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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Steuersystem und Steuerverfahren zum Öffnen einer Heckklappe für ein Fahrzeug. Genauer betrifft dieselbe ein Steuersystem und Steuerverfahren zum Öffnen einer Heckklappe für ein Fahrzeug, die zum zuerst Bestätigen einer Absicht eines Benutzers, eine Heckklappe zu öffnen, und dann Durchführen einer Betätigung zum automatischen Öffnen einer Heckklappe nur dann, wenn ein Abstand von einem Benutzer gleich einem vorbestimmter Abstand oder größer als derselbe ist, fähig sind.
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HINTERGRUND
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Eine Heckklappe ist im Allgemeinen an einem hinteren Abschnitt eines Geländefahrzeugs, eines Wohnmobils, eines Fließheck-Fahrzeugs, eines Vans und dergleichen montiert, um einen breiten und offenen Laderaum bereitzustellen.
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In letzter Zeit wird eine Heckklappe, die fähig ist, automatisch geöffnet zu werden, in einem Fahrzeug eingerichtet, so dass die Heckklappe automatisch geöffnet werden wird, wenn sich ein Benutzer, der einen intelligenten Schlüssel mitführt, der Heckklappe bis zu einem vorbestimmten Abstand nähert.
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In Bezug auf 1 werden, wenn der Benutzer die Heckklappenfunktion verwendet, ein Prozess zum Abtasten, dass sich der Benutzer, der den intelligenten Schlüssel mitführt, der Heckklappe bis zu einem vorbestimmten Abstand nähert, um eine Warnmeldung (Ton + Leuchte) auszugeben, ein Prozess zum Durchführen eines Authentifizierungsverfahrens zwischen dem intelligenten Schlüssel und einer Steuerung eines intelligenten Schlüssels, die in dem Fahrzeug installiert ist, und ein Prozess zum Ausgeben einer Öffnungsanweisung an die Heckklappe durch die Steuerung des intelligenten Schlüssels durchgeführt und folglich wird die Heckklappe zusammen mit einer Öffnungswarnmeldung (Ton + Leuchte) automatisch geöffnet.
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In diesem Fall ist ein Abtastabstand zwischen dem den intelligenten Schlüssel mitführenden Benutzer und der Heckklappe auf ca. 1,0 m festgelegt.
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Das bestehende Heckklappensystem weist jedoch die folgenden Probleme auf.
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Erstens, wenn sich der Benutzer der Heckklappe in einem Zustand nähert, in dem derselbe nicht beabsichtigt, die Heckklappe zu öffnen, kann sich das automatische Öffnen der Heckklappe ereignen, während ein Warnmeldungsprozess zum Einschalten eines Warntons und einer Warnbeleuchtung durchgeführt wird.
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Zweitens, da der Abtastabstand zwischen dem den intelligenten Schlüssel mitführenden Benutzer und der Heckklappe auf ca. 1,0 m festgelegt ist, kann die Heckklappe, wenn der Benutzer eine Last trägt, mit der Last beim automatischen Öffnen der Heckklappe kollidieren.
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Drittens, wenn ein Fahrzeug in einer Garage geparkt wird, wie in der beiliegenden 2 veranschaulicht, kann sich, wenn der den intelligenten Schlüssel mitführende Benutzer positioniert ist, wobei ein Garagentor dazwischen angeordnet ist, das heißt, wenn sich der Benutzer in einem Abstand von ca. 1 m von der Heckklappe befindet, wobei das Garagentor dazwischen angeordnet ist, das automatische Öffnen der Heckklappe ereignen, während der Warnmeldungsprozess zum unerwarteten Einschalten des Warntons und der Warnbeleuchtung durchgeführt wird. Folglich kann die Heckklappe aufgrund einer Kollision mit der Schließeinrichtung bzw. dem Tor (shutter) beschädigt werden, während die Heckklappe automatisch geöffnet wird.
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Die obigen Informationen, die in diesem Hintergrund-Abschnitt offenbart sind, dienen nur zur Verbesserung des Verständnisses des Hintergrunds der Erfindung und können daher Informationen enthalten, die nicht den Stand der Technik bilden, der jemandem mit gewöhnlichen Fähigkeiten in der Technik hierzulande bereits bekannt ist.
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ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
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Die vorliegende Erfindung erfolgte in einem Bestreben, die oben beschriebenen Probleme, die mit dem Stand der Technik assoziiert werden, zu lösen und ein Steuersystem und Steuerverfahren zum Öffnen einer Heckklappe für ein Fahrzeug zu liefern, die zum Durchführen einer Betätigung zum automatischen Öffnen der Heckklappe durch zuerst Abtasten einer Absicht eines einen intelligenten Schlüssel mitführenden Benutzers, die Heckklappe zu öffnen, und dann Durchführen eines sekundären Abtastens zum Bestätigen, ob ein Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe gleich einem vorbestimmten Abstand oder größer als derselbe ist, zum Verhindern einer Beschädigung und einer Beeinträchtigung der Heckklappe fähig sind.
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In einem Aspekt liefert die vorliegende Erfindung ein Steuersystem zum Öffnen einer Heckklappe für ein Fahrzeug, das Folgendes enthält: eine Einheit zum Abtasten eines Abstands, die zum primären Abtasten eines intelligenten Schlüssels innerhalb eines ersten Abstands von einer Heckklappe und sekundären Abtasten des intelligenten Schlüssels innerhalb eines zweiten Abstands von der Heckklappe konfiguriert ist, wobei der erste Abstand kleiner als der zweite Abstand ist; eine Einheit zum Empfangen einer Authentifizierung, die zum Empfangen von Authentifizierungsdaten des intelligenten Schlüssels zum Öffnen der Heckklappe konfiguriert ist; und eine Steuereinheit, die zum Instruieren der Heckklappe über ein automatisches Öffnen durch Bestimmen, dass die Ergebnisse des primären Abtastens und des sekundären Abtastens durch die Einheit zum Abtasten eines Abstands einem vorbestimmten Muster entsprechen, und Bestätigen der Authentifizierungsdaten durch die Einheit zum Empfangen einer Authentifizierung konfiguriert ist.
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In einem anderen Aspekt liefert die vorliegende Erfindung ein Steuerverfahren zum Öffnen einer Heckklappe für ein Fahrzeug, das Folgendes enthält: primäres Abtasten eines ersten Abstands zwischen einem intelligenten Schlüssel eines Benutzers und einer Heckklappe; sekundäres Abtasten eines zweiten Abstands zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe, wobei der zweite Abstand größer als der erste Abstand ist; Authentifizieren des intelligenten Schlüssels; und Durchführen einer Steuerung zum automatischen Öffnen der Heckklappe, nachdem das sekundäre Abtasten endet und dann die Authentifizierung des intelligenten Schlüssels endet.
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Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann der erste Abstand ein Abstand zum Bestätigen einer Absicht eines Benutzers, die Heckklappe zu öffnen, sein und festgelegt sein, um gleich einem ersten vorbestimmten Abstand oder kleiner als derselbe zu sein, und der zweite Abstand ein Abstand zum Verhindern einer Beschädigung und einer Beeinträchtigung der Heckklappe zum Zeitpunkt des Öffnens der Heckklappe sein und festgelegt sein, um gleich einem zweiten vorbestimmten Abstand oder kleiner als derselbe zu sein.
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In einem anderen Aspekt liefert die vorliegende Erfindung ein Steuerverfahren zum Öffnen einer Heckklappe für ein Fahrzeug, das Folgendes enthält: beim Erfassen, dass sich ein intelligenter Schlüssel in einem vorbestimmten ersten Abstand von der Heckklappe oder innerhalb desselben befindet, periodisches Überprüfen, ob sich der intelligente Schlüssel in dem ersten vorbestimmten Abstand von der Heckklappe oder innerhalb desselben während einer ersten vorbestimmten Dauer befindet; beim Bestimmen, dass der intelligente Schlüssel, der sich in dem ersten vorbestimmten Abstand von der Heckklappe oder innerhalb desselben befindet, ein erstes vorbestimmtes Muster erfüllt, periodisches Überprüfen, ob sich der intelligente Schlüssel in einem Abstand, der größer als der erste vorbestimmte Abstand von der Heckklappe und gleich einem zweiten vorbestimmten Abstand von der Heckklappe oder kleiner als derselbe ist, während einer zweiten vorbestimmten Dauer befindet; und beim Bestimmen, dass der intelligente Schlüssel, der sich in dem Abstand, der größer als der erste vorbestimmte Abstand von der Heckklappe und gleich dem zweiten vorbestimmten Abstand von der Heckklappe oder kleiner als derselbe ist, ein zweites vorbestimmtes Muster erfüllt, automatisches Öffnen der Heckklappe.
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Andere Merkmale der vorliegenden Erfindung sind, wie in einer detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung und Unteransprüchen der Ansprüche beschrieben.
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Durch die obige Konfiguration weist die vorliegende Erfindung die folgenden Effekte auf.
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Erstens ist es durch primäres Abtasten der Absicht des den intelligenten Schlüssel mitführenden Benutzers, die Heckklappe zu öffnen, und Durchführen des Abtastens eines Abstands für den intelligenten Schlüssel innerhalb eines kürzeren Abstands (beispielsweise 50 cm) als 1,0 m in einem Schritt möglich, die Absicht eines Benutzers, die Heckklappe zu öffnen, akkurat zu erkennen.
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Durch Erkennen der Absicht, die Heckklappe zu öffnen, durch das primäre Abtasten ist es möglich, zu verhindern, dass die Heckklappe automatisch geöffnet wird, wenn sich der intelligente Schlüssel der Heckklappe bis zu ca. 1 m in dem Zustand nähert, in dem der Benutzer nicht beabsichtigt, die Heckklappe zu öffnen.
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Zweitens ist es durch primäres Abtasten der Absicht des Benutzers, die Heckklappe zu öffnen, Durchführen des sekundären Abtastens zum Bestätigen, ob der Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe der vorbestimmte Abstand (beispielsweise 1,0 m) ist, zum Verhindern der Beschädigung und Beeinträchtigung der Heckklappe und dann Öffnen der Heckklappe möglich, zu verhindern, dass die Last des Benutzers und die Heckklappe einander beeinträchtigen und die Heckklappe aufgrund der Kollision mit den Umgebungen beschädigt wird.
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Andere Aspekte und bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden unten erörtert.
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Es ist klar, dass der Ausdruck „Fahrzeug” oder „Fahrzeug-” oder ein anderer ähnlicher Ausdruck, der hierin verwendet wird, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen enthält, wie beispielsweise Personenkraftwagen, die Geländefahrzeuge (SUV), Busse, Lastwagen, verschiedene Geschäftswagen enthalten, Wasserfahrzeuge, die eine Vielzahl von Booten und Schiffen enthalten, Luftfahrzeuge und Ähnliches, und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-In-Hybridelektrofahrzeuge, Fahrzeuge mit Wasserstoffantrieb und Fahrzeuge mit anderen alternativen Brennstoffen enthält (z. B. Brennstoffe, die aus anderen Rohstoffen als Erdöl gewonnen werden). Wie hierin bezeichnet, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Leistungsquellen aufweist, wie beispielsweise sowohl benzinbetriebene als auch elektrisch betriebene Fahrzeuge.
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Die oben erwähnten und andere Merkmale der Erfindung werden unten erörtert.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die oben erwähnten und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden nun in Bezug auf bestimmte beispielhafte Ausführungsformen derselben beschrieben werden, die in den beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht sind, die nachstehend nur zur Veranschaulichung dienen und folglich die vorliegende Erfindung nicht beschränken und in denen:
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1 eine schematische Darstellung zum Beschreiben eines automatischen Öffnungsprozesses einer Heckklappe nach der verwandten Technik ist;
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2 eine schematische Darstellung, die ein Problem veranschaulicht, das auftritt, wenn die Heckklappe automatisch geöffnet wird, nach der verwandten Technik ist;
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3 ein Konfigurationsdiagramm einer Hardware ist, das ein Steuersystem zum Öffnen einer Heckklappe für ein Fahrzeug nach einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
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die 4 bis 6 Steuerdiagramme eines Prozesses zum Abtasten eines ersten Abstands unter Steuerprozessen zum Öffnen einer Heckklappe für ein Fahrzeug nach einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind; und
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die 7 bis 9 Steuerdiagramme eines Prozesses zum Abtasten eines zweiten Abstands unter den Steuerprozessen zum Öffnen einer Heckklappe für ein Fahrzeug nach der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind.
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Es sollte klar sein, dass die beiliegenden Zeichnungen nicht unbedingt maßstabsgetreu sind und eine etwas vereinfachte Darstellung verschiedener bevorzugter Merkmale aufzeigen, die für die grundlegenden Prinzipien der Erfindung veranschaulichend sind. Die spezifischen Ausgestaltungsmerkmale der vorliegenden Erfindung, die hierin offenbart sind und beispielsweise bestimmte Maße, Orientierungen, Plätze und Formen enthalten, werden zum Teil durch die bestimmte vorgesehene Anwendung und Einsatzumgebung bestimmt werden.
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In den Figuren beziehen sich die Bezugsnummern überall in den verschiedenen Figuren der Zeichnung auf gleiche oder äquivalente Teile der vorliegenden Erfindung.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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Nachstehend wird nun auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung detailliert Bezug genommen werden, deren Beispiele in den beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht und unten beschrieben sind. Zwar wird die Erfindung in Verbindung mit beispielhaften Ausführungsformen beschrieben werden, aber es wird klar sein, dass die vorliegende Beschreibung die Erfindung nicht auf diese beispielhaften Ausführungsformen beschränken soll. Im Gegenteil soll die Erfindung nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen, sondern auch verschiedene Alternativen, Modifikationen, Äquivalente und andere Ausführungsformen decken, die innerhalb des Wesens und Bereiches der Erfindung enthalten sein können, die durch die beiliegenden Ansprüche definiert ist.
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Nachstehend werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben werden.
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Die vorliegende Erfindung dient zum Liefern eines Steuersystems und Steuerverfahrens zum Öffnen einer Heckklappe, die zum automatischen Öffnen der Heckklappe durch zuerst Bestätigen einer Absicht eines Benutzers, die Heckklappe zu öffnen, durch Abtasten eines ersten Abstands (beispielsweise ca. 50 cm) zwischen einem intelligenten Schlüssel des Benutzers und der Heckklappe und dann Abtasten eines zweiten Abstands (beispielsweise ca. 1,0 m) zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe, das heißt, ein Abstand, um eine Beeinträchtigung und Beschädigung der Heckklappe zum Zeitpunkt des Öffnens der Heckklappe zu verhindern, fähig sind.
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Zu diesem Zweck wird eine Hardwarekonfiguration für ein Steuersystem zum Öffnen einer Heckklappe nach einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in 3 veranschaulicht.
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In 3 ist die Bezugsnummer 10 eine Steuerung eines intelligenten Schlüssels, die in einem Fahrzeug eingerichtet ist.
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Eine Niederfrequenzantenne (NF-Antenne), eine Einheit 20 zum Abtasten eines Abstands, kann an einer Position neben der Heckklappe des Fahrzeugs montiert sein. Die Einheit 20 zum Abtasten eines Abstands kann primär einen ersten Abstand (beispielsweise ca. 50 cm) oder kleiner, der ein kurzer Abstand zwischen einem intelligenten Schlüssel 60 eines Benutzers und der Heckklappe ist, abtasten und sekundär einen zweiten Abstand (beispielsweise ca. 1,0 m) oder kleiner, der ein entfernter Abstand und größer als der erste Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel 60 und der Heckklappe ist, abtasten. Mit anderen Worten kann die Abtasteinheit 20 zum Bestimmen, ob sich der intelligente Schlüssel 60 in dem ersten Abstand von der Heckklappe oder innerhalb desselben befindet, oder sich in dem zweiten Abstand von der Heckklappe oder innerhalb desselben, aber außerhalb des ersten Abstands von der Heckklappe befindet, fähig sein.
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Vorzugsweise legt die Einheit 20 zum Abtasten eines Abstands den ersten Abstand zum primären Bestätigen einer Absicht eines Benutzers, die Heckklappe zu öffnen, fest, gleich einem ersten vorbestimmten Abstand, beispielsweise 50 cm, oder kleiner als derselbe zu sein, und legt den zweiten Abstand zum Verhindern der Beeinträchtigung und der Beschädigung der Heckklappe zum Zeitpunkt des Öffnens der Heckklappe fest, gleich einem zweiten vorbestimmten Abstand oder kleiner als derselbe, aber größer als der erste vorbestimmte Abstand, beispielsweise 1,0 m, zu sein, um das Abtasten durchzuführen.
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Ein Funkfrequenzempfänger (RF-Empfänger), der als eine Einheit 30 zum Empfangen einer Authentifizierung implementiert sein kann, um Authentifizierungsdaten des intelligenten Schlüssels 60 zum automatischen Öffnen der Heckklappe zu empfangen, kann in dem Fahrzeug eingerichtet sein.
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Indessen ist es möglich, durch ein Menü, das durch eine Gerätegruppe 40 in dem Fahrzeug angezeigt wird, eine Funktion zum automatischen Öffnen der Heckklappe zu aktivieren oder die Funktion zum automatischen Öffnen zu deaktivieren.
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In diesem Fall bestimmt die Steuerung 10 des intelligenten Schlüssels, dass der Prozess zum primären Abtasten des ersten Abstands und der Prozess zum sekundären Abtasten des zweiten Abstands, die durch die Einheit 20 zum Abtasten eines Abstands durchgeführt werden, normal vollendet werden, und bestätigt gleichzeitig die Authentifizierungsdaten der Einheit 30 zum Empfangen einer Authentifizierung durch Kommunikation mit dem intelligenten Schlüssel 60 und steuert dadurch das automatische Öffnen der Heckklappe. Die normale Vollendung des Prozesses zum primären Abtasten bevorzugt Folgendes: nachdem die Einheit 20 zum Abtasten eines Abstands zuerst abtastet oder erkennt, dass der intelligente Schlüssel 60 in dem ersten Abstand von der Heckklappe positioniert ist, fährt die Einheit 20 zum Abtasten eines Abstands fort, in einem vorbestimmten Intervall während einer ersten vorbestimmten Dauer abzutasten und zu bestimmen, dass der intelligente Schlüssel 60, der in dem ersten Abstand von der Heckklappe oder innerhalb desselben positioniert ist, ein erstes vorbestimmtes Muster erfüllt. Die normale Vollendung des Prozesses zum sekundären Abtasten bevorzugt Folgendes: bei der normalen Vollendung des Prozesses zum primären Abtasten tastet die Einheit 20 zum Abtasten eines Abstands in dem vorbestimmten Intervall innerhalb einer zweiten vorbestimmten Dauer von der normalen Vollendung des Prozesses zum primären Abtasten an ab und bestimmt, dass der intelligente Schlüssel 60, der zwischen dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand von der Heckklappe positioniert ist, einem zweiten vorbestimmten Muster entspricht.
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Da ein elektrisches Signal zwischen einer Ausgabeeinheit der Steuerung 10 des intelligenten Schlüssels und einer Warnmeldungseinheit 50 ausgetauscht werden kann, dient die Warnmeldungseinheit 50 zum Warnen des Benutzers durch Einschalten verschiedener Warnbeleuchtungsmuster während des Erzeugens verschiedener Warntöne während des primären Abtastens und des sekundären Abtastens, die durch die Einheit 20 zum Abtasten eines Abstands durchgeführt werden.
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Hier wird ein Steuerverfahren zum Öffnen einer Heckklappe nach der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, das durch eine Hardwaresteuerung konfiguriert ist, wie oben beschrieben wurde, unten beschrieben werden.
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Um zu bestimmen, ob der Benutzer beabsichtigt, die Heckklappe zu öffnen, wird zuerst der Schritt zum primären Abtasten durchgeführt, um abzutasten oder zu bestimmen, ob sich der durch den Benutzer mitgeführte intelligente Schlüssel in dem ersten Abstand von der Heckklappe oder innerhalb desselben befindet.
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Wenn sich der den intelligenten Schlüssel mitführende Benutzer der Heckklappe nähert, wird mit anderen Worten der Schritt zum primären Abtasten zum Bestimmen, ob der Benutzer beabsichtigt, die Heckklappe zu öffnen, nur durchgeführt, wenn ein temporäres Verweilen an der Heckklappenseite in dem Schritt zum primären Abtasten abgetastet wird, der durch die Einheit 20 zum Abtasten eines Abstands durchgeführt wird.
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In diesem Fall ist der erste Abstand ein Abstand, um die Absicht eines Benutzers, die Heckklappe zu öffnen, primär zu bestätigen, und ist festgelegt, gleich oder weniger als beispielsweise 50 cm zu betragen.
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In Bezug auf die beiliegende 4 fährt das Steuerverfahren in dem Schritt zum primären Abtasten, nachdem die Einheit 20 zum Abtasten eines Abstands den ersten Abstand, der der kurze Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe ist, zuerst einmal abtastet (oder bestimmt), mit dem weiteren Abtasten des ersten Abstands eine vorbestimmte Anzahl von Malen, beispielsweise fünfmal, in einem vorbestimmten Zeitintervall, beispielsweise 480 ms, fort.
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Wenn der erste Abstand zuerst einmal abgetastet wird und dann das Abtasten des ersten Abstands normal durchgeführt wird, beispielsweise fünfmal, ist die Bedingung zum primären Abtasten erfüllt und folglich endet das primäre Abtasten.
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In Bezug auf die beiliegende 5 wird während des ersten Abtastens, selbst wenn der erste Abstand beispielsweise dreimal oder mehr abwechselnd bzw. wechselweise normal abgetastet wird, während das Abtasten, ob der intelligente Schlüssel 60 innerhalb des ersten Abstands vorhanden ist, weiter durchgeführt wird, beispielsweise fünfmal, nachdem der erste Abstand zuerst einmal abgetastet wird, bestimmt, dass sich der den intelligenten Schlüssel mitführende Benutzer innerhalb des ersten Abstands von der Heckklappe befindet, und folglich endet das erste Abtasten.
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Wenn der erste Abstand zuerst einmal abgetastet wird und dann das sequentielle fünfmalige Abtasten des ersten Abstands normal durchgeführt wird oder das Abtasten des ersten Abstands dreimal oder mehr normal durchgeführt wird, hält der den intelligenten Schlüssel mitführende Benutzer an sich den ersten Abstand und bleibt an der Heckklappenseite stehen und daher kann bestimmt werden, dass der Benutzer beabsichtigt, die Heckklappe zu öffnen.
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In diesem Fall führt der Benutzer, wenn der erste Abstand zuerst einmal abgetastet wird, einen Willkommenswarnmeldungs-Prozess (Einschalten von Ton + Leuchte) durch, und wenn das Beenden des primären Abtastens erfüllt wird, wird eine Warnmeldung (Einschalten von Ton + Leuchte) mit einem Intervall, das kürzer als das der Willkommenswarnmeldung ist, einmal durchgeführt und infolgedessen wird das Abtasten eines Abstands für den Benutzer, um die Heckklappe zu öffnen, normal durchgeführt und der Benutzer kann akustisch und visuell erkennen, dass die Heckklappe bald geöffnet wird.
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In Bezug auf die beiliegende 6 wird bei dem ersten Abtasten, nachdem der erste Abstand zuerst einmal abgetastet wird, wenn das Bestehen des intelligenten Schlüssels 60 innerhalb des ersten Abstands kontinuierlich zweimal nicht abgetastet (oder erkannt) wird, während das Abtasten, ob der intelligente Schlüssel 60 innerhalb des ersten Abstands vorhanden ist, weiter fünfmal durchgeführt wird, die Bedingung zum Beenden des primären Abtastens nicht erfüllt und folglich wird das Abtasten, ob der intelligente Schlüssel 60 innerhalb des ersten Abstands vorhanden ist, erneut durchgeführt.
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Das heißt, beim primären Abtasten wird, wenn der erste Abstand zuerst einmal abgetastet wird und dann der erste Abstand kontinuierlich zweimal nicht abgetastet wird, während das Abtasten, ob der intelligente Schlüssel 60 innerhalb des ersten Abstands vorhanden ist, weiter fünfmal durchgeführt wird, bestimmt, dass der den intelligenten Schlüssel mitführende Benutzers außerhalb des ersten Abstands oder mehr bzw. weiter von der Heckklappe ist, und folglich bestimmt, dass der Benutzer nicht beabsichtigt, die Heckklappe zu öffnen. Die Bedingung zum Beenden des primären Abtastens des ersten Abstands wird nicht erfüllt und folglich wird das Abtasten des ersten Abstands erneut durchgeführt.
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An sich ist es möglich, die Absicht des Benutzers, die Heckklappe zu öffnen, durch primäres Abtasten der Absicht des den intelligenten Schlüssel mitführenden Benutzers, die Heckklappe zu öffnen, durch Abtasten des ersten Abstands und Durchführen des Abtastens eines Abstands für den intelligenten Schlüssel innerhalb eines kürzeren Abstands (beispielsweise 50 cm) als 1,0 m akkurat zu erkennen.
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Als Nächstes wird, wenn das primäre Abtasten normal endet, mit dem sekundären Abtasten, um den zweiten Abstand, der ein entfernter Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe ist, fortgeschritten.
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Der zweite Abstand, der ein Abstand zum Verhindern der Beschädigung und der Beeinträchtigung der Heckklappe zum Zeitpunkt des Öffnens der Heckklappe ist, ist festgelegt, gleich oder kleiner als beispielsweise 1,0 m zu sein, und festgelegt, größer als der erste Abstand zu sein.
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In Bezug auf die beiliegende 7 wird mit dem sekundären Abtasten zum Abtasten des zweiten Abstands, der der entfernte Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe ist, kontinuierlich zweimal, nachdem das erste Abtasten normal endet, fortgeschritten.
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Wenn das primäre Abtasten normal endet und dann das Abtasten des zweiten Abstands, der der entferne Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe ist, kontinuierlich zweimal normal durchgeführt wird, wird die Bedingung zum sekundären Abtasten erfüllt und folglich endet das sekundäre Abtasten.
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In Bezug auf die beiliegende 8 wird beim sekundären Abtasten, selbst wenn der zweite Abstand einmal oder mehr abgetastet wird, während der zweite Abstand, der der entfernte Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe ist, kontinuierlich zweimal abgetastet wird, die Bedingung zum sekundären Abtasten erfüllt und folglich endet das sekundäre Abtasten.
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Andererseits wird, wenn der zweite Abstand, der der entfernte Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe ist, beim sekundären Abtasten kontinuierlich zweimal nicht abgetastet wird, die Bedingung zum Beenden des sekundären Abtastens nicht erfüllt und folglich wird das Abtasten des ersten Abstands wieder durchgeführt.
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Das heißt, wenn der zweite Abstand, der der entfernte Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe ist, kontinuierlich zweimal nicht abgetastet wird, wird bestimmt, dass der den intelligenten Schlüssel mitführende Benutzer außerhalb des zweiten Abstands oder weiter von der Heckklappe ist, und folglich wird bestimmt, das keine Absicht besteht, die Heckklappe zu öffnen, so dass das Abtasten des ersten Abstands wieder durchgeführt wird.
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Indessen wird die zweifache Warnmeldung (Einschalten von Ton + Leuchte) mit einem Intervall, das kürzer als das der Willkommenswarnmeldung ist, durchgeführt, wenn das sekundäre Abtasten startet und wenn das sekundäre Abtasten normal endet, die zweifache Warnmeldung (Einschalten von Ton + Leuchte) mit dem Intervall, das kürzer als das der Willkommenswarnmeldung ist, ferner durchgeführt, so dass der Benutzer akustisch und visuell erkennen kann, dass die Heckklappe bald geöffnet wird.
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Wenn das sekundäre Abtasten normal endet, bestätigt die Steuerung 10 des intelligenten Schlüssels als Nächstes die Authentifizierungsdaten der Einheit 30 zum Empfangen einer Authentifizierung durch Kommunikation mit dem intelligenten Schlüssel 60 und dann wird eine Steuerung zum automatischen Öffnen der Heckklappe durchgeführt.
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In diesem Fall wird, wenn die intelligente Authentifizierung der Authentifizierungsdaten, die von dem intelligenten Schlüssel 60 übertragen werden, endet, eine Warnmeldung (Einschalten von Ton + Leuchte), die eine Dauer anhält, die länger als die der Willkommenswarnmeldung ist, als eine Warnmeldung für das Öffnen der Heckklappe einmal durchgeführt und folglich kann der Benutzer erkennen, dass die Heckklappe geöffnet wird.
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An sich ist es durch Durchführen des primäre Abtastens zum Erkennen der Absicht eines Benutzers, die Heckklappe zu öffnen, Durchführen des sekundären Abtastens zum Bestätigen, ob der zweite Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel und der Heckklappe der vorbestimmte Abstand (beispielsweise 1,0 m) zum Verhindern der Beschädigung und Beeinträchtigung der Heckklappe ist, und dann automatisches Öffnen der Heckklappe möglich, leicht zu verhindern, dass die Last des Benutzers und die Heckklappe einander beeinträchtigen und die Heckklappe aufgrund der Kollision mit den Umgebungen beschädigt wird.
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Die Erfindung wurde in Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen derselben detailliert beschrieben. Es wird jedoch von jemandem mit Fähigkeiten in der Technik eingesehen werden, dass an diesen Ausführungsformen Änderungen vorgenommen werden können, ohne von den Prinzipien und dem Wesen der Erfindung abzuweichen, deren Bereich in den beiliegenden Ansprüchen und Äquivalenten derselben definiert ist.
