CN103879355B - 用于控制车辆的侧踏板的操作的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于控制车辆的侧踏板的操作的方法，特别地，公开了一种用于控制车辆的侧踏板操作的技术，所述技术包括在进行左侧踏板和右侧踏板的弹射放出操作之前，由控制器检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板构造为放出的空间中。所述技术另外包括仅当障碍物不存在时，由控制器放出侧踏板。当由于障碍物而不放出侧踏板时，将再停车或移动停车的警告模式显示给使用者。

Description

用于控制车辆的侧踏板的操作的方法

交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(a)要求2012年12月21日所提交的韩国专利申请No.10-2012-0150328的权益，该申请的全部内容以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的侧踏板的操作的方法，更特别地涉及这样一种用于控制车辆的侧踏板的操作的方法，其能够基于在侧踏板放出的方向上是否存在障碍物而放出侧踏板。

背景技术

具有相比于一般客车的底盘离地面进一步升高的底盘的休闲车（RV）可包括侧踏板以使得乘客方便地进入或离开车辆。如图1所示，侧踏板1可构造为固定至车身（侧梁外面板）2。或者，如图2所示，可使用机械机构而从车身4自动放出侧踏板3或使侧踏板3缩回车身4中。

此外，当侧踏板3构造为自动放出时，常规侧踏板3被操作而释放，而不考虑是否在侧踏板附近存在障碍物。仅当侧踏板3直接与障碍物碰撞时，才进行控制以放出侧踏板3或缩回侧踏板3。

因此，在用于控制侧踏板3的操作的常规方法中，在侧踏板3的放出操作中可能不会防止侧踏板3与障碍物之间的碰撞，因此导致对驾驶装置和侧踏板的损坏。

前述仅旨在协助理解本发明的背景技术，不旨在意指本发明落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。

发明内容

因此，本发明提供了一种用于控制车辆的侧踏板的方法，其中控制器构造为检测障碍物是否存在于侧踏板放出的空间中，因此侧踏板的放出可得以控制，且其中当控制器由于障碍而确定侧踏板可不放出时，可将警告模式提供至使用者。

本发明还提供了一种用于控制车辆的侧踏板的方法，其包括在进行左侧踏板和右侧踏板的放出操作之前，确定是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板可放出的空间中；以及基于是否存在障碍物而确定是否进行左侧踏板和右侧踏板的放出操作。

在确定是否存在障碍物中，控制器可响应由安装于左侧踏板上的前侧传感器和后侧传感器传输的信号和由安装于右侧踏板上的前侧传感器和后侧传感器传输的信号，而确定是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板中的每一个的侧面。另外，控制器可响应由安装于左侧踏板上的前底部传感器和后底部传感器传输的信号和由安装于右侧踏板上的前底部传感器和后底部传感器传输的信号，而确定是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的每一个的底部。

当所述控制器响应来自前侧传感器和后侧传感器的信号而确定障碍物不存在于左侧踏板和右侧踏板中的每一个的侧面时，所述控制器可放出左侧踏板和右侧踏板中的每一个。当所述控制器响应来自前侧传感器和后侧传感器的信号而确定障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板中的每一个的侧面时，所述控制器可防止左侧踏板和右侧踏板中的每一个的操作，由此不放出侧踏板，并且所述控制器可同时向使用者显示警告模式。

所述警告模式可包括再停车模式，当障碍物检测信号同时从左侧踏板的前侧传感器和后侧传感器产生时、当障碍物检测信号同时从右侧踏板的前侧传感器和后侧传感器产生时、当障碍物检测信号同时从左侧踏板的前侧传感器和右侧踏板的后侧传感器产生时，以及当障碍物检测信号同时从左侧踏板的后侧传感器和右侧踏板的前侧传感器产生时，可提供再停车模式。

另外，所述警告模式可包括移动停车模式，当障碍物检测信号同时从左侧踏板的前侧传感器和右侧踏板的前侧传感器产生时，以及当障碍物检测信号同时从左侧踏板的后侧传感器和右侧踏板的后侧传感器产生时，可提供移动停车模式。

当所述控制器响应来自前底部传感器和后底部传感器的信号而确定障碍物不存在于左侧踏板和右侧踏板两者的下方时，所述控制器可放出左侧踏板和右侧踏板中的每一个。当所述控制器响应来自前底部传感器和后底部传感器的信号而确定障碍物仅存在于左侧踏板或右侧踏板的下方时，所述控制器可放出未检测到障碍物的侧踏板。当所述控制器响应来自前底部传感器和后底部传感器的信号而确定障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板两者的下方时，所述控制器可防止左侧踏板和右侧踏板中的每一个的操作，并同时向使用者显示警告模式。

所述警告模式包括移动停车模式，并且当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前底部传感器和右侧踏板的前底部传感器产生时、当障碍物检测信号同时由左侧踏板的后底部传感器和右侧踏板的后底部传感器产生时、当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前底部传感器和右侧踏板的后底部传感器产生时，以及当障碍物检测信号同时由左侧踏板的后底部传感器和右侧踏板的前底部传感器产生时，可提供移动停车模式。

由上述描述显而易见的是，根据本发明的用于控制车辆的侧踏板的操作的方法的优点在于，在进行放出操作之前，确定控制器可确定障碍物是否存在于左侧踏板和右侧踏板中的每一个可放出的空间中，因此侧踏板可仅当障碍物不存在时放出，以防止踏板与障碍物之间的任何接触，并防止踏板驱动装置和踏板由于踏板与障碍物之间的碰撞而损坏或破碎。本发明的另一优点在于，当控制器由于障碍物的存在而确定侧踏板可不放出时，可经由显示器提供给使用者再停车或移动停车的警告模式，因此改进了使用侧踏板的便利性。

附图说明

通过结合附图所呈现的如下详细描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其他目的、特征以及优点，在这些附图中：

图1为示出了根据相关技术的固定型侧踏板的示例性视图；

图2为示出了根据相关技术的能够放出和缩回的侧踏板的示例性视图；

图3为示出了通过根据本发明的一个示例性实施方案的方法进行控制的左侧踏板和右侧踏板的示例性视图；以及

图4和5为示出了根据本发明的一个示例性实施方案的用于控制车辆的侧踏板的操作的方法的示例性视图，其中图4为示出了使用侧传感器的控制方法的示例性视图，且图5为示出了使用底部传感器的控制方法的示例性视图。

具体实施方式

应当理解，本文所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆（SUV）、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇和船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧发动机式车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他替代性燃料车辆（例如源于非石油的能源的燃料）。

此外，本发明的控制逻辑可在含有由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读媒介上作为永久计算机可读媒介呈现。计算机可读媒介的例子包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存、智能卡和光数据存储装置。所述计算机可读记录媒介也可被分配至联网计算机系统中，使得所述计算机可读媒介例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网（CAN）而以分布方式存储和执行。

本文所用的术语仅为了描述特定的实施方案的目的，不旨在限制本发明。如本文所用，单数形式“一种”和“所述”旨在同样包括复数形式，除非上下文明确相反指出。还应了解，当在本说明书中使用时，术语“包括”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一种或多种其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所用，术语“和/或”包括一种或多种相关的所列项目的任意和全部组合。

在下文，将参照附图描述根据本发明的示例性实施方案的用于控制车辆的侧踏板的操作的方法。

应用本发明的技术的车辆的侧踏板可包括左侧踏板11和右侧踏板12，如图3所示。左侧踏板11和右侧踏板12可构造为使用机械机构而从车身自动放出或缩回至车身中。

根据本发明，在放出侧踏板之前，控制器可检测是否障碍物存在于左侧踏板11和右侧踏板12中的每一个可放出的空间中。当存在障碍物时，侧踏板可不被放出，并且控制器可同时经由显示器向使用者输出警告模式。

换言之，如图3至5所示，根据本发明的用于控制车辆的侧踏板的操作的方法可包括障碍物确定步骤和放出操作确定步骤，所述障碍物确定步骤在放出侧踏板之前确定障碍物是否存在于左侧踏板11和右侧踏板12中的每一个可被放出的空间中；所述放出操作确定步骤基于在所述障碍物确定步骤中所确定的结果而确定是否进行侧踏板11和12的放出操作。

在障碍物确定步骤中，控制器可响应由安装于左侧踏板11上的前侧传感器S1和后侧传感器S2所传输的信号以及由安装于右侧踏板12上的前侧传感器S3和后侧传感器S4所传输的信号，来确定是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板11和12中的每一个的侧面。

基于确定结果，当控制器响应来自前侧传感器S1和S3和后侧传感器S2和S4的信号而检测到障碍物不存在于左侧踏板和右侧踏板11和12中的每一个的侧面时，可通过控制器放出左侧踏板和右侧踏板11和12。

而且，基于确定结果，当控制器响应来自前侧传感器S1和S3和后侧传感器S2和S4的信号而检测到障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板11和12中的每一个的侧面时，左侧踏板和右侧踏板11和12可不被控制器放出，并且控制器可同时向使用者输出警告模式。在本文中，警告模式由来自前侧传感器S1和S3和来自后侧传感器S2和S4的信号所提供的一个示例性实施方案将参照图4进行描述。

警告模式可包括再停车模式和移动停车模式。当（A1、C1）停放的车辆转向左方或右方时以及当（A3、B1）停放的车辆转向对角方向时，可输出再停车模式。当（A2、B2）障碍物存在于车辆的左右两侧时，可输出移动停车模式，其中左侧踏板11和右侧踏板12均不放出。

换言之，当（对应于A1中的表1的A1-1和A1-2）障碍物检测信号同时由左侧踏板11的前侧传感器S1和后侧传感器S2产生时、当（对应于C1中的表1的C1-1和C1-2）障碍物检测信号同时由右侧踏板12的前侧传感器S3和后侧传感器S4产生时、当（对应于A3中的表1的A3-1和A3-2）障碍物检测信号同时由左侧踏板11的前侧传感器S1和右侧踏板12的后侧传感器S4产生时，以及当（对应于B1中的表1的B1-1和B1-2）障碍物检测信号同时由左侧踏板11的后侧传感器S2和右侧踏板12的前侧传感器S3产生时，可输出再停车模式。当如上情况之一发生时，有关再停车模式的信息可由控制器经由显示器提供至使用者。

而且，当（对应于A2中的表1的A2-1和A2-2）障碍物检测信号同时由左侧踏板11的前侧传感器S1和右侧踏板12的前侧传感器S3产生，以及当（对应于B2中的表1的B2-1和B2-2）障碍物检测信号同时由左侧踏板11的后侧传感器S2和右侧踏板12的后侧传感器S4产生时，可输出移动停车模式。当如上情况之一发生时，有关移动停车模式的信息可由控制器经由显示器提供至使用者。

而且，在障碍物确定步骤中，控制器可响应由安装于左侧踏板11上的前底部传感器L1和后底部传感器L2所传输的信号以及由安装于右侧踏板12上的前底部传感器L3和后底部传感器L4所传输的信号，来确定是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板11和12的下方。

基于确定结果，当控制器响应来自前底部传感器L1和L3和后底部传感器L2和L4而确定障碍物不存在于左侧踏板11和右侧踏板12的下方时，左侧踏板和右侧踏板11和12均可放出。

而且，当控制器响应来自前底部传感器L1和L3和后底部传感器L2和L4而检测到障碍物仅存在于左侧踏板11或右侧踏板12的下方时，可放出下方未检测到障碍物的侧踏板。

换言之，当障碍物仅存在于左侧踏板11或右侧踏板12的下方时，例如当车辆停在倾斜街道时，停放车辆的左侧或右侧可在向上方向上倾斜。由于在相关踏板下方的障碍物，位于相对较低的位置的车辆的左踏板或右踏板可不进行放出操作。相反，位于相对较高位置的左踏板或右踏板可进行放出操作，因为无障碍物存在于相关踏板的下方。

而且，基于确定结果，当控制器响应来自前底部传感器L1和L3和后底部传感器L2和L4而检测到障碍物存在于左侧踏板11和右侧踏板12的下方时，控制器可防止左侧踏板和右侧踏板11和12放出，并可同时向使用者显示警告模式。在本文中，警告模式由来自前底部传感器L1和L3和来自后底部传感器L2和L4的信号所提供的一个实施方案将参照图5进行描述。

警告信号可包括移动停车模式。移动停车模式可包括当障碍物存在于左侧踏板11和右侧踏板12的下方时的情况（D2、E2、D3和E1），其中控制器防止两个侧踏板放出。

换言之，当（对应于D2中的表2的D2-1和D2-2）障碍物检测信号同时由左侧踏板11的前底部传感器L1和右侧踏板12的前底部传感器L3产生时、当（对应于E2中的表2的E2-1和E2-2）障碍物检测信号同时由左侧踏板11的后底部传感器L2和右侧踏板12的后底部传感器L4产生时、当（对应于D3中的表2的D3-1和D3-2）障碍物检测信号同时由左侧踏板11的前底部传感器L1和右侧踏板12的后底部传感器L4产生时，以及当（对应于E1中的表2的E1-1和E1-2）障碍物检测信号同时由左侧踏板11的后底部传感器L2和右侧踏板12的前底部传感器L3产生时，可输出移动停车模式。当如上情况之一发生时，有关移动停车模式的信息可由控制器提供至使用者。

如上所述，本发明提供了一种用于控制车辆的侧踏板的操作的方法，其中，在进行放出操作之前，控制器可确定障碍物是否存在于左侧踏板和右侧踏板11和12中的每一个可放出的空间中，因此侧踏板可仅当障碍物不存在时放出，因此防止踏板与障碍物之间的任何接触，并由此防止踏板驱动装置和踏板由于踏板与障碍物之间的碰撞而损坏或破碎。

而且，本发明提供了一种用于控制车辆的侧踏板的操作的方法，其中，当控制器确定侧踏板可不被放出时，控制器可经由显示器向使用者输出再停车或移动停车的警告模式，因此进一步改进了使用侧踏板的便利性。

尽管出于说明的目的已公开了本发明的示例性实施方案，但是本领域技术人员应当理解，不偏离所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神下，各种修改、增加和替换是可能的。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆的侧踏板的方法，其包括：

在放出侧踏板之前，由控制器检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板构造为放出的空间中；以及

基于是否检测到障碍物，由控制器确定是否释放所述左侧踏板和所述右侧踏板，

其中由控制器检测是否存在障碍物还包括：

响应从安装于左侧踏板上的前侧传感器和后侧传感器传输的信号和从安装于右侧踏板上的前侧传感器和后侧传感器传输的信号，由控制器检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的侧面，

基于来自前侧传感器和后侧传感器的信号，响应检测到障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的侧面，由控制器防止放出左侧踏板和右侧踏板；以及

由控制器向使用者显示警告模式，

其中所述警告模式包括再停车模式，并且当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前侧传感器和后侧传感器产生时、当障碍物检测信号同时由右侧踏板的前侧传感器和后侧传感器产生时、当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前侧传感器和右侧踏板的后侧传感器产生时，以及当障碍物检测信号同时由左侧踏板的后侧传感器和右侧踏板的前侧传感器产生时，输出再停车模式。

2.一种用于控制车辆的侧踏板的方法，其包括：

在放出侧踏板之前，由控制器检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板构造为放出的空间中；以及

基于是否检测到障碍物，由控制器确定是否释放所述左侧踏板和所述右侧踏板，

其中由控制器检测是否存在障碍物还包括：

响应从安装于左侧踏板上的前侧传感器和后侧传感器传输的信号和从安装于右侧踏板上的前侧传感器和后侧传感器传输的信号，由控制器检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的侧面，

基于来自前侧传感器和后侧传感器的信号，响应检测到障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的侧面，由控制器防止放出左侧踏板和右侧踏板；以及

由控制器向使用者显示警告模式，

其中所述警告模式包括移动停车模式，当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前侧传感器和右侧踏板的前侧传感器产生时，以及当障碍物检测信号同时由左侧踏板的后侧传感器和右侧踏板的后侧传感器产生时，输出移动停车模式。

3.根据权利要求1或2所述的用于控制车辆的侧踏板的方法，其还包括：

基于来自前侧传感器和后侧传感器的信号，响应检测到无障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的侧面，由控制器放出左侧踏板和右侧踏板。

4.一种用于控制车辆的侧踏板的方法，其包括：

在放出侧踏板之前，由控制器检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板构造为放出的空间中；以及

基于是否检测到障碍物，由控制器确定是否释放所述左侧踏板和所述右侧踏板，

其中由控制器检测是否存在障碍物还包括：

响应从安装于左侧踏板上的前底部传感器和后底部传感器传输的信号和从安装于右侧踏板上的前底部传感器和后底部传感器传输的信号，由控制器检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的底部，

基于来自前底部传感器和后底部传感器的信号，响应检测到障碍物在左侧踏板和右侧踏板的下方，由控制器防止放出左侧踏板和右侧踏板；以及

由控制器向使用者显示警告模式，

其中警告模式包括移动停车模式，并且当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前底部传感器和右侧踏板的前底部传感器产生时、当障碍物检测信号同时由左侧踏板的后底部传感器和右侧踏板的后底部传感器产生时、当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前底部传感器和右侧踏板的后底部传感器产生时，以及当障碍物检测信号同时由左侧踏板的后底部传感器和右侧踏板的前底部传感器产生时，输出移动停车模式。

5.根据权利要求4所述的用于控制车辆的侧踏板的方法，其还包括：

基于来自前底部传感器和后底部传感器的信号，响应检测到无障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的下方，由控制器放出左侧踏板和右侧踏板。

6.根据权利要求4所述的用于控制车辆的侧踏板的方法，其还包括：

响应来自前底部传感器和后底部传感器的信号，基于是否在左侧踏板或右侧踏板的下方检测到障碍物，由控制器放出左侧踏板或右侧踏板。

7.一种用于控制车辆的侧踏板的系统，其包括：

控制器，所述控制器构造为：

在放出侧踏板之前，检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板构造为放出的空间中；以及

基于是否检测到障碍物，确定是否释放左侧踏板和右侧踏

其中所述控制器还构造为：

响应从安装于左侧踏板上的前侧传感器和后侧传感器传输的信号和从安装于右侧踏板上的前侧传感器和后侧传感器传输的信号，检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的侧面，

响应基于来自前侧传感器和后侧传感器的信号而检测到障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的侧面，防止放出左侧踏板和右侧踏板；以及

向使用者显示警告模式，

其中所述警告模式包括再停车模式，并且当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前侧传感器和后侧传感器产生时、当障碍物检测信号同时由右侧踏板的前侧传感器和后侧传感器产生时、当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前侧传感器和右侧踏板的后侧传感器产生时，以及当障碍物检测信号同时由左侧踏板的后侧传感器和右侧踏板的前侧传感器产生时，输出再停车模式。

8.一种用于控制车辆的侧踏板的系统，其包括：

控制器，所述控制器构造为：

在放出侧踏板之前，检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板构造为放出的空间中；以及

基于是否检测到障碍物，确定是否释放左侧踏板和右侧踏板，其中所述控制器还构造为：

响应从安装于左侧踏板上的前侧传感器和后侧传感器传输的信号和从安装于右侧踏板上的前侧传感器和后侧传感器传输的信号，检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的侧面，

响应基于来自前侧传感器和后侧传感器的信号而检测到障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的侧面，防止放出左侧踏板和右侧踏板；以及

向使用者显示警告模式，

其中所述警告模式包括移动停车模式，当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前侧传感器和右侧踏板的前侧传感器产生时，以及当障碍物检测信号同时由左侧踏板的后侧传感器和右侧踏板的后侧传感器产生时，输出移动停车模式。

9.根据权利要求7或8所述的用于控制车辆的侧踏板的系统，其中所述控制器还构造为：

响应基于来自前侧传感器和后侧传感器的信号而检测到无障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的侧面，放出左侧踏板和右侧踏板。

10.一种用于控制车辆的侧踏板的系统，其包括：

控制器，所述控制器构造为：

在放出侧踏板之前，检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板构造为放出的空间中；以及

基于是否检测到障碍物，确定是否释放左侧踏板和右侧踏板，其中所述控制器还构造为：

响应从安装于左侧踏板上的前底部传感器和后底部传感器传输的信号和从安装于右侧踏板上的前底部传感器和后底部传感器传输的信号，检测是否障碍物存在于左侧踏板和右侧踏板的底部，

基于来自前底部传感器和后底部传感器的信号，响应检测到障碍物在左侧踏板和右侧踏板的下方，由控制器防止放出左侧踏板和右侧踏板；以及

由控制器向使用者显示警告模式，

其中警告模式包括移动停车模式，并且当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前底部传感器和右侧踏板的前底部传感器产生时、当障碍物检测信号同时由左侧踏板的后底部传感器和右侧踏板的后底部传感器产生时、当障碍物检测信号同时由左侧踏板的前底部传感器和右侧踏板的后底部传感器产生时，以及当障碍物检测信号同时由左侧踏板的后底部传感器和右侧踏板的前底部传感器产生时，输出移动停车模式。