其特征在于，所述指纹功能设置模块还用于删除一条指纹功能命令，具体用于：选择要删除的指纹功能命令，并将该条指纹功能指令和对应的命令ID经过所述车载智能终端发送到所述指纹控制器，所述指纹控制器还用于根据所述命令ID匹配指纹功能命令，删除该指纹功能命令及对应的指纹功能命令参数，并将结果状态和命令ID经过所述车载智能终端返回到所述指纹功能APP。

6.根据权利要求3所述的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统，其特征在于，所述指纹控制器还用于：

通过预设匹配算法验证所述指纹采集单元所采集的所述指纹数据与通过所述指纹功能APP录入的指纹数据是否匹配；

在验证通过后，遍历指纹功能命令，将所述指纹采集单元所采集的所述指纹数据和指纹功能命令所对应的指纹ID、触发设备ID、触发方式ID和触发参数进行逐一比对，将比对成功的指纹功能命令所对应的命令触发结果信号通过整车CAN网络和互联网发送到整车，以使整车根据所述命令触发结果信号对车辆进行控制。

7.一种采用权利要求1-6中任一项所述系统的基于指纹识别和车联网的车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过移动终端通过整车CAN网络和互联网向指纹识别模块发出指纹管理操作指令；

响应于所述指纹管理操作指令，所述指纹识别模块执行指纹管理操作，并将指纹管理操作状态返回所述移动终端；

所述指纹识别模块采集指纹数据，并对所述指纹数据进行识别，并根据指纹识别结果通过整车CAN网络发送车辆控制信号。

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