CN105696253A - 一种洗衣机的控制方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种洗衣机的控制方法和洗衣机，涉及洗衣机控制技术领域，用以提高识别洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。本发明实施例提供的洗衣机的控制方法包括：获取洗衣机的内筒的当前图像；比较当前图像与预设图像；其中，预设图像为内筒为空时内筒的图像；当当前图像和预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

Description

一种洗衣机的控制方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机控制技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机。

背景技术

在使用洗衣机洗涤衣物后，用户经常会将小件衣物(例如袜子等)遗落在洗衣机内。由于遗落在洗衣机内的衣物较潮湿，而潮湿的衣物在洗衣机密封环境中容易滋生细菌，这样，不仅对遗落在洗衣机中的衣物造成污染，还会对洗衣机内筒造成污染。

目前，洗衣机通过扫描其内筒中的衣物上的识别标签能够识别是否有遗落的衣物。但是，由于洗衣机洗涤衣物结束后，衣物是自由、随机地散落在内筒中的，衣物自身有可能遮挡住识别标签；这样，会使洗衣机无法扫描到衣物上的识别标签，从而导致识别结果出错。因此，该方案的识别准确率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种洗衣机的控制方法和洗衣机，用以提高识别洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种洗衣机的控制方法，包括：

获取所述洗衣机的内筒的当前图像；

比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像；

当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述比较所述当前图像与预设图像，包括：

获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目；

比较所述第一差异像素点的实际数目与所述第一差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第一差异像素点的实际数目大于或等于所述第一差异像素点的临界数目。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含提升筋子图像；在获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目之前，所述方法还包括：

根据所述当前图像中的提升筋子图像与预设图像中的提升筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个提升筋子图像与所述预设图像中对应的提升筋子图像的位置一致；

所述获取所述预设图像与所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目，为：

获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含波轮的拨水筋子图像；在获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目之前，所述方法还包括：

根据所述当前图像中的波轮的拨水筋子图像与预设图像中的波轮的拨水筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个波轮的拨水筋子图像与所述预设图像中对应的波轮的拨水筋子图像的位置一致；

所述获取所述预设图像与所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目，为：

获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像包含相邻提升筋之间的区域的预设子图像；所述比较所述当前图像与预设图像，包括：

获取所述当前图像中的任意相邻提升筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第二差异像素点的实际数目；

比较所述第二差异像素点的实际数目与所述第二差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第二差异像素点的实际数目大于或等于所述第二差异像素点的临界数目。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像包含相邻波轮的拨水筋之间的区域的预设子图像；所述比较所述当前图像与预设图像，包括：

获取所述当前图像中的任意相邻波轮的拨水筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第三差异像素点的实际数目；

比较所述第三差异像素点的实际数目与所述第三差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第三差异像素点的实际数目大于或等于所述第三差异像素点的临界数目。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式任一种，在第六种可能的实现方式中，所述获取所述洗衣机的内筒的当前图像，包括：

在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，获取所述洗衣机的内筒的当前图像。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式任一种，在第七种可能的实现方式中，所述发出衣物遗落提醒：包括：输出遗落衣物信息；具体的：

根据映射关系表和所述当前图像输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取用户输入的遗落衣物信息；

存储包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

第二方面，提供一种洗衣机，包括：

获取单元，用于获取所述洗衣机的内筒的当前图像；

比较单元，用于比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像；

提醒单元，用于当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述比较单元包括：

获取子单元，用于获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目；

比较子单元，用于比较所述第一差异像素点的实际数目与所述第一差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第一差异像素点的实际数目大于或等于所述第一差异像素点的临界数目。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含提升筋子图像；所述洗衣机还包括：

调整单元，用于根据所述当前图像中的提升筋子图像与预设图像中的提升筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个提升筋子图像与所述预设图像中对应的提升筋子图像的位置一致；

所述获取子单元具体用于：获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含波轮的拨水筋子图像；所述洗衣机还包括：

调整单元，用于根据所述当前图像中的波轮的拨水筋子图像与预设图像中的波轮的拨水筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个波轮的拨水筋子图像与所述预设图像中对应的波轮的拨水筋子图像的位置一致；

所述获取子单元具体用于：获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。

结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像包含相邻提升筋之间的区域的预设子图像；所述比较单元具体用于：

获取所述当前图像中的任意相邻提升筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第二差异像素点的实际数目；

比较所述第二差异像素点的实际数目与所述第二差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第二差异像素点的实际数目大于或等于所述第二差异像素点的临界数目。

结合第二方面，在第五种可能的实现方式中，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像包含相邻波轮的拨水筋之间的区域的预设子图像；所述比较单元具体用于：

获取所述当前图像中的任意相邻波轮的拨水筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第三差异像素点的实际数目；

比较所述第三差异像素点的实际数目与所述第三差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第三差异像素点的实际数目大于或等于所述第三差异像素点的临界数目。

结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式任一种，在第六种可能的实现方式中，所述获取单元具体用于：在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，获取所述洗衣机的内筒的当前图像。

结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式任一种，在第七种可能的实现方式中，所述提醒单元具体用于：输出遗落衣物信息；具体的：

根据映射关系表和所述当前图像输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系。

结合第二方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述获取单元还用于：获取用户输入的遗落衣物信息；

所述洗衣机还包括：存储单元，用于存储包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

第三方面，提供一种洗衣机，包括：

图像采集器，用于采集所述洗衣机的内筒的当前图像；

控制器，用于比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像；

提醒器，用于当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，

所述洗衣机为滚筒洗衣机，若所述图像采集器为广角镜头，则所述图像采集器的安装位置包括所述滚筒洗衣机的门封上沿，或，若所述图像采集器为防水鱼眼镜头，则所述图像采集器的安装位置包括所述滚筒洗衣机的门封上沿、所述滚筒洗衣机的门封下沿、所述滚筒洗衣机的外桶窗与所述内筒的门玻璃之间任一位置；或，

所述洗衣机为波轮洗衣机，若所述图像采集器为广角镜头，则所述图像采集器的安装位置包括所述波轮洗衣机围框内部或所述波轮洗衣机的门盖。

本发明实施例提供的洗衣机的控制方法及洗衣机，通过获取洗衣机的内筒的当前图像，并比较该当前图像与洗衣机的内筒为空时该内筒的预设图像，并在该当前图像与该预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。由于采集该内筒的当前图像的方法与衣物在内筒中的散落程度无关，具体的，与衣物自身是否遮挡住识别标签无关，因此获取内筒的当前图像可靠性较高，从而能够提高识别滚筒洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种洗衣机的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种洗衣机的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种图像采集器的安装位置及所采集图像的范围的示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种图像采集器的安装位置及所采集图像的范围的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，为本发明实施例提供的一种洗衣机的控制方法，包括：

101：获取所述洗衣机的内筒的当前图像。

其中，本发明实施例中的“洗衣机”可以为普通洗衣机(例如，单缸洗衣机、双缸洗衣机)，也可以为全自动洗衣机(例如，滚筒洗衣机、波轮洗衣机、搅拌洗衣机等)。需要说明的是，当“洗衣机”为双缸洗衣机时，“内筒”可以为脱水筒，也可以为洗涤筒。

可选的，步骤101可以包括：在洗涤程序结束后，当检测到所述洗衣机的桶门触发后，获取洗衣机的内筒的当前图像。示例性的，桶门触发可以包括但不限于：每次桶门关闭；先检测到桶门打开接着检测到桶门关闭；在检测到桶门打开后的预设时间段后等。需要说明的是，具体实现时，步骤101还可以通过以下方式实现：在检测到洗涤程序结束后的预设时间段内获取洗衣机的内筒的当前图像。

102：比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像。

“预设图像”可以在预先存储在洗衣机的存储器中；具体可以在洗衣机出厂时即存储预设图像。

本发明实施例的基本原理为：洗衣机的内筒为空(即洗衣机内没有遗落的衣物)和不为空(即洗衣机内有遗落的衣物)时，内筒的图像不同。

可选的，步骤102可以通过以下方式实现：获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目；比较所述第一差异像素点的实际数目与所述第一差异像素点的临界数目；该情况下，所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，可以包括：所述第一差异像素点的实际数目大于或等于所述第一差异像素点的临界数目。

需要说明的是，该可选的实现方式可以适用于上文所描述的任一种类型的洗衣机中，当洗衣机为滚筒洗衣机或波轮洗衣机时，为了提高识别精确度，下述具体实施还提供了该步骤的实现方式。

另外需要说明的是，本发明实施例对“第一差异像素点的临界数目”及下文中描述的“第二差异像素点的临界数目”、“第三差异像素点的临界数目”的具体取值及该具体取值的获取方式均不进行限定。

103：当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

示例性的，本发明实施例对“衣物遗落提醒”的呈现方式和具体内容不进行限定，例如，其呈现方式可以包括但不限于：声音、文字、图片、光等；其具体内容可以包括但不限于：音乐提醒、普通语音提醒、光闪烁提醒等。具体可以为：滚筒洗衣机中安装的红色LED(LightEmittingDiode，发光二极管)灯打开，并以0.5s/0.5s的开关比进行闪烁发光，蜂鸣器发出报警声或音乐等。

该方法还可以包括：当所述当前图像和所述预设图像不满足预设关系时，关闭洗衣机。

本发明实施例提供的洗衣机的控制方法，通过获取洗衣机的内筒的当前图像，并比较该当前图像与洗衣机的内筒为空时该内筒的预设图像，并在该当前图像与该预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。由于采集该内筒的当前图像的方法与衣物在内筒中的散落程度无关，具体的，与衣物自身是否遮挡住识别标签无关，因此获取内筒的当前图像可靠性较高，从而能够提高识别滚筒洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。

可选的，步骤103可以包括：输出遗落衣物信息；具体的：根据映射关系表和所述当前图像输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系。

示例性的，在该方式中，洗衣机根据所述映射关系表及所述当前图像输出遗落衣物信息，所以在有衣物遗落时，用户可以进一步的获取遗落衣物的信息。

进一步地，本发明实施例还提供了一种获取上述映射关系表的实现方式，具体可以包括：

步骤A、获取用户输入的遗落衣物信息。

步骤B、存储包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

示例性的，步骤A在具体实现可以包括：洗衣机接收用户在其人机交互界面上输入的遗落衣物信息；或者，洗衣机向用户终端发送指示消息，其中，该指示消息用于提醒用户通过该用户终端向洗衣机输入遗落衣物信息。示例性的，该指示消息可以为所述当前图像。

在该进一步的实现方案中，可以实现：洗衣机将所述当前图像反馈至用户终端，以使得用户查看洗衣机内的遗落衣物，并向所述用户终端输入遗落衣物信息；洗衣机接收所述遗落衣物信息后存储所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系表。具体的，以下以用户终端为手机，所述当前图像为m，遗落衣物为外套为例进行说明：

洗衣机将所述当前图像反馈至手机的洗衣APP(Application，应用程序)，以使得用户查看洗衣机内的遗落衣物(外套)，并将遗落衣物信息(外套)输入手机的洗衣APP，以及通过手机发送所述遗落衣物信息(外套)至洗衣机；洗衣机建立外套与m的映射关系表并存储；当洗衣机再次获取的当前图像为量为m时，根据所述映射关系表和所述当前图像(m)向手机发送遗落衣物信息(外套)。

下面通过两个具体的实施例对上述实施例一提供的洗衣机的控制方法进行示例性说明：

实施例1

本实施例以滚筒洗衣机为例进行说明，如图2所示，滚筒洗衣机的控制方法包括：

201：确定洗涤程序结束。

202：判断在预设时间段内是否先检测到桶门打开接着检测到桶门关闭。

若是，说明用户已经取走滚筒洗衣机内的衣物，则执行步骤203；若否，则执行步骤212。

需要说明的是，具体实现时，当步骤202的判断结果为“否”时，即，在预设时间段内均未先检测到桶门打开接着检测到桶门关闭时，本实施例中认为用户已经离开，该情况下，可以直接执行212。本发明实施例对该预设时间段的具体取值不进行限定，可以根据实际使用情况确定。

可选的，步骤202可以用以下步骤202′替换：

202′：判断从执行上一步骤的结束时刻到当前时刻之间的时间段是否超过预设时间段。若是，则说明用户已经取走滚筒洗衣机内的衣物，则执行步骤203；若否，则执行步骤212。

需要说明的是，在一次洗涤程序结束之后，第1次执行步骤202′时，“上一步骤”是指步骤201；第n(n大于或等于2，n为整数)次执行步骤202′时，“上一步骤”是指步骤210。

另外可选的，步骤202还可以用以下步骤202a-202b替换：

202a：判断在预设时间段内是否检测到桶门打开。

若否，则执行步骤212；若是，则执行步骤202b。

202b：判断在预设时间段内是否检测到桶门关闭。

若否，则控制桶门关闭，并执行步骤203；若是，则执行步骤203。

203：获取滚筒洗衣机的内筒的当前图像。

204：判断当前图像中是否包含提升筋子图像。

若否，说明滚筒洗衣机的提升筋上有遗落的衣物，则执行步骤208；若是，说明滚筒洗衣机内的提升筋上没有遗落的衣物，则执行步骤205，以进一步确定相邻提升筋之间的区域内是否有遗落的衣物。

步骤204具体为：判断当前图像中是否包含所有的提升筋子图像。

205：根据当前图像中的提升筋子图像与预设图像中的提升筋子图像，调整当前图像的位置，以使当前图像中的每个提升筋子图像与预设图像中对应的提升筋子图像的位置一致；其中，预设图像为内筒为空时内筒的图像，预设图像中包含提升筋子图像。

206：获取预设图像与调整后的当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。

207：判断第一差异像素点的实际数目是否大于或等于第一差异像素点的临界数目。

若是，说明滚筒洗衣机内有遗落的衣物，则执行步骤208；若否，说明滚筒洗衣机内没有遗落的衣物，则执行步骤212。

步骤205-207为确定相邻提升筋之间的区域内是否有遗落的衣物的过程。

208：输出衣物遗落提醒。

具体可以为：滚筒洗衣机中安装的红色LED灯打开，并以0.5s/0.5s的开关比进行闪烁发光，控制滚筒洗衣机中安装的蜂鸣器发出报警声或音乐，以提示用户取走衣物。

209：判断映射关系表中是否包含与当前图像匹配的图像。

若是，则执行步骤210；若否，则执行步骤211。

210：向用户终端发送当前图像对应的遗落衣物信息。

执行步骤210之后，返回步骤202。

211：将该当前图像反馈至用户终端，接收用户通过该用户终端输入的遗落衣物信息，存储包含该当前图像与该遗落衣物信息的映射关系表。

执行步骤211之后，返回步骤202。

212：关闭滚筒洗衣机。

执行步骤212之后，则结束。

实施例2

本实施例以滚筒洗衣机为例进行说明，如图3所示，滚筒洗衣机的控制方法包括：

301-304：与实施例1中的步骤201-204对应相同。

305：获取当前图像中的第i组相邻提升筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第二差异像素点的实际数目。

其中，i的初始值为1，i的最大值为滚筒洗衣机内提升筋的数目(下文中表示为R)。第i组相邻提升筋可以为任意一组相邻提升筋。一般地，滚筒洗衣机内包括三个提升筋，此时共有3组相邻提升筋。

306：判断第二差异像素点的实际数目是否大于或等于第二差异像素点的临界数目。

若是，说明滚筒洗衣机内有遗落的衣物，则执行步骤309；若否，说明第i组相邻提升筋之间的区域内没有遗落的衣物，则执行步骤307。

307：判断i是否大于或等于R。

若是，说明滚筒洗衣机的每组相邻提升筋之间的区域内均没有遗落的衣物，则执行步骤313；若否，则执行步骤308。

308：将i+1赋值给i。

执行步骤308之后，返回步骤305。

步骤305-308为确定相邻提升筋之间的区域内是否有遗落的衣物的过程。

309-313：与实施例1中的步骤208-212对应相同。

实施例3

本实施例以波轮洗衣机为例进行说明，如图4所示，波轮洗衣机的控制方法包括：

401-412：与实施例1中的步骤201-212的区别在于：实施例1中的“滚筒洗衣机”在本实施例中为“波轮洗衣机”，实施例1中的“提升筋”在本实施例中为“波轮的拨水筋”，实施例1中的“第二差异像素点”在本实施例中为“第三差异像素点”。

实施例4

本实施例以波轮洗衣机为例进行说明，如图5所示，波轮洗衣机的控制方法包括：

501-513：与实施例2中的步骤301-313的区别在于：实施例2中的“滚筒洗衣机”在本实施例中为“波轮洗衣机”，实施例2中的“提升筋”在本实施例中为“波轮的拨水筋”，实施例2中的“第二差异像素点”在本实施例中为“第三差异像素点”。

实施例二

如图6所示，本发明实施例还提供一种洗衣机6，用以执行上述方法实施例中的相关步骤。本实施例中相关内容的解释可以参考上述实施例，该洗衣机6包括：

获取单元61，用于获取所述洗衣机的内筒的当前图像。

比较单元62，用于比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像。

提醒单元63，用于当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

可选的，如图7所示，所述比较单元62包括：

获取子单元621，用于获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目；

比较子单元622，用于比较所述第一差异像素点的实际数目与所述第一差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第一差异像素点的实际数目大于或等于所述第一差异像素点的临界数目。

可选的，洗衣机6为滚筒洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含提升筋子图像；如图7所示，洗衣机6还包括：

调整单元64，用于根据所述当前图像中的提升筋子图像与预设图像中的提升筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个提升筋子图像与所述预设图像中对应的提升筋子图像的位置一致；

所述获取子单元621具体用于：获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。

可选的，洗衣机6为波轮洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含波轮的拨水筋子图像；如图7所示，洗衣机6还包括：

调整单元64，用于根据所述当前图像中的波轮的拨水筋子图像与预设图像中的波轮的拨水筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个波轮的拨水筋子图像与所述预设图像中对应的波轮的拨水筋子图像的位置一致；

所述获取子单元621具体用于：获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。

可选的，洗衣机6为滚筒洗衣机，所述预设图像包含相邻提升筋之间的区域的预设子图像；所述比较单元62具体用于：

获取所述当前图像中的任意相邻提升筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第二差异像素点的实际数目；

比较所述第二差异像素点的实际数目与所述第二差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第二差异像素点的实际数目大于或等于所述第二差异像素点的临界数目。

可选的，洗衣机6为波轮洗衣机，所述预设图像包含相邻波轮的拨水筋之间的区域的预设子图像；所述比较单元62具体用于：

获取所述当前图像中的任意相邻波轮的拨水筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第三差异像素点的实际数目；

比较所述第三差异像素点的实际数目与所述第三差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第三差异像素点的实际数目大于或等于所述第三差异像素点的临界数目。

可选的，所述获取单元61具体用于：在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，获取所述洗衣机的内筒的当前图像。

可选的，所述提醒单元63具体用于：输出遗落衣物信息；具体的：

根据映射关系表和所述当前图像输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系。

可选的，所述获取单元61还用于：获取用户输入的遗落衣物信息；

如图7所示，洗衣机6还包括：存储单元65，用于存储包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

本发明实施例提供的洗衣机，通过获取洗衣机的内筒的当前图像，并比较该当前图像与洗衣机的内筒为空时该内筒的预设图像，并在该当前图像与该预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。由于采集该内筒的当前图像的方法与衣物在内筒中的散落程度无关，具体的，与衣物自身是否遮挡住识别标签无关，因此获取内筒的当前图像可靠性较高，从而能够提高识别滚筒洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。

实施例三

如图8所示，本发明实施例还提供一种洗衣机8，用以执行上述方法实施例中的相关步骤。本实施例中相关内容的解释可以参考上述实施例，该洗衣机8包括：

图像采集器81，用于采集所述洗衣机的内筒的当前图像；

控制器82，用于比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像；

提醒器83，用于当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

“图像采集器81”可以为任一种数字相机、例如，CCD(Charge-coupledDevice，电荷耦合元件)相机等。下面示例性说明图像采集器81的安装位置：

(一)、当洗衣机8为滚筒洗衣机时，图像采集器81可以安装在能够拍摄到内筒的提升筋、且不影响内筒旋转的任一位置；可选的，此时描述的提升筋的个数一般为3。具体的：

若图像采集器81包含广角镜头，则图像采集器81的安装位置可以包括滚筒洗衣机的门封上沿等。如图9所示，为广角镜头的视角为150°时，图像采集器81的安装位置及在该位置处所采集的图像的范围的示意图；其中，该安装位置为滚筒洗衣机的门封上沿。另外，广角镜头的视角还可以为其他值。

若图像采集器81包含防水鱼眼镜头，则图像采集器81的安装位置可以包括以下任一位置：滚筒洗衣机的门封上沿、滚筒洗衣机的门封下沿、滚筒洗衣机的外桶窗与所述内筒的门玻璃之间，其中，防水的鱼眼镜头的视角可以为220°或230°等，本文对此不进行限定。

(二)、当洗衣机8为波轮洗衣机时，图像采集器81可以安装在能够拍摄到内筒的波轮的拨水筋、且不影响内筒旋转的任一位置。具体的：

若所述图像采集器81包含广角镜头，若图像采集器81包含广角镜头，则图像采集器81的安装位置可以包括波轮洗衣机围框内部或波轮洗衣机的门盖等。如图10所示，为广角镜头的视角为90°时，图像采集器81的安装位置及在该位置处所采集的图像的范围的示意图；其中，该安装位置为波轮洗衣机围框内部。另外，广角镜头的视角还可以为其他值。

需要说明的是，上述只是示例性的对图像采集器81的类型和安装位置进行说明，具体实现时还可以有多种实现方式，此处不再一一列举。另外，具体实现时，洗衣机内还可以不包含提升筋和波轮的拨水筋，该情况下，图像采集器81可以安装在能够拍摄到内筒的内壁、且不影响内筒旋转的任一位置。

本发明实施例对图像采集器81采集洗衣机8的内筒的当前图像的触发条件不进行限定，可选的方式1：图像采集器81在控制器82的控制下采集洗衣机8的内筒的当前图像；可选的方式2：图像采集器81周期性地采集洗衣机8的内筒的当前图像。

提醒器83包括但不限于：LED灯、蜂鸣器等。

本发明实施例提供的洗衣机，通过获取洗衣机的内筒的当前图像，并比较该当前图像与洗衣机的内筒为空时该内筒的预设图像，并在该当前图像与该预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。由于采集该内筒的当前图像的方法与衣物在内筒中的散落程度无关，具体的，与衣物自身是否遮挡住识别标签无关，因此获取内筒的当前图像可靠性较高，从而能够提高识别滚筒洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述洗衣机的内筒的当前图像；

比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像；

当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述比较所述当前图像与预设图像，包括：

获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目；

比较所述第一差异像素点的实际数目与所述第一差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第一差异像素点的实际数目大于或等于所述第一差异像素点的临界数目。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含提升筋子图像；在获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目之前，所述方法还包括：

根据所述当前图像中的提升筋子图像与预设图像中的提升筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个提升筋子图像与所述预设图像中对应的提升筋子图像的位置一致；

所述获取所述预设图像与所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目，为：

获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含波轮的拨水筋子图像；在获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目之前，所述方法还包括：

根据所述当前图像中的波轮的拨水筋子图像与预设图像中的波轮的拨水筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个波轮的拨水筋子图像与所述预设图像中对应的波轮的拨水筋子图像的位置一致；

所述获取所述预设图像与所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目，为：

获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像包含相邻提升筋之间的区域的预设子图像；所述比较所述当前图像与预设图像，包括：

获取所述当前图像中的任意相邻提升筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第二差异像素点的实际数目；

比较所述第二差异像素点的实际数目与所述第二差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第二差异像素点的实际数目大于或等于所述第二差异像素点的临界数目。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像包含相邻波轮的拨水筋之间的区域的预设子图像；所述比较所述当前图像与预设图像，包括：

获取所述当前图像中的任意相邻波轮的拨水筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第三差异像素点的实际数目；

比较所述第三差异像素点的实际数目与所述第三差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第三差异像素点的实际数目大于或等于所述第三差异像素点的临界数目。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机的内筒的当前图像，包括：

在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，获取所述洗衣机的内筒的当前图像。

8.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述发出衣物遗落提醒：包括：输出遗落衣物信息；具体的：

根据映射关系表和所述当前图像输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户输入的遗落衣物信息；

存储包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述洗衣机的内筒的当前图像；

比较单元，用于比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像；

提醒单元，用于当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述比较单元包括：

获取子单元，用于获取所述当前图像与预设图像之间的第一差异像素点的实际数目；

比较子单元，用于比较所述第一差异像素点的实际数目与所述第一差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第一差异像素点的实际数目大于或等于所述第一差异像素点的临界数目。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含提升筋子图像；所述洗衣机还包括：

调整单元，用于根据所述当前图像中的提升筋子图像与预设图像中的提升筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个提升筋子图像与所述预设图像中对应的提升筋子图像的位置一致；

所述获取子单元具体用于：获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。

13.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像与所述当前图像中均包含波轮的拨水筋子图像；所述洗衣机还包括：

调整单元，用于根据所述当前图像中的波轮的拨水筋子图像与预设图像中的波轮的拨水筋子图像，调整所述当前图像的位置，以使所述当前图像中的每个波轮的拨水筋子图像与所述预设图像中对应的波轮的拨水筋子图像的位置一致；

所述获取子单元具体用于：获取所述预设图像与调整后的所述当前图像之间的第一差异像素点的实际数目。

14.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述预设图像包含相邻提升筋之间的区域的预设子图像；所述比较单元具体用于：

获取所述当前图像中的任意相邻提升筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第二差异像素点的实际数目；

比较所述第二差异像素点的实际数目与所述第二差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第二差异像素点的实际数目大于或等于所述第二差异像素点的临界数目。

15.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述预设图像包含相邻波轮的拨水筋之间的区域的预设子图像；所述比较单元具体用于：

获取所述当前图像中的任意相邻波轮的拨水筋之间的区域的当前子图像与预设图像中对应区域的预设子图像之间的第三差异像素点的实际数目；

比较所述第三差异像素点的实际数目与所述第三差异像素点的临界数目；

所述当前图像和所述预设图像满足预设关系，包括：所述第三差异像素点的实际数目大于或等于所述第三差异像素点的临界数目。

16.根据权利要求10-15任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述获取单元具体用于：在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，获取所述洗衣机的内筒的当前图像。

17.根据权利要求10-15任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述提醒单元具体用于：输出遗落衣物信息；具体的：

根据映射关系表和所述当前图像输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系。

18.根据权利要求17所述的洗衣机，其特征在于，

所述获取单元还用于：获取用户输入的遗落衣物信息；

所述洗衣机还包括：存储单元，用于存储包含所述当前图像与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

19.一种洗衣机，其特征在于，包括：

图像采集器，用于采集所述洗衣机的内筒的当前图像；

控制器，用于比较所述当前图像与预设图像；其中，所述预设图像为所述内筒为空时所述内筒的图像；

提醒器，用于当所述当前图像和所述预设图像满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

20.根据权利要求19所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣机为滚筒洗衣机，若所述图像采集器为广角镜头，则所述图像采集器的安装位置包括所述滚筒洗衣机的门封上沿，或，若所述图像采集器为防水鱼眼镜头，则所述图像采集器的安装位置包括所述滚筒洗衣机的门封上沿、所述滚筒洗衣机的门封下沿、所述滚筒洗衣机的外桶窗与所述内筒的门玻璃之间任一位置；或，

所述洗衣机为波轮洗衣机，若所述图像采集器为广角镜头，则所述图像采集器的安装位置包括所述波轮洗衣机围框内部或所述波轮洗衣机的门盖。