CN105671858B - 一种滚筒洗衣机的控制方法和滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种滚筒洗衣机的控制方法和滚筒洗衣机，涉及洗衣机控制技术领域，用以提高识别滚筒洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。滚筒洗衣机包括：内筒、内筒轴、外筒、外筒接地线，内筒的内壁具有导电区域；导电区域与内筒轴电连接，内筒轴与外筒电连接、外筒与外筒接地线电连接；本发明实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法包括：向导电区域施加电压信号；获取目标参数的当前值；其中，目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数；比较目标参数的当前值和内筒为空时目标参数的预设值；当目标参数的当前值和目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

Description

一种滚筒洗衣机的控制方法和滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机控制技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的控制方法和滚筒洗衣机。

背景技术

在使用洗衣机洗涤衣物后，用户经常会将小件衣物(例如袜子等)遗落在洗衣机内。由于遗落在洗衣机内的衣物较潮湿，而潮湿的衣物在洗衣机密封环境中容易滋生细菌，这样，不仅对遗落在洗衣机中的衣物造成污染，还会对洗衣机内筒造成污染。

目前，滚筒洗衣机通过扫描其内筒中的衣物上的识别标签能够识别是否有遗落的衣物。但是，由于滚筒洗衣机洗涤衣物结束后，衣物是自由、随机地散落在内筒中的，衣物自身有可能遮挡住识别标签；这样，会使滚筒洗衣机无法扫描到衣物上的识别标签，从而导致识别结果出错。因此，该方案的识别准确率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种滚筒洗衣机的控制方法和滚筒洗衣机，用以提高识别滚筒洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括：内筒、内筒轴、外筒、外筒接地线，所述内筒的内壁具有导电区域；所述导电区域与所述内筒轴电连接，所述内筒轴与所述外筒电连接、所述外筒与所述外筒接地线电连接；所述方法包括：

向所述导电区域施加电压信号；

获取目标参数的当前值；其中，所述目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数；

比较所述目标参数的当前值和所述内筒为空时所述目标参数的预设值；

当所述目标参数的当前值和所述目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述目标参数为流经所述内筒部分所在电路的电流；所述预设关系为所述电流的当前值大于所述电流的预设值。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述获取目标参数的当前值，包括：

在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，获取目标参数的当前值。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式任一种，在第三种可能的实现方式中，所述发出衣物遗落提醒：包括：输出遗落衣物信息；具体的：

根据映射关系表和所述当前值输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取用户输入的遗落衣物信息；

存储包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

第二方面，提供一种滚筒洗衣机，包括：内筒、内筒轴、外筒、外筒接地线，所述内筒的内壁具有导电区域；所述导电区域与所述内筒轴电连接，所述内筒轴与所述外筒电连接、所述外筒与所述外筒接地线电连接；所述滚筒洗衣机还包括：

施加单元，用于向所述导电区域施加电压信号；

获取单元，用于获取目标参数的当前值；其中，所述目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数；

比较单元，用于比较所述目标参数的当前值和所述内筒为空时所述目标参数的预设值；

提醒单元，用于当所述目标参数的当前值和所述目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述目标参数为流经所述内筒部分所在电路的电流；所述预设关系为所述电流的当前值大于所述电流的预设值。

结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述获取单元具体用于：在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，获取目标参数的当前值。

结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式任一种，在第三种可能的实现方式中，所述提醒单元具体用于：输出遗落衣物信息；具体的：

根据映射关系表和所述当前值输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述获取单元还用于，获取用户输入的遗落衣物信息；

所述滚筒洗衣机还包括：存储单元，用于存储包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

第三方面，提供一种滚筒洗衣机，包括内筒、内筒轴、外筒、外筒接地线，所述内筒的内壁具有导电区域，所述导电区域与所述内筒轴电连接，所述内筒轴与所述外筒电连接、所述外筒与所述外筒接地线电连接；所述滚筒洗衣机还包括：

电压信号产生器，用于产生电压信号；

金属端子，用于将所述电压信号作用于所述导电区域上，以向所述导电区域施加电压信号；

目标参数测量器，用于测量目标参数的当前值；其中，所述目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数；

控制器，用于获取所述目标参数的当前值，并比较所述目标参数的当前值和所述内筒为空时所述目标参数的预设值；

提醒器，用于当所述目标参数的当前值和所述目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述电压信号产生器包括：机械触发器和机械能-电能转换器；

所述机械触发器用于产生机械运动，并将所述机械运动作用于所述机械能-电能转换器；

所述机械能-电能转换器用于将所述机械运动转化为高压电信号，并将所述高压电信号作用于所述金属端子。

结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述金属端子位于所述滚筒洗衣机的窗垫下沿与所述外筒的交接处。

本发明实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法和滚筒洗衣机，通过向滚筒洗衣机的内筒的内壁上的导电区域施加电压信号，并获取目标参数的当前值；比较目标参数的当前值和目标参数的预设值，当目标参数的当前值和目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒；其中，目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数。由于获取目标参数的当前值的方法与衣物在内筒中的散落程度无关，具体的，与衣物自身是否遮挡住识别标签无关，因此获取目标参数的当前值可靠性较高，从而能够提高识别滚筒洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种滚筒洗衣机的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种滚筒洗衣机的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种滚筒洗衣机的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电压信号产生单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括：内筒、内筒轴、外筒、外筒接地线，所述内筒的内壁具有导电区域；所述导电区域与所述内筒轴电连接，所述内筒轴与所述外筒电连接、所述外筒与所述外筒接地线电连接；该方法包括以下步骤：

101：向所述导电区域施加电压信号。

其中，滚筒洗衣机一般具有金属内筒。当内筒具有金属内壁时，“导电区域”具体为滚筒洗衣机的金属内筒的金属内壁。当内筒具有非金属内壁是时，可以在该非金属内壁上增加导电涂层，以形成导电区域。

“电压信号”一般为高压电信号，具体可以为高压脉冲信号等。

可选的，步骤101可以包括：在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，向所述导电区域施加电压信号，以获取目标参数的当前值。示例性的，桶门触发可以包括但不限于：每次桶门关闭；先检测到桶门打开接着检测到桶门关闭；在检测到桶门打开后的预设时间段后等。需要说明的是，具体实现时，步骤101还可以通过以下方式实现：在检测到洗涤程序结束后的预设时间段内向所述导电区域施加电压信号。

102：获取目标参数的当前值；其中，所述目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数。

其中，当内筒为空时，“内筒部分”包括内筒；需要说明的是，在本文中的“内筒”包含提升筋。当内筒中有遗落的衣物时，“内筒部分”包括内筒和衣物。

“目标参数”可以包括但不限于：流经内筒部分所在电路的电流、内筒部分的电压等。其中，本发明实施例对流经内筒部分所在电路的电流的具体测量方式不进行限定；例如，可以通过在内筒部分所在电路上串联电流表的方式测量流经内筒部分所在电路的电流的值；也可以通过测量内筒部分所在电路的一条或多条支路上的电流值等方式反映流经内筒部分所在电路的电流的值。

当内筒具有金属内壁时，“内筒部分的电阻值”具体为滚筒洗衣机的金属内筒的电阻值；当内筒不具有金属内壁时，“内筒部分的电阻值”具体为滚筒洗衣机的金属内筒本身与该导电涂层共同的电阻值。

当目标参数为流经内筒部分所在电路的电流时，该电流可以为瞬间电流，该情况下，流经内筒部分所在电路的电流的当前值为该瞬间电流的值；另外，该电流也可以为持续电流，该情况下，流经内筒部分所在电路的电流的当前值为执行步骤102时该电流的值。

步骤102可以包括：在导电区域施加有电压信号时，获取目标参数的当前值。

103：比较所述目标参数的当前值和所述内筒为空时所述目标参数的预设值。

示例性的，“目标参数的预设值”可以在预先存储在滚筒洗衣机的存储器中；具体可以在滚筒洗衣机出厂时即存储目标参数的预设值。

本发明实施例的基本原理为：滚筒洗衣机的内筒为空(即滚筒洗衣机内没有遗落的衣物)和不为空(即滚筒洗衣机内有遗落的衣物)时，内筒部分的电阻值不同。具体的：当滚筒洗衣机内有遗落的衣物时，这些潮湿的衣物粘在内筒的内壁上，从而导致此时内筒部分的电阻值小于内筒为空时内筒部分的电阻值。

104：当所述目标参数的当前值和所述目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

可选的，所述目标参数为流经所述内筒部分所在电路的电流；所述预设关系为所述电流的当前值大于所述电流的预设值。

示例性的，本发明实施例对“衣物遗落提醒”的呈现方式和具体内容不进行限定，例如，其呈现方式可以包括但不限于：声音、文字、图片、光等；其具体内容可以包括但不限于：音乐提醒、普通语音提醒、光闪烁提醒等。具体可以为：滚筒洗衣机中安装的红色LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯打开，并以0.5s/0.5s的开关比进行闪烁发光，蜂鸣器发出报警声或音乐等。

该方法还可以包括：当所述目标参数的当前值和所述目标参数的预设值不满足预设关系时，关闭滚筒洗衣机。

本发明实施例提供的滚筒洗衣机的控制方法，通过向滚筒洗衣机内筒的内壁的导电区域施加电压信号，并获取目标参数的当前值；比较目标参数的当前值和目标参数的预设值，当目标参数的当前值和目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒其中，目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数。由于获取目标参数的当前值的方法与衣物在内筒中的散落程度无关，具体的，与衣物自身是否遮挡住识别标签无关，因此获取目标参数的当前值可靠性较高，从而能够提高识别滚筒洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。

可选的，步骤104可以包括：输出遗落衣物信息；具体的：根据映射关系表和所述当前值输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系。

示例性的，在该方式中，滚筒洗衣机根据所述映射关系表及所述当前值输出遗落衣物信息，所以在有衣物遗落时，用户可以进一步的获取遗落衣物的信息。

进一步地，本发明实施例还提供了一种获取上述映射关系表的实现方式，具体可以包括：

步骤A、获取用户输入的遗落衣物信息。

步骤B、存储包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

示例性的，步骤A在具体实现可以包括：滚筒洗衣机接收用户在其的人机交互界面上输入的遗落衣物信息；或者，滚筒洗衣机向用户终端发送指示消息，其中，该指示消息用于提醒用户通过该用户终端向滚筒洗衣机输入遗落衣物信息。示例性的，该指示消息可以为所述当前值。

在该进一步的实现方案中，可以实现：滚筒洗衣机将所述当前值反馈至用户终端，以使得用户查看滚筒洗衣机内的遗落衣物，并向所述用户终端输入遗落衣物信息；滚筒洗衣机接收所述遗落衣物信息后存储所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系表。具体的，以下以用户终端为手机，所述当前值为m，遗落衣物为外套为例进行说明：

滚筒洗衣机将所述当前值反馈至手机的洗衣APP(Application，应用程序)，以使得用户查看滚筒洗衣机内的遗落衣物(外套)，并将遗落衣物信息(外套)输入手机的洗衣APP，以及通过手机发送所述遗落衣物信息(外套)至滚筒洗衣机；滚筒洗衣机建立外套与m的映射关系表并存储；当滚筒洗衣机再次获取的当前值为量为m时，根据所述映射关系表和所述当前值(m)向所述手机发送遗落衣物信息(外套)。

下面通过一个具体的实施例对上文提供的滚筒洗衣机的控制方法进行示例性说明，如图2所示，该方法包括：

201：确定洗涤程序结束。

202：判断在预设时间段内是否先检测到桶门打开接着检测到桶门关闭。

若是，说明用户已经取走滚筒洗衣机内的衣物，则执行步骤203；若否，则执行步骤210。

需要说明的是，具体实现时，当步骤202的判断结果为“否”时，即，在预设时间段内均未先检测到桶门打开接着检测到桶门关闭时，本实施例中认为用户已经离开，该情况下，可以直接执行210。本发明实施例对该预设时间段的具体取值不进行限定，可以根据实际使用情况确定。

可选的，步骤202可以用以下步骤202′替换：

202′：判断从执行上一步骤的结束时刻到当前时刻之间的时间段是否超过预设时间段。若是，则说明用户已经取走滚筒洗衣机内的衣物，则执行步骤203；若否，则执行步骤210。

需要说明的是，在一次洗涤程序结束之后，第1次执行步骤202′时，“上一步骤”是指步骤201；第n(n大于或等于2，n为整数)次执行步骤202′时，“上一步骤”是指步骤208。

另外可选的，步骤202还可以用以下步骤202a-202b替换：

202a：判断在预设时间段内是否检测到桶门打开。

若否，则执行步骤210；若是，则执行步骤202b。

202b：判断在预设时间段内是否检测到桶门关闭。

若否，则控制桶门关闭，并执行步骤203；若是，则执行步骤203。

203：向导电区域施加电压信号。

204：获取流经内筒部分所在电路的电流的当前值。

205：判断该电流的当前值是否大于内筒为空时该电流的预设值。

若是，说明当前时刻内筒不为空，即内筒内有遗留的衣物，则执行步骤206；若否，说明当前时刻内筒为空，即内筒内没有遗留的衣物，则执行步骤210。

206：输出衣物遗落提醒。

具体可以为：滚筒洗衣机中安装的红色LED灯打开，并以0.5s/0.5s的开关比进行闪烁发光，控制滚筒洗衣机中安装的蜂鸣器发出报警声或音乐，以提示用户取走衣物。

207：判断映射关系表中是否包含与当前值匹配的值。

若是，则执行步骤208；若否，则执行步骤209。

208：向用户终端发送该当前值对应的遗落衣物信息。

执行步骤208之后，返回步骤202。

209：将该当前值反馈至用户终端，接收用户通过该用户终端输入的遗落衣物信息，存储包含该当前值与该遗落衣物信息的映射关系表。

执行步骤209之后，返回步骤202。

210：关闭滚筒洗衣机。

执行步骤210之后，则结束。

实施例二

如图3所示，为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机3，用以执行上文提供的滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机3包括：内筒31、内筒轴32、外筒33、外筒接地线34，所述内筒31的内壁具有导电区域311；所述导电区域311与所述内筒轴32电连接，所述内筒轴32与所述外筒33电连接、所述外筒33与所述外筒接地线34电连接；所述滚筒洗衣机3还包括：

施加单元35，用于向所述导电区域311施加电压信号；

获取单元36，用于获取目标参数的当前值；其中，所述目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数；

比较单元37，用于比较所述目标参数的当前值和所述内筒为空时所述目标参数的预设值；

提醒单元38，用于当所述目标参数的当前值和所述目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

本实施例中相关内容的解释可以参考上述方法实施例。

可选的，所述目标参数为流经所述内筒部分所在电路的电流；所述预设关系为所述电流的当前值大于所述电流的预设值。

可选的，所述获取单元36具体用于：在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，获取目标参数的当前值。

可选的，所述提醒单元38具体用于：输出遗落衣物信息；具体的：根据映射关系表和所述当前值输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系。

可选的，如图4所示，所述获取单元36还用于，获取用户输入的遗落衣物信息；

所述滚筒洗衣机3还可以包括：存储单元39，用于存储包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

本发明实施例提供的滚筒洗衣机，通过向滚筒洗衣机内筒的内壁的导电区域施加电压信号，并获取目标参数的当前值；比较目标参数的当前值和目标参数的预设值，当目标参数的当前值和目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒；其中，目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数。由于获取目标参数的当前值的方法与衣物在内筒中的散落程度无关，具体的，与衣物自身是否遮挡住识别标签无关，因此获取目标参数的当前值可靠性较高，从而能够提高识别滚筒洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。

实施例三

如图5所示，本发明实施例还提供了一种滚筒洗衣机5；用以执行上文提供的滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机5包括内筒51、内筒轴52、外筒53、外筒接地线54，所述内筒51的内壁具有导电区域511，所述导电区域511与所述内筒轴52电连接，所述内筒轴与所述外筒53电连接、所述外筒53与所述外筒接地线54电连接；所述滚筒洗衣机5还包括：

电压信号产生器55，用于产生电压信号；

金属端子56，用于将所述电压信号作用于所述导电区域上，以向所述导电区域施加电压信号；

目标参数测量器57，用于测量目标参数的当前值；其中，所述目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数；

控制器58，用于获取所述目标参数的当前值，并比较所述目标参数的当前值和所述内筒为空时所述目标参数的预设值；

提醒器59，用于当所述目标参数的当前值和所述目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

示例性的，本实施例中相关内容的解释可以参考上文实施例。

金属端子56需要具有发射高压电信号的功能，以使电压信号产生器55产生的电压信号作用于导电区域511上。可选的，所述金属端子56具有锥形结构。

金属端子56可以设置在滚筒洗衣机5中的、不影响滚筒洗衣机5运行的、且能够将电压信号产生器55产生的电压信号作用于导电区域511上的任一位置处。例如，所述金属端子56位于所述滚筒洗衣机的窗垫下沿与所述外筒的交接处。

需要说明的是，具体实现时，为了不影响滚筒洗衣机5运行，金属端子56一般可以与内筒51的内壁保存适当的距离。本发明实施例对该距离的具体取值不进行限定。

当目标参数为流经内筒部分的电流时，目标参数测量器57可以为电流表，具体可以为数字灵敏电流表。电流表可以串联在包含内筒51、导电区域511、内筒轴52、外筒53、外筒接地线54的回路的任一位置。优选的，为了使用户直观地获知电流表上显示的电流值，可以将电流表串联在外筒53与外筒接地线54之间。具体实现时，为了更好的区别内筒为空和不为空时内筒部分的电阻值，还可以在外筒接地线54处串联一固定电阻，该固定电阻的大小与上述回路中所串联的电流表的灵敏度有关。

提醒器59包括但不限于：LED灯、蜂鸣器等。

可选的，如图6所示，所述电压电信号产生器55可以包括：机械触发器55a和机械能-电能转换器55b；其中，

所述机械触发器55a用于产生机械运动，并将所述机械运动作用于所述机械能-电能转换器55b；

所述机械能-电能转换器55b用于将所述机械运动转化为高压电信号，并将所述高压电信号作用于所述金属端子56。

示例性的，具体实现时，机械触发器55a可以在接收到控制器58发出的控制信号时，产生机械运动。进一步地，控制器58可以在确定到洗涤程序结束时向机械触发器55a发出控制信号。该可选的实现方式中使用机械能-电能转换器55b产生高压电信号，具有安全性高等优点。具体实现时，该机械能-电能转换器55b需要具有复位功能，即可以被重复使用。机械能-电能转换单器55b可以包括但不限于压电陶瓷。

当机械能-电能转换器55b为压电陶瓷时，压电陶瓷可以将机械触发器55a产生的机械运动瞬间转换为高压直流脉冲(其电压值可以高达1000V)，并将该高压直流脉冲作用于金属端子56；金属端子56可以将该高压电流脉冲发射出去，以作用于导电区域511上。

需要说明的是，在该可选的实现方式中，流经内筒部分所在电路的电流为瞬间电流，内筒部分的电压为瞬间电压。流经内筒部分所在电路的电流的当前值为瞬间电流的电流值。

另外，具体实现时，电压电信号产生器55可以包括：升压器；该升压器用于将低压电信号转化为高压电信号，并将该高压电信号作用于金属端子56。示例性的，该可选的实现方式中使用升压器产生高压电信号，由于不会产生机械损耗，因此具有使用寿命长等优点。本发明实施例对该升压器的具体实现不进行限定，例如可以利用现有技术中的升压电路实现。

本发明实施例提供的滚筒洗衣机，通过向滚筒洗衣机内筒的内壁的导电区域施加电压信号，并获取目标参数的当前值；比较目标参数的当前值和目标参数的预设值，当目标参数的当前值和目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒；其中，目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数。由于获取目标参数的当前值的方法与衣物在内筒中的散落程度无关，具体的，与衣物自身是否遮挡住识别标签无关，因此获取目标参数的当前值可靠性较高，从而能够提高识别滚筒洗衣机内是否有遗落的衣物的过程中的识别准确率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括：内筒、内筒轴、外筒、外筒接地线，其特征在于，所述内筒的内壁具有导电区域；所述导电区域与所述内筒轴电连接，所述内筒轴与所述外筒电连接、所述外筒与所述外筒接地线电连接；所述方法包括：

向所述导电区域施加电压信号；

获取目标参数的当前值；其中，所述目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数；

比较所述目标参数的当前值和所述内筒为空时所述目标参数的预设值；

当所述目标参数的当前值和所述目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标参数为流经所述内筒部分所在电路的电流；所述预设关系为所述电流的当前值大于所述电流的预设值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取目标参数的当前值，包括：

在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，获取目标参数的当前值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述发出衣物遗落提醒：包括：输出遗落衣物信息；具体的：

根据映射关系表和所述当前值输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户输入的遗落衣物信息；

存储包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

6.一种滚筒洗衣机，包括：内筒、内筒轴、外筒、外筒接地线，其特征在于，所述内筒的内壁具有导电区域；所述导电区域与所述内筒轴电连接，所述内筒轴与所述外筒电连接、所述外筒与所述外筒接地线电连接；所述滚筒洗衣机还包括：

施加单元，用于向所述导电区域施加电压信号；

获取单元，用于获取目标参数的当前值；其中，所述目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数；

比较单元，用于比较所述目标参数的当前值和所述内筒为空时所述目标参数的预设值；

提醒单元，用于当所述目标参数的当前值和所述目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述目标参数为流经所述内筒部分所在电路的电流；所述预设关系为所述电流的当前值大于所述电流的预设值。

8.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述获取单元具体用于：在洗涤程序结束后，当检测到所述滚筒洗衣机的桶门触发后，获取目标参数的当前值。

9.根据权利要求6-8任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述提醒单元具体用于：输出遗落衣物信息；具体的：

根据映射关系表和所述当前值输出遗落衣物信息，其中，所述映射关系表包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系。

10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述获取单元还用于：获取用户输入的遗落衣物信息；

所述滚筒洗衣机还包括：存储单元，用于存储包含所述当前值与所述遗落衣物信息的映射关系的映射关系表。

11.一种滚筒洗衣机，包括内筒、内筒轴、外筒、外筒接地线，其特征在于，所述内筒的内壁具有导电区域，所述导电区域与所述内筒轴电连接，所述内筒轴与所述外筒电连接、所述外筒与所述外筒接地线电连接；所述滚筒洗衣机还包括：

电压信号产生器，用于产生电压信号；

金属端子，用于将所述电压信号作用于所述导电区域上，以向所述导电区域施加电压信号；

目标参数测量器，用于测量目标参数的当前值；其中，所述目标参数为用于表示内筒部分的电阻值的参数；

控制器，用于获取所述目标参数的当前值，并比较所述目标参数的当前值和所述内筒为空时所述目标参数的预设值；

提醒器，用于当所述目标参数的当前值和所述目标参数的预设值满足预设关系时，发出衣物遗落提醒。

12.根据权利要求11所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述电压信号产生器包括：机械触发器和机械能-电能转换器；

所述机械触发器用于产生机械运动，并将所述机械运动作用于所述机械能-电能转换器；

所述机械能-电能转换器用于将所述机械运动转化为高压电信号，并将所述高压电信号作用于所述金属端子。

13.根据权利要求11或12所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述金属端子位于所述滚筒洗衣机的窗垫下沿与所述外筒的交接处。