KR102273570B1 - 출차 지원 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차공간으로 주차완료된 후 출차시 주차공간에서 차량의 이동이 있으면 전체 출차모드를 화면상에 제공하여 운전자가 원하는 출차모드를 간편하게 선택할 수 있도록 한 출차 지원 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 주차공간에 주차된 차량의 출차를 지원하는 출차 지원 시스템에 있어서, 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 속도를 측정하는 속도 측정부; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및 상기 속도 측정부에 의해 측정된 차량의 속도를 근거로 하여 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 있는지 여부를 판단하고, 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 있는 경우 미리 정의되어 있는 전체 출차모드를 화면상에 표시하는 출차 지원 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 출차 지원 시스템이 제공된다.

Description

출차 지원 시스템{SYSTEM FOR SUPPORTING PARKING OUT}
본 발명은 출차 지원 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차공간으로 주차완료된 후 출차시 주차공간에서 차량의 이동이 있으면 전체 출차모드를 화면상에 표시하여 운전자가 원하는 출차모드를 간편하게 선택할 수 있도록 한 출차 지원 시스템에 관한 것이다.
최근의 차량은 현대인의 필수품으로 자리매김하고 있어, 새로운 차량이 급격히 출시되어 운행되고 있고, 그로 인해 교통체증, 주차문제 등 다양한 사회 문제가 발생하고 있다.
특히 주차문제는 심각하여 한정된 지역, 도시, 국가에서 차량이 증가할수록 주차할 수 있는 주차공간은 줄어들 수밖에 없는 형편이고, 이러한 주차공간의 부족을 해결하기 위해 차량 한대가 주차할 수 있도록 구획해놓은 주차구획이 점점 협소해지고 있다.
또한 주차구획이 없는 주차공간에서도 여러 대의 차량이 함께 주차하는 경우에는 차량 간의 간격이 좁을 수 밖에 없으며, 이 경우 운전자가 육안으로 주변 장애물을 확인하고 차량을 직접 운전하여 좁은 주차 공간에 주차하거나 좁은 주차 공간에서 차량을 출차하기 어려운 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하고자 출차 지원 시스템이 대한민국 공개특허 제2013-0052856호 등 다수가 출원되어 있는 상태이다.
상기 특허를 포함하는 종래의 출차 지원 시스템은 주차조향지원시스템과 연동하여 주차공간에 주차완료된 시점에서 이전 차량의 상태정보와 현재 차량의 상태정보를 비교하여 그 비교결과에 따라 동일하면 자동 출차를 지원하고 동일하지 않으면 단순 출차 안내를 수행한다.
이에 따라, 종래의 출차 지원 시스템은 자동주차의 경우에 한하여 주차공간에 주차된 주변정보의 변화가 없는 경우 자동 출차를 지원할 뿐, 자동주차가 아닌 수동주차의 경우에 주차공간에서 출차가능한 출차모드를 제공하지 못하여 4개의 출차모드 중에서 운전자의 선택이 필요하고 이 과정에서 오조작 등으로 인한 불편함이 발생할 수 있다.
또한 종래의 출차 지원 시스템은 자동주차로 주차완료후 출차시 주차시 차량의 상태정보와 출차시 차량의 상태정보가 동일하지 않으면 단순히 출차방향을 알려주고 출차방향에 근접 장애물이 존재할 경우 경고 및 경보를 할 뿐, 자동주차완료후 주변환경이 변화가 있더라도 자동으로 출차가능한 출차모드를 제시하지 못해 운전자가 출차모드를 선택해야 하는 조작의 어려움이 있다.
대한민국 공개특허공보 제2013-0052856호(2013.05.23) "출차 지원 시스템 및 출차 지원 방법"
본 발명의 목적은, 주차공간으로 주차완료된 후 출차시 주차공간에서 차량의 이동이 있으면 전체 출차모드를 화면상에 표시하여 운전자가 출차모드를 간편하게 선택할 수 있도록 한 출차 지원 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 주차공간에 주차된 차량의 출차를 지원하는 출차 지원 시스템에 있어서, 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 속도를 측정하는 속도 측정부; 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및 상기 속도 측정부에 의해 측정된 차량의 속도를 근거로 하여 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 있는지 여부를 판단하고, 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 있는 경우 미리 정의되어 있는 전체 출차모드를 화면상에 표시하는 출차 지원 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 출차 지원 시스템이 제공된다.
상기 출차 지원 장치는 상기 주차공간으로의 주차시 상기 차량에 구비된 자동주차용 스위치의 온신호 또는 오프신호와, 자동주차시 주차완료된 시점에서의 주차모드를 저장하는 저장부; 상기 차량의 출차시 상기 속도 측정부로부터 수신된 차량의 속도 또는 상기 차량의 속도를 근거로 계산된 차량의 이동거리를 미리 설정된 기준치와 비교하여 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 있는지 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부의 판단결과, 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 없는 경우상기 저장부에 저장된 주차모드에 대응되는 출차모드를 상기 주차공간에서 출차가능한 출차모드로 결정하고, 상기 판단부의 판단결과, 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 있는 경우 상기 전체 출차모드 중에서 상기 거리정보를 근거로 하여 상기 주차공간에서 추천하는 출차모드를 결정하는 출차모드 결정부; 및 상기 출차모드 결정부에 의해 결정된 출차모드를 화면상에 표시하는 출차모드 표시처리부를 포함할 수 있다.
상기 판단부는 상기 저장부에 저장된 자동주차용 스위치의 스위치신호가 온신호인지 또는 오프신호인지 여부를 판단하고, 상기 출차모드 결정부는 상기 판단부의 판단결과, 상기 저장부에 저장된 자동주차용 스위치의 스위치신호가 오프신호인 경우 상기 전체 출차모드 중에서 상기 거리정보를 근거로 하여 상기 주차가능공간에서 추천하는 출차모드를 결정할 수 있다.
상기 출차모드 표시처리부는 상기 자동주차용 스위치의 온신호에 따라 상기 주차공간에 자동주차완료된 차량의 출차시 상기 차량의 이동이 없는 경우 상기 저장부에 의해 저장된 주차모드에 대응하는 출차모드와 함께 다른 출차모드를 선택할 수 있는 선택버튼을 한 화면상에 표시할 수 있다.
상기 출차모드 표시처리부는 상기 자동주차용 스위치의 오프신호 또는 자동주차가 완료된 차량의 출차시에 상기 차량의 이동이 있는 경우 상기 전체 출차모드를 한화면상에 표시할때 상기 전체 출차모드 중에서 추천하는 출차모드를 다른 출차모드와 구분하여 한 화면상에 표시할 수 있다.
상기 출차모드 결정부는 상기 거리 측정부로부터 측정된 거리를 근거로 하여 차량을 기준으로 전후 또는 좌우에 장애물의 존재 유무에 따라 결정된 출차형태와 상기 결정된 출차형태로 출차하고자 하는 방향의 장애물 존재 유무에 따라 결정된 출차방향을 이용하여 추천하는 출차모드를 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 주차공간으로 주차완료된 후 출차시 주차공간에서 차량의 이동이 있으면 전체 출차모드를 화면상에 표시하여 운전자가 원하는 출차모드를 간편하게 선택할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 주차공간으로 자동주차완료된 후 출차시 주차공간에서 차량의 이동이 없는 경우 저장부에 저장된 주차완료시점의 주차모드에 대응하는 출차모드와 함께 운전자가 다른 출차모드의 선택을 돕도록 다른 출차모드를 선택할 수 있는 선택버튼을 한 화면상에 제공함으로써, 운전자가 주차모드에 대응되는 출차모드의 선택 뿐만 아니라, 다른 출차모드로도 간편하게 선택할 수 있는 효과도 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 주차공간에 자동주차로 주차하지 않고 수동자추로 주차된 경우에도 전체 출차모드를 화면상에 표시하되, 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 근거로 하여 주차공간에서 추천하는 출차모드를 다른 출차모드와 구분하여 표시함으로써 운전자가 잘못 출차모드를 선택하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 운전자에게 직감적으로 선택해야할 출차모드를 인식시켜줄 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출차 지원 시스템을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 출차 지원 장치를 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출차 지원 시스템의 출차 지원 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 4는 자동주차시 차량의 이동이 없는 경우에 제공되는 출차모드를 보여주는 화면 예시도,
도 5는 자동주차시 차량의 이동이 있거나 또는 수동주차시 제공되는 전체 출차모드를 보여주는 화면 예시도,
도 6은 전진 직각출차 환경을 설명하기 위한 화면 예시도,
도 7은 후진 직각출차 환경을 설명하기 위한 화면 예시도,
도 8은 차량의 전방과 후방에 장애물에 없는 환경에 추천하는 출차모드를 설명하기 위한 화면 예시도.
도 9은 좌측 평행출차 환경을 설명하기 위한 화면 예시도,
도 10은 우측 평행출차 환경을 설명하기 위한 화면 예시도, 그리고
도 11은 우측주행의 도로 환경에 추천하는 출차모드를 설명하기 위한 화면 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출차 지원 시스템을 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있고, 도 2는 도 1에 도시된 출차 지원 장치를 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있다.
도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 출차 지원 시스템은 차량의 속도를 측정하는 속도 측정부(10), 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하는 거리 측정부(20), SPAS 스위치(30), 주차공간에 주차되어 있는 차량의 출차를 지원하는 출차 지원 장치(40)를 포함한다. 여기서는 출차 지원 장치(40)를 별도로 구비하는 것으로 설명하고 있지만, SPAS(Smart Parking Assist System)에 포함되어 구현될 수 있다.
속도 측정부(10)는 차량의 차속이나 바퀴(wheel) 속도를 측정하는 센서로, 차속 센서나 휠속 센서일 수 있다. 이러한 차속 센서나 휠속 센서는 인터페이스, 예를 들면 LIN(Local Interconnect Network)을 통해 출차 지원 장치(40)와 연결될 수 있다.
거리 측정부(12)는 주차공간에 위치하는 차량을 기준으로 전후방 장애물과의 거리를 측정한다. 거리 측정부(12)는 전후방 물체와의 거리 측정이 가능한 센서로, 초음파 센서가 사용될 수 있다.
나아가 거리 측정부(12)는 도 6 내지 도 11에 차량(C)의 측면에 장착된 둘 이상의 측면센서, 차량(C)의 전후방에 설치된 둘 이상의 전후방 센서일 수 있다. 측면 센서와 전후방 센서는 인터페이스, 예를 들면 LIN (Local Interconnect Network)을 통해 출차 지원 장치(40)와 연결되어 있다.
SPAS 스위치(30)는 차량내에 설치되며, 자동주차를 지시하기 위한 온신호 또는 자동주차를 중단하기 위한 오프신호로 스위치된다. SPAS 스위치(이하 '자동주차스위치'라 한다)(30)는 오프신호로 설정되어 있는데, 운전자에 의해 해당 SPAS 스위치(30)가 눌러지면 자동주차를 지시하는 온신호가 SPAS의 전자제어유닛에 전달된다.
출차 지원 장치(40)는 스피커, 차량 내에 설치된 단말기의 화면, 또는 이들의 조합을 통하여 출차 안내를 지원할 수 있다.
이러한 출차 지원 장치(40)는 출차방향으로의 조향을 지원하기 위한 전자제어 조향장치(50)와 연결되어 있다. 전자제어 조향장치(50)는 출차 지원 장치(40)로부터 제공되는 조향제어신호에 따라 조향각을 조절할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 출차 지원 장치(40)는 자동주차시 자동주차스위치(30)의 온신호와 함께 주차완료시점에 판정된 주차모드를 저장하고, 주차공간에서 출차시 차량의 이동이 있는지와 자동주차스위치(30)의 온신호 또는 오프신호에 따라 화면상에 제공되는 출차모드를 결정하여 표시함으로써 운전자가 간편하게 출차모드를 선택하여 신속하게 주차공간에서 출차를 가능하게 한다.
도 2를 참조하면 출차 지원 장치(40)는 수신부(41), 판단부(42), 출차모드 결정부(43), 출차모드 표시처리부(44) 및 저장부(45)를 포함하여 구성된다.
저장부(45)는 주차공간으로 주차완료된 시점에 판정된 주차모드를 저장하고 있다.
수신부(41)는 차량의 이그니션 온신호를 수신한다.
또한 수신부(41)는 차량의 속도를 측정하는 속도 측정부(10)로부터 측정된 차량의 속도를 수신한다.
또한 수신부(41)는 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하는 거리 측정부(20)로부터 측정된 거리를 수신한다.
또한 수신부(41)는 차량에 설치된 자동주차스위치(30)로부터 온신호를 수신할 수 있다. 이와 같이 수신된 자동주차스위치(30)의 온신호는 저장부(45)에 임시적으로 저장될 수 있다.
판단부(42)는 수신된 차량의 속도를 가지고 미리 설정된 기준치와 비교하여 주차공간에서 차량의 이동이 있는지 여부를 판단한다. 구체적으로 판단부(42)는 차속 센서로부터 측정된 차속이 미리 설정된 기준차속을 초과하거나, 또는 휠속 센서로부터 측정된 펄스와 바퀴의 동반경을 이용하여 산출된 주행거리가 미리 설정된 기준주행거리를 초과한 경우 주차공간에서 차량의 이동이 있는 경우로 판단한다.
또한 판단부(42)는 주차공간으로 주차시의 주차방식이 자동주차인지 또는 수동주차인지를 판단한다. 자동주차인지 또는 수동주차인지는 자동주차스위치(30)의 온신호가 수신되었는지에 따라 판단할 수 있으며, 판단부(42)는 온신호가 수신된 경우 주차방식을 자동주차로 판단하고 그렇지 않은 경우 주차방식을 수동주차로 판단한다.
출차모드 결정부(43)는 판단부(42)의 판단결과 주차방식이 자동주차이고 차량의 이동이 없는 경우 저장부(45)에 저장되어 있는 주차모드, 예를 들면 전진 직각주차모드에 대응하는 출차모드, 예를 들면 후진 직각출차모드를 결정한다.
또한 출차모드 결정부(43)는 판단부(42)의 판단결과 주차방식이 자동주차이지만 차량의 이동이 있는 경우 수신부(41)를 통해 수신된 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 근거로 하여 전체 출차모드, 즉 전진 직각출차모드, 후진 직각출차모드, 좌측 평행출차모드 및 우측 평행출차모드 중에서 추천하는 출차모드를 결정한다.
더 설명하면 출차모드 결정부(43)는 수신부(41)를 통해 수신된 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리 중 좌우측에 장애물이 감지되면 출차형태를 직각출차로 1차 결정하고, 전방과 후방 중 장애물이 없는 출차방향을 2차로 결정하여 최종적으로 추천하는 출차모드를 결정한다.
또한 출차모드 결정부(43)는 수신부(41)를 통하여 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리 중 전후방에 장애물이 감지되면 출차형태를 평행출차로 1차 결정하고, 좌측과 우측 중 장애물이 없는 출차방향을 2차로 결정하여 최종적으로 추천하는 출차모드를 결정한다.
나아가 출차모드 결정부(43)는 출차형태가 직각출차로 결정되고 전방과 후방에 모두 장애물이 없는 경우 운전자의 편의상 전진으로 우선순위를 부여하여 전진 직각출차모드를 추천하는 출차모드로 결정하고, 출차형태가 평행출차로 결정되고 좌측과 우측에 모두 장애물이 없는 경우 국가별 주행방향을 고려하여 우선순위를 부여할 수 있다. 예를 들어 우측주행의 도로 환경에서는 출차형태가 평행출차로 결정되고 좌측과 우측에 모두 장애물이 없는 경우 우측으로의 주행해야 하는 점을 고려하여 좌측 평행출차모드를 추천하는 출차모드로 결정한다.
출차모드 표시처리부(44)는 출차모드 결정부(43)에 의해 결정된 출차모드를 화면상에 표시한다.
출차모드 표시처리부(44)는 주차방식이 자동주차이고 저장부(45)에 저장된 주차모드에 대응하는 출차모드로 결정된 경우 도 4에 도시된 바와 같이 자동주차완료시점에 저장부(45)에 저장된 주차모드에 대응하는 하나의 출차모드를 보여주면서 다른 출차모드를 선택할 수 있는 선택버튼(T)을 함께 한 화면상에 표시한다.
또한 출차모드 표시처리부(44)는 주차방식이 자동주차이지만 추천하는 출차모드가 결정된 경우 미리 정의되어 있는 전체 출차모드(전진 직각출차모드, 후진 직각출차모드, 좌측 평행출차모드 및 우측 평행출차모드인 총 4개의 출차모드) 를 한화면상에 표시하되, 추천하는 출차모드를 다른 출차모드와 구분하여 표시한다. 이에 따라 운전자는 전체 출차모드 중에서 어떤 출차모드를 선택할지를 쉽게 인식할 수 있어, 운전자가 잘못 출차모드를 선택하는 것을 방지할 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 출차 지원 시스템의 출차 지원 방법을 도 3를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출차 지원 시스템의 출차 지원 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.
도 3을 참조하면 출차 지원 장치(40)는 주차공간으로 주차시 자동주차스위치(30)의 SPAS 온신호 또는 오프신호와, 자동주차시 주차완료시점에 판정된 주차모드를 저장부(45)에 저장한다(S11).
주차공간의 출차를 위하여 출차 지원 장치(40)는 차량의 이그니션 온신호가 수신되었는지 여부를 판단한다(S13).
상기 S13 단계의 판단결과 차량의 이그니션 온신호가 수신되지 않은 경우 출차 지원 장치(40)는 소정시간 대기상태를 유지한다.
상기 S13 단계의 판단결과 차량의 이그니션 온신호가 수신된 경우 출차 지원 장치(40)는 주차방식이 자동주차인지 또는 수동주차인지를 판단한다(S15). 자동주차와 수동주차는 자동주차스위치(30)의 온신호가 저장부(45)에 저장되었는지 여부에 따라 구분할 수 있다.
상기 S15 단계의 판단결과, 주차방식이 수동주차로 판단된 경우 출차 지원 장치(40)는 후술하는 S19 단계로 프로세스를 이동하여 전체 출차모드 중에서 추천하는 출차모드를 결정한다.
상기 S15 단계의 판단결과, 주차방식이 자동주차로 판단된 경우 출차 지원 장치(40)는 주차공간에 위치하는 차량의 이동이 있는지 여부를 판단한다(S17). 이때 주차공간에 위치하는 차량의 이동이 있는지 여부는 상술된 S13 단계 이후에 속도 측정부(10)로부터 측정된 차량의 속도가 수신된 경우 차량의 속도가 미리 설정된 기준속도를 초과하는 경우 주차공간내에서 차량의 이동이 있는 경우로 판단하고 차량의 속도가 미리 설정된 기준속도를 초과하지 않은 경우 주차공간내에서 차량의 이동이 없는 경우로 판단한다. 차량의 속도 뿐만 아니라, 차량의 휠속도를 수신하여 휠속도와 바퀴의 동반경을 이용하여 산출된 이동거리가 미리 설정된 기준거리를 초과하는경우도 주차공간에서 차량의 이동이 있는 경우로 판단할 수 있다.
상기 S17 단계의 판단결과, 주차공간에 위치하는 차량의 이동이 있는 경우 출차 지원 장치(40)는 저장부(45)에 저장된 주차모드에 대응하는 출차모드를 결정한다(S16).
출차 지원 장치(40)는 주차모드에 대응하는 출차모드와 함께 다른 출차모드를 선택할 수 있는 선택버튼을 한화면상에 표시한다(S18).
상기 S17 단계의 판단결과, 주차공간에 위치하는 차량의 이동이 없는 경우 출차 지원 장치(40)는 거리 측정부(20)로부터 측정된 거리를 근거로 하여 차량을 기준으로 전후 또는 좌우에 장애물의 존재 유무에 따라 출차형태를 결정하고, 결정된 출차형태로 출차하는 방향에 장애물의 존재 유무에 따라 출차방향을 결정하여 최종적으로 추천하는 출차모드를 결정한다(S19).
도 6을 참조하면 출차 지원 장치(40)는 주차공간내의 차량(C)의 출차시 차량(C)의 좌우에 장애물이 감지되어 직각출차로 출차형태를 결정하고 차량(C)의 전방에 장애물이 미감지되고 후방에 장애물이 감지되어 출차방향을 전진으로 결정하여 최종적으로 전진 직각출차모드를 추천하는 출차모드로 결정한다.
도 7을 참조하면 출차 지원 장치(40)는 주차공간내의 차량(C)의 출차시 차량(C)의 좌우에 장애물이 감지되어 직각출차로 출차형태를 결정하고 차량(C)의 전방에 장애물이 감지되고 후방에 장애물이 미감지되어 출차방향을 후진으로 결정하여 최종적으로 후진 직각출차모드를 추천하는 출차모드로 결정한다.
도 8에 도시된 바와 같이 좌우에 장애물이 감지되어 직각출차로 출차형태를 결정하였지만 차량(C)의 전방과 후방에 모두 장애물이 미감지된 경우 출차 지원 장치(40)는 운전자의 주행 편의를 고려하여 전진을 후진보다 우선순위를 높게 보여하여, 최종적으로 전진 직각출차모드를 추천하는 출차모드로 결정한다.
도 9을 참조하면 출차 지원 장치(40)는 주차공간내의 차량(C)의 출차시 차량(C)의 전후방에 장애물이 감지되어 평행출차로 출차형태를 결정하고 차량(C)의 우측에 장애물이 감지되고 좌측에 장애물이 미감지되어 출차방향을 좌측으로 결정하여 최종적으로 좌측 평행출차모드를 추천하는 출차모드로 결정한다.
도 10을 참조하면 출차 지원 장치(40)는 주차공간내의 차량(C)의 출차시 차량(C)의 전후방에 장애물이 감지되어 평행출차로 출차형태를 결정하고 차량(C)의 우측에 장애물이 미감지되고 좌측에 장애물이 감지되어 출차방향을 우측으로 결정하여 최종적으로 우측 평행출차모드를 추천하는 출차모드로 결정한다.
도 11에 도시된 바와 같이 전후방에 장애물이 감지되어 평행출차로 출차형태를 결정하였지만 차량(C)의 좌측과 우측에 모두 장애물이 미감지된 경우 출차 지원 장치(40)는 우측 주행의 도로환경인 경우 우측을 좌측보다 우선순위를 높게 부여하여, 우측으로의 주행에 유리하도록 최종적으로 좌측 평행출차모드를 추천하는 출차모드로 결정한다.
출차 지원 장치(40)는 미리 정의되어 있는 전체 출차모드를 화면상에 제공하되, 추천하는 출차모드를 다른 출차모드와 구분하여 표시하도록 화면상에 표시한다(S21). 이때 추천하는 출차모드는 강조하여 표시하거나 다른 출차모드보다 크기를 크게 표시할 수도 있다.
출차 지원 장치(40)는 상술된 S18 단계 또는 상기 S21 단계를 통하여 표시된 화면중에서 선택된 어느 하나의 출차모드로의 출차를 지원한다(S23).
이렇게 함으로써 주차방식이 자동주차인 경우에 주차공간에서 차량의 이동이 없는 경우 주차모드에 대응하는 출차모드를 표시하면서 다른 출차모드를 선택할 수 있는 선택버튼을 함께 한화면상에 제공하여 운전자가 주차시의 주차모드에 대응하는 출차모드를 신속하게 선택할 수 있고 다른 출차모드를 원하는 경우에도 선택버튼을 선택하여 나머지 다른 출차모드를 제공하여 운전자가 다른 출차모드들 중 원하는 출차모드를 간편하게 선택할 수 있다. 또한 주차방식이 자동주차이지만 주차공간에서 차량의 이동이 있는 경우 또는 주차방식이 수동주차인 경우 주차공간에 주차시의 환경에 변화가 있는 것으로 간주하여 전체 출차모드를 표시하면서 차량의 주변장애물과의 거리정보를 근거로 하여 추천하는 출차모드를 나머지 다른 출차모드를 구분하여 한 화면상에 제공하여 운전자가 출차모드를 잘못 선택하는 것을 방지할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
10 : 속도 측정부 20 : 거리 측정부
30 : SPAS 스위치 40 : 출차 지원 장치
41 : 수신부 42 : 판단부
43 : 출차모드 결정부 44 : 출차모드 표시처리부
45 : 저장부 50 : 전자제어 조향장치

Claims (6)

  1. 주차공간에 주차된 차량의 출차를 지원하는 출차 지원 시스템에 있어서,
    상기 차량에 설치되어 상기 차량의 속도를 측정하는 속도 측정부;
    상기 차량에 설치되어 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및
    상기 속도 측정부에 의해 측정된 차량의 속도를 근거로 하여 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 있는지 여부를 판단하고, 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 있는 경우 미리 정의되어 있는 전체 출차모드를 화면상에 표시하는 출차 지원 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 출차 지원 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 출차 지원 장치는
    상기 주차공간으로의 주차시 상기 차량에 구비된 자동주차용 스위치의 온신호 또는 오프신호와, 자동주차시 주차완료된 시점에서의 주차모드를 저장하는 저장부;
    상기 차량의 출차시 상기 속도 측정부로부터 수신된 차량의 속도 또는 상기 차량의 속도를 근거로 계산된 차량의 이동거리를 미리 설정된 기준치와 비교하여 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 있는지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 판단부의 판단결과, 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 없는 경우상기 저장부에 저장된 주차모드에 대응되는 출차모드를 상기 주차공간에서 출차가능한 출차모드로 결정하고, 상기 판단부의 판단결과, 상기 주차공간에서 상기 차량의 이동이 있는 경우 상기 전체 출차모드 중에서 상기 거리정보를 근거로 하여 상기 주차공간에서 추천하는 출차모드를 결정하는 출차모드 결정부; 및
    상기 출차모드 결정부에 의해 결정된 출차모드를 화면상에 표시하는 출차모드 표시처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 출차 지원 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 판단부는 상기 저장부에 저장된 자동주차용 스위치의 스위치신호가 온신호인지 또는 오프신호인지 여부를 판단하고,
    상기 출차모드 결정부는 상기 판단부의 판단결과, 상기 저장부에 저장된 자동주차용 스위치의 스위치신호가 오프신호인 경우 상기 전체 출차모드 중에서 상기 거리정보를 근거로 하여 상기 주차공간에서 추천하는 출차모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 출차 지원 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 출차모드 표시처리부는 상기 자동주차용 스위치의 온신호에 따라 상기 주차공간에 자동주차완료된 차량의 출차시 상기 차량의 이동이 없는 경우 상기 저장부에 의해 저장된 주차모드에 대응하는 출차모드와 함께 다른 출차모드를 선택할 수 있는 선택버튼을 한 화면상에 표시하는 것을 특징으로 하는 출차 지원 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 출차모드 표시처리부는 상기 자동주차용 스위치의 오프신호 또는 자동주차가 완료된 차량의 출차시에 상기 차량의 이동이 있는 경우 상기 전체 출차모드를 한화면상에 표시할때 상기 전체 출차모드 중에서 추천하는 출차모드를 다른 출차모드와 구분하여 한 화면상에 표시하는 것을 특징으로 하는 출차 지원 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 출차모드 결정부는 상기 거리 측정부로부터 측정된 거리를 근거로 하여 차량을 기준으로 전후 또는 좌우에 장애물의 존재 유무에 따라 결정된 출차형태와 상기 결정된 출차형태로 출차하고자 하는 방향의 장애물 존재 유무에 따라 결정된 출차방향을 이용하여 추천하는 출차모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 출차 지원 시스템.
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