WO2017150411A1 - 車載機及び車両保安システム - Google Patents

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WO2017150411A1
WO2017150411A1 PCT/JP2017/007352 JP2017007352W WO2017150411A1 WO 2017150411 A1 WO2017150411 A1 WO 2017150411A1 JP 2017007352 W JP2017007352 W JP 2017007352W WO 2017150411 A1 WO2017150411 A1 WO 2017150411A1
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WO
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vehicle
monitoring device
monitoring
control unit
unit
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PCT/JP2017/007352
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谷　健太郎
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
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    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
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    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • G—PHYSICS
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    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19684—Portable terminal, e.g. mobile phone, used for viewing video remotely

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle device and a vehicle security system.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-37331 filed on Feb. 29, 2016, and incorporates all the content described in the above Japanese application.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle theft prevention device for preventing theft of a parked vehicle.
  • the vehicle antitheft device determines the situation around the vehicle based on the outputs of the outside camera, radar, and proximity sensor, and warns the suspicious person by turning on a room light, sounding a horn, and the like.
  • the in-vehicle device controls the start and stop of a monitoring device that monitors a suspicious person around the vehicle, and when the suspicious person is detected by the monitoring device, performs predetermined processing related to the security of the user of the vehicle.
  • a transmission unit that intermittently transmits a signal from a transmission antenna provided in the vehicle to the outside of the vehicle, and a signal transmitted by the transmission unit
  • a receiving unit that receives a response signal transmitted from the received portable device, and a control unit that activates the monitoring device when the receiving unit receives the response signal.
  • the present application can be realized not only as an in-vehicle device having such a characteristic control unit, but also as a control method using such characteristic control as a step, or for causing a computer to execute such a step. It can be realized as a program. Further, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the in-vehicle device, or can be realized as another system including the in-vehicle device.
  • Patent Document 1 The vehicle antitheft device described in Patent Document 1 constantly monitors the periphery of the vehicle during parking, and has a problem that battery consumption is large.
  • An object of the present disclosure is to provide an in-vehicle device and a vehicle security system that can suppress battery consumption by the monitoring device by activating the monitoring function only before and after the user gets into the vehicle.
  • the vehicle-mounted device controls the start and stop of a monitoring device that monitors suspicious persons around the vehicle, and relates to the security of the vehicle user when the suspicious person is detected by the monitoring device.
  • An in-vehicle device that executes predetermined processing, and when the vehicle is stopped, a transmission unit that transmits signals at least intermittently from a transmission antenna provided in the vehicle, and a transmission unit that transmits the signal
  • a receiving unit that receives a response signal transmitted from the portable device that has received the received signal, and a control unit that activates the monitoring device when the receiving unit receives the response signal.
  • the vehicle-mounted device intermittently transmits a signal to the outside of the vehicle when the vehicle is stopped, and activates the monitoring device when receiving a response signal from the portable device that has received the signal.
  • control unit stop the monitoring device when a predetermined time has elapsed after receiving the response signal.
  • the predetermined time when a predetermined time has elapsed since receiving the response signal from the portable device, that is, the suspicious person has not been detected, and the predetermined process has not been executed, and the predetermined time has elapsed.
  • power consumption by the monitoring device can be suppressed by stopping the monitoring device.
  • control unit stops the monitoring device when a predetermined time has elapsed since the door of the vehicle was unlocked.
  • a predetermined time has elapsed after the vehicle door is unlocked, that is, even after the vehicle door is unlocked, a suspicious person is not detected, and a predetermined process related to security is executed. If the predetermined time has elapsed without being stopped, the power consumption by the monitoring device can be suppressed by stopping the monitoring device.
  • the controller is configured to stop the monitoring device when a predetermined time has elapsed since the vehicle was started.
  • the power consumption by the monitoring device can be suppressed by stopping the monitoring device.
  • the predetermined process includes a process of turning on an indoor lamp or an outdoor lamp of the vehicle, a process of driving the horn of the vehicle, a process of locking the door of the opened and closed vehicle, and information relating to a suspicious person to the outside.
  • a configuration including at least one of wireless transmission processing is preferable.
  • the vehicle-mounted device can keep the safety of the user by turning on the interior lamp or the exterior lamp. Moreover, when a suspicious person is detected, a user's safety can be maintained by driving a horn. Furthermore, when a suspicious person is detected, the safety of the user can be maintained by locking the door. Furthermore, when a suspicious person is detected, the safety of the user can be maintained by wirelessly transmitting information related to the suspicious person to the outside.
  • the vehicle security system according to this aspect is transmitted from any one of the in-vehicle devices in aspects (1) to (5), a monitoring device that monitors a suspicious person around the vehicle, and the in-vehicle device. And a portable device for receiving a response signal and transmitting a response signal.
  • the power consumption by the monitoring device can be suppressed by activating the monitoring device when the user who has the portable device exists around the vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a vehicle security system.
  • the vehicle security system includes an in-vehicle device 1 that transmits and receives various signals using a plurality of LF transmitting antennas 3 and an RF receiving antenna 1a provided in a vehicle C, and a monitoring device that monitors suspicious persons around the vehicle. 2 and a portable device 4 that transmits and receives the signal to and from the in-vehicle device 1.
  • the plurality of LF transmission antennas 3 are provided, for example, in the vicinity of each door provided in the vehicle C, and transmit a detection signal for detecting the portable device 4 mainly to the outside of the vehicle.
  • the LF band is an example of a radio wave band for transmitting signals, and is not necessarily limited to this.
  • the in-vehicle device 1 detects the portable device 4 around the vehicle by periodically transmitting a detection signal, and the portable device 4 is detected.
  • the monitoring device 2 is activated to perform monitoring and security processing around the vehicle.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the vehicle-mounted device 1
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the reach of detection signals transmitted from the LF transmission antennas 3.
  • the in-vehicle device 1 includes a control unit 11 that controls the operation of each component of the in-vehicle device 1.
  • the control unit 11 is a microcomputer having, for example, one or a plurality of CPUs (Central / Processing / Units), a multi-core CPU, and the like.
  • the control unit 11 includes an in-vehicle transmission unit 12, an in-vehicle reception unit 13, a storage unit 14, an input unit 15, an in-vehicle communication unit 16, a time measuring unit 17, and an output unit 18.
  • the control unit 11 controls the operation of each component unit by executing a control program described later stored in the storage unit 14, and executes processing related to monitoring and security of suspicious persons.
  • the in-vehicle transmission unit 12 is connected to the plurality of LF transmission antennas 3 and transmits a detection signal for detecting the position of the portable device 4 under the control of the control unit 11.
  • the LF transmission antenna 3 is provided in the vicinity of the driver's seat door, the passenger seat door, the left and right rear seat doors, and the back door of the vehicle C, and at least transmits a detection signal to the outside of the vehicle.
  • the signal transmitted from the LF transmission antenna 3 is a radio wave in the LF band
  • the reachable range of the detection signal is a spherical, elliptical, or dumbbell-shaped predetermined range R centering on each LF transmission antenna 3.
  • the in-vehicle transmission unit 12 periodically transmits a detection signal in order to detect the portable device 4 approaching the vehicle C.
  • the in-vehicle receiving unit 13 is connected to the RF receiving antenna 1 a, receives various signals such as response signals transmitted from the portable device 4 using radio waves in the UHF band, and outputs the received signals to the control unit 11. Since the communicable area is wide in the UHF band, the arrangement of the RF receiving antenna 1a in the vehicle C is not particularly limited.
  • the storage unit 14 is a nonvolatile memory such as an EEPROM (ElectricallyrErasable Programmable ROM) or a flash memory.
  • the storage unit 14 stores a control program for executing processing related to monitoring and security of the suspicious person by the control unit 11 controlling the operation of each component of the in-vehicle device 1.
  • the input unit 15 is connected with an ignition (IG) switch 15a, a door switch 15b, and a release switch 15c.
  • IG ignition
  • the ignition switch 15 a is a switch for starting the prime mover of the vehicle C, and is configured to input a signal corresponding to the operation position of the ignition switch 15 a to the control unit 11.
  • the controller 11 can recognize whether or not the prime mover is starting and operating based on a signal corresponding to the operation position of the ignition switch 15a. Further, in the case of the vehicle C equipped with the Smart Start (registered trademark) system, it is configured to receive a signal related to the operating state of the prime mover by operating the Smart Start (registered trademark) button and recognize the operational state of the prime mover. You may do it.
  • the door switch 15b is a switch for locking and unlocking the vehicle door from the outside of the vehicle, and a door signal corresponding to the operation state of the door switch 15b is input to the control unit 11.
  • the controller 11 can recognize the operation state of the vehicle door based on the door signal from the door switch 15b.
  • the door switch 15b is a request switch for locking or unlocking the vehicle door on the driver's seat side, for example, and is provided on the door handle outside the driver's seat. In place of the push button type request switch, a contact sensor for detecting the user's contact with the door handle may be provided.
  • the control part 11 may acquire the door signal corresponding to operation of the door switch 15b directly, and may acquire a door signal via ECU (Electronic
  • the release switch 15c is a switch for releasing the security function, and a release signal corresponding to the operation state of the release switch 15c is input to the control unit 11.
  • the control unit 11 can recognize the release operation of the security function by the user based on the release signal.
  • the release switch 15c is, for example, a center console in a vehicle cabin, a button switch provided on a driver's seat door, a steering wheel, a soft switch displayed on a touch panel of a navigation device, a button switch provided on an air conditioner operation panel, or the like. is there.
  • the in-vehicle communication unit 16 is a communication circuit that performs communication in accordance with a communication protocol such as CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network), and is connected to the monitoring device 2.
  • the in-vehicle communication unit 16 transmits a start signal for instructing start of the monitoring device 2, a stop signal for instructing stop of the monitoring device 2, and the like according to control of the control unit 11.
  • the in-vehicle communication unit 16 receives the monitoring result transmitted from the monitoring device 2, and the control unit 11 acquires the monitoring result via the in-vehicle communication unit 16.
  • the timekeeping unit 17 starts timekeeping according to the control of the control unit 11 and gives the timekeeping result to the control unit 11.
  • the timer unit 17 is for timing the stop timing of the monitoring device 2.
  • the output unit 18 is connected to an outdoor lamp 18a, an indoor lamp 18b, a horn 18c, a wireless communication unit 18d, and a door lock device 18e.
  • the interior lamp 18b is a room lamp or the like provided on the ceiling in the vehicle interior.
  • the outdoor lamp 18a is, for example, a headlight, a door mirror, or a light source provided on the door of the vehicle C.
  • the controller 11 controls turning on and off of the indoor lamp 18b and the outdoor lamp 18a by outputting an on signal and an off signal.
  • the horn 18c is a device that outputs a sound for warning and attention, and is used to threaten a suspicious person in the present embodiment.
  • the control part 11 outputs a sound for intimidation by outputting a drive signal to the horn 18c.
  • the wireless communication unit 18d is a communication device that transmits information related to the suspicious person to an external device via a wireless communication network such as a wireless LAN, a telephone line network, or the like according to an instruction from the control unit 11.
  • the external device is a mobile communication terminal possessed by a user's acquaintance, a communication device installed in a crime prevention organization, or the like.
  • the door lock device 18e includes a locking mechanism that locks and unlocks each vehicle door, and an actuator that drives the locking mechanism.
  • the door lock device 18e drives an actuator according to the control of the control unit 11, and locks and unlocks the vehicle door.
  • switches and devices are illustrated as being directly connected to the input unit 15 and the output unit 18 of the in-vehicle device 1, but the various switches and devices are directly connected by signal lines. It may be connected via an in-vehicle communication network such as CAN or LIN, or may be connected via another ECU.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the monitoring device 2.
  • the monitoring device 2 includes a monitoring control unit 21, an in-vehicle communication unit 22, and an input / output unit 23, and is operated by being supplied with power from a power supply device (not shown).
  • the monitoring control unit 21 is, for example, a microcomputer having one or a plurality of CPUs (Central Processing Unit), a multi-core CPU, and the like, and controls the operation of the entire monitoring device 2.
  • the configuration of the in-vehicle communication unit 22 is the same as that of the in-vehicle communication unit 16, and the monitoring control unit 21 transmits and receives various signals to and from the in-vehicle device 1 via the in-vehicle communication unit 22.
  • the in-vehicle communication unit 22 When the in-vehicle communication unit 22 receives a stop signal transmitted from the in-vehicle device 1, the monitoring device 2 shifts to a standby state and stops its main operation. Moreover, when the in-vehicle communication part 22 receives the starting signal transmitted from the vehicle equipment 1, the monitoring apparatus 2 starts from the standby state and restarts the operation that has been stopped.
  • the standby state is a state in which the power consumption of the monitoring device 2 is lower than that in the activated state, and only some functions of the in-vehicle communication unit 22 operate such as monitoring a signal transmitted from the in-vehicle device 1. It is in a state.
  • the in-vehicle camera 23a, the proximity sensor 23b, the radar 23c, and the sound sensor 23d are connected to the input / output unit 23, and the operation of each device is controlled by the monitoring control unit 21.
  • the in-vehicle camera 23a images the periphery of the vehicle and outputs image data obtained by the imaging to the monitoring control unit 21.
  • the in-vehicle camera 23a either a monocular camera or a stereo camera can be used.
  • the vehicle-mounted camera 23a may image a suspicious person with visible light, or may image a suspicious person with infrared rays.
  • the monitoring control unit 21 acquires image data from the in-vehicle camera 23 a via the input / output unit 23.
  • the proximity sensor 23b is a sensor that detects a suspicious person around the vehicle by, for example, ultrasonic waves or infrared rays, and outputs a detection result to the monitoring control unit 21.
  • the proximity sensor 23b is provided at the vehicle width direction both sides of the front part or the rear part of the vehicle C, or at the substantially central part of the front part or the rear part of the vehicle C in the vehicle width direction.
  • the clearance sonar may be used as the proximity sensor 23b for detecting a suspicious person.
  • the radar 23c is, for example, a millimeter wave radar, a laser radar, an ultrasonic radar, or the like, and outputs a detection result to the monitoring control unit 21.
  • the monitoring control unit 21 identifies or detects suspicious persons existing around the vehicle by analyzing the acquired image data, detection results of the proximity sensor 23b, the radar 23c, and the sound sensor 23d.
  • the suspicious person is identified by, for example, deep learning. Deep learning is a kind of machine learning, and classifies images and detection results of sensors into predetermined classes.
  • the supervisory control unit 21 includes an object image of an obstacle such as a wall or a block existing near the vehicle door, an object image of a suspicious person, an object image of an object such as a building or a vehicle existing around the vehicle, and movement of each object image. A large amount of patterns and the like are learned, and the characteristics of suspicious persons and the classes corresponding to the characteristics are stored as learning results.
  • the monitoring control unit 21 specifies the class to which the detection target belongs based on the acquired image data, the detection result of each sensor, and the learning result. By specifying the class, it is specified whether or not the detection target is a suspicious person.
  • the monitoring control unit 21 transmits a detection result indicating the presence or absence of a suspicious person to the in-vehicle device 1 through the in-vehicle communication unit 22.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the portable device 4.
  • the portable device 4 includes a portable control unit 41 that controls the operation of each component of the portable device 4.
  • the portable control unit 41 is a microcomputer having, for example, one or a plurality of CPUs, a multi-core CPU, and the like.
  • the portable control unit 41 is provided with a portable reception unit 42 and a portable transmission unit 45.
  • the portable control unit 41 reads out a control program, which will be described later, stored in a portable unit storage unit (not shown), controls the operation of each component unit, controls the operation of each component unit, and controls the portable device for the vehicle C.
  • the process which transmits the information required in order to detect the position of 4 to the vehicle equipment 1 is performed.
  • the portable reception unit 42 is connected to the LF reception antenna 44 via the reception signal strength detection unit 43, receives various signals transmitted from the in-vehicle device 1 using radio waves in the LF band, and outputs them to the portable control unit 41.
  • the LF reception antenna 44 is, for example, a three-axis antenna, and a constant reception signal strength can be obtained regardless of the orientation or posture of the portable device 4 with respect to the vehicle C.
  • the received signal strength detection unit 43 is a circuit that detects the received signal strength of the detection signal received by the LF receiving antenna 44 and outputs the detected received signal strength to the portable control unit 41.
  • the portable transmission unit 45 is connected to the RF transmission antenna 46, and transmits a response signal corresponding to the detection signal transmitted from the vehicle-mounted device 1 using the radio wave in the UHF band, under the control of the portable control unit 41.
  • the response signal includes, for example, information indicating the success or failure of reception and demodulation, or the received signal strength of the detection signal transmitted from each LF transmission antenna 3.
  • the UHF band is an example of a radio wave band for transmitting signals, and is not necessarily limited to this.
  • FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing a processing procedure of the control unit 11 related to the start control of the monitoring device 2.
  • the control unit 11 of the in-vehicle device 1 executes the following process.
  • the control unit 11 transmits a detection signal for detecting the portable device 4 around the vehicle by the in-vehicle transmission unit 12 (step S11), and receives a response signal transmitted from the regular portable device 4 outside the vehicle. It is determined whether or not (step S12).
  • the control unit 11 receives the response signal transmitted from the portable device 4 and authenticates the portable device 4.
  • step S12 If successful, it is determined in step S12 that a response signal has been received.
  • the control unit 11 determines whether the portable device 4 has the received signal strength included in the response signal transmitted from the portable device 4. The position is calculated, and it is determined whether or not the portable device 4 is outside the vehicle. And the control part 11 determines with having received the response signal in step S12, when the portable device 4 exists outside a vehicle and the authentication of the portable device 4 succeeds.
  • step S12 NO
  • the control unit 11 returns the process to step S11 and intermittently transmits the detection signal.
  • step S12: YES the control part 11 starts the monitoring apparatus 2 by transmitting a starting signal to the monitoring apparatus 2 in the vehicle interior communication part 16, and monitors the periphery of a vehicle Is started (step S13). And the control part 11 starts time-measurement (step S14). That is, the control unit 11 measures the elapsed time after detecting the portable device 4.
  • control unit 11 receives the detection result transmitted from the monitoring device 2 by the in-vehicle communication unit 16, and determines whether or not a suspicious person has been detected based on the detection result (step S15).
  • the control unit 11 refers to the door signal input to the input unit 15 and determines whether the unlocking operation by the door switch 15b has been performed. Determination is made (step S16).
  • step S16 When it is determined that the unlocking operation has been performed (step S16: YES), the control unit 11 outputs an unlock signal to the door lock device 18e to unlock the door (step S17). And the control part 11 resets the time measuring part 17 (step S18), and starts time measuring again (step S19). That is, the control unit 11 measures the elapsed time after the door is unlocked.
  • step S19 When the process of step S19 is completed, or when it is determined in step S16 that the unlocking operation has not been performed (step S16: NO), the control unit 11 performs a predetermined time after the time measuring unit 17 starts measuring time. It is determined whether or not elapses (step S20). When it determines with predetermined time not having passed (step S20: NO), the control part 11 determines whether the ignition switch 15a was operated and the motor started (step S21). When it determines with the ignition switch 15a not being operated (step S21: NO), the control part 11 returns a process to step S15, and continues monitoring a suspicious person.
  • step S21 When it is determined that the ignition switch 15a has been operated (step S21: YES), or when it is determined in step S20 that a predetermined time has elapsed (step S20: YES), the control unit 11 stops at the in-vehicle communication unit 16 By transmitting a signal to the monitoring device 2, the monitoring device 2 is stopped, monitoring around the vehicle is stopped (step S22), and the process is terminated.
  • step S15 If it is determined in step S15 that a suspicious person has been detected (step S15: YES), the control unit 11 starts a predetermined security process (step S23). For example, the control unit 11 turns on the outdoor lamp 18a and the indoor lamp 18b. Further, the control unit 11 drives the horn 18c to output a threatening sound. Further, the control unit 11 causes the wireless communication unit 18d to transmit information related to the suspicious person to the external device.
  • control unit 11 determines whether or not the suspicious person has disappeared based on the detection result transmitted from the monitoring device 2 (step S24).
  • control unit 11 starts measuring time (step S25). That is, the control unit 11 measures the elapsed time after the suspicious person disappears.
  • step S25 When the process of step S25 is completed or when it is determined that the suspicious person has not disappeared (step S24: NO), the control unit 11 detects the suspicious person based on the detection result transmitted from the monitoring device 2. It is determined whether or not (step S26). When it determines with the suspicious person having been detected (step S26: YES), the control part 11 resets the time measuring part 17, and stops time measuring (step S27).
  • step S27 When the process of step S27 is completed or when it is determined that a suspicious person has not been detected (step S26: NO), the control unit 11 refers to the door signal input to the input unit 15 and uses the door switch 15b. It is determined whether an unlocking operation has been performed (step S28). When it determines with unlocking operation having been performed (step S28: YES), the control part 11 unlocks the door corresponding to the position where the portable device 4 exists (step S29), and opens and closes the door after opening and closing the door. Lock immediately (step S30). The control unit 11 can detect the position of the portable device 4 from the transmission source of the detection signal when there is a response signal, and the control unit 11 can detect the position of the operated door switch 15b and the position of the portable device 4.
  • the position of the portable device 4 can be specified, and similarly, only the door corresponding to the position of the portable device 4 is unlocked.
  • the control part 11 detects the opening and closing of a door by the courtesy switch (not shown) turned on and off by opening and closing of the door of the vehicle C, for example, and when the door is opened and closed, the door is immediately locked.
  • step S30 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the suspicious person disappeared. Determination is made (step S31). When it determines with predetermined time not having passed (step S31: NO), the control part 11 determines whether the cancellation
  • step S33: NO When it determines with the ignition switch 15a not being operated (step S33: NO), the control part 11 returns a process to step S24, and continues a security process.
  • step S33: YES When it is determined that the ignition switch 15a has been operated (step S33: YES), when it is determined in step S31 that a predetermined time has elapsed (step S31: YES), or when it is determined that the release switch 15c has been operated (step S31: YES) Step S32: YES), the control unit 11 stops the security process (Step S34), and ends the process.
  • the monitoring device 2 stops the main operation and enters a standby state in which only the activation instruction from the in-vehicle device 1 is received.
  • the vehicle-mounted device 1 periodically transmits a detection signal, and when the regular portable device 4 outside the vehicle is detected, activates the monitoring device 2, Monitor around the vehicle. Therefore, the battery consumption by the monitoring device 2 can be suppressed by activating the monitoring function only before and after the user gets into the vehicle C.
  • the power consumption by the monitoring apparatus 2 can be suppressed by stopping the monitoring apparatus 2.
  • the monitoring device 2 if the suspicious person is not detected even after the door of the vehicle C is unlocked, and the predetermined process has not been executed, the monitoring device 2 is stopped. Thus, power consumption by the monitoring device 2 can be suppressed.
  • the power consumption by the monitoring device 2 can be suppressed by stopping the monitoring device 2.

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Abstract

車載機（１）は、車両周辺の不審者を監視する監視装置（２）の起動及び停止を制御し、監視装置（２）にて不審者が検知された場合、車両（Ｃ）の使用者の保安に係る所定処理を実行する。車載機（１）は、車両（Ｃ）の原動機が停止している場合、車両（Ｃ）に設けられた送信アンテナから間欠的に信号を送信する送信部と、当該信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信する受信部と、応答信号を受信した場合、監視装置（２）を起動させる制御部とを備える。

Description

車載機及び車両保安システム
　本発明は、車載機及び車両保安システムに関する。
　本出願は、２０１６年２月２９日出願の日本出願第２０１６－３７３３１号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　特許文献１には、駐車している車両の盗難を予防する車両盗難予防装置が開示されている。車両盗難予防装置は、車外カメラ、レーダ、近接センサの出力に基づいて、車両周辺の状況を判定し、室内灯の点灯、ホーンを鳴らす等して不審者に対する警告を行う。
　一方、駐車してある車両に使用者が乗り込む際、解錠されたドアから不意に不審者が侵入し、犯罪に遭うことがある。不審者を監視するために特許文献１に記載の車両盗難予防装置を利用することが考えられる。
特開２００６－１１７１２１号公報
　本態様に係る車載機は、車両周辺の不審者を監視する監視装置の起動及び停止を制御し、該監視装置にて不審者が検知された場合、車両の使用者の保安に係る所定処理を実行する車載機であって、前記車両が停止している場合、該車両に設けられた送信アンテナから少なくとも車外へ間欠的に信号を送信する送信部と、該送信部にて送信された信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信する受信部と、該受信部が前記応答信号を受信した場合、前記監視装置を起動させる制御部とを備える。
　なお、本願は、このような特徴的な制御部を備える車載機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な制御をステップとする制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
車両保安システムの一構成例を示す模式図である。 車載機の一構成例を示すブロック図である。 各ＬＦ送信アンテナから送信される検出用信号の到達範囲を示す模式図である。 監視装置の一構成例を示すブロック図である。 携帯機の一構成例を示すブロック図である。 監視装置の起動制御に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。 監視装置の起動制御に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
［本開示が解決しようとする課題］
　特許文献１に記載の車両盗難予防装置は、駐車中、車両周辺を常時監視しており、バッテリの消費が大きいという問題があった。
　本開示の目的は、使用者が車両に乗り込む前後に限定して監視機能を起動させることにより、監視装置によるバッテリ消費量を抑えることができる車載機及び車両保安システムを提供することにある。
［本開示の効果］
　本開示によれば、使用者が車両に乗り込む前後に限定して監視機能を起動させることにより、監視装置によるバッテリ消費量を抑えることができる車載機及び車両保安システムを提供することが可能となる。
［本願発明の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本態様に係る車載機は、車両周辺の不審者を監視する監視装置の起動及び停止を制御し、該監視装置にて不審者が検知された場合、車両の使用者の保安に係る所定処理を実行する車載機であって、前記車両が停止している場合、該車両に設けられた送信アンテナから少なくとも車外へ間欠的に信号を送信する送信部と、該送信部にて送信された信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信する受信部と、該受信部が前記応答信号を受信した場合、前記監視装置を起動させる制御部とを備える。
　本態様によれば、車載機は、車両が停止している場合、車外へ間欠的に信号を送信しており、該信号を受信した携帯機からの応答信号を受信した場合、監視装置を起動させる。起動した監視装置が不審者を検知した場合、保安に係る所定処理が実行される。従って、携帯機を所持した使用者が車両周辺に存在する場合に監視装置を起動させることにより、監視装置による消費電力を抑えることができる。
（２）前記制御部は、前記応答信号を受信してから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる構成が好ましい。
　本態様によれば、携帯機からの応答信号を受信してから所定時間が経過した場合、つまり、不審者が検知されず、また保安に係る所定処理が実行されることも無く所定時間が経過した場合、監視装置を停止させることによって、監視装置による消費電力を抑えることができる。
（３）前記制御部は、前記車両のドアが解錠されてから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる構成が好ましい。
　本態様によれば、車両のドアが解錠されてから所定時間が経過した場合、つまり、車両のドアが解錠された後においても不審者が検知されず、また保安に係る所定処理が実行されることも無く所定時間が経過した場合、監視装置を停止させることによって、監視装置による消費電力を抑えることができる。
（４）前記制御部は、前記車両が起動してから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる構成が好ましい。
　本態様によれば、原動機が起動した場合、監視装置を停止させることによって、監視装置による消費電力を抑えることができる。
（５）前記所定処理は、前記車両の室内灯又は室外灯を点灯させる処理、前記車両のホーンを駆動させる処理、開閉した前記車両のドアを施錠する処理、及び不審者に係る情報を外部へ無線送信する処理の少なくとも一つを含む構成が好ましい。
　本態様によれば、監視装置によって不審者が検知された場合、車載機は車内灯又は車外灯を点灯させることによって、使用者の安全を保つことができる。
　また、不審者が検知された場合、ホーンを駆動させることによって、使用者の安全を保つことができる。
　更に、不審者が検知された場合、ドアを施錠することによって、使用者の安全を保つことができる。
　更にまた、不審者が検知された場合、当該不審者に係る情報を外部へ無線送信することによって、使用者の安全を保つことができる。
（６）本態様に係る車両保安システムは、態様（１）～態様（５）までのいずれか一つの車載機と、前記車両周辺の不審者を監視する監視装置と、前記車載機から送信された信号を受信し、応答信号を送信する携帯機とを備える。
　本態様によれば、態様（１）と同様、携帯機を所持した使用者が車両周辺に存在する場合に監視装置を起動させることにより、監視装置による消費電力を抑えることができる。
［本願発明の実施形態の詳細］
　本願発明の実施形態に係る車載機１及び車両保安システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　図１は、車両保安システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態に係る車両保安システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３及びＲＦ受信アンテナ１ａを用いて各種信号を送受信する車載機１と、車両周辺の不審者を監視する監視装置２と、該車載機１との間で該信号を送受信する携帯機４とを備える。複数のＬＦ送信アンテナ３は、例えば、車両Ｃに設けられた各ドア付近に設けられており、携帯機４を検出するための検出用信号を主に車外へ送信する。なおＬＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
　車載機１は、自機が搭載された車両Ｃが駐車中である場合、定期的に検出用信号を送信することによって、車両周辺にある携帯機４を検出し、携帯機４が検出された場合に監視装置２を起動させ、車両周辺の監視及び保安処理を実行する。
　図２は、車載機１の一構成例を示すブロック図、図３は、各ＬＦ送信アンテナ３から送信される検出用信号の到達範囲を示す模式図である。車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。制御部１１には、車載送信部１２、車載受信部１３、記憶部１４、入力部１５、車内通信部１６、計時部１７及び出力部１８が設けられている。
　制御部１１は、記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、不審者の監視及び保安に係る処理を実行する。
　車載送信部１２は複数のＬＦ送信アンテナ３に接続されており、制御部１１の制御に従って、携帯機４の位置検出を行うための検出用信号を送信する。ＬＦ送信アンテナ３は、例えば図３に示すように、車両Ｃの運転席ドア、助手席ドア、左右の後部座席ドア、バックドアの付近に設けられており、少なくとも、車外へ検出用信号を送信する。ＬＦ送信アンテナ３から送信される信号はＬＦ帯の電波であるため、検出用信号の到達範囲は、各ＬＦ送信アンテナ３を中心とした球状、楕円ないし亜鈴状の所定範囲Ｒとなる。
　また、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信される検出用信号の携帯機４における受信信号強度に基づいて、携帯機４の位置を検出する方式を採用する場合、各ＬＦ送信アンテナ３から送信される検出用信号の強度は、車内又は車外にある携帯機４が２つ以上のＬＦ送信アンテナ３から送信された検出用信号を受信できるように設定すると良い。
　なお、車載送信部１２は、車両Ｃが駐車されている場合、車両Ｃに近づく携帯機４を検出するために定期的に検出用信号を送信している。
　車載受信部１３はＲＦ受信アンテナ１ａに接続されており、携帯機４からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された応答信号等の各種信号を受信し、受信した信号を制御部１１へ出力する。ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車両ＣにおけるＲＦ受信アンテナ１ａの配置は特に限定されない。
　記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１４は、制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、不審者の監視及び保安に係る処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
　入力部１５には、イグニッション（ＩＧ）スイッチ１５ａ、ドアスイッチ１５ｂ及び解除スイッチ１５ｃが接続されている。
　イグニッションスイッチ１５ａは、車両Ｃの原動機を始動させるためのスイッチであり、イグニッションスイッチ１５ａの操作位置に応じた信号が制御部１１に入力するように構成されている。制御部１１は、イグニッションスイッチ１５ａの操作位置に応じた信号により、原動機の始動、動作中であるか否かを認識することができる。また、スマートスタート（登録商標）システムが搭載されている車両Ｃの場合、スマートスタート（登録商標）ボタンの操作による原動機の動作状態に係る信号を受信し、原動機の動作状態を認識するように構成しても良い。
　ドアスイッチ１５ｂは、車両ドアを車外から施解錠するためのスイッチであり、ドアスイッチ１５ｂの操作状態に対応したドア信号が制御部１１に入力する。制御部１１はドアスイッチ１５ｂからのドア信号に基づいて、車両ドアの操作状態を認識することができる。ドアスイッチ１５ｂは、例えば運転席側の車両ドアを施錠又は解錠するためのリクエストスイッチであり、運転席外側のドアハンドルに設けられている。なお、押しボタン式のリクエストスイッチに代えて、ドアハンドルに対する使用者の接触を検出する接触センサを設けても良い。また、制御部１１は、ドアスイッチ１５ｂの操作に対応したドア信号を直接取得しても良いし、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等を介してドア信号を取得しても良い。
　解除スイッチ１５ｃは、保安機能を解除するためのスイッチであり、解除スイッチ１５ｃの操作状態に対応した解除信号が制御部１１に入力する。制御部１１は、解除信号によって、使用者による保安機能の解除操作を認識することができる。解除スイッチ１５ｃは、例えば、車室内のセンターコンソール、運転席のドア、ステアリングホイール等に設けられたボタンスイッチ、ナビゲーション装置のタッチパネルに表示されるソフトスイッチ、エアコン操作パネルに設けられたボタンスイッチ等である。
　車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、監視装置２に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の制御に従って、監視装置２の起動を指示する起動信号、監視装置２の停止を指示する停止信号等を送信する。また、車内通信部１６は、監視装置２から送信された監視結果を受信し、制御部１１は車内通信部１６を介して監視結果を取得する。
　計時部１７は制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。計時部１７は、監視装置２の停止タイミングを計時するためのものである。
　出力部１８には、室外灯１８ａ、室内灯１８ｂ、ホーン１８ｃ、無線通信部１８ｄ、ドアロック装置１８ｅが接続されている。
　室内灯１８ｂは、車室内の天井部に設けられたルームランプ等である。室外灯１８ａは、例えばヘッドライト、ドアミラー又は車両Ｃのドアに設けられた光源等である。制御部１１は、オン信号及びオフ信号を出力することによって、室内灯１８ｂ及び室外灯１８ａの点灯及び消灯を制御する。
　ホーン１８ｃは、警戒、注意を促すための音を出力する装置であり、本実施形態では不審者を威嚇するために利用される。制御部１１は、ホーン１８ｃへ駆動信号を出力することによって、威嚇のための音を出力させる。
　無線通信部１８ｄは、制御部１１の指示に従って、無線ＬＡＮ等の無線通信網、電話回線網等を介して外部装置へ、不審者に係る情報を送信する通信装置である。外部装置は、使用者の知人が所持する携帯通信端末、防犯に係る機関に設置された通信装置等である。
　ドアロック装置１８ｅは、各車両ドアの施錠及び解錠を行う施錠機構と、該施錠機構を駆動するアクチュエータとを備える。ドアロック装置１８ｅは、制御部１１の制御に従ってアクチュエータを駆動し、車両ドアの施錠及び解錠を行う。
　なお、図２においては各種スイッチ及び機器が車載機１の入力部１５及び出力部１８に直接的に接続されている様に図示しているが、各種スイッチ及び装置は、信号線により直接接続されていても良いし、ＣＡＮ又はＬＩＮ等の車載通信網を介して接続されていても良いし、他のＥＣＵを介して接続されていても良い。
　図４は、監視装置２の一構成例を示すブロック図である。監視装置２は、監視制御部２１、車内通信部２２及び入出力部２３を備え、図示しない電源装置から給電されて動作している。監視制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンであり、監視装置２全体の動作を制御している。車内通信部２２の構成は、車内通信部１６と同様であり、監視制御部２１は、車内通信部２２を介して車載機１と各種信号を送受信する。車載機１から送信された停止信号を車内通信部２２が受信した場合、監視装置２はスタンバイ状態へ移行し、その主な動作を停止させる。また、車載機１から送信された起動信号を車内通信部２２が受信した場合、監視装置２はスタンバイ状態から起動し、停止していた動作を再開する。なお、スタンバイ状態は、起動状態に比べて監視装置２の消費電力が低い状態であり、車載機１から送信される信号を監視する等、車内通信部２２の一部の機能のみが動作している状態である。
　入出力部２３には、車載カメラ２３ａ、近接センサ２３ｂ、レーダ２３ｃ及び音センサ２３ｄが接続されており、各機器の動作は監視制御部２１によって制御される。
　車載カメラ２３ａは、車両周辺を撮像し、撮像して得た画像データを監視制御部２１へ出力する。車載カメラ２３ａは、単眼カメラ、ステレオカメラのいずれも利用することができる。また、車載カメラ２３ａは、可視光にて不審者を撮像するものであっても良いし、赤外線にて不審者を撮像するものであっても良い。監視制御部２１は、入出力部２３を介して、車載カメラ２３ａから画像データを取得する。
　近接センサ２３ｂは、例えば、超音波又は赤外線等によって、車両周辺の不審者を検出するセンサであり、検出結果を監視制御部２１へ出力する。近接センサ２３ｂは、車両Ｃの前部若しくは後部の車幅方向両側、又は車両Ｃの前部若しくは後部の車幅方向略中央部に設けられている。なお、クリアランスソナーを、不審者を検出する近接センサ２３ｂとして利用すると良い。
　レーダ２３ｃは、例えば、ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波レーダ等であり、検出結果を監視制御部２１へ出力する。
　監視制御部２１は、取得した画像データ、近接センサ２３ｂ、レーダ２３ｃ、音センサ２３ｄの検出結果を解析することによって、車両周辺に存在する不審者を識別ないし検出する。不審者の識別は、例えばディープラーニングによって行う。ディープラーニングは、機械学習の一種であり、画像及び各センサの検出結果を所定のクラスに分類するものである。監視制御部２１は、車両ドア付近に存在する壁、ブロック等の障害物のオブジェクト画像、不審者のオブジェクト画像、車両周辺に存在する建物、車両等の物体のオブジェクト画像、並びに各オブジェクト画像の移動パターン等を大量に学習し、不審者等の特徴と、各特徴に対応するクラスとを学習結果として記憶している。監視制御部２１は、取得した画像データ及び各センサの検出結果と、学習結果とに基づいて、検出対象が属するクラスを特定する。クラスの特定によって、検出対象が不審者であるか否かが特定される。監視制御部２１は、不審者の有無を示す検出結果を車内通信部２２にて車載機１へ送信する。
　図５は、携帯機４の一構成例を示すブロック図である。携帯機４は、該携帯機４の各構成部の動作を制御する携帯制御部４１を備える。携帯制御部４１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。携帯制御部４１には、携帯受信部４２、携帯送信部４５が設けられている。
　携帯制御部４１は、図示しない携帯機用記憶部に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、車両Ｃに対する携帯機４の位置を検出するために必要な情報を車載機１へ送信する処理を実行する。
　携帯受信部４２は受信信号強度検出部４３を介してＬＦ受信アンテナ４４に接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、携帯制御部４１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ４４は例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機４の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。
　受信信号強度検出部４３は、ＬＦ受信アンテナ４４が受信した検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯制御部４１へ出力する回路である。
　携帯送信部４５はＲＦ送信アンテナ４６に接続されており、携帯制御部４１の制御に従って、車載機１から送信された検出用信号に応じた応答信号をＵＨＦ帯の電波を用いて送信する。応答信号は、例えば、受信及び復調の成否を示す情報、又は各ＬＦ送信アンテナ３から送信された検出用信号の受信信号強度等を含む。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
　図６及び図７は、監視装置２の起動制御に係る制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。車両Ｃが駐車され、停止している場合、車載機１の制御部１１は以下の処理を実行する。制御部１１は、車両周辺にある携帯機４を検出するための検出用信号を車載送信部１２にて送信し（ステップＳ１１）、車外にある正規の携帯機４から送信される応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。携帯機４における検出用信号の受信及び復調の成否によって、車外の携帯機４を検出する方式の場合、制御部１１は、携帯機４から送信された応答信号を受信し、携帯機４の認証に成功した場合、ステップＳ１２において応答信号を受信したと判定する。検出用信号の受信信号強度を用いて車外の携帯機４を検出する方式の場合、制御部１１は、携帯機４から送信された応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機４の位置を算出し、携帯機４が車外にあるか否かを判定する。そして、制御部１１は、携帯機４が車外にあり、携帯機４の認証に成功した場合、ステップＳ１２において応答信号を受信したと判定する。
　応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１１へ戻し、検出用信号の送信を間欠的に実行する。応答信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、車内通信部１６にて起動信号を監視装置２へ送信することによって、監視装置２を起動させ、車両周辺の監視を開始させる（ステップＳ１３）。そして、制御部１１は、計時を開始する（ステップＳ１４）。つまり、制御部１１は、携帯機４を検知してからの経過時間を計時する。
　次いで、制御部１１は、監視装置２から送信される検出結果を車内通信部１６にて受信し、該検出結果に基づいて、不審者が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。不審者が検知されていないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部１１は、入力部１５に入力されるドア信号を参照し、ドアスイッチ１５ｂによる解錠操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１６）。
　解錠操作が行われたと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、ドアロック装置１８ｅへ解錠信号を出力し、ドアを解錠させる（ステップＳ１７）。そして、制御部１１は、計時部１７をリセットし（ステップＳ１８）、再び計時を開始させる（ステップＳ１９）。つまり、制御部１１は、ドアが解錠されてからの経過時間を計時する。
　ステップＳ１９の処理を終えた場合、又はステップＳ１６において解錠操作が行われていないと判定された場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１は、計時部１７が計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０）。所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部１１は、イグニッションスイッチ１５ａが操作され、原動機が始動したか否かを判定する（ステップＳ２１）。イグニッションスイッチ１５ａが操作されていないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１５へ戻し、不審者の監視を継続する。イグニッションスイッチ１５ａが操作されたと判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、又はステップＳ２０において所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部１１は、車内通信部１６にて停止信号を監視装置２へ送信することによって、監視装置２を停止させ、車両周辺の監視を停止させ（ステップＳ２２）、処理を終える。
　ステップＳ１５において不審者が検知されたと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、所定の保安処理を開始する（ステップＳ２３）。例えば、制御部１１は、室外灯１８ａ及び室内灯１８ｂを点灯させる。また、制御部１１は、ホーン１８ｃを駆動し、威嚇音を出力させる。更に、制御部１１は、無線通信部１８ｄにて、不審者に係る情報を外部装置へ送信させる。
　次いで、制御部１１は、監視装置２から送信される検出結果に基づいて、不審者が消失したか否かを判定する（ステップＳ２４）。不審者が消失したと判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部１１は計時を開始する（ステップＳ２５）。つまり、制御部１１は、不審者が消失してからの経過時間を計時する。
　ステップＳ２５の処理を終えた場合、又は不審者が消失していないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部１１は、監視装置２から送信される検出結果に基づいて、不審者を検知したか否かを判定する（ステップＳ２６）。不審者が検知されたと判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部１１は、計時部１７をリセットし、計時を停止する（ステップＳ２７）。
　ステップＳ２７の処理を終えた場合、又は不審者を検知していないと判定した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部１１は、入力部１５に入力されるドア信号を参照し、ドアスイッチ１５ｂによる解錠操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２８）。解錠操作が行われたと判定した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部１１は、携帯機４が存在する位置に対応するドアを解錠させ（ステップＳ２９）、ドアの開閉後、当該ドアを即時に施錠する（ステップＳ３０）。制御部１１は、応答信号があったときの検出用信号の送信元から携帯機４の位置を検出することができ、制御部１１は、操作されたドアスイッチ１５ｂの位置と、携帯機４の位置が対応している場合、当該ドアのみを解錠する。また、携帯機４との間で無線通信を行うことによって、携帯機４の位置を特定することができ、同様にして、携帯機４の位置に対応するドアのみを解錠する。
　そして、制御部１１は、例えば車両Ｃのドアの開閉によってオンオフする図示しないカーテシースイッチによって、ドアの開閉を検知し、ドアの開閉があった場合、即時に、当該ドアを施錠する。
　ステップＳ３０の処理を終えた場合、又は解錠操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部１１は、不審者が消失してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部１１は、保安処理の解除スイッチ１５ｃが操作されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。解除スイッチ１５ｃが操作されていないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部１１は、イグニッションスイッチ１５ａが操作され、原動機が始動したか否かを判定する（ステップＳ３３）。イグニッションスイッチ１５ａが操作されていないと判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ２４へ戻し、保安処理を継続する。イグニッションスイッチ１５ａが操作されたと判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、又はステップＳ３１で所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、若しくは解除スイッチ１５ｃが操作されたと判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１１は、保安処理を停止させ（ステップＳ３４）、処理を終える。
　以上のように構成された車両保安システムによれば、車両Ｃが駐車されると、監視装置２は主な動作を停止し、車載機１からの起動指示のみを受け付けるスタンバイ状態になる。車載機１は、自機が搭載された車両Ｃが駐車されている場合、検出用信号を定期的に送信し、車外にある正規の携帯機４を検知した場合、監視装置２を起動させ、車両周辺を監視させる。従って、使用者が車両Ｃに乗り込む前後に限定して監視機能を起動させることにより、監視装置２によるバッテリ消費量を抑えることができる。
　また、不審者が検知されず、また保安に係る所定処理が実行されることも無く所定時間が経過した場合、監視装置２を停止させることによって、監視装置２による消費電力を抑えることができる。
　更に、つまり、車両Ｃのドアが解錠された後においても不審者が検知されず、また保安に係る所定処理が実行されることも無く所定時間が経過した場合、監視装置２を停止させることによって、監視装置２による消費電力を抑えることができる。
　更にまた、原動機が起動した場合、監視装置２を停止させることによって、監視装置２による消費電力を抑えることができる。
　１　車載機
　１ａ　ＲＦ受信アンテナ
　２　監視装置
　３　ＬＦ送信アンテナ
　４　携帯機
　１１　制御部
　１２　車載送信部
　１３　車載受信部
　１４　記憶部
　１５　入力部
　１５ａ　イグニッションスイッチ
　１５ｂ　ドアスイッチ
　１５ｃ　解除スイッチ
　１６　車内通信部
　１７　計時部
　１８　出力部
　１８ａ　室外灯
　１８ｂ　室内灯
　１８ｃ　ホーン
　１８ｄ　無線通信部
　１８ｅ　ドアロック装置
　２１　監視制御部
　２２　車内通信部
　２３　入出力部
　２３ａ　車載カメラ
　２３ｂ　近接センサ
　２３ｃ　レーダ
　２３ｄ　音センサ
　４１　携帯制御部
　４２　携帯受信部
　４３　受信信号強度検出部
　４４　ＬＦ受信アンテナ
　４５　携帯送信部
　４６　ＲＦ送信アンテナ
　Ｃ　車両

Claims (6)

  1. 　車両周辺の不審者を監視する監視装置の起動及び停止を制御し、該監視装置にて不審者が検知された場合、車両の使用者の保安に係る所定処理を実行する車載機であって、
    　前記車両が停止している場合、該車両に設けられた送信アンテナから少なくとも車外へ間欠的に信号を送信する送信部と、
    　該送信部にて送信された信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信する受信部と、
    　該受信部が前記応答信号を受信した場合、前記監視装置を起動させる制御部と
    　を備える車載機。
  2. 　前記制御部は、
    　前記応答信号を受信してから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる
    　請求項１に記載の車載機。
  3. 　前記制御部は、
    　前記車両のドアが解錠されてから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる
    　請求項１又は請求項２に記載の車載機。
  4. 　前記制御部は、
    　前記車両が起動してから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる
    　請求項１～請求項３までのいずれか一項に記載の車載機。
  5. 　前記所定処理は、
    　前記車両の室内灯又は室外灯を点灯させる処理、前記車両のホーンを駆動させる処理、開閉した前記車両のドアを施錠する処理、及び不審者に係る情報を外部へ無線送信する処理の少なくとも一つを含む
    　請求項１～請求項４までのいずれか一項に記載の車載機。
  6. 　請求項１～請求項５までのいずれか一項に記載の車載機と、
    　前記車両周辺の不審者を監視する監視装置と、
    　前記車載機から送信された信号を受信し、応答信号を送信する携帯機と
    　を備える車両保安システム。
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