KR102029840B1 - 테일게이트 작동 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

테일게이트 작동 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일게이트 작동 시스템은, 상기 차량으로부터 일정 영역 내에 위치하는 사용자의 스마트키를 인식하는 스마트키 인식부; 상기 스마트키가 인식된 상태에서 미리 설정된 소정 방향의 설정 거리 이내에 위치하는 사용자의 바디 디텍션 알고리즘에 따라 테일게이트의 개폐 작동 명령을 입력 받는 후방 센서; 상기 후방 센서를 중심으로 원형으로 배열된 복수의 LED 램프를 상기 테일게이트의 개폐 작동 명령 입력에 따라 요구되는 일정 시간 동안 순차적으로 소등 하여 바디 디텍션 입력 상태를 표시하는 LED 램프부; 사용자가 상기 설정거리 이내에서 일정 시간 동안 바디 디텍션 입력 상태를 유지하는 것에 성공하면 상기 게이트 구동부를 열림 동작 또는 닫힘 동작으로 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 구동수단을 이용하여 상기 테일게이트를 개폐하는 게이트 구동부를 포함한다.

Description

테일게이트 작동 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING TAIL GATE}
본 발명은 차량용 테일게이트 작동 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 MPV(Multi-Purpose Vehicle) 및 SUV(Sports Utility Vehicle) 등과 같은 레저용 차량(Recreation Vehicle, RV)의 사용자들은 일반 세단의 사용자보다 더 많은 수화물을 차량에 탑재하려는 경향이 있다.
그리고, 소득 수준의 향상과 주5일제로 인한 근무여건이 개선되면서 각종 레저 및 취미 생활을 즐기려는 인구가 많아지고 있기 때문에 레저용 차량(RV)의 수요는 계속적인 증가세에 있다.
한편, 종래에는 사용자가 양손에 가득 짐을 들고 차량의 접근할 경우에 짐을 차량 근처 바닥에 내려 놓은 후에 리모콘 키를 이용하여 테일게이트를 열고 짐을 실어야 하므로 불편하였다. 여기서, 상기 테일게이트는 자동으로 열리거나 닫히는 차량의 파워 테일게이트를 의미한다.
또한, 차량에 실린 다량의 짐을 다른 장소로 옮기는 과정도 위와 마찬가지로 짐을 바닥에 내려놓은 후 리모콘키를 이용하여 게이트를 닫아야 하는 불편함이 있었다.
이처럼 종래의 불편한 문제점을 해결하기 위하여 운전자가 손을 사용하지 않고 레저용 차랑(RV)의 게이트를 작동시켜 자동으로 열리게 하는 여러 가지 방식의 기술이 개발되었다.
예를 들면, 양손에 짐을 든 상태의 운전자가 차량에 접근할 때에 스마트키 시스템을 활용하여 운전자의 접근을 감지한 후에, 도어 핸들에 있는 센서를 터치하거나, 킥 스위치(Kick Switch)를 발로 차거나, 조사되고 있는 레이저 빔을 가로막는 방식으로 도어 오픈 입력을 받아서 자동으로 잠겨있는 문이 열리도록 하는 기술이 개발되어 있다.
그러나, 이러한 종래 방식은 사용자의 도어 오픈 입력 방식이 단순하여 의도하지 않은 도어 오픈 등의 오작동이 발생될 수 있는 문제가 있다.
그리고, 기존의 레이저 빔을 가로막는 방식은 모션을 인식해야 하는 센서가추가로 설치되어 비용이 증가되는 문제가 있으며, 사용자가 한 쪽 발을 흔들어서 센서를 감지해야 하는데 반해, 다량의 짐을 들고 있는 사용자의 무게중심이 흐트러질 수 있으므로 사용이 쉽지 않은 문제가 있다.
또한, 종래의 게이트 작도 기술들은 도어의 오픈 만을 기재하고 있을 뿐 차량에 실린 다량의 짐을 다른 장소로 옮기기 위한 도어의 크로즈까지 풀오토로 제어할 수 없는 문제가 있다.
특허문헌 1 : 미국등록특허 제2007-0132552호 (2007.06.14. 공개)
본 발명의 실시 예는 운전자의 양손이 자유롭지 못한 상황에서도 사용자의 바디 디텍션(Body Detection)을 통해 안정적으로 테일게이트를 자동으로 열거나 닫을 수 있는 풀오토 타입의 차량용 게이트 작동 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 테일게이트 작동 시스템은, 상기 차량으로부터 일정 영역 내에 위치하는 사용자의 스마트키를 인식하는 스마트키 인식부; 상기 스마트키가 인식된 상태에서 미리 설정된 소정 방향의 설정 거리 이내에 위치하는 사용자의 바디 디텍션 알고리즘에 따라 테일게이트의 개폐 작동 명령을 입력 받는 후방 센서; 상기 후방 센서를 중심으로 원형으로 배열된 복수의 LED 램프를 상기 테일게이트의 개폐 작동 명령 입력에 따라 요구되는 일정 시간 동안 순차적으로 소등 하여 바디 디텍션 입력 상태를 표시하는 LED 램프부; 사용자가 상기 설정거리 이내에서 일정 시간 동안 바디 디텍션 입력 상태를 유지하는 것에 성공하면 상기 게이트 구동부를 열림 동작 또는 닫힘 동작으로 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 구동수단을 이용하여 상기 테일게이트를 개폐하는 게이트 구동부를 포함한다.
또한, 상기 후방 센서는, 상기 차량의 후방에 설치된 초음파를 이용한 거리측정 센서이며 복수의 후방 센서들 중 최우측에 설치된 후방 센서를 이용할 수 있다.
또한, 상기 LED 램프부는, 상기 스마트키가 인식되면 복수의 LED 램프를 모두 점등 하고 상기 일정 시간 동안 상기 LED 램프를 일측 방향으로 순차적으로 소등할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 테일게이트가 닫혀있는 상태에서, 상기 사용자가 일정시간 동안 상기 바디 디텍션 입력 상태를 유지한 이후에 상기 바디 디텍션 입력 상태를 해제하면 상기 게이트 구동부를 열림 동작으로 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 테일게이트가 열려있는 상태에서, 상기 사용자가 일정시간 동안 상기 바디 디텍션 입력 상태를 유지한 이후에 상기 바디 디텍션 상태를 해제하면 상기 게이트 구동부를 닫힘 동작으로 제어하는 테일게이트 작동 시스템.
또한, 상기 제어부는, 상기 테일게이트가 열려있는 상태에서, 상기 사용자가 제1 시간 동안 상기 바디 디텍션 입력 상태를 유지한 이후에 상기 바디 디텍션 상태를 해제하고, 제2 시간 동안 바디 디텍션 재입력 상태를 유지한 이후에 상기 바디 디텍션 재입력 상태를 해제하면 상기 게이트 구동부를 닫힘 동작으로 제어할 수 있다.
또한, 상기 테일게이트 작동 시스템은, 상기 사용자의 바디 디텍션 입력에 따른 전반적인 테일게이트 작동 처리 단계를 비상램프를 깜빡여 시각적으로 표시하는 비상등; 및 상기 테일게이트 작동 처리 단계를 비프음을 통해 청각적으로 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 게이트 구동부의 개폐동작 시 상기 스피커를 통해 상기 사용자가 안전하게 상기 테일게이트의 개폐영역 뒤로 물러서도록 안내 멘트를 출력하는 테일게이트 작동 시스템.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량의 테일게이트 작동 시스템이 테일게이트가 닫혀있는 상태에서 열림으로 동작시키는 테일게이트 작동 방법은, a) 상기 차량으로부터 일정 영역 내에 위치하는 사용자의 스마트키를 인식하면 LED 램프부를 활성화하여 점등하는 단계; b) 상기 차량의 후방 센서로부터 소정 방향의 설정 거리 이내에 위치하는 사용자의 바디를 디텍션하는 단계; c) 상기 후방 센서를 중심으로 원형으로 배열된 복수의 LED 램프를 상기 테일게이트의 개폐 작동 명령 입력에 따라 요구되는 일정 시간 동안 순차적으로 소등 하여 바디 디텍션 입력 상태를 표시하는 단계; 및 d) 사용자가 상기 설정 거리 이내에서 일정 시간 동안 바디 디텍션 입력 상태를 유지하는 것에 성공하면 상기 게이트 구동부를 열림 동작으로 제어하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량의 테일게이트 작동 시스템이 테일게이트가 열려있는 상태에서 닫힘으로 동작시키는 테일게이트 작동 방법은, a) 상기 차량으로부터 일정 영역 내에 위치하는 사용자의 스마트키를 인식하면 LED 램프부를 활성화하여 점등하는 단계; b) 상기 차량의 후방 센서로부터 소정 방향의 설정 거리 이내에 위치하는 사용자의 바디를 디텍션하는 단계; c) 상기 후방 센서를 중심으로 원형으로 배열된 복수의 LED 램프를 상기 테일게이트의 개폐 작동 명령 입력에 따라 요구되는 제1 시간 동안 소정 개수의 LED 램프를 순차적으로 소등한 후 소등을 정지하고, 사용자가 상기 설정 거리 밖으로 물러났다가 상기 설정 거리 이내로 재 접근하면, 요구되는 제2 시간 동안 상기 LED 램프의 소등을 재실행하는 단계; 및 d) 사용자가 상기 LED 램프가 모두 소등 되는 제2 시간 동안 상기 바디 디텍션 입력 상태를 유지하는 것에 성공하면 상기 게이트 구동부를 닫힘 동작으로 제어하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 b) 단계는, 상기 차량의 후방에 설치된 복수의 후방 센서들 중 최우측 후방 센서를 이용하여 사용자의 바디를 디텍션할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 LED 램프의 소등 시 스피커를 통해 비프음 또는 멜로디 음향을 출력할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 테일게이트 열림 작동을 위한 바디 디텍션 입력이 완료되었음을 스피커 및 비상등을 깜빡여 표출한 후 테일게이트를 동작시킬 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 차량의 모든 후방 센서를 통해 테일게이터의 개폐 작동범위보다 먼 제2 설정 거리 이내에 사용자의 바디가 존재하지 않는지 더 체크한 후에 존재하지 않으면 상기 테일게이트를 동작시킬 수 있다.
전술한 구성에 의한 본 발명의 실시 예에 따르면, 짐을 바닥에 내려 놓지 않은 상태에서 차량 후방감지 센서의 바디 디텍션을 통해 안전하고 정확하게 테일게이트를 열어 짐을 실을 수 있다.
그리고, 운전을 마친 사용자가 러기지룸에서 짐을 꺼내어 들어 양손을 사용할 수 없는 상황에서도 바디 디텍션 신호 입력을 통해 테일게이트를 자동으로 닫는 풀오토 타입의 테일게이트 작동 시스템을 제공함으로써 차량이용의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 차량에 기본으로 장착되어 있는 후방 센서를 활용하기 때문에 종래의 킥모션 또는 스텝 인식을 위한 추가필요부품을 생략할 수 있어 생산 비용을 줄일 수 있다.
또한, 사용자의 하체접근을 인지로 인식시간 및 작동 처리 시간이 빠르며, 종래의 킥 모션 및 스텝 인식과 같은 불안정한 동작이 없기 때문에 안정성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 테일게이트 작동 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 테일게이트 작동 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 테일게이트의 열림 작동 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 테일게이트의 열림 작동을 위한 바디 디텍션 입력과정을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 테일게이트의 닫힘 작동 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 테일게이트의 닫힘 작동을 위한 바디 디텍션 입력과정을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 테일게이트 작동 기술 대비 종래 기술의 효과 비교표이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 테일게이트 작동 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 테일게이트 작동 시스템을 나타낸 개념도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 테일게이트 작동 시스템(100)은 종래의 불편을 해소하고자 사용자가 양손을 사용할 수 없는 상황에서도 자동으로 테일게이트를 열림(Open) 및 닫힘(Close)(이하, 편의상 개폐라고 칭함) 동작으로 제어할 수 있는 풀오토 타입의 기능을 제공한다.
이를 위해, 테일게이트 작동 시스템(100)은 MPV 및 SUV와 같은 레저용 차량(RV)에 설치되는 후방 센서(120)를 통해 사용자의 바디(Body)를 디텍션(Detection)하는 것 만으로 손쉽게 테일게이트를 자동으로 개폐 시키는 명령이 입력될 수 있다.
여기서, 후방 센서(120)는 테일게이트가 차량의 후방으로 열리거나 닫히는 특성상 차량의 후방 최우측에 위치한 후방 센서(120)를 사용한다. 이는 테일게이트가 작동되는 차량의 후방에 사용자가 위치하지 않고 측방향으로 비켜 서도록 유도함으로써 개폐 동작 과정에서의 안전성을 확보할 수 있다.
이하, 아래의 도 2를 통해 테일게이트 작동 시스템(100)의 세부 구성을 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 테일게이트 작동 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 테일게이트 작동 시스템(100)은 스마트키 인식부(110), 후방 센서(120), LED 램프부(130), 게이트 구동부(140), 비상등(150), 스피커(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
스마트키 인식부(110)는 사용자가 소지하는 스마트키(Smart Key)와 근거리 통신을 수행하여 사용자가 차량으로부터 일정 영역 내에 위치하는 것을 인식한다.
후방 센서(120)는 초음파를 통해 차량 후방에 위치한 물체나 사람을 감지하여 안전운전을 보조하는 장치이며, 사용자가 몸으로 초음파를 가리는 동작으로 그 거리를 측정할 수 있다.
특히, 본 발명의 실시 예에서 후방 센서(120)는 사용자의 스마트키가 인식된 상태에서 미리 설정된 소정 방향의 설정 거리 이내에 위치하는 사용자의 바디를 디텍션 하는 알고리즘에 따라 테일게이트의 개폐 작동 명령을 입력 받을 수 있다.
이하, 명세서에 있어서 사용자가 테일게이트 작동 명령을 위해 후방 센서(120)와 설정거리 이내에 위치하고 있는 것을 바디 디텍션 입력이라 명명한다. 그리고, 상기 알고리즘은 테일게이트의 개폐 작동 명령 입력을 위해 사용자가 설정거리 이내에서 일정 시간 동안 바디 디텍션 입력 상태를 유지해야 하는 조건을 의미한다.
한편, 테일게이트의 자동 개폐도 중요하지만 테일게이트의 작동 영역에 사용자가 위치하게 되는 경우 테일게이트가 열리거나 닫히는 동작에서 사용자와 충돌이 발생할 수 있으므로 보다 안전한 설계가 요구된다.
따라서, 본 발명의 실시 예에서는 차량의 후방 센서들 중 최우측에 설치된 후방 센서(120)를 통해 바디 디텍션을 하여, 사용자가 테일게이트의 개폐영역(즉, 차량의 정후방)이 아닌 측방향으로 자연스럽게 비켜서도록 유도함으로써 충돌로 인한 안전사고를 예방할 수 있다. 또한, 최우측의 후방 센서를 이용하는 것에 한정되지 않고 설계에 따라 최좌측에 설치된 후방 센서를 이용할 수도 있음은 앞선 설명으로 볼 때 자명하다.
LED 램프부(130)는 후방 센서(120)를 중심으로 원형으로 배열된 복수의 발광다이오드(Light Emitting Diode, LED) 램프를 포함하여 바디 디텍션 상태를 표시한다.
LED 램프부(130)는 테일게이트의 개폐 작동 명령 입력에 따라 요구되는 일정 시간 동안 사용자의 바디 디텍션 입력 상태를 LED 램프의 점등(발광) 및 소등을 통해 시각적으로 표출한다.
예를 들면, LED 램프부(130)는 사용자의 스마트키가 인식되면 모든 LED 램프를 발광한다. 그리고, LED 램프부(130)는 후방 센서(120)를 통한 바디 디텍션 입력이 카운트되는 시간 동안 LED 램프를 일측 -향(예; 시계 방향)으로 1개씩 순차적으로 소등하여 입력을 유지해야 하는 상황을 시각적으로 표출한다.
이는 단순한 입력방식으로 인해 테일게이트의 오작동이 발생되는 것을 방지하기 위한 것이다.
따라서, 사용자가 일정 입력 시간 동안 바디 디텍션 입력 상태를 유지하여야만 정성적인 테일게이트 개폐 명령이 정상적으로 입력되고, 그 이전에 일정 거리를 벗어나 바디 디텍션 입력 상태가 해제되면 개폐 명령이 취소될 수 있다.
게이트 구동부(140)는 인가되는 제어신호에 따라 모터 및 액추에이터 등의 구동수단을 이용하여 게이트를 자동으로 개폐하는 장치로 파워 테일게이트(Power Tail gate), 파워 게이트 및 파워 트렁크와 동일한 의미를 가진다. 이러한 게이트 구동부(140)의 구성은 출원 전에 공지된 기술을 이용할 수 있으므로 구체적인 설명을 생략한다.
비상등(150)은 사용자가 후방 센서(120)에 접근하여 바디 디텍션 입력을 수행하는 전반적인 테일게이트 작동 처리 단계를 비상램프를 깜빡여 시각적으로 표시한다.
스피커(160)는 비상등(150)과 마찬가지로 전반적인 테일게이트 작동 처리 단계를 청각적으로 출력한다.
이러한 비상등(150)과 스피커(160)의 표시 및 출력 동작은 테일게이트 작동입력 상태를 안내할 뿐 아니라, 테일게이트의 개폐 작동이 개시되는 것을 사용자에게 경고하여 차량의 후방에 위치한 사람이 테일게이트와 부딪치는 사고를 예방하기 위함이다.
제어부(170)는 게이트 구동부(140)의 작동을 위해 프로그램된 테일게이트 개폐 알고리즘에 따라 테일게이트 작동 시스템(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다.
제어부(170)는 스마트키 인식부(110)의 인식정보를 통해 정당한 사용자가 차량에 근접한 위치에 있는 것을 파악할 수 있다.
제어부(170)는 사용자가 후방 센서(120)를 통해 상기 설정거리 이내에서 일정 시간 동안 바디 디텍션 입력을 유지하는 것에 성공하면 게이트 구동부(140)를 열림(Open) 동작 또는 닫힘(Close) 동작으로 제어한다.
또한, 제어부(170)는 테일게이트의 열림 로직 및 닫힘 로직을 수행하는 각 단계별상황을 스피커(160) 및 비상등(150)을 통해 출력할 수 있다. 특히, 제어부(170)는 사용자가 바디 디텍션 입력 상태를 정상 유지하면 테일게이트의 열림 혹은 닫힘 동작 이전에 스피커(160)를 통해 안내 멘트를 출력하여 사용자를 게이트의 개폐영역 뒤로 물러서도록 할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시 예에 따른 테일게이트 작동 시스템(100)의 구성을 바탕으로 하는 테일게이트 작동 방법을 아래의 다양한 실시 예를 통해 구체적으로 설명한다.
[제1 실시 예]
본 발명의 제1 실시 예에 따른 테일게이트의 열림 작동 방법은 양 손에 짐을 들고 있는 사용자가 짐을 싣기 위해 테일게이트가 닫혀 있는 차량으로 다가가는 경우를 가정한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 테일게이트의 열림 작동 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 테일게이트의 열림 작동을 위한 바디 디텍션 입력과정을 나타낸다.
첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 테일게이트 작동 시스템(100)은 LED 램프부(130)의 비활성화 상태에서 모든 LED 램프를 소등하고(S101), 사용자의 스마트키를 인식하면(S102; 예) 모든 LED 램프를 점등하여 사용자의 후방 센서(120)로의 접근을 대기한다(S103).
테일게이트 작동 시스템(100)은 사용자가 후방 센서(120)에 접근하면 후방 센서(120)를 통해 사용자의 센싱 거리를 측정하고, 측정된 사용자의 센싱 거리가 바디 디텍션 입력을 위한 설정 거리 이내인지 판단한다(S104).
이 때, 테일게이트 작동 시스템(100)은 사용자와의 센싱 거리가 바디 디텍션 입력을 위한 설정 거리 이내이면(S104; 예), 일정 바디 디텍션 유지 시간 동안 LED 램프를 시계방향으로 한 개씩 소등시키면서 비프(Beep)음을 출력한다(S105).
예를 들면, 테일게이트 작동 시스템(100)은 일정 바디 디텍션 유지 시간을 카운트 하면서 1초간격으로 LED 램프를 한 개씩 소등시킬 수 있으며, LED 램프의 소등에 맞춰 스피커(160)를 통해 비프음을 출력할 수 있다. 이 때, 스피커(160)는 비프음 출력에 한정되지 않고 상기 바디 디텍션 유지 시간을 한 주기로 하는 멜로디 음원을 출력하여 사용자가 익숙한 멜로디 음향의 재생구간을 참조하여 입력진행상태를 파악하도록 할 수도 있다.
테일게이트 작동 시스템(100)은 LED 램프부(130)의 모든 LED 램프가 소등되면(S106; 예), 테일게이트 열림 작동을 위한 바디 디텍션 입력이 완료되었음을 비프음 및 비상등(150)을 깜빡여 표출한 후 테일게이트를 열림으로 동작시킨다.
이 때, 테일게이트 작동 시스템(100)은 게이트 구동부(140)에 제어신호를 인가하여 기구적 동작에 의해 테일게이트를 자동으로 열도록 동작시킬 수 있다.
한편, 테일게이트 작동 시스템(100)은 상기 S102 단계에서 스마트키가 인식되지 않으면(S102; 아니오), LED 램프부(130)의 비활성화 상태를 유지한다.
또한, 테일게이트 작동 시스템(100)은 상기 S104 단계에서 후방 센서(120)의 사용자 바디 센싱 거리가 설정 거리 이내에 있지 않으면(S104; 아니오), 바디 디텍션 입력 동작을 개시하지 않는다.
또한, 테일게이트 작동 시스템(100)은 상기 S106 단계에서 모든 LED 램프가 소등되기 이전에 바디 디텍션 입력 상태가 해제되면(S106; 아니오), 진행 중이던 바디 디텍션 입력을 취소하고 그에 상응하는 비프음을 출력한다(S107).
여기서, 상기 바디 디텍션 입력 상태 해제는 사용자가 바디 디텍션 입력이 진행 중에 상기 설정 거리 이내를 유지하지 않고 벗어나 입력 유지 조건을 완료하지 않은 것을 의미한다.
이와 같이, 본 발명의 제 실시 예에 따르면, 사용자가 양손에든 짐을 바닥에 내려 놓지 않은 상태에서 차량 후방감지 센서의 바디 디텍션을 통해 안전하고 정확하게 테일게이트를 열어 짐을 실을 수 있는 효과가 있다.
[제2 실시 예]
본 발명의 제2 실시 예에 따른 테일게이트의 닫힘 작동 방법은 차량의 테일게이트가 열려있는 상태에서 양 손에 내릴 짐을 들고 있는 사용자가 바디 디텍션 입력을 통해 자동으로 테일게이트를 닫는 것을 가정하여 설명한다.
제2 실시 예에서는 테일게이트가 자동으로 닫히는 동작에서 갑작스럽게 클로즈되는 테일게이트에 사용자가 부딪칠 수 있기 때문에 회피모션을 추가하여 위험성을 개선한 점이 다르므로 이를 구체적으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 테일게이트의 닫힘 작동 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 테일게이트의 닫힘 작동을 위한 바디 디텍션 입력과정을 나타낸다.
첨부된 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 테일게이트의 닫힘 작동 방법은 후방 센서(120)를 통해 바디 디텍션을 입력하는 방식이 상기 제1 실시 예와 유사하므로 간단히 설명한다.
테일게이트 작동 시스템(100)은 LED 램프부(130)의 비활성화 상태에서 사용자의 스마트키를 인식하면, 모든 LED를 점등하고 후방 센서(120)를 통해 측정된 사용자의 센싱 거리가 바디 디텍션 입력을 위한 설정거리 이내인지 판단하여 설정거리 이내이면 LED 램프를 시계방향으로 한 개씩 소등시키면서 비프음을 출력한다(S201~S205).
테일게이트 작동 시스템(100)은 4개의 LED 램프가 소등되면(S206; 예), LED 램프 소등을 정지 대기하고, 사용자가 설정 거리 밖으로 물러났다가 설정 거리 이내로 재접근시 LED 램프 소등을 재실행한다(S207).
즉, 도 6에서와 같이 LED 램프의 4개 소등 이후에 바디 디텍션 입력 및 소등이 일시 정지된 상태에서, 후방 센서(120)가 사용자가 물러섰다가 다가서는 동작을 인식하여 LED 램프의 순차적인 소등 및 바디 디텍션 입력을 재개할 수 있다.
이후, 테일게이트 작동 시스템(100)은 LED 램프부(130)의 모든 LED 램프가 소등되면(S208; 예), 테일게이트 닫힘 작동을 위한 바디 디텍션 입력이 완료되었음을 비프음 및 비상등(150)을 깜빡여 표출한 후 테일게이트를 닫힘으로 동작시킨다(S210).
이 때, 테일게이트 작동 시스템(100)은 게이트 구동부(140)에 제어신호를 인가하여 기구적 동작에 의해 테일게이트를 자동으로 닫도록 동작시킬 수 있다.
한편, 테일게이트 작동 시스템(100)은 상기 S206 단계에서 LED 램프 4개가 소등되기 이전이나, 상기 S208 단계에서 모든 LED 램프가 소등되기 이전에 바디 디텍션 입력 상태가 해제되면(S206/S208; 아니오), 진행 중이던 바디 디텍션 입력을 취소하고 그에 상응하는 비프음을 출력한다(S209).
이와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 운전을 마친 사용자가 러기지룸에서 짐을 꺼내어 들어 양손을 사용할 수 없는 상황에서도 바디 디텍션 신호 입력을 통해 테일게이트를 자동으로 닫는 풀오토 타입의 테일게이트 작동 시스템을 제공함으로써 차량이용의 편의성을 향상시킬 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 테일게이트 작동 기술 대비 종래 기술의 효과 비교표이다.
첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 테일게이트 작동 시스템(100)은 차량에 기본으로 장착되어 있는 후방 센서를 활용하기 때문에 종래와 같이 킥모션 또는 스텝 인식을 위한 추가필요부품을 생략할 수 있어 가격 경쟁력이 우수한 장점이 있다.
또한, 사용자의 하체접근을 인지로 인식시간 및 작동 처리 시간이 빠르며, 종래의 킥 모션 및 스텝 인식과 같은 불안정한 동작이 없기 때문에 안정성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.
예컨대, 상기 제1 실시 예 또는 제2 실시 예에 따른 바디 디텍션 입력을 완료하여 테일게이트를 열림 또는 닫힘 동작시키는 단계에서(S108 or S210), 테일게이트 작동 시스템(100)은 모든 후방 센서를 통해 제2 설정 거리 이내에 사용자의 바디 존재여부를 더 체크한 후에 테일게이트를 동작시킬 수 있다.
여기서, 상기 제2 설정 거리는 테일게이트의 개폐 작동범위보다 먼 거리로 설정되며, 바디 디텍션 입력을 위한 설정 거리와 다른 값이다.
따라서, 바디 디텍션 입력 완료 후 테일게이트의 작동 시에도 사용자의 안전여부를 재확인함으로써 안전하게 테일게이트를 작동시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 테일게이트 작동 시스템 110: 스마트키 인식부
120: 후방 센서 130: LED 램프부
140: 게이트 구동부 150: 비상등
160: 스피커 170: 제어부

Claims (14)

  1. 차량의 테일게이트 작동 시스템에 있어서,
    상기 차량으로부터 일정 영역 내에 위치하는 사용자의 스마트키를 인식하는 스마트키 인식부;
    상기 스마트키가 인식된 상태에서 미리 설정된 소정 방향의 설정 거리 이내에 위치하는 사용자의 바디 디텍션 알고리즘에 따라 테일게이트의 개폐 작동 명령을 입력 받는 후방 센서;
    상기 후방 센서를 중심으로 원형으로 배열된 복수의 LED 램프를 포함하고, 상기 테일게이트의 개폐 작동 명령 입력에 따라 요구되는 일정 시간 동안 순차적으로 상기 LED 램프를 소등 하여 바디 디텍션 입력 상태를 표시하는 LED 램프부;
    사용자가 상기 설정거리 이내에서 일정 시간 동안 바디 디텍션 입력 상태를 유지하는 것에 성공하면 게이트 구동부를 열림 동작 또는 닫힘 동작으로 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 구동수단을 이용하여 상기 테일게이트를 개폐하는 게이트 구동부를 포함하되,
    상기 후방 센서는 상기 차량의 후방에 설치된 초음파를 이용한 거리측정 센서이며 복수의 후방 센서들 중 최우측 또는 최좌측에 설치된 하나의 후방 센서를 이용하여 상기 테일게이트의 개폐 작동 명령을 입력받는 테일게이트 작동 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 LED 램프부는,
    상기 스마트키가 인식되면 복수의 LED 램프를 모두 점등 하고 상기 일정 시간 동안 상기 LED 램프를 일측 방향으로 순차적으로 소등하는 테일게이트 작동 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 테일게이트가 닫혀있는 상태에서, 상기 사용자가 일정시간 동안 상기 바디 디텍션 입력 상태를 유지한 이후에 상기 바디 디텍션 입력 상태를 해제하면 상기 게이트 구동부를 열림 동작으로 제어하는 테일게이트 작동 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 테일게이트가 열려있는 상태에서, 상기 사용자가 일정시간 동안 상기 바디 디텍션 입력 상태를 유지한 이후에 상기 바디 디텍션 입력 상태를 해제하면 상기 게이트 구동부를 닫힘 동작으로 제어하는 테일게이트 작동 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 테일게이트가 열려있는 상태에서, 상기 사용자가 제1 시간 동안 상기 바디 디텍션 입력 상태를 유지한 이후에 상기 바디 디텍션 상태를 해제하고, 제2 시간 동안 바디 디텍션 재입력 상태를 유지한 이후에 상기 바디 디텍션 재입력 상태를 해제하면 상기 게이트 구동부를 닫힘 동작으로 제어하는 테일게이트 작동 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자의 바디 디텍션 입력에 따른 전반적인 테일게이트 작동 처리 단계를 비상램프를 깜빡여 시각적으로 표시하는 비상등; 및
    상기 테일게이트 작동 처리 단계를 비프음을 통해 청각적으로 출력하는 스피커를 더 포함하는 테일게이트 작동 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 게이트 구동부의 개폐동작 시 상기 스피커를 통해 상기 사용자가 안전하게 상기 테일게이트의 개폐영역 뒤로 물러서도록 안내 멘트를 출력하는 테일게이트 작동 시스템.
  9. 차량의 테일게이트 작동 시스템이 테일게이트가 닫혀있는 상태에서 열림으로 동작시키는 테일게이트 작동 방법에 있어서,
    a) 상기 차량으로부터 일정 영역 내에 위치하는 사용자의 스마트키를 인식하면 LED 램프부를 활성화하여 점등하는 단계;
    b) 상기 차량의 후방 센서로부터 소정 방향의 설정 거리 이내에 위치하는 사용자의 바디를 디텍션하는 단계;
    c) 상기 후방 센서를 중심으로 원형으로 배열된 복수의 LED 램프를 상기 테일게이트의 개폐 작동 명령 입력에 따라 요구되는 일정 시간 동안 순차적으로 소등 하여 바디 디텍션 입력 상태를 표시하는 단계; 및
    d) 사용자가 상기 설정 거리 이내에서 일정 시간 동안 바디 디텍션 입력 상태를 유지하는 것에 성공하면 게이트 구동부를 열림 동작으로 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 후방 센서는 상기 차량의 후방에 설치된 초음파를 이용한 거리측정 센서이며 복수의 후방 센서들 중 최우측 또는 최좌측에 설치된 하나의 후방 센서를 이용하여 상기 테일게이트의 개폐 작동 명령을 입력받는 테일게이트 작동 방법.
  10. 차량의 테일게이트 작동 시스템이 테일게이트가 열려있는 상태에서 닫힘으로 동작시키는 테일게이트 작동 방법에 있어서,
    a) 상기 차량으로부터 일정 영역 내에 위치하는 사용자의 스마트키를 인식하면 LED 램프부를 활성화하여 점등하는 단계;
    b) 상기 차량의 후방 센서로부터 소정 방향의 설정 거리 이내에 위치하는 사용자의 바디를 디텍션하는 단계;
    c) 상기 후방 센서를 중심으로 원형으로 배열된 복수의 LED 램프를 상기 테일게이트의 개폐 작동 명령 입력에 따라 요구되는 제1 시간 동안 소정 개수의 LED 램프를 순차적으로 소등한 후 소등을 정지하고, 사용자가 상기 설정 거리 밖으로 물러났다가 상기 설정 거리 이내로 재 접근하면, 요구되는 제2 시간 동안 상기 LED 램프의 소등을 재실행하는 단계; 및
    d) 사용자가 상기 LED 램프가 모두 소등 되는 제2 시간 동안 바디 디텍션 입력 상태를 유지하는 것에 성공하면 게이트 구동부를 닫힘 동작으로 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 후방 센서는 상기 차량의 후방에 설치된 초음파를 이용한 거리측정 센서이며 복수의 후방 센서들 중 최우측 또는 최좌측에 설치된 하나의 후방 센서를 이용하여 상기 테일게이트의 개폐 작동 명령을 입력받는 테일게이트 작동 방법.
  11. 삭제
  12. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 LED 램프를 소등 시 스피커를 통해 비프음 또는 멜로디 음향을 출력하는 테일게이트 작동 방법.
  13. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    바디 디텍션 입력이 완료되었음을 스피커 및 비상등을 깜빡여 표출한 후 테일게이트를 동작시키는 것을 특징으로 하는 테일게이트 작동 방법.
  14. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 차량의 모든 후방 센서를 통해 테일게이터의 개폐 작동범위보다 먼 제2 설정 거리 이내에 사용자의 바디가 존재하지 않는지 더 체크한 후에 존재하지 않으면 상기 테일게이트를 동작시키는 것을 특징으로 하는 테일게이트 작동 방법.
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