WO2017150113A1 - 車両用自動解錠装置 - Google Patents

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WO2017150113A1
WO2017150113A1 PCT/JP2017/004575 JP2017004575W WO2017150113A1 WO 2017150113 A1 WO2017150113 A1 WO 2017150113A1 JP 2017004575 W JP2017004575 W JP 2017004575W WO 2017150113 A1 WO2017150113 A1 WO 2017150113A1
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suspicious person
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達也 渡邉
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株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

Definitions

  • the present invention relates to an automatic unlocking device for a vehicle.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-037332 filed on Feb. 29, 2016, and incorporates all the description content described in the above Japanese application.
  • An automatic vehicle locking device that automatically locks a vehicle door after a certain period of time has elapsed since the vehicle started running. Further, an automatic vehicle unlocking device that determines a situation in which a user gets off and automatically unlocks a door is known (for example, Patent Document 1). For example, when the shift lever of a vehicle with an automatic transmission is shifted to a parking position, the automatic unlocking device for a vehicle automatically unlocks the door on the assumption that the user may get off. According to such an automatic locking device for vehicles and an automatic unlocking device for vehicles, it is possible to improve convenience when getting on and off the vehicle.
  • An automatic unlocking device for a vehicle is an automatic unlocking device for a vehicle that automatically unlocks the locked door of the vehicle when the vehicle enters a predetermined traveling stop state.
  • a monitoring unit that monitors a suspicious person around the vehicle when the vehicle is stopped, and a suspicious person is detected by the monitoring unit when the monitoring unit detects the suspicious person. If not, a drive unit for unlocking the door is provided.
  • the present application can be realized not only as an automatic vehicle unlocking device including such a characteristic processing unit, but also as an automatic unlocking method including such characteristic processing as a step. Can be realized as a program for causing a computer to execute. Moreover, it is realizable as a semiconductor integrated circuit which implement
  • a suspicious person When parking a vehicle, a suspicious person may inadvertently enter the door through an unlocked door and encounter a crime. According to the conventional automatic unlocking device for vehicles, the door is automatically unlocked regardless of the presence or absence of a suspicious person.
  • the purpose of this disclosure is to monitor the suspicious people around the vehicle when the vehicle is in a predetermined stoppage state where there is a possibility that the user will get off the vehicle, and automatically check that there is no suspicious person before automatically opening the vehicle door.
  • An object of the present invention is to provide an automatic vehicle unlocking device that can be unlocked automatically.
  • An automatic unlocking device for a vehicle is an automatic unlocking device for a vehicle that automatically unlocks a door of the locked vehicle when the vehicle enters a predetermined traveling stop state.
  • a monitoring unit that monitors suspicious persons in the vicinity of the vehicle when the predetermined traveling stop state is detected, and when a suspicious person is detected by the monitoring unit, the door is locked and the monitoring unit is suspicious.
  • a drive unit that unlocks the door when a person is not detected.
  • the monitoring unit monitors the periphery of the vehicle when a predetermined traveling stop state in which the user may get off is entered.
  • the drive unit holds the door locked when a suspicious person around the vehicle is detected, and unlocks the door when no suspicious person is detected. Therefore, the vehicle automatic unlocking device can automatically unlock the vehicle door after confirming that there is no suspicious person around the vehicle.
  • the danger state notification unit notifies the danger when a suspicious person is detected in a predetermined traveling stop state and the door is locked. Therefore, the user can recognize that the door is not automatically unlocked due to some danger outside the vehicle, not the malfunction of the automatic unlocking function.
  • the monitoring unit monitors a suspicious person and an obstacle around the vehicle, and the dangerous state notification unit notifies at least the type of the suspicious person and the obstacle detected by the monitoring unit. Is preferred.
  • the dangerous state notification unit notifies the type of the suspicious person and the obstacle. Therefore, the user can recognize what danger is outside the vehicle and the door is not automatically unlocked.
  • the obstacle is, for example, a bag, a block or the like that the door is likely to collide with when the vehicle door is opened.
  • An unlocking operation detection unit that detects an unlocking operation of the door is provided, and the driving unit holds the door locked state in the predetermined traveling stop state, and the unlocking operation detection unit includes When the unlocking operation is detected, the door is preferably unlocked.
  • the drive unit unlocks the vehicle door when the unlocking operation detection unit detects the unlocking operation. To do. Therefore, when the user can confirm the safety outside the vehicle, the door can be unlocked with the intention of the user.
  • the unlocking operation detection unit is, for example, a lock switch for a driver's seat and a mechanical lock switch for each door.
  • a configuration including a safety state notification unit that notifies that it is safe is preferable.
  • the safety state notification unit notifies that it is safe when a suspicious person is not detected. Therefore, the user can recognize that the outside of the vehicle is in a safe state and the door is automatically unlocked.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a vehicle door automatic unlocking system
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a vehicle automatic unlocking device 1.
  • the vehicle door automatic unlocking system includes a vehicle automatic unlocking device 1 that transmits and receives various signals using a plurality of LF transmitting antennas 3 and an RF receiving antenna 1a provided in a vehicle C, and a vehicle periphery.
  • a monitoring device 2 that monitors the suspicious person and a portable device 4 that transmits and receives the signal to and from the vehicle automatic unlocking device 1.
  • the vehicular automatic unlocking device 1 includes a control unit 11 that controls the operation of each component of the vehicular automatic unlocking device 1.
  • the control unit 11 is a microcomputer having, for example, one or a plurality of CPUs (Central / Processing / Units), a multi-core CPU, and the like.
  • the control unit 11 includes an in-vehicle transmission unit 12, an in-vehicle reception unit 13, a storage unit 14, an input unit 15, an in-vehicle communication unit 16, a timing unit 17, a drive unit 18, and an output unit 19.
  • the control unit 11 controls the operation of each component unit by executing a control program described later stored in the storage unit 14, and executes processing related to monitoring of a suspicious person and automatic unlocking of the door.
  • the in-vehicle transmission unit 12 is connected to a plurality of LF transmission antennas 3 and transmits a detection signal for detecting the position of the portable device 4 using radio waves in the LF band under the control of the control unit 11.
  • the plurality of LF transmission antennas 3 are provided in the vicinity of each door provided in the vehicle C, for example.
  • the portable device 4 includes an LF reception antenna for receiving a signal transmitted from the in-vehicle transmission unit 12, an RF transmission antenna for transmitting a signal to the vehicle automatic unlocking device 1 using UHF radio waves, A locking switch and an unlocking switch are provided.
  • the portable device 4 measures the received signal strength of the detection signal.
  • the portable device 4 transmits the response signal containing the received signal strength obtained by the measurement to the automatic unlocking device 1 for vehicles using the radio wave of the UHF band.
  • the locking switch is operated, the portable device 4 transmits a locking operation signal including information related to the locking operation to the vehicle automatic unlocking device 1.
  • the unlocking switch can be operated, the portable device 4 transmits an unlocking operation signal including information related to the unlocking operation to the vehicle automatic unlocking device 1.
  • the in-vehicle receiving unit 13 is connected to the RF receiving antenna 1a and receives various signals such as a response signal, an unlocking operation signal, and a locking operation signal transmitted from the portable device 4 using radio waves in the UHF band.
  • the received signal is output to the control unit 11.
  • the control unit 11 wirelessly communicates with the portable device 4 using the in-vehicle transmission unit 12 and the in-vehicle reception unit 13, receiving processing for unlocking operation signal, locking operation signal, etc., authentication processing for the portable device 4, position detection processing, etc. Execute. Note that processing such as authentication and position detection of the portable device 4 may be executed by a dedicated ECU.
  • the storage unit 14 is a nonvolatile memory such as an EEPROM (ElectricallyrErasable Programmable ROM) or a flash memory.
  • the storage unit 14 stores a control program for executing processing related to monitoring of a suspicious person and automatic unlocking of a door by the control unit 11 controlling the operation of each component of the vehicle automatic unlocking device 1. is doing.
  • the input unit 15 is connected to a vehicle speed sensor 15a, a gear position detection switch 15b, an ignition (IG) switch 15c, a driver's door knob switch 15d, and a central lock switch 15e.
  • a vehicle speed sensor 15a a gear position detection switch 15b
  • an ignition (IG) switch 15c a driver's door knob switch 15d
  • a central lock switch 15e a central lock switch 15e.
  • the vehicle speed sensor 15a includes, for example, a magnetic pickup that transmits a signal proportional to the rotational speed of an axle provided in the vehicle C, a non-contact sensor that includes a Hall element, and a counting circuit that measures the number of pulses from the non-contact sensor. The speed of the vehicle C is detected by measuring the number of pulses.
  • a signal indicating the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 15 a is configured to be input to the control unit 11, and the control unit 11 detects the vehicle speed based on the signal input to the input unit 15.
  • the non-contact sensor is an example of the vehicle speed sensor 15a and is not limited to such a structure.
  • the vehicle speed sensor 15a may be configured to acquire information on the position of the vehicle C detected by the GPS and detect the speed of the vehicle C based on a change in the position of the vehicle C.
  • the gear position detection switch 15b is a switch that changes state according to the shift position of the shift lever that changes the gear position of the transmission provided in the vehicle C, and a signal corresponding to the switch switching state is input to the control unit 11. It is configured as follows.
  • the control unit 11 detects the position of the shift position based on the signal input to the input unit 15.
  • the ignition switch 15c is a switch for starting the prime mover of the vehicle C, and is configured to input a signal corresponding to the operation position of the ignition switch 15c to the control unit 11.
  • the controller 11 can recognize whether or not the prime mover is starting and operating based on a signal corresponding to the operation position of the ignition switch 15c. Further, in the case of the vehicle C equipped with the Smart Start (registered trademark) system, it is configured to receive a signal related to the operating state of the prime mover by operating the Smart Start (registered trademark) button and recognize the operational state of the prime mover. You may do it.
  • the driver's seat door knob switch 15d receives a signal corresponding to the operation state of the door knob on the vehicle interior side of the driver's seat to the control unit 11.
  • the control unit 11 can recognize the operation state of the doorknob based on the signal.
  • the central lock switch 15e is provided on the vehicle interior side of the driver's seat, and is a switch for centrally operating the locking and unlocking of all the doors of the vehicle C. A signal corresponding to the operation state of the switch is provided. Input to the control unit 11. The control unit 11 can recognize the operation state of the central lock switch 15e based on the signal.
  • the in-vehicle communication unit 16 is a communication circuit that performs communication in accordance with a communication protocol such as CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network), and is connected to the monitoring device 2.
  • the in-vehicle communication unit 16 transmits a start signal for instructing start of the monitoring device 2, a stop signal for instructing stop of the monitoring device 2, and the like according to control of the control unit 11.
  • the in-vehicle communication unit 16 receives the monitoring result transmitted from the monitoring device 2, and the control unit 11 acquires the monitoring result via the in-vehicle communication unit 16.
  • the timekeeping unit 17 starts timekeeping according to the control of the control unit 11 and gives the timekeeping result to the control unit 11.
  • the drive unit 18 is connected to a door lock device 18a.
  • the door lock device 18a includes a locking mechanism that locks and unlocks each door, and an actuator that drives the locking mechanism.
  • the control unit 11 outputs a locking drive signal or an unlocking drive signal to the actuator of each door, and locks or unlocks each door.
  • the output unit 19 is connected to a speaker 19a, a room lamp 19b, and a display unit 19c.
  • the interior lamp 19b is a light emitting element provided at a predetermined portion of a door handle or a vehicle interior wall of the door, a room lamp provided on a ceiling portion of the interior of the vehicle interior, and the like. Moreover, the interior lamp 19b is good to provide the light emitting element which can switch luminescent colors, such as red and blue.
  • the controller 11 controls the lighting and extinguishing of the indoor lamp 19b and the lamp color by outputting an on signal and an off signal.
  • the speaker 19a and the display unit 19c constitute, for example, an audio and navigation system.
  • the display unit is a liquid crystal display or the like.
  • the speaker 19a and the display unit 19c output a sound and video indicating that the surroundings of the vehicle are in a safe state and a dangerous state in accordance with the control of the control unit 11. Moreover, the speaker 19a and the display part 19c alert
  • switches and devices are illustrated as being directly connected to the input unit 15 and the output unit 19 of the vehicle automatic unlocking device 1. May be connected directly, may be connected via an in-vehicle communication network such as CAN or LIN, or may be connected via another ECU.
  • in-vehicle communication network such as CAN or LIN
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the monitoring device 2.
  • the monitoring device 2 includes a monitoring control unit 21, an in-vehicle communication unit 22, and an input / output unit 23, and is operated by being supplied with power from a power supply device (not shown).
  • the monitoring control unit 21 is, for example, a microcomputer having one or a plurality of CPUs (Central Processing Unit), a multi-core CPU, and the like, and controls the operation of the entire monitoring device 2.
  • the configuration of the in-vehicle communication unit 22 is the same as that of the in-vehicle communication unit 16, and the monitoring control unit 21 transmits and receives various signals to and from the vehicle automatic unlocking device 1 through the in-vehicle communication unit 22.
  • the monitoring device 2 When the in-vehicle communication unit 22 receives a stop signal transmitted from the vehicle automatic unlocking device 1, the monitoring device 2 shifts to a standby state and stops its main operation. Moreover, when the in-vehicle communication part 22 receives the starting signal transmitted from the automatic unlocking device 1 for vehicles, the monitoring device 2 starts from the standby state and resumes the stopped operation.
  • the standby state is a state in which the power consumption of the monitoring device 2 is lower than that in the activated state, and only a part of the functions of the in-vehicle communication unit 22 such as monitoring a signal transmitted from the vehicle automatic unlocking device 1. Is operating.
  • the in-vehicle camera 23a, the proximity sensor 23b, the radar 23c, and the sound sensor 23d are connected to the input / output unit 23, and the operation of each device is controlled by the monitoring control unit 21.
  • the in-vehicle camera 23a images the periphery of the vehicle and outputs image data obtained by the imaging to the monitoring control unit 21.
  • the in-vehicle camera 23a either a monocular camera or a stereo camera can be used.
  • the vehicle-mounted camera 23a may image a suspicious person with visible light, or may image a suspicious person with infrared rays.
  • the monitoring control unit 21 acquires image data from the in-vehicle camera 23 a via the input / output unit 23.
  • the proximity sensor 23b is a sensor that detects a suspicious person and an obstacle around the vehicle by, for example, ultrasonic waves or infrared rays, and outputs a detection result to the monitoring control unit 21.
  • the proximity sensor 23b is provided at the vehicle width direction both sides of the front part or the rear part of the vehicle C, or at the substantially central part of the front part or the rear part of the vehicle C in the vehicle width direction.
  • the clearance sonar may be used as the proximity sensor 23b that detects a suspicious person and an obstacle.
  • the radar 23c is, for example, a millimeter wave radar, a laser radar, an ultrasonic radar, or the like, detects a suspicious person and an obstacle existing relatively far away, and outputs a detection result to the monitoring control unit 21.
  • the monitoring control unit 21 identifies or detects suspicious persons, obstacles, and the like existing around the vehicle by analyzing the acquired image data, the detection results of the proximity sensor 23b, the radar 23c, and the sound sensor 23d.
  • the suspicious person and the obstacle are identified by, for example, deep learning. Deep learning is a kind of machine learning, and classifies images and detection results of sensors into predetermined classes.
  • the supervisory control unit 21 includes an object image of an obstacle such as a wall or a block existing near the vehicle door, an object image of a suspicious person, an object image of an object such as a building or a vehicle existing around the vehicle, and movement of each object image. A large amount of patterns and the like are learned, and the characteristics of suspicious persons and obstacles and classes corresponding to the characteristics are stored as learning results.
  • the monitoring control unit 21 specifies the class to which the detection target belongs based on the acquired image data, the detection result of each sensor, and the learning result. By specifying the class, whether or not the detection target is a suspicious person, the suspicious person and the type of obstacle, and the like are specified.
  • the monitoring control unit 21 transmits the detection results relating to the suspicious person, such as the presence / absence of the suspicious person and the obstacle, the type of the suspicious person and the obstacle, and the like to the automatic unlocking device 1 for the vehicle using the in-vehicle communication unit 22.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit 11 related to automatic unlocking.
  • the control unit 11 determines whether or not a predetermined unlock condition is satisfied based on a signal input to the input unit 15 from the gear position detection switch 15b, the ignition switch 15c, and the like (step S11).
  • the predetermined unlock condition corresponds to the predetermined travel stop state according to the aspect (1).
  • the unlock condition is, for example, a state in which the vehicle speed is zero, the ignition switch 15c is off, and the shift position of the shift lever is in parking.
  • control unit 11 receives the unlocking operation signal transmitted from the portable device 4 at the in-vehicle receiving unit 13, and succeeds in the authentication of the portable device 4, and detects that the portable device 4 is in the vehicle by wireless communication. In this case, it may be determined that a predetermined unlock condition is satisfied. Further, when the ignition switch 15c is in the OFF state and the driver's seat door knob switch 15d detects that the driver's door knob is operated, the control unit 11 determines that the predetermined unlock condition is satisfied. Also good.
  • step S11: NO If it is determined that the unlock condition is not satisfied (step S11: NO), the control unit 11 returns the process to step S11. If it is determined that the unlock condition is satisfied (step S11: YES), the control unit 11 transmits the activation signal to the monitoring device 2 by the in-vehicle communication unit 16, thereby activating the monitoring device 2 and monitoring the periphery of the vehicle. Is started (step S12).
  • the control unit 11 receives the detection result related to the suspicious person or the like transmitted from the monitoring device 2 at the in-vehicle communication unit 16, and based on the detection result, determines whether or not there is a suspicious person or an obstacle. Determination is made (step S13).
  • the control unit 11 notifies that the outside of the vehicle is safe using the speaker 19a, the interior light 19b, the display unit 19c, and the like (step S13).
  • a voice “Please open the door” is output from the speaker 19a.
  • the interior light 19b is made to emit blue light.
  • the control part 11 which performs the process of step S14 respond
  • step S13 When it is determined in step S13 that there is a suspicious person or an obstacle (step S13: NO), the control unit 11 notifies that the outside of the vehicle is dangerous using the speaker 19a, the indoor lamp 19b, the display unit 19c, and the like. (Step S16). For example, a voice “Please wait because there is a danger” is output from the speaker 19a. In addition, the indoor lamp 19b emits red light. Moreover, the control part 11 alert
  • step S16 and step S17 respond
  • step S18 determines whether or not a manual unlocking operation using the central lock switch 15e has been performed.
  • step S18: NO determines with manual unlocking operation not being performed
  • step S18: YES determines with manual unlocking operation having been performed
  • step S15 the control part 11 unlocks all the doors of the vehicle C by the door lock apparatus 18a (step S15), and complete
  • the vehicular automatic unlocking device 1 configured as described above, a suspicious person in the vicinity of the vehicle is monitored when a predetermined traveling stop state in which the user may get off is detected, and there is a suspicious person. It is possible to automatically unlock the door of the vehicle after confirming that it does not. Therefore, it is possible to prevent a crime or an accident caused by the user opening the door without paying attention to the periphery of the vehicle, and improve the safety of the user.
  • the automatic unlocking device 1 for a vehicle can notify the danger while maintaining the locked state of the door. Therefore, the user can recognize that the door is not automatically unlocked due to some danger outside the vehicle, not the malfunction of the automatic unlocking function.
  • the vehicle automatic unlocking device 1 can notify the suspicious person and the type of obstacle. Therefore, the user can recognize what danger is outside the vehicle and the door is not automatically unlocked. For example, the user can recognize the cause of danger whether there is an obstacle that is likely to hit when the door of the vehicle is opened, or whether there is a suspicious person.
  • the vehicle automatic unlocking device 1 can unlock the door by operating the central lock switch 15e even when a suspicious person is detected and the door is locked. Therefore, even when the vehicle automatic unlocking device 1 determines that it is dangerous, if the user can confirm the safety outside the vehicle, the door can be unlocked with the user's intention.
  • the automatic unlocking device 1 for vehicles can notify that it is safe. Therefore, the user can recognize that the outside of the vehicle is in a safe state.

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Abstract

車両用自動解錠装置（１）は、所定の走行停止状態になった場合、監視装置（２）にて車両周辺の不審者を監視する。そして、不審者が検知されなかった場合、車両（Ｃ）のドアを解錠し、不審者が検知された場合、車両（Ｃ）のドアの施錠状態を保持する。

Description

車両用自動解錠装置
　本発明は、車両用自動解錠装置に関する。
　本出願は、２０１６年２月２９日出願の日本出願第２０１６－０３７３３２号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　車両が走行を開始し、一定時間が経過すると車両のドアを自動的に施錠する車両用自動施錠装置が知られている。また、使用者が降車する状況を判定し、ドアを自動的に解錠する車両用自動解錠装置が知られている（例えば、特許文献１）。車両用自動解錠装置は、例えば、自動変速機付き車両のシフトレバーがパーキングポジションにシフトした場合、使用者が降車する可能性があるとして、ドアを自動的に解錠する。かかる車両用自動施錠装置、車両用自動解錠装置によれば、乗車及び降車時における利便性を向上させることができる。
特開２００２－４６７７号公報
　本態様に係る車両用自動解錠装置は、車両が所定の走行停止状態になった場合、施錠された前記車両のドアを自動解錠する車両用自動解錠装置であって、前記所定の走行停止状態になった場合、車両周辺の不審者を監視する監視部と、該監視部にて不審者が検知された場合、前記ドアの施錠状態を保持し、前記監視部にて不審者が検知されなかった場合、前記ドアを解錠する駆動部とを備える。
　なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車両用自動解錠装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする自動解錠方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両用自動解錠装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車両用自動解錠装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
車両用ドア自動解錠システムの一構成例を示す模式図である。 車両用自動解錠装置の一構成例を示すブロック図である。 監視装置の一構成例を示すブロック図である。 自動解錠に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
　車両を駐車する際、解錠されたドアから不意に不審者が侵入し、犯罪に遭うことがある。従来の車両用自動解錠装置によれば、不審者の有無に拘わらず自動的にドアの解錠が行われるため、保安上の問題があった。
　本開示の目的は、使用者が降車する可能性がある所定の走行停止状態になった際に車両周辺の不審者を監視し、不審者が存在しないことを確認した上で車両のドアを自動的に解錠することができる車両用自動解錠装置を提供することにある。
［本開示の効果］
　本開示によれば、使用者が降車する可能性がある所定の走行停止状態になった際に車両周辺の不審者を監視し、不審者が存在しないことを確認した上で車両のドアを自動的に解錠することができる車両用自動解錠装置を提供することが可能となる。
［本願発明の実施形態の説明］
　最初に本願発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本態様に係る車両用自動解錠装置は、車両が所定の走行停止状態になった場合、施錠された前記車両のドアを自動解錠する車両用自動解錠装置であって、前記所定の走行停止状態になった場合、車両周辺の不審者を監視する監視部と、該監視部にて不審者が検知された場合、前記ドアの施錠状態を保持し、前記監視部にて不審者が検知されなかった場合、前記ドアを解錠する駆動部とを備える。
　本態様によれば、使用者が降車する可能性がある所定の走行停止状態になった場合、監視部は車両周辺を監視する。駆動部は、車両周辺の不審者が検知された場合、ドアが施錠された状態を保持し、不審者が検知されなかった場合、ドアを解錠する。従って、車両用自動解錠装置は、車両周辺に不審者がいないことを確認した上で、車両のドアを自動的に解錠することができる。
（２）前記監視部にて不審者が検知され、前記ドアの施錠状態が保持されている場合、危険を報知する危険状態報知部を備える構成が好ましい。
　本態様によれば、危険状態報知部は、所定の走行停止状態において不審者が検知され、ドアの施錠状態が保持された場合、危険を報知する。従って、使用者は、自動解錠機能の故障では無く、車外に何らかの危険があるためにドアの自動解錠が行われていないことを認識することができる。
（３）前記監視部は、前記車両周辺の不審者及び障害物を監視しており、前記危険状態報知部は、少なくとも前記監視部にて検知された不審者及び障害物の種別を報知する構成が好ましい。
　本態様によれば、危険状態報知部は、不審者及び障害物の種別を報知する。従って、使用者は、車外にどのような危険があるためにドアの自動解錠が行われていないかを認識することができる。障害物は、例えば、車両のドアを開けた際に、ドアがぶつかりそうな塀、ブロック等である。
（４）前記ドアの解錠操作を検知する解錠操作検知部を備え、前記駆動部は、前記所定の走行停止状態で前記ドアの施錠状態が保持されており、前記解錠操作検知部にて解錠操作を検知した場合、前記ドアを解錠する構成が好ましい。
　本態様によれば、不審者が検知され、ドアの施錠状態が保持されている状況にあっても、解錠操作検知部が解錠操作を検知した場合、駆動部は車両のドアを解錠する。従って、使用者が車外の安全を確認できた場合、使用者の意思でドアを解錠することができる。
　なお、解錠操作検知部は、例えば運転席のロックスイッチ、各ドアのメカロックスイッチである。
（５）前記監視部にて不審者が検知されていない場合、安全である旨を報知する安全状態報知部を備える構成が好ましい。
　本態様によれば、安全状態報知部は、不審者が検知されなかった場合、安全である旨を報知する。従って、使用者は、車外が安全な状態にあり、ドアの自動解錠が行われていることを認識することができる。
［本願発明の実施形態の詳細］
　本願発明の実施形態に係る車両用自動解錠装置１の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　図１は、車両用ドア自動解錠システムの一構成例を示す模式図、図２は、車両用自動解錠装置１の一構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る車両用ドア自動解錠システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３及びＲＦ受信アンテナ１ａを用いて各種信号を送受信する車両用自動解錠装置１と、車両周辺の不審者を監視する監視装置２と、該車両用自動解錠装置１との間で該信号を送受信する携帯機４とを備える。
　車両用自動解錠装置１は、該車両用自動解錠装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。制御部１１には、車載送信部１２、車載受信部１３、記憶部１４、入力部１５、車内通信部１６、計時部１７、駆動部１８及び出力部１９が設けられている。
　制御部１１は、記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、不審者の監視及びドアの自動解錠に係る処理を実行する。
　車載送信部１２は複数のＬＦ送信アンテナ３に接続されており、制御部１１の制御に従って、携帯機４の位置検出を行うための検出用信号をＬＦ帯の電波を用いて送信する。複数のＬＦ送信アンテナ３は、例えば、車両Ｃに設けられた各ドア付近に設けられている。
　携帯機４は、車載送信部１２から送信された信号を受信するためのＬＦ受信アンテナと、ＵＨＦ帯の電波を用いて車両用自動解錠装置１へ信号を送信するためのＲＦ送信アンテナと、施錠スイッチと、解錠スイッチとを備える。携帯機４は、検出用信号を受信した場合、当該検出用信号の受信信号強度を測定する。そして、携帯機４は、測定して得た受信信号強度を含む応答信号を、ＵＨＦ帯の電波を用いて車両用自動解錠装置１へ送信する。また、携帯機４は、施錠スイッチが操作された場合、施錠操作に係る情報を含む施錠操作信号を車両用自動解錠装置１へ送信する。同様に、携帯機４は、解錠スイッチが操作されえた場合、解錠操作に係る情報を含む解錠操作信号を車両用自動解錠装置１へ送信する。
　車載受信部１３はＲＦ受信アンテナ１ａに接続されており、携帯機４からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された応答信号、解錠操作信号、施錠操作信号等の各種信号を受信する。受信した信号を制御部１１へ出力する。制御部１１は、車載送信部１２及び車載受信部１３を用いて携帯機４と無線通信を行い、解錠操作信号、施錠操作信号等の受信処理、携帯機４の認証処理、位置検出処理等を実行する。なお、携帯機４の認証及び位置検出等の処理は、専用ＥＣＵにて実行するように構成しても良い。
　記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１４は、制御部１１が車両用自動解錠装置１の各構成部の動作を制御することにより、不審者の監視及びドアの自動解錠に係る処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
　入力部１５には、車速センサ１５ａ、変速段検出スイッチ１５ｂ、イグニッション（ＩＧ）スイッチ１５ｃ、運転席ドアノブスイッチ１５ｄ、集中ロックスイッチ１５ｅが接続されている。
　車速センサ１５ａは、例えば車両Ｃに備えられた車軸の回転数に比例した信号を発信する磁気ピックアップ、ホール素子等を備えた非接触センサ、及び該非接触センサからのパルス数を計測する計数回路を備え、パルス数を計測することによって車両Ｃの速度を検出する。車速センサ１５ａにて検出された車速を示す信号は制御部１１に入力されるように構成されており、制御部１１は、入力部１５に入力される当該信号によって、車速を検知する。なお、非接触センサは車速センサ１５ａの一例であり、かかる構造に限定されるものでは無い。例えば、ＧＰＳが検出した車両Ｃの位置の情報を取得し、車両Ｃの位置の変化に基づいて、車両Ｃの速度を検出するように車速センサ１５ａを構成しても良い。
　変速段検出スイッチ１５ｂは、車両Ｃに設けられた変速機の変速段を切り替えるシフトレバーのシフトポジションに応じて状態が切り替わるスイッチであり、スイッチの切替状態に応じた信号が制御部１１に入力するように構成されている。制御部１１は、入力部１５に入力された当該信号によって、シフトポジションの位置を検知する。
　イグニッションスイッチ１５ｃは、車両Ｃの原動機を始動させるためのスイッチであり、イグニッションスイッチ１５ｃの操作位置に応じた信号が制御部１１に入力するように構成されている。制御部１１は、イグニッションスイッチ１５ｃの操作位置に応じた信号により、原動機の始動、動作中であるか否かを認識することができる。また、スマートスタート（登録商標）システムが搭載されている車両Ｃの場合、スマートスタート（登録商標）ボタンの操作による原動機の動作状態に係る信号を受信し、原動機の動作状態を認識するように構成しても良い。
　運転席ドアノブスイッチ１５ｄは、運転席の車室内側のドアノブの操作状態に応じた信号が制御部１１に入力される。制御部１１は、当該信号に基づいて、ドアノブの操作状態を認識することができる。
　集中ロックスイッチ１５ｅは、運転席の車室内側に設けられており、車両Ｃの全ドアの施錠及び解錠を集中的に操作するためのスイッチであり、当該スイッチの操作状態に応じた信号が制御部１１に入力される。制御部１１は、当該信号に基づいて、集中ロックスイッチ１５ｅの操作状態を認識することができる。
　車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、監視装置２に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の制御に従って、監視装置２の起動を指示する起動信号、監視装置２の停止を指示する停止信号等を送信する。また、車内通信部１６は、監視装置２から送信された監視結果を受信し、制御部１１は車内通信部１６を介して監視結果を取得する。
　計時部１７は制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。
　駆動部１８は、ドアロック装置１８ａに接続されている。ドアロック装置１８ａは、各ドアの施錠及び解錠を行う施錠機構と、該施錠機構を駆動するアクチュエータとを備える。制御部１１は、集中ロックスイッチ１５ｅが操作された場合、各ドアのアクチュエータへ施錠駆動信号又は解錠駆動信号を出力し、各ドアを施錠し又は解錠する。
　出力部１９には、スピーカ１９ａ、室内灯１９ｂ及び表示部１９ｃが接続されている。
　室内灯１９ｂは、ドアハンドル又はドアの車室内壁の所定部位に設けられた発光素子、車室内の天井部に設けられたルームランプ等である。また、室内灯１９ｂは、赤色、青色等、発光色を切り替えることができる発光素子を備えると良い。制御部１１は、オン信号及びオフ信号を出力することによって、室内灯１９ｂの点灯及び消灯、並びに灯色を制御する。
　スピーカ１９ａ及び表示部１９ｃは、例えばオーディオ及びナビゲーションシステムを構成している。表示部は、液晶ディスプレイ等である。スピーカ１９ａ及び表示部１９ｃは、制御部１１の制御に従って、車両周辺が安全な状況にあること、危険な状況にあることを、音声及び映像にて出力する。また、スピーカ１９ａ及び表示部１９ｃは、危険な状況にある場合、その原因として車両周辺に存在する不審者及び障害物の種別を報知する。
　なお、図２においては各種スイッチ及び機器が車両用自動解錠装置１の入力部１５及び出力部１９に直接的に接続されている様に図示しているが、各種スイッチ及び装置は、信号線により直接接続されていても良いし、ＣＡＮ又はＬＩＮ等の車載通信網を介して接続されていても良いし、他のＥＣＵを介して接続されていても良い。
　図３は、監視装置２の一構成例を示すブロック図である。監視装置２は、監視制御部２１、車内通信部２２及び入出力部２３を備え、図示しない電源装置から給電されて動作している。監視制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンであり、監視装置２全体の動作を制御している。車内通信部２２の構成は、車内通信部１６と同様であり、監視制御部２１は、車内通信部２２を介して車両用自動解錠装置１と各種信号を送受信する。車両用自動解錠装置１から送信された停止信号を車内通信部２２が受信した場合、監視装置２はスタンバイ状態へ移行し、その主な動作を停止させる。また、車両用自動解錠装置１から送信された起動信号を車内通信部２２が受信した場合、監視装置２はスタンバイ状態から起動し、停止していた動作を再開する。なお、スタンバイ状態は、起動状態に比べて監視装置２の消費電力が低い状態であり、車両用自動解錠装置１から送信される信号を監視する等、車内通信部２２の一部の機能のみが動作している状態である。
　入出力部２３には、車載カメラ２３ａ、近接センサ２３ｂ、レーダ２３ｃ及び音センサ２３ｄが接続されており、各機器の動作は監視制御部２１によって制御される。
　車載カメラ２３ａは、車両周辺を撮像し、撮像して得た画像データを監視制御部２１へ出力する。車載カメラ２３ａは、単眼カメラ、ステレオカメラのいずれも利用することができる。また、車載カメラ２３ａは、可視光にて不審者を撮像するものであっても良いし、赤外線にて不審者を撮像するものであっても良い。監視制御部２１は、入出力部２３を介して、車載カメラ２３ａから画像データを取得する。
　近接センサ２３ｂは、例えば、超音波又は赤外線等によって、車両周辺の不審者及び障害物を検出するセンサであり、検出結果を監視制御部２１へ出力する。近接センサ２３ｂは、車両Ｃの前部若しくは後部の車幅方向両側、又は車両Ｃの前部若しくは後部の車幅方向略中央部に設けられている。なお、クリアランスソナーを、不審者及び障害物を検出する近接センサ２３ｂとして利用すると良い。
　レーダ２３ｃは、例えば、ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波レーダ等であり、比較的遠方に存在する不審者及び障害物を検出し、検出結果を監視制御部２１へ出力する。
　監視制御部２１は、取得した画像データ、近接センサ２３ｂ、レーダ２３ｃ、音センサ２３ｄの検出結果を解析することによって、車両周辺に存在する不審者、障害物等を識別ないし検出する。不審者及び障害物の識別は、例えばディープラーニングによって行う。ディープラーニングは、機械学習の一種であり、画像及び各センサの検出結果を所定のクラスに分類するものである。監視制御部２１は、車両ドア付近に存在する壁、ブロック等の障害物のオブジェクト画像、不審者のオブジェクト画像、車両周辺に存在する建物、車両等の物体のオブジェクト画像、並びに各オブジェクト画像の移動パターン等を大量に学習し、不審者及び障害物の特徴と、各特徴に対応するクラスとを学習結果として記憶している。監視制御部２１は、取得した画像データ及び各センサの検出結果と、学習結果とに基づいて、検出対象が属するクラスを特定する。クラスの特定によって、検出対象が不審者であるか否か、不審者及び障害物の種別等が特定される。監視制御部２１は、不審者及び障害物の有無、不審者及び障害物の種別等、不審者等に係る検出結果を車内通信部２２にて車両用自動解錠装置１へ送信する。
　図４は、自動解錠に係る制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、変速段検出スイッチ１５ｂ、イグニッションスイッチ１５ｃ等から入力部１５に入力される信号に基づいて、所定のアンロック条件を充足するか否かを判定する（ステップＳ１１）。所定のアンロック条件は、本態様（１）に係る所定の走行停止状態に対応する。アンロック条件は、例えば、車速がゼロ、イグニッションスイッチ１５ｃがオフ状態にあって、シフトレバーのシフトポジションがパーキングにある状態である。
　また、制御部１１は、車載受信部１３にて携帯機４から送信された解錠操作信号を受信し、携帯機４の認証に成功し、無線通信により携帯機４が車内にあることを検知した場合、所定のアンロック条件を充足すると判定しても良い。
　更に、制御部１１は、イグニッションスイッチ１５ｃがオフ状態にあって、運転席ドアノブスイッチ１５ｄにて、運転席のドアノブが操作されたことを検知した場合、所定のアンロック条件を充足すると判定しても良い。
　アンロック条件を充足しないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１１へ戻す。アンロック条件を充足すると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、車内通信部１６にて起動信号を監視装置２へ送信することによって、監視装置２を起動させ、車両周辺の監視を開始させる（ステップＳ１２）。
　次いで、制御部１１は、監視装置２から送信される不審者等に係る検出結果を車内通信部１６にて受信し、該検出結果に基づいて、不審者又は障害物が存在しないか否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１２及びステップＳ１３の処理を実行する制御部１１は、上記態様（１）の監視部に対応する。
　不審者及び障害物が存在しないと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、スピーカ１９ａ、室内灯１９ｂ及び表示部１９ｃ等を用いて、車外が安全である旨を報知する（ステップＳ１４）。例えば、スピーカ１９ａにて「ドアを開けてください」の音声を出力する。また、室内灯１９ｂを青色で発光させる。なお、ステップＳ１４の処理を実行する制御部１１は、安全状態報知部に対応する。
　そして、制御部１１は、駆動部１８からドアロック装置１８ａへ解錠駆動信号を出力し、車両Ｃの全ドアを解錠させ（ステップＳ１５）、処理を終える。
　ステップＳ１３において不審者又は障害物が存在すると判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１１は、スピーカ１９ａ、室内灯１９ｂ及び表示部１９ｃ等を用いて、車外が危険である旨を報知する（ステップＳ１６）。例えば、スピーカ１９ａにて「危険があるため待機してください」の音声を出力する。また、室内灯１９ｂを赤色で発光させる。また、制御部１１は、スピーカ１９ａ、室内灯１９ｂ及び表示部１９ｃ等を用いて、不審者及び障害物の種別を報知する（ステップＳ１７）。例えば、車両周辺の不審者を検知した場合、スピーカ１９ａにて「不審者が存在します」の音声を出力し、障害物を検知した場合、スピーカ１９ａにて「障害物が存在します」等の音声を出力する。
　なお、ステップＳ１６及びステップＳ１７の処理を実行する制御部１１は、上記態様（２）及び態様（３）の危険状態報知部に対応する。
　次いで、制御部１１は、集中ロックスイッチ１５ｅを用いた手動解錠操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１８）。なお、ステップＳ１８の処理を実行する制御部１１は、態様（４）の解錠操作検知部に対応する。手動解錠操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１３へ戻す。手動解錠操作が行われたと判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部１１は、ドアロック装置１８ａにて車両Ｃの全ドアを解錠させ（ステップＳ１５）、処理を終える。
　なお、ここでは、集中ロックスイッチ１５ｅにて、ドアの解錠を行う例を説明したが、各ドアに設けられたドアロックメカスイッチが操作された場合、各ドアを解錠するように構成しても良い。
　このように構成された、車両用自動解錠装置１によれば、使用者が降車する可能性がある所定の走行停止状態になった際に車両周辺の不審者を監視し、不審者が存在しないことを確認した上で車両のドアを自動的に解錠することができる。従って、車両周辺に注意すること無く、使用者がドアを開けることによって起こる犯罪又は事故を防止することができ、使用者の安全性を向上させることができる。
　また、車両用自動解錠装置１は、不審者が検知された場合、ドアの施錠状態を保持すると共に、危険を報知することができる。従って、使用者は、自動解錠機能の故障では無く、車外に何らかの危険があるためにドアの自動解錠が行われていないことを認識することができる。
　更に、車両用自動解錠装置１は、不審者及び障害物の種別を報知することができる。従って、使用者は、車外にどのような危険があるためにドアの自動解錠が行われていないかを認識することができる。例えば、使用者は、車両のドアを開けた際にぶつかりそうな障害物が存在するのか、それとも不審な人物が存在するのか、危険の原因を認識することができる。
　更にまた、車両用自動解錠装置１は不審者が検知され、ドアの施錠状態が保持されている状況にあっても、集中ロックスイッチ１５ｅの操作によって、ドアを解錠することができる。従って、車両用自動解錠装置１が危険と判断している状況にあっても、使用者が車外の安全を確認できた場合、使用者の意思でドアを解錠することができる。
　更にまた、車両用自動解錠装置１は不審者が検知されなかった場合、安全である旨を報知することができる。従って、使用者は、車外が安全な状態にあることを認識することができる。
　１　車両用自動解錠装置
　１ａ　ＲＦ受信アンテナ
　２　監視装置
　３　ＬＦ送信アンテナ
　４　携帯機
　１１　制御部
　１２　車載送信部
　１３　車載受信部
　１４　記憶部
　１５　入力部
　１５ａ　車速センサ
　１５ｂ　変速段検出スイッチ
　１５ｃ　イグニッションスイッチ
　１５ｄ　運転席ドアノブスイッチ
　１５ｅ　集中ロックスイッチ
　１６　車内通信部
　１７　計時部
　１８　駆動部
　１８ａ　ドアロック装置
　１９　出力部
　１９ａ　スピーカ
　１９ｂ　室内灯
　１９ｃ　表示部
　２１　監視制御部
　２２　車内通信部
　２３　入出力部
　２３ａ　車載カメラ
　２３ｂ　近接センサ
　２３ｃ　レーダ
　２３ｄ　音センサ
　Ｃ　車両

Claims (5)

  1. 　車両が所定の走行停止状態になった場合、施錠された前記車両のドアを自動解錠する車両用自動解錠装置であって、
    　前記所定の走行停止状態になった場合、車両周辺の不審者を監視する監視部と、
    　該監視部にて不審者が検知された場合、前記ドアの施錠状態を保持し、前記監視部にて不審者が検知されなかった場合、前記ドアを解錠する駆動部と
    　を備える車両用自動解錠装置。
  2. 　前記監視部にて不審者が検知され、前記ドアの施錠状態が保持されている場合、危険を報知する危険状態報知部を備える
    　請求項１に記載の車両用自動解錠装置。
  3. 　前記監視部は、
    　前記車両周辺の不審者及び障害物を監視しており、
    　前記危険状態報知部は、
    　少なくとも前記監視部にて検知された不審者及び障害物の種別を報知する
    　請求項２に記載の車両用自動解錠装置。
  4. 　前記ドアの解錠操作を検知する解錠操作検知部を備え、
    　前記駆動部は、
    　前記所定の走行停止状態で前記ドアの施錠状態が保持されており、前記解錠操作検知部にて解錠操作を検知した場合、前記ドアを解錠する
    　請求項１～請求項３までのいずれか一項に記載の車両用自動解錠装置。
  5. 　前記監視部にて不審者が検知されていない場合、安全である旨を報知する安全状態報知部を備える
    　請求項１～請求項４までのいずれか一項に記載の車両用自動解錠装置。
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